JP4222070B2

JP4222070B2 - 布帛印刷装置

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Publication number: JP4222070B2
Application number: JP2003065075A
Authority: JP
Inventors: 晶子新美
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2023-03-11
Also published as: US20040179047A1; JP2004268506A; US7338155B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布帛印刷装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
布帛印刷装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
この布帛印刷装置（１０）は、装置の前後方向（矢印Ｅ方向）に往復移動可能なプラテン（１６）を備えている。また、Fig.1に示すようにＴシャツ（Ａ）を装置の前側からプラテン（１６）にセットし、Fig.2に示すようにプラテン（１６）上のＴシャツ（Ａ）にヘッド（２２）で印刷を行い、Fig.3に示すようにＴシャツ（Ａ）を装置の前側から取り出す構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第６，０９５，６２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、プラテン（１６）を含むＴシャツ搬送部分（媒体搬送部）は相当の重量物であって、これがＴシャツのセット／取外しのために装置の前方側に位置したときは、装置が前方向に転倒しやすいアンバランスな状態となり易い。
特に、プラテン（１６）にユーザが布帛たるＴシャツ（Ａ）を被せてセットする際には、Ｔシャツ（Ａ）をピンと張るために、上述のように装置前方に位置しているプラテン（１６）にユーザが更に下方向の力を加える場合が多い。
【０００５】
上記特許文献１の構成は、このような力が加わっても装置が前側に転倒しないようにするために、Fig.9に示すように、装置が後方向に大きく延びており、その重心が装置後方寄りとなるようにしている。
しかしながら、この構成では装置の重量が相当に増大するほか、コンパクト化の障害となり、また、コストの増大要因となっていた。
【０００６】
また、上記従来の構成では、装置を電源オフ状態にして長期間使用しないときに、プラテン上に塵や埃が溜まってしまいやすく、次回使用時にＴシャツを汚してしまったり、印刷時の動作不良の原因となってしまっていた。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、プラテンへの布帛のセット時（取外し時）における装置の安定性を確保して転倒を防止しながら、プラテンを汚れ等から保護し、かつ装置全体の軽量化・コンパクト化を図れる布帛印刷装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、布帛をセット可能で、直線方向に往復移動可能な媒体搬送部と、前記媒体搬送部を支持し、かつ、当該媒体搬送部を収納するための空間を内部に形成した、固定側構造体と、前記固定側構造体に備えられ、前記布帛に画像を形成するためのヘッドと、を有し、装置の電源がオフ状態にあるときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さに含まれるように位置し、布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出するように位置し、布帛に対する印刷動作時は、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置から、他側方向に移動し、再び、前記一側に一部突出する位置まで戻るように制御するものである。
【００１０】
ここで「媒体搬送部」とは、布帛に対する印刷動作時に、布帛と相対的な位置関係を保ちながら布帛とともに移動する部分をいう。
また、「固定側構造体」とは、装置のうち、前記媒体搬送部を除いたすべての部分をいう。ただし、後述の「カバー」は、「固定側構造体」には含まれない。
