JP2014208430A

JP2014208430A - 印刷装置

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Publication number: JP2014208430A
Application number: JP2013192663A
Authority: JP
Inventors: 孝夫大泉; Takao Oizumi; 陽平布川; Yohei Nunokawa
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2014-11-06
Anticipated expiration: 2033-09-18
Also published as: US9039123B2; US20140292882A1; CN104070835B; JP6255828B2; CN104070835A

Abstract

【課題】両面印刷の紙戻しの際に用紙に折れや汚れが生じるのを抑制する。
【解決手段】表面の印刷が完了して紙戻し処理により用紙Ｐを反転機構へ搬送する際、用紙Ｐの後端がプラテン５０上にあるときには、第１の搬送速度Ｖ１で用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの後端がプラテン５０上を通過すると、搬送ローラー４４で用紙Ｐの後端がニップされるまで、第１の搬送速度Ｖ２よりも速い第２の搬送速度Ｖ２で用紙Ｐを搬送する。これにより、プラテン５０の凹凸部に引っ掛かることなく、スムーズに用紙Ｐを搬送させることができると共に、用紙Ｐの後端がプラテン５０を通過すると、搬送ローラー４４まで迅速に用紙Ｐを搬送させることができる。
【選択図】図７

Description

本発明は、両面印刷が可能な印刷装置に関する。

従来、この種の印刷装置としては、ヘッドに対して上流側に配置された一対の搬送ローラーと、ヘッドに対して下流側に配置された一対の排紙ローラーと、搬送ローラーの上流側に設けられ搬送ローラーから搬送された用紙を表裏反転させて搬送ローラーに戻す反転機構とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、両面印刷が指示されると、搬送ローラーおよび排紙ローラーを正回転させることにより用紙をヘッドに対向するプラテン上に搬送する紙送り処理を行なって表面の印刷を実行し、表面の印刷が完了すると、用紙後端が搬送ローラーにニップされるよう排紙ローラーを逆回転させることにより用紙を上流側に搬送する紙戻し処理を行ない、用紙がニップされた状態で搬送ローラーを逆回転させることにより用紙を反転機構へ搬送し、反転機構で用紙が表裏反転されて搬送ローラーへ戻されると、搬送ローラーおよび排紙ローラーを正回転させることにより用紙を再びプラテン上へ搬送して裏面の印刷を実行している。

特開２００７−３８５６２号公報

ヘッドから用紙にインクを吐出することにより印刷を実行する印刷装置では、ヘッドから吐出されたインクにより用紙が膨潤するいわゆるコックリング（波打ち現象）が発生する場合がある。コックリングが発生すると、用紙の搬送が困難となり、ジャムが発生する可能性が高くなるため、両面印刷の際には、紙戻し処理における用紙の搬送をできる限り高速で行ない、コックリングが発生する前に用紙を搬送ローラーにニップさせることが望ましい。一方で、用紙に余白が生じないよう印刷を行なうフチなし印刷が可能な印刷装置では、通常、フチなし印刷を実行しても用紙の裏面がインクで汚れることのないように、ヘッドに対向するプラテンに凹凸部が形成される。こうした印刷装置で両面印刷を行なう場合、紙戻し処理の際に用紙の後端がプラテン上に位置すると、用紙が凹凸部に引っ掛かり易く、用紙の折れや汚れの原因となる場合が生じる。

本発明の印刷装置は、両面印刷の紙戻しの際に用紙に折れや汚れが生じるのを抑制することを主目的とする。

本発明の印刷装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の印刷装置は、両面印刷が可能な印刷装置であって、用紙に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドの上流側に配置され、前記用紙を搬送する一対の第１搬送ローラーと、前記ヘッドの下流側に配置され、前記用紙を搬送する一対の第２搬送ローラーと、前記一対の第１搬送ローラーと前記一対の第２搬送ローラーとの間で前記用紙を支持するための支持部と、前記用紙の表面印刷後、紙戻し処理および反転処理により前記用紙の裏面を印刷する両面印刷動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記紙戻し処理として、前記用紙の後端が少なくとも前記支持部に到達するまでは第１の搬送速度で該用紙が搬送されるよう前記第２搬送ローラーを逆回転させ、前記用紙の後端が少なくとも前記支持部に到達すると前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で該用紙が搬送されるよう前記第２搬送ローラーを逆回転させる手段であることを要旨とする。

