JPH1166703A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、ディスクトレイのクローズ時
に、指の挟み込み等の事故を防止することができ、光デ
ィスクに傷が付くなどの問題を回避することができる。 【解決手段】 この発明は、埃進入防止等のためディス
クトレイを自動で閉じる場合の対策として、閉じる前に
音、光等で知らせる、閉じる速さを、通常のクローズの
速さより遅くする等の対策を行うようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクを装
置内に挿入したり、取出したりする際に用いるディスク
トレイを有するディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを扱
う光ディスク装置では、光ディスクを装置内に挿入した
り、取出したりする際に用いるディスクトレイを有して
いる。このディスクトレイは、光ディスクをディスクト
レイ上に載置したりディスクトレイ上から取出したりす
る際のオープン状態と、光ディスクを装置内に装填して
いるクローズ状態を有している。

【０００３】一般に、上記のような光ディスク装置で
は、埃進入防止等のためディスクトレイを自動で閉じる
オートトレイクローズ機能がある。上記オートトレイク
ローズは、ディスクトレイをオープン状態での放置で、
光ディスク装置内に埃が入ることでの性能の低下（光学
ヘッド内の対物レンズの光強度の低下）を防ぐために必
要で、単体もしくはオートパワーオフ機能に連動して動
作させるようになっている。

【０００４】このオートパワーオフ機能とは、装置が停
止後、ユーザーからの操作が一定時間行われない場合、
当面の使用は無い物と判断して装置自らが電源を落とす
事が出来る機能である。

【０００５】このようなオートトレイクローズ機能は突
然動作することになり、指の挟み込み等の事故（基本的
には指を挟んでも怪我しないような設計となっている）
の可能性や、光ディスクを丁度置こうとしたときに動作
した場合、光ディスクに傷が付くなどの問題が発生しな
いとも限らない。

【０００６】また、光ディスクを丁度置こうとしたとき
に、他の場所にあるリモートコントローラのクローズキ
ーを誤って押してしまった場合、同様の問題が生じる。
したがって、従来は、ディスクトレイのクローズ時に、
指の挟み込み等の事故の可能性や、光ディスクに傷が付
くなどの問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
ような、ディスクトレイのクローズ時に、指の挟み込み
等の事故の可能性や、光ディスクに傷が付くなどの問題
を除去するもので、ディスクトレイのクローズ時に、指
の挟み込み等の事故を防止することができ、光ディスク
に傷が付くなどの問題を回避することができるディスク
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のディスク装置
は、ディスクが載置されるディスクトレイからディスク
が取出せるオープン状態と、ディスクが装置内に装填さ
れるクローズ状態とに、上記ディスクトレイを駆動する
駆動手段を有するものにおいて、装置の不使用状態の所
定時間の経過を判断する第１の判断手段、上記ディスク
トレイが、オープン状態かクローズ状態かを判断する第
２の判断手段、および上記第１の判断手段により装置の
不使用状態の所定時間の経過が判断され、上記第２の判
断手段により上記ディスクトレイのオープン状態が判断
された際に、上記駆動手段の駆動力を段階的に増加して
駆動して上記ディスクトレイの引き込み処理を行ってク
ローズ状態にする処理手段から構成される。

【０００９】この発明のディスク装置は、ディスクが載
置されるディスクトレイからディスクが取出せるオープ
ン状態と、ディスクが装置内に装填されるクローズ状態
とに、上記ディスクトレイを駆動する駆動手段を有する
ものにおいて、装置の不使用状態の所定時間の経過を判
断する第１の判断手段、上記ディスクトレイが、オープ
ン状態かクローズ状態かを判断する第２の判断手段、お
よび上記第１の判断手段により装置の不使用状態の所定
時間の経過が判断され、上記第２の判断手段により上記
ディスクトレイのオープン状態が判断された際に、上記
駆動手段を等価的に通常の駆動力より減じた駆動力にて
駆動して上記ディスクトレイの引き込み処理を行ってク
ローズ状態にする処理手段から構成される。

【００１０】この発明のディスク装置は、ディスクが載
置されるディスクトレイからディスクが取出せるオープ
ン状態と、ディスクが装置内に装填されるクローズ状態
とに、上記ディスクトレイを駆動する駆動手段を有する
ものにおいて、装置の不使用状態の所定時間の経過を判
断する第１の判断手段、上記ディスクトレイが、オープ
ン状態かクローズ状態かを判断する第２の判断手段、上
記第１の判断手段により装置の不使用状態の所定時間の
経過が判断され、上記第２の判断手段により上記ディス
クトレイのオープン状態が判断された際に、上記駆動手
段の駆動力を段階的に増加して駆動して上記ディスクト
レイの引き込み処理を行ってクローズ状態にする処理手
段、およびこの処理手段により上記ディスクトレイの引
き込み処理を行う際に、その引き込み処理を行う前に、
引き込み処理の開始を案内する案内手段から構成され
る。

