CN104070835B - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供抑制在双面印刷的回纸时在用纸上产生折痕和/或污染的印刷装置。在正面的印刷完成、通过回纸处理将用纸（P）向反转机构输送时，在用纸（P）后端处于压印板（50）上时，以第1输送速度（V1）输送用纸（P），当用纸（P）后端在压印板（50）上通过时，以比第1输送速度（V2）快的第2输送速度V（2）输供用纸（P）直到由输送辊（44）夹住用纸（P）后端为止。由此，能够平滑地输送用纸（P）不会挂到于压印板（50）的凹凸部，并且当用纸（P）后端通过了压印板（50）时，能够迅速将用纸（P）输送到输送辊（44）。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及能够进行双面印刷的印刷装置。

背景技术

以往，作为这种印刷装置提出了如下的印刷装置（例如参照专利文献1），其包括：相对于印刷头配置于上游侧的一对输送辊；相对于印刷头配置于下游侧的一对排纸辊；和设置于输送辊的上游侧并使从输送辊输送的用纸正反面颠倒并将其送回输送辊的反转机构。在该装置中，当指示双面印刷时，进行通过使输送辊以及排纸辊正转将用纸输送到与印刷头相对的压印板上的供纸处理、执行正面印刷，当正面印刷完成时，通过以由输送辊夹住用纸后端的方式使排纸辊反转从而进行将用纸输送到上游侧的回纸处理，通过在用纸被夹住的状态下使输送辊反转从而将用纸向反转机构输送，当通过反转机构将用纸正反面颠倒地向输送辊返回时，通过使输送辊以及排纸辊正转从而将用纸再次输送到压印板上并执行反面的印刷。

专利文献1：日本特开2007-38562号公报

在通过从印刷头向用纸排出墨水而执行印刷的印刷装置中，有时产生用纸由于从印刷头排出的墨水而膨涨湿润的所谓洇纸（起伏现象）。当产生洇纸时，用纸的输送变得困难，发生卡纸的可能性升高，所以在双面印刷时，优选尽可能高速地进行回纸处理中的用纸输送，在洇纸发生前由输送辊夹住用纸。另一方面，在能够进行在用纸上不产生余白的印刷的无白边印刷的印刷装置中，通常在与印刷头相对的压印板上形成有凹凸部，使得即使在执行无白边印刷用纸的反面也不会被墨水污染。在通过这样的印刷装置进行双面印刷的情况下，当回纸处理时用纸的后端位于压印板上时，用纸有时容易挂到凹凸部上，会成为用纸的折痕和/或污染的原因。

发明内容

本发明的印刷装置的主要目的在于抑制在双面印刷的回纸时在用纸上产生折痕和/或污染。

本发明的印刷装置为了达成上述的主目的采用以下的单元。

本发明的印刷装置，其特征在于，能够进行双面印刷，包括：向用纸排出液体的印刷头；配置于所述印刷头的上游侧且输送所述用纸的一对第1输送辊；配置于所述印刷头的下游侧且输送所述用纸的一对第2输送辊；支撑部，其用于在所述一对第1输送辊与所述一对第2输送辊之间支撑所述用纸；和控制单元，其对在所述用纸的正面印刷后通过回纸处理以及反转处理在所述用纸反面进行印刷的双面印刷工作进行控制，所述控制单元是如下单元：作为所述回纸处理，使所述第2输送辊反转使得该用纸按第1输送速度被输送直到所述用纸的后端至少到达所述支撑部，当所述用纸的后端至少到达所述支撑部时，使所述第2输送辊反转使得该用纸按比所述第1输送速度快的第2输送速度被输送。

在本发明的印刷装置中，具有在一对第1输送辊与一对第2输送辊之间支撑用纸的支撑部，作为对用纸的反面进行印刷时的回纸处理，使第2输送辊反转使得该用纸按第1输送速度被输送直到用纸的后端至少到达支撑部，使第2输送辊反转当用纸的后端至少到达支撑部时以比第1输送速度快的第2输送速度输送该用纸。由此，在用纸的后端在支撑部通过时，能够抑制在用纸上产生折痕和/或污染。另外，在用纸的后端至少到达支撑部后能够迅速地输送用纸，所以能够在被排出有液体的用纸正面产生洇纸前进行回纸。