この本発明の印刷装置では、一対の第１搬送ローラーと一対の第２搬送ローラーとの間で用紙を支持する支持部を有し、用紙の裏面を印刷する際の紙戻し処理として、用紙の後端が、少なくとも支持部に到達するまでは第１の搬送速度で用紙が搬送されるよう第２搬送ローラーを逆回転させ、用紙の後端が少なくとも支持部に到達すると第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で用紙が搬送されるよう第２搬送ローラーを逆回転させる。これにより、用紙の後端が支持部を通過する際に、用紙に折れや汚れが生じるのを抑制することができる。また、用紙の後端が少なくとも支持部に到達した後は用紙を迅速に搬送することができるから、液体が吐出された用紙表面にコックリングが発生する前に、紙戻しを行なうことができる。

こうした本発明の印刷装置において、前記制御手段は、前記用紙の表面の印刷が完了したときの前記用紙の後端から前記第１搬送ローラーまでの距離が所定距離未満の場合には、前記用紙の後端から前記第１搬送ローラーまでの距離が前記所定距離以上となるまで前記用紙を下流側に搬送してから前記紙戻し処理を開始する手段であるものとすることもできる。こうすれば、紙戻し処理において、用紙の搬送速度を第２搬送速度まで加速するのに必要な距離を確保することができる。

また、前記用紙の搬送方向と直交する方向に前記ヘッドを往復動させながら液体を吐出することにより印刷が可能な本発明の印刷装置において、前記制御手段は、前記紙戻し処理における前記用紙の搬送速度を、少なくとも、前記紙送り処理において前記ヘッドを往復動させながら液体を吐出している間の搬送停止時間を含めた前記用紙の平均搬送速度よりも速い搬送速度とするものとすることもできる。こうすれば、迅速に紙戻し処理を行なうことができるから、液体が吐出された用紙表面にコックリングが発生する前に用紙を第１搬送ローラーにニップさせたり、両面印刷の実行時間をより短縮させたりすることができる。

さらに、本発明の印刷装置において、複数のモードのいずれかを取得するモード取得手段を備え、前記制御手段は、前記用紙の裏面を印刷する際の前記紙戻し処理における前記用紙の搬送速度を、前記取得されたモードに応じた搬送速度とするものとすることもできる。こうすれば、モードに応じて搬送速度をより適正化することができる。

また、本発明の印刷装置において、前記支持部は、副走査方向に複数配置され、前記制御手段は、前記紙戻し処理として、前記用紙の後端が少なくとも前記一対の第２搬送ローラー側の前記支持部に到達すると、前記第２の搬送速度で前記用紙が搬送されるよう前記第２搬送ローラーを逆回転させる手段であるものとすることもできる。

本実施形態のプリンター２０の外観図。本実施形態のプリンター２０の概略構成図。紙送り機構４１および反転機構６０の概略構成図。両面印刷処理の一例を示すフローチャート。紙戻し処理の一例を示すフローチャート。印刷品位と第２の搬送速度Ｖ２との関係を示す説明図。用紙後端位置と搬送速度Ｖｐとの関係を示す説明図。

次に、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施形態であるプリンター２０の外観を示す外観図、図２は本実施形態のプリンター２０の構成の概略を示す構成図、図３は紙送り機構４１および反転機構６０の構成の概略を示す構成図である。

本実施形態のプリンター２０は、図示するように、給紙トレイ２１から搬送された用紙に印刷データに基づいてシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のＣＭＹＫの各色のインクを吐出することにより印刷を実行して排紙トレイ２２に排紙するインクジェット式のプリンターとして構成されている。
このプリンター２０は、印刷を実行するプリンターユニット２６と、メモリーカードスロット２３に挿入されたメモリーカードＭＣとの間でデータを格納したファイルの読み書きを行なうメモリーカードコントローラー２４と、コンピューター１０とＵＳＢケーブル１２を介して通信を行なうためのＵＳＢコントローラー２８と、メニュー画面や印刷設定画面などを表示部３７に表示したり各種印刷設定に関する指示や印刷開始の指示などをユーザーによるボタン類３８の操作を介して入力したりする操作パネル３６と、プリンター全体の制御を司るメインコントローラー３０と、を備える。
また、このプリンター２０は、プリンターユニット２６やメモリーカードコントローラー２４，ＵＳＢコントローラー２８，メインコントローラー３０がバス２９を介して互いに各種制御信号やデータのやり取りをすることができるよう構成されている。

メモリーカードコントローラー２４は、メモリーカードスロット２３に挿入されたメモリーカードＭＣとの間でデータの入出力を行うものである。このメモリーカードコントローラー２４は、メモリーカードスロット２３にメモリーカードＭＣが挿入されているときに、メモリーカードＭＣに保存されている画像データを読み出してメインコントローラー３０に送信したり、メインコントローラー３０からの命令を入力しその命令に基づいてメモリーカードＭＣにデータを書き込んだりする。

