JPH05229109A - スクリーン印刷機 - Google Patents
スクリーン印刷機Info
- Publication number
- JPH05229109A JPH05229109A JP4033090A JP3309092A JPH05229109A JP H05229109 A JPH05229109 A JP H05229109A JP 4033090 A JP4033090 A JP 4033090A JP 3309092 A JP3309092 A JP 3309092A JP H05229109 A JPH05229109 A JP H05229109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- printing machine
- camera
- cleaning
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Screen Printers (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像処理装置を備えたスクリーン印刷機にお
いて、かすれ，にじみ印刷および連続不良印刷を防止で
き、品質を向上させる。 【構成】 カメラ４の画像を取り込んでスクリーン部５
の目詰まりによる異常を検出してＮＣ部１１を制御する
画像処理装置１２と、スクリーン印刷機全体の制御を行
うコントロール部１３と、Ｘ，Ｙ，θ方向に移動自在に
設けられたスクリーン部５と、スクリーン部５を掃除す
るクリーナ部１４とによって構成されている。スクリー
ン部５はパルスモータを有し、ＮＣ部１１の制御によっ
てＸ，Ｙ，θ方向に駆動される。またクリーナ部１４は
モータ１５とソレノイド１６とを有し、ＮＣ部１１によ
って駆動され、スクリーン部５の裏面を掃除する。そし
てカメラ４がスクリーン部５の目詰まり状態を認識する
と、画像処理装置１２がカメラ４の画像情報を取り込
み、異常を検出してＮＣ部１１に信号を送り制御する。
いて、かすれ，にじみ印刷および連続不良印刷を防止で
き、品質を向上させる。 【構成】 カメラ４の画像を取り込んでスクリーン部５
の目詰まりによる異常を検出してＮＣ部１１を制御する
画像処理装置１２と、スクリーン印刷機全体の制御を行
うコントロール部１３と、Ｘ，Ｙ，θ方向に移動自在に
設けられたスクリーン部５と、スクリーン部５を掃除す
るクリーナ部１４とによって構成されている。スクリー
ン部５はパルスモータを有し、ＮＣ部１１の制御によっ
てＸ，Ｙ，θ方向に駆動される。またクリーナ部１４は
モータ１５とソレノイド１６とを有し、ＮＣ部１１によ
って駆動され、スクリーン部５の裏面を掃除する。そし
てカメラ４がスクリーン部５の目詰まり状態を認識する
と、画像処理装置１２がカメラ４の画像情報を取り込
み、異常を検出してＮＣ部１１に信号を送り制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置を備えた
スクリーン印刷機に関する。
スクリーン印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、認識補正を用いたスクリーン印刷
機が主流となっている。
機が主流となっている。
【０００３】従来、この種のスクリーン印刷機には図３
に示すようなものがあった。以下、その構成について図
面を参照しながら説明する。図に示すように、印刷機は
認識部と印刷部に分かれており、ステージ部１でプリン
ト基板２を規正する。プリント基板２には認識マーク３
を塗着し、カメラ４で認識する。５はスクリーン部であ
り、パルスモーター６，７，８で、スクリーン部５を
Ｘ，Ｙ，θ方向に動かす。９はスキージ、１０はクリー
ム半田である。
に示すようなものがあった。以下、その構成について図
面を参照しながら説明する。図に示すように、印刷機は
認識部と印刷部に分かれており、ステージ部１でプリン
ト基板２を規正する。プリント基板２には認識マーク３
を塗着し、カメラ４で認識する。５はスクリーン部であ
り、パルスモーター６，７，８で、スクリーン部５を
Ｘ，Ｙ，θ方向に動かす。９はスキージ、１０はクリー
ム半田である。
【０００４】次に、図４に基づいて動作を説明する。す
なわち、認識部において、ステップ１でプリント基板２
がステージ部１に搬入位置規正され、ステップ２でカメ
ラ４でプリント基板２上のマーク３を２ヵ所認識する。
その結果により補正計算を行い、ずれ量を算出し、スク
リーン部５に取り付けられたパルスモータ６，７，８を
それぞれＸ，Ｙ，θ方向に駆動させることで、ステージ
部１に移動した後プリント基板２とスクリーン部５の位
置を一致させる。ステップ３で印刷部において、ステー
ジ部１が移動，上昇し、スキージ９が下降し、スクリー
ン部５に押しつけながら、右方向あるいは左方向に移動
させ、クリーム半田１０をプリント基板２に印刷する。
印刷後は、ステップ４でプリント基板２を搬出し、ステ
ージ部１を戻し、次のプリント基板２を搬入させ、前出
の動作を繰り返す。ステップ５で、印刷枚数がＮ枚に達
したらステップ６でクリーニング動作を行い、終了した
ら再度、印刷を開始し、以上の動作を繰り返す。
なわち、認識部において、ステップ１でプリント基板２
がステージ部１に搬入位置規正され、ステップ２でカメ
ラ４でプリント基板２上のマーク３を２ヵ所認識する。
その結果により補正計算を行い、ずれ量を算出し、スク
リーン部５に取り付けられたパルスモータ６，７，８を
それぞれＸ，Ｙ，θ方向に駆動させることで、ステージ
部１に移動した後プリント基板２とスクリーン部５の位
置を一致させる。ステップ３で印刷部において、ステー
ジ部１が移動，上昇し、スキージ９が下降し、スクリー
ン部５に押しつけながら、右方向あるいは左方向に移動
させ、クリーム半田１０をプリント基板２に印刷する。
印刷後は、ステップ４でプリント基板２を搬出し、ステ
ージ部１を戻し、次のプリント基板２を搬入させ、前出
の動作を繰り返す。ステップ５で、印刷枚数がＮ枚に達
したらステップ６でクリーニング動作を行い、終了した
