JP2000103033A - クリーム半田印刷機 - Google Patents
クリーム半田印刷機Info
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- JP2000103033A JP2000103033A JP27626998A JP27626998A JP2000103033A JP 2000103033 A JP2000103033 A JP 2000103033A JP 27626998 A JP27626998 A JP 27626998A JP 27626998 A JP27626998 A JP 27626998A JP 2000103033 A JP2000103033 A JP 2000103033A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cream solder
- opening
- screen mask
- printing machine
- solder
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スクリーンマスクの開口部に付着したクリー
ム半田を除去するに際し、従来よりも信頼性や、生産性
や、経済性の向上を図ることのできるクリーム半田印刷
機を提供する。 【解決手段】 スクリーンマスク７の開口部７ａを画像
認識して残留半田量を検出する版穴検査手段を設ける。
予め設定されたスクリーンマスク７の開口部７ａの形状
情報と前記版穴検査手段で得られた形状データとを比較
し良否の判定を行う良否判定手段を設ける。開口部７ａ
の残留半田を除去するクリーニング手段を設ける。
ム半田を除去するに際し、従来よりも信頼性や、生産性
や、経済性の向上を図ることのできるクリーム半田印刷
機を提供する。 【解決手段】 スクリーンマスク７の開口部７ａを画像
認識して残留半田量を検出する版穴検査手段を設ける。
予め設定されたスクリーンマスク７の開口部７ａの形状
情報と前記版穴検査手段で得られた形状データとを比較
し良否の判定を行う良否判定手段を設ける。開口部７ａ
の残留半田を除去するクリーニング手段を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パターンに応じた
開口部が形成されたスクリーンマスクを介してクリーム
半田を塗布するクリーム半田印刷機に関するものであ
る。
開口部が形成されたスクリーンマスクを介してクリーム
半田を塗布するクリーム半田印刷機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電子回路基板の製造におい
て、プリント基板の上にチップ部品などの電子回路部品
を半田付けする際にはクリーム半田が用いられており、
このクリーム半田を所望のパターンに塗布するために、
クリーム半田印刷機によるスクリーン印刷法が採用され
ている。
て、プリント基板の上にチップ部品などの電子回路部品
を半田付けする際にはクリーム半田が用いられており、
このクリーム半田を所望のパターンに塗布するために、
クリーム半田印刷機によるスクリーン印刷法が採用され
ている。
【０００３】具体的には、パターンに応じた開口部が形
成されたスクリーンマスクを介してスキージの移動によ
りクリーム半田がプリント基板に塗布される。そして、
パターン形成された半田ペーストに必要な電子部品を載
せ、リフロー法により半田ペーストを溶融して電子部品
を配線回路に接続し搭載する。
成されたスクリーンマスクを介してスキージの移動によ
りクリーム半田がプリント基板に塗布される。そして、
パターン形成された半田ペーストに必要な電子部品を載
せ、リフロー法により半田ペーストを溶融して電子部品
を配線回路に接続し搭載する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなスクリーン
印刷法においては、印刷パターンの精度が最終製品の品
質や性能に大きく影響するため、印刷パターンの品質の
向上や安定化が特に要求される。
印刷法においては、印刷パターンの精度が最終製品の品
質や性能に大きく影響するため、印刷パターンの品質の
向上や安定化が特に要求される。
【０００５】しかし、クリーム半田の性状や、供給量
や、粘度の不適正などにより、繰り返し印刷していくう
ちに、スクリーンマスクの開口部の縁に半田ぺーストが
付着して印刷不良が発生しやすくなる。印刷不良が発生