請求項２においては、布帛をセット可能で、直線方向に往復移動可能な媒体搬送部と、前記媒体搬送部を往復移動させる搬送機構と、前記媒体搬送部を収納するための空間を内部に形成した固定側構造体と、前記固定側構造体に備えられ、前記布帛に画像を形成するためのヘッドと、を有する布帛印刷装置であって、媒体搬送部の収納時は、前記媒体搬送部を、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さに含まれる位置に移動させ、布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときは、前記媒体搬送部を、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置に移動させ、布帛に対する印刷動作時は、前記媒体搬送部を、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置から、他側方向に移動し、再び、前記固定側構造体の長さから前記一側に一部突出する位置まで戻るように前記搬送機構を制御するものである。
【００１１】
請求項３においては、布帛をセット可能で、直線方向に往復移動可能な媒体搬送部と、前記媒体搬送部を支持し、かつ、当該媒体搬送部を収納するための空間を内部に形成した、固定側構造体と、前記固定側構造体に備えられ、前記布帛に画像を形成するためのヘッドと、を有し、装置の電源がオフ状態にあるときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さに含まれるように位置し、布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出するように位置し、布帛に対する印刷動作時は、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置から、その重心が前記固定側構造体の重心を超えるまで他側に移動し、再び、前記固定側構造体の長さから前記一側に一部突出する位置まで戻るように制御するものである。
【００１２】
請求項４においては、前記固定側構造体は、前記布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときに当該媒体搬送部が突出する側の端縁に、前記媒体搬送部を露出させる切欠部を有しているものである。
【００１３】
請求項５においては、前記固定側構造体から前記他側に一部突出した状態の前記媒体搬送部を覆うカバーを備え、このカバーは前記固定側構造体に対し着脱可能であるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る布帛印刷装置の全体的な構成を示した正面図、図２は同じく側面図である。
【００１５】
図１の正面図に示すように、インクジェット式布帛印刷装置１は枠体状のフレーム２を備えている。このフレーム２は、装置の底部に位置する水平部２ｈと、当該水平部２ｈの正面視両端から垂直に立ち上がる垂直部２ｖと、を有している。
【００１６】
左右の垂直部２ｖの上部同士を連結するように、スライドレール３が水平に支架される。スライドレール３にはキャリッジ４が、当該レールの長手方向に沿って摺動自在に備えられる。このキャリッジ４の下面には、四色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のインクを噴射させるために各色ごとに配設された、計四個の圧電式のインクジェットヘッド５が設けられている。
【００１７】
左右の前記垂直部２ｖにはそれぞれプーリ６・７が支持され、一側のプーリ６には、前記垂直部２ｖによって支持されるキャリッジモータ８のモータ軸が連結されている。両プーリ６・７の間には無端ベルト９が架け渡されており、前記キャリッジ４は、この無端ベルト９の適宜の部分に固定される。
【００１８】
以上の構成により、一側のプーリ６がキャリッジモータ８の駆動により正逆回転されると、それに伴ってキャリッジ４が前記スライドレール３の長手方向（主走査方向）に沿って直線往復駆動され、この結果、インクジェットヘッド５の往復移動が行われる。
【００１９】
左右の前記垂直部２ｖのそれぞれには、インクタンクを着脱可能に搭載する、搭載部１０が形成される。二つの搭載部１０は二色ずつのインクタンクを装着できるようになっており、このインクタンクの内部に形成されているインク溜まりが、可撓性の図示しないチューブによって、前記インクジェットヘッド５と接続される。
【００２０】
