JPH05318711A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スクリーン部をその目詰まりをチェックして
クリーニングし、不良基板の発生を防止する。 【構成】 スクリーン部５を掃除するクリーナ部１４
と、このクリーナ部１４を駆動するＮＣ部１１と、スク
リーン部５の状態を認識する認識カメラ４と、認識カメ
ラ４からの画像情報を処理して目詰まり状態を検出する
画像処理装置１２とを備え、画像処理装置１２からの情
報に基づくコントロール部１３からの指令によってＮＣ
部１１にてクリーナ部１４を動作させ、スクリーン部５
の目詰まりを確実に防止して印刷むらの発生を防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置を備えたス
クリーン印刷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、認識補正を用いたスクリーン印刷
が主流となっており、その種のスクリーン印刷機として
は図４に示すようなものが知られている。

【０００３】以下、図４、図５を参照しながら従来のス
クリーン印刷とクリーニング方法の一例について説明す
る。図４に示すように、印刷機は認識部と印刷部に分か
れている。認識部において、ステージ部１でプリント基
板２を位置規正する。プリント基板２には認識マーク３
が設けられ、認識カメラ４で認識される。５は印刷部に
おけるスクリーン部であり、モータ６、７、８でこのス
クリーン部５をＸ、Ｙ、θ方向に位置調整する。９はス
キージ、１０はクリーム半田である。１４はクリーナ部
であり、図５に示すように、モータ１５、ソレノイド１
６、エアブロー１７、クリーナペーパー１９及びクリー
ナスキージ２０から成る。

【０００４】次に、図６のフローチャートに基づいて動
作を説明する。予め、ステップ＃１５におけるクリーニ
ングを行うタイミングを印刷枚数Ｎ枚ごととして設定し
て置く。次に、認識部においてステップ＃１でプリント
基板２をステージ部１に搬入した後その位置を規正し、
ステップ＃２で認識カメラ４によりプリント基板２上の
２箇所のマーク３を認識する。その結果により補正計算
を行い、ずれ量を算出し、スクリーン部５に設けられた
モータ６、７、８をそれぞれ駆動してスクリーン部５を
Ｘ、Ｙ、θ方向に位置調整し、ステージ部１を移動させ
た後プリント基板２とスクリーン部５の位置を一致させ
る。

【０００５】ステップ＃３で、印刷部において、ステー
ジ部１が移動・上昇した後スキージ９が下降し、スキー
ジ９をスクリーン部５に押しつけながら右方向あるいは
左方向に移動させることによってクリーム半田１０がプ
リント基板２に印刷される。

【０００６】印刷後はステップ＃４でプリント基板２を
搬出し、ステージ部１を戻し、次のプリント基板２を搬
入させ、以上の動作を繰り返す。

【０００７】ステップ＃１５で、印刷枚数がＮ枚に達し
たら、ステップ＃１６でクリーニング動作を行う。即
ち、図５においてクリーナスキージ２０を上昇させるこ
とで、クリーナペーパー１９をスクリーン裏面に押しつ
け、その状態のままクリーナ部１４を前進・後進させる
ことでクリーニングする。エアーブロー部１７は、エア
ーを下から上に吹上げ、スクリーンの目詰まりを除去す
る。クリーニングが終了したら、再度印刷を開始し、以
上の動作を繰り返す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、クリーニング動作を印刷枚数でしか管
理できず、所定のクリーニング動作が終了すれば次の印
刷動作に移るので、印刷かすれ・にじみの原因となるス
クリーン部５の目詰まりが本当に除去できたかチェック
することができない。また、エアーブロー部１７からの
エアーで吹き上げるのでパターンに残っている固まった
半田を飛散させることになり、そのような半田が混じっ
た状態のまま印刷を続けることになるので、スクリーン
目詰まりの頻度が多くなり、印刷むらが発生して半田付
け不良の原因となるという問題があった。

【０００９】本発明は上記従来の問題点に鑑み、スクリ
ーン部の目詰まりをチェックしてクリーニング動作を制
御することにより印刷むらの発生を防止したスクリーン
印刷機を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のスクリーン印刷
機は、スクリーン部を掃除するクリーニング手段と、ス
クリーン部の状態を認識する認識カメラと、認識カメラ
からの画像情報を処理して目詰まり状態を検出し、クリ
ーニング手段を作動制御するクリーニング制御手段とを
備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明は上記した構成によって、認識カメラに
てスクリーン部の状態を認識して画像情報を処理し、印
刷かすれ・にじみの原因となるスクリーン部の目詰まり
を検出してクリーニング手段を作動制御することで、ス
クリーン部の目詰まりを確実に防止して印刷むらの発生
を防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例のスクリーン印刷機
について図１〜図３を参照しながら説明する。

