CN104924740A - 丝网印刷系统、丝网印刷装置以及部件安装线 - Google Patents

丝网印刷系统、丝网印刷装置以及部件安装线 Download PDF

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Abstract

一种丝网印刷系统，包括：第一基板供给装置；第二基板供给装置，其布置在所述第一基板供给装置的上游处理侧；以及丝网印刷装置，其将膏印刷在从所述第一基板供给装置供给的第一基板和从所述第二基板供给装置供给的第二基板上。响应于来自所述丝网印刷装置的请求，所述第一基板供给部供给所述第一基板，所述第二基板供给部供给所述第二基板。所述第二基板通过包括在所述第一基板供给装置中的搬送机构被搬入所述丝网印刷装置。

Description

丝网印刷系统、丝网印刷装置以及部件安装线
技术领域
本发明的一个或多个实施例涉及一种将膏印刷在基板上的丝网印刷系统、一种丝网印刷装置以及一种部件安装线。
背景技术
用于并行制造多种安装基板的公知的安装线是一种包括在垂直于基板搬送方向的方向上并列布置并且相互供给不同种类基板的两个基板供给装置的安装线、一种用于接收从这两个基板供给装置所供给的两种基板并且相继在这些基板上执行丝网印刷的丝网印刷装置、以及一种用于接收基板搬送通道中由丝网印刷装置搬出的基板并且将各部件安装在基板中的部件安装装置，例如在JP-A-2011-143640中所述。
发明内容
然而，上述部件安装线可能存在的问题是使用于在多个基板供给装置在垂直于基板搬送方向的方向上并列布置以便将多种基板并行地提供至丝网印刷装置时从并列布置的多个基板供给装置接受基板的丝网印刷装置大型化。
因此，本发明的各实施例的目的之一是提供一种丝网印刷系统、一种丝网印刷装置以及一种能够在多种基板上并行地执行丝网印刷的部件安装线，而不会使丝网印刷装置大型化。
根据实施例，提供了一种丝网印刷系统，包括：第一基板供给装置，其供给第一基板并且包括搬送机构；第二基板供给装置，其布置在所述第一基板供给装置的上游处理侧并且供给第二基板；以及丝网印刷装置，其将膏印刷在从所述第一基板供给装置供给的第一基板和从所述第二基板供给装置供给的第二基板上，其中，所述丝网印刷装置包括：掩模，其中，其中形成有对应于所述第一基板的第一图案的第一图案形成区域和其中形成有对应于所述第二基板的第二图案的第二图案形成区域布置在预定方向上；基板保持部，其保持所述第一基板或第二基板的基板；基板保持移动机构，其形成为在所述预定方向上可在所述掩模下方移动，移动由所述基板保持部保持的基板，并且选择性地使所述基板与所述第一图案形成区域和第二图案形成区域之一接触；印刷头，其将膏印刷在与所选择的图案形成区域接触的基板上；基板请求部，其请求从所述第一基板供给装置供给所述第一基板，请求从所述第二基板供给装置供给所述第二基板，其中，所述第一基板供给部响应于来自所述基板请求部的请求供给所述第一基板，所述第二基板供给部响应于来自所述基板请求部的请求供给所述第二基板，以及由所述第二基板供给装置供给的第二基板通过包括在所述第一基板供给装置中的搬送机构被搬入所述丝网印刷装置。
根据实施例，提供了一种将膏印刷在从包括搬送机构的第一基板供给装置供给的第一基板和从布置在所述第一基板供给装置的上游处理侧的第二基板供给装置供给的第二基板上的丝网印刷装置，所述丝网印刷装置包括：掩模，其中，其中形成有对应于所述第一基板的第一图案的第一图案形成区域和其中形成有对应于所述第二基板的第二图案的第二图案形成区域布置在预定方向上；基板保持部，其保持所述第一基板或第二基板的基板；基板保持移动机构，其形成为在所述预定方向上可在所述掩模下方移动，移动由所述基板保持部保持的基板，并且选择性地使所述基板与所述第一图案形成区域和第二图案形成区域之一接触；印刷头，其将膏印刷在与所选择的图案形成区域接触的基板上；基板请求部，其请求从所述第一基板供给装置供给所述第一基板，请求从所述第二基板供给装置供给所述第二基板，其中，所述基板请求部将基板请求信号发送到所述第二基板供给装置，并且还将传递信号发送到所述第一基板供给装置，所述传递信号命令所述第一基板供给装置驱动由所述第一基板供给装置包括的搬送机构来输送由所述第二基板供给装置供给的第二基板。
