JPH1158703A

JPH1158703A - 印字装置

Info

Publication number: JPH1158703A
Application number: JP21621097A
Authority: JP
Inventors: Koji Imai; 浩司今井
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-08-11
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1999-03-02
Anticipated expiration: 2017-08-11
Also published as: JP3783357B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のキャリッジにそれぞれ印字ヘッドを搭
載したものにおいて、各印字ヘッドをキャリッジごとに
簡単に制御することができる印字装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ１０１に、アドレスバス及びデー
タバスを通じて、２つの制御系統を構成する第１及び第
２のゲートアレイ１１１，１１２を並列に接続する。ゲ
ートアレイ１１１，１１２は、ヘッド駆動回路１１３，
１１４を通じて、印字ヘッド５及び６（６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ）を独立に制御する。各ゲートアレイ１１１，１１２
は、それぞれ、黒エンコーダ信号及び色エンコーダ信号
が入力するようになっており、各エンコーダ信号に基づ
いて印字ヘッド５及び６のためのタイミング信号を生成
する。また、各ゲートアレイ１１１，１１２は、それぞ
れ、イメージメモリ１１５，１１６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
ヘッド部を有する印字ヘッドを搭載したキャリッジを複
数個備えた印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラーインクジェットプリンタ
は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色の各
ヘッド部を並列に有する印字ヘッドを単一のキャリッジ
に搭載し、キャリッジを、印字媒体の幅方向において走
査させて印字を行うようになっている。

【０００３】かかるインクジェットプリンタにおいて
は、黒印字中に他の色のヘッド部が大気にさらされ、イ
ンクの乾燥による目詰まりや固着等の問題が発生するこ
とから、黒印字中でも定期的にホームポジションに戻っ
て回復動作としての空吐出を行ったり、印字開始時や人
為的な吸引回復動作時でも他の色のヘッド部からのイン
クの吸引を行うことが一般的であり、そのため、印字時
間が長くなるし、また、このような回復動作によって、
印字しないにもかかわらず、インクを消費しなければな
らず、著しく不経済である。それに加えて、常に、４個
のヘッド部を搭載し重量があるキャリッジを駆動しなけ
ればならず、そのため、キャリッジ駆動モータの負荷が
大きくなっていた。

【０００４】そこで、例えば特開平１−２２１２５１号
公報に記載されるように、少なくとも１つのヘッドを搭
載したキャリッジを複数個設け、ヘッドを含む個々のキ
ャリッジをそれぞれ別々に駆動制御するようにし、１つ
のキャリッジに搭載されているヘッドを使用している際
には他のキャリッジは待機状態にしておき、無駄な空吐
出等を不要とすると共に、キャリッジ駆動モータの負荷
を低減したインクジェットプリンタが提案されている。

【０００５】ところで、かかる印字装置においては、い
わゆるカラー印字の際には、黒インクを吐出する印字ヘ
ッドを搭載するキャリッジと、他の色インクを吐出する
印字ヘッドを搭載するキャリッジとを同時に駆動しなけ
ればならない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たカラー印字の際の位置制御は、例えばエンコーダ等に
て、各印字ヘッド（キャリッジ）の位置を検出し、それ
に基づいて行われるが、その制御系統が１つしかないた
め、両ヘッドを完全に同期して同時に移動させなければ
ならず、制御が複雑になり、かつ高価な制御回路を用い
なければ高速に印字できないという課題がある。

【０００７】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、印字ヘッドを、キャリッジごとに簡単に制御するこ
とができる印字装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、少な
くとも１つのヘッド部を有する印字ヘッドを搭載した複
数のキャリッジと、該キャリッジを駆動するキャリッジ
駆動手段と、前記印字ヘッド及びキャリッジ駆動手段に
関連づけられ印字媒体に対する印字を制御する印字制御
手段とを備える印字装置において、前記印字制御手段
が、前記キャリッジごとに各キャリッジの位置に基づい
て前記印字ヘッドを制御する複数の制御系統を有するも
のである。

【０００９】請求項１の発明によれば、複数の制御系統
によって、キャリッジごとに、各キャリッジの位置に基
づいて、印字ヘッドが制御される。よって、各制御系統
は比較的簡単なものでも、それぞれ対応する印字ヘッド
を制御するので、全体として制御が簡単でありながら、
高速で印字することができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の印字装置に
おいて、前記複数の制御系統が、それぞれ、キャリッジ
ごとに設けられ各キャリッジの位置を独立して検出する
位置検出手段を備え、その位置検出手段よりの信号に基
づいて、前記キャリッジごとに印字ヘッドを制御するも
のである。

【００１１】請求項２の発明によれば、位置検出手段に
よって、各キャリッジの位置が独立して検出され、その
位置検出手段よりの信号に基づいて、前記キャリッジご
とに印字ヘッドが精度よく制御され、インクジェット印
字等の高解像度の印字が容易に実現される。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１又は２の印字
装置において、前記複数の制御系統が、それぞれ媒体送
り等を制御する制御系統とは独立したハードウェア回路
で構成されている。