プリンターユニット２６は、プリンターエンジン２６ａと、プリンターエンジン２６ａを制御するプリンターＡＳＩＣ２６ｂとを備える。プリンターエンジン２６ａは、図２に示すように、搬送モーター４８による搬送ローラー４４の駆動により用紙Ｐを図中奥から手前に搬送する紙送り機構４１と、紙送り機構４１によりプラテン５０上に搬送された用紙Ｐに印刷ヘッド５５からインク滴を吐出して印刷を行なうヘッド駆動機構５１と、両面印刷動作の際に用紙Ｐの表裏を反転させる反転機構６０（図３参照）とを備える。ここで、プラテン５０は、図２に示すように、フチなし印刷時に用紙Ｐの裏面がインクで汚れないように、用紙Ｐを支持するリブ５０ａと、用紙Ｐをはみ出して打ち捨てられたインクを受ける打ち捨て領域５０ｂとが設けられている。プラテン５０は、リブ５０ａと打ち捨て領域５０ｂとにより上面に凹凸部が形成されている。

ヘッド駆動機構５１は、メカフレーム８０の右側に配置されたキャリッジモーター５７ａと、メカフレーム８０の左側に配置された従動ローラー５７ｂと、キャリッジモーター５７ａと従動ローラー５７ｂとに架設されたキャリッジベルト５４と、キャリッジモーター５７ａの駆動に伴ってキャリッジベルト５４によりガイド５３に沿って左右に往復動するキャリッジ５２と、このキャリッジ５２に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ５６と、インクカートリッジ５６からインクの供給を受けて圧電素子によりインクを加圧することによりインク滴を吐出する印刷ヘッド５５と、を備える。
なお、メカフレーム８０にはキャリッジ５２の移動方向に沿って光学スケール５９ａが、キャリッジ５２の裏面には光学スケール５９ａに対向するよう発光素子（例えば、発光ダイオードなど）と受光素子（例えば、フォトトランジスターなど）とからなる光学センサー５９ｂがそれぞれ取り付けられており、光学センサー５９ｂの発光素子から光学スケール５９ａに向けて発光した光を受光素子で受光することにより、キャリッジ５２の左右方向（主走査方向）におけるポジションを検出できるようになっている。

紙送り機構４１は、図３に示すように、用紙Ｐの供給端である給紙トレイ２１にセットされた用紙Ｐを給紙する給紙ローラー４２と、給紙ローラー４２により給紙された用紙Ｐを印刷ヘッド５５に対向するプラテン５０上に搬送する搬送ローラー４４と、用紙Ｐを排出端である排紙トレイ２２に排紙する排紙ローラー４６と、給紙ローラー４２や搬送ローラー４４，排紙ローラー４６を回転駆動する搬送モーター４８とを備える。ここで、搬送ローラー４４および排紙ローラー４６は、それぞれ従動ローラー４５，４７が当接されており、用紙Ｐをローラー間に挟み込んだ状態（ニップした状態）で搬送する。搬送モーター４８は、その回転軸に回転角を検出する回転角センサー４９が取り付けられており、回転角センサー４９からの回転角に基づいて駆動制御される。また、給紙ローラー４２と搬送ローラー４４との間には、用紙Ｐの後端を検出するための紙検出センサー６８が設けられている。

反転機構６０は、搬送ローラー４４から印刷時の搬送方向（紙送り方向）とは逆方向に搬送された用紙Ｐを後端側から受け入れると共に表裏反転させてから用紙Ｐの後端側を先端側として搬送ローラー４４へ送り出す機構として構成されている。この反転機構６０は、用紙Ｐを外周面に沿って搬送する反転ローラー６１と、搬送ローラー４４側から搬送された用紙Ｐを搬送路６６ａに沿って反転ローラー６１側に搬送すると共に反転ローラー６１側から搬送路６６ｂに沿って搬送された用紙Ｐを搬送ローラー４４側に搬送する紙送りローラー６２と、搬送ローラー４４側から反転ローラー６１側への用紙Ｐの受け入れと反転ローラー６１側から搬送ローラー４４側への用紙Ｐの送り出しとをスムーズに行なうための案内部材６４と、反転ローラー６１に各々当接し用紙Ｐを反転ローラー６１の外周面に沿って搬送するための案内ローラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃと、を備える。反転ローラー６１や紙送りローラー６２は、図示しない駆動モーターにより駆動されて図３中反時計回りに回転する。また、案内ローラー６５ａ，６５ｂ、６５ｃは、反転ローラー６１の反時計回りの回転に伴って時計回りに従動回転する。