根据实施例，提供了一种部件安装线，包括：上述的丝网印刷系统；以及部件安装装置，其将部件安装在由所述丝网印刷装置搬出的丝网印刷的基板上。
根据实施例，可以在多种基板上并行地执行丝网印刷，而不会使所述丝网印刷装置大型化。
附图说明
下面参照附图，对实施本发明的各种特征的一般结构进行说明。所提供的附图及相关描述用于说明本发明的实施例，不应当限制本发明的范围。
图1是本发明实施例的部件安装线的平面图。
图2是本发明实施例的丝网印刷系统的平面图。
图3是本发明实施例的丝网印刷装置的平面图。
图4是本发明实施例的丝网印刷装置的侧视图。
图5是由本发明实施例的丝网印刷装置所包括的掩模的平面图。
图6A和图6B是本发明实施例的丝网印刷装置的部分侧视图。
图7是表示本发明实施例的丝网印刷装置的控制系统的框图。
图8A和图8B是本发明实施例的丝网印刷装置的操作说明图。
图9A和图9B是本发明实施例的丝网印刷装置的操作说明图。
图10是本发明实施例的丝网印刷系统的结构图。
图11A是构成本发明实施例的丝网印刷系统的第一基板供给装置的平面图，图11B是该第一基板供给装置的侧视图。
图12是表示本发明实施例的丝网印刷系统的信号传输系统的框图。
图13是表示构成本发明实施例的丝网印刷系统的丝网印刷装置的基板请求处理的流程的流程图。
图14是表示构成本发明实施例的丝网印刷系统的第二基板供给装置的基板供给处理的流程的流程图。
图15是表示构成本发明实施例的丝网印刷系统的第一基板供给装置的基板供给处理的流程的流程图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的实施例进行说明。图1示出了本发明实施例的部件安装线1。部件安装线1是用于通过将电子部件3连接到形成在基板2的每个顶部和底部上的每个电极2D来制造安装基板(本文中所谓的双面基板)的线，并且配置成包括具有第一基板供给装置4、第二基板供给装置5和用于在从第一基板供给装置4和第二基板供给装置5所供给的基板2上执行丝网印刷的丝网印刷装置6的丝网印刷系统7、以及安装在丝网印刷系统7的下游处理侧的多个部件安装装置8。在本实施例中，为了便于描述，从操作员OP所观察的部件安装线1的左右方向被设定为X轴方向，从操作员OP所观察的部件安装线1的前后方向被设定为Y轴方向。另外，垂直方向被设定为Z轴方向。基板2在X轴方向上从操作员OP观察部件安装线1的情况下从左侧行进到右侧。也就是说，图1纸张的左侧是从操作员OP所观察的上游处理侧。
第一基板供给装置4层叠基板2，其中膏Pst比如焊料在直接层叠的状态下未被印刷在顶部和底部表面上，并且第一基板供给装置4供给基板(称为“第一基板2a”)，其中基板的一个表面面向上。第二基板供给装置5层叠由第一基板供给装置4所供给的基板2，其中膏Pst在装在盒中以便这些基板2不直接接触的状态(逐步层叠的状态)下被印刷在一个表面的电极2D上以及电子部件3连接到电极2D，并且供给基板(称为“第二基板2b”)，其中尚未执行膏Pst的印刷和电子部件3的连接的另一个表面面向上。
