JP3436023B2 - スクリーン印刷装置 - Google Patents
スクリーン印刷装置Info
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- JP3436023B2 JP3436023B2 JP31594996A JP31594996A JP3436023B2 JP 3436023 B2 JP3436023 B2 JP 3436023B2 JP 31594996 A JP31594996 A JP 31594996A JP 31594996 A JP31594996 A JP 31594996A JP 3436023 B2 JP3436023 B2 JP 3436023B2
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- Japan
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- quality
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板にクリーム半
田を印刷するクリーム半田のスクリーン印刷装置に関す
るものである。
田を印刷するクリーム半田のスクリーン印刷装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】スクリーン印刷装置は、マスクに形成さ
れたパターン孔を介して基板の電極にクリーム半田を印
刷するものである。ここで近年、基板に実装される電子
部品の集積度が上昇するにつれ、マスクに形成されるパ
ターン孔も精細なものが増えている。
れたパターン孔を介して基板の電極にクリーム半田を印
刷するものである。ここで近年、基板に実装される電子
部品の集積度が上昇するにつれ、マスクに形成されるパ
ターン孔も精細なものが増えている。
【０００３】パターン孔が精細なものとなると、要求さ
れる印刷品質が高くなり、マスク上でスキージがスライ
ドするスキージ速度やマスクが基板から離れようとする
際のマスクと基板との相対速度（版離れ速度）をより遅
くしないと、十分な印刷品質が得られない。
れる印刷品質が高くなり、マスク上でスキージがスライ
ドするスキージ速度やマスクが基板から離れようとする
際のマスクと基板との相対速度（版離れ速度）をより遅
くしないと、十分な印刷品質が得られない。
【０００４】しかしながら、これらの速度を遅くする印
刷条件を採用すると、一枚の基板に対する印刷が完了す
るまでのタクトタイムが長くなって生産性が低下する。
刷条件を採用すると、一枚の基板に対する印刷が完了す
るまでのタクトタイムが長くなって生産性が低下する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、従来のスクリ
ーン印刷装置では、最も精細なマスクでも印刷不良が生
じないように、これらの速度を遅くした印刷条件を定
め、この印刷条件下で全ての印刷を行うようにしてい
る。
ーン印刷装置では、最も精細なマスクでも印刷不良が生
じないように、これらの速度を遅くした印刷条件を定
め、この印刷条件下で全ての印刷を行うようにしてい
る。
【０００６】しかしながら、このような構成にすると、
あまり精細でないマスクについて、過剰な印刷品質で印
刷していることとなり、必要以上に長いタクトタイムが
かかって、生産性が低下するという問題点があった。
あまり精細でないマスクについて、過剰な印刷品質で印
刷していることとなり、必要以上に長いタクトタイムが
かかって、生産性が低下するという問題点があった。
【０００７】そこで本発明は、印刷品質と生産性という
相反する条件をウェルバランスさせることができるスク
リーン印刷装置を提供することを目的とする。
相反する条件をウェルバランスさせることができるスク
リーン印刷装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のスクリーン印刷
装置は、基板の電極の配置に合うパターン孔が形成され
たマスクと、マスクの真下に基板を位置決めする位置決
め手段と、マスク上をスライドしてパターン孔を介して
基板の電極にクリーム半田を印刷するスキージと、スキ
ージを移動させる移動手段と、位置決め手段と移動手段
の動作を所定の印刷条件に基づいて制御する制御部と、
印刷後のクリーム半田の印刷品質を検出する印刷状態検
出部とを備え、印刷状態検出部によって検出された印刷
品質に基づいて印刷条件を修正しながらスクリーン印刷