前記フレーム２の水平部２ｈの上にはスライド機構１１が設置され、このスライド機構１１の上にスライド基部１２が支持される。スライド基部１２の上面には支柱１３が立設され、この支柱１３の上端にプラテン１４が固設される。
【００２１】
このプラテン１４の上面には平坦な作業面を形成しており、この作業面には、印字したい部分が当該作業面に来るように位置決めして、かつ、ピンと張ったシワのない状態でセットできるようになっている。本実施形態の装置は、縫製済みのＴシャツにインクジェット印刷を行うものである。
【００２２】
なお、プラテン１４には、Ｔシャツがセットされているか否かを検出するセットセンサ２３が配設されている。
【００２３】
また、プラテン１４を、図１の紙面垂直方向（スライド機構１１におけるスライド方向であって、印刷装置の副走査方向）に往復移動させるために、プラテン搬送機構（媒体搬送部搬送機構）が配設される。このプラテン搬送機構は図１・図２においては図示しないが、後述するラックアンドピニオン機構や、無端ベルトを用いた機構等を使用することができる。
【００２４】
また、ケーシング１５は、上記インクジェットヘッド５を駆動する前記無端ベルト９の部分や、スライド機構１１等を覆って保護できるようになっている。なお図１においては、ケーシング１５の内部の様子を詳細に示すために、ケーシング１５を鎖線で描いて透視的に図示している。
ケーシング１５の前面の適宜位置には、液晶表示部や操作キーを備える操作パネル１６が配設される。
【００２５】
以上の構成において、本発明にいう媒体搬送部Ｃには、前述のスライド基部１２、支柱１３、プラテン１４が含まれる。また、本発明にいう固定側構造体Ｓには、前述のフレーム２、スライドレール３、キャリッジ４、インクジェットヘッド５、プーリ６・７、キャリッジモータ８、無端ベルト９、搭載部１０、ケーシング１５、操作パネル１６が含まれる。
【００２６】
媒体搬送部Ｃは固定側構造体Ｓに対し支持される形となり、また、固定側構造体Ｓの内部には、前記媒体搬送部Ｃを収納するための空間が形成されている。
【００２７】
次に、上記布帛印刷装置１の制御のための構成について、図３を参照しながら説明する。
【００２８】
図３には布帛印刷装置の電気的構成がブロック図として示され、この図３のように、布帛印刷装置１の制御部１００は、当該装置１の各部を集中的に制御する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１や、可変的なデータを書換自在に格納するＲＡＭ１０２や、制御プログラム等の固定的データを格納するＲＯＭ１０３を備える。
【００２９】
この制御部１００は適宜のデータバスを介して、印刷制御回路１０５や通信処理部１１０に接続される。
印刷制御回路１０５には、前記インクジェットヘッド５や、前記キャリッジ４の駆動のためのキャリッジモータ８や、プラテン１４を駆動するためのプラテン搬送機構のモータ（プラテン搬送モータ）２０等を駆動する、駆動回路９１〜９３が含まれる。また、前記印刷制御回路１０５はセンサ入力回路９４を備えており、このセンサ入力回路９４には、装置１に備えられた各種のセンサが、電気的に接続される。例えば、操作パネル１６に備えられる「印刷開始」キー２１や、印刷動作中に動作を止めるための「キャンセル」キー２２、また、プラテン１４に備えられる前記セットセンサ２３等である。
【００３０】
通信処理部１１０には、上位装置（本実施形態においては、パーソナルコンピュータ）１１１が適宜のケーブルを介して接続されている。なお、以下においては、パーソナルコンピュータを「パソコン」と略記する。この通信処理部１１０は、パソコン１１１からの印字動作指令を布帛印刷装置１に伝達し、あるいは、布帛印刷装置１の状態をパソコン１１１に情報として送る、インターフェースとしての役割を有している。
【００３１】
ユーザはパソコン１１１を操作し、当該パソコン１１１上で動作する画像編集プログラムを使用して、画像データを作成・編集することができる。そして、当該プログラムにおいて印刷機能が実行されると、当該パソコン１１１は、出力する布帛のサイズその他の画像処理を指示するための画像処理制御データを作成し、布帛印刷装置１の通信処理部１１０に印字動作指令として送信する。通信処理部１１０を経由して印字動作指令を受け取った制御部１００は、当該指令を解釈・展開し、前記「印刷開始」キーが押されたタイミングで、印刷制御回路１０５に信号を送って印刷動作を開始する。
【００３２】
次に、布帛印刷装置１の制御フローについて、図４を参照しながら説明する。
図４は布帛印刷装置の制御フロー図である。