在这样的本发明的印刷装置中，所述控制单元能够设为如下单元：在所述用纸正面的印刷完成时的从所述用纸后端到所述第1输送辊的距离小于预定距离的情况下，先将所述用纸向下游侧输送直到从所述用纸的后端到所述第1输送辊的距离变为所述预定距离以上，再开始所述回纸处理。这样一来，在回纸处理中，能够确保将用纸的输送速度加速到第2输送速度所需要的距离。

另外，在本发明的印刷装置中，能够通过一边使所述印刷头在与所述用纸输送方向垂直的方向上往复运动一边排出液体从而进行印刷，所述控制单元将所述回纸处理中的所述用纸输送速度设为至少比所述用纸的平均输送速度快的输送速度，所述用纸的平均输送速度为所述供纸处理中包含一边使所述印刷头往复运动一边排出液体期间的输送停止时间在内的平均输送速度。这样一来，能够迅速地进行回纸处理，所以能够在被排出有液体的用纸正面产生洇纸前使第1输送辊夹住用纸，或者进一步缩短双面印刷的执行时间。

进而，在本发明的印刷装置中，具备获取多个模式中的任一模式的模式获取单元，所述控制单元能够将对所述用纸反面进行印刷时的所述回纸处理中的所述用纸的输送速度设为与所述所获取的模式相应的输送速度。这样一来，能够与模式相应地使输送速度更合适。

另外，在本发明的印刷装置中，所述支撑部在副扫描方向上配置有多个，所述控制单元是如下单元：作为所述回纸处理，使所述第2输送辊反转，使得当所述用纸的后端至少到达所述一对第2输送辊侧的所述支撑部时，所述用纸按所述第2输送速度被输送。

附图说明

图1是本实施方式的打印机20的外观图。

图2是本实施方式的打印机2的概略结构图。

图3是供纸机构41以及反转机构60的概略结构图。

图4是表示双面印刷处理的一例的流程图。

图5是表示回纸处理的一例的流程图。

图6是表示印刷品质与第2输送速度V2的关系的说明图。

图7是表示用纸后端位置与输送速度Vp的关系的说明图。

符号说明

10…计算机，12…USB线，20…打印机，21…供纸托盘，

22…排纸托盘，23…存储卡插槽，24…存储卡控制器，

26…打印单元，26a…打印引擎，26b…打印机ASIC，

28…USB控制器，29…总线，30…主控制器，

31…CPU，32…ROM，33…RAM，34…闪存，35…I/F，

36…操作面板，37…显示部，38…按钮类，41…供纸机构，

42…供纸辊，44…输送辊，45…从动辊，46…排纸辊，47…从动辊，

48…输送马达，49…旋转角传感器，50…压印板，50a…肋，

50b…废弃区域，51…印刷头驱动机构，52…滑架，53…导向部，

54…滑架皮带，55…印刷头，56…墨盒，57a…滑架马达，

57b…从动辊，59a…光标，59b…光学传感器，60…反转机构，

61…反转辊，62…供纸辊，64…导向部件，65a…导向辊，

66a…输送通路，66b…输送通路，68…纸检测传感器，80…机械框架。

具体实施方式

接下来，使用附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示作为本发明的一个实施方式的打印机20外观的外观图，图2是表示本实施方式的打印机20的结构的概略结构图，图3是表示供纸机构41以及反转机构60的结构的概略结构图。

如图所示，本实施方式的打印机20构成为下述喷墨式打印机：通过基于印刷数据向从供纸托盘21输送的用纸排出青绿色（C）、品红色（M）、黄色（Y）、黑色（K）的CMYK的各色墨水而执行印刷并向排纸托盘22排纸。

该打印机20包括：执行印刷的打印单元26；存储卡控制器24，其在与被插入存储卡插槽23中的存储卡MC之间进行存储了数据的文件的读写；用于经由USB线12与计算机10进行通信的USB控制器28；操作面板36，其将菜单画面和/或印刷设定画面等显示于显示部37并且/或者经由用户对按钮类38所进行的操作将与各种印刷设定有关的指示和/或印刷开始的指示等输入；和担负打印机全体控制的主控制器30。

另外，该打印机20构成为，打印单元26和/或存储卡控制器24、USB控制器28、主控制器30能够经由总线29互相进行各种控制信号和/或数据的交换。

存储卡控制器24在与被插入存储卡插槽23中的存储卡MC之间进行数据的输入输出。该存储卡控制器24在存储卡MC已插入存储卡插槽23中时，读出保存于存储卡MC的图像数据并向主控制器30发送，并且/或者输入来自主控制器30的指令、基于该指令向存储卡MC写入数据。