在图1和2中，第一基板供给装置4布置在靠近丝网印刷装置6的上游处理侧的位置，第二基板供给装置5布置在靠近第一基板供给装置4的上游处理侧的位置。也就是说，丝网印刷系统7配置成从上游处理侧以此顺序串联地布置第二基板供给装置5、第一基板供给装置4和丝网印刷装置6。第一基板供给装置4基于来自丝网印刷装置6的请求供给第一基板2a，第二基板供给装置5基于来自丝网印刷装置6的请求供给第二基板2b(下面将对细节进行说明)。
丝网印刷装置6选择性地对应于从第一基板供给装置4所供给的第一基板2a和从第二基板供给装置5所供给的第二基板2b中的每个来执行丝网印刷。在图3和4中，丝网印刷装置6包括在基座11上的基板保持移动机构12，掩模13安装在基板保持移动机构12的上方。基座11上的基板保持移动机构12的上游处理侧的位置设置有搬入输送带14，用于搬入从上游处理侧的另一装置(第一基板供给装置4或第二基板供给装置5)供给的基板2并且将基板2传递到基板保持移动机构12，基座11上的基板保持移动机构12的下游处理侧的位置设置有搬出输送带15，用于接收由基板保持移动机构12输送的基板2并且将基板2搬出到下游处理侧的另一装置(部件安装装置8)。掩模13的上方侧设置有在Y轴方向上可移动的印刷头16，掩模13的下方侧设置有在水平面内的方向上可移动的照相机单元17。
在图4中，基板保持移动机构12包括基板保持部21和用于在垂直方向及水平面内的方向上移动基板保持部21的基板保持部移动机构22。基板保持部21包括：成对的搬送输送机31(参照图3)，用于在X轴方向上输送从搬入输送带14接收的基板2并且将基板2定位在预定的夹紧位置；下接收构件32，用于支撑由搬送输送机31定位在夹紧位置的基板2的下表面；以及成对的夹持器33(参照图3)，用于从Y轴方向上夹紧和保持由下接收构件32所支撑的基板2。在本实施例中，两个夹持器33中位于操作员OP侧的夹持器被称为前夹持器33F，位于操作员OP相反侧的夹持器被称为后夹持器33R。
在图5中，掩模13具有在XY平面内延伸的矩形平板形状，该掩模的外周由框架构件13w支撑。在掩模13中，其中形成有对应于第一基板2a的电极2D的布置的第一图案PT1的区域(第一图案形成区域R1)和其中形成有对应于第二基板2b的电极2D的布置的第二图案PT2的区域(第二图案形成区域R2)布置在Y轴方向上。在本实施例中，第一图案形成区域R1位于前面，第二图案形成区域R2位于后面(参照图6A和6B)。基板保持部移动机构22可以选择性地将基板保持部21定位在第一图案形成区域R1的向下位置(称为第一位置)、第二图案形成区域R2的向下位置(称为第二位置)、以及第一位置和第二位置之间的中间位置(称为待机位置)中的任一个。
在图3中，搬入输送带14被固定到掩模13的第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2之间的位置的上游处理侧，并且接收从第一基板供给装置4或第二基板供给装置5所供给的基板2，以及将基板2传递到定位在待机位置的基板保持部21的搬送输送机31。搬出输送机15被固定到掩模13的第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2之间的位置的下游处理侧，并且从定位在待机位置的搬送输送机31接收基板2，以及将基板2搬出到下游处理侧。
在图3中，基板2的顶部和底部的各对角位置设置有两个基板侧标记2m。另外，掩模13上的第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2分别设置有对应于基板侧标记2m的两个掩模侧标记13m(参照图5)。