図５は媒体搬送部が布帛セット／取外し位置にある様子を示す側面図、図６は図５の状態からＴシャツをセットした状態を示す側面図、図７は媒体搬送部が印刷直前位置にある様子を示す側面図、図８は印刷が終了して媒体搬送部が布帛セット／取外し位置に戻った様子を示す側面図である。
図９は媒体搬送部の各位置を示す概略平面図である。
【００３３】
図４に示すように、電源ＯＮ操作がされると、ＣＰＵ１０１は適宜の初期化処理を行うとともに、プラテン搬送モータ２０を駆動して、プラテン１４を含む媒体搬送部Ｃを、布帛セット／取外し位置へ移動する（Ｓ１）。
【００３４】
この「布帛セット／取外し位置」とは、図５に示す位置であって、装置１の前側にプラテン１４を一部突出させた状態の位置である。即ちこの位置は、媒体搬送部Ｃが、当該媒体搬送部Ｃの移動方向において、前記固定側構造体Ｓの長さ（Ｌｓ）から一側（即ち、前側）に一部だけ突出する位置である。
【００３５】
これにより、ユーザは電源スイッチをＯＮすれば、ユーザの位置する正面側にプラテン１４が突出する状態となるので、図５に示すような、Ｔシャツｔをプラテン１４にセットする作業が容易である。
また、Ｔシャツｔのセット時において媒体搬送部Ｃが固定側構造体Ｓの長さＬｓから一側に一部しか突出しないので、その時でのアンバランスによる装置１の転倒を防ぐために固定側構造体Ｓを重量化したり、固定側構造体Ｓの重心を媒体搬送部Ｃの突出側と反対側（即ち、後側）に位置させる必要が薄れる。従って、固定側構造体Ｓ（ひいては、装置１の全体）の省スペース化・軽量化を図ることができる。
【００３６】
ユーザはこの状態から、上述のとおりＴシャツｔをプラテン１４に被せてセットし、Ｔシャツｔの印刷部分（例えば、胸部や背中部）がプラテン１４の前記作業面にシワなく張られた状態を確認して、操作パネル１６の「印刷開始」キー２１を押す。
【００３７】
上記ユーザによる作業が行われている間、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２〜Ｓ５のループ処理を行っている。このループは印刷前の待機ループであって、装置１の電源ＯＦＦ操作がされたか否か（Ｓ２）、上位装置（パソコン１１１）からの印字指令データの受信を完了できたか（Ｓ３）、プラテン１４へのＴシャツｔのセットが前記セットセンサ２３によって検出されたか（Ｓ４）、「印刷開始」キー２１が押されたか否か（Ｓ５）、が順次判定される。
【００３８】
上記ループを抜ける場合は、▲１▼電源ＯＦＦ操作がされた場合、あるいは、▲２▼上位装置からのデータ受信が完了し、プラテン１４へＴシャツｔがセットされ、且つ、「印刷開始」キー２１が押された場合、の二つである。上記▲１▼▲２▼以外の場合は、Ｓ２〜Ｓ５のループ処理が繰り返される。
【００３９】
前記▲２▼の条件が満たされた場合は（即ち、上位装置からのデータ受信が完了し、プラテン１４へＴシャツｔがセットされ、且つ、「印刷開始」キー２１が押された場合は）、ＣＰＵ１０１はステップＳ６の処理に移り、プラテン搬送モータ２０を駆動して媒体搬送部Ｃを印刷直前位置に移動させる。
この「印刷直前位置」とは、図７に示す位置であって、装置１の後側にプラテン１４を一部突出させた状態の位置である。即ちこの位置は、媒体搬送部Ｃが、当該媒体搬送部Ｃの移動方向において、前記固定側構造体Ｓの長さ（Ｌｓ）から他側（即ち、後側）に一部だけ突出する位置である。
【００４０】
この「印刷直前位置」に媒体搬送部Ｃを位置させた後、インクジェットヘッド５による印刷が開始される（Ｓ７）。具体的には、プラテン搬送モータ２０を間欠的に駆動して、媒体搬送部Ｃを前記の印刷直前位置から装置１の前側へ（図７の黒塗り矢印方向へ）１ラインの幅ずつ送るとともに、キャリッジモータ８を駆動してキャリッジ４を主走査方向に往復走行させながら、インクジェットヘッド５の圧電素子を駆動してインクをノズルから噴射させ、１ライン分の印刷を行う。こうして、Ｔシャツｔは媒体搬送部Ｃとともに装置前方に送られながら、所望の画像が形成されていく。
【００４１】
インクジェットヘッド５による印刷の終了後は、プラテン搬送モータ２０を駆動して、媒体搬送部Ｃを前記の布帛セット／取外し位置まで移動させる（Ｓ８）。
これにより、印刷完了後は図８に示すように、自動的にユーザの位置する正面側にプラテン１４が突出する状態となるので、印刷後のＴシャツｔをプラテン１４から取り外す作業が容易である。
【００４２】
