JPH10202827A

JPH10202827A - スクリーン印刷機及びその印刷方法

Info

Publication number: JPH10202827A
Application number: JP1273597A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Wachi; 昭彦和智; Seishirou Yanaike; 征志郎梁池; Masaya Matsumoto; 昌也松本; Hironori Saitou; 広能斉藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-01-27
Filing date: 1997-01-27
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】スクリーン部の目詰まりチェックにより最適
なクリーニング動作を行い、スクリーン部の目詰まりを
完全に除去しかつクリーニングによるロスタイムを少な
くする。【解決手段】スクリーン部を掃除するクリーナ部１０
と、スクリーン部の状態を認識する認識カメラ６と、認
識カメラ６からの画像情報を画像処理装置１７で処理し
てスクリーンの目詰まり状態を検出し、クリーニング方
法の選択判断を行ってクリーナ部１０を動作制御部１９
を介して制御するコントロール部１８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクリーニング手段を
備えたスクリーン印刷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のスクリーン印刷機について、図
４、図５を参照して説明する。スクリーン印刷機は、認
識部１と印刷部２に分かれている。認識部１において、
ステージ部３上にプリント基板４が供給されて位置規正
される。プリント基板４には認識マーク５が設けられて
おり、認識カメラ６でプリント基板４の位置が認識され
る。認識後、ステージ部３は印刷部２に向けて移動す
る。印刷部２において、７はスクリーン部、８はスキー
ジ、９はスクリーン部７上に供給されたクリーム半田で
あり、ステージ部３がスクリーン部７に向けて上昇して
プリント基板４がスクリーン部７の裏面に近接位置し、
スキージ８が移動して印刷される。１０はクリーナ部で
ある。

【０００３】クリーナ部１０は、図６に示すように、ス
クリーン部７の裏面に押し付けながら移動するクリーナ
スキージ１１、汚れを拭き取るクリーナペーパ１２、ス
クリーン開口部の汚れを吸引するための吸引装置１３、
クリーム半田９用の溶剤１４をクリーナペーパ１２に塗
布するためのノズル１５と溶剤１４の供給制御用のソレ
ノイドバルブ１６にて構成されており、クリーニング方
法は乾式（クリーナペーパ１２のみによるクリーニン
グ）と湿式（クリーナペーパ１２に溶剤１４を塗布した
状態でのクリーニング）とがある。

【０００４】次に、図７のフローチャートに基づいて動
作を説明する。予め、ステップＳ７におけるクリーニン
グを行うタイミングを、印刷枚数Ｎ枚毎及び基板待ち発
生時間Ｔ分として設定しておく。また、クリーニングモ
ード（乾式、湿式、乾式＋湿式、吸引の有無）も設定し
ておく。

【０００５】まず、ステップＳ１で、認識部１において
プリント基板４をステージ部３に搬入した後、その位置
を規正する。次に、ステップＳ２で認識カメラ６により
認識マーク５を認識し、その結果によりスクリーン位置
とのずれ量を算出して補正計算を行い、ステージ部３が
印刷部２へ移動する間に位置補正を行い、プリント基板
４とスクリーン部７の位置を一致させる。

【０００６】ステップＳ３で、印刷部２においてステー
ジ部３が上昇した後、スキージ８が下降し、スキージ８
をスクリーン部７に押しつけながら右方向あるいは左方
向に移動させることによりクリーム半田９がプリント基
板４に印刷される。印刷後、ステップＳ４でプリント基
板４を次の工程へ搬出して以上の動作を繰り返す。

【０００７】その間に、ステップＳ５、Ｓ６で、印刷枚
数がＮ枚に達したか、あるいは基板待ちがＴ分以上発生
したら、ステップＳ７でクリーニング動作を行う。即
ち、図６に示すように、クリーナスキージ１１をスクリ
ーン部７の裏面に押し付け、その状態のままクリーナス
キージ１１を前進・後進させ、指定されたクリーニング
モードにより、乾式ならそのままの状態で、湿式なら溶
剤１４をクリーナペーパ１２に塗布し、吸引有りなら吸
引装置１３を動作させてクリーニングする。クリーニン
グが終了したら、ステップＳ８で前記Ｎ、Ｔを０に初期
設定した後再度印刷を再開させ、以上の動作を繰り返
す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、クリーニング動作を、指定枚数あるい
は基板待ち発生時間でしか管理できず、所定のクリーニ
ング動作が終了すれば次の印刷動作に移るので、スクリ
ーン部７の開口部の目詰まりが本当に除去されたかチェ
ックされず、印刷かすれ・にじみの不良原因となるとい
う問題がある。

