JP2008080750A

JP2008080750A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2008080750A
Application number: JP2006266080A
Authority: JP
Inventors: Akiko Niimi; 晶子新美
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2008-04-10
Also published as: ATE458618T1; EP1905604A1; EP1905604B1; DE602007004911D1; US20080079958A1

Abstract

【課題】並走する複数の記録ヘッドを備えた印刷装置において、媒体保持部の移動範囲を最適化して、媒体保持部の移動時間を短縮して印刷時間を短縮すること。
【解決手段】印刷データが白インクの印刷データの場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、プラテン５を第一インクジェットヘッド２１の印刷開始位置に移動し白インクでの印刷を開始し（Ｓ１４）、カラーの印刷データ（ＣＭＹＫ）がある場合に（Ｓ１５：ＹＥＳ）、プラテン５が第二インクジェットヘッド２２の印刷開始位置まで移動して来た場合に（Ｓ１６：ＹＥＳ）、第二インクジェットヘッド２２からインクの吐出を開始してＣＭＹＫインクでの印刷を開始する（Ｓ１７）。白インクの印刷が完了し（Ｓ１８：ＹＥＳ、Ｓ１９）、カラーインクの印刷データによる印刷が完了すると（Ｓ２０：ＹＥＳ、Ｓ２１）。その後、プラテン５を本体カバー１０から退出して着脱位置へ移動し（Ｓ２２）、処理を終了する。
【選択図】図１５

Description

本発明は、印刷装置に関するものであり、詳細には、複数の記録ヘッドを備えた印刷装置の媒体保持部の移動制御に関するものである。

従来、被記録媒体に複数色のインク（白または黒インクを含む）を記録ヘッドから吐出する印刷装置では、当該複数のインクを各々吐出する記録ヘッドを横一列に並べて、当該記録ヘッドを主走査方向に移動して印刷を行うようにしていた。この印刷装置では、記録ヘッドに対して、制御基板からヘッド駆動信号を与えることにより、記録ヘッドを個別に駆動してインクを吐出していた。このため、例えば、濃色地に白インクでまずマスクをし、その後カラーインクで画像を形成する場合、媒体保持部に被記録媒体をセットした後、媒体保持部を印刷開始位置まで移動させ、すべての記録ヘッドを走査させながら白インク用の記録ヘッドから白インクだけを吐出し、その後、媒体保持部を再度印刷開始位置まで移動させて、今度はカラーインクを吐出するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

また、インクジェット記録装置で、被記録媒体の搬送方向（副走査方向）おいて、被記録媒体の搬送方向上流側に第一のインクジェット記録ヘッドを備えた第一キャリッジを設け、下流側に第二のインクジェット記録ヘッドを備えた第二キャリッジを設けたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このインクジェット記録装置は、第一キャリッジと第二キャリッジとの間に、温風ダクトを設けて、第一のインクジェット記録ヘッドで吐出されたインクを乾燥させてから２のインクジェット記録ヘッドで印刷を行うようにしている。
特開２００５−１６１５８３号公報特許第３０２９５１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、１つのキャリッジに白インクのインクジェット記録ヘッドと、他の色のインクジェット記録ヘッドを搭載しているので、一旦、白インクで印刷してから、その上に再度、他の色のインクで印刷すると、印刷時間はほぼ２倍以上かかり、白インクの乾燥を待ってから印刷すると、さらに時間が長くなるという問題点があった。また、駆動しない記録ヘッドを走査させるため、駆動しない記録ヘッドの表面の乾燥や異物の付着という問題点もあった。

また、特許文献２に記載のインクジェット記録装置では、被記録媒体は、給布部に巻き付けられており、そこから供給されて、第一及び第二のインクジェット記録ヘッドの前を通過して、巻き取り部に巻き取られるようになっているので、第一のインクジェット記録ヘッドと第二のインクジェット記録ヘッドと間隔以上の大きさの図柄は印刷できないと言う問題点があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、並走する複数の記録ヘッドを備えた印刷装置において、媒体保持部の移動範囲を最適化して、媒体保持部の移動時間を短縮して印刷時間を短縮することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の印刷装置では、被記録媒体を保持する保持面を有する媒体保持部と、印刷データに応じてインクを吐出する第一記録ヘッドと、印刷データに応じてインクを吐出する第二記録ヘッドと、前記第一記録ヘッド及び第二記録ヘッドを制御する記録ヘッド制御手段と、前記第一記録ヘッドを前記媒体保持手段に対し、主走査方向に相対移動させる第一ヘッド搬送手段と、前記第二記録ヘッドを、前記第一ヘッド搬送手段の主走査方向と平行に、前記媒体保持手段に対し主走査方向に相対移動させる第二ヘッド搬送手段と、前記第一ヘッド搬送手段及び前記第二ヘッド搬送手段を制御するヘッド搬送制御手段と、前記媒体保持部を搬送する媒体保持部搬送手段と、当該媒体保持部搬送手段を制御する媒体搬送制御手段とを備え、前記媒体搬送制御手段は、前記第一記録ヘッド及び前記第二記録ヘッドから前記被記録媒体にインクを吐出する場合に、前記主走査方向と直交する副走査方向において、前記媒体保持部を前記第一ヘッド搬送手段及び前記第二ヘッド搬送手段に対して相対移動させる範囲である第一の媒体保持部移動範囲だけ相対移動させ、前記第一記録ヘッドのみから前記被記録媒体にインクを吐出する場合に、前記副走査方向において、前記媒体保持部を前記第一ヘッド搬送手段に対して相対移動させる範囲である第二の媒体保持部移動範囲だけ相対移動させ、前記第二記録ヘッドのみから前記被記録媒体にインクを吐出する場合に、前記副走査方向において、前記媒体保持部を前記第二ヘッド搬送手段に対して相対移動させる範囲である第三の媒体保持部移動範囲だけ相対移動させ、第一の媒体保持部移動範囲乃至第三の媒体保持部移動範囲は、各々異なるように媒体保持部搬送手段を制御することを特徴とする。

また、請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ヘッド搬送制御手段は、前記被記録媒体に前記第一記録ヘッドのみからインクを吐出する場合には、前記第一ヘッド搬送手段を駆動し、且つ、前記第二ヘッド搬送手段は駆動しないことを特徴とする。