メインコントローラー３０は、図２に示すように、ＣＰＵ３１を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ３２と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ３３と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー３４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）３５とを備えている。このメインコントローラー３０には、メモリーカードスロット２３に挿入されているメモリーカードＭＣから画像ファイルがメモリーカードコントローラー２４を介して入力される。また、コンピューター１０からの受信データがＵＳＢコントローラー２８を介して入力されても良い。また、操作パネル３６のボタン類３８からの指令信号がＩ／Ｆ３５を介して入力されても良い。更に、プリンターエンジン２６ａの駆動状態を検出する各種センサー（例えば、キャリッジ５２のポジションを検出する光学センサー５９ｂや搬送モーター４８の回転角を検出する回転角センサー４９，用紙Ｐの後端を検出する紙検出センサー６８など）からの検出信号がプリンターＡＳＩＣ２６ｂを介して入力されても良い。
また、メインコントローラー３０からは、コンピューター１０へ送信する送信データをＵＳＢコントローラー２８に出力し、操作パネル３６の表示部３７への制御信号をＩ／Ｆ３５を介して出力し、プリンターエンジン２６ａの駆動指令をプリンターＡＳＩＣ２６ｂに出力している。また、ＲＡＭ３３には印刷バッファー領域が設けられており、コンピューター１０からＵＳＢコントローラー２８を介して送られてきた印刷データは、その印刷バッファー領域に記憶されるようになっている。

こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に、両面印刷時の動作について説明する。図４は、メインコントローラー３０のＣＰＵ３１により実行される両面印刷処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、コンピューター１０から印刷設定や印刷データを含む印刷ジョブを受信したり、メモリーカードスロット２３に挿入されたメモリーカードＭＣから印刷すべき画像が選択されると共に印刷設定が選択されて印刷の開始が指示されたりした場合に実行される。

両面印刷処理が実行されると、メインコントローラー３０のＣＰＵ３１は、まず、搬送モーター４８を駆動制御することにより給紙トレイ２１にセットされた用紙Ｐをプラテン５０上に搬送する給紙処理を実行し（ステップＳ１００）、搬送された用紙Ｐの表面に対して１パス分の印刷を実行する（ステップＳ１１０）。そして、次パスで印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ１２０）、次パスで印刷すべき印刷データがあると判定すると、用紙Ｐを所定量だけ搬送して（ステップＳ１３０）、ステップＳ１１０に戻って次の１パス分を印刷する処理を繰り返す。

次パスで印刷すべき印刷データがないと判定すると、用紙Ｐの表面の印刷が完了したと判断し、次に、用紙Ｐの後端から搬送ローラー４４までの距離Ｌが値０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、距離Ｌは、例えば、紙検出センサー６８により用紙Ｐの後端が検出されてから搬送ローラー４４により用紙Ｐが搬送された量（用紙Ｐの搬送量）に基づいて用紙Ｐの後端から紙検出センサー６８までの距離を算出し、算出した距離から予め求められた紙検出センサー６８と搬送ローラー４４との間の距離を減じることにより計算することができる。なお、用紙Ｐの搬送量は、回転角センサー４９により検出された回転角を積算することにより演算することができる。距離Ｌが値０よりも大きいと判定されると、搬送ローラー４４にニップされるまで用紙Ｐを上流側に搬送する紙戻し処理を実行し（ステップＳ１５０）、用紙Ｐの表裏を反転させる表裏反転処理を実行する（ステップＳ１６０）。一方、距離Ｌが値０以下と判定されると、用紙Ｐの後端は既に搬送ローラー４４にニップされているため、紙戻し処理を行なうことなく、表裏反転処理を実行する（ステップＳ１６０）。ここで、紙戻し処理は、後述する図５の紙戻し処理を実行することにより行なわれる。また、表裏反転処理は、搬送モーター４８により搬送ローラー４４を逆回転駆動することにより用紙Ｐを反転機構６０へ搬送し、図示しない駆動モーターにより反転ローラー６１および紙送りローラー６２を回転駆動することにより搬送ローラー４４側から搬送された用紙Ｐを表裏反転させて搬送ローラー４４側へ送り出し、反転機構６０から送り出された用紙Ｐを搬送モーター４８により搬送ローラー４４を正回転駆動することにより再びプラテン５０上に搬送することにより行なわれる。

こうして用紙Ｐを表裏反転すると、用紙Ｐの裏面に対して１パス分の印刷を実行する（ステップＳ１７０）。そして、次パスで印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ１８０）、次パスで印刷すべき印刷データがあると判定すると、用紙Ｐを所定量だけ搬送して（ステップＳ１９０）、ステップＳ１７０に戻って次の１パス分を印刷する処理を繰り返す。一方、次パスで印刷すべき印刷データがないと判定すると、用紙Ｐの裏面の印刷が完了したと判断し、搬送モーター４８を駆動制御することにより排紙トレイ２２へ用紙Ｐを排紙する排紙処理を実行して（ステップＳ２００）、両面印刷処理を終了する。

