CN103619593A - 网版印刷装置 - Google Patents

Abstract

一种网版印刷装置，具备印刷执行部(20)、基板搬入部(En)、基板搬出部(Ex)、将从基板搬入部(En)搬入到基板待机位置(P1)的基板(W)搬送到印刷执行位置(P2)并予以保持的搬送保持装置、以及拍摄基板的基板识别相机(50)。搬送保持装置包括夹持单元(14)及其驱动机构，通过夹持单元(14)在基板待机位置(P1)处事先将基板(W)保持为能够由印刷执行部(20)执行印刷的状态后将该基板搬送至印刷执行位置(P2)，基板识别相机(50)以在由夹持单元(14)保持并从基板待机位置(P1)搬往印刷执行位置(P2)的基板(W)的搬送中途能够拍摄该基板的方式设置。

Description

网版印刷装置

技术领域

本发明涉及网版印刷装置，该网版印刷装置将膏状焊料或导电性糊剂等印刷到印刷线路板(Printed wiring board，PWB)等基板上，以作为用于在该基板上安装元件的前处理。

背景技术

网版印刷装置被组装于印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的生产线，对从上游侧搬送来的基板实施导电性糊剂等的印刷，将该基板送出到下游侧的元件安装装置。

这种网版印刷装置例如专利文献1所公开的那样，让印刷部逐片地接纳基板并实施印刷处理，将印刷后的基板送出到元件安装装置。另外，近年来还开发了例如专利文献2所公开的装置，该装置具备并列的两个印刷部，一边让各印刷部从上游侧个别地接纳基板一边实施印刷，并个别地将基板送出到下游侧。该结构是基于在一台装置内具备两条基板搬送线并且使用所谓的双搬送型的元件安装装置以在各搬送线上同时进行(并行)元件安装而得以实现的，其目的在于通过连结这些网版印刷装置与元件安装装置来实现印刷及元件安装的效率化。

此外，网版印刷装置中，为了防止基板与网版模板重叠安装时的重装偏移，在印刷执行位置或成为其近傍位置的模板下方，将搬入到基板台上的基板通过夹持装置等予以固定后，对该基板进行图像识别以检测位置偏移，以在印刷执行位置将基板重装至模板时，修正基板台的位置。此时，模板下方是基板重装时上升的空间，难以固定地设置相机，因此例如专利文献1的装置在模板的侧方位置具备相机，在基板搬入到基板台上之后，使被夹持的基板从模板下方位置移动到相机位置以拍摄基板，在使基板再返回印刷执行位置后，使该基板重装至模板以实施印刷。此外，专利文献2的装置中，具备可移动的相机，通过使该相机暂时设置于在印刷执行位置被夹持的基板与模板之间的位置以拍摄基板，在拍摄后使相机退避到模板侧方位置。

然而，上述文献的装置均在搬入基板后，因为使基板或相机在模板下方位置与模板侧方位置之间移动从而在基板识别上需要相对较长的时间。因此，这成为印刷机的吞吐量（throughput）提高(生产节拍时间的缩短)的阻碍因素之一。

而且，专利文献2的网版印刷装置中，基板搬入部与基板搬出部在与基板搬送方向(X轴方向)正交的方向(Y轴方向)上偏置，用于支撑固定基板的载台采用沿Y轴方向移动的结构，这是因为元件安装装置侧的两条基板搬送线为靠近设置，所以必须使基板搬出部彼此靠近，以便能够与这些基板搬送线连结。

但是，该装置中，在与基板搬入部对应的位置(接受位置)将基板接受到载台上，在印刷后，使载台移动到与基板搬出部对应的位置(送出位置)以进行基板搬出，因此在基板的搬出过程中，不可能将后续基板接纳到载台上，因而此点也成为提高吞吐量的一个阻碍因素。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报2682145号

专利文献2：日本专利公开公报特开2009-70867号

发明内容

本发明鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种能够提高吞吐量的网版印刷装置。

为了实现该目的，本发明的网版印刷装置包括：印刷执行部，位于沿特定方向排列的基板搬入位置与基板搬出位置之间，利用网版模板对基板实施网版印刷；搬送保持装置，将从所述基板搬入位置搬入的基板搬送到能够由所述印刷执行部执行印刷的印刷执行位置，在该基板的印刷过程中保持该基板；基板拍摄装置，在所述印刷执行部的印刷前，拍摄由所述搬送保持装置所保持的基板；其中，所述搬送保持装置在相对于所述印刷执行位置靠基板搬入位置侧的特定位置接受基板，将该基板保持为能够由所述印刷执行部执行印刷的状态之后，事先从该特定位置搬送到所述印刷执行位置，所述基板拍摄装置设置在由所述搬送保持装置将基板从所述特定位置搬往所述印刷执行位置的搬送中途能够拍摄该基板的位置。

该网版印刷装置中，基板在相对于印刷执行位置靠基板搬入位置侧的特定位置，事先由搬送保持装置保持为能够由印刷执行部执行印刷的状态之后，从该特定位置被搬送到印刷执行位置。并且，在基板从该所述特定位置往印刷执行位置的搬送过程中，由基板拍摄装置来拍摄该基板。根据这样的网版印刷装置，不需要用于拍摄基板的独立工序，可并行地进行基板往印刷执行位置的搬送与基板的拍摄。因此，比起需要用于拍摄基板的独立工序的以往装置例如暂时将基板搬入印刷执行位置并通过夹持装置等予以固定后使该基板与夹持装置等一同移动到印刷执行位置侧方的拍摄位置来拍摄基板的装置等，能够有效地缩短生产节拍时间。因此，能够提高吞吐量，从而有助于提高印刷电路板的生产性。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的网版印刷装置的第一实施方式的俯视图。

图2是表示网版印刷装置的正视图。

图3是表示被组装于网版印刷装置的基板支撑台及其驱动机构等的俯视图(从网版印刷装置除去印刷执行部等的状态的俯视图)。

图4是表示基板支撑台的结构的网版印刷装置的剖视图(图3的IV-IV线剖视图)。

图5是图4中的夹持单元的主要部分放大图(其中，(a)为基板的非夹持状态，(b)为基板夹持状态)。

图6是表示被组装于网版印刷装置的印刷执行部等的立体图。

图7是表示印刷执行部的俯视图。

图8是表示保持网版模板的模板保持机构的立体图。

图9是用于说明被组装于模板保持机构的旋转驱动机构及Y轴驱动机构的该模板保持机构的俯视示意图(其中，(a)表示模板旋转前的状态，(b)表示模板旋转后的状态)。

图10是表示网版印刷装置的电气结构的方块图。

图11是说明基于控制装置的控制的网版印刷装置的印刷动作的俯视示意图(其中，(a)、(b)以时间序列表示印刷动作)。

图12是说明基于控制装置的控制的网版印刷装置的印刷动作的俯视示意图(其中，(a)、(b)以时间序列表示印刷动作)。

图13是对本发明所涉及的网版印刷装置的动作(图13的(a))与以往装置的动作(图13的(b))进行比较的工序图。

图14是表示本发明所涉及的网版印刷装置的第二实施方式的俯视示意图。

图15是说明基于控制装置的控制的第二实施方式所涉及的网版印刷装置的印刷动作的俯视示意图(其中，(a)至(c)以时间序列表示印刷动作)。

图16是表示本发明所涉及的网版印刷装置的第三实施方式的俯视示意图(其中，(a)、(b)以时间序列表示印刷动作)。

具体实施方式

以下，参照附图详述本发明的较理想实施方式。

图1及图2表示本发明所涉及的网版印刷装置的第一实施方式，图1为俯视图，图2为正视图且分别概略地表示网版印刷装置。

该网版印刷装置1以在其下游侧连结有双搬送型元件安装装置M的状态被安装于印刷电路板(PCB)的生产线。在图示的例子中，网版印刷装置1(以下简称作印刷装置1)被设置于并列设置的两台装载器L1、L2(称作第一装载器L1、第二装载器L2)与一台元件安装装置M之间，对从上游侧的各装载器L1、L2送来的基板W实施印刷，并将该基板W送出到下游侧的元件安装装置M。