打印单元26包括打印引擎26a和控制打印引擎26a的打印机ASIC26b。如图2所示，打印引擎26a包括：供纸机构41，其通过输送马达48对输送辊44进行的驱动将用纸P从图中进深处输送到跟前；印刷头驱动机构51，其从印刷头55向由供纸机构41输送到压印板50上的用纸P排出墨滴而进行印刷；和反转机构60，其在双面印刷工作使用纸P的正反面颠倒（参照图3）。在这里，如图2所示，压印板50为了在无白边印刷时使用纸P的反面不会被墨水污染，而设有支撑用纸P的肋50a和从用纸P露出并接受被废弃了的墨水的废弃区域50b。压印板50通过肋50a与废弃区域50b在上表面上形成有凹凸部。

印刷头驱动机构51包括：配置于机械框架80右侧的滑架马达57a；配置于机械框架80左侧的从动辊57b；架设于滑架马达57a与从动辊57b之间的滑架带54；伴随着滑架马达57a的驱动、通过滑架带54沿着导向部53左右往复运动的滑架52；墨盒56，其搭载于该滑架52，并分别收纳有在作为溶剂的水中含有作为着色剂的染料或者颜料的黄色（Y）、品红色（M）、青绿色（C）以及黑色（K）的各色墨水；和印刷头55，其从墨盒56接受墨水的供给而通过利用压电元件对墨水加压而排出墨滴。

另外，在机械框架80上沿着滑架52的移动方向安装有光标59a，在滑架52反面以与光标59a相对的方式安装有由发光元件（例如发光二极管等）与受光元件（例如光晶体管等）构成的光学传感器59b，通过由受光元件受光从光学传感器59b的发光元件向光标59a发出的光，能够检测滑架52在左右方向（主扫描方向）上的位置。

如图3所示，供纸机构41包括：供给放置于用纸P供给端即供纸托盘21的用纸P的供纸辊42；将由供纸辊42供给的用纸P输送到与印刷头55相对的压印板50上的输送辊44；将用纸P排出到排出端即排纸托盘22的排纸辊46；和输送马达48，其旋转驱动供纸辊42和/或输送辊44、排纸辊46。在这里，输送辊44以及排纸辊46分别顶接与从动辊45、47，在将用纸P夹入辊间的状态（夹住的状态）下进行输送。输送马达48在其旋转轴上安装有检测旋转角的旋转角传感器49，基于来自旋转角传感器49的旋转角进行驱动控制。另外，在供纸辊42与输送辊44之间设有用于检测用纸P后端的纸检测传感器68。

反转机构60构成为，从后端侧接受从输送辊44向与印刷时的输送方向（供纸方向）相反的方向输送的用纸P并且使用纸P正反面颠倒、接着将用纸P的后端侧设为前端侧而向输送辊44输出。该反转机构60包括：沿着外周面输送用纸P的反转辊61；供纸辊62，其将从输送辊44侧输送的用纸P沿着输送通路66a输送到反转辊61侧并且将从反转辊61侧沿着输送通路66b输送的用纸P输送到输送辊44侧；导向部件64，其用于使从输送辊44侧向反转辊61侧的用纸P的接受与从反转辊61侧向输送辊44侧的用纸P的输出顺畅地进行；和分别顶接于反转辊61并用于沿着反转辊61的外周面输送用纸P的导向辊65a、65b、65c。反转辊61和/或供纸辊62由未图示的驱动马达驱动而在图3中逆时针旋转。另外，导向辊65a，65b、65c伴随着反转辊61的逆时针旋转而顺时针从动旋转。

如图2所示，主控制器30构成为以CPU31为中心的微型处理器，并包括：存储各种处理程序的ROM32；暂时存储数据并/或保存数据的RAM33；能够写入消除数据的闪存34；和接口（I/F）35。从被插入存储卡插槽23中的存储卡MC经由存储卡控制器24对该主控制器30中输入有图像文件。另外，也可以经由USB控制器28输入来自计算机10的接收数据。另外，也可以经由I/F35输入来自操作面板36的按钮类38的指令信号。进而，也可以经由打印机ASIC26b输入来自检测打印引擎26a的驱动状态的各种传感器（例如检测滑架52位置的光学传感器59b和/或检测输送马达48旋转角的旋转角传感器49，检测用纸P后端的纸检测传感器68等）的检测信号。