すると得られる製品は不良品となり使用できず、また印
刷不良の原因を取り除かなければ引続き印刷する製品は
全て不良品となるという問題があった。
や、粘度の不適正などにより、繰り返し印刷していくう
ちに、スクリーンマスクの開口部の縁に半田ぺーストが
付着して印刷不良が発生しやすくなる。印刷不良が発生
すると得られる製品は不良品となり使用できず、また印
刷不良の原因を取り除かなければ引続き印刷する製品は
全て不良品となるという問題があった。
【０００６】そのため、定期的にスクリーンマスクの開
口部のクリーニングを行ったり、検査装置を導入して印
刷後のクリーム半田の印刷状態を検査する方法がとられ
ているが、このような方法では生産効率が悪く、検査デ
ータの作成に時間や熟練を要し、また生産設備のコスト
が上がることから改善が望まれている。
口部のクリーニングを行ったり、検査装置を導入して印
刷後のクリーム半田の印刷状態を検査する方法がとられ
ているが、このような方法では生産効率が悪く、検査デ
ータの作成に時間や熟練を要し、また生産設備のコスト
が上がることから改善が望まれている。
【０００７】本発明は前記問題点を解決し、スクリーン
マスクの開口部に付着したクリーム半田を除去するに際
し、従来よりも信頼性や、生産性や、経済性の向上を図
ることのできるクリーム半田印刷機を提供することを目
的とする。
マスクの開口部に付着したクリーム半田を除去するに際
し、従来よりも信頼性や、生産性や、経済性の向上を図
ることのできるクリーム半田印刷機を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のクリーム半田印
刷機は、スクリーンマスクの開口部におけるクリーム半
田の残留量検査およびクリーニング手段を特殊な構成と
したことを特徴とする。
刷機は、スクリーンマスクの開口部におけるクリーム半
田の残留量検査およびクリーニング手段を特殊な構成と
したことを特徴とする。
【０００９】この構成によると、生産性を落とすことな
く常に安定したクリーム半田のパターン印刷が可能とな
る。
く常に安定したクリーム半田のパターン印刷が可能とな
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】請求項１記載のクリーム半田印刷
機は、パターンに応じた開口部が形成されたスクリーン
マスクを介してクリーム半田を塗布するクリーム半田印
刷機において、スクリーンマスクの前記開口部を画像認
識して残留半田量を検出する版穴検査手段と、予め設定
されたスクリーンマスク開口部の形状情報と前記版穴検
査手段で得られた形状データとを比較し良否の判定を行
う良否判定手段とを備えたことを特徴とする。
機は、パターンに応じた開口部が形成されたスクリーン
マスクを介してクリーム半田を塗布するクリーム半田印
刷機において、スクリーンマスクの前記開口部を画像認
識して残留半田量を検出する版穴検査手段と、予め設定
されたスクリーンマスク開口部の形状情報と前記版穴検
査手段で得られた形状データとを比較し良否の判定を行
う良否判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】この構成によると、信頼性が高く、しかも
生産性や経済性にすぐれたクリーム半田印刷機とするこ
とができる。請求項２記載のクリーム半田印刷機は、パ
ターンに応じた開口部が形成されたスクリーンマスクを
介してクリーム半田を塗布するクリーム半田印刷機にお
いて、スクリーンマスクを画像認識して前記開口部の残
留半田量を検出する版穴検査手段と、予め設定された前
記の開口部の形状情報と前記版穴検査手段で得られた形
状データとを比較し良否の判定を行う良否判定手段と、
前記の開口部の残留半田を除去するクリーニング手段と
を備えたことを特徴とする。
生産性や経済性にすぐれたクリーム半田印刷機とするこ
とができる。請求項２記載のクリーム半田印刷機は、パ
ターンに応じた開口部が形成されたスクリーンマスクを
介してクリーム半田を塗布するクリーム半田印刷機にお
いて、スクリーンマスクを画像認識して前記開口部の残
留半田量を検出する版穴検査手段と、予め設定された前
記の開口部の形状情報と前記版穴検査手段で得られた形
状データとを比較し良否の判定を行う良否判定手段と、
前記の開口部の残留半田を除去するクリーニング手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項３記載のクリーム半田印刷機は、請