また、請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ヘッド搬送制御手段は、前記被記録媒体に前記第二記録ヘッドのみからインクを吐出する場合には、前記第二ヘッド搬送手段を駆動し、且つ、前記第一ヘッド搬送手段は駆動しないことを特徴とする。

また、請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ヘッド搬送制御手段は、前記媒体保持部が前記第一の媒体保持部移動範囲を相対移動する際に、前記媒体保持部が所定の位置を通過した後に、前記第二ヘッド搬送手段の駆動を開始することを特徴とする。

また、請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ヘッド搬送制御手段は、前記媒体保持部が前記第一の媒体保持部移範囲を相対移動する際に、第一記録ヘッドが前記印刷データに応じたインクの吐出が完了した時点で、前記第一ヘッド搬送手段の駆動を終了することを特徴とする。

また、請求項６に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至５の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記第一記録ヘッドから吐出されるインクは、白インクであることを特徴とする。

また、請求項７に係る発明の印刷装置では、請求項６に記載の発明の構成に加えて、前記第二記録ヘッドから吐出されるインクは、前記白インク以外の色のインクであることを特徴とする。

請求項１に係る発明の印刷装置では、第一記録ヘッド及び第二記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出する場合に、媒体保持搬送制御手段が、第一記録ヘッド及び第二記録ヘッドの主走査方向と直交する副走査方向において、媒体保持部を第一ヘッド搬送手段及び第二ヘッド搬送手段に対して相対移動させる範囲である第一の媒体保持部移動範囲だけ相対移動させ、第一記録ヘッドのみから前記被記録媒体にインクを吐出する場合に、副走査方向において、媒体保持部を第一ヘッド搬送手段に対して相対移動させる範囲である第二の媒体保持部移動範囲だけ相対移動させ、第二記録ヘッドのみから被記録媒体にインクを吐出する場合に、副走査方向において、媒体保持部を第二ヘッド搬送手段に対して相対移動させる範囲である第三の媒体保持部移動範囲だけ相対移動させ、第一の媒体保持部移動範囲乃至第三の媒体保持部移動範囲は、各々異なるように媒体保持部搬送手段を制御するので、駆動される記録ヘッドに対応して、媒体保持手段の移動範囲が最適化されるので、媒体保持手段の移動時間が短縮でき、ひいては、印刷時間を短縮できる。

また、請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ヘッド搬送制御手段は、被記録媒体に第一記録ヘッドのみからインクを吐出する場合には、第一ヘッド搬送手段を駆動し、且つ、前記第二ヘッド搬送手段は駆動しないので、副走査方向において、媒体保持部を第一ヘッド搬送手段に対して相対移動させる範囲である第二の媒体保持部移動範囲だけ相対移動させて、媒体保持部の移動範囲が最適化されるので、媒体保持部の移動時間が短縮でき、ひいては、印刷時間を短縮できる。

また、請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ヘッド搬送制御手段は、被記録媒体に第二記録ヘッドのみからインクを吐出する場合には、第二ヘッド搬送手段を駆動し、且つ、第一ヘッド搬送手段は駆動しないので、媒体保持部の移動範囲が最適化され、印刷時間を短縮できる。

また、請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ヘッド搬送制御手段は、第一ヘッド搬送手段の駆動により媒体保持部が第一の媒体保持部移動範囲を相対移動する際に、媒体保持部が所定の位置を通過した後に、前記第二ヘッド搬送手段の駆動を開始するので、媒体保持部の移動範囲が最適化されるので、媒体保持部の移動時間が短縮でき、ひいては、印刷時間を短縮できる。

また、請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ヘッド搬送制御手段は、媒体保持部が第一の媒体保持部移動範囲を相対移動する際に、第一記録ヘッドが印刷データに応じたインクの吐出が完了した時点で、第一ヘッド搬送手段は駆動を終了するので、第一記録ヘッドの無駄な移動を防止し、印刷時間を短縮できる。

また、請求項６に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至５の何れかに記載の発明の効果に加えて、第一記録ヘッドから吐出されるインクは、白インクであるので、第一記録ヘッドから先に白インクを吐出して印刷して、下地の印刷を行うことができる。

また、請求項７に係る発明の印刷装置では、請求項６に記載の発明の効果に加えて、第二記録ヘッドから吐出されるインクは、白インク以外の色のインクであるので、先に下地として印刷された白インクの上に白インク以外の色のインクで印刷を行うことができる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。まず、図１乃至図３を参照して、本実施の形態のインクジェットプリンタ１（「印刷装置」に相当する）について説明する。図１は、インクジェットプリンタ１の平面図であり、図２は、インクジェットプリンタ１の正面図であり、図３は、インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。

本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、インクを噴射するノズル面を具備する第一インクジェットヘッド２１及び第二インクジェットヘッド２２にインクを供給して、被記録媒体へ印刷を行う周知のインクジェットプリンタであり、被記録媒体としてＴシャツ等の布帛を扱い、入力された画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行うためのインクジェットプリンタである。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は平面板状のベース２を下面に備え、また、装置全体を覆う本体カバー１０が設けられている。

本体カバー１０内の記録機構は、周知のインクジェット式記録機構であり、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）に第一インクジェットヘッド２１（「第一記録ヘッド」に相当する）を搭載したキャリッジ１３（「第一ヘッド搬送手段」に相当する。）の移動を案内するためのガイドレール１１が架設されている。このガイドレール１１の左端付近（図１における上端部付近）に第一キャリッジモータ２４（図３参照）が設けられ、右端付近（図１における下端部付近）にプーリが設けられ、その間にキャリッジベルトが架設されている。このキャリッジベルトはキャリッジ１３の背面に固定されており、第一キャリッジモータ２４の駆動によって、同じく背面に設けられた係合部に係合されたガイドレール１１に沿って、キャリッジが往復移動されるようになっている。尚、ガイドレール１１の右又は左の端部の何れかに第一インクジェットヘッド２１のメンテナンス行う図示外の第一メンテナンス機構であるキャッピング機構、ワイプ機構及びパージ機構が設けられている。