【００１１】この発明のディスク装置は、ディスクが載
置されるディスクトレイからディスクが取出せるオープ
ン状態と、ディスクが装置内に装填されるクローズ状態
とに、上記ディスクトレイを駆動する駆動手段を有する
ものにおいて、装置の不使用状態の所定時間の経過を判
断する第１の判断手段、上記ディスクトレイが、オープ
ン状態かクローズ状態かを判断する第２の判断手段、上
記第１の判断手段により装置の不使用状態の所定時間の
経過が判断され、上記第２の判断手段により上記ディス
クトレイのオープン状態が判断された際に、上記駆動手
段を等価的に通常の駆動力より減じた駆動力にて駆動し
て上記ディスクトレイの引き込み処理を行ってクローズ
状態にする処理手段、およびこの処理手段により上記デ
ィスクトレイの引き込み処理を行う際に、その引き込み
処理を行う前に、引き込み処理の開始を案内する案内手
段から構成される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施の形態に係る光ディスク装置を説明する。な
お、重複説明を避けるために、複数の図面に渡り機能上
共通する部分には共通の参照符号が用いられている。

【００１３】図１は、この発明の一実施の形態に係る光
ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。この
光ディスク装置は、視覚上のユーザーインターフェイス
を構成する部分としてキー操作／表示部４、リモートコ
ントローラ５およびモニタ部６を備え、聴覚上のユーザ
ーインターフェイスを構成する部分としてスピーカー部
８（ここでは２チャネルステレオペアを例示）を備えて
いる。

【００１４】光ディスク装置はさらに、リモートコント
ローラ５からのユーザ操作情報を受信してシステムＣＰ
Ｕ部５０に通知するリモートコントローラ受信部４Ａ、
光ディスク（ＤＶＤ等）を回転駆動するディスクドライ
ブ部３０、システムＣＰＵ部５０、システムＲＯＭ／Ｒ
ＡＭ部５２、システムプロッセッサ部５４、データＲＡ
Ｍ部５６、ビデオデコータ部５８、オーディオデコーダ
部６０、副映像デコーダ部６２、Ｄ／Ａおよびデータ再
生部６４、上記ディスクトレイ４ｉを駆動する駆動機構
７１、ディスクオープン／クローズ検知器７２、および
引き込み処理の開始を音にて案内するブザー７３を駆動
するドライバ７４を備えている。

【００１５】システムプロッセッサ部５４は、システム
タイムクロック（ＳＴＣ）５４Ａおよびレジスタ５４Ｂ
を含んでいる。同様に、ビデオデコータ部５８、オーデ
ィオデコーダ部６０および副映像デコーダ部６２は、シ
ステムタイムクロック（ＳＴＣ）５８Ａ、６０Ａおよび
６２Ａを含んでいる。システムプロセッサ部５４はさら
に、光ディスク１０から再生されたデータに含まれる種
々なパケットの種別を判断して、そのパケット内のデー
タを対応する各デコーダ（５８〜６２）へ転送するパケ
ット転送処理部２００を有している。

【００１６】副映像デコーダ部６２にはさらに、システ
ムプロセッサ部５４から供給される副映像データをデコ
ードするデコーダ６２Ｂ、およびこのデコーダ６２Ｂに
よるデコード後の副映像データに対してハイライト処理
を行うハイライト処理部６２Ｃが設けられている。

【００１７】デコーダ６２Ｂは、所定の規則にしたがっ
てランレングス圧縮された２ビット単位の画素データ
（副映像データ）を、強調画素、パターン画素、背景画
素等に応じて伸長するものである。

【００１８】ハイライト処理部６２Ｃは、システムＣＰ
Ｕ部５０から供給されるハイライト情報（たとえばメニ
ュー選択選択項目）が表示される矩形領域を示すＸ・Ｙ
座標値、色コード、およびハイライト色／コントラスト
値に応じて、ハイライト処理を行うものである。このハ
イライト処理は、モニタ部６を用いた視覚上のユーザー
インターフェイスにおいて、ユーザが表示された特定の
アイテムを容易に認知できるようにする手段として、利
用できる。

【００１９】データＲＡＭ部５６は、副映像メニュー、
オーディオメニュー、アングルメニュー、チャプター
（プログラム）メニューなどのスタートアドレスを格納
するメニューテーブル５６Ａを含んでいる。これらのメ
ニューの特定部分を強調するのに、上記ハイライト処理
が利用される。

【００２０】デコード後の副映像データの画素毎の色と
コントラストがハイライト情報に応じて変更されてる
と、この変更後の副映像データはＤ／Ａおよび再生処理
部６４内の画像合成部６４Ａに供給される。この画像合
成部６４Ａにおいてデコード後の主映像データ（ビデオ
データ）とハイライト処理後の副映像データ（字幕、メ
ニューなど）が合成され、その合成画像がモニタ部６で
表示されるようになる。

【００２１】ディスクオープン／クローズ検知器７２
は、上記ディスクトレイ４ｉがオープン状態かクローズ
状態かを、たとえばマイクロスイッチ等で検知するもの
である。

【００２２】また、システムＣＰＵ部５０には、時間監
視用のタイマー５０ａ、内部メモリ５０ｂにパワーオフ
条件テーブル５０ｃが設けられている。パワーオフ条件
テーブル５０ｃには、パワーオフ時間（上記ディスクト
レイ４ｉがオープン時のオートクローズ時間）が設定さ
れている。

【００２３】上記パワーオフ条件テーブル５０ｃの設定
内容は、ユーザが任意に変更できるようになっている。
ユーザが図１のキー操作／表示部４（またはリモートコ
ントローラ５）を操作することによって、光ディスク１
０に記録されたデータの再生が開始される。