另外，从主控制器30向USB控制器28输出向计算机10发送的发送数据，并经由I/F35输出对操作面板36的显示部37的控制信号，向打印机ASIC26b输出打印引擎26a的驱动指令。另外，在RAM33中设有印刷缓存区域，从计算机10经由USB控制器28输送来的印刷数据存储于该印刷缓存区域。

对这样构成的本实施方式的打印机20的工作、特别是双面印刷时的工作进行说明。图4是表示由主控制器30的CPU31执行的双面印刷处理的一例的流程图。该处理在从计算机10接受包含印刷设定和/或印刷数据的印刷工作并且/或者从被插入存储卡插槽23中的存储卡MC中选择应印刷的图像并且选择印刷设定而指示印刷开始的情况下执行。

当执行双面印刷处理时，主控制器30的CPU31，首先，执行通过驱动控制输送马达48将放置于供纸托盘21的用纸P输送到压印板50上的供纸处理（步骤S100），并对所输送的用纸P的正面执行1行程量（path）的印刷（步骤S110）。然后，判定是否具有应在下一行程中印刷的印刷数据（步骤S120），当判定为具有应在下一行程中印刷的印刷数据时，仅按预定量输送用纸P（步骤S130），回到步骤S110反复进行印刷下一行程量的处理。

当判定为没有应在下一行程中印刷的印刷数据时，判断为用纸P正面的印刷已完成，接下来，判定从用纸P的后端到输送辊44的距离L是否比值0大（步骤S140）。在这里，距离L能够通过例如下述运算而计算：基于从由纸检测传感器68检测到用纸P的后端开始由输送辊44输送用纸P的量（用纸P的输送量）来计算从用纸P的后端到纸检测传感器68的距离，从计算出的距离中减去预先求出的纸检测传感器68与输送辊44之间的距离。另外，用纸P的输送量能够通过对由旋转角传感器49检测出的旋转角进行累计而算出。当判定为距离L比值0大时，执行将用纸P输送到上游侧的回纸处理直到被输送辊44夹住（步骤S150），并执行使用纸P的正反面颠倒的正反面颠倒处理（步骤S160）。另一方面，当判定为距离L为值0以下时，用纸P的后端已经被输送辊44夹住，所以执行正反面颠倒处理而不进行回纸处理（步骤S160）。在这里，回纸处理通过执行后述的图5的回纸处理而进行。另外，正反面颠倒处理通过下述操作进行：通过利用输送马达48反转驱动输送辊44将用纸P向反转机构60输送，并通过利用未图示的驱动马达对反转辊61以及供纸辊62进行旋转驱动，而使从输送辊44侧输送的用纸P正反面颠倒地向输送辊44侧输出，通过利用输送马达48正旋转驱动输送辊44将从反转机构60输出的用纸P再次输送到压印板50上。

当这样使纸P正反面颠倒时，对用纸P的反面执行1个行程量的印刷（步骤S170）。然后，判定是否具有应在下一行程中印刷的印刷数据（步骤S180），当判定为具有应在下一行程中印刷的印刷数据时，仅按预定量输送用纸P（步骤S190），回到步骤S170反复进行印刷下一行程量的处理。另一方面，当判定为没有应在下一行程印刷的印刷数据时，判断为用纸P反面的印刷已完成，通过驱动控制输送马达48而执行向排纸托盘22排出用纸P的排纸处理（步骤S200），将双面印刷处理结束。