【００１３】図１において、スクリーン部５の画像を取
り込む認識カメラ４と、認識カメラ４からの画像情報か
らスクリーン部５の目詰まり状態を検出する画像処理装
置１２が設けられている。Ｘ、Ｙ、θ方向に移動可能な
スクリーン部５とスクリーン部５の裏面を掃除するクリ
ーナ部１４を駆動制御するＮＣ部１１と、スクリーン印
刷機全体を制御するコントロール部１３とが設けられて
いる。

【００１４】スクリーン部５は、従来例について図４で
説明したように、モータ６、７、８を有しており、ＮＣ
部１１にてこれらモータ６、７、８を制御することによ
ってＸ、Ｙ、θ方向に駆動される。

【００１５】クリーナ部１４は、図２に詳細に示すよう
にモータ１５、ソレノイド１６、エアーブロー１７と吸
引装置１８を有しており、認識カメラ４がスクリーン部
５の目詰まりを認識すると、画像処理装置１２からコン
トロール部１３を介してＮＣ部１１にクリーナスタート
信号が送られ、ＮＣ部１１にてクリーナ部１４が駆動さ
れる。

【００１６】次に、図３に基づいてその動作を説明す
る。予め、ステップ＃５におけるクリーニングチェック
を行う間隔の印刷枚数、時間を設定するとともにステッ
プ＃６におけるクリーニング後チェックするパターンの
設定を行って置く。そのパターンの教示を行う際には汚
れのないときの面積を基準とする。

【００１７】次に、ステップ＃１〜＃４にて基板の搬
入、認識、印刷、搬出動作を行うが、従来例と同一の動
作であり、説明は省略する。設定枚数Ｎ枚、設定時間Ｔ
分に達したら、印刷を完了したプリント基板２を搬出し
てステージ部１を認識部に戻した後、ステップ＃６で指
定したスクリーン部５のパータンを認識する。ステップ
＃７で認識したパターンの面積値をチェックする。面積
が少ない程パターンの回りに半田が付着して汚れがひど
いと判断できる。面積が９５％以上あればＯＫとする。
ステップ＃７の判断でＯＫであれば、ステップ＃１１に
移行してＮ、Ｔ、ｎを０にリセットした後プリント基板
２を搬入し印刷を再開する。ＮＧの場合にはその面積に
応じて汚れ具合を判断する。面積が５０％以下の場合
は、先にステップ＃８に移行し、吸引装置１８で半田か
すを吸引してクリーニングを行う。その結果、面積が５
０％以上になればステップ＃９、＃１０を実行してクリ
ーナペーパー１９を使用するとともにエアーブロー１７
で清掃する。また、各クリーニング動作が終了した時点
で設定されたパターンを再度認識して、パターンの目詰
まり状態をチェックする。もし、ステップ＃１２のクリ
ーニング動作回数の判断でｎ回クリーニングしてもＮＧ
であれば、ステップ＃１３に移行して警告灯などを点灯
させ、設備を停止させる。

【００１８】以上のように本実施例によれば、従来のク
リーニング方法ではできなかった目詰まり状態のチェッ
クが可能となり、またパターンの汚れの具合によってク
リーニング方法を選択することができ、不良基板の発生
原因となる印刷かすれ・にじみを無くすことができ、ま
たクリーニングタイミングがランダムに設定可能とな
る。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、以上のように画像認識
処理によりスクリーン部の目詰まり状態を検出して目詰
まりが解消されるまで適切にクリーニングを行うことが
でき、不良基板の発生の原因となる印刷かすれ・にじみ
を防ぎ、連続良品生産が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるスクリーン印刷機の
制御ブロック図である。

【図２】同実施例のクリーナ部の概略構成図である。

【図３】同実施例の動作フローチャートである。

【図４】従来例のスクリーン印刷機の全体概略構成及び
動作の説明図である。

【図５】従来例のクリーナ部の概略構成図である。

【図６】従来例の動作フローチャートである。

【符号の説明】

４ 認識カメラ ５ スクリーン部 １１ ＮＣ部 １２ 画像処理装置 １３ コントロール部 １４ クリーナ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリーン部を掃除するクリーニング手
   段と、スクリーン部の状態を認識する認識カメラと、認
   識カメラからの画像情報を処理して目詰まり状態を検出
   し、クリーニング手段を作動制御するクリーニング制御
   手段とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。