在基板保持部移动机构22移动基板保持部21使得基板侧标记2m在平面视图中与掩模侧标记13m匹配之后，基板保持部移动机构22向上移动基板保持部21并且使基板2与掩模13接触。在本实施例中，第一基板2a从第一位置向上移动并且与掩模13的第一图案形成区域R1接触(图6A)，第二基板2b从第二位置向上移动并且与掩模13的第二图案形成区域R2接触(图6B)。也就是说，在本实施例中，基板保持移动机构12形成为在预定方向(第一图案形成区域和第二图案形成区域的布置的方向，即Y轴方向)上可在掩模13下方移动，并且配置成移动由基板保持部21保持的基板2，且选择性地使基板2与第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2之一接触。
在本实施例中，后夹持器33R在使第一基板2a与第一图案形成区域R1接触的情况下与之接触的掩模13的区域等于前夹持器33F在使第二基板2b与第二图案形成区域R2接触的情况下与之接触的掩模13的区域(图6A和6B)。膏Pst被供给到该第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2之间的区域Rm(图5)。
在图3和4中，印刷头16包括由印刷头移动机构16K驱动并且在Y轴方向上移动的移动基座41、在Y轴方向上在移动基座41下方相对布置的两个刮板42、以及用于向上和向下移动分别在移动基座41下方的各刮板42的两个刮板升降缸43。沿Y轴方向布置的两个刮板42中的位于前面(图4纸张的右侧)的刮板被称为前刮板42F，位于后面(图4纸张的左侧)的刮板被称为后刮板42R。
在图3和4中，照相机单元17包括摄像视野朝上的向上摄像照相机17a和摄像视野朝下的向下摄像照相机17b。照相机单元17由照相机单元移动机构17K驱动并且在水平面内移动。
在图7中，由丝网印刷装置6所包括的印刷装置控制部50执行搬入输送带14对基板2的搬入操作的每个控制、基板保持部21对基板2的保持和搬送的操作的每个控制、基板保持部移动机构22对基板保持部21的移动操作的控制、以及搬出输送带15对基板的搬出操作的每个控制。另外，印刷装置控制部50执行印刷头移动机构16K对印刷头16在Y轴方向上的移动操作、刮板升降缸43对每个刮板42的升降操作、以及照相机单元移动机构17K对照相机单元17在水平面内的移动操作的每个控制。
在图7中，向上摄像照相机17a由印刷装置控制部50控制，并且摄像形成在掩模13的第一图案形成区域R1内的掩模侧标记13m和形成在掩模13的第二图案形成区域R2内的掩模侧标记13m。向下摄像照相机17b由印刷装置控制部50控制，并且摄像由基板保持部21所保持的基板2的基板侧标记2m。由向上摄像照相机17a的摄像所获得的图像数据和由向下摄像照相机17b的摄像所获得的图像数据被输入到印刷装置控制部50，并且印刷装置控制部50执行图像处理部50a中的图像数据的图像处理。然后，印刷装置控制部50基于所获得的掩模侧标记13m的图像和基板侧标记2m的图像来计算每个掩模侧标记13m的位置和每个基板侧标记2m的位置。
在图3中，基座11的前侧(操作员OP侧)设置有输入输出装置51，比如触摸面板。输入输出装置51连接到印刷装置控制部50(图7)，操作员OP通过输入输出装置51向丝网印刷装置6进行必要的输入，并且获取关于丝网印刷装置6的各种信息。
接下来，参照图8和9，对由丝网印刷装置6执行的丝网印刷工作的过程进行说明。当基板2在基板保持部移动机构22将基板保持部21定位在上述待机位置的状态下从上游处理侧被输送时，搬入输送带14接收基板2并且将基板2传递到基板保持部21的搬送输送机31。搬送输送机31输送基板2，并且将基板2定位在夹紧位置。在基板2被定位在夹紧位置之后，下接收构件32支撑基板2的下表面，成对的夹持器33夹紧并保持基板2(图8A所示的箭头A)。