【００１３】請求項３の発明によれば、媒体送り、媒体
検出、インク検出、パネル設定等の比較的複雑な制御を
必要とする制御系統の負荷が軽くされ、前記制御系統が
能力の低い安価なものとされる。また、印字ヘッドのた
めの単純な繰り返し制御がハードウェア回路で処理され
ることで、前記制御系統の能力が低くても高速印字が可
能とされる。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かの印字装置において、前記キャリッジが、第１及び第
２のキャリッジを有し、前記第１及び第２のキャリッジ
は、単一のガイドロッドに移動可能に挿通されており、
前記印字媒体の搬送経路の一側に、第１の及び第２のキ
ャリッジの印字ヘッドに対する第１及び第２の保護キャ
ップが独立して設けられている。

【００１５】請求項４の発明によれば、印字媒体の搬送
経路の一側に設けられている第１及び第２の保護キャッ
プによって、独立して、第１及び第２のキャリッジの印
字ヘッドがそれぞれキャッピングされる。そして、第１
のキャリッジの印字ヘッドにより印字が行われている際
には、第２のキャリッジの印字ヘッドが第２の保護キャ
ップにてキャッピングされてノズル面の乾燥が防止され
る。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれ
かの印字装置において、前記キャリッジが、第１及び第
２のキャリッジとを有し、前記第１及び第２のキャリッ
ジは、単一のガイドロッドに移動可能に挿通されてお
り、前記印字媒体の搬送経路の一側に、第１のキャリッ
ジの印字ヘッドに対する第１の保護キャップが設けら
れ、他側に第２のキャリッジの印字ヘッドに対する第２
の保護キャップが回復装置と共に設けられている。

【００１７】請求項５の発明によれば、第１のキャリッ
ジの印字ヘッドにより印字が行われている際には、第２
のキャリッジの印字ヘッドが第２の保護キャップにてキ
ャッピングされてノズル面の乾燥が防止される。それと
共に、第２のキャリッジの印字ヘッドにより印字が行わ
れている際には、第１のキャリッジの印字ヘッドが第１
の保護キャップにてキャッピングされてノズル面の乾燥
が防止される。

【００１８】請求項６の発明は、請求項１〜３のいずれ
かの印字装置において、前記第１及び第２のキャリッジ
が、それぞれ、平行に設けられた第１及び第２のガイド
ロッドに移動可能に挿通されている。

【００１９】請求項６の発明によれば、第１及び第２の
キャリッジが、それぞれ、平行に設けられた第１及び第
２のガイドロッドに移動可能に挿通されていることか
ら、第１及び第２のキャリッジが全く干渉することがな
く、各印字ヘッドによる印字の制御の自由度が著しく高
められる。

【００２０】請求項７の発明は、請求項４〜６のいずれ
かの印字装置において、前記第１のキャリッジに搭載さ
れている印字ヘッドは、黒インクを吐出するものである
一方、第２のキャリッジに搭載されている印字ヘッド
は、色インクを吐出する複数のヘッド部を有するもので
あり、前記印字制御手段は、ファクシミリからの信号が
入力されるように構成されている。

【００２１】請求項７の発明によれば、印字制御手段に
よって、ファクシミリからの信号に基づき、第１のキャ
リッジのヘッド部が制御され、第２のキャリッジが駆動
されることなく、印字媒体に対しファクシミリ情報が黒
インクにより印字される。また、使用頻度が最も高い黒
インクを吐出する印字ヘッドが第１のキャリッジに搭載
され、色インクを吐出する複数のヘッド部を有する印字
ヘッドが別の第２のキャリッジに搭載されていることか
ら、第１のキャリッジ上のヘッド部による印字中に、そ
の印字とは関係なく、例えば第２のキャリッジ上のヘッ
ド部に対し回復動作を行うことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。

【００２３】図１は本発明に係る印字装置であるインク
ジェットプリンタの全体構成を示す概略斜視図である。
同図において、インクジェットプリンタ１は、左右方向
に延びる回転軸（図示せず）によってプリンタフレーム
２に回転可能に支承される円筒形状のプラテンローラ３
を有する。プラテンローラ３は、給紙カセット又は手差
し給紙部から供給された印字用紙４（印字媒体）を、第
１及び第２の印字ヘッド５，６に対面させながら搬送す
るものであり、いわゆる紙送り機構ＬＭの一部を構成し
ている。尚、前記第１及び第２の印字ヘッド５，６は、
印字用紙４にインク液滴を吐出するノズルを有し印字用
紙４に対し印字動作を行うインクジェット式であり、紙
送り機構ＬＭは、該紙送り機構ＬＭを駆動し印字用紙４
を搬送する紙送りモータとしてのＬＦモータ１２４（図
４参照）を備えている。

【００２４】前記印字用紙４は、プリンタフレーム２の
後方の用紙供給口（図示せず）から矢印Ａ方向に供給さ
れ、プラテンローラ３の回転により矢印Ｂ方向に送給さ
れ、用紙排出口（図示せず）から矢印Ｃ方向に排出され
るように構成されている。前記プラテンローラ３の前方
には、第１及び第２の印字ヘッド５，６が搭載される第
１及び第２のキャリッジ７，８がプラテンローラ３の軸
線に沿って移動可能に設けられている。