求項１または請求項２において、版穴検査手段と良否判
定手段とが、印刷サイクルタクト毎に検査判定を実行す
るように構成したことを特徴とする。
求項１または請求項２において、版穴検査手段と良否判
定手段とが、印刷サイクルタクト毎に検査判定を実行す
るように構成したことを特徴とする。
【００１３】請求項４記載のクリーム半田印刷機は、請
求項２または請求項３において、良否判定手段にて残留
半田量が設定値を超えたと判定されると、クリーニング
手段がスクリーンマスクの開口部のクリーム半田の残留
物を除去するよう構成したことを特徴とする。
求項２または請求項３において、良否判定手段にて残留
半田量が設定値を超えたと判定されると、クリーニング
手段がスクリーンマスクの開口部のクリーム半田の残留
物を除去するよう構成したことを特徴とする。
【００１４】請求項５記載のクリーム半田印刷機は、請
求項４において、良否判定手段にて残留半田量が設定値
を超えたと判定されると、直ちにまたは規定回数の印刷
動作の実行後にクリーム半田の残留物を除去するように
構成したことを特徴とする。
求項４において、良否判定手段にて残留半田量が設定値
を超えたと判定されると、直ちにまたは規定回数の印刷
動作の実行後にクリーム半田の残留物を除去するように
構成したことを特徴とする。
【００１５】以下、本発明の各実施の形態について、図
１〜図３を用いて説明する。 （実施の形態）図１〜図３は、本発明の（実施の形態）
を示す。
１〜図３を用いて説明する。 （実施の形態）図１〜図３は、本発明の（実施の形態）
を示す。
【００１６】図１はクリーム半田印刷機の構成を示し、
スクリーンマスクの開口部の検査工程は図２に示す手順
にて行われる。ステップ１では、まずローダコンベア１
にてプリント基板２が矢印Ａ方向に搬送される。ローダ
コンベア１に設置されたローダセンサ３がプリント基板
２を検知すると制御装置４に通知し、矢印Ｂで示される
基板搬入位置にてステージ５へプリント基板２が搬入さ
れる。ステージ５は、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動で
き、またθ方向に回転可能に構成されている。
スクリーンマスクの開口部の検査工程は図２に示す手順
にて行われる。ステップ１では、まずローダコンベア１
にてプリント基板２が矢印Ａ方向に搬送される。ローダ
コンベア１に設置されたローダセンサ３がプリント基板
２を検知すると制御装置４に通知し、矢印Ｂで示される
基板搬入位置にてステージ５へプリント基板２が搬入さ
れる。ステージ５は、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動で
き、またθ方向に回転可能に構成されている。
【００１７】ステップ２では、プリント基板２がステー
ジ５に支持・固定される。ステップ３では、矢印Ｃで示
される基板認識位置でＣＣＤカメラ６がステージ５に支
持・固定されたプリント基板２の２箇所の基板認識マー
クを認識し、プリント基板２の位置を計測する。また、
ＣＣＤカメラ６はパターンに応じた開口部が形成された
スクリーンマスク７の２箇所のスクリーン認識マークを
認識し、スクリーンマスク７の位置を計測する。
ジ５に支持・固定される。ステップ３では、矢印Ｃで示
される基板認識位置でＣＣＤカメラ６がステージ５に支
持・固定されたプリント基板２の２箇所の基板認識マー
クを認識し、プリント基板２の位置を計測する。また、
ＣＣＤカメラ６はパターンに応じた開口部が形成された
スクリーンマスク７の２箇所のスクリーン認識マークを
認識し、スクリーンマスク７の位置を計測する。
【００１８】ステップ４では、ＣＣＤカメラ６により認
識されたスクリーンマスク７の認識マークとプリント基
板２の認識マークとを一致させるように補正演算を行
い、ステージ５を移動させてステージ５の補正移動を行
い、プリント基板２とスクリーンマスク７との位置合わ
せを行う。
識されたスクリーンマスク７の認識マークとプリント基
板２の認識マークとを一致させるように補正演算を行
い、ステージ５を移動させてステージ５の補正移動を行
い、プリント基板２とスクリーンマスク７との位置合わ
せを行う。
【００１９】ステップ５では、ステージが上昇する。ス
テップ６では、スクリーンマスク７にセットされたスキ
ージヘッド８を移動することによりクリーム半田をスク
リーンマスク７の開口部７ａに充填して、矢印Ｄで示さ