另外，在以下的说明中，以生产线上的基板W的搬送方向为X轴方向，以在水平面上与X轴方向正交的方向为Y轴方向，以与上述X轴，Y轴这两个方向正交的方向(铅垂方向)为Z轴方向，来说明印刷装置1。

印刷装置1在其基台2上具备：用于支撑基板W的两个基板支撑台10A、10B；以及在使这些基板支撑台10A、10B在Y轴方向上各自停止于指定位置的状态下，对由基板支撑台10A、10B所支撑的基板W个别地实施印刷的两个印刷执行部20A、20B。

印刷装置1在所述基台2上且X轴方向上的一侧的端部(基板搬送方向上的上游侧的端部)，具有两个基板搬入部En1、En2(称作第一基板搬入部En1、第二基板搬入部En2)，另一方面，在另一侧的端部(基板搬送方向上的下游侧的端部)，具有与它们对应的两个基板搬出部Ex1、Ex2(称作第一基板搬出部En1、第二基板搬出部En2)，将从第一装载器L1送出的基板W从第一基板搬入部En1搬入装置内以实施印刷，并将该印刷后的基板W从第一基板搬出部Ex1搬出到元件安装装置M，另一方面，将从第二装载器L2送出的基板W从第二基板搬入部En2搬入装置内以实施印刷，并将该印刷后的基板W从第二基板搬出部Ex2搬出到元件安装装置M。

各基板搬出部Ex1、Ex2以与元件安装装置M的两个基板搬送线对应的方式，在Y轴方向上向各基板搬入部En1、En2的内侧的位置偏置。该图中，标号CL1、CL2、CM1、CM2分别是搭载于装载器L1、L2及元件安装装置M中以构成基板搬送线的带式输送带对，基板W沿着这些带式输送带对CL1、CL2、CM、CM2(以下简称作输送带对CL1、CL2、CM、CM2)被搬送。

另外，所述基板搬入部En1、En2及基板搬出部Ex1、Ex2分别是指基台2上的特定位置，这些基板搬入部En1、En2及基板搬出部Ex1、Ex2的位置是由后述的控制装置8根据设置在上游侧的各装载器L1、L2及设置在下游侧的元件安装装置M来设定。即，本实施方式中，基板搬入部En1、En2的位置为本发明的基板搬入位置，基板搬出部Ex1、Ex2的位置为基板搬出位置(后述的各实施方式也同样如此)。

基板支撑台10A、10B(称作第一基板支撑台10A、第二基板支撑台10B，分别相当于本发明的可动台)在所述基板搬入部En1、En2处接受从装载器L1、L2搬入的基板W并进行支撑以便能够实施印刷，并且在基板搬出部Ex1、Ex2处将印刷后的基板W送出至元件安装装置M，这些基板支撑台10A、10B中，第一基板支撑台10A在第一基板搬入部En1处接受从装载器L1搬入的基板W并支撑基板W，以便能够通过第一印刷执行部20A实施印刷，另一方面，第二基板支撑台10B在第二基板搬入部En2处接受从装载器L2搬入的基板W并支撑基板W，以便能够通过第二印刷执行部20B实施印刷。

各基板支撑台10A、10B如图3所示，具有沿X轴方向细长的俯视大致长方形的形状，且通过台驱动机构而个别地沿Y轴方向移动。台驱动机构包含螺丝进给机构。即，各基板支撑台10A、10B移动自如地支撑在设于基台2上的沿Y轴方向延伸的共用的固定导轨3上，分别经由丝杠5A、5B而由马达4A、4B予以驱动。并且，基于后述控制装置8的马达控制，第一基板支撑台10A在能够在第一基板搬入部En1处接受从装载器L1搬入的基板W的接受位置(图1、图3所示的位置)与能够在第一基板搬出部Ex处将基板W送出至元件安装装置M的送出位置之间移动，另一方面，第二基板支撑台10B在能够在第二基板搬入部En2处接受从装载器L2搬入的基板W的接受位置(图1、图3所示的位置)与能够在第二基板搬出部Ex处将基板W送出至元件安装装置M的送出位置之间移动。

各基板支撑台10A、10B具备：沿X轴方向延伸的输送带对12；输送带宽度可变机构；将所述输送带对12上的基板W保持为能够由印刷执行部20A、20B执行印刷的状态的夹持单元14；用于使该夹持单元14沿着输送带对12在X轴方向上移动的夹持单元驱动机构；以及用于清扫后述网版模板21的清洁单元18等。本实施方式中，所述夹持单元14(基板保持机构)及夹持单元驱动机构(移动机构)相当于本发明中的搬送保持装置，所述输送带对12及输送带宽度可变机构相当于本发明中的搬送机构。

上述输送带对12包含带式输送带，在搬入侧端部接受在基板搬入部En1、En2处从装载器L1、L2搬入的基板W，并搬送至后述基板待机位置P1，并且将印刷后的基板W从后述印刷执行位置P2搬送至位于基板搬出部Ex1、Ex2的搬出侧端部。

输送带对12通过马达120(图10所示)的驱动，基于回转移动的带121，在支撑基板W的Y轴方向的两端部分的状态下，伴随该带的移动，沿X轴方向搬送基板W(参照图5的(a))。输送带宽度可变机构根据基板W的尺寸来变更构成输送带对12的两条输送带的间隔(即输送带宽度)。该输送带宽度可变机构例如包含螺丝进给机构。即，上述两条输送带中的一侧的输送带被设为经由支柱固定于基板支撑台10A、10B上的固定输送带，另一侧的输送带设为以相对于上述一侧的输送带可接近或远离(可沿Y轴方向移动)的方式，可移动地支撑于基板支撑台10A、10B上的固定导轨的可动输送带。并且，经由通过马达123(图10所示)驱动的丝杠，另一侧的输送带沿着所述固定导轨被驱动，从而变更所述两条输送带的间隔。即，该输送带对12是能够根据基板W的尺寸来变更间隔的可变行程型输送带。

另外，本实施方式中，对于位于装置前侧(图1、图3的下侧)的第一基板支撑台10A，将输送带对12中的后侧设为固定输送带，前侧设为可动输送带，以将后侧的输送带作为基准来变更输送带间隔的方式构成输送带宽度可变机构。另一方面，对于位于装置后侧的第二基板支撑台10B，将输送带对12中的前侧设为固定输送带，后侧设为可动输送带，以将前侧的输送带作为基准来变更输送带间隔的方式构成输送带宽度可变机构。即，作为印刷装置1整体，两基板支撑台10A、10B以装置内侧作为基准来变更各输送带对12的输送带的间隔。