接下来，对图5的回纸处理进行说明。在回纸处理中，首先，判定在正面的印刷完成时从用纸P的后端到输送辊44的距离L是否比预定距离L1远（步骤S300）。在这里，预定距离L1预先设定为从压印板50的输送方向后端的预定位置到输送辊44的距离。因此，步骤S300的处理为判定用纸P的后端是否处于压印板50上的处理。当判定为距离L比预定距离L1远时，将输送速度Vp设定为第1输送速度V1（步骤S310），驱动控制输送马达48以按设定的输送速度Vp将用纸P向上游侧输送，直到距离L变为预定距离L1以下（步骤S320、S330）为止。当距离L变为预定距离L1以下时，将输送速度Vp设定为与印刷设定所含的印刷品质相应的第2输送速度V2（步骤S340），驱动控制输送马达48以按设定的输送速度Vp将用纸P向上游侧输送，直到距离L变为值0以下即用纸P的后端到达输送辊44（步骤S350，S360）为止，回纸处理结束。在这里，第2输送速度V2设定为步骤S130的供纸处理中的输送速度以上的速度。在本实施方式中，假设模式获取单元，其预先求出印刷设定所含的印刷品质（“精细”，“标准”，“快速”等）与第2输送速度V2的关系并将该关系作为表预先存储于ROM32，当给定了印刷品质（模式）时，从表中导出对应的第2输送速度V2并将其设定为输送速度Vp。将该表的一例表示于图6。如图所示，第2输送速度V2设定为，在印刷品质为“快速”时比“标准”时快，印刷品质为“标准”时比“精细”时快。另外，第2输送速度V2在印刷品质为“精细”的情况下最慢，但在该情况下，也可以设定为比第1输送速度V1快的速度。

另外，在本实施方式中，作为印刷时用纸输送的平均速度或者最大速度而假设输送速度Vs，第2输送速度V2设定为比输送速度Vs快的速度。

在这里，图7是表示用纸后端位置Pp与输送速度Vp的关系的说明图。如图7（a）所示，在用纸后端位置处于压印板50上的情况下，即从用纸后端位置到输送辊44的距离L比预定距离L1充分远的情况下，通过低速的第1输送速度V1将用纸P向上游侧输送，当用纸后端位置处于通过了压印板50的位置即距离L变为预定距离L1以下时，使用纸P的输送速度Vp从第1输送速度V1加速到第2输送速度V2，并维持第2输送速度V2直到用纸P的后端被输送辊44夹住为止。由此，在用纸P的后端通过压印板50时，不会挂到压印板50的凹凸部，能够将用纸P平滑地输出，并且当用纸P的后端通过压印板50时，能够迅速将用纸P输送到输送辊44。

在本实施方式中，预定距离L1采用将输送辊44的位置设为起点且将压印板50上的预定位置a设为终点的输送方向的距离。该预定位置a是当将在压印板50上形成于最上游侧的凹凸部的上游侧的1个倾斜面（斜面）的一端部b与另一端部c在输送方向上的间隔设为距离LＴ（图示省略）时，为从一端部b向上游侧仅离开了距离LT的位置。

通过将规定预定距离L1的终点设为压印板50上的预定位置a，即使是由于形状误差等导致凹凸部向上游侧错位地形成的压印板50，也能够防止用纸P由斜面挂住的可能性。另外，规定预定距离L1的终点并不限定于预定位置a，也能够假设将一端部b和/或另一端部c设为终点的方式。

例如，在将另一端部c设为终点的情况下，由输送辊44的位置与另一端部c规定的预定距离L1与由预定位置a规定的情况相比较增大2倍量的距离LT，但能够一边防止用纸P由斜面挂住的可能性、一边提早开始从输送速度V1向输送速度V2的切换。

另外，在将一端部b设为终点的情况下，由输送辊44的位置与一端部b规定的预定距离L1与由预定位置a规定的情况相比较增大了距离LT，但与由另一端部c规定的情况相比较，能够进一步防止用纸P由斜面挂住的可能性，比预定位置a更提早开始从输送速度V1向输送速度V2的切换处理。

另外，在本实施方式中，将从开始用纸P的输送到用纸P的输送速度Vp到达输送速度V1为止，输送用纸P的距离设为α，将用纸P的输送速度Vp从输送速度V1加速而到达输送速度V2、将输送用纸P的距离设为β。

接下来，在步骤S300判定为在正面印刷完成时从用纸P的后端到输送辊44的距离L为预定距离L1以下、即用纸P的后端已经在压印板50上通过时，进而，判定距离L是否小于预定距离L2（步骤S370）。在这里，如图7（b）所示，预定距离L2为在用纸P的输送速度Vp从停止状态加速到第2输送速度V2的情况下输送用纸P的距离（α＋β）。

当判定为距离L为预定距离L2以上时，进入到步骤S340，将第2输送速度V2设定为输送速度Vp，驱动控制输送马达48以按设定的输送速度Vp将用纸P向上游侧输送，直到距离L变为值0（步骤S340～S360）为止，将回纸处理结束。在该情况下，输送速度Vp在加速到输送速度V1后，接着加速到输送速度V2，输送速度Vp在起点位置达到输送速度V2。