ユーザはこの状態から、Ｔシャツｔをプラテン１４から取り外す。これにより、一連の印刷動作が完了する。また、ステップＳ７の印刷中に何らかのトラブルが発生し、ユーザが操作パネル１６の「キャンセル」キー２２を押した場合には（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、印刷処理を中止し（Ｓ１２）、プラテンを布帛セット／取外し位置まで移動させる（Ｓ８）。これにより、ユーザは発生したトラブルを取り除くことができる。
【００４３】
印刷終了後（あるいは、ユーザによる上記トラブル除去作業が完了した後）、プラテン１４からＴシャツｔが取り外されたことが前記セットセンサ２３によって検出されると（Ｓ９）、上記ステップＳ２まで戻って、ステップＳ２〜Ｓ５の待機ループ処理が再び行われる。
【００４４】
なお、前記待機ループ処理（ステップＳ２〜Ｓ５）で電源ＯＦＦ操作が検出された場合は、装置１はプラテン搬送モータ２０を駆動して媒体搬送部Ｃを布帛セット／取り外し位置から収納位置へと移動させてから、電源をＯＦＦする（Ｓ１１）。
【００４５】
この「収納位置」とは、図２に示す位置であって、媒体搬送部Ｃが、当該媒体搬送部Ｃの移動方向において、前記固定側構造体Ｓの長さ（Ｌｓ）に含まれる位置である。
【００４６】
従って、本実施形態の布帛印刷装置１は、電源ＯＦＦ時には、媒体搬送部Ｃの少なくとも大部分が固定側構造体Ｓによって覆われる形となる。この結果、媒体搬送部Ｃを汚れや破損等から保護できることになる。
【００４７】
以上に示すように、本実施形態の布帛印刷装置１は、
（１）電源ＯＦＦ時には、媒体搬送部Ｃは、固定側構造体Ｓの長さＬｓに含まれる「収納位置」に位置し、
（２）Ｔシャツｔを媒体搬送部Ｃ（プラテン１４）にセットするとき及び取り外すときは、媒体搬送部Ｃは、固定側構造体Ｓの長さＬｓから前側に一部突出する「布帛セット／取外し位置」に位置し、
（３）Ｔシャツｔに対する印刷動作時は、媒体搬送部Ｃは、固定側構造体Ｓの長さＬｓから前側に一部突出する位置（図５・図６の「布帛セット／取外し位置」）から、後側に一部突出する位置（図７の「印刷直前位置」）まで移動し、再び、前側に一部突出する位置（図８の「布帛セット／取外し位置」）まで戻る
ように、制御される。
【００４８】
従って、図９に示すように、固定側構造体Ｓの長さＬｓを、媒体搬送部Ｃを収納するための必要最小限の長さとできる。従って、固定側構造体Ｓ（ひいては、布帛印刷装置１全体）の省スペース化、軽量化を図ることができる。
【００４９】
なお図９に示すように、前記「印刷直前位置」においては、媒体搬送部Ｃの重心Ｇｃは、固定側構造体Ｓの重心Ｇｓよりも、後側に位置する。
即ち、本実施形態の布帛印刷装置１は、このように固定側構造体Ｓの重心Ｇｓが前寄りになっていても、前記「布帛セット／取外し位置」において媒体搬送部Ｃが固定側構造体から前側に一部しか突出しないので、この「布帛セット／取外し位置」に媒体搬送部Ｃが位置しても装置１は前側に転倒しにくい。この結果、固定側構造体Ｓのコンパクト化および軽量化を図れるのである。
【００５０】
また図９に示すように、前記固定側構造体Ｓは、前側（即ち、「布帛セット／取外し位置」で媒体搬送部Ｃが突出する側）の端縁に、当該媒体搬送部Ｃを露出させる切欠部を有している。具体的には、固定側構造体Ｓを構成する前記ケーシング１５に、切欠１５ｒが形成されている。
【００５１】
この切欠部があることにより、「布帛セット／取外し位置」に媒体搬送部Ｃが位置するときに、当該媒体搬送部Ｃの露出面積（プラテン１４の露出面積）が増大する。従って、前述のように媒体搬送部Ｃが固定側構造体Ｓの長さＬｓより一部しか突出しない構成であるにもかかわらず、Ｔシャツｔのプラテン１４へのセット／取外しが容易である。
【００５２】
なお、図９に示すように、前記「印刷直前位置」にある媒体搬送部Ｃを覆うように、カバー１７を固定側構造体Ｓに着脱可能に設けても良い。
【００５３】
このカバー１７があることにより、印刷動作中の媒体搬送部Ｃを保護することができる。一方、長期間使用停止時や運搬時には、カバー１７を取り外すことで、設置面積を小さくできる。
【００５４】
なお、前記媒体搬送部Ｃを上記の各位置の間で移動させるための構成は種々考えられるが、例えば、図１０に示すようなラックアンドピニオン機構を用いることができる。
【００５５】
図１０には媒体搬送部の駆動構成の一例としての上記ラックアンドピニオン機構が示され、フレーム２の水平部２ｈ側に第一ラック３１を固定するとともに、媒体搬送部Ｃのスライド基部１２側に第二ラック３２を固定し、両ラック３１・３２の歯部同士が対向するようにする。
【００５６】