れる印刷位置にセットされたプリント基板２に印刷す
る。
テップ６では、スクリーンマスク７にセットされたスキ
ージヘッド８を移動することによりクリーム半田をスク
リーンマスク７の開口部７ａに充填して、矢印Ｄで示さ
れる印刷位置にセットされたプリント基板２に印刷す
る。
【００２０】そしてステップ７では、ステップ６での印
刷が左方向印刷か右方向印刷かを判断し、左方向印刷で
あると判断するとステップ８では版穴検査手段により開
口部７ａの検査が行われる。版穴検査手段は、この実施
の形態ではＣＣＤカメラ６が用いられており、ＣＣＤカ
メラ６の移動によりスクリーンマスク７の開口部７ａを
画像認識して面積を計測する。ＣＣＤカメラ６はＸ、
Ｙ，Ｚ方向に移動できるロボット部（図示せず）にて支
持・固定されている。
刷が左方向印刷か右方向印刷かを判断し、左方向印刷で
あると判断するとステップ８では版穴検査手段により開
口部７ａの検査が行われる。版穴検査手段は、この実施
の形態ではＣＣＤカメラ６が用いられており、ＣＣＤカ
メラ６の移動によりスクリーンマスク７の開口部７ａを
画像認識して面積を計測する。ＣＣＤカメラ６はＸ、
Ｙ，Ｚ方向に移動できるロボット部（図示せず）にて支
持・固定されている。
【００２１】そしてステップ９では、ステップ８で求め
た面積と制御装置４に予め設定されたスクリーンマスク
７の開口部７ａの面積データとを比較する良否判定手段
にて開口部の状態を判定する。
た面積と制御装置４に予め設定されたスクリーンマスク
７の開口部７ａの面積データとを比較する良否判定手段
にて開口部の状態を判定する。
【００２２】良否判定手段の判定を基にステップ１０で
は良否検査手段にて開口部７ａのクリーニングが必要か
どうかを判断する。上記ステップ８〜１０における開口
部の版穴検査手段および良否判定手段は、具体的には以
下のように構成される。
は良否検査手段にて開口部７ａのクリーニングが必要か
どうかを判断する。上記ステップ８〜１０における開口
部の版穴検査手段および良否判定手段は、具体的には以
下のように構成される。
【００２３】図３はスクリーンマスク７の開口部を示
す。なお、開口部はパターンに応じてその形状が異な
る。図３（ａ）はクリーム半田を印刷する前のスクリー
ンマスク７の開口部７ａを示し、この開口部７ａの面積
Ｓ１が予め制御装置４に設定される。
す。なお、開口部はパターンに応じてその形状が異な
る。図３（ａ）はクリーム半田を印刷する前のスクリー
ンマスク７の開口部７ａを示し、この開口部７ａの面積
Ｓ１が予め制御装置４に設定される。
【００２４】図３（ｂ）はクリーム半田を印刷した後の
開口部７ａの状態を示し、開口部７ａの隅にはクリーム
半田の残留物９が見られる。クリーム半田の残留率ｍは
ステップ８において版穴検査手段にて開口部７ａの面積
Ｓ２を画像認識して測定することにより、下記の式で
求められる。
開口部７ａの状態を示し、開口部７ａの隅にはクリーム
半田の残留物９が見られる。クリーム半田の残留率ｍは
ステップ８において版穴検査手段にて開口部７ａの面積
Ｓ２を画像認識して測定することにより、下記の式で
求められる。
【００２５】ｍ＝１００（Ｓｌ−Ｓ２）／Ｓ１ 得られたクリーム半田の残留率ｍと予め設定しておいた
良否判定基準Ｍとを比較し、良否判定手段により残留半
田量が設定値を超えたと判定されると、すなわち下記の
式が成り立つとクリーニング手段が制御装置４により
自動的に作動する。
良否判定基準Ｍとを比較し、良否判定手段により残留半
田量が設定値を超えたと判定されると、すなわち下記の
式が成り立つとクリーニング手段が制御装置４により
自動的に作動する。
【００２６】ｍ＞Ｍ クリーニング手段は、この実施の形態ではクリーナユニ
ット１０にて構成されており、上記式が成立しステッ
プ１０にて開口部７ａのクリーニングが必要と判断され
ると、直ちにまたは規定回数の印刷動作が実行された後
に、ステップ１１ではクリーナユニット１０を作動させ
てクリーム半田の残留物を除去しクリーニングを実行す
る。そして、ステップ１，２を飛び越えてステップ３か
ら上記の動作が繰り返される。
ット１０にて構成されており、上記式が成立しステッ
プ１０にて開口部７ａのクリーニングが必要と判断され
ると、直ちにまたは規定回数の印刷動作が実行された後
に、ステップ１１ではクリーナユニット１０を作動させ
てクリーム半田の残留物を除去しクリーニングを実行す
る。そして、ステップ１，２を飛び越えてステップ３か
ら上記の動作が繰り返される。