を行うスクリーン印刷装置であって、制御部は、品質優
先モードと生産性優先モードの少なくとも２つのモード
を有し、品質優先モード時にはタクトタイムを犠牲にし
ても印刷品質がよくなるように印刷条件の修正を行い、
生産性優先モード時には印刷品質を犠牲にしてもタクト
タイムが短縮するように印刷条件の修正を行う。
装置は、基板の電極の配置に合うパターン孔が形成され
たマスクと、マスクの真下に基板を位置決めする位置決
め手段と、マスク上をスライドしてパターン孔を介して
基板の電極にクリーム半田を印刷するスキージと、スキ
ージを移動させる移動手段と、位置決め手段と移動手段
の動作を所定の印刷条件に基づいて制御する制御部と、
印刷後のクリーム半田の印刷品質を検出する印刷状態検
出部とを備え、印刷状態検出部によって検出された印刷
品質に基づいて印刷条件を修正しながらスクリーン印刷
を行うスクリーン印刷装置であって、制御部は、品質優
先モードと生産性優先モードの少なくとも２つのモード
を有し、品質優先モード時にはタクトタイムを犠牲にし
ても印刷品質がよくなるように印刷条件の修正を行い、
生産性優先モード時には印刷品質を犠牲にしてもタクト
タイムが短縮するように印刷条件の修正を行う。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】請求項１記載のスクリーン印刷装
置は、基板の電極の配置に合うパターン孔が形成された
マスクと、マスクの真下に基板を位置決めする位置決め
手段と、マスク上をスライドしてパターン孔を介して基
板の電極にクリーム半田を印刷するスキージと、スキー
ジを移動させる移動手段と、位置決め手段と移動手段の
動作を所定の印刷条件に基づいて制御する制御部と、印
刷後のクリーム半田の印刷品質を検出する印刷状態検出
部とを備え、印刷状態検出部によって検出された印刷品
質に基づいて印刷条件を修正しながらスクリーン印刷を
行うスクリーン印刷装置であって、制御部は、品質優先
モードと生産性優先モードの少なくとも２つのモードを
有し、品質優先モード時にはタクトタイムを犠牲にして
も印刷品質がよくなるように印刷条件の修正を行い、生
産性優先モード時には印刷品質を犠牲にしてもタクトタ
イムが短縮するように印刷条件の修正を行う。
置は、基板の電極の配置に合うパターン孔が形成された
マスクと、マスクの真下に基板を位置決めする位置決め
手段と、マスク上をスライドしてパターン孔を介して基
板の電極にクリーム半田を印刷するスキージと、スキー
ジを移動させる移動手段と、位置決め手段と移動手段の
動作を所定の印刷条件に基づいて制御する制御部と、印
刷後のクリーム半田の印刷品質を検出する印刷状態検出
部とを備え、印刷状態検出部によって検出された印刷品
質に基づいて印刷条件を修正しながらスクリーン印刷を
行うスクリーン印刷装置であって、制御部は、品質優先
モードと生産性優先モードの少なくとも２つのモードを
有し、品質優先モード時にはタクトタイムを犠牲にして
も印刷品質がよくなるように印刷条件の修正を行い、生
産性優先モード時には印刷品質を犠牲にしてもタクトタ
イムが短縮するように印刷条件の修正を行う。
【００１１】
【００１２】したがって、マスクに形成されたパターン
孔の精細度に応じて、生産性優先モードと品質優先モー
ドのいずれかのモードを選択することができる。
孔の精細度に応じて、生産性優先モードと品質優先モー
ドのいずれかのモードを選択することができる。
【００１３】即ち、あまり精細でないマスクについて
は、生産性優先モードを選択する。これにより、印刷結
果が不良にならない限り、タクトタイムを最小にする制
御が行われ、マスクの精細度相応の印刷品質で高速な印
刷をすることができ、生産性が向上する。
は、生産性優先モードを選択する。これにより、印刷結
果が不良にならない限り、タクトタイムを最小にする制
御が行われ、マスクの精細度相応の印刷品質で高速な印
刷をすることができ、生産性が向上する。
【００１４】一方、精細なマスクについては、品質優先
モードを選択する。これにより、印刷品質が最高レベル
となるように制御され、印刷不良を回避できる。
モードを選択する。これにより、印刷品質が最高レベル
となるように制御され、印刷不良を回避できる。
【００１５】これにより、必要十分な印刷品質により最
短なタクトタイムで印刷を行うことができ、印刷品質と
生産性を両立させることができる。
短なタクトタイムで印刷を行うことができ、印刷品質と
生産性を両立させることができる。