在夹持器33保持基板2之后，照相机单元17在掩模13下方移动，向上摄像照相机17a摄像掩模侧标记13m。在掩模侧标记13m的摄像中，第一图案形成区域R1的内部的掩模侧标记13m在第一基板2a从现在与第一图案形成区域R1接触时被摄像，第二图案形成区域R2的内部的掩模侧标记13m在第二基板2b从现在与第二图案形成区域R2接触时被摄像。在照相机单元17的摄像完成之后，向下摄像照相机17b摄像基板侧标记2m。在向下摄像照相机17b的摄像完成之后，基板保持部移动机构22移动保持基板2的基板保持部21，并且执行对准，使得基板侧标记2m在平面视图中与掩模侧标记13m匹配，此后向上移动基板保持部21并且使基板2与掩模13接触(图8B中所示的箭头B)。
在基板2与掩模接触之后，印刷头16向下移动一个刮板42，将该刮板42抵接在掩模13上，并且在Y轴方向上移动该刮板42，从而膏Pst被刮在掩模13上且掩模13的图案的内部填充有膏Pst。在与第一图案形成区域R1接触的第一基板2a上进行丝网印刷的情况下，在印刷头16移动到前面使得后刮板42R在掩模13的第一图案形成区域R1滑动(图9A所示的箭头C1)之后，印刷头16反过来又移动到后面，使得前刮板42F在掩模13的第一图案形成区域R1滑动。另一方面，在与第二图案形成区域R2接触的第二基板2b上进行丝网印刷的情况下，在印刷头16移动到后面使得前刮板42F在掩模13的第二图案形成区域R2滑动(图9B所示的箭头C2)之后，印刷头16反过来又移动到前面，使得后刮板42R在掩模13的第二图案形成区域R2滑动。
因此，在本实施例的丝网印刷装置6中，印刷头16将膏Pst印刷在与所选择的图案形成区域(第一图案形成区域R1或第二图案形成区域R2)接触的基板(第一基板2a或第二基板2b)上。
在掩模13的图案的内部填充有膏Pst之后，基板保持部移动机构22向下移动基板保持部21，并且将基板2与掩模13分开(离网)。因此，在每片基板2的丝网印刷工作完成之后，夹持器33被打开以释放基板2的保持，并且搬送输送机31和搬出输送带15互锁，且被致动以将基板2搬出到下游处理侧。
接下来，参照图10至15，对用于将基板2供给到丝网印刷装置6的第一基板供给装置4和第二基板供给装置5的操作和配置进行说明。在图10中，第一基板供给装置4在接收用于请求从丝网印刷装置6供给第一基板2a的信号(第一基板请求信号)的情况下将以直接层叠状态所贮存的第一基板2a输送至下游处理侧(即至丝网印刷装置6)。第二基板供给装置5在接收用于请求从丝网印刷装置6供给第二基板2b的信号(第二基板请求信号)的情况下将以逐步层叠状态贮存在盒MG中的第二基板2b输送至下游处理侧(即至第一基板供给装置4)。
在图10、11A和11B中，第一基板供给装置4包括具有前后侧壁部61a的基座61、以及形成在前后侧壁部61a之间以便沿X轴方向延伸的成对基板供给输送带62(搬送机构)。由形成在侧壁部61a中的升降机构63进行向上和向下移动(图10和11B所示的箭头D)的支撑构件64布置在前后侧壁部61a之间的空间中，支撑构件64的上端设置有直接层叠的第一基板2a放置于其上的基板放置部65。
一个侧壁部61a设置有伸出于基板放置部65的向上位置的托架66，该托架66设置有缸67，其姿势为活塞杆67a朝下。在下表面上包括多个吸附垫68a的基板取出部68连接到活塞杆67a的下端。基板供给输送带62由输送带驱动部69驱动，形成在侧壁部61a中的输送带宽度调整部70沿Y轴方向(图11A和11B所示的箭头E)移动每个基板供给输送带62，由此，可以改变成对的基板供给输送带62之间的距离(输送带宽度)。一个基板供给输送带62的基板2的搬出侧(丝网印刷装置6侧)的端部设置有基板检测传感器71，用于检测由基板供给输送带62输送的基板2并且输出基板检测信号。