ら再度、印刷を開始し、以上の動作を繰り返す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、クリーニング動作が終了すれば次の印刷動
作に移るので、印刷かすれ，にじみの原因となるスクリ
ーン部５の目詰まりをチェックすることができなく、そ
の状態のまま後工程に流れてしまい、不良が発生し、ま
たクリーニング動作のタイミングを、枚数管理でしかで
きないという問題を有していた。
の構成では、クリーニング動作が終了すれば次の印刷動
作に移るので、印刷かすれ，にじみの原因となるスクリ
ーン部５の目詰まりをチェックすることができなく、そ
の状態のまま後工程に流れてしまい、不良が発生し、ま
たクリーニング動作のタイミングを、枚数管理でしかで
きないという問題を有していた。
【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、認識画像処理によりスクリーン部のパターンの目詰
まりによる異常を検出するとともに、クリーニング動作
のタイミングを設定することができるスクリーン印刷機
を提供することを目的とする。
で、認識画像処理によりスクリーン部のパターンの目詰
まりによる異常を検出するとともに、クリーニング動作
のタイミングを設定することができるスクリーン印刷機
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、スクリーン部を掃除するクリーニング手段
と、このクリーニング手段を駆動するＮＣ部と、前記ス
クリーン部の状態を認識するカメラとを備え、前記カメ
ラの画像情報を取り込みスクリーン部の目詰まりによる
異常を検出して前記ＮＣ部を制御する画像処理を設けた
構成を有している。
するために、スクリーン部を掃除するクリーニング手段
と、このクリーニング手段を駆動するＮＣ部と、前記ス
クリーン部の状態を認識するカメラとを備え、前記カメ
ラの画像情報を取り込みスクリーン部の目詰まりによる
異常を検出して前記ＮＣ部を制御する画像処理を設けた
構成を有している。
【０００８】
【作用】上記した構成において、カメラがスクリーン部
の状態を認識すると画像処理装置がカメラの画像情報を
取り込みスクリーン部の目詰まりによる異常を検出して
ＮＣ部を制御する。
の状態を認識すると画像処理装置がカメラの画像情報を
取り込みスクリーン部の目詰まりによる異常を検出して
ＮＣ部を制御する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１を参
照しながら説明する。なお、本実施例において、前述の
従来例に示したものと同一構成部品には同じ符号を付
し、その説明は省略する。図に示すように、カメラ４の
画像を取り込んでスクリーン部５の目詰まりによる異常
を検出してＮＣ部１１を制御する画像処理装置１２と、
スクリーン印刷機全体の制御を行うコントロール部１３
と、Ｘ，Ｙ，θ方向に移動自在に設けられたスクリーン
部５と、スクリーン部５を掃除するクリーナ部１４とに
よって構成されている。スクリーン部５はパルスモータ
６，７，８を有し、ＮＣ部１１の制御によってＸ，Ｙ，
θ方向に駆動される。またクリーナ部１４はモータ１５
とソレノイド１６とを有し、ＮＣ部１１によって駆動さ
れ、スクリーン部５の裏面を掃除する。そしてカメラ４
がスクリーン部５の目詰まり状態を認識すると、画像処
理装置１２がカメラ４の画像情報を取り込み、異常を検
出してＮＣ部１１に信号を送り制御する。
照しながら説明する。なお、本実施例において、前述の
従来例に示したものと同一構成部品には同じ符号を付
し、その説明は省略する。図に示すように、カメラ４の
画像を取り込んでスクリーン部５の目詰まりによる異常
を検出してＮＣ部１１を制御する画像処理装置１２と、
スクリーン印刷機全体の制御を行うコントロール部１３
と、Ｘ，Ｙ，θ方向に移動自在に設けられたスクリーン
部５と、スクリーン部５を掃除するクリーナ部１４とに
よって構成されている。スクリーン部５はパルスモータ
６，７，８を有し、ＮＣ部１１の制御によってＸ，Ｙ，
θ方向に駆動される。またクリーナ部１４はモータ１５
とソレノイド１６とを有し、ＮＣ部１１によって駆動さ
れ、スクリーン部５の裏面を掃除する。そしてカメラ４
がスクリーン部５の目詰まり状態を認識すると、画像処
理装置１２がカメラ４の画像情報を取り込み、異常を検
出してＮＣ部１１に信号を送り制御する。
【００１０】次に図２に基づいてその動作を説明する。
すなわち、ステップ１〜４は従来と同一動作であり、省
略する。ステップ５では、連続運転する中で、あらかじ
め印刷枚数，時間，クリーニング後チェックするパター
ンの設定を行う。設定枚数Ｎ枚、設定時間Ｔ分に達した
ら印刷を完了したプリント基板２を搬出し、ステージ１
を戻した後、ステップ６で指定したスクリーン部５のパ
ターンを認識し、目詰まりをチェックする。ステップ７
でＯＫであれば、プリント基板２を搬入し印刷を再開す
る。ＮＧであれば、ステップ８でスクリーン部５裏面の
クリーニングを開始し、終了したら設定されたパターン
を再度認識して、パターンの目詰まり状態をチェックす
る。もし、ステップ９でｎ回クリーニングしてもＮＧで
あれば、その場で警告灯などを点灯させてオペレータに
知らせ、設備を停止させる。
すなわち、ステップ１〜４は従来と同一動作であり、省
略する。ステップ５では、連続運転する中で、あらかじ
め印刷枚数，時間，クリーニング後チェックするパター
ンの設定を行う。設定枚数Ｎ枚、設定時間Ｔ分に達した
ら印刷を完了したプリント基板２を搬出し、ステージ１
を戻した後、ステップ６で指定したスクリーン部５のパ
ターンを認識し、目詰まりをチェックする。ステップ７
でＯＫであれば、プリント基板２を搬入し印刷を再開す
る。ＮＧであれば、ステップ８でスクリーン部５裏面の
クリーニングを開始し、終了したら設定されたパターン
を再度認識して、パターンの目詰まり状態をチェックす
る。もし、ステップ９でｎ回クリーニングしてもＮＧで
あれば、その場で警告灯などを点灯させてオペレータに