【００２７】ステップ１０でクリーニングが必要ないと
判断されると、再びスタート地点へ戻り上記と同様の動
作を繰り返す。また、ステップ７で右方向印刷であると
判断されると、スキージヘッド８とＣＣＤカメラ６が干
渉するため、ステップ８〜１１を飛び越えてステップ１
２へ移動し、ステップ１２においてステージ５を下降す
る。
判断されると、再びスタート地点へ戻り上記と同様の動
作を繰り返す。また、ステップ７で右方向印刷であると
判断されると、スキージヘッド８とＣＣＤカメラ６が干
渉するため、ステップ８〜１１を飛び越えてステップ１
２へ移動し、ステップ１２においてステージ５を下降す
る。
【００２８】ステップ１３では、プリント基板２がアン
ローダコンベア１１へ搬送される。ステップ１４では、
アンローダコンベア１１に設置されたセンサ１２がプリ
ント基板２を検知すると制御装置４へ通知し、矢印Ｅで
示される基板搬出位置にてアンローダコンベア１１への
プリント基板２の搬出を行う。
ローダコンベア１１へ搬送される。ステップ１４では、
アンローダコンベア１１に設置されたセンサ１２がプリ
ント基板２を検知すると制御装置４へ通知し、矢印Ｅで
示される基板搬出位置にてアンローダコンベア１１への
プリント基板２の搬出を行う。
【００２９】プリント基板２を搬出した後のステージ５
は再び搬入位置へ移動する。なおステップ１２〜１４の
工程は、ローダコンベア１より次のプリント基板２が搬
入され、ステップ１、ステップ２に示すように、ステー
ジ５に支持・固定されるまで並行して行うことができ
る。
は再び搬入位置へ移動する。なおステップ１２〜１４の
工程は、ローダコンベア１より次のプリント基板２が搬
入され、ステップ１、ステップ２に示すように、ステー
ジ５に支持・固定されるまで並行して行うことができ
る。
【００３０】また、上記（実施の形態）では、版穴検査
手段と良否判定手段とをクリーム半田の印刷サイクルタ
クト内で行ったが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、印刷サイクルタクト外で行っても同様の効果が得
られる。
手段と良否判定手段とをクリーム半田の印刷サイクルタ
クト内で行ったが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、印刷サイクルタクト外で行っても同様の効果が得
られる。
【００３１】また、ＣＣＤカメラ６の移動によるスクリ
ーンマスク７の版穴検査と良否判定は、ステージ５の上
の印刷されたプリント基板２を矢印Ｂで示される基板搬
入位置へ持ち帰って、プリント基板２の上に塗布された
クリーム半田を認識してもよい。
ーンマスク７の版穴検査と良否判定は、ステージ５の上
の印刷されたプリント基板２を矢印Ｂで示される基板搬
入位置へ持ち帰って、プリント基板２の上に塗布された
クリーム半田を認識してもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明のクリーム半田印刷
機によると、スクリーンマスクの開口部を画像認識して
残留半田量を検出する版穴検査手段と、予め設定された
スクリーンマスク開口部の形状情報と前記版穴検査手段
で得られた形状データとを比較し良否の判定を行う良否
判定手段とを設けることで、印刷不良を軽減し、印刷パ
ターンの品質の向上や安定化が図れる。
機によると、スクリーンマスクの開口部を画像認識して
残留半田量を検出する版穴検査手段と、予め設定された
スクリーンマスク開口部の形状情報と前記版穴検査手段
で得られた形状データとを比較し良否の判定を行う良否
判定手段とを設けることで、印刷不良を軽減し、印刷パ
ターンの品質の向上や安定化が図れる。
【００３３】また、必要な時にだけスクリーンマスクの
クリーニングを行うことができるため生産効率が良くな
り、検査に時間や熟練を必要とせず、さらに生産設備も
安価なものとすることができる。
クリーニングを行うことができるため生産効率が良くな
り、検査に時間や熟練を必要とせず、さらに生産設備も
安価なものとすることができる。
【図１】（実施の形態）におけるクリーム半田印刷機の
構成図
構成図
【図２】（実施の形態）におけるクリーム半田の印刷工
程を示すフローチャート図
程を示すフローチャート図
【図３】（実施の形態）におけるスクリーンマスクの開
口部の状態を示す図
口部の状態を示す図