【００２５】前記キャリッジ７，８は、印字ヘッド５，
６及び該印字ヘッド５，６に供給されるインクを収容し
たインクカートリッジ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄをそれぞ
れ着脱可能に搭載している。尚、本例では、第１のキャ
リッジ７には、ブラックの１色についてのヘッド部を有
する印字ヘッド５及びインクカートリッジ９Ａが、第２
のキャリッジ８には、イエロー、シアン、マゼンタの３
色についてのヘッド部６Ａ，６Ｂ，６Ｃを有する印字ヘ
ッド６及びインクカートリッジ９Ｂ，９Ｃ，９Ｄがそれ
ぞれ搭載されている。

【００２６】前記第１及び第２のキャリッジ７，８は、
フレーム部材１０に両端部が支承されるキャリッジ軸１
１（ガイドロッド）にスライド可能に嵌挿され、フレー
ム部材１０に支持された状態で、前記プリンタフレーム
２に、キャリッジ軸１１がプラテンローラ３の軸線と平
行になるように装着される。また、キャリッジ７，８の
係合部７ａ，８ａが、キャリッジ軸１１と平行に延びる
ガイドレール部１２によって案内されるようになってい
る。これによって、キャリッジ７，８に搭載された印字
ヘッド５，６は、プラテンローラ３の軸線に沿ってスラ
イド移動により往復移動可能となっている。

【００２７】前記キャリッジ７，８はタイミングベルト
１３，１４の一部に固着され、該タイミングベルト１
３，１４がタイミングプーリ（図示せず）間に巻き掛け
られてキャリッジ機構ＣＭが構成され、前記一方のタイ
ミングプーリに第１及び第２のＣＲモータ１５，１６
（キャリッジ駆動モータ）が連結されている。よって、
ＣＲモータ１５，１６が回転駆動されることで、キャリ
ッジ機構ＣＭを介して、第１及び第２のキャリッジ７，
８が、印字用紙４に印字を行う印字エリアにおいて往復
移動するようになっている。また、キャリッジ機構ＣＭ
とＣＲモータ１５，１６とによって、前記印字エリア
と、後述する吸引キャップ２１、吸引ポンプ２２及びワ
イパ部材２４による回復動作を行う回復エリアとの間を
移動させるように構成されている。

【００２８】前記ＣＲモータ１５，１６としては、回転
方向と回転量を制御可能なものであって、一般的なＤＣ
／ＡＣモータが採用されている。そして、図２に示すよ
うに、キャリッジ７，８の走行方向に沿って設けられ透
明なＰＥＴフィルムに黒色の縦ストライプが印字された
リニアエンコーダ５１と、キャリッジ７，８ごとに設け
られ前記リニアエンコーダ５１に基づいてキャリッジ
７，８の位置を検出するフォトセンサ５２，５３（例え
ば透過型フォトインタラプタ）により、後述の黒エンコ
ーダ信号及び色エンコーダ信号を出力する第１及び第２
の位置検出手段５４，５５が構成され、キャリッジ７，
８の走査量がフォトセンサ５２，５３によりリニアエン
コーダ５１の縦ストライプを計数することによって決定
される。そして、第１及び第２の位置検出手段５４，５
５よりの信号に基づいて、後述する第１及び第２のゲー
トアレー１１１，１１２において、キャリッジ７，８ご
とに印字ヘッド５，６のための印字タイミング信号が生
成される。尚、ＤＣ／ＡＣモータのほかにもオープンル
ープ制御のパルスモータを採用することができ、この場
合は、位置検出手段５４，５５を省略することができ
る。

【００２９】また、前記プラテンローラ３に対応する印
字エリアの右側には、印字ヘッド５，６の不吐出あるい
は吐出不良を回復するためのパージ機構ＲＭが配設され
た回復エリアが形成されている。このようなパージ機構
ＲＭを設けているのは、インクジェット式の印字ヘッド
５，６は、使用中に内部に気泡が発生したり、インクが
乾燥したりする等の原因により吐出不良を起こすので、
これを良好な吐出状態に回復させるためである。

【００３０】前記パージ機構ＲＭは、印字ヘッド５，６
の移動経路内に突出した突出位置と印字ヘッド５，６の
移動経路より後退した待機位置との間を移動可能で、突
出位置において印字ヘッド５，６のノズル面に密着する
吸引キャップ２１と、前記突出位置において、印字ヘッ
ド５，６が吸引キャップ２１に覆われているときに、負
圧を発生させ、前記吸引キャップ２１を通じて、印字ヘ
ッド５，６内のインクを吸引する吸引ポンプ２２と有す
る吸引手段２３を備えている。