この両ラック３１・３２に挟まれるようにしてピニオン３３が位置し、このピニオン３３は、第一ラック３１、第二ラック３２の何れにも同時に噛合される。ピニオン３３には、フレーム２に水平移動自在に支持された、前記プラテン搬送モータ２０のモータ軸が固定されている。
【００５７】
以上の構成は、固定側の第一ラック３１の長さを短くしつつ（即ち、固定側構造体Ｓの長さＬｓを短くしつつ）、媒体搬送部Ｃの移動ストロークを大きく確保することができる。
【００５８】
ただし、上記のラックアンドピニオン機構は一例であって、媒体搬送部Ｃの移動のための構成は上記構成に限定されない。
【００５９】
以上に本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の構成に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、様々な変容が可能である。
【００６０】
（１）本実施形態の布帛印刷装置１はＴシャツへの印刷用であるが、本発明は印刷対象をＴシャツに限定せず、布帛である限りＴシャツ以外のものへの印刷にも適用可能である。
【００６１】
（２）本実施形態の布帛印刷装置１は、印刷動作がされると媒体搬送部がいったん後側の「印刷直前位置」へ移動してから、インクジェットヘッド５で印刷を開始する構成となっているが、これに限られない。
即ち、インクジェットヘッド５の印刷時における媒体搬送部Ｃの送りの向きを逆にして、１ライン幅ずつ装置１の後側に送りながらＴシャツｔにインクジェットヘッド５で画像を形成し、印刷終了間際に、媒体搬送部Ｃが、固定側構造体の前記長さＬｓよりも後側に一部突出するような印刷態様も可能である。この場合も、印刷完了後は、媒体搬送部Ｃが前記「布帛セット／取外し位置」に戻るように制御する。
【００６２】
（３）本実施形態の布帛印刷装置１は、布帛をセットする場合の媒体搬送部Ｃの位置と、印刷完了後の布帛を取り外す場合の媒体搬送部Ｃの位置とが一致しているが、両位置が一致しないように制御する構成でも差し支えない。
【００６３】
（４）「印刷直前位置」において、媒体搬送部Ｃの重心Ｇｃが固定側構造体Ｓの重心Ｇｓよりも後側に位置するように構成した場合は、当該「印刷直前位置」において、媒体搬送部Ｃが固定側構造体Ｓの長さＬｓよりも後側に突出していなくとも構わない。この場合でも、固定側構造体Ｓの相当の軽量化・省スペース化が可能である。
しかしながら本実施形態のように、「印刷直前位置」において媒体搬送部Ｃが固定側構造体Ｓの長さＬｓよりも後側に突出するように構成した方が、固定側構造体Ｓの軽量化・省スペース化の効果は一層良好に発揮される。
【００６４】
（５）媒体搬送部Ｃの「布帛セット／取外し位置」は、装置の前側に突出する位置である必要はなく、装置の後側、あるいは側方に突出させるような構成も可能である。
【００６５】
（６）本実施形態はインクジェット式の布帛印刷装置であるが、これに限定されず、他の印字方式の布帛印刷装置にも本発明の適用は可能である。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００６７】
即ち、請求項１に示すように、布帛をセット可能で、直線方向に往復移動可能な媒体搬送部と、前記媒体搬送部を支持し、かつ、当該媒体搬送部を収納するための空間を内部に形成した、固定側構造体と、前記固定側構造体に備えられ、前記布帛に画像を形成するためのヘッドと、を有し、装置の電源がオフ状態にあるときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さに含まれるように位置し、布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出するように位置し、布帛に対する印刷動作時は、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置から、他側方向に移動し、再び、前記一側に一部突出する位置まで戻るように制御するので、
電源オフ時には、媒体搬送部の少なくとも大部分が固定側構造体によって覆われる形となるので、媒体搬送部を汚れや破損等から保護できる。
布帛のセット時・取外し時において媒体搬送部が固定側構造体の長さから一側に一部しか突出しないので、その時でのアンバランスによる装置の転倒を防ぐために固定側構造体を重量化したり、固定側構造体の重心を媒体搬送部の突出側と反対側に位置させる必要が薄れる。従って、固定側構造体（ひいては、装置全体）の省スペース化・軽量化を図ることができる。