また、本体カバー１０内で、ガイドレール１１と平行に第二インクジェットヘッド２２（「第二記録ヘッド」に相当する）を搭載したキャリッジ１４（「第二ヘッド搬送手段」に相当する。）の移動を案内するためのガイドレール１２が架設されている。このガイドレール１２の左端付近（図１における上端部付近）に第二キャリッジモータ２５（図３参照）が設けられ、右端付近（図１における下端部付近）にプーリが設けられ、その間にキャリッジベルトが架設されている。このキャリッジベルトはキャリッジ１４の背面に固定されており、第二キャリッジモータ２５の駆動によって、同じく背面に設けられた係合部に係合されたガイドレール１２に沿って、キャリッジ１４が往復移動されるようになっている。尚、ガイドレール１２の右又は左の端部の何れかに第二インクジェットヘッド２１のメンテナンス行う図示外の第二メンテナンス機構であるキャッピング機構、ワイプ機構及びパージ機構が設けられている。

なお、本実施の形態では、図１における左側をインクジェットプリンタ１の前側、図１における上側及び図２における左側をインクジェットプリンタ１の左側とし、図１における下側及び図２における右側をインクジェットプリンタ１の右側とする。そして、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）が第一インクジェットヘッド２１及び第二インクジェットヘッド２２の主走査方向となる。尚、ガイドレール１１とガイドレール１２との間隔は、キャリッジ１３とキャリッジ１４とが接触して干渉しない距離まで詰めることができる。また、当該間隔は、それよりも広くても良いが、間隔を広げると本体カバー１０が大きくなる。

また、ベース２には、インクジェットプリンタ１の前後方向（図１に於ける左右方向）に被記録媒体を保持する媒体保持部としてのプラテン５の移動を案内するための送り機構７が設けられている。この送り機構７は、図２に示すようにガイドレール７Ａ，７Ｂと、当該ガイドレール７Ａ，７Ｂの後端部（図１における右側の端部）に設けられたステッピングモータ７１等（図３乃至図６参照）から構成されており、ステッピングモータ７１の駆動によりプラテン５が、図１に示す５Ｃ，５Ｂ，５Ａのように送り機構７のガイドレール７Ａ，７Ｂに沿って往復移動する。なお、ステッピングモータ７１は、本体カバー１０の奥側（図１に於ける右側）に備えられている図示外のモータカバーにより保護されている。

また、プラテン５は、平面視五角形に形成され、詳細には、長方形状の板体の操作者に対向する側の短辺の中央が突出した形状の五角形であり、その上面（「保持面」に相当する）に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するのに適した形状となっている。尚、このプラテン５には、複数の種類があり被記録媒体であるＴシャツ等のサイズにより使用するプラテン５の種類が決定される。

また、プラテン５の下方には、図２に示すように、プラテン５の上面と略平行な底面を有し、平面視、その外周がプラテン５より一回り大きめに構成されたトレー４が備えられている。このトレー４は、利用者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツの袖などがベース２へ落ちないように袖などを受けるものである。

また、図２に示すように、本体カバー１０の前面の左端部には白色のインクのインクカートリッジを収納したインクカートリッジ収納部３２が設けられている。このインクカートリッジ収納部３２に収納されたインクカートリッジには、白色のインク供給チューブが設けられており、第一インクジェットヘッド２１に接続し、当該第一インクジェットヘッド２１へ白色のインクを供給している。また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の前面の右端部には、インクジェットプリンタ１の操作を行うための操作パネル２８が設けられている。この操作パネル２８には、印刷を指示する印刷ボタン２９及び各種の表示を行うＬＣＤから構成された表示部３０が設けられている。さらに、操作パネル２８の下方には、ＣＭＹＫの各色のインクのインクカートリッジを収納したインクカートリッジ収納部３１が設けられている。このインクカートリッジ収納部３１に収納されたインクカートリッジには、各々インク供給チューブが設けられており、第二インクジェットヘッド２２に接続し、第二インクジェットヘッド２２へＣＭＹＫのインクを供給している。尚、本実施の形態では、第一インクジェットヘッド２１は白インク専用のインクジェットヘッドであり、第二インクジェットヘッド２２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のインクを吐出するインクジェットヘッドである。

次に、図３を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図３に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部１００（「記録ヘッド制御手段」に相当する）には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、バス１１５を介して、ＣＰＵ１１０が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１２０と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３０とが接続されている。また、ＣＰＵ１１０には、第一インクジェットヘッド２１の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるための第一ヘッド駆動部１４０、第二インクジェットヘッド２２の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるための第二ヘッド駆動部１４１、第一キャリッジモータ２４を駆動させるための第一キャリッジモータドライバ１４５、第二キャリッジモータ２５を駆動させるための第二キャリッジモータドライバ１４６、ステッピングモータ７１を駆動させるためのステッピングモータドライバ１４７、ＣＰＵ１１０の制御のタイミングを計測するためのタイミング発生用クロックカウンタ１７０及び操作パネル２８や図示外のセンサが接続された入力検知部１６０が、各々、バス１１５を介して接続されている。尚、ＣＰＵ１１０、第一キャリッジモータドライバ１４５及び第二キャリッジモータドライバ１４６が、「ヘッド搬送制御手段」に相当し、ＣＰＵ１１０及びステッピングモータドライバ１４７が、「媒体搬送制御手段」に相当する。

次に、図４乃至図６を参照して、インクジェットプリンタ１のプラテン５の送り機構７について説明する。図４は、プラテン５の送り機構を模式化した平面図であり、図５は、プラテン５の送り機構を模式化した右側面図であり、図６は、インクジェットプリンタ１のステッピングモータ７１の制御ブロック図である。尚、図４及び図５における左側がインクジェットプリンタ１の前側であり、右側がインクジェットプリンタ１の奥側である。

図４及び図５に示すように、送り機構７では、ステッピングモータ７１の回転に伴い回転するモータプーリ７３と大プーリ７２とにモータベルト７９が架設されており、ステッピングモータ７１の回転に伴い、モータプーリ７３が回転し、大プーリ７２が回転する。そして、大プーリ７２の回転軸と同じ軸を回転軸とする第一ベルトプーリ７４が設けられており、大プーリ７２の回転と同期して第一ベルトプーリ７４も回転する。これらのステッピングモータ７１、モータプーリ７３、大プーリ７２、第一ベルトプーリ７４は、インクジェットプリンタ１の奥側、本体カバー１０の内部の５プラテンの下方に設けられている。そして、第一ベルトプーリ７４に対応して、インクジェットプリンタ１の手前側（図１、図４及び図５に於ける左側）に第二ベルトプーリ７５が設けられ、第一ベルトプーリ７４と第二ベルトプーリ７５との間にタイミングベルト７８が架設されている。この第二ベルトプーリ７５の直径は第一ベルトプーリ７４と同じサイズである。