【００２４】光ディスク１０に記録されたデータは、マ
ルチアングルブロック（インターリーブ記録される）を
含む映像データ（ＭＰＥＧ圧縮データ）の他に、字幕表
示などに利用される副映像データ（ランレングス圧縮さ
れたビットマップデータ）、複数言語の音声データ（Ｍ
ＰＥＧその他の方式による圧縮データ）および／または
多チャンネルステレオオーディオデータ（量子化１６〜
２４ビット、サンプリング４８〜９６ｋＨｚのリニアＰ
ＣＭデータ）を含む。これらの映像／音声データは、再
生装置から出力されるまでにアナログのビデオ信号およ
びオーディオ信号に変換される。モニタ部６は、出力さ
れたビデオ信号によって対応する映像を表示し、スピー
カ部８は、出力されたオーディオ信号によって対応する
音声を発生するようになっている。

【００２５】なお、図１において各ブロック要素間の実
線の矢印はデータバスを示し、破線の矢印は制御バスを
示している。図１のディスクドライブ部３０は、図２に
示すように、モータ駆動回路１１、スピンドルモータ１
２、光学ヘッド３２（光ピックアップ）、フィードモー
タ３３、フォーカス回路３６、フィードモータ駆動回路
３７、トラッキング回路３８、ヘッドアンプ４０および
サーボ処理回路４４を具備している。

【００２６】光ディスク１０は、モータ駆動回路１１に
よって駆動されるスピンドルモータ１２上に載置され、
このスピンドルモータ１２によって所定の線速度で回転
される。光ディスク１０の直下には、光ディスク１０の
データ記録面にレーザビームを照射する光学ヘッド３２
が配置される。この光学ヘッド３２は、ガイド機構（図
示せず）上に載置されている。

【００２７】図１のシステムＣＰＵ部５０から制御信号
（アクセス信号）がサーボ処理回路４４に供給される
と、この制御信号に応答して、サーボ処理回路４４から
ヘッド移動信号がフィードモータ駆動回路３７に供給さ
れる。するとフィードモータ駆動回路３７はヘッド移動
信号に対応した駆動信号をフィードモータ３３に供給す
る。フィードモータ３３は、フィードモータ駆動回路３
７からの駆動信号にしたがって回動し、図示しないガイ
ド機構に沿って、光学ヘッド３２を光ディスク１０の半
径方向に移動させる。

【００２８】光学ヘッド３２は、光ディスク１０に対向
する対物レンズ３４を備えている。光ディスク１０から
記録データを再生するときは、光学ヘッド３２から光デ
ィスク１０のデータ記録面へ、対物レンズ３４を介して
レーザビームが照射される。その際、光ディスク１０の
データ記録面（ピット）に対して光学ヘッド３２のフォ
ーカシングが自動的に行われるように、対物レンズ３４
はフォ―カス回路３６からの駆動信号にしたがってその
光軸（フォーカシング方向）に沿って微動する。この対
物レンズ３４はまた、トラッキング回路３８から供給さ
れた駆動信号にしたがって光ディスク１０の半径方向
（トラッキング方向）に微動する。

【００２９】このような対物レンズ３４の微動（フォー
カシング方向およびトラッキング方向）によって、光学
ヘッド３２からのレーザビームは、最小ビームスポット
となって光ディスク１０のデータ記録面上のスパイラル
トラック（ピット列）上に形成される。こうして、光デ
ィスク１０のデータ記録面上のトラックが光学ヘッド３
２からの光ビームスポットで自動的に（たとえば線速度
一定で）追跡されるようになる。

【００３０】フィードモータ３３が駆動され、光ヘッド
３２が光ディスク１０の半径方向に沿って移動され、光
学ヘッド３２によって光ディスク１０のデータ記録層に
形成された所定のセクタがアクセスされる。このアクセ
スの結果光ディスク１０から読み出された再生データ
は、光学ヘッド３２からヘッドアンプ４０に供給され、
このヘッドアンプ４０で増幅され、ディスクドライブ部
３０から出力される。

【００３１】出力された再生データは、システム用ＲＯ
ＭおよびＲＡＭ部５２に記録されたプログラムで制御さ
れるシステムＣＰＵ部５０の管理下で、システムプロセ
ッサ部５４によってデータＲＡＭ部５６に格納される。
この格納された再生データは、システムプロセッサ部５
４によって処理されてビデオデータ、オーディオデータ
および副映像データに分類され、ビデオデータ、オーデ
ィオデータおよび副映像データは、夫々ビデオデコーダ
部５８、オーディオデコーダ部６０および副映像デコー
ダ部６２に出力されてデコードされる。

【００３２】デコードされたビデオデータ、オーディオ
データおよび副映像データは、Ｄ／Ａおよび再生処理回
路６４でアナログのビデオ信号およびアナログのオーデ
ィオ信号に変換される。同時に、ビデオ信号および副映
像信号はミキシング処理されてモニタ６に供給され、ま
たオーディオ信号はスピーカ部８に供給される。その結
果、ビデオ信号および副映像信号に対応する映像がモニ
タ部６に表示されるとともに、オーディオ信号に対応す
る音声がスピーカ部８から再生される。

【００３３】図１に示す装置の光ディスク再生動作を簡
単にまとめると、以下のようになる。まず、キー操作／
表示部４から再生指示が入力されると、システムＣＰＵ
部５０は、光ディスクドライブ部３０に対して目的のア
ドレスとリード命令を送る。

【００３４】光ディスクドライブ部３０は、送られてき
たリード命令にしたがって光ディスク１０を回転駆動
し、光ディスク１０の目的アドレスより記録データを読
み込んで、システムプロセッサ部５０に送る。