【００１６】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけ
るスクリーン印刷装置の側面図である。
形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけ
るスクリーン印刷装置の側面図である。
【００１７】図１において、１は基板２を位置決めする
位置決め手段である。位置決め手段１のうち、３はＸテ
ーブル、４はＸテーブル３上に設けられるＹテーブル、
５はＹテーブル４上に設けられるＺテーブルであり、基
板２を保持するホルダ６を昇降させる。
位置決め手段である。位置決め手段１のうち、３はＸテ
ーブル、４はＸテーブル３上に設けられるＹテーブル、
５はＹテーブル４上に設けられるＺテーブルであり、基
板２を保持するホルダ６を昇降させる。
【００１８】印刷前の基板２は、位置決め手段１が鎖線
位置にあるときに、図１の左側から搬入コンベア７によ
って、ホルダ６上に移送される。また印刷後の基板２
は、位置決め手段１が図１の右側へ移動して、ホルダ６
から搬出コンベア８に移送されて、搬出される。
位置にあるときに、図１の左側から搬入コンベア７によ
って、ホルダ６上に移送される。また印刷後の基板２
は、位置決め手段１が図１の右側へ移動して、ホルダ６
から搬出コンベア８に移送されて、搬出される。
【００１９】９は、マスク１０（パターン孔を有する）
から離れた位置（鎖線位置）において、基板２を観察す
る基板認識用カメラである。このカメラ９は、基板２が
ホルダ６上にセットされたときに、基板の位置検出を行
う役割と、基板２に印刷がされた後に、後述する面積率
を求めるための撮像を行う役割の２つの役割を有する。
から離れた位置（鎖線位置）において、基板２を観察す
る基板認識用カメラである。このカメラ９は、基板２が
ホルダ６上にセットされたときに、基板の位置検出を行
う役割と、基板２に印刷がされた後に、後述する面積率
を求めるための撮像を行う役割の２つの役割を有する。
【００２０】１１は、位置決め手段１が基板２を印刷を
行う位置（実線位置）に位置決めしたとき、マスク１０
が基板２の真上にあるようにマスク１０を保持するマス
ク枠である。マスク１０の上部には、図１の左右方向に
延びるフレーム１２が設けられ、フレーム１２には、ス
キージ移動用モータ１６によって駆動される送りねじ１
３が軸架されている。送りねじ１３には、送りナット１
４が螺合し、送りナット１４の下部には、２つのスキー
ジ１８、１９を備えたスキージヘッド１５が固定されて
いる。
行う位置（実線位置）に位置決めしたとき、マスク１０
が基板２の真上にあるようにマスク１０を保持するマス
ク枠である。マスク１０の上部には、図１の左右方向に
延びるフレーム１２が設けられ、フレーム１２には、ス
キージ移動用モータ１６によって駆動される送りねじ１
３が軸架されている。送りねじ１３には、送りナット１
４が螺合し、送りナット１４の下部には、２つのスキー
ジ１８、１９を備えたスキージヘッド１５が固定されて
いる。
【００２１】したがって、スキージ移動用モータ１６を
作動させると、図１の左右方向にスキージヘッド１５を
移動させることができ、この移動によって、スキージ１
８、１９のいずれかがマスク１０をスライドしクリーム
半田１７をかき寄せることにより、マスク１０のパター
ン孔を介して、基板２にクリーム半田１７を印刷するこ
とができる。
作動させると、図１の左右方向にスキージヘッド１５を
移動させることができ、この移動によって、スキージ１
８、１９のいずれかがマスク１０をスライドしクリーム
半田１７をかき寄せることにより、マスク１０のパター
ン孔を介して、基板２にクリーム半田１７を印刷するこ
とができる。
【００２２】なお２０、２１は、スキージヘッド１５に
備えられ、スキージ１８、１９のいずれかの下端縁をマ
スク１０に接触させるシリンダなどの昇降手段である。
備えられ、スキージ１８、１９のいずれかの下端縁をマ
スク１０に接触させるシリンダなどの昇降手段である。
【００２３】次に、図２を参照しながら、スキージ速度
ＶＳ、版離れ速度ＶＬ、版離れ速度ＶＬをコントロール
する距離（制御区間ＳＣ）などの印刷条件と、印刷品質
との関係を説明する。
ＶＳ、版離れ速度ＶＬ、版離れ速度ＶＬをコントロール
する距離（制御区間ＳＣ）などの印刷条件と、印刷品質
との関係を説明する。
【００２４】ここで本形態では、印刷品質を示す指標と
して、面積率を用いている。この面積率とは、設計値上
の電極の面積と基板認識用カメラ９で撮像した画像にお