【０００９】また、クリーニング動作も前進・後進にて
必ず往復動作するので、クリーニングタクト向上が図れ
ないという問題がある。また、吸引についても一定の吸
引力のために強すぎる場合があり、クリーム半田がスク
リーン裏面にまわり込んでしまうという問題がある。さ
らに、乾式、湿式も指定されたままで動作するため、特
に湿式の場合、溶剤の消費量が多くなり、不必要な溶剤
を使用してしまうという問題がある。

【００１０】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、適切
なクリーニング動作を行い、スクリーン部の目詰まりを
確実に除去しかつクリーニングによるロスタイムを少な
くできるスクリーン印刷機及びその印刷方法を提供する
ことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のスクリーン印刷
機は、スクリーン部を掃除するクリーニング手段と、ス
クリーン部の状態を認識する手段と、認識手段からの画
像情報を処理してスクリーンの目詰まり状態を検出し、
クリーニング方法の選択判断を行ってクリーニング手段
を制御するクリーニング制御手段とを備えたものであ
り、スクリーン部の目詰まりチェックにより最適なクリ
ーニング動作を行い、スクリーン部の目詰まりを確実に
防止して印刷不良の発生を防止しかつクリーニングによ
るロスタイムを少なくすることができる。

【００１２】また、本発明のスクリーン印刷方法は、基
板に対する印刷を繰り返す印刷工程で所定枚数の印刷が
終了すると、スクリーン部の状態を画像認識し、その画
像情報を処理してスクリーンの目詰まり状態を検出し、
検出結果に基づいてクリーニング方法を選択してスクリ
ーン部を掃除するクリーニング工程を実行し、クリーニ
ング工程終了後に印刷工程に復帰するものであり、上記
と同様の作用効果を奏する。

【００１３】さらに、クリーニング工程を検出結果が良
好になるまで繰り返し、その繰り返し回数が所定回数以
上になると、警告表示又は動作停止すると、必要なクリ
ニーング動作を必要最小限に行うようにできるために、
クリーニングによるロスタイムを最小限にできるととも
に、異常時には警告表示又は動作停止することができ
る。

【００１４】また、基板に対する印刷を繰り返す印刷工
程で所定枚数の印刷が終了すると、第１のクリーニング
方法でスクリーン部を清掃した後印刷工程に復帰する定
常印刷工程を繰り返し、定常印刷工程を所定回数繰り返
すと、第２のクリーニング方法によるスクリーン部の清
掃を行った後定常印刷工程に復帰すると、クリーニング
によるロスタイムを少なくしながら、適当間隔毎に徹底
的にクリーニングすることにより、スクリーン部の目詰
まりを確実に防止して印刷不良の発生を効果的に防止で
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のスクリーン印刷機
の一実施形態について、図１、図２を参照して説明す
る。なお、スクリーン印刷機自体の全体構成は図４〜図
６を参照して説明したものと同じであるためその説明を
援用し、同一構成要素については同一参照番号を付して
説明を省略する。

【００１６】図１において、スクリーン部７の画像を取
り込む認識カメラ６による画像情報からスクリーン部７
の目詰まり状態を検出する画像処理装置１７が設けられ
ている。画像処理装置１７による検出結果はスクリーン
印刷機全体を制御するコントロール部１８に入力されて
いる。このコントロール部１８からクリーナ部１０の動
作を制御する動作制御部１９に制御データが出力され
る。また動作制御部１９は吸引装置１３及び溶剤１４の
供給制御を行うソレノイドバルブ１６に制御信号を出力
するように構成されている。

【００１７】これにより、認識カメラ６がスクリーン部
７の目詰まりを認識すると、画像処理装置１７からコン
トロール部１８を介して動作制御部１９に選択されたク
リーニング方法とそのスタート信号が送られ、動作制御
部１９によりクリーナ部１０が駆動される。