【００３５】システムプロセッサ部５０は、送られてき
たデータをデータＲＡＭ部５６に一旦格納する。そし
て、格納したデータに付加されているヘッダ情報を基に
データの種別（ビデオ、オーディオ、副映像）を判断
し、判断した種類に応じて、ビデオデコーダ部５８、オ
ーディオデコーダ部６０および副映像デコーダ部６２
へ、対応データをそれぞれ転送する。

【００３６】各デコーダ部５８、６０および６２は、そ
れぞれのデータフォーマットにしたがって、転送されて
きたデータをデコードし、デコード結果の信号をＤ／Ａ
およびデータ再生処理部６４へ送る。このＤ／Ａおよび
データ再生処理部６４から、モニタ部６へ適宜副映像情
報（字幕など）がスーパーインポーズされた再生ビデオ
信号が送られ、２ＣＨ（ないし８ＣＨ）のステレオスピ
ーカ部８へ再生ビデオ信号に同期した音声信号（適宜効
果音、環境音などを含む）が送られる。

【００３７】なお、ビデオデコーダ部５８でデコードさ
れたビデオ信号は、さらにパンスキャン信号変換回路
（図示せず）およびレターボックス信号変換回路（図示
せず）に送られる。これら２種類の信号変換回路から出
力される変換後のビデオ信号およびビデオデコーダ部５
８から直接出力された状態のダイレクト信号のうち、い
ずれかのビデオ信号がビデオ信号選択回路（図示せず）
により選択されて、Ｄ／Ａおよびデータ再生処理部６４
に転送される。

【００３８】以上のようなパンスキャン信号変換回路、
レターボックス信号変換回路およびビデオ信号選択回路
は、図１のビデオデコーダ部５８の内部に設けられてい
てもよい。

【００３９】図１の再生装置で再生される光ディスク１
０には、種々の構造が考えられる。たとえば図３に示す
ような貼合せ構造を持つ高記録密度大容量の読み出し専
用ディスクを、図１の再生装置で使用することができ
る。

【００４０】図３に示されるように光ディスク１０は、
一対の複合ディスク層（単層または２層）１８とこの複
合ディスク層１８間に介挿された極薄（たとえば４０μ
ｍ厚の紫外線硬化性樹脂）の接着層２０とから構成され
ている。各複合ディスク層１８は、透明基板（たとえば
０．６ｍｍ厚のポリカーボネート）１４および記録層、
すなわち光反射層１６（アルミニウム、アルミニウム合
金、あるいは金などを蒸着またはスパッタリングして形
成したもの）から構成されている。これら一対のディス
ク層１８は、光反射層１６が接着層２０の面上に接触す
るようにして貼り合わされ、１．２ｍｍ厚の高記録密度
光ディスクとなる。

【００４１】光ディスク１０には中心孔２２が設けられ
ており、ディスク両面の中心孔２２の周囲には、この光
ディスク１０をその回転時に押さえるためのクランピン
グ領域２４が設けられている。中心孔２２には、光ディ
スク装置にディスク１０が装填された際に図２に示され
たスピンドルモータ１２のスピンドルが挿入される。そ
して、ディスクが回転される間、光ディスク１０は、そ
のクランピング領域２４で図示しないディスククランパ
によりクランプされる。

【００４２】光ディスク１０は、その両面のクランピン
グ領域２４の周囲に、ビデオデータ、オーディオデータ
その他の情報を記録することができる情報領域２５を有
している。

【００４３】情報領域２５のうち、その外周領域にはリ
ードアウト領域２６が設けられ、またクランピング領域
２４に接するその内周領域にはリードイン領域２７が設
けられている。そして、リードアウト領域２６とリード
イン領域２７との間がデータ記録領域２８として定めら
れている。

【００４４】情報領域２５の記録層（光反射層）１６に
は、データ記録領域としての記録トラックがたとえばス
パイラル状に連続して形成されている。その連続トラッ
クは複数の物理セクタに分割され、これらのセクタには
連続番号が付されている。このセクタを記録単位とし
て、光ディスク１０に種々なデータが記録される。

【００４５】情報記録領域２５のデータ記録領域２８
は、実際のデータ記録領域であって、再生情報として、
ビデオデータ（主映像データ）、副映像データおよびオ
ーディオデータが、同様なピット列（光学的な状態変化
をもたらす物理的形状）として記録されている。

【００４６】読み出し専用の光ディスク１０では、透明
基板１４にピット列が予めスタンパーで形成され、この
ピット列が形成された透明基板１４の面に反射層が蒸着
またはスパッタリングにより形成され、その反射層が記
録層１６として使用されることとなる。

【００４７】なお、読み出し専用の光ディスク（ＤＶＤ
−ＲＯＭ）１０では、通常、記録トラックとしてのグル
ーブは特に設けられず、透明基板１４の面に形成された
ピット列がトラックとして機能するようになっている。
（ただし記録・再生あるいは読み書きが可能なＤＶＤ−
ＲＡＭでは、上記グルーブが設けられる。） 図１に示す光ディスク再生装置（ＤＶＤプレーヤ）にお
いて、ユーザ（視聴者）が装置本体のフロントパネルに
設けられたキー操作／表示部４、あるいはリモートコン
トローラ５（本体内のリモートコントローラ受信部４Ａ
と赤外線光通信により接続される遠隔操作装置）を操作
することによって、光ディスク１０から記録データ、す
なわち、主映像データ、副映像データおよび音声データ
が再生される。再生された記録データは、装置内でオー
ディオ（音声）信号およびビデオ信号に変換され、装置
外のモニタ部６およびスピーカ部８に送られてビデオ映
像および音声として再現される。