いて、電極近傍に実際に印刷されたクリーム半田１７の
面積との比をパーセント表示した値である。
して、面積率を用いている。この面積率とは、設計値上
の電極の面積と基板認識用カメラ９で撮像した画像にお
いて、電極近傍に実際に印刷されたクリーム半田１７の
面積との比をパーセント表示した値である。
【００２５】また本形態では、あまり精細でない基板に
ついて、この面積率が９０％未満であるか又は１１０％
を越えるとき印刷不良であるとする。即ち、この種の基
板では、面積率が９０％以上１１０％以下であれば、印
刷良とする。例えば、ＱＦＰのピンのピッチが０．５ｍ
ｍ以上であるときが、この例である。
ついて、この面積率が９０％未満であるか又は１１０％
を越えるとき印刷不良であるとする。即ち、この種の基
板では、面積率が９０％以上１１０％以下であれば、印
刷良とする。例えば、ＱＦＰのピンのピッチが０．５ｍ
ｍ以上であるときが、この例である。
【００２６】一方、精細な基板については、面積率が９
８％以上１０２％以下であるとき印刷良とし、そうでな
いとき印刷不良とする。例えば、ＱＦＰのピンのピッチ
が０．５ｍｍ未満であるときが、この例である。
８％以上１０２％以下であるとき印刷良とし、そうでな
いとき印刷不良とする。例えば、ＱＦＰのピンのピッチ
が０．５ｍｍ未満であるときが、この例である。
【００２７】勿論、以上の数値はあくまでも一例にすぎ
ないのであって、便宜変更しても差支えない。
ないのであって、便宜変更しても差支えない。
【００２８】さて図２（ｂ）に示すように、面積率が１
００％であるとき印刷品質は最高である。しかしなが
ら、上述したように印刷品質と生産性は相反する関係に
あり、印刷品質が最高のとき生産性は最低（スキージ速
度ＶＳ、版離れ速度ＶＬが遅く、制御区間ＳＣが長い）
レベルとなっている。
００％であるとき印刷品質は最高である。しかしなが
ら、上述したように印刷品質と生産性は相反する関係に
あり、印刷品質が最高のとき生産性は最低（スキージ速
度ＶＳ、版離れ速度ＶＬが遅く、制御区間ＳＣが長い）
レベルとなっている。
【００２９】図２（ｂ）の状態から印刷条件を変更（ス
キージ速度ＶＳ、版離れ速度ＶＬを速くし、制御区間Ｓ
Ｃを短くする）すると、図２（ａ）に示すように、面積
率が不足する方向か又は図２（ｃ）に示すように面積率
が過大になる方向に遷移する。
キージ速度ＶＳ、版離れ速度ＶＬを速くし、制御区間Ｓ
Ｃを短くする）すると、図２（ａ）に示すように、面積
率が不足する方向か又は図２（ｃ）に示すように面積率
が過大になる方向に遷移する。
【００３０】このとき、図２（ｂ）の状態を比べると印
刷品質は低下するが生産性が向上している。ただし、図
２（ａ）又は図２（ｃ）のどちらの方向に遷移するかと
いう点は、半田の物性値によって異なり、ケースバイケ
ースであって予見することはできない。
刷品質は低下するが生産性が向上している。ただし、図
２（ａ）又は図２（ｃ）のどちらの方向に遷移するかと
いう点は、半田の物性値によって異なり、ケースバイケ
ースであって予見することはできない。
【００３１】ここで、あまり精細でない基板の印刷につ
いて考察すると、面積率が１００％付近でなくとも９０
％を少し上回るか、１１０％を少し下回りすれば印刷良
であって十分な印刷品質が得られていることになる。そ
して、このとき面積率が１００％付近であるときと比べ
ると、生産性が相当向上している。
いて考察すると、面積率が１００％付近でなくとも９０
％を少し上回るか、１１０％を少し下回りすれば印刷良
であって十分な印刷品質が得られていることになる。そ
して、このとき面積率が１００％付近であるときと比べ
ると、生産性が相当向上している。
【００３２】したがって、この種の基板では、従来技術
のように、印刷品質が最高（面積率が１００％）となる
ように制御するのは、単に生産性を低下させているのに
他ならないのであって、面積率が９０％を少し上回るか
又は面積率が１１０％を少し下回る状態に向けて最適化
を行うべきである。これにより、必要十分な印刷品質と
最高の生産性とを得ることができるのである。
のように、印刷品質が最高（面積率が１００％）となる
ように制御するのは、単に生産性を低下させているのに
他ならないのであって、面積率が９０％を少し上回るか
又は面積率が１１０％を少し下回る状態に向けて最適化
を行うべきである。これにより、必要十分な印刷品質と
最高の生産性とを得ることができるのである。
【００３３】次に図３を参照しながら、版離れの前後の