請求項２に示すように、布帛をセット可能で、直線方向に往復移動可能な媒体搬送部と、前記媒体搬送部を往復移動させる媒体搬送部搬送機構と、前記媒体搬送部を収納するための空間を内部に形成した固定側構造体と、前記固定側構造体に備えられ、前記布帛に画像を形成するためのヘッドと、を有する布帛印刷装置であって、媒体搬送部の収納時は、前記媒体搬送部を、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さに含まれる位置に移動させ、布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときは、前記媒体搬送部を、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置に移動させ、布帛に対する印刷動作時は、前記媒体搬送部を、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置から、他側方向に移動し、再び、前記固定側構造体の長さから前記一側に一部突出する位置まで戻るように前記媒体搬送部搬送機構を制御するので、
電源オフ時には、媒体搬送部の少なくとも大部分が固定側構造体によって覆われる形となるので、媒体搬送部を汚れや破損等から保護できる。
布帛のセット時・取外し時において媒体搬送部が固定側構造体の長さから一側に一部しか突出しないので、その時でのアンバランスによる装置の転倒を防ぐために固定側構造体を重量化したり、固定側構造体の重心を媒体搬送部の突出側と反対側に位置させる必要が薄れる。従って、固定側構造体（ひいては、装置全体）の省スペース化・軽量化を図ることができる。
【００６８】
請求項３に示すように、布帛をセット可能で、直線方向に往復移動可能な媒体搬送部と、前記媒体搬送部を支持し、かつ、当該媒体搬送部を収納するための空間を内部に形成した、固定側構造体と、前記固定側構造体に備えられ、前記布帛に画像を形成するためのヘッドと、を有し、装置の電源がオフ状態にあるときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さに含まれるように位置し、布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出するように位置し、布帛に対する印刷動作時は、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置から、その重心が前記固定側構造体の重心を超えるまで他側に移動し、再び、前記固定側構造体の長さから前記一側に一部突出する位置まで戻るように制御するので、
電源オフ時には、媒体搬送部の少なくとも大部分が固定側構造体によって覆われる形となるので、媒体搬送部を汚れや破損等から保護できる。
布帛のセット時・取外し時において媒体搬送部が固定側構造体の長さから一側に一部しか突出しないので、その時でのアンバランスによる装置の転倒を防ぐために固定側構造体を重量化したり、固定側構造体の重心を媒体搬送部の突出側と反対側に位置させる必要が薄れる。従って、固定側構造体（ひいては、装置全体）の省スペース化・軽量化を図ることができる。
本構成では、媒体搬送部の重心が印刷動作時において固定側構造体の重心を超えるまで前記他側へ移動するように構成しており、これによって、固定側構造体の軽量化・省スペース化の効果が良好に発揮される。
【００６９】
請求項４に示すように、前記固定側構造体は、前記布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときに当該媒体搬送部が突出する側の端縁に、前記媒体搬送部を露出させる切欠部を有しているので、
布帛のセット／取外し時において、媒体搬送部の露出面積が前記切欠部がある分増大するので、布帛セット／取外しの作業が容易である。
【００７０】
請求項５に示すように、前記固定側構造体から前記他側に一部突出した状態の前記媒体搬送部を覆うカバーを備え、このカバーは前記固定側構造体に対し着脱可能であるので、
印刷動作中の媒体搬送部をカバーで保護することができる。一方、長期間使用停止時や運搬時には、カバーを取り外すことで、設置面積を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る布帛印刷装置の全体的な構成を示した正面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】布帛印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】布帛印刷装置の制御フロー図。