【００４８】リモートコントローラ５には、ディスクト
レイ４ｌがクローズ状態の際に、オープン状態への引き
出し処理（トレイオープン処理）を指示し、ディスクト
レイ４ｌがオープン状態の際に、クローズ状態への引き
込み処理（トレイクローズ処理）を指示するオープン／
クローズキー５ａが設けられている。

【００４９】キー操作／表示部４が設けられた再生装置
のフロントパネルには、たとえば図４に示すように、電
源（パワー）キー４ａ、再生（プレイ）キー４ｃ、一時
停止（ポーズ）キー４ｄ、停止（ストップ）キー４ｅ、
チャプター／プログラムのスキップキー４ｆ、光ディス
ク１０の取込／取外を指示するオープン／クローズキー
４ｇ、表示窓４ｈ、光ディスク１０の挿入／取出口（デ
ィスクトレイ）４ｉ、クローズ案内表示器（ＬＥＤ）４
ｊ、スピーカー孔４ｋ等が設けられている。

【００５０】クローズ案内表示器４ｊは、クローズ時を
点滅等で案内表示するものである。上記挿入／取出口４
ｉには、図５に示すように、光ディスク１０が載置され
るディスクトレイ４ｌが設けられている。このディスク
トレイ４ｌは、上記駆動機構７１により移動されること
により、図４に示すクローズ状態と、図５に示すオープ
ン状態となるようになっている。

【００５１】上記駆動機構７１は、図６に示すように、
上記システムＣＰＵ部５０から供給される制御信号に応
じて制御される駆動回路８１、この駆動回路８１より正
方向あるいは逆方向へ回転駆動されるモータ８２、この
モータ８２により回転される回転ローラ８３により構成
されている。

【００５２】これにより、モータ８２が正方向に回転駆
動され、回転ローラ８３が正方向に回転されることによ
り、ディスクトレイ４ｌがクローズ状態からオープン状
態への引き出し処理（トレイオープン処理）が行われ
る。

【００５３】また、モータ８２が逆方向に回転駆動さ
れ、回転ローラ８３が逆方向に回転されることにより、
ディスクトレイ４ｌがオープン状態からクローズ状態へ
の引き引き込み処理（トレイクローズ処理）が行われ
る。

【００５４】上記トレイクローズ処理が行われる際の、
定常スピードは、７０〜１４０ｍｍ／ｓｅｃ程度で、ク
ローズ時間は１〜２秒程度である。次に、上記のような
構成において、図７に示すフローチャートを参照しつ
つ、パワーオフ処理について説明する。

【００５５】すなわち、システムＣＰＵ部５０は、キー
操作等何の操作も行われない時間（タイマー５０ａによ
り計測）がパワーオフ条件テーブル５０ｃのパワーオフ
時間となった際（ＳＴ１）、ディスクトレイ４ｉがオー
プン状態かクローズ状態か否かをチェックする（ＳＴ
２）。このチェックの結果、ディスクトレイ４ｉがクロ
ーズ状態の場合、システムＣＰＵ部５０は、電源のパワ
ーオフを行う（ＳＴ３）。

【００５６】また、上記ステップ２のチェックの結果、
ディスクトレイ４ｉがオープン状態の場合、システムＣ
ＰＵ部５０は、ディスクトレイ４ｉに対するトレイクロ
ーズ処理（ＳＴ４）を行った後、電源のパワーオフを行
う（ＳＴ５）。

【００５７】上記トレイクローズ処理を、図８に示すフ
ローチャートを参照しつつ説明する。すなわち、システ
ムＣＰＵ部５０は、駆動機構７１内の駆動回路８１にト
レイクローズ処理を示す制御信号を出力する（ＳＴ１
１）。これにより、駆動回路８１は、モータ８２を逆方
向に回転駆動し回転ローラ８３を回転することにより、
ディスクトレイ４ｉに対する引き込み処理を行う（ＳＴ
１２）。

【００５８】この引き込み処理を行う少し前（０．３秒
以上前）より、システムＣＰＵ部５０は、ブザー７３を
駆動し、引き込み処理の開始を音にて案内するととも
に、クローズ案内表示器４ｊを点滅することによりクロ
ーズ時を案内表示する（ＳＴ１３）。

【００５９】音と表示の引き込み処理の案内は、引き込
み処理を行う少し前に１回だけ行うものであっても、引
き込み処理中も含め複数回行うものであっても、引き込
み処理を行う少し前から引き込み処理が終わる少し前ま
で連続して案内を行うものであっても良い。

【００６０】この例では、音と表示の引き込み処理を案
内したが、いずれか一方だけであっても良い。また、上
記例では、引き込み処理時のディスクトレイ４ｉに対す
る駆動回路による駆動力が一定の場合について説明した
が、これに限らず、引き込み処理時のディスクトレイ４
ｉに対する駆動回路の駆動電圧を下げて、ディスクトレ
イ４ｉの移動速度を遅くするようにしても良い。