上述夹持单元14具有沿着设置于基板支撑台10A、10B上的固定导轨141在X轴方向上能够移动地被支撑的底座部件140(图4所示)，在该底座部件140上具备从输送带对12将基板W提升并支撑的支撑机构、及固定由该支撑机构提升的基板W的夹持机构。

如图4及图5的(a)所示，支撑机构包含具备按指定方式排列的多根支撑销151(以下简称作销151)且经由链接机构等可升降地被支撑在上述底座部件140上的支撑台150(称作BU台150)与驱动用的马达152等，通过该马达152的驱动，BU台150向指定的退避位置与从该位置上升的工作位置位移。此处，退避位置是销151的远端位置比由输送带对12(带121)支撑的基板W的下表面低的位置(图5的(a)所示的位置)，工作位置是销151的远端位置比该基板W的下表面高的位置。因此，该支撑机构如图5的(b)所示，当BU台150设置于工作位置时，将基板W从输送带对12提升。

夹持机构包含设置于输送带对12的上方位置且沿X轴方向相互平行地延伸的一对夹持部件160、组装这些夹持部件160的臂部件161、及夹持部件驱动用的致动器例如双向型的气缸162。两夹持部件160中的一侧(图4、图5的(a)中为左侧)的夹持部件160以相对于臂部件161可沿Y轴方向位移的方式被组装，通过所述气缸162的驱动，向该图所示的退避位置与图5的(b)所示的前进位置位移。即，夹持机构如该图5的(b)所示，通过一侧的夹持部件160从退避位置位移至前进位置，从而与另一侧的夹持部件160一同在Y轴方向上相夹并夹持由所述支撑机构提升的基板W。

另外，该印刷装置1中，相对于这样由夹持单元14从输送带对12提升并由夹持部件160所夹持的状态的基板W，重装后述网版模板21以进行印刷，因此，夹持单元14使基板从输送带对12向上方游离并保持为能够由所述印刷执行部20A、20B执行印刷的状态。

夹持机构的各臂部件161以从外侧(Y轴方向上的外侧)抱住输送带对12的方式而形成，并且，分别可滑动地连结于组装在各输送带对12上的X轴方向的固定导轨122。这样，各臂部件161连结于输送带对12(固定导轨122)而受到引导，从而在通过夹持单元驱动机构来使夹持单元14沿X轴方向移动的情况下，将输送带对12与各夹持部件160的Y轴方向的相对位置保持一定。

而且，各臂部件161中的一侧，具体而言为连结于输送带对12中的固定输送带的一侧的臂部件161(图4中为右侧的臂部件)被固定于底座部件140，另一方面，连结于可动输送带的一侧的臂部件161(图4中为左侧的臂部件)沿着设置于底座部件140上的固定导轨164在Y轴方向上能够位移地被支撑。因此，当变更输送带对12的间隔时，一侧的臂部件161会与可动输送带一体地沿Y轴方向移动，由此，两夹持部件160的间隔得到自动调整。即，两夹持部件160的间隔被自动变更为能够夹持输送带对12的间隔变更后被搬送来的基板W的间隔。另外，上述各夹持部件160中的组装于可动输送带侧的夹持部件160被驱动，基于该结构，基板W以固定输送带侧为基准而被夹持。因此，在第一基板支撑台10A的夹持单元14中，以装置后侧为基准来夹持基板W，在第二基板支撑台10B的夹持单元14中，以装置前侧为基准来夹持基板W。

夹持单元驱动机构包含螺丝进给机构。即，夹持单元14的所述底座部件140移动自如地支撑在设于基台2上的沿X轴方向延伸的固定导轨141上，并经由丝杠142而由马达144予以驱动。

此处，各基板支撑台10A、10B中，如图3所示，在基板搬入部En1、En2侧设置有基板W的待机空间，该位置为基板待机位置P1(相当于本发明的特定位置)，其下游侧的指定位置设为印刷执行位置P2，基于后述控制装置8的马达控制，所述夹持单元14在这些基板待机位置P1与印刷执行位置P2之间沿着输送带对12及固定导轨141移动。并且，关联于该夹持单元14的移动，所述BU台150及夹持部件160的驱动由控制装置8予以控制。即，在夹持单元14移动到基板待机位置P1后，基板W从输送带对12被提升并由夹持部件160予以夹持，从而基板W在成为能够由印刷执行部20A、20B执行印刷的状态下，伴随夹持单元14的移动而被搬送到所述印刷执行位置P2，印刷后，在所述印刷执行位置P2处解除基板W的保持状态，由此，从夹持单元14将基板W交接到输送带对12上。另外，以下的说明中，为了便于理解，将如上所述由夹持单元14保持基板W的状态(从输送带对12被提升并由夹持部件160予以夹持的状态)简称作夹持状态，将保持被解除的状态称作夹持解除状态。

图2、图4及图5中，仅示出了第一基板支撑台10A的夹持单元14，但除了以装置前侧为基准来夹持基板W以外，第二基板支撑台10B的结构也基本上与第一基板支撑台10A相同。

清洁单元18虽省略详细图示，但具备清洁头，该清洁头包含可滑接于后述的网版模板21的下表面的垫及经由该垫负压吸引网版模板21的吸嘴等，当基板支撑台10A、10B沿Y轴方向移动时，通过使该清洁头滑接于网版模板21的下表面，去除该模板下表面或图案孔内所积存的糊剂。

清洁头相对于基板支撑台10A、10B可升降地构成，仅在清扫时设置于可滑接于网版模板21的工作位置，除此以外设置于从该工作位置下降了的退避位置。

另外，图1～图3中的标号15是所述输送带对12所具有的挡块机构，用于使在基板搬入部En1、En2处接纳并搬送到输送带对12上的基板W在上述基板待机位置P1处待机，并在该位置处待机。该挡块机构15例如具有通过气缸等致动器来进退驱动的挡块轴，可切换为使所述挡块轴进出输送带对12对基板W的搬送路径以限制基板W移动的工作状态、与使挡块轴退避到搬送路径外以允许基板W移动的停止状态。由此，使搬入基板待机位置P1的基板W在该基板待机位置P1处待机，直到该基板W从输送带对12被提升。

而且，该图中的标号16是搭载于夹持单元14中的模板识别相机。该模板识别相机16是具备CCD区域传感器等的相机，从下侧拍摄附于网版模板下表面的标记或记号等标识，以便识别后述网版模板21与基板W的相对位置。

在上述基板支撑台10A、10B的上方，详细而言，在分别设置于接受位置的基板支撑台10A、10B中的上述印刷执行位置P2的上方位置，设置有印刷执行部20A、20B(称作第一印刷执行部20A、第二印刷执行部20B)。

图6是从印刷装置1仅提取印刷执行部20A、20B而表示的立体图。各印刷执行部20A、20B沿Y轴方向并列设置，且分别包含用于保持模板21的模板保持机构、沿X轴方向设置的刮板单元40、及沿Y轴方向设置且使该刮板单元40沿Y轴方向移动的刮板驱动机构等。构成印刷执行部20A、20B的各机构等被组装于一对装置框架6中，这一对装置框架6分别形成为门型且在X轴方向隔开指定间隔而设置于基台2上。所述一对装置框架6以跨及在第一基板支撑台10A上从基板待机位置P1向印刷执行位置P2移动的基板W、在第二基板支撑台10B上从基板待机位置P1向印刷执行位置P2移动的基板W、及在位于送出位置的基板支撑台10A、10B上从印刷执行位置P2向基板搬出部Ex移动的基板的方式而形成。