また、タイミングベルト７８は、インクジェットプリンタ１の第一インクジェットヘッド２１及び第二インクジェットヘッド２２の主走査方向（ガイドレール１１，１２の延設方向）と垂直に架設されるように、第一ベルトプーリ７４の中心と第二ベルトプーリ７５の中心とを結ぶ直線が第一インクジェットヘッド２１及び第二インクジェットヘッド２２の主走査方向（ガイドレール１１，１２の延設方向）と垂直となるように配置されている。さらに、タイミングベルト７８にはプラテン５がプラテン取付部５１により固定されており、タイミングベルト７８の回転に伴い、プラテン５がインクジェットプリンタ１の前後方向（図４及び図５に示す矢印Ａ方向）に移動する。このようにして、ステッピングモータ７１の回転運動を、モータプーリ７３、モータベルト７９、大プーリ７２、第一ベルトプーリ７４、タイミングベルト７８、第二ベルトプーリ７５を介してプラテン５の水平運動に換えている。

ここで、ステッピングモータ７１について説明する。ステッピングモータ７１は、周知の１−２相励磁方式ステッピングモータであり、ローターの周囲に電磁石となる固定子が設けられており、固定子を励磁することにより電磁石（固定子）にローターが引き付けられて、１ステップずつローターが回転する。具体的には、固定子にはＡ相、逆Ａ相、Ｂ相、逆Ｂ相の４つの励磁相があり、時計回りにＡ相、Ｂ相、逆Ａ相、逆Ｂ相、Ａ相、Ｂ相、…の順に並んでいる。そして、Ａ相のみ、Ａ相とＢ相、Ｂ相のみ、Ｂ相と逆Ａ相、逆Ａ相のみ、逆Ａ相と逆Ｂ相、逆Ｂ相のみ、逆Ｂ相とＡ相、Ａ相のみ、…という順で励磁し、励磁されている励磁相がＮ極を帯びることにより、ローターのＳ極が引き付けられ、Ｎ極が遠ざけられることにより、１ステップずつローターが回転する。

つまり、励磁を連続的に行うことにより、ステッピングモータ７１を回転させることができ、プラテン５をインクジェットプリンタ１の前後方向に水平移動させることができる。また、ローターのＮ極とＳ極との数により、１回の励磁でローターが回転する角度が決まっており、ステッピングモータ７１の回転ステップ数によりプラテン５の移動距離を制御することができる。

ステッピングモータ７１における励磁の制御には、図６に示すように、ＣＰＵ１１０からステッピングモータドライバ１４７へ第１位相制御信号が送られている間（パルス信号がｈｉｇｈの状態）、ステッピングモータドライバ１４７からＡ相を励磁するためのＡ相信号がステッピングモータ７１へ送られＡ相が励磁される。また、第２位相制御信号が送られている間（パルス信号がｈｉｇｈの状態）、ステッピングモータドライバ１４７からＢ相を励磁するためのＢ相信号がステッピングモータ７１へ送られＢ相が励磁される。また、第３位相制御信号が送られている間（パルス信号がｈｉｇｈの状態）、ステッピングモータドライバ１４７から逆Ａ相を励磁するための逆Ａ相信号がステッピングモータ７１へ送られ逆Ａ相が励磁される。また、第４位相制御信号が送られている間（パルス信号がｈｉｇｈの状態）、ステッピングモータドライバ１４７から逆Ｂ相を励磁するための逆Ｂ相信号がステッピングモータ７１へ送られ逆Ｂ相が励磁される。

よって、第１〜第４位相制御信号の切り替えの間隔を長くすれば、ステッピングモータ７１の回転は遅くなり、切り替えの間隔を短くすれば速くなる。しかしながら、ステッピングモータ７１の回転を開始する際には、いきなり短い間隔で位相制御信号の切り替えを行うと、励磁された励磁相へのローターの引き寄せが追い付かず、ローターが回転しないことがある。また、逆にステッピングモータ７１の回転を停止させる際には、いきなり励磁を停止させると、慣性の法則によりローターの回転がそのまま回転してしまうことがある。

そこで、ステッピングモータ７１の回転の開始、停止、つまり、プラテン５の移動開始、停止を行う際には、いきなり移動速度となるような位相制御信号の切り替えの間隔とするのではなく、位相制御信号の切り替え間隔を徐々に短くして加速し、移動速度まで加速させて、一定周期で切り替えを行うことにより定速度で回転（移動）させ、停止する際には、徐々に切り替え間隔を長くして減速して停止させる。尚、ＣＰＵ１１０における位相制御信号の切り替えにはタイミング発生用クロックカウンタ１７０及び加速テーブル(図示外)が用いられる。ＲＡＭ１３０に記憶されている加速テーブルには切り替えのタイミングを示すカウント値が加速時（だんだん短くなる複数のカウント値）、定速度時（一定なので１つのカウント値）、減速時（だんだん長くなる複数のカウント値）に応じて記憶されており、ＣＰＵ１１０ではタイミング発生用クロックカウンタ１７０のカウント値が加速テーブルから読み出されたカウント値となったタイミングで位相制御信号の切り替えの制御が行う。尚、送り機構７が、「媒体保持部搬送手段」に相当する。

次に、図７乃至図１３を用いて、インクジェットプリンタ１におけるプラテン５の移動範囲について説明する。まず、第一実施例として、図７乃至図９を用いて、第一インクジェットヘッド２１から白インクを吐出し、第二インクジェットヘッド２２からＣＭＹＫのインクを吐出して、描画する場合のプラテン５の移動範囲について説明する。

この第一実施例の場合には、図７に示すように、被記録媒体をプラテン５に着脱するときには、プラテン５はインクジェットプリンタ１の本体カバー１０から前側（図７に於ける左側）に完全に退出した状態になっている。この状態で、操作者は、Ｔシャツ等の被記録媒体をプラテン５に着脱を行う。従って、この位置を「着脱位置」という。