【００６１】この場合、図９に示すように、駆動回路８
１への電源供給をシリーズレギュレータ、あるいはチョ
ッパーレギュレータなどの可変電圧供給回路８４を介し
て行うようにして、引き込み処理時の駆動回路８１への
電源供給を通常電圧よりも低くすることによって実現で
きる。

【００６２】この駆動回路８１への電源供給を通常電圧
よりも低くする方法としては、図１０の（ａ）に示すよ
うなディスクトレイ４ｉの引き込み処理に対して、図１
０の（ｂ）に示すように、通常駆動電圧（普通にクロー
ズする時に使用する電圧）と最低駆動電圧（ディスクト
レイ４ｉをクローズするのに必要な最小電圧）との間の
一定の駆動電圧としたり、図１０の（ｃ）、（ｄ）に示
すように、グランドレベルから徐々に増加させる駆動電
圧であっても良い。図１０の（ｃ）、（ｄ）の可変制御
の場合は、一時的に、最低駆動電圧を下回っても良く、
特に、暫時増加での制御であれば最低駆動電圧を超えた
時点でゆっくり動き出すので効果的であり、経年変化等
による最低駆動電圧の変化も問題とならない。図１０の
（ｃ）の例では、積分回路を使用し、図１０の（ｄ）例
では、ＲＣのフィルタを使用する。

【００６３】また、引き込み処理時の駆動回路８１への
電源供給を通常電圧よりも低い、最低駆動電圧一定であ
っても良い。また、他の例として、引き込み処理時のデ
ィスクトレイ４ｉに対する駆動回路への駆動電圧の間欠
供給により、ディスクトレイ４ｉの平均移動速度を遅く
するようにしても良い。

【００６４】この場合、図１１に示すように、駆動回路
８１への電源供給をスイッチング回路８５を介して間欠
的に行うようにして、引き込み処理時の駆動回路８１へ
の電源供給を間欠的に行うことによって実現できる。

【００６５】この駆動回路８１への電源供給は、図１２
の（ａ）に示すようなディスクトレイ４ｉの引き込み処
理期間に対して、図１２の（ｂ）〜（ｄ）に示す例１か
ら例３のように、間欠的に供給されるようになってい
る。この場合、駆動信号のオン、オフの比で駆動速度が
変化するようになっている。オン、オフのパルス幅が小
さい方が、ディスクトレイ４ｉの慣性力等で平滑化され
るので、スムーズに移動することができるが、ディスク
トレイ４ｉが閉じる時間より十分小さければ（１／１０
程度以下）良い。

【００６６】例１のように、一定のパルスでも、例２の
ように、オンパルスが暫時広がるような可変パルス（オ
ン比率が増加）であっても、例３のように、オフパルス
が暫時狭くなるような可変パルス（オン比率が増加）で
あっても良い。

【００６７】図１２の（ｃ）（ｄ）に示す例では、間欠
駆動力が徐々に増加していく場合について説明したが、
これに限らず間欠駆動力が徐々に減少していく場合であ
っても良い。この場合のパルス例を、図１２の（ｅ）
（ｆ）に示す。

【００６８】また、他の例として、引き込み処理時のデ
ィスクトレイ４ｉに対する駆動回路の間欠駆動により、
ディスクトレイ４ｉの平均移動速度を遅くするようにし
ても良い。

【００６９】この場合、図１３に示すように、駆動回路
８１へのシステムＣＰＵ部５０からのトレイクローズ処
理を示す制御信号の供給をスイッチング回路８６を介し
て間欠的に行うようにして、引き込み処理時の駆動回路
８１の駆動を間欠的に行うことによって実現できる。

【００７０】この駆動回路８１への制御信号の供給は、
図１４の（ａ）に示すようなディスクトレイ４ｉの引き
込み処理期間に対して、図１４の（ｂ）〜（ｄ）に示す
例１から例３のように、間欠的に供給されるようになっ
ている。この場合、制御信号のオン、オフの比で駆動速
度が変化するようになっている。オン、オフのパルス幅
が小さい方が、ディスクトレイ４ｉの慣性力等で平滑化
されるので、スムーズに移動することができるが、ディ
スクトレイ４ｉが閉じる時間より十分小さければ（１／
１０程度以下）良い。

【００７１】例１のように、一定のパルスでも、例２の
ように、オンパルスが暫時広がるような可変パルス（オ
ン比率が増加）であっても、例３のように、オフパルス
が暫時狭くなるような可変パルス（オン比率が増加）で
あっても良い。

【００７２】図１４の（ｃ）（ｄ）に示す例では、間欠
駆動力が徐々に増加していく場合について説明したが、
これに限らず間欠駆動力が徐々に減少していく場合であ
っても良い。この場合のパルス例を、図１４の（ｅ）
（ｆ）に示す。

【００７３】また、上記例では、電源のパワーオフが行
われる際に、ディスクトレイ４ｉに対するトレイクロー
ズ処理を行った場合について説明したが、これに限ら
ず、リモートコントローラ５のオープン／クローズキー
５ａの投入（指示）により、ディスクトレイ４ｉに対す
るトレイクローズ処理を行う場合も上記同様に実施でき
る。

【００７４】上記したように、埃進入防止等のためディ
スクトレイを自動で閉じる場合の対策として、ディスク
トレイを唐突に動作させずに動作前にユーザに事前に知
らせる、つまり閉じる前に音、光等で知らせるようにし
たものである。