各模板保持机构如图6～图8所示，包含可装卸地安装有网版模板21(以下简称作模板21)的矩形的模板固定部件22、用于使该模板固定部件22升降的升降驱动机构、使该固定部件22绕每个升降驱动机构的Z轴旋转的旋转驱动机构、及用于使该固定部件22沿每个升降驱动机构的Y轴方向移动的Y轴驱动机构。

模板固定部件22如图7及图8所示，具有中央形成有印刷用的开口部22a的矩形形状，预先装入框体的模板21以与该框体一同堵塞所述开口部22a的方式而固定于该模板固定部件22。

模板固定部件22的上述各驱动机构具有如下结构。

在各装置框架6中，设有沿Y轴方向延伸的固定导轨25，用于可升降地支撑模板固定部件22的模板支撑部件24移动自如地支撑于这些固定导轨25。具体而言，模板支撑部件24具有包含沿着固定导轨25延伸的一对Y轴板部24a和连接这些板部的一端部彼此的X轴板部24b的俯视U字型的形状，通过对安装于所述各固定导轨25的滑块26a～26c连结各Y轴板部24a，从而可沿Y轴方向移动。

如图8所示，沿Z轴方向延伸的一对引导轴251贯穿模板支撑部件24的各Y轴板部24a，在这些引导轴251的下端部，固定有所述模板固定部件22，并且在上端部固定有连结部件252。在模板支撑部件24的各Y轴板部24a上，在两引导轴251之间的位置，旋转自如且Z轴方向固定地组装有一对带轮一体型螺母256，丝杠254分别沿Z轴方向螺合插入这些带轮一体型螺母256，并且该丝杠254的两端被固定支撑于所述模板固定部件22及连结部件252。而且，马达260被固定于所述模板支撑部件24，在该马达260的输出轴上安装有图外的驱动带轮，在该驱动带轮、组装于模板支撑部件24的多个空转带轮257及上述带轮一体型螺母256上的范围安装有驱动带258。

基于该结构，当马达260驱动时，其旋转经由驱动带258传动至所述带轮一体型螺母256，从而该带轮一体型螺母256旋转，伴随该旋转，丝杠254沿其轴方向移动，结果，如图8中的箭头所示，固定于该丝杠254的所述模板固定部件22一边由引导轴251引导一边沿上下方向(Z轴方向)移动。并且，在印刷时，通过后述控制装置对马达260的控制，模板21向与由基板支撑台10A、10B所支撑的基板W详细而言为从输送带对12被提升的状态且由上述夹持单元14所夹持的状态的基板W重叠的重装高度位置(图8中的两点划线所示的位置)与比该高度位置更上方的退避位置(该图中的实线所示的位置)位移。

如上所述，模板支撑部件24连结于被安装于各固定导轨25的滑块26a～26c，详细而言，以将特定位置作为支点而允许模板支撑部件24绕Z轴的位移的方式，各Y轴板部24a经由链接部件28a～28c连结于滑块26a～26c。图9的(a)是为了便于理解该结构而示意性地表示模板支撑部件24等的图。如该图所示，模板支撑部件24中，一侧(该图中为左侧)的Y轴板部24a中的中间位置经由销29连结于滑块26b，并且这一侧的Y轴板部24a中的Y轴方向两端的位置与滑块26a、26c分别经由两端销连结的链接部件28a、28c而连结。而且，模板支撑部件24的另一侧的Y轴板部24a中的Y轴方向两端及中间这三处部位与滑块26a～26c同样分别经由两端销连结的链接部件28a～28c而连结。

并且，在分别连结于模板支撑部件24的各Y轴板部24a的三个滑块26a～26c中正中间的滑块26b上分别固定有螺母部件33，沿Y轴方向延伸的丝杠32被螺合插入这些螺母部件33，并且该丝杠32与固定于装置框架6的马达30的输出轴一体化。

基于该结构，当各马达30同方向且等速度地驱动时，模板支撑部件24一边仍保持其状态一边沿Y轴方向移动，另一方面，例如当如图9的(b)所示般仅驱动任一马达30时，模板支撑部件24以上述销29为支点而绕Z轴转动。

在上述印刷执行部20A、20B中，上述刮板单元40分别设置于上述模板保持机构的上方。该刮板单元40使膏状焊料、导电糊剂等糊剂在模板21上一边碾压(rolling)一边扩张，包含单个的刮板42、用于变更刮板42相对于模板21的倾斜方向及倾斜角度的图外的刮板角度可变机构、及使所述刮板42在其滑接于模板21的印刷作业高度位置与该位置上方的退避位置(图2、图6所示的位置)之间升降的图外的刮板升降机构等。

沿Y轴方向驱动刮板单元40的刮板驱动机构包含螺丝进给机构。即，如图6及图7所示，各印刷执行部20A、20B的各刮板单元40移动自如地支撑于设于装置框架6的沿Y轴方向延伸的共用的固定导轨44上，且分别经由丝杠47A、47B而由马达46A、46B相互独立地予以驱动。

另外，图6中的标号50A、50B为基板识别相机(相当于本发明的基板拍摄装置)，从上侧拍摄基板W的多个标记或记号等标识，以便识别支撑于上述各基板支撑台10A、10B上的基板W与印刷执行部20A、20B的相对位置。这些基板识别相机50A、50B(称作第一基板识别相机50A、第二基板识别相机50B)与上述模板识别相机16同样为具备CCD区域传感器等的相机，且被固定于装置框架6。具体而言，位于基板搬入部En1、En2侧(输送带对12的搬入侧端部的一侧)的装置框架6中，第一基板识别相机50A被固定于第一印刷执行部20A的侧方位置，第二基板识别相机50B被固定于第二印刷执行部20B的侧方位置。由此，对于第一基板识别相机50A而言，通过从送出位置返回接受位置，从而能够拍摄在沿Y轴方向移动的第一基板支撑台10A上从基板待机位置P1沿X轴方向移动到印刷执行位置P2的夹持单元14的、相对于第一基板识别相机50A向X轴方向及Y轴方向这两方向移动的保持基板W的多个标识，对于第二基板识别相机50B而言，通过从送出位置返回接受位置，从而能够拍摄在沿Y轴方向移动的第二基板支撑台10B上从基板待机位置P1沿X轴方向移动到印刷执行位置P2的夹持单元14的、相对于第二基板识别相机50B而向X轴方向及Y轴方向这两方向移动的保持基板W的多个标识。

该印刷装置1具备将CPU等作为构成要素的控制装置8(相当于本发明的控制装置)。该控制装置8如图10所示，具备：统一控制印刷装置1整体的动作的主控制部81；存储各种处理程序或各种数据的存储部82；控制基板支撑台10A、10B及印刷执行部20A、20B的驱动的驱动控制部83；以及对来自所述各识别相机16、50A、50B的图像数据实施指定的图像处理的图像处理部84，这些主控制部81等经由总线以可相互交换信号的方式而连接。并且，主控制部81基于从外部的主计算机提供的印刷执行程序等，统一控制所述基板支撑台10A、10B及印刷执行部20A、20B的一连串的印刷动作，即，调整与作为印刷对象的基板W对应的输送带对12的间隔、接受从基板搬入部En1、En2处的装载器L1、L2搬入的基板W、基于印刷执行部20A、20B的印刷处理、及将基板W搬出至基板搬出部Ex1、Ex2处的元件安装装置M这一连串的印刷动作。