【００３１】前記吸引手段２３に隣接して、印字エリア
側に印字ヘッド５，６のノズル面を払拭するように印字
ヘッド５，６に対し相対移動可能なワイパ部材２４が、
その反対側に印字を行わない際に印字ヘッド５，６のノ
ズル面を覆いインク蒸発を防止してノズル面が乾燥する
のを回避する保護キャップ装置２５，２６がそれぞれ配
設されている。

【００３２】そして、前記ワイパ部材２４、吸引キャッ
プ２１及び吸引ポンプ２２が、回転駆動されるカム部材
２７を有する駆動手段に関連づけられ、前記ワイパ部材
２４の進退、吸引キャップ２１の進退及び吸引ポンプ２
２の作動は、共通のカム部材２７の回転によって制御さ
れるように構成されている。

【００３３】従って、前記カム部材２７が一定のタイミ
ングで回転駆動されることで、吸引キャップ２１のキャ
ッピング、吸引ポンプ２２によるインクの吸引、及びワ
イパ部材２４による印字ヘッド５，６のノズル面の払拭
が順に行われ、吸引ポンプ２２によって吸引されたイン
クは、吸引ポンプ２２を介して、廃インクタンク３１に
吐出され、そして廃インクタンク３１内の吸着材３２に
吸着される。

【００３４】前記保護キャップ装置２５，２６は、第１
及び第２の保護キャップ４１，４２を有し、該保護キャ
ップ４１，４２を支持するケーシング４３，４４が、キ
ャリッジ７，８の移動方向と平行に延びるガイドロッド
４５にスライド移動及び回動が可能なるように支承され
ている。

【００３５】前記保護キャップ４１，４２によるキャッ
ピングは同様に行われるので、保護キャップ４１による
キャッピングについて、図３に基づいて説明する。図３
に示すように、前記保護キャップ４１のケーシング４３
には、キャリッジ７の、印字エリア外方への移動時に該
キャリッジ７の係合部７ｂに係合して、キャリッジ７と
一体的にスライド移動するための被係合部４３ａが前方
に突設されている。そして、キャリッジ７が印字エリア
から回復エリア側に移動すると、キャリッジ７の係合部
７ｂがケーシング４３の被係合部４３ａに係合するの
で、保護キャップ４１はキャリッジ７の移動に追従して
スライド移動する。このスライド移動の際、ケーシング
４３の係合凸部４３ｂが、傾斜カム面４７の作用により
ガイドロッド４５の回りに回動し、その結果、保護キャ
ップ４１は印字ヘッド５に接近する方向へ回転し、保護
キャップ４１は印字ヘッド５のノズル面に接触して、キ
ャッピングを行うことになる。その後、再びキャリッジ
７が印字エリア方向に移動する場合には、スプリング部
材４６の付勢力により保護キャップ４１が印字エリア側
に移動しながら印字ヘッド５から離れ、キャリッジ７が
回復エリアから脱すると、初期状態に戻る。

【００３６】次に、前記実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタ１の制御部を、図４のブロック図を参照しつ
つ説明する。

【００３７】この制御部は、周知の演算処理装置である
ＣＰＵ１０１を中心に構成される。ＣＰＵ１０１は、セ
ントロインターフェース１０２を介して、パソコン等の
ホストコンピュータ１０３の接続され、ホストコンピュ
ータ１０３からの印字指令を受け、その指令に従って種
々の印字を実行するようになっている。また、ＣＰＵ１
０１は、モデム１０４を介して、電話回線１０５に接続
され、ファクシミリ信号を受け、その信号に従って印字
を実行するようになっている。

【００３８】前記ＣＰＵ１０１には、印字ヘッド５，６
及びＣＲモータ１５，１６に関連づけられ印字用紙４に
対する印字を制御する印字制御手段として機能するもの
で、操作パネル１０６が接続されると共に，アドレスバ
ス及びデータバスを通じて、ＲＯＭ１０７，ＲＡＭ１０
８が接続されている。操作パネル１０６は、用紙サイズ
その他の種々のパラメータを設定し、それらを表示する
ものである。ＲＯＭ１０７は、インクジェットプリンタ
１の制御上必要な種々のプログラム類を格納するもので
ある。ＲＡＭ１０８は、ホストコンピュータ１０３から
転送された印字データや、インクジェットプリンタ１の
制御上必要な種々の数値の一時記憶を行うものである。

【００３９】また、ＣＰＵ１０１には、アドレスバス及
びデータバスを通じて、２つの制御系統をハードウエア
回路で構成する第１及び第２のゲートアレイ１１１，１
１２が並列に接続され、該ゲートアレイ１１１，１１２
が、ヘッド駆動回路１１３，１１４を通じて、印字ヘッ
ド５及び６（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を、キャリッジ７，８
ごとに各キャリッジ７，８の位置に基づいて制御するよ
うになっている。よって、第１のキャリッジ７上の印字
ヘッド５と、第２のキャリッジ８上の印字ヘッド６とを
独立して印字制御したり、異なる動作を行わせることが
可能となり、例えば、第１のキャリッジ７上の印字ヘッ
ド５のヘッド部による印字中に、第２のキャリッジ８上
の印字ヘッド６のヘッド部６Ａ〜６Ｃに対し回復動作を
行うようにすることができる。