次いで、図３に示すＣＰＵ１１０からステッピングモータドライバ１４７に駆動命令が送られ、ステッピングモータ７１が駆動されて、モータプーリ７３が回転し、大プーリ７２及び第一ベルトプーリ７４が回転して、タイミングベルトが駆動されて、プラテン５が、図８に示すように、本体カバー１０の最奥部まで移動する。この図８に示すプラテン５の位置が「第一インクジェットヘッド２１の印刷開始位置」である。そして、プラテン５上に配置された被記録媒体に第一インクジェットヘッド２１から白インクを吐出して印刷が行われ、被記録媒体を搭載したプラテン５が第二インクジェットヘッド２２に対向する位置まで移動すると、続いて、第二インクジェットヘッド２２からＣＭＹＫのインクを吐出して印刷が行われる。印刷の進行状況に応じて、プラテン５は、本体カバー１０から退出する方向（副走査方向）に移動される。そして、全ての印刷が終了すると、図９に示すように、プラテン５は、本体カバー１０に僅かにその一部を残す位置まで退出する。この位置を「印刷終了位置」という。従って、この第一実施例の場合には、プラテン５の先端部（奥側）が印刷の為に移動する範囲は、図９に示す矢印Ｂの範囲となり、「第一の媒体保持部移動範囲」に相当し、一番長い移動範囲となる。

次に、第二実施例として、図７、図８及び図１０を用いて、第一インクジェットヘッド２１のみから白インクを吐出して印刷し、第二インクジェットヘッド２２からＣＭＹＫのインクを吐出しない場合のプラテン５の移動範囲について説明する。

この第二実施例の場合には、まず、図７に示すように、被記録媒体をプラテン５に着脱するときには、プラテン５はインクジェットプリンタ１の本体カバー１０から前側（図７に於ける左側）に完全に退出した状態になっている。この状態で、操作者は、Ｔシャツ等の被記録媒体をプラテン５に載置する。

次いで、図３に示すＣＰＵ１１０からステッピングモータドライバ１４７に駆動命令が送られ、ステッピングモータ７１が駆動されて、モータプーリ７３が回転し、大プーリ７２及び第一ベルトプーリ７４が回転して、タイミングベルトが駆動されて、プラテン５が、図８に示すように、本体カバー１０の最奥部まで移動する。この図８に示すプラテン５の位置が「第一インクジェットヘッド２１の印刷開始位置」である。そして、プラテン５上に配置された被記録媒体に第一インクジェットヘッド２１から白インクを吐出して印刷が行われる。印刷の進行状況に応じて、プラテン５は、本体カバー１０から退出する方向に移動される。そして、全ての印刷が終了すると、図１０に示すように、プラテン５は、その先端部（奥側）が、本体カバー１０内で、第一インクジェットヘッド２１の走査範囲の近傍位置で停止する。この位置を「第一インクジェットヘッド２１の印刷終了位置」という。従って、この第二実施例の場合には、プラテン５の先端部（奥側）が印刷の為に移動する範囲は、図１０に示す矢印Ｃの範囲となり、「第二の媒体保持部移動範囲」に相当する。

次に、第三実施例として、図７、図１１及び図１２を用いて、第二インクジェットヘッド２２のみからＣＭＹＫのインクを吐出して印刷し、第一インクジェットヘッド２１から白色のインクを吐出しない場合のプラテン５の移動範囲について説明する。

この第三実施例の場合には、まず、図７に示すように、被記録媒体をプラテン５に着脱するときには、プラテン５はインクジェットプリンタ１の本体カバー１０から前側（図７に於ける左側）に完全に退出した状態になっている。この状態で、操作者は、Ｔシャツ等の被記録媒体をプラテン５に着脱する。

次いで、図３に示すＣＰＵ１１０からステッピングモータドライバ１４７に駆動命令が送られ、ステッピングモータ７１が駆動されて、モータプーリ７３が回転し、大プーリ７２及び第一ベルトプーリ７４が回転して、タイミングベルトが駆動されて、プラテン５が、図１１に示すように、本体カバー１０の中間部のやや奥側よりまで移動する。この図１１に示すプラテン５の位置が「第二インクジェットヘッド２２の印刷開始位置」である。即ち、プラテン５は、第二インクジェットヘッド２２の主走査に伴い本体カバー１０から退出する方向に移動されるので、プラテン５の手前側（図１１に示す左側）から印刷が始まり、プラテン５の奥側（図１１に示す右側）で印刷が終了する。従って、第二インクジェットヘッド２２の印刷開始位置では、図１１に示すように、プラテン５の手前側が、第二インクジェットヘッド２２に対向する状態となる。そして、この状態からプラテン５上に配置された被記録媒体に第二インクジェットヘッド２２からＣＭＹＫのインクを吐出して印刷が行われる。印刷の進行状況に応じて、プラテン５は、本体カバー１０から退出する方向に移動される。そして、全ての印刷が終了すると、図１２に示すように、プラテン５は、その先端部（奥側）が、本体カバー１０内で、第二インクジェットヘッド２２の走査範囲の近傍位置で停止する。この位置を「第二インクジェットヘッド２２の印刷終了位置」という。従って、この第三実施例の場合には、プラテン５の先端部（奥側）が印刷の為に移動する範囲は、図１２に示す矢印Ｄの範囲となり、「第三の媒体保持部移動範囲」に相当する。

尚、インクジェットプリンタ１では、図１３に示すように、本体カバー１０の全長を短くして、上記第一実施例及び第二実施例の印刷開始位置で、本体カバー１０からはみ出すプラテン５のために、本体カバー１０に奥部に、プラテン５の先端部を突出させる開口部（図示外）と、当該開口部からはみ出すプラテン５の先端部をカバーする第二カバー１０Ａを設けても良い。この場合には、図１３に示すように、第一実施例及び第二実施例の印刷開始位置で、プラテン５は、位置５Ａに停止し、その後、位置５Ｂを経て、位置５Ｃと移動する。

次に、図１４に示すフローチャートを参照して、インクジェットプリンタ１で印刷される印刷データの作成について説明する。この図１４に示すフローチャートの処理は、インクジェットプリンタ１に接続され、操作者が使用する図示外のパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という。）で行われる。

まず、ＰＣ上では、インクジェットプリンタ１で印刷される画像データの編集処理が行われる（Ｓ１）。画像データが編集され、次いで、印刷が命令されると（Ｓ２）、入力プロファイルが参照される（Ｓ３）、次いで、白データが作成される（Ｓ４）。この白データが作成は、操作者がＰＣ上のアプリケーションで、スポットカラー版等のデータを作成するとの同様の方法で生成される。その後、カラーデータの作成（ＲＧＢデータをＣＭＹＫに変換）が行われる（Ｓ５）。