在从主计算机提供给印刷装置1的所述印刷执行程序中，组合有与连结至印刷装置1时的各装载器L1、L2的输送带对CL1、CL2的位置及元件安装装置M的输送带对CM1、CM2的位置相关的数据以及与作为印刷对象的基板W的尺寸(size)相关的数据，主控制部81基于该印刷执行程序等，进行包含所述基板搬入部En1、En2及基板搬出部En1、En2的位置设定的初始设定，并基于在该初始设定中规定的基板搬入部En1、En2及基板搬出部En1、En2的位置来控制上述一连串的印刷动作。

另外，主计算机统一控制装入有印刷装置1的印刷电路板的生产线，包括该印刷装置1在内，被组装于该生产线的装置(装载器L1、L2及元件安装装置M等)全部以可相互通信的方式在线连接于该主计算机，从该主计算机对该印刷装置1等各装置提供所述印刷执行程序及各种数据。

接下来，参照图11及图12说明基于该控制装置8的控制的印刷装置1的印刷动作。

图11的(a)示意性地表示在印刷装置1中连续进行的印刷动作的特定时间点的状态，此时间点的基板支撑台10A、10B及印刷执行部20A、20B的状态如下。

第一基板支撑台10A设置于第一基板搬入部En1侧的接受位置。该第一基板支撑台10A处于先行的基板W在由夹持单元14予以保持的状态下设置于印刷执行位置P2、并且后续的基板被搬入基板待机位置P1并待机的状态，对先行的基板W实施基于印刷执行部20A的印刷。另外，印刷执行位置P2的基板W如图5的(b)所示，在从输送带对12被提升的状态下由夹持单元14予以支撑。

另一方面，第二基板支撑台10B被设置于第二基板搬入部Ex2侧的送出位置。该第二基板支撑台10B通过输送带对12将印刷后的先行基板W从印刷执行位置P2送出到搬出侧端部，在第二基板搬出部Ex2处被送出至元件安装装置M，并且位于基板待机位置P1的后续的基板W处于由夹持单元14予以夹持的状态。

在这样的图11的(a)所示的状态下，当第一基板支撑台10A上的先行基板W的印刷结束时，该第一基板支撑台10A从接受位置朝向送出位置开始移动，并且解除夹持单元14对基板W的夹持状态而先行的已完成印刷的基板W被交接至输送带对12上，该夹持单元14从印刷执行位置P2移动到基板待机位置P1，由此，在该基板待机位置P1处，待机中的后续基板W由夹持单元14予以夹持(图11的(b))。具体而言，在夹持单元14移动到基板待机位置P1后，BU台150从退避位置上升到工作位置，由此，基板W从输送带对12(带121)被提升，在此状态下，夹持部件160从退避位置位移到前进位置，由此，基板W由一对夹持部件160予以夹持。另外，夹持单元14对基板W的夹持例如在本实施方式中，进行到第一基板支撑台10A到达送出位置的时间点为止。

当第一基板支撑台10A到达送出位置时，驱动输送带对12，由此，已完成印刷的先行基板W在第一基板搬出部Ex1处从第一基板支撑台10A被送出至元件安装装置M(图12的(a))。

当已完成印刷的先行基板W从第一基板支撑台10A送出时，输送带对12停止，第一基板支撑台10A从送出位置朝向接受位置沿Y轴方向移动，并且与此同步地，夹持单元14从基板待机位置P1朝向印刷执行位置P2沿X轴方向移动。此时，附于基板W上的多个标识依次经过第一基板识别相机50A的下方位置，且控制第一基板支撑台10A及夹持单元14，以使模板识别相机16经过附于模板21下表面的标识的下方位置。由此，对基板W及模板21的位置进行图像识别，基于这些基板W及模板21的图像识别结果，求出将基板W设置于印刷执行位置P2时的该基板W与模板21的位置偏移，然后，求出与该位置偏移相应的X轴、Y轴及R轴(绕Z轴)方向的修正值(ΔX、ΔY、ΔR)。这样的识别处理及修正值的运算是由上述控制装置8基于基板识别相机50及模板识别相机16的拍摄图像来进行。另外，夹持单元14例如在本实施方式中以在第一基板支撑台10A到达接受位置的时间点，基板W被设置于第一基板支撑台10A上的印刷执行位置P2的方式而被控制。

并且，如图12的(b)所示，当第一基板支撑台10A到达接受位置时，通过第一印刷执行部20A实施对基板W的印刷，并且，在此期间，通过输送带对12的驱动，在第一基板搬入部En1处将后续的基板W接纳到第一基板支撑台10A上并设置于基板待机位置P1。此时，印刷执行位置P2的基板W在从输送带对12被提升的状态下由夹持单元14予以夹持，因此印刷执行位置P2的基板W不会伴随后续基板W的接纳而引起位置偏移。

在第一印刷执行部20A对基板W的印刷中，首先，模板支撑部件24从退避位置下降至重装高度位置，从而将模板21重装于基板W。此时，在第一基板支撑台10A设置于第一接受位置的状态下，基于上述修正值(ΔX、ΔY、ΔR)，通过马达144将基板支撑台10A上的基板W的位置沿X轴方向修正修正值ΔX，通过两个马达30分别实施模板21的Y轴方向的修正值ΔY量的位置修正与R轴方向的修正值ΔR量的位置修正，从而对基板W适当地重装模板21。

并且，当模板21对设置于印刷执行位置P2的基板W的重装完成时，刮板42从退避位置下降到印刷作业高度位置之后，包括刮板42在内的刮板单元40整体沿Y轴方向移动，从而对基板W实施印刷。

以上，对于第一基板支撑台10A，从对图11的(a)的状态开始的动作进行了说明，但对于第二基板支撑台10B而言，也如图11的(b)、图12的(a)、(b)所示，与第一基板支撑台10A错开一定的时间差而与该第一基板支撑台10A同样地进行第二基板搬入部En2处的基板W的接纳、基板W的印刷及基板W向成为第二基板搬出部Ex2侧的输送带对12上的搬出侧端部的移动、第二基板支撑台10B向Y轴方向的送出位置的移动、及向第二基板搬出部Ex2处的元件安装装置M的送出。由此，一边在各印刷执行部20A、20B处交替地进行基板W的印刷一边搬出至元件安装装置M。

如上所述，该印刷装置1中，在送出位置将已完成印刷的先行基板W从基板支撑台10A、10B送出至元件安装装置M后，在基板支撑台10A、10B被重置到接受位置的时间点，将后续基板W设置于印刷执行位置P2，这样，在将基板支撑台10A、10B从送出位置重置到接受位置的过程中，进行基板识别相机50A、50B对后续基板W(标识)的图像识别及模板识别相机16对模板21的图像识别，从而在从基板支撑台10A、10B被重置到接受位置的时间点起，立即开始印刷执行部20A、20B的印刷。因此，根据上述印刷装置1，与背景技术中说明的专利文献2公开的以往装置相比，能够在先行基板W的印刷结束后，在较早的时机开始后续基板W的印刷。