次に、図５の紙戻し処理について説明する。紙戻し処理では、まず、表面の印刷完了時に用紙Ｐの後端から搬送ローラー４４までの距離Ｌが所定距離Ｌ１よりも遠いか否かを判定する（ステップＳ３００）。ここで、所定距離Ｌ１は、プラテン５０の搬送方向後端の所定位置から搬送ローラー４４までの距離として予め定められている。したがって、ステップＳ３００の処理は、用紙Ｐの後端がプラテン５０上にあるか否かを判定する処理となる。距離Ｌが所定距離Ｌ１よりも遠いと判定すると、搬送速度Ｖｐを第１の搬送速度Ｖ１に設定し（ステップＳ３１０）、距離Ｌが所定距離Ｌ１以下となるまで、設定した搬送速度Ｖｐで用紙Ｐが上流側へ搬送されるよう搬送モーター４８を駆動制御する（ステップＳ３２０，Ｓ３３０）。距離Ｌが所定距離Ｌ１以下となると、搬送速度Ｖｐを印刷設定に含まれる印刷品位に応じた第２の搬送速度Ｖ２に設定し（ステップＳ３４０）、距離Ｌが値０以下となるまで、即ち用紙Ｐの後端が搬送ローラー４４に到達するまで、設定した搬送速度Ｖｐで用紙Ｐが上流側へ搬送されるよう搬送モーター４８を駆動制御して（ステップＳ３５０，Ｓ３６０）、紙戻し処理を終了する。ここで、第２の搬送速度Ｖ２は、ステップＳ１３０の紙送り処理での搬送速度以上の速度として定められたものである。本実施形態では、モード取得手段を想定し、印刷設定に含まれる印刷品位（「きれい」，「標準」，「速い」など）と第２の搬送速度Ｖ２との関係を予め求めてテーブルとしてＲＯＭ３２に記憶しておき、印刷品位（モード）が与えられると、テーブルから対応する第２の搬送速度Ｖ２を導出し、これを搬送速度Ｖｐとして設定するものとした。このテーブルの一例を図６に示す。第２の搬送速度Ｖ２は、図示するように、印刷品位が「速い」場合には「標準」の場合よりも速くなり、印刷品位が「標準」の場合には「きれい」の場合よりも速くなるよう設定される。また、第２の搬送速度Ｖ２は、印刷品位が「きれい」の場合に最も遅くなるが、この場合でも、第１の搬送速度Ｖ１よりも速い速度が設定される。
尚、本実施形態では、印刷時の用紙搬送の平均速度、または、最大速度として搬送速度Ｖｓを想定し、第２の搬送速度Ｖ２は搬送速度Ｖｓよりも速い速度が設定される。

ここで、図７は、用紙後端位置Ｐｐと搬送速度Ｖｐとの関係を示す説明図である。図７（ａ）に示すように、用紙後端位置がプラテン５０上にある場合、即ち用紙後端位置から搬送ローラー４４までの距離Ｌが所定距離Ｌ１よりも十分に遠い場合には、低速の第１の搬送速度Ｖ１により用紙Ｐを上流側へ搬送し、用紙後端位置がプラテン５０を通過した位置にある場合、即ち距離Ｌが所定距離Ｌ１以下となると、用紙Ｐの搬送速度Ｖｐを第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２まで加速させ、用紙Ｐの後端が搬送ローラー４４にニップされるまで第２の搬送速度Ｖ２を維持する。これにより、用紙Ｐの後端がプラテン５０を通過する際に、プラテン５０の凹凸部に引っ掛かることなく、スムーズに用紙Ｐを搬送させることができると共に、用紙Ｐの後端がプラテン５０を通過すると、搬送ローラー４４まで迅速に用紙Ｐを搬送させることができる。

本実施形態では、所定距離Ｌ１は、搬送ローラー４４の位置を始点とし、プラテン５０上の所定位置ａを終点とする搬送方向の距離を採用している。この所定位置ａは、プラテン５０において最も上流側に形成される凹凸部の上流側の１つの斜面（テーパ）の一方の端部ｂと、他方の端部ｃとの搬送方向の間隔を距離ＬＴ（図示は略す）とすると、一方の端部ｂから上流側に距離ＬＴだけ離れた位置である。
所定距離Ｌ１を規定する終点をプラテン５０上の所定位置ａとすることで、形状誤差等により凹凸部が上流側にずれて形成されているプラテン５０であっても、テーパにより用紙Ｐが引っ掛かる可能性を防ぐことができる。尚、所定距離Ｌ１を規定する終点は所定位置ａには限定されず、一方の端部ｂや、他方の端部ｃを終点とする態様も想定できる。