現象について説明する。まず、スキージ１８がスライド
した直後には、図３（ａ）に示すように、基板２の電極
２２の真上に位置するパターン孔２３には、クリーム半
田１７が充満している。
現象について説明する。まず、スキージ１８がスライド
した直後には、図３（ａ）に示すように、基板２の電極
２２の真上に位置するパターン孔２３には、クリーム半
田１７が充満している。
【００３４】そして、制御区間ＳＣ１を長めに設定し、
版離れ速度ＶＬ１を遅くすると、図３（ｂ）に示すよう
に、クリーム半田１７は、パターン孔２３からスムーズ
に抜けて、図３（ｃ）に示すように、パターン孔２３内
にあったクリーム半田１７は、すべて電極２２に転写さ
れ、面積率が１００％の状態で印刷される。そして、制
御区間ＳＣ１に続くストロークＤ１において、基板２が
高速で下降し、１ストロークの動作が終了する。
版離れ速度ＶＬ１を遅くすると、図３（ｂ）に示すよう
に、クリーム半田１７は、パターン孔２３からスムーズ
に抜けて、図３（ｃ）に示すように、パターン孔２３内
にあったクリーム半田１７は、すべて電極２２に転写さ
れ、面積率が１００％の状態で印刷される。そして、制
御区間ＳＣ１に続くストロークＤ１において、基板２が
高速で下降し、１ストロークの動作が終了する。
【００３５】一方、図３（ｄ）に示すように、制御区間
ＳＣ２を短くし版離れ速度ＶＬ２を速くすると、図３
（ｅ）に示すように、パターン孔２３内のクリーム半田
１７の一部がマスク１０に残ってしまい、電極２２に転
写されるクリーム半田１７の量が不足（面積率が小さ
い）する。
ＳＣ２を短くし版離れ速度ＶＬ２を速くすると、図３
（ｅ）に示すように、パターン孔２３内のクリーム半田
１７の一部がマスク１０に残ってしまい、電極２２に転
写されるクリーム半田１７の量が不足（面積率が小さ
い）する。
【００３６】しかしながら、図３（ｄ）、（ｅ）のよう
にすると、図３（ｂ）、（ｃ）の場合よりも、タクトタ
イムが短くなり生産性が向上する。
にすると、図３（ｂ）、（ｃ）の場合よりも、タクトタ
イムが短くなり生産性が向上する。
【００３７】そこで、本形態では、精細な基板について
は、図３（ｂ）、（ｃ）のように印刷品質を最高レベル
にするように制御し、精細でない基板については、図３
（ｄ）、（ｅ）のように、多少面積率がばらついても、
そのばらつきが許される範囲内にあれば、生産性を向上
するように制御しようとするものである。
は、図３（ｂ）、（ｃ）のように印刷品質を最高レベル
にするように制御し、精細でない基板については、図３
（ｄ）、（ｅ）のように、多少面積率がばらついても、
そのばらつきが許される範囲内にあれば、生産性を向上
するように制御しようとするものである。
【００３８】そこで、本形態では、図４に示す制御ブロ
ックを用いて、図５のフローチャートに沿った制御を行
う。
ックを用いて、図５のフローチャートに沿った制御を行
う。
【００３９】図４に示すように、制御部２５は、スキー
ジ速度ＶＳ、版離れ速度ＶＬ、制御区間ＳＣを含む印刷
条件を記憶するメモリからなる印刷条件記憶部２６と、
生産性優先モードと品質優先モードのどちらを採用する
かというモード情報（入力部２４からユーザが指示す
る）を持ち、モードごとに異なる方式で印刷条件記憶部
２６の印刷条件を修正する印刷条件修正部２７と、印刷
条件記憶部２６の現在の印刷条件に従って、スキージ移
動用モータ１６、Ｘテーブル３、Ｙテーブル４、Ｚテー
ブル５を制御するモータ制御部２８とを備えている。
ジ速度ＶＳ、版離れ速度ＶＬ、制御区間ＳＣを含む印刷
条件を記憶するメモリからなる印刷条件記憶部２６と、
生産性優先モードと品質優先モードのどちらを採用する
かというモード情報（入力部２４からユーザが指示す
る）を持ち、モードごとに異なる方式で印刷条件記憶部
２６の印刷条件を修正する印刷条件修正部２７と、印刷
条件記憶部２６の現在の印刷条件に従って、スキージ移
動用モータ１６、Ｘテーブル３、Ｙテーブル４、Ｚテー
ブル５を制御するモータ制御部２８とを備えている。
【００４０】また基板認識用カメラ９は、画像処理部２
９に接続されている。画像処理部２９のうち、３０はホ
ルダ６上の基板の位置を検出する基板位置検出部であ
り、検出された位置は、モータ制御部２８で位置補正の
ために用いられる。
９に接続されている。画像処理部２９のうち、３０はホ
ルダ６上の基板の位置を検出する基板位置検出部であ
り、検出された位置は、モータ制御部２８で位置補正の
ために用いられる。
【００４１】また３１は、図２に示したような画像から