次いで、作成されたデータの疑似階調処理及び２値化処理を行い（Ｓ６）、インクジェットプリンタ１へ、印刷データを送信する（Ｓ７）。その後、印刷データの作成処理を終了する。尚、Ｓ２の判断処理で、ＮＯの場合には、直ちに、印刷データの作成処理を終了する。

次に、図１５に示すフローチャートを参照して、インクジェットプリンタ１での印刷処理について説明する。図１５に示すフローチャートのプログラムは、インクジェットプリンタ１の制御部１００に設けられたＲＯＭ１２０に記憶され、ＣＰＵ１１０により実行される。まず、印刷ボタン２９が押下されたときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、既に、ＰＣからＵＳＢケーブル等を通じて印刷データを受信して、図３に示すＲＡＭ１３０に印刷データが記憶されている場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その印刷データに第一インクジェットヘッド２１により白インクを吐出して印刷を行う白インクの印刷データが有るか否かを判断する（Ｓ１２）。また、印刷ボタン２９が押下されたときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、図３に示すＲＡＭ１３０に記憶している印刷データが無い場合（Ｓ１１：ＮＯ）にはＳ１０に戻り、印刷ボタン２９が押下されないうちは（Ｓ１０：ＮＯ）、印刷ボタン２９の押下を待つ（Ｓ１０）。

ＰＣから受信してＲＡＭ１３０に記憶されている印刷データが白インクの印刷データの場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、プラテン５を本体カバー１０の一番奥の第一インクジェットヘッド２１の印刷開始位置（図８参照）に移動する（Ｓ１３）。尚、ＰＣから受信してＲＡＭ１３０に記憶されている印刷データが白インクの印刷データでなく（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＭＹＫのカラーインクの場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、プラテン５を本体カバー１０の中央少し奥の第二インクジェットヘッド２２の印刷開始位置（図１１参照）に移動する（Ｓ２４）。

そして、プラテン５を第一インクジェットヘッド２１の印刷開始位置（図８参照）に移動した場合には（Ｓ１３）、次に、第一インクジェットヘッド２１を清掃する第一メンテナンス機構（図示外）及び第一ヘッド駆動部１４０を始動して、第一インクジェットヘッド２１のアンキャッピング等の必要な記録ヘッドのメンテナンスを行い、第一インクジェットヘッド２１からインクの吐出を開始して白インクでの印刷を開始する（Ｓ１４）。そして、第一インクジェットヘッド２１が主走査方向へ一行分走査して、一行分の白インクが吐出されると、プラテン５が退出方向へ移動して、次の行の吐出位置に移動する。この動作を繰り返して、白インクによる印刷を行う。

次に、ＰＣから受信してＲＡＭ１３０に記憶されている印刷データに、白インクの印刷データ以外にカラーの印刷データ（ＣＭＹＫ）もある場合に（Ｓ１５：ＹＥＳ）、プラテン５が第二インクジェットヘッド２２の印刷開始位置（図１１参照）まで移動して来た場合に（Ｓ１６：ＹＥＳ）、次に、第二インクジェットヘッド２２を清掃する第二メンテナンス機構（図示外）及び第二ヘッド駆動部１４１を始動して、第二インクジェットヘッド２２のアンキャッピング等の必要な記録ヘッドのメンテナンスを行い、第二インクジェットヘッド２２からインクの吐出を開始してＣＭＹＫインクでの印刷を開始する（Ｓ１７）。そして、第二インクジェットヘッド２２が主走査方向へ一行分走査して、一行分のＣＭＹＫインクが吐出されると、プラテン５が退出方向へ移動して、次の行の吐出位置に移動する。この動作を繰り返して、ＣＭＹＫのインクによる印刷を行う。尚、この状態では、プラテン５は、第一インクジェットヘッド２１及び第二インクジェットヘッド２２の何れにも対向する位置にあるので、第一インクジェットヘッド２１及び第二インクジェットヘッド２２の両方からのインクの吐出が行われる。

次いで、白インクの印刷データによる印刷が完了すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、第一インクジェットヘッド２１からの白インクの吐出を終了し、第一ヘッド駆動部１４０及び第一メンテナンス機構の作動を完了する（Ｓ１９）。従って、キャリッジ１３に搭載された第一インクジェットヘッド２１は、第一メンテナンス機構の位置に移動し、第一インクジェットヘッド２１のノズル面のワイプ、キャッピング等の必要な記録ヘッドのメンテナンスが行われ、第一インクジェットヘッド２１は、待機状態になる。

次いで、カラーインクの印刷データによる印刷が完了すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、第二インクジェットヘッド２２からのカラーインクの吐出を終了し、第二ヘッド駆動部１４１及び第二メンテナンス機構の作動を完了する（Ｓ２１）。従って、キャリッジ１４に搭載された第二インクジェットヘッド２２は、第二メンテナンス機構の位置に移動し、第二インクジェットヘッド２２のノズル面のワイプ、キャッピング等の必要な記録ヘッドのメンテナンスが行われ、第二インクジェットヘッド２２は、待機状態になる。

その後、プラテン５を本体カバー１０から退出して着脱位置（図７参照）へ移動し（Ｓ２２）、処理を終了する。

また、Ｓ１５の判断で、ＰＣから受信してＲＡＭ１３０に記憶されている印刷データにカラー（ＣＭＹＫ）の印刷データが無い場合、即ち、白インクの印刷データのみの場合に（Ｓ１５：ＹＥＳ）、白インクの印刷データによる印刷が完了すると（Ｓ２９：ＹＥＳ）、第一インクジェットヘッド２１からの白インクの吐出を終了し、第一ヘッド駆動部１４０及び第一メンテナンス機構の作動を完了する（Ｓ３０）。従って、キャリッジ１３に搭載された第一インクジェットヘッド２１は、第一メンテナンス機構の位置に移動し、第一インクジェットヘッド２１のノズル面のワイプ、キャッピング等の必要な記録ヘッドのメンテナンスが行われ、第一インクジェットヘッド２１は、待機状態になる。その後、プラテン５を本体カバー１０から退出して着脱位置（図７参照）へ移動し（Ｓ３１）、処理を終了する。