【００４０】従って、媒体送り、媒体検出、インク検
出、パネル設定等の比較的複雑な制御を必要とするＣＰ
Ｕ１０１の負荷を軽くし、ＣＰＵ１０１を能力の低い安
価なものにすることが可能となる。それに加えて、印字
ヘッド５，６のための単純な繰り返し制御をハードウェ
ア回路である第１及び第２のゲートアレイ１１１，１１
２が処理するようにしているので、ＣＰＵ１０１の能力
が低くても高速印字が可能となる。

【００４１】なお、各ゲートアレイ１１１，１１２に
は、それぞれ、位置検出手段５４，５５よりの黒エンコ
ーダ信号及び色エンコーダ信号が入力されるようになっ
ており、イメージメモリ１１５，１１６を備える。

【００４２】また、前記ＣＰＵ１０１は、ＬＦ駆動回路
１２１及びＣＲ駆動回路１２２，１２３を介してＬＦモ
ータ１２４及びＣＲモータ１５，１６を駆動制御するよ
うになっている。

【００４３】さらに、ＣＰＵ１０１には、吸引ポンプが
原点位置にあることを検出する原点センサ１２５、及び
新たに供給される印字用紙４の先端を検出するペーパ・
センサ１２６よりの信号が入力される。

【００４４】以上のように構成されたインクジェットプ
リンタ１の動作について説明する。

【００４５】まず、インクジェットプリンタ１において
は、通常、印字ヘッド５，６は回復エリアのうちの保護
キャップ４１，４２で覆われた状態で待機位置にある。
そして、印字データが入力されると、印字が行われる。

【００４６】そして、カラー印字信号がＣＰＵ１０１に
入力された場合は、印字用紙４は、プラテンローラ３と
印字ヘッド５，６との間に供給され、ＣＲモータ１５，
１６の作動により印字ヘッド５，６が待機位置から印字
開始位置に移動させられる。このとき、保護キャップ４
１，４２は後退される。その結果、印字ヘッド５，６
が、印字データに基づいてインクを噴射しつつ印字エリ
アにおいて往復移動せしめられることによって、印字用
紙４上にカラー印字が行われる。

【００４７】そして、ＲＡＭ１０８の印字データメモリ
に印字すべき印字データがなくなり、印字が終了する
と、印字ヘッド５，６が印字終了位置から待機位置に移
動させられ、前進した保護キャップ４１，４２にて覆わ
れ、使用しない間の印字ヘッド５，６のノズル面の乾燥
が防止される。

【００４８】また、ファクシミリ信号や黒印字信号がＣ
ＰＵ１０１に入力された場合は、印字ヘッド５のみが印
字エリアに移動し、印字ヘッド６は回復エリアで保護キ
ャップ４２で覆われた状態で待機状態を維持し、印字ヘ
ッド６のノズル面の乾燥が防止される。

【００４９】前記印字用紙４は、プラテンローラ３と印
字ヘッド５との間に供給され、ＣＲモータ１５の作動に
より印字ヘッド５が待機位置から印字開始位置に移動さ
せられる。このとき、保護キャップ４１は後退される。
その結果、印字ヘッド５が、印字データに基づいてイン
クを噴射しつつ印字エリアにおいて往復移動せしめられ
ることによって、印字用紙４上に、黒印字が行われる。

【００５０】そして、印字が終了すると、印字ヘッド５
が印字終了位置から待機位置に移動させられ、前進した
保護キャップ４１にて覆われ、使用しない間の印字ヘッ
ド５のノズル面の乾燥が防止される。

【００５１】また、使用者の判断によって、操作パネル
におけるパージスイッチが操作され、パージ指令が入力
されると、パージ機構ＲＭを作動させるパージモードに
入り、吸引作動プログラムが実行される。即ち、ＣＲモ
ータ１５，１６によるキャリッジ機構ＣＭの駆動によっ
て、印字ヘッド５，６が上記待機位置から吸引キャップ
２１と対向するパージ可能な位置に移動せしめられる。
カム部材２７が一回転し、所定のパージ位置にある印字
ヘッド５，６の１つのヘッド部に対し吸引キャップ２１
及びワイパ部材２４を接離する動作、吸引ポンプ２２に
より吸引・排出動作が行われる。そして、パージ指令が
入力された各ヘッド部を順次パージ位置に移動させ、同
様の動作が繰り返される。ここで、吸引動作には、吸引
キャップ２１をノズル面に密着させて吸引ポンプ２２に
より印字ヘッド５，６からインクを吸引する動作、吸引
キャップ２１の少なくとも一部をノズル面から離して吸
引ポンプ２２により吸引キャップ２１内からインクを吸
引する、いわゆる空吸引動作が含まれる。

【００５２】続いて、前記インクジェットプリンタ１の
印字開始時における処理の流れについて、図５に沿って
説明する。なお、本プリンタ１は、ファクシミリの出力
装置としても機能し、黒インクが他のインクよりも使用
頻度が多くなることから、第１のキャリッジ７に搭載さ
れている印字ヘッド５（黒ヘッド）の回復動作を、第２
のキャリッジ８に搭載されている印字ヘッド６（色ヘッ
ド）の回復動作よりも優先するようになっている。