面積率を求め、印刷条件修正部２７に、求めた面積率を
フィードバックする印刷状態検出部である。
面積率を求め、印刷条件修正部２７に、求めた面積率を
フィードバックする印刷状態検出部である。
【００４２】本形態のスクリーン印刷装置は、以上のよ
うな構成よりなり、次に図５に沿って、その制御過程を
説明する。
うな構成よりなり、次に図５に沿って、その制御過程を
説明する。
【００４３】まず図１の鎖線位置で、搬入コンベア７か
ら基板２をホルダ６上へ搬入する（ステップ１）。
ら基板２をホルダ６上へ搬入する（ステップ１）。
【００４４】次に、基板認識用カメラ９でホルダ６上の
基板２を撮像し、基板位置検出部３０が検出した位置を
モータ制御部２８へ与え、位置補正を行った上で、基板
３をマスク１０の真下へ位置決めする（図１の実線位
置、ステップ２）。
基板２を撮像し、基板位置検出部３０が検出した位置を
モータ制御部２８へ与え、位置補正を行った上で、基板
３をマスク１０の真下へ位置決めする（図１の実線位
置、ステップ２）。
【００４５】そして、印刷条件記憶部２６のスキージ速
度ＶＳ、版離れ速度ＶＬ、制御区間ＳＣを初期値にし、
マスク１０上でスキージ１８をスライドさせ印刷を行う
（ステップ３）。
度ＶＳ、版離れ速度ＶＬ、制御区間ＳＣを初期値にし、
マスク１０上でスキージ１８をスライドさせ印刷を行う
（ステップ３）。
【００４６】次に、基板２を図１の鎖線位置へ戻し、基
板認識用カメラ９で撮像を行い、基板２の画像を取得す
る。そして、印刷状態検出部３１が、この画像に基づい
て面積率を算出する。算出された面積率は、印刷条件修
正部２７へフィードバックされる（ステップ４）。
板認識用カメラ９で撮像を行い、基板２の画像を取得す
る。そして、印刷状態検出部３１が、この画像に基づい
て面積率を算出する。算出された面積率は、印刷条件修
正部２７へフィードバックされる（ステップ４）。
【００４７】次に、印刷条件修正部２７は、モードが品
質優先／生産性優先のいずれであるかをチェックし（ス
テップ５）、品質優先モードならステップ６へ、生産性
優先モードならステップ８へ移行する。
質優先／生産性優先のいずれであるかをチェックし（ス
テップ５）、品質優先モードならステップ６へ、生産性
優先モードならステップ８へ移行する。
【００４８】ステップ６（品質優先モード）では、面積
率が９８〜１０２％であるかどうかチェックし、この範
囲内にないときは、印刷品質を向上するため、印刷条件
記憶部２６が記憶しているスキージ速度ＶＳ、版離れ速
度ＶＬを遅くし、制御区間ＳＣを長くし（ステップ
７）、ステップ１０へ移行する。
率が９８〜１０２％であるかどうかチェックし、この範
囲内にないときは、印刷品質を向上するため、印刷条件
記憶部２６が記憶しているスキージ速度ＶＳ、版離れ速
度ＶＬを遅くし、制御区間ＳＣを長くし（ステップ
７）、ステップ１０へ移行する。
【００４９】一方、ステップ８（生産性優先モード）で
は、面積率が９０〜９５パーセント又は１０５〜１１０
％であるかどうかチェックする。この範囲にないとき
は、ステップ９にて、印刷条件記憶部２６が記憶してい
るスキージ速度ＶＳ、版離れ速度ＶＬを速くし、制御区
間ＳＣを短くする（ステップ９）。これにより生産性が
さらに向上する。
は、面積率が９０〜９５パーセント又は１０５〜１１０
％であるかどうかチェックする。この範囲にないとき
は、ステップ９にて、印刷条件記憶部２６が記憶してい
るスキージ速度ＶＳ、版離れ速度ＶＬを速くし、制御区
間ＳＣを短くする（ステップ９）。これにより生産性が
さらに向上する。
【００５０】生産性優先モードでは、仮に面積率が１０
０％であったとしても、これを理想とするのではなく、
より生産性を高めるためステップ９の処理が行われる。
即ち、このときには、わざと印刷品質を劣化させている
のである。
０％であったとしても、これを理想とするのではなく、
より生産性を高めるためステップ９の処理が行われる。
即ち、このときには、わざと印刷品質を劣化させている
のである。
【００５１】ステップ１０では、全ての基板の印刷が終
了したかどうかをチェックし、終了していれば、ホルダ
６上の基板２を搬出して処理を終了する（ステップ１
４）。そうでなければ、ステップ１１へ移る。
了したかどうかをチェックし、終了していれば、ホルダ
６上の基板２を搬出して処理を終了する（ステップ１
４）。そうでなければ、ステップ１１へ移る。
【００５２】ステップ１１では、ホルダ６上の基板２を
搬出した後、次の基板２を搬入し（ステップ１１）、基