例えば、他方の端部ｃを終点とする場合、搬送ローラー４４の位置と、他方の端部ｃと、で規定する所定距離Ｌ１は、所定位置ａで規定する場合と比較して２倍の距離ＬＴ分が増分されるが、テーパにより用紙Ｐが引っ掛かる可能性を防ぎつつ、搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２への切り替えを早期に開始できる。
また、一方の端部ｂを終点とする場合、搬送ローラー４４の位置と、一方の端部ｂと、で規定する所定距離Ｌ１は、所定位置ａで規定する場合と比較して距離ＬＴ分が増分されるが、他方の端部ｃで規定する場合と比較して、テーパにより用紙Ｐが引っ掛かる可能性を更に防ぎ、搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２への切り替え処理を所定位置ａよりも早期に開始できる。
尚、本実施形態では、用紙Ｐの搬送が開始され、用紙Ｐの搬送速度Ｖｐが搬送速度Ｖ１に達するまでに用紙Ｐが搬送される距離をαとし、用紙Ｐの搬送速度Ｖｐが搬送速度Ｖ１から加速されて搬送速度Ｖ２に達するまでに用紙Ｐが搬送される距離をβとする。

次に、ステップＳ３００で表面印刷完了時に用紙Ｐの後端から搬送ローラー４４までの距離Ｌが所定距離Ｌ１以下である、即ち、既に用紙Ｐの後端がプラテン５０上を通過していると判定すると、さらに、距離Ｌが所定距離Ｌ２未満であるか否かを判定する（ステップＳ３７０）。ここで、所定距離Ｌ２は、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐの搬送速度Ｖｐが停止状態から第２の搬送速度Ｖ２まで加速される場合に、用紙Ｐが搬送される距離（α＋β）である。

距離Ｌが所定距離Ｌ２以上と判定すると、ステップＳ３４０に進んで、搬送速度Ｖｐに第２の搬送速度Ｖ２を設定し、距離Ｌが値０となるまで、設定した搬送速度Ｖｐで用紙Ｐが上流側へ搬送されるよう搬送モーター４８を駆動制御して（ステップＳ３４０〜Ｓ３６０）、紙戻し処理を終了する。この場合、搬送速度Ｖｐは、搬送速度Ｖ１まで加速した後、続けて搬送速度Ｖ２まで加速し、搬送速度Ｖｐは始点の位置で搬送速度Ｖ２に達する。
一方、距離Ｌが所定距離Ｌ２未満と判定すると、距離Ｌが所定距離Ｌ２以上となるまで、搬送モーター４８の駆動制御により用紙Ｐが下流側へ搬送されるよう排紙ローラー４６を正回転させて（ステップＳ３７０，Ｓ３８０）、ステップＳ３４０に進む。このように、用紙Ｐの後端から搬送ローラー４４までの距離Ｌが距離Ｌ２に満たない場合には、距離Ｌが距離Ｌ２以上となるまで用紙Ｐを搬送ローラー４４から遠ざけることで、紙戻しの際に用紙Ｐを第２の搬送速度Ｖ２まで加速するための距離を確保しているのである。

また、用紙後端位置から搬送ローラー４４までの距離Ｌが所定距離Ｌ１よりも所定の距離だけ遠い場合も想定できる。例えば、図７（ｃ）に示すように、距離Ｌが所定距離Ｌ１に距離αを加えた所定距離Ｌ３である場合を想定する。
この場合、用紙Ｐの搬送が開始されて搬送速度Ｖｐが加速されるが、加速中に用紙Ｐが距離αを越えて移動した時点で、用紙Ｐの後端が所定距離Ｌ１内に入る。従って、用紙Ｐの後端がプラテン５０の凹凸部に引っ掛かる可能性が無くなることから、目標の搬送速度Ｖｐを搬送開始時から搬送速度Ｖ２とする。これにより、用紙Ｐを搬送ローラー４４まで速やかに搬送することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド５５が本発明の「ヘッド」に相当し、プラテン５０が「凹凸部」に相当し、搬送ローラー４４および従動ローラー４５が「第１搬送ローラー」に相当し、排紙ローラー４６および従動ローラー４７が「第２搬送ローラー」に相当し、反転機構６０が「反転機構」に相当し、図４の両面印刷処理および図５の紙戻し処理を実行するメインコントローラー３０のＣＰＵ３１が「両面印刷時搬送制御手段」に相当する。