升降机构63向上和向下移动支撑构件64，从而以总是以恒定高度放置在基板放置部65上的直接层叠状态定位第一基板2a的最高基板。基板取出部68由缸67向上和向下移动，并且与放置在由吸附垫68a所吸附的基板放置部65上的基板2的第一最高基板2a一起向上移动，以及从上方侧将基板放置在成对的基板供给输送带62上。输送带宽度调整部70被构造成使得通过在由基板取出部68取出的基板2从下方侧在成对的基板供给输送带62之间向上移动时调整输送带宽度比基板2宽度更宽以及在放置基板2时调整输送带宽度比基板2宽度稍微更宽由成对的基板供给输送带62在Y轴方向上支撑基板2的两端。以这种方式将基板2放置在基板供给输送带62上之后，输送带驱动部69驱动基板供给输送带62，并且将基板2输送至丝网印刷装置6。
在图12中，由第一基板供给装置4包括的第一基板供给装置控制部72执行上述的升降机构63、缸67、输送带驱动部69以及输送带宽度调整部70的致动控制。通知装置73比如灯连接到第一基板供给装置控制部72，由基板检测传感器71输出的基板检测信号被输入到第一基板供给装置控制部72。
在图10中，第二基板供给装置5包括其中上述的盒MG被放置在基座部81上的放置台82、用于向上和向下移动放置台82的提升器83、以及用于突出并致动按压部84a至下游处理侧(第一基板供给装置4侧)的推动器84。供给之前的第二基板被容纳在其中的盒MG(使用前的盒MGa)可以在使用基座部81之前被放置在盒放置部81a上，在供给基板2之后的空盒MG(使用后的盒MGb)可以在使用基座部81之后被放置在盒放置部81b上。图12所示的盒转移机构85将使用前的盒MGa从使用前的盒放置部81a转移至提升器83，并且将使用后的盒MGb从提升器83转移至使用后的盒放置部81b。
在第二基板供给装置5中，当推动器84的按压部84a在其中处于盒MG内的最高位置的第二基板2b通过向上和向下移动盒MG由提升器83被置于其上的放置台82(图10所示的箭头F)被定位在第一基板供给装置4的基板供给输送带62的高度的状态下突出到下游处理侧(图10所示的箭头G)时，处于盒MG内的最高位置的第二基板2b被输送到第一基板供给装置4的基板供给输送带62。如图12所示，由第二基板供给装置5包括的第二基板供给装置控制部86执行提升器83、推动器84以及盒转移机构85的每个控制。
在图12中，丝网印刷装置6通过第一信号传输线91连接到第一基板供给装置4，丝网印刷装置6通过第二信号传输线92连接到第二基板供给装置5。
在请求从第一基板供给装置4供给第一基板2a的情况下，丝网印刷装置6通过第一信号传输线91将第一基板请求信号从印刷装置控制部50的基板请求部50b发送到第一基板供给装置控制部72(图13的步骤ST1)。另一方面，在请求从第二基板供给装置5供给第二基板2b的情况下，丝网印刷装置6通过第二信号传输线92将第二基板请求信号从基板请求部50b发送到第二基板供给装置控制部86(图13的步骤ST2)，并且还通过第一信号传输线91将传递信号从基板请求部50b发送到第一基板供给装置控制部72(图13的步骤ST3)。此处，传递信号是指用于命令第一基板供给装置4来执行操作的信号，其中第一基板供给装置4接收第二基板2b，其由第二基板供给装置5、由基板供给输送带62输送到下游处理侧，并且输送和传递该第二基板2b到丝网印刷装置6(也就是说，第二基板2b被传递到丝网印刷装置6)。
第二基板供给装置5判定第二基板请求信号是否从处于待机状态(图14的步骤ST11)的丝网印刷装置6接收(步骤ST12)，并且在判定第二基板请求信号从丝网印刷装置6接收的情况下，第二基板2b被输送到第一基板供给装置4(步骤ST13)。
第一基板供给装置4判定信号(第一基板请求信号或传递信号)是否从处于待机状态(图15的步骤ST21)的丝网印刷装置6接收(步骤ST22)，并且在判定信号从丝网印刷装置6接收的情况下，判定所接收的信号是否是第一基板请求信号或传递信号(步骤ST23)。然后，当所接收的信号是第一基板请求信号时，第一基板供给装置4将第一基板2a输送到丝网印刷装置6(步骤ST24)，并且当所接收的信号是传递信号时，第一基板供给装置4驱动基板供给输送带62(步骤ST25)，并且输送(传递)从第二基板供给装置5所接收的第二基板2b并将第二基板2b传递到丝网印刷装置6。