【００５３】印字データが入力され印字処理が開始され
ると、第１のキャリッジ７に搭載されている印字ヘッド
５（黒ヘッド）の回復動作を、第２のキャリッジ８に搭
載されている印字ヘッド６（色ヘッド）の回復動作より
も優先するために、まず、黒ヘッドである第１の印字ヘ
ッド５が例えば３日不使用であったか否かが判定される
（ステップＳ１）。そして、３日不使用であれば、第１
の印字ヘッド５のパージ処理が上記と同様に開始され
（ステップＳ２）、３日不使用でなければ、第１の印字
ヘッド５についてはパージ処理の必要がないと考えられ
るので、直ちにステップＳ３へ移行し、第２の印字ヘッ
ド６が３日不使用であったか否かの判定がなされる。

【００５４】そして、第２の印字ヘッド６が３日不使用
であれば、第２の印字ヘッド６のパージ処理が開始され
（ステップＳ４）、第２の印字ヘッド６が３日不使用で
なければ、第２の印字ヘッド６についてはパージ処理の
必要がないと考えられるので、直ちにステップＳ５に移
行し、入力されたデータ中に第１の印字ヘッド５に対す
る印字の要求があるか否の判定がなされる。

【００５５】第１の印字ヘッド５に対する印字の要求
（以下黒印字要求という）がある場合には、第１の印字
ヘッド５がパージ処理中であるか否かが判定され（ステ
ップＳ６）、第１の印字ヘッド５がパージ処理中であれ
ば、黒印字できないので、第２の印字ヘッド６に対する
印字の要求（以下色印字要求という）があるか否かが判
定される（ステップＳ７）。その一方、第１の印字ヘッ
ド５がパージ処理中でなければ、第１の印字ヘッド５に
よる黒印字が開始され（ステップＳ８）、黒印字要求が
リセットされ（ステップＳ７）、ステップＳ９に移行す
る。

【００５６】ステップＳ９の判定において、色印字要求
がある場合には、第２の印字ヘッド６または第１の印字
ヘッド５がパージ処理中であるか否かが判定され（ステ
ップＳ１０）、第２の印字ヘッド６及び第１の印字ヘッ
ド５がパージ処理中でなければ、第２の印字ヘッド６に
よる色印字が開始され（ステップＳ１１）、色印字要求
がリセットされ（ステップＳ１２）、第１又は第２の印
字ヘッド５，６による印字の要求があるか否かが再度判
定される（ステップＳ１３）。そして、印字要求があれ
ば、ステップＳ５に移行し、ステップＳ５〜Ｓ１３の処
理を繰り返す一方、印字要求がなければそのまま終了す
る。

【００５７】一方、第２の印字ヘッド６または第１の印
字ヘッド５がパージ処理中であれば、色印字できないの
で、ステップＳ１３に移行する。

【００５８】上記ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ１０の
パージ開始または印字開始は、それらの動作を開始させ
るもので、それらの動作の実行中に、次の処理に進むこ
とができる。つまり、第２の印字ヘッド６に対してパー
ジを開始させておいて（ステップＳ４）、第１の印字ヘ
ッド５のパージが完了または不要ならば、黒印字を開始
する（ステップＳ８）ことができる。そして、第２の印
字ヘッド６のパージが完了すれば、黒印字に並行して色
印字を開始する（ステップＳ１１）ことができる。ま
た、印字データが黒印字のみであっても、第２の印字ヘ
ッド６のパージ要否を判断して必要ならば、黒印字中
に、その第２の印字ヘッド６のパージを実行しておくの
で、その後、３日以内にカラーデータが入力されたとき
には、パージ処理を全く省略して印字を開始することが
できる。

【００５９】一般に黒インクは色インクよりも使用頻度
が高く、特に、ファクシミリからの印字データは黒イン
クで印字されるので、上記のように、第１の印字ヘッド
５のパージ処理が第２の印字ヘッド６よりも優先され、
第２の印字ヘッド６のパージ完了を待つことなく、第１
の印字ヘッド５による印字が開始される。このため、黒
印字のみの場合、早く完了することができる。また、こ
のように黒印字中に、第２の印字ヘッド６のパージを行
っておくので、カラー印字に移行した際に、パージ処理
のための待ち時間をなくすることが可能になる（不使用
期間が３日以内のとき）。

【００６０】前記実施の形態においては、インクジェッ
トプリンタに本発明を適用しているが、ドットインパク
トプリンタ、サーマルプリンタなどにも適用することが
できる。また、各キャリッジの位置を独立して検出する
エンコーダよりの信号に基づいて、前記キャリッジごと
に印字ヘッドを制御するようにしているが、本発明はエ
ンコーダを備えるものに限定されず、例えば、印字密度
が比較的粗いインパクト型ヘッド等では、キャリッジを
パルスモータで駆動し、ヘッドとパルスモータをオープ
ンループにて制御することが可能である。