另一方面，当判定为距离L小于预定距离L2时，使排纸辊46正旋转以通过输送马达48的驱动控制将用纸P向下游侧输送，直到距离L变为预定距离L2以上（步骤S370、S380）为止，进入步骤S340。这样，在从用纸P的后端到输送辊44的距离L小于距离L2的情况下，通过使用纸P从输送辊44远离直到距离L变为距离L2以上，确保用于在回纸时将用纸P加速到第2输送速度V2的距离。

另外，也能够假设从用纸后端位置到输送辊44的距离L比预定距离L1仅远预定距离的情况。例如，如图7（c）所示，假设了距离L为在预定距离L1上加上距离α而得的预定距离L3的情况。

在该情况下，在开始用纸P的输送并使输送速度Vp加速，但在加速期间在用纸P移动超过距离α的时间点，用纸P的后端进入到预定距离L1内。因此，用纸P的后端挂到压印板50的凹凸部的可能性消失，所以从输送开始时将目标的输送速度Vp设为输送速度V2。由此，能够迅速将用纸P输送到输送辊44。

在这里，使本实施方式的构成要素与本发明的构成要素的对应关系明了。本实施方式的印刷头55相当于本发明的“印刷头”，压印板50相当于“凹凸部”，输送辊44以及从动辊45相当于“第1输送辊”，排纸辊46以及从动辊47相当于“第2输送辊”，反转机构60相当于“反转机构”，执行图4的双面印刷处理以及图5的回纸处理的主控制器30的CPU31相当于“双面印刷时输送控制单元”。

根据以上说明的本实施方式的打印机20，在正面的印刷完成、通过回纸处理将用纸P向反转机构60输送时，在用纸P的后端处于压印板50上时，以第1输送速度V1输送用纸P，当用纸P的后端在压印板50上通过时，以比第1输送速度V2快的第2输送速度V2输送用纸P直到用纸P的后端被输送辊44夹住为止，所以能够平滑地输送用纸P而用纸P的后端也不会挂到压印板50的凹凸部，并且当用纸P的后端在压印板50通过时，能够迅速将用纸P输送到输送辊44。其结果，能够抑制由于与压印板50的凹凸部的钩挂而在用纸上产生折痕和/或污染的情况，并且能够在被排出有墨谁的用纸正面产生洇纸前由输送辊44夹住用纸P。

另外，根据本实施方式的打印机20，基于印刷设定（印刷品质）来设定用纸P在压印板50上通过后的输送速度Vp（第2输送速度V2），所以能够以适于印刷设定的输送速度将用纸P平滑地向反转机构60输送。

进而，根据本实施方式的打印机20，在正面印刷完成时从用纸P的后端到输送辊44的距离L小于使用纸P从停止状态加速到第2输送速度V2所需要的预定距离L2的情况下，使用纸P从输送辊44远远地离开再进行回纸使得距离L变为预定距离L2，所以能够在进行回纸时使用纸P加速到第2输送速度V2而输送。

另外，在本实施方式中，输送辊44以及从动辊45与排纸辊46以及从动辊47构成为，在输送用纸P时，沿相对于压印板50的表面倾斜的倾斜方向输送用纸P。即，如图7所示，输送辊44以及从动辊45与排纸辊46以及从动辊47被设置为，在各辊的顶接部相对于连结各辊中心的线垂直的线相对于压印板50的表面倾斜，用纸P在被按压到压印板50（肋50a）上的状态下输送。由此，印刷头55与用纸P的间隔（gap）能够保持为一定，能够使印刷品质更良好。

另外，不用说，本发明丝毫不限定于上述实施方式，只要属于本发明的技术范围就能够以各种形态来实施。

例如，在上述实施方式中，基于印刷品质来确定回纸处理中的第2输送速度V2，但并不限定于此，也可以基于用纸种类和/或用纸尺寸等其他参数来确定。

另外，在上述实施方式中，将回纸处理中的第2输送速度V2设为可变的，但并不限定于此，也可以将第2输送速度V2设为固定的。

另外，在上述实施方式中，将回纸处理中的第2输送速度V2设定为在1行程量的印刷后所执行的供纸处理（双面印刷处理的步骤S130的处理）中的用纸P的输送速度以上的速度，但并不限定于此，也可以设为包含印刷中的供纸停止时间的供纸处理的平均输送速度以上的速度。