板の位置合せをしてから（ステップ１２）、印刷を行
う。ここで、この印刷は、前回以前のストローク中にお
いて、より最適化された印刷条件下で行われる。
搬出した後、次の基板２を搬入し（ステップ１１）、基
板の位置合せをしてから（ステップ１２）、印刷を行
う。ここで、この印刷は、前回以前のストローク中にお
いて、より最適化された印刷条件下で行われる。
【００５３】そして、ステップ４へ戻り、全基板の印刷
が完了するまで、モードに合わせて印刷条件を最適化し
つつ、印刷を繰り返す。
が完了するまで、モードに合わせて印刷条件を最適化し
つつ、印刷を繰り返す。
【００５４】本実施の形態では基板１枚にクリーム半田
を印刷する毎に検査や印刷条件の修正を行っているが任
意の基板枚数毎に行うようにしてもよい。
を印刷する毎に検査や印刷条件の修正を行っているが任
意の基板枚数毎に行うようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
相反する印刷品質と生産性という条件を、うまく両立さ
せ、最適な印刷を行うことができる。
相反する印刷品質と生産性という条件を、うまく両立さ
せ、最適な印刷を行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷
装置の側面図
装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態における印刷品質と印刷
条件の関係説明図
条件の関係説明図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態における版離れ過
程の説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態における版離れ過程の説明
図 （ｃ）本発明の一実施の形態における版離れ過程の説明
図 （ｄ）本発明の一実施の形態における版離れ過程の説明
図 （ｅ）本発明の一実施の形態における版離れ過程の説明
図
程の説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態における版離れ過程の説明
図 （ｃ）本発明の一実施の形態における版離れ過程の説明
図 （ｄ）本発明の一実施の形態における版離れ過程の説明
図 （ｅ）本発明の一実施の形態における版離れ過程の説明
図
【図４】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷
装置のブロック図
装置のブロック図
【図５】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷
装置のフローチャート
装置のフローチャート
１ 位置決め手段
２ 基板
１０ マスク
１８、１９ スキージ
２３ パターン孔
２５ 制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 時田 邦彦
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−45753（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−39768（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−286105（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−11283（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41F 15/08 303
B41F 15/40
B41F 33/14
H05K 3/12 610
H05K 3/34 505
Claims (2)
- 【請求項１】基板の電極の配置に合うパターン孔が形成
されたマスクと、前記マスクの真下に基板を位置決めす
る位置決め手段と、前記マスク上をスライドして前記パ
ターン孔を介して基板の電極にクリーム半田を印刷する
スキージと、前記スキージを移動させる移動手段と、前
記位置決め手段と前記移動手段の動作を所定の印刷条件
に基づいて制御する制御部と、印刷後のクリーム半田の
印刷品質を検出する印刷状態検出部とを備え、前記印刷
状態検出部によって検出された印刷品質に基づいて印刷
条件を修正しながらスクリーン印刷を行うスクリーン印
刷装置であって、 前記制御部は、品質優先モードと生産性優先モードの少