２ プリント基板 ４ 制御装置 ５ ステージ ６ ＣＣＤカメラ ７ スクリーンマスク ７ａ 開口部 ８ スキージヘッド １０ クリーナユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C035 AA06 FA27 FB24 FB27 FB33 FB42 FC07 FD00 FD01 FD29 2C250 EA17 EA37 EA47 EB17 EB25 EB26 EB28 EB35 FA06 5E319 BB05 CC33 CD26 CD29 CD53
Claims (5)
- 【請求項１】パターンに応じた開口部が形成されたスク
リーンマスクを介してクリーム半田を塗布するクリーム
半田印刷機において、 スクリーンマスクの前記開口部を画像認識して残留半田
量を検出する版穴検査手段と、予め設定されたスクリー
ンマスク開口部の形状情報と前記版穴検査手段で得られ
た形状データとを比較し良否の判定を行う良否判定手段
とを備えたクリーム半田印刷機。 - 【請求項２】パターンに応じた開口部が形成されたスク
リーンマスクを介してクリーム半田を塗布するクリーム
半田印刷機において、 スクリーンマスクの前記開口部を画像認識して残留半田
量を検出する版穴検査手段と、予め設定された前記の開
口部の形状情報と前記版穴検査手段で得られた形状デー
タとを比較し良否の判定を行う良否判定手段と、前記の
開口部の残留半田を除去するクリーニング手段とを備え
たクリーム半田印刷機。 - 【請求項３】版穴検査手段と良否判定手段とが、印刷サ
イクルタクト毎に検査判定を実行するように構成した請
求項１または請求項２記載のクリーム半田印刷機。 - 【請求項４】良否判定手段にて残留半田量が設定値を超
えたと判定されると、クリーニング手段がスクリーンマ
スクの開口部のクリーム半田の残留物を除去するよう構
成した請求項２または請求項３記載のクリーム半田印刷
機。 - 【請求項５】良否判定手段にて残留半田量が設定値を超
えたと判定されると、直ちにまたは規定回数の印刷動作
の実行後にクリーム半田の残留物を除去するように構成
した請求項４記載のクリーム半田印刷機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27626998A JP2000103033A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | クリーム半田印刷機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27626998A JP2000103033A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | クリーム半田印刷機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000103033A true JP2000103033A (ja) | 2000-04-11 |
Family
ID=17567096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27626998A Pending JP2000103033A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | クリーム半田印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000103033A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192703A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Yamaha Motor Co Ltd | スクリーン印刷機のクリーニング装置および方法 |
| JP2011131489A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Yamaha Motor Co Ltd | スクリーン印刷装置 |
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-
1998
- 1998-09-30 JP JP27626998A patent/JP2000103033A/ja active Pending
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