图13是对印刷装置1的动作(图13的(a))与上述以往装置的动作(图13的(b))进行比较的工序图。如该图13的(b)所示，以往装置中，依次进行先行基板的印刷、基板支撑台(载台)往搬出位置的移动、基板搬出、基板支撑台往基板接受位置的移动、后续基板的搬入、后续基板的夹持及基板和模板识别，与此相对，上述印刷装置1中，如该图13的(a)所示，在先行基板W的印刷过程中进行后续基板W往基板支撑台10A、10B的搬入，在基板支撑台10A、10B移动到送出位置搬出先行基板W后被重置到接受位置为止的期间，夹持后续基板W，在基板支撑台10A、10B上，基板W开始从基板待机位置P1向印刷执行位置P2的移动，在该移动过程中，进行基板W及模板21的图像识别，然后将该后续基板W设置到印刷执行位置P2。即，根据上述印刷装置1，该图13的(b)中，在由大括号括住的工序内，后续基板W的印刷准备大致完成。因此，根据该印刷装置1，能够比以往装置大幅缩短从先行基板W的印刷结束到后续基板W的印刷开始的时间，其结果，能够提高吞吐量，从而有助于提高印刷电路板的生产性。

而且，该印刷装置1中，利用基板支撑台10A、10B沿Y轴方向移动，夹持单元14沿X轴方向移动的做法，使基板识别相机50A、50B在固定于装置框架6的状态下进行基板W(标识)的拍摄，并且将模板识别相机16搭载于夹持单元14，从而使模板识别相机16二维移动以拍摄模板21(标识)。即，该印刷装置1中，不需要用于使基板识别相机50A、50B或模板识别相机16移动的专用驱动机构，因而，还具有能够以合理的结构进行基板W及模板21的图像识别的优点。

另外，上述印刷装置1中，利用共用的输送带对12来进行基板W从基板搬入部En1、En2(搬入侧端部)向基板待机位置P1的搬送、及基板W从印刷执行位置P2向基板搬出部Ex1、Ex2(搬出侧端部)的搬送，当然也可分别独立地设置将基板W从基板搬入部En1、En2搬往基板待机位置P1的输送带对、与将基板W从印刷执行位置P2搬往基板搬出部Ex1、Ex2的输送带对。

接下来，参照图14～图15来说明本发明所涉及的网版印刷装置的第二实施方式。

图14以俯视图示意性地表示第二实施方式所涉及的网版印刷装置1A(以下简称作印刷装置1A)。该第二实施方式所涉及的印刷装置1A在下游侧连结有单搬送型元件安装装置M的状态下装入印刷电路板(PCB)的生产线，在下述方面不同于第一实施方式的印刷装置1的结构。另外，图示例中，印刷装置1A被设置在一台装载器L与单搬送型的一台元件安装装置M之间，对从上游侧的装载器L送出来的基板W实施印刷并送出到下游侧的元件安装装置M。

该印刷装置1A中，基板搬入部、基板搬出部、基板支撑台及印刷执行部均为一个，将在基板搬入部En处从装载器L搬入的基板W接纳至基板支撑台10，对该基板W实施印刷后，在基板搬出部Ex处将印刷后的基板W从基板支撑台10送出到元件安装装置M。另外，该印刷装置1A中，并非基板搬出部Ex相对于基板搬入部En向Y轴方向偏置的结构，但基板支撑台10与第一实施方式同样地可沿Y轴方向移动地设置。

而且，该印刷装置1A中，基板识别相机50也为一个，该基板识别相机50连结于相机驱动机构52，从而能够沿Y轴方向移动。详细情况未图示，但相机驱动机构例如包含螺丝进给机构。即，基板识别相机50可沿组装于装置框架6的固定导轨移动地被支撑，并经由丝杠而通过马达来驱动。

另外，该印刷装置1A的电气结构除了基板支撑台及印刷执行部为一个以外，大致等同于第一实施方式(参照图10)。

该印刷装置1A中，如该图10所示，在印刷执行位置P2及基板待机位置P1分别设置有基板W的状态下，对设置于印刷执行位置P2的基板W，通过印刷执行部20实施印刷。

当印刷结束时，解除夹持单元14的夹持状态并将已完成印刷的先行基板W交接至输送带对12，由此，通过输送带对12将该基板W从印刷执行位置P2经过基板搬出部Ex送出到元件安装装置M，另一方面，夹持解除后的夹持单元14移动到基板待机位置P1，夹持停止后待机中的后续基板W(图15的(a))。此时，与已完成印刷的先行基板W的夹持解除同步地驱动输送带对12，但对于后续的基板W，通过挡块机构15维持待机状态，从而稳定地进行夹持单元14对后续基板W的夹持。

另外，在基板W的印刷过程中，通过模板21与基板W的定位，基板支撑台10相对于指定的基准位置，即能够从基板搬入部En处的装载器L接纳基板W及将基板W送出到基板搬出部Ex处的元件安装装置M的位置，而设置在沿Y轴方向移动的位置时，在印刷后且先行基板W的夹持解除前，将基板支撑台10重置到基准位置。

当夹持单元14对后续基板W的夹持完成时，通过夹持单元14的移动，将该基板W从基板待机位置P1搬送到印刷执行位置P2，并且在基板搬入部En处将基板W接纳到基板支撑台10上(图15的(b))。此时，通过基板识别相机50沿Y轴方向移动，由该基板识别相机50拍摄基板W上的标识，并且通过基板支撑台10沿Y轴方向移动，由所述模板识别相机16拍摄、识别模板21下表面的标识，基于这些基板W及模板21的图像识别结果求出修正值(ΔX、ΔY、ΔR)。例如在基板W的对角线上的角部分别附有标识的情况下，如图15的(b)、(c)所示，伴随夹持单元14(基板W)的移动，基板识别相机50移动到该标识上的位置，从而通过基板识别相机50来依次拍摄该标识。

并且，当由夹持单元14所保持的基板W到达印刷执行位置P2时，由于是可装卸地安装于相对于基台2而连结固定的未图示的框架的模板21下表面的标识，因此使向Y轴方向移动的基板支撑台10向Y轴方向移动以返回原始位置。基板支撑台10可绕通过模板21的中央部的Z轴(R轴方向)转动指定角度，可转动修正值ΔR。基板W在该转动的基板支撑台10上由夹持单元14予以保持，基板支撑台10的Y轴方向的修正值ΔY1与夹持单元14相对于基板支撑台10的移动方向的修正值ΔX1分别基于修正值ΔR、修正值ΔX及修正值ΔY而算出。基于这些算出值，使夹持单元14移动修正值ΔX1，使基板支撑台沿Y轴方向移动修正值ΔY1。随后，相对于基台2可升降的基板支撑台10上升，而从下方将基板W重装于模板21。这样，通过第一印刷执行部20A实施对基板W的印刷。该印刷执行部20对基板W的印刷动作与第一实施方式的印刷装置1同样，此处省略。

根据如上所述的第二实施方式的印刷装置1A，在印刷执行位置P2的上游侧的基板待机位置P1，通过夹持单元14将基板W事先保持为能够由印刷执行部20执行印刷的状态，在将基板W从基板待机位置P1搬送到印刷执行位置P2的中途，由基板识别相机50拍摄该基板W(标识)，并且由模板识别相机16拍摄模板21(标识)，因此与在暂时将基板设置到印刷执行位置后，使该基板移动到印刷执行位置侧方的拍摄位置以拍摄基板，或者将基板设置到印刷执行位置后，使移动相机工作以拍摄基板及模板的情况(背景技术的专利文献1、2公开的以往装置)相比，能够有效地进行基板W的印刷。即，如上所述，在将基板暂时设置到印刷执行位置后拍摄基板及模板的情况下，独立于基板往印刷执行位置的搬送工序，需要基板的拍摄工序等，但根据印刷装置1A，并行地进行基板W往印刷执行位置P2的搬送与基板W的拍摄等，因此能够相应地缩短生产节拍时间。