另外，在上述实施方式中，在正面印刷完成时从用纸P的后端到输送辊44的距离L小于使用纸P从停止状态加速到第2输送速度V2所需要的预定距离L2的情况下，将用纸P从输送辊44远远离开使得距离L变为预定距离L2以上，但并不限定于此，即使在距离L小于预定距离L2的情况下，也可以将用纸P直接向反转机构60输送。

另外，在上述实施方式中，在用纸P的后端处于压印板50上时，以第1输送速度V1输送用纸P，当用纸P的后端在压印板50上通过时，将用纸P的输送速度从第1输送速度V1切换为较快的第2输送速度V2，但并不限定于此。也可以在用纸P的后端到达通过压印板50前的预定位置（例如肋50a上）时、将用纸P的输送速度从第1输送速度V1切换为第2输送速度V2。例如，在沿用纸P的输送方向（副扫描方向）并排有多个肋50a（支撑部）的情况下，即可以在用纸P的后端到达排纸辊46侧的肋50a上时将用纸P的输送速度从第1输送速度V1切换为第2输送速度V2，也可以在用纸P的后端到达输送辊44侧的肋50a上时将用纸P的输送速度从第1输送速度V1切换为第2输送速度V2。即，只要在用纸P的后端至少到达排纸辊46侧的肋50a上时将用纸P的输送速度从第1输送速度V1切换为第2输送速度V2即可。

在上述实施方式中，印刷头55采用向压电元件附加电压使该压电元件变形而对墨水加压的方式，但也可以采用向放热电阻（例如加热器等）施加电压、加热墨水而通过产生的气泡对墨水加压的方式。另外，在上述的实施方式中，采用在往复运动的滑架52上搭载墨盒56的所谓架上（on-carry）的构成，但也可以采用将墨盒安装于机械框架80、从墨盒经由管向印刷头55供给墨水的所谓架下（off-carry）的构成。

在上述实施方式中，将打印机20设为印刷头55在相对于用纸输送方向垂直的方向上往复运动的所谓的串行方式的喷墨打印机，但并不限定于此，也可以设为印刷头不往复运动而被固定且在印刷头以覆盖用纸全部宽度的方式按行状形成喷嘴的所谓行型喷墨打印机。

Claims (5)

1.一种印刷装置，其特征在于，能够进行双面印刷，包括：

向用纸排出液体的印刷头；

配置于所述印刷头的上游侧且输送所述用纸的一对第1输送辊；

配置于所述印刷头的下游侧且输送所述用纸的一对第2输送辊；

支撑部，其用于在所述一对第1输送辊与所述一对第2输送辊之间支撑所述用纸；和

控制单元，其对在所述用纸的正面印刷后通过回纸处理以及反转处理在所述用纸反面进行印刷的双面印刷工作进行控制，

所述控制单元是如下单元：作为所述回纸处理，使所述第2输送辊反转使得该用纸按第1输送速度被输送直到所述用纸的后端至少到达所述支撑部，当所述用纸的后端至少到达所述支撑部时，使所述第2输送辊反转使得该用纸按比所述第1输送速度快的第2输送速度被输送。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述控制单元是如下单元：在所述用纸正面的印刷完成时的从所述用纸后端到所述第1输送辊的距离小于预定距离的情况下，先将所述用纸向下游侧输送直到从所述用纸的后端到所述第1输送辊的距离变为所述预定距离以上，再开始所述回纸处理。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于：

能够通过一边使所述印刷头在与所述用纸输送方向垂直的方向上往复运动一边排出液体从而进行印刷，所述控制单元将所述回纸处理中的所述第2输送速度设为至少比所述用纸的平均输送速度快的输送速度，所述用纸的平均输送速度为供纸处理中包含一边使所述印刷头往复运动一边排出液体期间的输送停止时间在内的平均输送速度。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于：

具备获取多个模式中的任一模式的模式获取单元，

所述控制单元将对所述用纸反面进行印刷时的所述回纸处理中的所述用纸的输送速度设为与所述所获取的模式相应的输送速度。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于：

所述支撑部在副扫描方向上配置有多个，

所述控制单元是如下单元：作为所述回纸处理，使所述第2输送辊反转，使得当所述用纸的后端至少到达所述一对第2输送辊侧的所述支撑部时，所述用纸按所述第2输送速度被输送。