【図５】媒体搬送部が布帛セット／取外し位置にある様子を示す側面図。
【図６】図５の状態からＴシャツをセットした状態を示す側面図。
【図７】媒体搬送部が印刷直前位置にある様子を示す側面図。
【図８】印刷が終了して媒体搬送部が布帛セット／取外し位置に戻った様子を示す側面図。
【図９】媒体搬送部の各位置を示す概略平面図。
【図１０】媒体搬送部の駆動構成の一例を示す要部側面図。
【符号の説明】
１布帛印刷装置
５ヘッド
１４プラテン
１５ｒ切欠部
１７カバー
ｔＴシャツ（布帛）
Ｓ固定側構造体
Ｌｓ固定側構造体の、媒体搬送部の移動方向における長さ
Ｇｓ固定側構造体の重心
Ｃ媒体搬送部
Ｇｃ媒体搬送部の重心

Claims

布帛をセット可能で、直線方向に往復移動可能な媒体搬送部と、
前記媒体搬送部を支持し、かつ、当該媒体搬送部を収納するための空間を内部に形成した、固定側構造体と、
前記固定側構造体に備えられ、前記布帛に画像を形成するためのヘッドと、を有し、
装置の電源がオフ状態にあるときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さに含まれるように位置し、
布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出するように位置し、
布帛に対する印刷動作時は、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置から、他側方向に移動し、再び、前記一側に一部突出する位置まで戻るように制御することを特徴とする、布帛印刷装置。
布帛をセット可能で、直線方向に往復移動可能な媒体搬送部と、
前記媒体搬送部を往復移動させる媒体搬送部搬送機構と、
前記媒体搬送部を収納するための空間を内部に形成した固定側構造体と、
前記固定側構造体に備えられ、前記布帛に画像を形成するためのヘッドと、を有する布帛印刷装置であって、
媒体搬送部の収納時は、前記媒体搬送部を、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さに含まれる位置に移動させ、
布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときは、前記媒体搬送部を、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置に移動させ、
布帛に対する印刷動作時は、前記媒体搬送部を、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置から、他側方向に移動し、再び、前記固定側構造体の長さから前記一側に一部突出する位置まで戻るように前記媒体搬送部搬送機構を制御することを特徴とする布帛印刷装置。
布帛をセット可能で、直線方向に往復移動可能な媒体搬送部と、
前記媒体搬送部を支持し、かつ、当該媒体搬送部を収納するための空間を内部に形成した、固定側構造体と、
前記固定側構造体に備えられ、前記布帛に画像を形成するためのヘッドと、を有し、
装置の電源がオフ状態にあるときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さに含まれるように位置し、
布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときは、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出するように位置し、
布帛に対する印刷動作時は、前記媒体搬送部は、当該媒体搬送部の移動方向において前記固定側構造体の長さから一側に一部突出する位置から、その重心が前記固定側構造体の重心を超えるまで他側に移動し、再び、前記固定側構造体の長さから前記一側に一部突出する位置まで戻るように制御することを特徴とする、布帛印刷装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の布帛印刷装置であって、
前記固定側構造体は、前記布帛を前記媒体搬送部に対しセットするとき及び取り外すときに当該媒体搬送部が突出する側の端縁に、前記媒体搬送部を露出させる切欠部を有していることを特徴とする、布帛印刷装置。
請求項１から請求項４のいずれかに記載の布帛印刷装置であって、
前記固定側構造体から前記他側に一部突出した状態の前記媒体搬送部を覆うカバーを備え、このカバーは前記固定側構造体に対し着脱可能であることを特徴とする、布帛印刷装置。