また、Ｓ１２の判断処理で、ＰＣから受信してＲＡＭ１３０に記憶されている印刷データに白インクの印刷データが無く（Ｓ１２：ＮＯ）、カラー（ＣＭＹＫ）の印刷データのみの場合に（Ｓ２３：ＹＥＳ）、プラテン５を本体カバー１０の中央少し奥の第二インクジェットヘッド２２の印刷開始位置（図１１参照）に移動する（Ｓ２４）。

次に、第二インクジェットヘッド２２を清掃する第二メンテナンス機構（図示外）及び第二ヘッド駆動部１４１を始動して、第二インクジェットヘッド２２のアンキャッピング等の必要な記録ヘッドのメンテナンスを行い、第二インクジェットヘッド２２からインクの吐出を開始してＣＭＹＫインクでの印刷を開始する（Ｓ２５）。そして、第二インクジェットヘッド２２が主走査方向へ一行分走査して、一行分のＣＭＹＫインクが吐出されると、プラテン５が退出方向へ移動して、次の行の吐出位置に移動する。

次いで、カラーインクの印刷データによる印刷が完了すると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、第二インクジェットヘッド２２からのカラーインクの吐出を終了し、第二ヘッド駆動部１４１及び第二メンテナンス機構の作動を完了する（Ｓ２７）。従って、キャリッジ１４に搭載された第二インクジェットヘッド２２は、第二メンテナンス機構の位置に移動し、第二インクジェットヘッド２２のノズル面のワイプ、キャッピング等の必要な記録ヘッドのメンテナンスが行われ、第二インクジェットヘッド２２は、待機状態になる。その後、プラテン５を本体カバー１０から退出して着脱位置（図７参照）へ移動し（Ｓ２８）、処理を終了する。

従って、インクジェットプリンタ１では、白インクの印刷データだけの場合は、白インクの印刷データをすべて印刷し終わった後、一気にプラテン５を着脱位置（操作者に対して一番手前）に移動しつつ、第一インクジェットヘッド２１を第一メンテナンス機構の位置に移動し、ノズル面のワイプ、キャッピング等の必要な記録ヘッドのメンテナンスを行い、待機状態にする。また、同様に、白インクのデータがなく、カラーインク（ＣＭＹＫ）のみの場合、印刷データをすべて印刷し終わった後、プラテン５を脱着位置へ移動しつつ、第二インクジェットヘッド２２を第二メンテナンス機構の位置に移動し、ノズル面のワイプ、キャッピング等の必要な記録ヘッドのメンテナンスを行い、待機状態にする。

また、白インクならびにカラーインクの印刷データ両方がある場合、まず、白インクだけの時と同様、第一メンテナンス機構及びに第一ヘッド駆動部１４０が駆動され、アンキャッピング等の必要なヘッドのメンテナンスを行い、第一インクジェットヘッド２１から白インクが吐出される。その後、第二メンテナンス機構及びに第二ヘッド駆動部１４１が駆動されて、アンキャッピング等の必要なヘッドのメンテナンスを行い、カラーの印刷データに従って、第二インクジェットヘッド２２からカラーインクの吐出を開始する。第一インクジェットヘッド２１から白インクが吐出された後の第二インクジェットヘッド２２からカラーインクの吐出タイミングは、例えば、第一インクジェットヘッド２１の解像度、駆動電圧等の条件により、適宜決定する。そして、白インクの印刷データ、カラーインクの印刷データに従い、各々、第一ヘッド駆動部１４０、第二ヘッド駆動部１４１が駆動して第一インクジェットヘッド２１及び第二インクジェットヘッド２２から必要なインクが吐出される。そして、印刷データがなくなった時点で、各インクジェットヘッドは吐出をやめ、第一インクジェットヘッド２１及び第二インクジェットヘッド２２は各々それぞれ第一メンテナンス機構及び第二メンテナンス機構の位置に移動し、乾燥・異物付着を避けるためのキャッピングが行われ、常に使用しないヘッドの表面は適切に保護され、次の印刷に備えて待機状態になる。

以上説明したように、インクジェットプリンタ１では、並走する２つのインクジェットヘッドを有するので、例えば、濃色地の被記録媒体に白インクを吐出し、その後にカラーインクを吐出する場合であっても、白色・淡色地の被記録媒体にカラーインクを吐出する場合であっても、使用するインクジェットヘッドの組み合わせに限らず、被記録媒体を印刷開始位置まで移動（ｌｏａｄ）させる回数と印刷終了位置から脱着位置まで移動（ｕｎｌｏａｄ）させるのは一度で済むため、印刷時間を短縮できる。更に、用いるインク色によっては、移動距離が最適化されるため、更なる時間の短縮が可能である。また、乾燥・異物付着を避けるためのキャッピングが行われ、常に使用しないヘッドの表面は適切に保護される。

また、並走する２つのインクジェットヘッドでそれぞれ印刷データの量が大きく異なる場合に、印刷に必要な方のインクジェットヘッドのみを駆動するので、例えば、白、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋと複数のヘッドを全て横一列に並べた場合と比べ、それぞれのインクジェットヘッドを搭載したキャリッジの駆動時間が最適化され、更なる印刷時間の短縮が可能となる。例えば、第一インクジェットヘッド２１に比べて第二インクジェットヘッド２２の印刷データが小さい場合や、カラーインクの吐出が少ない場合、第一インクジェットヘッド２１の印刷終了とほぼ同時あるいは先に第二インクジェットヘッド２２も駆動が完了し、白インクとカラーインクの吐出時間を最適化できる。

また、逆に第一インクジェットヘッド２１に比べて第二インクジェットヘッド２２の印刷データが大きい場合や、白インクの吐出が少ない場合、第二インクジェットヘッド２２が第一インクジェットヘッド２１よりも先にインクの吐出を開始する場合もある。この場合も、第一インクジェットヘッド２１及び第二インクジェットヘッド２２の駆動は最適化され、その結果、白インクとカラーインクの吐出時間が最適化される。

本発明は、上記実施の形態に限られず、各種の変形が可能である。例えば、プラテンが筐体（本体カバー１０）に含まれる必要はないので、筐体移動に楽なように、背面を取り外し可能な別体として、第一インクジェットヘッド２１を用いた場合にのみ、筐体から飛び出すような構造にして筐体全体の奥行きを短くすることも可能である。また、白インクの印刷データとカラーインクの印刷データが大きく異なる場合、それぞれのインクジェットヘッドのアンキャッピングをぎりぎりまで遅らせてインクジェットヘッドを保護することも可能である。例えば、第二インクジェットヘッドのアンキャッピングを先に行い、その後、第一インクジェットヘッドのアンキャッピングを行うことも印刷データ（画像データ）によっては可能であり、更なる所要印刷時間の短縮を行うことができる。