【００６１】また、前記実施の形態においては、印字用
紙４の搬送経路の一側に、第１の及び第２のキャリッジ
７，８の印字ヘッド５，６に対する第１及び第２の保護
キャップ４１，４２が独立して設けられているが、本発
明はそれに限定されるものではなく、例えば図６に示す
ように、第１及び第２のキャリッジ７，８を単一のガイ
ドロッド（図示せず）に移動可能に挿通し、印字用紙４
の搬送経路の一側に、第１のキャリッジ７の印字ヘッド
５に対する第１の保護キャップ４１を設ける一方、他側
に第２のキャリッジ８の印字ヘッド６に対する第２の保
護キャップ４２を、回復装置であるワイパ部材２４及び
吸引キャップ２１と共に設けるようにすることも可能で
ある。このようにすれば、第１のキャリッジ７の印字ヘ
ッド５により印字が行われている際には、第２のキャリ
ッジ８の印字ヘッド６が第２の保護キャップ４２にてキ
ャッピングされて印字ヘッド６のノズル面の乾燥を防止
し、第２のキャリッジ８の印字ヘッド６により印字が行
われている際には、第１のキャリッジ７の印字ヘッド５
が第１の保護キャップ４１にてキャッピングされて印字
ヘッド５のノズル面の乾燥を防止することができる。よ
って、一方のキャリッジの印字ヘッドにより印字が行わ
れている際には、他方のキャリッジの印字ヘッドを保護
キャップにてキャッピングして印字ヘッドのノズル面の
乾燥を防止することができる。

【００６２】さらに、図７に示すように、第１及び第２
のキャリッジ７，８を、それぞれ、平行に設けられた第
１及び第２のキャリッジ軸１１Ａ，１１Ｂに移動可能に
挿通したものにも適用することができる。このようにす
れば、第１及び第２のキャリッジ７，８を、それぞれ、
平行に設けられたキャリッジ軸１１Ａ，１１Ｂに移動可
能に挿通していることから、第１及び第２のキャリッジ
７，８が全く干渉することがなく、各印字ヘッド５，６
による印字の制御の自由度を著しく高めることができ
る。この図７において、保護キャップ４１，４２は、吸
引キャップを兼ねる。

【００６３】また、前記実施の形態においては、黒イン
クを吐出する第１の印字ヘッド５と、他の色インクを吐
出する複数のヘッド部を有する第２の印字ヘッド６とに
分けており、ファクシミリ情報の出力装置としても用い
る場合に特に有利となるようにしているが、本発明はそ
れに限定されるものではなく、いずれの印字ヘッドも複
数のヘッド部を有するような場合にも適用することは可
能である。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００６５】請求項１の発明は、上記のように、キャリ
ッジごとに各キャリッジの位置に基づいて前記印字ヘッ
ドを制御する複数の制御系統を有するので、複数の制御
系統それぞれによって、キャリッジごとに、各キャリッ
ジの位置に基づいて、印字ヘッドを制御することがで
き、各制御系統は比較的簡単なものでも、それぞれ対応
する印字ヘッドを制御するので、全体として制御が簡単
でありながら、高速で印字することができる。また、印
字に必要とされる印字ヘッドのみ、他の印字ヘッドと分
離して制御することもできることから、例えばインクジ
ェットプリンタにおいては、印字している印字ヘッドと
関係なく、他の印字ヘッドを保護キャップでキャッピン
グしてインクの蒸発を防止したり、他の印字ヘッドに対
しパージ処理を施したりすることができる。

【００６６】請求項２の発明は、前記複数の制御系統
が、それぞれ、各キャリッジの位置を独立して検出する
位置検出手段を備え、その位置検出手段よりの信号に基
づいて、前記キャリッジごとに印字ヘッドを制御するよ
うにしているので、各キャリッジの位置を独立して検出
する位置検出手段よりの信号に基づいて、前記キャリッ
ジごとに印字ヘッドを制御して、インクジェット印字等
の高解像度の印字を容易に実現することが可能となる。

【００６７】請求項３の発明は、前記複数の制御系統
を、それぞれ媒体送り等を制御する制御系統とは独立し
たハードウェア回路で構成するようにしているので、媒
体送り、媒体検出、インク検出、パネル設定等の比較的
複雑な制御を必要とする制御系統の負荷を軽くし、その
制御系統を能力の低い安価なものにすることができる。
また、印字ヘッドのための単純な繰り返し制御をハード
ウェア回路が処理するようにしているので、前記制御系
統の能力が低くても高速印字が可能となる。

【００６８】請求項４の発明は、第１及び第２のキャリ
ッジを単一のガイドロッドに移動可能に挿通し、前記印
字媒体の搬送経路の一側に、第１の及び第２のキャリッ
ジの印字ヘッドに対する第１及び第２の保護キャップを
独立して設けているので、第１及び第２の保護キャップ
によって、独立して、第１及び第２のキャリッジの印字
ヘッドをそれぞれキャッピングすることができる。よっ
て、第１のキャリッジの印字ヘッドにより印字が行われ
ている際には、第２のキャリッジの印字ヘッドを第２の
保護キャップにてキャッピングして印字ヘッドのノズル
面の乾燥を防止することができる。