以上説明した本実施形態のプリンター２０によれば、表面の印刷が完了して紙戻し処理により用紙Ｐを反転機構６０へ搬送する際、用紙Ｐの後端がプラテン５０上にあるときには、第１の搬送速度Ｖ１で用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの後端がプラテン５０上を通過すると、搬送ローラー４４により用紙Ｐの後端がニップされるまで、第１の搬送速度Ｖ２よりも速い第２の搬送速度Ｖ２で用紙Ｐを搬送するから、用紙Ｐの後端がプラテン５０の凹凸部に引っ掛かることなく、スムーズに用紙Ｐを搬送させることができると共に、用紙Ｐの後端がプラテン５０を通過すると、搬送ローラー４４まで迅速に用紙Ｐを搬送させることができる。この結果、プラテン５０の凹凸部との引っ掛かりにより用紙に折れや汚れが生じるのを抑制することができると共にインクが吐出された用紙表面にコックリングが発生する前に用紙Ｐを搬送ローラー４４にニップさせることができる。

また、本実施形態のプリンター２０によれば、用紙Ｐがプラテン５０上を通過した後の搬送速度Ｖｐ（第２の搬送速度Ｖ２）を、印刷設定（印刷品位）に基づいて設定するから、印刷設定に適した搬送速度で用紙Ｐをスムーズに反転機構６０へ搬送させることができる。

さらに、本実施形態のプリンター２０によれば、表面印刷完了時の用紙Ｐの後端から搬送ローラー４４までの距離Ｌが、用紙Ｐを停止状態から第２の搬送速度Ｖ２まで加速させるのに必要な所定距離Ｌ２に満たない場合には、距離Ｌが所定距離Ｌ２以上となるよう用紙Ｐを搬送ローラー４４から遠ざけてから紙戻しを行なうから、紙戻しを行なう際に用紙Ｐを第２の搬送速度Ｖ２まで加速させて搬送することができる。

なお、本実施形態では、搬送ローラー４４および従動ローラー４５と排紙ローラー４６および従動ローラー４７は、用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐをプラテン５０の面に対して斜め方向に送るように構成されている。即ち、搬送ローラー４４および従動ローラー４５と排紙ローラー４６および従動ローラー４７は、図７に示すように、各ローラーの当接部において各ローラーの中心を結んだ線に対して垂直な線がプラテン５０の面に対して傾斜するように配置されており、用紙Ｐはプラテン５０（リブ５０ａ）に押し付けられた状態で搬送される。これにより、印刷ヘッド５５と用紙Ｐとのギャップ（間隔）を一定に保つことができ、印刷品質をより良好なものとすることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、紙戻し処理における第２の搬送速度Ｖ２を、印刷品位に基づいて決定するものとしたが、これに限定されるものではなく、用紙種類や用紙サイズなどの他のパラメーターに基づいて決定するものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、紙戻し処理における第２の搬送速度Ｖ２を可変としたが、これに限定されるものではなく、第２の搬送速度Ｖ２を固定するものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、紙戻し処理における第２の搬送速度Ｖ２を、１パス分の印刷後に実行される紙送り処理（両面印刷処理のステップＳ１３０の処理）における用紙Ｐの搬送速度以上の速度に設定するものとしたが、これに限定されるものではなく、印刷中の紙送り停止時間を含めた紙送り処理の平均搬送速度以上の速度としてもよい。

また、上述した実施形態では、表面印刷完了時の用紙Ｐの後端から搬送ローラー４４までの距離Ｌが用紙Ｐを停止状態から第２の搬送速度Ｖ２まで加速させるのに必要な所定距離Ｌ２に満たない場合には、距離Ｌが所定距離Ｌ２以上となるよう用紙Ｐを搬送ローラー４４から遠ざけるものとしたが、これに限定されるものではなく、距離Ｌが所定距離Ｌ２に満たない場合でも、用紙Ｐを直接に反転機構６０へ搬送させるものとしても構わない。

また、上述した実施形態では、用紙Ｐの後端がプラテン５０上にあるときには、第１の搬送速度Ｖ１で用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの後端がプラテン５０上を通過すると、用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度Ｖ１から速い第２の搬送速度Ｖ２に切り替えるものとしたが、これに限定されるものではない。用紙Ｐの後端がプラテン５０を通過する前の所定位置（例えばリブ５０ａ上）に到達したときに用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２に切り替えるものとしてもよい。例えば、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に複数のリブ５０ａ（支持部）が並んでいる場合、用紙Ｐの後端が排紙ローラー４６側のリブ５０ａ上に到達したときに用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２に切り替えるものとしてもよいし、用紙Ｐの後端が搬送ローラー４４側のリブ５０ａ上に到達したときに用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２に切り替えるものとしてもよい。即ち、用紙Ｐの後端が少なくとも排紙ローラー４６側のリブ５０ａ上に到達したときに用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２に切り替えるものであればよい。