さらに、白インクの印刷データの開始位置が、カラーインクの印刷データの開始位置よりも手前にある場合、プラテン５は第一インクジェットヘッドの印刷開始位置まで移動する必要はなく、第二インクジェットヘッドの印刷位置までの移動だけにすることにより、更なる所要印刷時間の短縮を行うことが出来る。

また、並走されるインクジェットヘッドは、２組に限られず、３組、４組等でも良い。また、記録ヘッドとしては、インクジェットヘッドに限られず、プラテンに搭載された被記録媒体に対向して、主走査方向に移動されるシリアル駆動されるヘッドであれば良い。

本発明の印刷装置は、並走される複数の記録ヘッドを備え、且つ、被記録媒体が載置されたプラテンが搬送されつつ記録が実行される印刷装置に適用可能である。

インクジェットプリンタ１の平面図である。インクジェットプリンタ１の正面図である。インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。プラテン５の送り機構を模式化した平面図である。プラテン５の送り機構を模式化した左側面図である。インクジェットプリンタ１のステッピングモータ７１の制御ブロック図である。プラテン５の着脱位置を示すインクジェットプリンタ１の平面図である。プラテン５の印刷開始位置を示すインクジェットプリンタ１の平面図である。プラテン５の印刷終了位置を示すインクジェットプリンタ１の平面図である。プラテン５の印刷終了位置を示すインクジェットプリンタ１の平面図である。プラテン５の印刷開始を示すインクジェットプリンタ１の平面図である。プラテン５の印刷終了位置を示すインクジェットプリンタ１の平面図である。本体カバーの変形例を示すインクジェットプリンタ１の平面図である。インクジェットプリンタ１で印刷される印刷データの作成のフローチャートである。インクジェットプリンタ１での印刷処理のフローチャートである。

符号の説明

１インクジェットプリンタ
２ベース
４トレー
５プラテン
７送り機構
７Ａ，７Ｂガイドレール
１０本体カバー
１０Ａ第二カバー
１１ガイドレール
１２ガイドレール
１３キャリッジ
１４キャリッジ
２１第一インクジェットヘッド
２２第二インクジェットヘッド
２４第一キャリッジモータ
２５第二キャリッジモータ
２８操作パネル
２９印刷ボタン
３０表示部
３１インクカートリッジ収納部
３２インクカートリッジ収納部
５１プラテン取付部
７１ステッピングモータ
７２大プーリ
７３モータプーリ
７４第一ベルトプーリ
７５第二ベルトプーリ
７８タイミングベルト
７９モータベルト
１００制御部
１１０ＣＰＵ
１１５バス
１２０ＲＯＭ
１３０ＲＡＭ
１４０第一ヘッド駆動部
１４１第二ヘッド駆動部
１４５第一キャリッジモータドライバ
１４６第二キャリッジモータドライバ
１４７ステッピングモータドライバ
１６０入力検知部

Claims

被記録媒体を保持する保持面を有する媒体保持部と、
印刷データに応じてインクを吐出する第一記録ヘッドと、
印刷データに応じてインクを吐出する第二記録ヘッドと、
前記第一記録ヘッド及び第二記録ヘッドを制御する記録ヘッド制御手段と、
前記第一記録ヘッドを前記媒体保持手段に対し、主走査方向に相対移動させる第一ヘッド搬送手段と、
前記第二記録ヘッドを、前記第一ヘッド搬送手段の主走査方向と平行に、前記媒体保持手段に対し主走査方向に相対移動させる第二ヘッド搬送手段と、
前記第一ヘッド搬送手段及び前記第二ヘッド搬送手段を制御するヘッド搬送制御手段と、
前記媒体保持部を搬送する媒体保持部搬送手段と、
当該媒体保持部搬送手段を制御する媒体搬送制御手段と
を備え、
前記媒体搬送制御手段は、
前記第一記録ヘッド及び前記第二記録ヘッドから前記被記録媒体にインクを吐出する場合に、前記主走査方向と直交する副走査方向において、前記媒体保持部を前記第一ヘッド搬送手段及び前記第二ヘッド搬送手段に対して相対移動させる範囲である第一の媒体保持部移動範囲だけ相対移動させ、
前記第一記録ヘッドのみから前記被記録媒体にインクを吐出する場合に、前記副走査方向において、前記媒体保持部を前記第一ヘッド搬送手段に対して相対移動させる範囲である第二の媒体保持部移動範囲だけ相対移動させ、
前記第二記録ヘッドのみから前記被記録媒体にインクを吐出する場合に、前記副走査方向において、前記媒体保持部を前記第二ヘッド搬送手段に対して相対移動させる範囲である第三の媒体保持部移動範囲だけ相対移動させ、
第一の媒体保持部移動範囲乃至第三の媒体保持部移動範囲は、各々異なるように媒体保持部搬送手段を制御することを特徴とする印刷装置。
前記ヘッド搬送制御手段は、前記被記録媒体に前記第一記録ヘッドのみからインクを吐出する場合には、前記第一ヘッド搬送手段を駆動し、且つ、前記第二ヘッド搬送手段は駆動しないことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記ヘッド搬送制御手段は、前記被記録媒体に前記第二記録ヘッドのみからインクを吐出する場合には、前記第二ヘッド搬送手段を駆動し、且つ、前記第一ヘッド搬送手段は駆動しないことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記ヘッド搬送制御手段は、前記媒体保持部が前記第一の媒体保持部移動範囲を相対移動する際に、前記媒体保持部が所定の位置を通過した後に、前記第二ヘッド搬送手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記ヘッド搬送制御手段は、前記媒体保持部が前記第一の媒体保持部移範囲を相対移動する際に、第一記録ヘッドが前記印刷データに応じたインクの吐出が完了した時点で、前記第一ヘッド搬送手段の駆動を終了することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記第一記録ヘッドから吐出されるインクは、白インクであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の印刷装置。
前記第二記録ヘッドから吐出されるインクは、前記白インク以外の色のインクであることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。