【００６９】請求項５の発明は、第１及び第２のキャリ
ッジを単一のガイドロッドに移動可能に挿通し、前記印
字媒体の搬送経路の一側に、第１のキャリッジの印字ヘ
ッドに対する第１の保護キャップを設け、他側に第２の
キャリッジの印字ヘッドに対する第２の保護キャップを
回復装置と共に設けているので、一方のキャリッジの印
字ヘッドにより印字が行われている際には、他方のキャ
リッジの印字ヘッドを第２の保護キャップにてキャッピ
ングして印字ヘッドのノズル面の乾燥を防止することが
できる。

【００７０】請求項６の発明は、第１及び第２のキャリ
ッジを、それぞれ、平行に設けられた第１及び第２のガ
イドロッドに移動可能に挿通しているので、第１及び第
２のキャリッジを干渉させることなく、自由に印字を行
うことができる。

【００７１】請求項７の発明は、使用頻度が最も高い黒
インクを吐出する印字ヘッドを第１のキャリッジに搭載
し、色インクを吐出する複数のヘッド部を有する印字ヘ
ッドを別の第２のキャリッジに搭載しているので、ファ
クシミリからの信号に基づき、第１のキャリッジのヘッ
ド部を制御して、第２のキャリッジを駆動することな
く、印字媒体に対しファクシミリ情報を黒印字により印
字することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印字装置であるインクジェットプ
リンタの概略構成図である。

【図２】本発明に係る位置検出手段の説明図である。

【図３】本発明に係る保護キャップ装置の動作の説明図
である。

【図４】本発明に係る制御系のブロック図である。

【図５】本発明に係る制御の流れを示すフローチャート
図である。

【図６】他の実施の形態の説明図である。

【図７】さらに別の実施の形態の説明図である。

【符号の説明】

１インクジェットプリンタ３プラテンローラ４印字用紙５第１の印字ヘッド６第２の印字ヘッド６Ａヘッド部６Ｂヘッド部６Ｃヘッド部７第１のキャリッジ８第２のキャリッジ１１キャリッジ軸１１Ａ第１のキャリッジ軸１１Ｂ第２のキャリッジ軸１５第１のＣＲモータ１６第２のＣＲモータ２３吸引手段４１第１の保護キャップ４２第２の保護キャップ５４第１の位置検出手段５５第２の位置検出手段１０１ＣＰＵ１１１第１のゲートアレイ１１２第２のゲートアレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つのヘッド部を有する印字
ヘッドを搭載した複数のキャリッジと、該キャリッジを
駆動するキャリッジ駆動手段と、前記印字ヘッド及びキ
ャリッジ駆動手段に関連づけられ印字媒体に対する印字
を制御する印字制御手段とを備える印字装置において、前記印字制御手段は、前記キャリッジごとに各キャリッ
ジの位置に基づいて前記印字ヘッドを制御する複数の制
御系統を有するものであることを特徴とする印字装置。
【請求項２】前記複数の制御系統は、それぞれ、キャ
リッジごとに設けられ各キャリッジの位置を独立して検
出する位置検出手段を備え、その位置検出手段よりの信
号に基づいて、前記キャリッジごとに印字ヘッドを制御
するものであるところの請求項１記載の印字装置。
【請求項３】前記複数の制御系統は、それぞれ媒体送
り等を制御する制御系統とは独立したハードウェア回路
で構成されているところの請求項１又は２記載の印字装
置。
【請求項４】前記キャリッジは、第１及び第２のキャ
リッジを有し、前記第１及び第２のキャリッジは、単一のガイドロッド
に移動可能に挿通されており、前記印字媒体の搬送経路の一側に、第１の及び第２のキ
ャリッジの印字ヘッドに対する第１及び第２の保護キャ
ップが独立して設けられているところの請求項１〜３の
いずれかに記載の印字装置。
【請求項５】前記キャリッジは、第１及び第２のキャ
リッジとを有し、前記第１及び第２のキャリッジは、単一のガイドロッド
に移動可能に挿通されており、前記印字媒体の搬送経路の一側に、第１のキャリッジの
印字ヘッドに対する第１の保護キャップが設けられ、他
側に第２のキャリッジの印字ヘッドに対する第２の保護
キャップが回復装置と共に設けられているところの請求
項１〜３のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】前記第１及び第２のキャリッジは、それ
ぞれ、平行に設けられた第１及び第２のガイドロッドに
移動可能に挿通されているところの請求項１〜３のいず
れかに記載の印字装置。
【請求項７】前記第１のキャリッジに搭載されている
印字ヘッドは、黒インクを吐出するものである一方、第
２のキャリッジに搭載されている印字ヘッドは、色イン
クを吐出する複数のヘッド部を有するものであり、前記印字制御手段は、ファクシミリからの信号が入力さ
れるように構成されているところの請求項４〜６のいず
れかに記載の印字装置。