第一基板供给装置4判定基板检测传感器71是否在驱动基板供给输送带62在步骤ST25中被启动之后检测到基板2(第二基板2b)(步骤ST26)。然后，当基板检测传感器71检测到基板2时，基板供给输送带62在经过预定的时间(完成将基板2传递到丝网印刷装置6的搬入输送带14所采取的时间)之后停止(步骤ST27)。另一方面，当基板检测传感器71没有检测到基板2时，判定自驱动基板供给输送带62启动所经过的时间是否达到预定的时间(发生超时)(步骤ST28)。然后，当未发生超时时，重复步骤ST26的判定，当发生超时时，基板2的供给的处理在预定的错误通知通过上述的通知装置73而被提供之后结束(步骤ST29)。
丝网印刷装置6将第二基板请求信号发生到第二基板供给装置5(步骤ST2)，并且一起将传递信号发送到第一基板供给装置4(步骤ST3)。此后，丝网印刷装置6判定基板2是否被搬入到搬入输送带14，也就是说，搬入检测传感器(未示出)检测基板2(图13的步骤ST4)。然后，当搬入检测传感器检测到基板2时，基板请求处理结束，以及当搬入检测传感器未检测到基板2时，判定自传递信号被发送到第一基板供给装置4所经过的时间是否达到预定的时间(发生超时)(步骤ST5)，当未发生超时时，重复步骤ST4的判定，当发生超时时，基板请求处理在预定的错误通知通过输入输出装置51而被提供之后结束(步骤ST6)。
以这种方式，第一基板2a和第二基板2b被供给到丝网印刷装置6。在丝网印刷装置6将所供给的第一基板2a或第二基板2b传递到基板保持移动机构12之后，丝网印刷装置6选择性地在第一基板2a或第二基板2b上执行丝网印刷，然后将基板搬出到下游处理侧的部件安装装置8。
在图1和2中，部件安装装置8包括一个用于搬送基板2的基板搬送通道8a、以及用于在由基板搬送通道8a搬入的基板2上执行部件安装工作的工作装置8b。部件安装装置8通过基板搬送通道8a搬送并定位从丝网印刷装置6接收的基板2，并且通过工作装置8b执行预定的部件安装的相关工作。这里，当工作是膏Pst通过丝网印刷装置6印刷在其上的基板2的检查工作时，工作装置8b是检查头，当工作是将电子部件3连接到基板2的部件安装工作时，工作装置8b是安装头。在通过工作装置8b完成预定的部件安装相关的工作之后，每个部件安装装置8致动基板搬送通道8a，并且将基板2搬出到下游处理侧。以这种方式，安装基板(双面基板)由本实施例中的部件安装线1制造。
如上所述，在本实施例的部件安装线1中，由第一基板供给装置4输送的第一基板2a被直接传递到丝网印刷装置6，由第二基板供给装置5输送的第二基板2b通过基板供给输送带62(其是第一基板供给装置4的搬送机构)的中继被传递到丝网印刷装置6，其结果是，丝网印刷装置6可从串联布置的这两个基板供给装置(第一基板供给装置4和第二基板供给装置5)被并行地供给多种基板2。也就是说，根据本实施例的部件安装线1(丝网印刷装置6、丝网印刷系统7)，没有必要(如在相关技术中)在垂直于基板2的搬送方向的方向(本文中的Y轴方向)上并列地布置多个基板供给装置以便将多种基板2并行地供给至丝网印刷装置6。其结果是，可以在多种基板2上并行地执行丝网印刷，而不会使丝网印刷装置大型化。
另外，在上述的实施例中，第一基板2a是其中膏Pst比如焊料未被印刷在顶部和底部表面上且基板的一个表面向上的基板2，第二基板2b是其中膏Pst印刷等尚未在第一基板2a中执行的另一表面向上的基板，但这是一个示例，第一基板2a和第二基板2b还可以采用完全不同种类的基板2。此外，在上述的实施例中，第一基板供给装置是用于从直接层叠的状态供给基板2的类型的装置，第二基板供给装置是用于从逐步层叠的状态供给基板2的类型的装置，但是这仅是一个示例。