上述した実施形態では、印刷ヘッド５５は、圧電素子に電圧を印加し、この圧電素子を変形させてインクを加圧する方式としたが、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。また、上述した実施形態では、往復動するキャリッジ５２にインクカートリッジ５６を搭載するいわゆるオンキャリッジの構成としたが、インクカートリッジがメカフレーム８０に装着されインクカートリッジからチューブを介して印刷ヘッド５５へインクを供給するいわゆるオフキャリッジの構成としてもよい。

上述した実施形態では、プリンター２０を、用紙の搬送方向に対して直交する方向に印刷ヘッド５５が往復動するいわゆるシリアル方式のインクジェットプリンターとしたが、これに限定されるものではなく、印刷ヘッドが往復動することなく固定され且つ印刷ヘッドに紙幅全域をカバーするようノズルがライン状に形成されたいわゆるライン型のインクジェットプリンターとしてもよい。

１０…コンピューター、１２…ＵＳＢケーブル、２０…プリンター、２１…給紙トレイ、２２…排紙トレイ、２３…メモリーカードスロット、２４…メモリーカードコントローラー、２６…プリンターユニット、２６ａ…プリンターエンジン、２６ｂ…プリンターＡＳＩＣ、２８…ＵＳＢコントローラー、２９…バス、３０…メインコントローラー、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…フラッシュメモリー、３５…Ｉ／Ｆ、３６…操作パネル、３７…表示部、３８…ボタン類、４１…紙送り機構、４２…給紙ローラー、４４…搬送ローラー、４５…従動ローラー、４６…排紙ローラー、４７…従動ローラー、４８…搬送モーター、４９…回転角センサー、５０…プラテン、５０ａ…リブ、５０ｂ…打ち捨て領域、５１…ヘッド駆動機構、５２…キャリッジ、５３…ガイド、５４…キャリッジベルト、５５…印刷ヘッド、５６…インクカートリッジ、５７ａ…キャリッジモーター、５７ｂ…従動ローラー、５９ａ…光学スケール、５９ｂ…光学センサー、６０…反転機構、６１…反転ローラー、６２…紙送りローラー、６４…案内部材、６５ａ…案内ローラー、６６ａ…搬送路、６６ｂ…搬送路、６８…紙検出センサー、８０…メカフレーム。

Claims

両面印刷が可能な印刷装置であって、
用紙に液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの上流側に配置され、前記用紙を搬送する一対の第１搬送ローラーと、
前記ヘッドの下流側に配置され、前記用紙を搬送する一対の第２搬送ローラーと、
前記一対の第１搬送ローラーと前記一対の第２搬送ローラーとの間で前記用紙を支持するための支持部と、
前記用紙の表面印刷後、紙戻し処理および反転処理により前記用紙の裏面を印刷する両面印刷動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記紙戻し処理として、前記用紙の後端が少なくとも前記支持部に到達するまでは第１の搬送速度で該用紙が搬送されるよう前記第２搬送ローラーを逆回転させ、前記用紙の後端が少なくとも前記支持部に到達すると前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で該用紙が搬送されるよう前記第２搬送ローラーを逆回転させる手段であることを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記制御手段は、前記用紙の表面の印刷が完了したときの前記用紙の後端から前記第１搬送ローラーまでの距離が所定距離未満の場合には、前記用紙の後端から前記第１搬送ローラーまでの距離が前記所定距離以上となるまで前記用紙を下流側に搬送してから前記紙戻し処理を開始する手段であることを特徴とする印刷装置。
前記用紙の搬送方向と直交する方向に前記ヘッドを往復動させながら液体を吐出することにより印刷が可能な請求項１または２記載の印刷装置であって、
前記制御手段は、前記紙戻し処理における前記第２の搬送速度を、少なくとも、前記紙送り処理において前記ヘッドを往復動させながら液体を吐出している間の搬送停止時間を含めた前記用紙の平均搬送速度よりも速い搬送速度とすることを特徴とする印刷装置。
請求項１乃至３いずれか１項に記載の印刷装置であって、
複数のモードのいずれかを取得するモード取得手段を備え、
前記制御手段は、前記用紙の裏面を印刷する際の前記紙戻し処理における前記用紙の搬送速度を、前記取得されたモードに応じた搬送速度とすることを特徴とする印刷装置。
請求項１乃至４いずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記支持部は、副走査方向に複数配置され、
前記制御手段は、前記紙戻し処理として、前記用紙の後端が少なくとも前記一対の第２搬送ローラー側の前記支持部に到達すると、前記第２の搬送速度で前記用紙が搬送されるよう前記第２搬送ローラーを逆回転させる手段であることを特徴とする印刷装置。