【００７５】また、トレイクローズにかかる駆動力を間
欠駆動などで減少することで、力が掛ることを防ぎ、ス
ピードを遅くすること、つまり閉じる速さを、通常のク
ローズの速さより遅くする等の対策を行うようにしたこ
とにより、ユーザーの認識を促す時間を長くするもので
ある。

【００７６】この場合、ユーザがディスクの再生などの
使用の目的でクローズするわけでないので、トレイクロ
ーズのスピードは極端に遅くても最終的にディスクトレ
イが閉じられればよい。

【００７７】上記のことより駆動力はディスクトレイを
動かすのに必要な最小の力を若干越える力にすればよ
い。ディスクトレイの摩擦の変化などで前記最小の力は
変化するので、動くスピードからフィードバックして駆
動力を制御すればよい。

【００７８】フィードバックを構成しなければ、駆動力
は摩擦や駆動力の経年変化も考慮した上での最小駆動力
を設定する方法もある。さらに駆動力を漸次増加するよ
うに制御する方法もある。この場合のメリットは、駆動
力が最小駆動力を越えた時点で勝手にクローズし始める
ことで、クローズの始めのスピードは遅い点である。ク
ローズをユーザが認識すれば、その後のクローズのスピ
ードは通常のクローズでも問題ないので、クローズ後半
で駆動力が通常に近づいても問題ない。

【００７９】これにより、ディスクトレイのクローズ時
に、トレイクローズを中止させるか、ディスクを置く行
為をやめることで、指の挟み込み等の事故を防止するこ
とができ、光ディスクに傷が付くなどの問題を回避する
ことができる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、ディスクトレイのクローズ時に、指の挟み込み等の
事故を防止することができ、光ディスクに傷が付くなど
の問題を回避することができるディスク装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を説明するための光ディ
スク再生装置の概略構成を示す図。