【００１８】次に、図２に基づいてその動作を説明す
る。予め、ステップＳ５、Ｓ６におけるクリーニングチ
ェックを行う間隔の印刷枚数、時間を設定し、またステ
ップＳ８においてチェックするスクリーン部７の開口部
のパターンの設定を行っておく。そのパターン教示を行
う際は汚れのないときの面積を基準とし、ステップＳ
９、ステップＳ１０における面積チェック時の有効面積
率の設定も行っておく。また、ステップＳ１１における
クリーナモードも乾式、湿式、あるいはその組合せ等の
設定をしておき、さらにステップＳ１２における吸引装
置１３によるバキュームクリーニング時の吸引力も面積
に応じて設定しておく。

【００１９】そして、まずステップＳ１〜Ｓ４にて、プ
リント基板４の搬入、認識、印刷、搬出を行う。この動
作は従来例と同一であり、説明は省略する。ステップＳ
５、Ｓ６で、設定枚数Ｎ枚、あるいは設定時間Ｔ分に達
したら、ステップＳ８で指定されたスクリーン部７の開
口部のパターンを認識する。次に、ステップＳ９で認識
したパターンの面積値をチェックする。面積が少ない程
パターンの回りに半田が付着して汚れがひどいと判断で
きる。この実施形態の場合、９５％以上あればＯＫとす
る。ステップＳ９でＯＫと判断すれば、ステップＳ１４
に移行してＮ、Ｔ、及びクリーニング回数ｎを０にリセ
ットした後、プリント基板４を搬入し、印刷を再開す
る。

【００２０】ＮＧの場合には、その面積に応じて汚れ具
合を判断する。本実施形態の場合、パターン面積が５０
％未満の場合はステップＳ１１で設定されたクリーナモ
ードに従ったクリーニング動作に移行し、ステップＳ１
２で吸引装置１３が駆動されて半田かすを吸引する。ま
た、その吸引力は面積に従って調整される。

【００２１】クリーニング動作が終了した後、ステップ
Ｓ８に戻って再度パターンを認識し、その結果パターン
面積が９５％以上にはならないが、５０％以上になった
場合には、ステップＳ１３に移行してクリーナペーパ１
２のみを使用してクリーニングを実行する。

【００２２】このように各クリーニング動作を行った後
ステップＳ８に移行してパターン認識にて目詰まり状態
をチェックする動作をパターン面積が９５％以上になる
まで繰り返す。そして、もしステップＳ１５でクリーニ
ング回数がｎ回になると、ｎ回クリーニングしてもＮＧ
であるということから、ステップＳ１６に移行して設備
上に警告表示させるか、設備停止させる。

【００２３】以上のように本実施形態によれば、従来の
クリーニング方法では行っていなかったスクリーン部７
の目詰まり状態をチェックしてパターンの汚れ具合によ
ってクリーニング方法を選択することにより、最適クリ
ーニングによりクリーニングタクトの向上が図れ、また
吸引力の制御により、不良基板の発生原因となる印刷か
すれ、にじみを無くすことができ、また溶剤１４の消費
量も節約できる。

【００２４】次に、本発明のスクリーン印刷機の他の実
施形態について、図３を参照して説明する。スクリーン
印刷機の構成は上記実施形態と同じであるため、説明は
省略する。

【００２５】次に、動作を説明する。予め、ステップＳ
５においてクリーニング動作する間隔の印刷枚数を設定
する。また、ステップＳ１８、Ｓ１９で使用するクリー
ナモードについても設定しておく。

【００２６】そして、まずステップＳ１〜Ｓ４にてプリ
ント基板４の搬入、認識、印刷、搬出を行う。これは従
来例と同一の動作であり、説明は省略する。印刷枚数が
Ｎ枚に達したら、ステップＳ１７に移行し、クリーニン
グ回数がｎ回に達していなければ、ステップＳ１８に移
行して第１クリーナモードに設定され、ステップＳ２０
ａでクリーニング動作を行い、終了後はステップＳ２１
でＮを０にリセットした後、プリント基板４を搬入して
印刷を再開する。

【００２７】一方、ステップＳ１７で、クリーニング回
数がｎ回に達したら、ステップＳ１９に移行し、第２ク
リーナモードに設定され、ステップＳ２０ｂでクリーニ
ング動作を行う。クリーニング終了後はステップＳ２２
でＮ及びｎを０にリセットした後、プリント基板４を搬
入して印刷を再開する。