并且，印刷后，在基板搬出部Ex处将先行的已完成印刷的基板W送出到元件安装装置M的期间，夹持单元14返回基板待机位置P1保持后续的基板W并搬送到印刷执行位置P2，因此与从在基板搬出部完全送出已完成印刷的基板W的时间点开始，才在基板搬入部从装载器L接纳后续基板的情况相比，能够短时间地开始后续基板W的印刷，在此点上，也能够缩短生产节拍时间。

因此，根据该第二实施方式的印刷装置1A，与在下游侧设置单搬送型元件安装装置等的以往那样的网版印刷装置(例如背景技术的专利文献1公开的以往装置)相比，能够提高吞吐量，从而能够有助于提高印刷电路板的生产性。

接下来，参照图16来说明本发明所涉及的网版印刷装置的第三实施方式。

图16的(a)以俯视图示意性地表示第三实施方式所涉及的网版印刷装置1B(以下简称作印刷装置1B)。该第三实施方式所涉及的印刷装置1B是上述第二实施方式的印刷装置1A(参照图14)的变形，以下方面不同于第二实施方式的印刷装置1A的结构。即，该印刷装置1B是在成为印刷执行位置P2的侧方的位置，具备用于检查印刷后的基板W的印刷状态的检查相机60、及使该检查相机60二维移动的包含X-Y机器人的相机驱动机构62的附检查功能的印刷装置。

另外，基板支撑台10与第一实施方式所涉及的基板支撑台10A同样地，仅能够沿Y轴方向移动，印刷执行部20的未图示的模板周边的结构与第一实施方式所涉及的模板21同样，模板可沿X轴方向、R轴方向及Z轴方向移动。因此，与第二实施方式所涉及的模板识别相机16及基板识别相机50同样地，进行模板识别相机16对模板(标识)的拍摄，且进行基板识别相机50对基板W(标识)的拍摄，并根据基于该结果求出的修正值(ΔX、ΔY、ΔR)，与第一实施方式同样地，使基板支撑台10的位置移动修正值ΔY，使模板的位置移动修正值ΔX，并且转动修正值ΔR。经过此操作，从上方将模板重装于基板W。

该印刷装置1B的印刷动作的大部分与第二实施方式的印刷装置1A相同，但该印刷装置1B中，在印刷结束后，如图16的(b)所示，基板支撑台10暂时移动到印刷执行部20侧方的检查执行位置，在此处进行检查相机60对印刷部位的拍摄后，基板支撑台10返回基准位置以搬出已完成印刷的先行基板W。因此，该印刷装置1B的电气结构(控制装置8)也大致等同于第二实施方式的印刷装置1A。

根据这样的第三实施方式的印刷装置1B，能够有效地实施基板W的印刷，同时能够进一步在该印刷装置1B内进行基板W的检查之后搬出至元件安装装置M。因此，能够避免产生了印刷不良的基板W被直接送入元件安装装置M的问题于未然，具有能够提高印刷装置1B的功能性的优点

根据如上所述的第一至第三实施方式的印刷装置1、1A、1B，通过控制装置8来控制该夹持单元14，以使夹持单元14(搬送保持装置)将印刷结束后的先行基板W交接到输送带对12(搬送机构)之后，移动到基板待机位置P1(特定位置)而保持后续基板W，并将该后续基板W搬送到印刷执行位置P2，另一方面，通过控制装置8来控制输送带对12，以在所述先行基板W的交接后，在所述夹持单元14到达基板待机位置P1之前，所述后续基板W到达该基板待机位置P1，并且在该后续基板W被夹持单元14搬送而到达印刷执行位置P2之前，先行基板W被搬送到印刷执行位置20的下游侧。即，并行地进行印刷结束的先行基板W往基板搬出部Ex，Ex1、Ex2的搬送、与待机中的后续基板W从基板待机位置P1往印刷执行位置P2的搬送动作。因此，能够进一步缩短生产节拍时间。

此外，上述网版印刷装置1、1A、1B是本发明所涉及的网版印刷装置的理想实施方式的例示，其具体结构能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。例如，基板支撑台10、10A、10B等上的基板W的具体支撑结构，印刷执行部20、20A、20B等上的具体的模板21的保持结构，或者刮板单元40的具体结构等未必限定于上述实施方式的网版印刷装置1、1A、1B等，能够进行适当变更。

而且，上述第一实施方式的网版印刷装置1基于印刷执行程序，将基台2上的特定位置设定为基板搬入部En1、En2及基板搬出部En1、En2，但例如也可在基台2上的上游侧，设置能够接受来自装载器L1、L2的基板W的搬入用输送带，将该搬入用输送带设为基板搬入部En1、En2，另一方面，在下游侧设置能够将基板送出至元件安装装置M的搬出用输送带，将该搬出用输送带设为基板搬出部En1、En2。对于上述其他的网版印刷装置1A、1B，也同样如此。

以上所说明的本发明总结如下。

即，本发明所涉及的网版印刷装置包括：印刷执行部，位于沿特定方向排列的基板搬入位置与基板搬出位置之间，利用网版模板对基板实施网版印刷；搬送保持装置，将从所述基板搬入位置搬入的基板搬送到能够由所述印刷执行部执行印刷的印刷执行位置，在该基板的印刷过程中保持该基板；基板拍摄装置，在所述印刷执行部的印刷前，拍摄由所述搬送保持装置所保持的基板；其中，所述搬送保持装置在相对于所述印刷执行位置靠基板搬入位置侧的特定位置接受基板，将该基板保持为能够由所述印刷执行部执行印刷的状态之后，事先从该特定位置搬送到所述印刷执行位置，所述基板拍摄装置设置在由所述搬送保持装置将基板从所述特定位置搬往所述印刷执行位置的搬送中途能够拍摄该基板的位置。

该网版印刷装置中，基板在相对于印刷执行位置靠基板搬入位置侧的特定位置，事先由搬送保持装置保持为能够由印刷执行部执行印刷的状态之后，从该特定位置被搬送到印刷执行位置。并且，在基板从该所述特定位置往印刷执行位置的搬送过程中，由基板拍摄装置来拍摄该基板。根据这样的网版印刷装置，不需要用于拍摄基板的独立工序，可并行地进行基板往印刷执行位置的搬送与基板的拍摄。因此，比起需要用于拍摄基板的独立工序的以往装置例如暂时将基板搬入印刷执行位置并通过夹持装置等予以固定后使该基板与夹持装置等一同移动到印刷执行位置侧方的拍摄位置来拍摄基板的装置等，能够有效地缩短生产节拍时间。因此，能够提高吞吐量，从而有助于提高印刷电路板的生产性。