【図２】ディスクドライブ部の概略構成を示す図。

【図３】光ディスクの概略構成を示す図。

【図４】キー操作／表示部の概略構成を示す図。

【図５】ディスクトレイの構成を示す概略図。

【図６】駆動機構の概略構成を示す図。

【図７】パワーオフ処理を説明するためのフローチャー
ト。

【図８】トレイクローズ処理を説明するためのフローチ
ャート。

【図９】他の実施の形態における駆動機構の概略構成を
示す図。

【図１０】他の実施の形態における引き込み処理時の駆
動回路への電源供給を説明するためのタイミングチャー
ト例を示す図。

【図１１】他の実施の形態における駆動機構の概略構成
を示す図。

【図１２】他の実施の形態における引き込み処理時の駆
動回路への電源供給を説明するためのパルス例を示す
図。

【図１３】他の実施の形態における駆動機構の概略構成
を示す図。

【図１４】他の実施の形態における引き込み処理時の駆
動回路への制御信号の供給を説明するためのパルス例を
示す図。

【符号の説明】

４…キー操作／表示部 ４ｉ…ディスクトレイ ５…リモートコントローラ １０…光ディスク ５０…システムＣＰＵ部 ５０ａ…時間監視用のタイマー ５０ｂ…内部メモリ ５０ｃ…パワーオフ条件テーブル ７１…駆動機構 ７２…ディスクオープン／クローズ検知器 ７３…ブザー ７４…ドライバ ８１…駆動回路 ８２…モータ ８３…回転ローラ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクが載置されるディスクトレイか
   らディスクが取出せるオープン状態と、ディスクが装置
   内に装填されるクローズ状態とに、上記ディスクトレイ
   を駆動する駆動手段を有するディスク装置において、 装置の不使用状態の所定時間の経過を判断する第１の判
   断手段と、 上記ディスクトレイが、オープン状態かクローズ状態か
   を判断する第２の判断手段と、 上記第１の判断手段により装置の不使用状態の所定時間
   の経過が判断され、上記第２の判断手段により上記ディ
   スクトレイのオープン状態が判断された際に、上記駆動
   手段の駆動力を段階的に増加して駆動して上記ディスク
   トレイの引き込み処理を行ってクローズ状態にする処理
   手段と、 を具備したことを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 ディスクが載置されるディスクトレイか
   らディスクが取出せるオープン状態と、ディスクが装置
   内に装填されるクローズ状態とに、上記ディスクトレイ
   を駆動する駆動手段を有するディスク装置において、 装置の不使用状態の所定時間の経過を判断する第１の判
   断手段と、 上記ディスクトレイが、オープン状態かクローズ状態か
   を判断する第２の判断手段と、 上記第１の判断手段により装置の不使用状態の所定時間
   の経過が判断され、上記第２の判断手段により上記ディ
   スクトレイのオープン状態が判断された際に、上記駆動
   手段を等価的に通常の駆動力より減じた駆動力にて駆動
   して上記ディスクトレイの引き込み処理を行ってクロー
   ズ状態にする処理手段と、 を具備したことを特徴とするディスク装置。
3. 【請求項３】 ディスクが載置されるディスクトレイか
   らディスクが取出せるオープン状態と、ディスクが装置
   内に装填されるクローズ状態とに、上記ディスクトレイ
   を駆動する駆動手段を有するディスク装置において、 装置の不使用状態の所定時間の経過を判断する第１の判
   断手段と、 上記ディスクトレイが、オープン状態かクローズ状態か
   を判断する第２の判断手段と、 上記第１の判断手段により装置の不使用状態の所定時間
   の経過が判断され、上記第２の判断手段により上記ディ
   スクトレイのオープン状態が判断された際に、上記駆動
   手段の駆動力を段階的に増加して駆動して上記ディスク
   トレイの引き込み処理を行ってクローズ状態にする処理
   手段と、 この処理手段により上記ディスクトレイの引き込み処理
   を行う際に、その引き込み処理を行う前に、引き込み処
   理の開始を案内する案内手段と、 を具備したことを特徴とするディスク装置。
4. 【請求項４】 上記案内手段が、音声による案内である
   ことを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 上記案内手段が、表示による案内である
   ことを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 ディスクが載置されるディスクトレイか
   らディスクが取出せるオープン状態と、ディスクが装置
   内に装填されるクローズ状態とに、上記ディスクトレイ
   を駆動する駆動手段を有するディスク装置において、 装置の不使用状態の所定時間の経過を判断する第１の判
   断手段と、 上記ディスクトレイが、オープン状態かクローズ状態か
   を判断する第２の判断手段と、 上記第１の判断手段により装置の不使用状態の所定時間
   の経過が判断され、上記第２の判断手段により上記ディ
   スクトレイのオープン状態が判断された際に、上記駆動
   手段を等価的に通常の駆動力より減じた駆動力にて駆動
   して上記ディスクトレイの引き込み処理を行ってクロー
   ズ状態にする処理手段と、 この処理手段により上記ディスクトレイの引き込み処理
   を行う際に、その引き込み処理を行う前に、引き込み処
   理の開始を案内する案内手段と、 を具備したことを特徴とするディスク装置。
7. 【請求項７】 ディスクが載置されるディスクトレイか
   らディスクが取出せるオープン状態と、ディスクが装置
   内に装填されるクローズ状態とに、上記ディスクトレイ
   を駆動する駆動手段と、装置の不使用状態の所定時間の
   経過が判断された際に、装置の電源を遮断する遮断手段
   とを有するディスク装置において、 上記ディスクトレイが、オープン状態かクローズ状態か
   を判断する判断手段と、 上記遮断手段により装置の電源が遮断される際に、かつ
   上記判断手段により上記ディスクトレイのオープン状態
   が判断された際に、上記駆動手段の駆動力を段階的に増
   加して駆動して上記ディスクトレイの引き込み処理を行
   ってクローズ状態にする処理手段と、 を具備したことを特徴とするディスク装置。
8. 【請求項８】 ディスクが載置されるディスクトレイか
   らディスクが取出せるオープン状態と、ディスクが装置
   内に装填されるクローズ状態とに、上記ディスクトレイ
   を駆動する駆動手段と、装置の不使用状態の所定時間の
   経過が判断された際に、装置の電源を遮断する遮断手段
   とを有するディスク装置において、 上記ディスクトレイが、オープン状態かクローズ状態か
   を判断する判断手段と、 上記遮断手段により装置の電源が遮断される際に、かつ
   上記判断手段により上記ディスクトレイのオープン状態
   が判断された際に、上記駆動手段を等価的に通常の駆動
   力より減じた駆動力にて駆動して上記ディスクトレイの
   引き込み処理を行ってクローズ状態にする処理手段と、 を具備したことを特徴とするディスク装置。
9. 【請求項９】 ディスクが載置されるディスクトレイか
   らディスクが取出せるオープン状態と、ディスクが装置
   内に装填されるクローズ状態とに、上記ディスクトレイ
   を駆動する駆動手段と、装置の不使用状態の所定時間の
   経過が判断された際に、装置の電源を遮断する遮断手段
   とを有するディスク装置において、 上記ディスクトレイが、オープン状態かクローズ状態か
   を判断する判断手段と、 上記遮断手段により装置の電源が遮断される際に、かつ
   上記判断手段により上記ディスクトレイのオープン状態
   が判断された際に、上記駆動手段の駆動力を段階的に増
   加して駆動して上記ディスクトレイの引き込み処理を行
   ってクローズ状態にする処理手段と、 この処理手段により上記ディスクトレイの引き込み処理
   を行う際に、その引き込み処理を行う前に、引き込み処
   理の開始を案内する案内手段と、 を具備したことを特徴とするディスク装置。
10. 【請求項１０】 上記案内手段が、音声による案内であ
    ることを特徴とする請求項８に記載のディスク装置。
11. 【請求項１１】 上記案内手段が、表示による案内であ
    ることを特徴とする請求項８に記載のディスク装置。
12. 【請求項１２】 ディスクが載置されるディスクトレイ
    からディスクが取出せるオープン状態と、ディスクが装
    置内に装填されるクローズ状態とに、上記ディスクトレ
    イを駆動する駆動手段と、装置の不使用状態の所定時間
    の経過が判断された際に、装置の電源を遮断する遮断手
    段とを有するディスク装置において、 上記ディスクトレイが、オープン状態かクローズ状態か
    を判断する判断手段と、 上記遮断手段により装置の電源が遮断される際に、かつ
    上記判断手段により上記ディスクトレイのオープン状態
    が判断された際に、上記駆動手段を等価的に通常の駆動
    力より減じた駆動力にて駆動して上記ディスクトレイの
    引き込み処理を行ってクローズ状態にする処理手段と、 この処理手段により上記ディスクトレイの引き込み処理
    を行う際に、その引き込み処理を行う前に、引き込み処
    理の開始を案内する案内手段と、 を具備したことを特徴とするディスク装置。