なくとも２つのモードを有し、品質優先モード時にはタ
クトタイムを犠牲にしても印刷品質がよくなるように印
刷条件の修正を行い、生産性優先モード時には印刷品質
を犠牲にしてもタクトタイムが短縮するように印刷条件
の修正を行うことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 【請求項２】前記制御部は、スキージ速度と版離れ速度
の情報を含む情報を記憶する印刷条件記憶部と、前記印
刷状態検出部の検出結果に基づいて前記印刷条件記憶部
の情報を修正する印刷条件修正部とを有し、 前記印刷条件修正部は、品質優先モード時には印刷品質
が最高レベルに達していないときスキージ速度と版離れ
速度をより小さくするように修正を行い、生産性優先モ
ード時には印刷品質が不良にならない限りスキージ速度
と版離れ速度をより大きくするように修正を行うことを
特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31594996A JP3436023B2 (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | スクリーン印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31594996A JP3436023B2 (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | スクリーン印刷装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001043048A Division JP3478272B2 (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | スクリーン印刷方法 |
| JP2001043049A Division JP3478273B2 (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | スクリーン印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157060A JPH10157060A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3436023B2 true JP3436023B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=18071545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31594996A Expired - Fee Related JP3436023B2 (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | スクリーン印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436023B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3750484B2 (ja) * | 2000-05-09 | 2006-03-01 | 松下電器産業株式会社 | スクリーン印刷方法 |
| JP4862149B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2012-01-25 | 国立大学法人 岡山大学 | クリームはんだ印刷の検査方法および装置 |
| JP4733510B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2011-07-27 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 |
| JP4907492B2 (ja) * | 2007-10-29 | 2012-03-28 | パナソニック株式会社 | 印刷条件決定方法及びプログラム |
-
1996
- 1996-11-27 JP JP31594996A patent/JP3436023B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10157060A (ja) | 1998-06-16 |
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