更具体而言，在相对于所述印刷执行位置靠所述基板搬入位置侧，设置有用于供后续基板待机的待机空间，该待机空间的位置被设为所述特定位置，该网版印刷装置还包括：搬送机构，独立于所述搬送保持装置，将从所述基板搬入位置搬入的基板搬送到所述特定位置并使其待机，并且从所述搬送保持装置接受印刷后的基板并搬送到所述基板搬出位置；控制装置，控制所述搬送保持装置及所述搬送机构；其中，所述控制装置以使所述搬送保持装置在将印刷结束后的先行基板交接给所述搬送机构之后，移动到所述特定位置且保持后续基板，并将该后续基板搬送到所述印刷执行位置的方式控制该搬送保持装置，另一方面，该控制装置以在所述先行基板的交接后，在所述搬送保持装置到达所述特定位置之前，所述后续基板到达该特定位置，并且在该后续基板由所述搬送保持装置搬送并到达所述印刷执行位置之前，所述先行基板被搬送到所述印刷执行位置的下游侧的方式控制所述搬送机构。

根据该网版印刷装置，并行地进行印刷结束了的先行基板往基板搬出部的搬送与用于将待机中的后续基板从特定位置搬送到印刷执行位置的动作，因此能够进一步缩短生产节拍时间。

另外，网版印刷装置中较为理想的是，对于所述基板搬入位置与所述基板搬出位置在与所述特定方向正交的方向上偏置的网版印刷装置，也能够获得上述作用。这样的课题通过以下的结构实现。即，所述网版印刷装置还包括：可动台，搭载所述搬送保持装置及所述搬送机构，并且在能够接受从所述基板搬入位置搬入的基板的接受位置与能够将印刷后的基板从所述基板搬出位置送出的送出位置的范围沿与所述特定方向正交的方向移动；其中，该可动台上的所述基板搬入位置侧的指定位置被设为所述特定位置，并且所述基板搬出位置侧的指定位置被设为所述印刷执行位置，所述印刷执行部设置在能够在所述可动台设置于所述接受位置的状态下对设置于所述印刷执行位置的基板执行印刷的位置，所述控制装置还控制所述可动台，在所述先行基板的印刷结束后，使所述可动台从所述接受位置移动到所述送出位置，并且通过所述搬送机构对所述先行基板的搬送来将该先行基板从所述可动台送出到所述基板搬出位置，且在该送出后使所述可动台移动到所述接受位置。

该网版印刷装置中，从基板搬入位置搬入的基板被接纳到设置于接受位置的可动台上，且在由搭载于该可动台上的所述搬送保持装置予以保持的状态下，通过印刷执行部实施印刷。印刷后，通过将可动台设置于送出位置，从而将已完成印刷的基板送出至基板搬出部。

在该结构中，所述控制装置以在所述先行基板被送往所述基板搬出位置后，在所述可动台到达所述接受位置的时间点，由所述搬送保持装置所保持的所述后续基板被设置于所述印刷执行位置的方式控制所述可动台及所述搬送保持装置。

根据该结构，将可动台从送出位置重置到接受位置后，能够立即开始印刷执行部对基板的印刷，因此有利于缩短生产节拍时间。

另外，在上述各网版印刷装置中也可为：所述基板拍摄装置以能够沿与所述搬送保持装置搬送后续基板的搬送方向正交的方向移动方式设置。

根据该结构，通过基板拍摄装置沿同方向移动，从而扩大拍摄区域，提高基板上的拍摄位置的自由度。

而且，上述网版印刷装置中也可为：所述搬送保持装置包括保持基板的基板保持部件、与使该基板保持部件在所述特定位置与所述印刷执行位置之间移动的移动机构，在所述基板保持部件上，搭载有拍摄所述网版模板的模板拍摄装置。

根据该结构，在将基板从所述特定位置搬送到印刷执行位置的中途，能够由模板识别相机来拍摄模板。而且能够实现将基板保持部件兼用作使模板识别相机移动的机构这样的合理结构。

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的网版印刷装置涉及在印刷作业之前的基板识别，通过并行地实施基板往印刷执行位置的搬送与基板的拍摄，从而缩短生产节拍时间，在元件安装基板的制造领域中具有实用性。

Claims (6)

1.一种网版印刷装置，其特征在于包括：

印刷执行部，位于沿特定方向排列的基板搬入位置与基板搬出位置之间，利用网版模板对基板实施网版印刷；

搬送保持装置，将从所述基板搬入位置搬入的基板搬送到能够由所述印刷执行部执行印刷的印刷执行位置，在该基板的印刷过程中保持该基板；

基板拍摄装置，在所述印刷执行部的印刷前，拍摄由所述搬送保持装置所保持的基板；其中，

所述搬送保持装置在相对于所述印刷执行位置靠基板搬入位置侧的特定位置接受基板，将该基板保持为能够由所述印刷执行部执行印刷的状态之后，事先从该特定位置搬送到所述印刷执行位置，

所述基板拍摄装置设置在由所述搬送保持装置将基板从所述特定位置搬往所述印刷执行位置的搬送中途能够拍摄该基板的位置。

2.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于，

在相对于所述印刷执行位置靠所述基板搬入位置侧，设置有用于供后续基板待机的待机空间，该待机空间的位置被设为所述特定位置，

该网版印刷装置还包括：

搬送机构，独立于所述搬送保持装置，将从所述基板搬入位置搬入的基板搬送到所述特定位置并使其待机，并且从所述搬送保持装置接受印刷后的基板并搬送到所述基板搬出位置；

控制装置，控制所述搬送保持装置及所述搬送机构；其中，

所述控制装置以使所述搬送保持装置在将印刷结束后的先行基板交接给所述搬送机构之后，移动到所述特定位置且保持后续基板，并将该后续基板搬送到所述印刷执行位置的方式控制该搬送保持装置，另一方面，该控制装置以在所述先行基板的交接后，在所述搬送保持装置到达所述特定位置之前，所述后续基板到达该特定位置，并且在该后续基板由所述搬送保持装置搬送并到达所述印刷执行位置之前，所述先行基板被搬送到所述印刷执行位置的下游侧的方式控制所述搬送机构。

3.根据权利要求2所述的网版印刷装置，其特征在于，

所述基板搬入位置与所述基板搬出位置在与所述特定方向正交的方向上偏置，

该网版印刷装置还包括：可动台，搭载所述搬送保持装置及所述搬送机构，并且在能够接受从所述基板搬入位置搬入的基板的接受位置与能够将印刷后的基板从所述基板搬出位置送出的送出位置的范围沿与所述特定方向正交的方向移动；其中，

该可动台上的所述基板搬入位置侧的指定位置被设为所述特定位置，并且所述基板搬出位置侧的指定位置被设为所述印刷执行位置，

所述印刷执行部设置在能够在所述可动台设置于所述接受位置的状态下对设置于所述印刷执行位置的基板执行印刷的位置，

所述控制装置还控制所述可动台，在所述先行基板的印刷结束后，使所述可动台从所述接受位置移动到所述送出位置，并且通过所述搬送机构对所述先行基板的搬送来将该先行基板从所述可动台送出到所述基板搬出位置，且在该送出后使所述可动台移动到所述接受位置。

4.根据权利要求3所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述控制装置以在所述先行基板被送往所述基板搬出位置后，在所述可动台到达所述接受位置的时间点，由所述搬送保持装置所保持的所述后续基板被设置于所述印刷执行位置的方式控制所述可动台及所述搬送保持装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述基板拍摄装置以能够沿与所述搬送保持装置搬送后续基板的搬送方向正交的方向移动方式设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述搬送保持装置包括保持基板的基板保持部件、与使该基板保持部件在所述特定位置与所述印刷执行位置之间移动的移动机构，

在所述基板保持部件上，搭载有拍摄所述网版模板的模板拍摄装置。

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