【００２８】以上のように本実施形態によれば、印刷枚
数に応じてクリーニングモードを設定することにより、
適切なクリーニングによりクリーニングタクトの向上が
図れ、不良基板の発生原因となる印刷かすれ、にじみを
無くすことができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明のスクリーン印刷機によれば、以
上の説明から明らかなように、スクリーン部を掃除する
クリーニング手段と、スクリーン部の状態を認識する手
段と、認識手段からの画像情報を処理してスクリーンの
目詰まり状態を検出し、クリーニング方法の選択判断を
行ってクリーニング手段を制御するクリーニング制御手
段とを備えたものであり、スクリーン部の目詰まりチェ
ックにより最適なクリーニング動作を行い、スクリーン
部の目詰まりを確実に防止して印刷不良の発生を防止し
かつクリーニングによるロスタイムを少なくすることが
できる。

【００３０】また、本発明のスクリーン印刷方法によれ
ば、基板に対する印刷を繰り返す印刷工程で所定枚数の
印刷が終了すると、スクリーン部の状態を画像認識し、
その画像情報を処理してスクリーンの目詰まり状態を検
出し、検出結果に基づいてクリーニング方法を選択して
スクリーン部を掃除するクリーニング工程を実行し、ク
リーニング工程終了後に印刷工程に復帰するものであ
り、上記と同様の効果を発揮する。

【００３１】さらに、クリーニング工程を検出結果が良
好になるまで繰り返し、その繰り返し回数が所定回数以
上になると、警告表示又は動作停止すると、必要なクリ
ニーング動作を必要最小限に行うため、クリーニングに
よるロスタイムを最小限にできるとともに、異常時には
警告表示又は動作停止することができる。

【００３２】また、別のスクリーン印刷方法によれば、
基板に対する印刷を繰り返す印刷工程で所定枚数の印刷
が終了すると、第１のクリーニング方法でスクリーン部
を清掃した後印刷工程に復帰する定常印刷工程を繰り返
し、定常印刷工程を所定回数繰り返すと、第２のクリー
ニング方法によるスクリーン部の清掃を行った後定常印
刷工程に復帰するので、クリーニングによるロスタイム
を少なくしながら、適当間隔毎に徹底的にクリーニング
するため、スクリーン部の目詰まりを確実に防止して印
刷不良の発生を効果的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスクリーン印刷機の一実施形態の制御
ブロック図である。

【図２】同実施形態の動作フローチャートである。

【図３】他の実施形態の動作フローチャートである。

【図４】従来例のスクリーン印刷機の概略構成を示す平
面図である。

【図５】同従来例のスクリーン印刷機の概略構成を示す
正面図である。

【図６】同従来例のスクリーン印刷機におけるクリーナ
部の概略構成を示す側面図である。

【図７】従来例の動作フローチャートである。

【符号の説明】

６認識カメラ７スクリーン部１０クリーナ部１７画像処理装置１８コントロール部１９動作制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斉藤広能大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スクリーン部を掃除するクリーニング手
段と、スクリーン部の状態を認識する手段と、認識手段
からの画像情報を処理してスクリーンの目詰まり状態を
検出し、クリーニング方法の選択判断を行ってクリーニ
ング手段を制御するクリーニング制御手段とを備えたこ
とを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】基板に対する印刷を繰り返す印刷工程で
所定枚数の印刷が終了すると、スクリーン部の状態を画
像認識し、その画像情報を処理してスクリーンの目詰ま
り状態を検出し、検出結果に基づいてクリーニング方法
を選択してスクリーン部を掃除するクリーニング工程を
実行し、クリーニング工程終了後に印刷工程に復帰する
ことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項３】クリーニング工程は検出結果が良好にな
るまで繰り返し、その繰り返し回数が所定回数以上にな
ると、警告表示又は動作停止することを特徴とする請求
項２記載のスクリーン印刷方法。
【請求項４】基板に対する印刷を繰り返す印刷工程で
所定枚数の印刷が終了すると、第１のクリーニング方法
でスクリーン部を清掃した後印刷工程に復帰する定常印
刷工程を繰り返し、定常印刷工程を所定回数繰り返す
と、第２のクリーニング方法によるスクリーン部の清掃
を行った後定常印刷工程に復帰することを特徴とするス
クリーン印刷方法。