提供了一种丝网印刷系统、一种丝网印刷装置以及一种能够在多种基板上并行地执行丝网印刷的部件安装线，而不会使丝网印刷装置大型化。

Claims (5)

1.一种丝网印刷系统，包括：
第一基板供给装置，其供给第一基板并且包括搬送机构；
第二基板供给装置，其布置在所述第一基板供给装置的上游处理侧并且供给第二基板；以及
丝网印刷装置，其将膏印刷在从所述第一基板供给装置供给的第一基板和从所述第二基板供给装置供给的第二基板上，其中，
所述丝网印刷装置包括：
掩模，在该掩模中，其中形成有对应于所述第一基板的第一图案的第一图案形成区域和其中形成有对应于所述第二基板的第二图案的第二图案形成区域布置在预定方向上；
基板保持部，其保持所述第一基板或第二基板的基板；
基板保持移动机构，其形成为在所述预定方向上可在所述掩模下方移动，移动由所述基板保持部保持的基板，并且选择性地使所述基板与所述第一图案形成区域和第二图案形成区域之一接触；
印刷头，其将膏印刷在与所选择的图案形成区域接触的基板上；
基板请求部，其请求从所述第一基板供给装置供给所述第一基板，请求从所述第二基板供给装置供给所述第二基板，其中，
所述第一基板供给部响应于来自所述基板请求部的请求供给所述第一基板，所述第二基板供给部响应于来自所述基板请求部的请求供给所述第二基板，以及
由所述第二基板供给装置供给的第二基板通过包括在所述第一基板供给装置中的搬送机构被搬入所述丝网印刷装置。
2.根据权利要求1所述的丝网印刷系统，其中，当所述基板请求部请求从所述第二基板供给装置供给所述第二基板时，所述基板请求部将基板请求信号发送到所述第二基板供给装置，并且还将传递信号发送到所述第一基板供给装置，所述传递信号命令所述第一基板供给装置驱动所述搬送机构来输送由所述第二基板供给装置供给的第二基板。
3.一种将膏印刷在从包括搬送机构的第一基板供给装置供给的第一基板和从布置在所述第一基板供给装置的上游处理侧的第二基板供给装置供给的第二基板上的丝网印刷装置，所述丝网印刷装置包括：
掩模，在该掩模中，其中形成有对应于所述第一基板的第一图案的第一图案形成区域和其中形成有对应于所述第二基板的第二图案的第二图案形成区域布置在预定方向上；
基板保持部，其保持所述第一基板或第二基板的基板；
基板保持移动机构，其形成为在所述预定方向上可在所述掩模下方移动，移动由所述基板保持部保持的基板，并且选择性地使所述基板与所述第一图案形成区域和第二图案形成区域之一接触；
印刷头，其将膏印刷在与所选择的图案形成区域接触的基板上；
基板请求部，其请求从所述第一基板供给装置供给所述第一基板，请求从所述第二基板供给装置供给所述第二基板，其中，
所述基板请求部将基板请求信号发送到所述第二基板供给装置，并且还将传递信号发送到所述第一基板供给装置，所述传递信号命令所述第一基板供给装置驱动由所述第一基板供给装置包括的搬送机构来输送由所述第二基板供给装置供给的第二基板。
4.一种部件安装线，包括：
根据权利要求1所述的丝网印刷系统；以及
部件安装装置，其将部件安装在由所述丝网印刷装置搬出的经过丝网印刷的基板上。
5.根据权利要求4所述的部件安装线，其中，当所述基板请求部请求从所述第二基板供给装置供给所述第二基板时，所述基板请求部将基板请求信号发送到所述第二基板供给装置，并且还将传递信号发送到所述第一基板供给装置，所述传递信号命令所述第一基板供给装置驱动所述搬送机构来输送由所述第二基板供给装置供给的第二基板。
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