知らせ、設備を停止させる。
【００１１】このように、実施例のスクリーン印刷機に
よれば、スクリーン部５の目詰まり状態がチェック可能
となり、不良原因となる印刷かすれ，にじみをなくすこ
とができ、またクリーニングタイミングがランダムに設
定可能となる。
よれば、スクリーン部５の目詰まり状態がチェック可能
となり、不良原因となる印刷かすれ，にじみをなくすこ
とができ、またクリーニングタイミングがランダムに設
定可能となる。
【００１２】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明の
スクリーン印刷機は、スクリーン部を掃除するクリーニ
ング手段と、このクリーニング手段を駆動するＮＣ部
と、スクリーン部の状態を認識するカメラとを備え、カ
メラの画像を取り込みスクリーン部の目詰まりによる異
常を検出してＮＣ部を制御する画像処理装置を設けたも
のであり、この構成とすることにより、かすれ，にじみ
印刷および連続不良印刷を防止でき、プリント基板の品
質を向上できる。
スクリーン印刷機は、スクリーン部を掃除するクリーニ
ング手段と、このクリーニング手段を駆動するＮＣ部
と、スクリーン部の状態を認識するカメラとを備え、カ
メラの画像を取り込みスクリーン部の目詰まりによる異
常を検出してＮＣ部を制御する画像処理装置を設けたも
のであり、この構成とすることにより、かすれ，にじみ
印刷および連続不良印刷を防止でき、プリント基板の品
質を向上できる。
【図１】本発明の一実施例におけるスクリーン印刷機の
ブロック図
ブロック図
【図２】同スクリーン印刷機の動作フローチャート
【図３】従来のスクリーン印刷機の動作説明図
【図４】同スクリーン印刷機の動作フローチャート
１ ステージ部 ２ プリント基板 ４ カメラ ５ スクリーン部 １１ ＮＣ部 １２ 画像処理装置 １４ クリーナ部（クリーニング手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ，Ｙ，θ方向に移動自在に設けられた
スクリーン部の下側にステージ部を設けてプリント基板
に印刷するスクリーン印刷機であって、前期スクリーン
部を掃除するクリーニング手段と、このクリーニング手
段を駆動するＮＣ部と、前記スクリーン部の状態を認識
するカメラとを備え、前記カメラの画像情報を取り込み
スクリーン部の目詰まりによる異常を検出して前記ＮＣ
部を制御する画像処理装置を設けたスクリーン印刷機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4033090A JPH05229109A (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | スクリーン印刷機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4033090A JPH05229109A (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | スクリーン印刷機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229109A true JPH05229109A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=12376979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4033090A Pending JPH05229109A (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | スクリーン印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05229109A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997045268A1 (fr) * | 1996-05-28 | 1997-12-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Appareil et procede de nettoyage |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP4033090A patent/JPH05229109A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997045268A1 (fr) * | 1996-05-28 | 1997-12-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Appareil et procede de nettoyage |
| US6217669B1 (en) * | 1996-05-28 | 2001-04-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Cleaning apparatus and cleaning method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070823 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080823 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090823 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090823 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100823 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100823 Year of fee payment: 15 |