JP2018094768A - プラテンユニット及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが印刷媒体をプラテンに着脱する際の利便性を向上したプラテンユニット及び印刷装置を提供すること。【解決手段】プラテンユニット５は、プラテン５１、装着部５２、及び連結部５３を備える。プラテン５１は、印刷媒体が載置される第一面を有する。装着部５２は、印刷装置が有するプラテン支持部に装着される。連結部５３は、装着部５２に対してプラテン５１を第一位置と、第一面に沿った方向の位置が第一位置と異なる第二位置とに変位可能に、装着部５２とプラテン５１とを連結する。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置に着脱可能なプラテンユニット及び印刷装置に関する。

従来、布帛などの印刷媒体を下方から支持するプラテンと、印刷媒体に液体を吐出するヘッド部とを備え、ヘッド部の移動方向（主走査方向）と直交する方向（副走査方向）にプラテンを移動させて、印刷媒体に液体による印刷を行う印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置では、ユーザは、プラテンを印刷装置の筐体の外側の着脱位置に配置させた状態で、プラテンに印刷媒体を配置又は取り外す。

特開２０１３−２４４６１５号公報

従来の印刷装置では、印刷装置の筐体に対するプラテンの配置によっては、印刷媒体の着脱作業が煩雑になる可能性がある。

本発明の目的は、ユーザが印刷媒体をプラテンに着脱する際の利便性を向上したプラテンユニット及び印刷装置を提供することである。

本発明の第一態様に係るプラテンユニットは、印刷媒体が載置される第一面を有するプラテンと、印刷装置が有するプラテン支持部に装着される装着部と、前記装着部に対して前記プラテンを第一位置と、前記第一面に沿った方向の位置が前記第一位置と異なる第二位置とに変位可能に、前記装着部と前記プラテンとを連結する連結部とを備える。

第一態様のプラテンユニットは連結部を有するので、プラテンは装着部に対して第一位置と第二位置とに変位できる。つまり、プラテンユニットは印刷装置の筐体に対するプラテンの配置を変更できる。したがって、プラテンユニットでは、プラテンは装着部に対して変位できない従来のプラテンユニットに比べ、ユーザが印刷媒体をプラテンに着脱する際の利便性を向上できる。

本発明の第二態様に係る印刷装置は、第一態様のプラテンユニットと、印刷媒体への印刷を実行する印刷位置と、前記印刷媒体を前記プラテンユニットの前記プラテンから取り外す着脱位置との間を移動可能であり、前記プラテンユニットを支持するプラテン支持部と、前記印刷媒体に液体を吐出可能なヘッド部と、前記ヘッド部を収容する筐体とを備え、前記連結部は、前記印刷位置から前記着脱位置に向かう方向を、前記第一面に沿った方向として、前記装着部に対して前記プラテンを、前記第一位置と前記第二位置とに変位可能に、前記装着部と前記プラテンとを連結する。

第二態様の印刷装置は、プラテンユニットの装着部に対するプラテンの位置を第二位置にすることで、装着部に対するプラテンの位置が第一位置である時に比べ、プラテンと筐体との間隔を大きくすることができる。したがって、印刷装置は、プラテンが装着部に対して変位できない従来の印刷装置に比べ、ユーザが印刷媒体をプラテンに着脱する際の利便性を向上できる。

印刷装置１の斜視図である。 筐体２を取り外した印刷装置１の斜視図である。 プラテン支持台１３が着脱位置にあり、プラテン５１が第一位置にある時の印刷装置１の断面図である。 プラテン支持台１３が印刷位置にあり、プラテン５１が第一位置にある時の印刷装置１の断面図である。 プラテンユニット５の斜視図である。 プラテンユニット５の分解図である。 プラテンユニット５の底面図である。 プラテン５１が第一位置にある時のプラテンユニット５の断面図である。 プラテン５１が第二位置にある時のプラテンユニット５の断面図である。 プラテン支持台１３が着脱位置にあり、プラテン５１が第二位置にある時の印刷装置１の断面図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 印刷処理のフローチャートである。

図１〜図７を参照して、印刷装置１の構成を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、印刷装置１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。印刷装置１の前方、後方、左右方向、及び下方を各々、第一方向、第二方向、第三方向、及び第四方向ともいう。

＜印刷装置１の機械的構成＞
印刷装置１は、Ｔシャツ等の布帛及び紙等の印刷媒体（図示略）に、液体をヘッドユニット１００、２００から吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置１は、例えば、液体として互いに異なる５種のインク（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、５種のインクのうち、ホワイトのインクを白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの４色のインクを総称する場合はカラーインクという。

図１及び図２に示すように、印刷装置１は、筐体２、土台部３、枠体４、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００、２００、駆動ベルト１０１、駆動モータ１９、プラテン駆動機構６、プラテンユニット５、及びトレイ８を備える。

図１〜図４に示すように、筐体２は、前面と背面との各々に開口部２１、２２を有する箱状である。筐体２は、ヘッドユニット１００、２００を収容する。筐体２の右側前方の位置には、操作部４７が設けられている。操作部４７は、ディスプレイ４９及び操作ボタン４６を備える。操作ボタン４６は、ユーザが印刷装置１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。ディスプレイ４９は、各種情報を表示可能な液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。筐体２の開口部２１の近傍には、検知部１８が設けられている。

土台部３及び枠体４は、筐体２の内部に収容される。枠体４は、平面視略長方形状の枠状であり、土台部３の上部に設置される。枠体４は、前方側にガイドシャフト９を、後方側にレール７を各々支持する。ガイドシャフト９は、枠体４の内側において左右方向に延びる。レール７は、ガイドシャフト９に対向して配置され、左右方向に延びる。

キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。図２〜図４に示すように、ヘッドユニット１００、２００は、前後方向に並べられてキャリッジ２０に搭載されている。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも後方に位置する。図３及び図４に示すように、ヘッドユニット１００、２００は各々、ヘッド部１１０を下部に備える。ヘッド部１１０は、印刷媒体に液体を吐出可能である。ヘッドユニット１００のヘッド部１１０は、白インクを吐出する。ヘッドユニット２００のヘッド部１１０は、カラーインクを吐出する。

駆動ベルト１０１は、枠体４の内側において、左右方向に沿って架け渡される。駆動モータ１９は、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結されている。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動することにより、ガイドシャフト９に沿ってキャリッジ２０が左右方向（主走査方向）に往復移動される。

プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール１１、１２及びプラテン支持台１３を備える。一対のガイドレール１１、１２は、前後方向に延び、プラテン支持台１３を前後方向（副走査方向）に移動可能に支持する。一対のガイドレール１１、１２は、筐体２の開口部２１、２２に挿通され、筐体２を貫通する。プラテン支持台１３は、プラテンユニット５を支持する。本例のプラテン支持台１３は、プラテンユニット５を取り外し可能に支持する。プラテン支持台１３は、プラテン駆動機構６を駆動することにより、印刷媒体への印刷を実行する印刷位置と、印刷媒体をプラテンユニット５から取り外す着脱位置との間を移動可能である。

印刷位置と着脱位置との一例を以下に説明する。印刷位置は、図４に例示する、プラテンユニット５が、ヘッド部１１０と対向する位置である。着脱位置は、図３に示す位置であり、プラテン支持台１３及びプラテンユニット５が一対のガイドレール１１、１２の前端部に達する位置である。着脱位置では、プラテン支持台１３は、筐体２の外側に配置される。プラテンユニット５は、印刷媒体を載置可能である。プラテンユニット５の詳細は後述する。

トレイ８は、プラテンユニット５の下方に設けられている。トレイ８は、作業者がＴシャツ等をプラテンユニット５に載置する際に、Ｔシャツの袖等を受けることで、この袖等が筐体２内部の他の部品に接触しないように保護する。

図５〜図８を参照して、プラテンユニット５を詳細に説明する。図５〜図７に示すように、プラテンユニット５は、プラテン５１、装着部５２、及び連結部５３を備える。プラテン５１は、印刷媒体が載置される第一面５４を有する。本例のプラテン５１は、所定の厚みを有し、第一方向を長手方向とする矩形状の板状である。プラテン５１は、印刷処理実行時には、印刷媒体がプラテン５１に載置され、プラテン５１が副走査方向に搬送されるので、印刷媒体も副走査方向に搬送される。よって、第一面５４に載置された印刷媒体と共にヘッド部１１０と対向する印刷位置に搬送される。第一面５４は、平面状の面である。装着部５２は、プラテン支持台１３に装着される部位である。本例の装着部５２は、プラテン５１の第一面５４とは反対側に設けられる。装着部５２は、プラテン５１の第一面５４に略垂直に延びる、２つの円筒状の棒５５、５６を含む。棒５５は、プラテン支持台１３の上部に設けられた挿通孔に挿通され、固定される。棒５６は、棒５５に対する棒５６の位置がプラテン支持台１３によって固定されることにより、棒５５を中心にプラテン５１が回動することを規制する。プラテンユニット５は、棒５５、５６により、プラテン支持台１３に対して、位置決めされた状態で装着される。

連結部５３は、装着部５２に対してプラテン５１を第一位置と第二位置とに変位可能に、装着部５２とプラテン５１とを連結する。第二位置は、第一面５４に沿った方向の位置が第一位置と異なる位置である。本例の連結部５３は、装着部５２に対してプラテン５１を、第一方向と第二方向とに、第一位置と第二位置との間でスライド可能に、装着部５２とプラテン５１とを連結する。連結部５３は、第一位置と、第二位置とで、プラテンユニット５の第一方向の全長を一定にした状態で装着部５２とプラテン５１とを連結する。第二位置は、第一位置に対して第一方向にある。

連結部５３は、例えば、第一固定部６１、案内部材６２、６３、及び第二固定部６４を備える。第一固定部６１は、第一方向に延びる溝７６〜７９を有する。第一固定部６１は、装着部５２及びプラテン５１の一方に固定される。本例では第一固定部６１は、装着部５２に固定される。第一固定部６１は、プラテン５１側（上方）が開口する箱状である。第一固定部６１は、プラテン５１と略平行な本体部７１と、本体部７１からプラテン５１側に延設された左右一対の壁部７２、７３、及び前後一対の壁部７４、７５とを備える。本体部７１は、装着部５２の上端部に固定される。左右一対の壁部７２、７３は第一方向に延びる。前後一対の壁部７４、７５は、左右方向に延びる。壁部７２は、第一方向に列設する溝７６、７７を有する。壁部７３は、第一方向に列設する溝７８、７９を有する。溝７６〜７９は、互いに同じ形状の貫通孔でよい。図８に示すように、各溝７６〜７９は、直線部６８と傾斜部６９とを備え、直線部６８の後端は傾斜部６９の前端と連結する。直線部６８は、第一方向に延びる。傾斜部６９はプラテン５１の第一面５４に交差する交差方向と第一方向とに延びる。本例の交差方向は、第一面５４に直交する方向、即ち上下方向である。傾斜部６９は、第一方向と、交差方向とを合成した方向、つまり、溝７６〜７９の後端から前斜め上に向かう方向に延びる。溝７６、７７は各々、溝７８、７９と対向する。

図５〜図７に示すように、案内部材６２、６３は、第一方向に交差する第三方向に延びる棒状の部材である。本例の第三方向は、第一方向と直交する。案内部材６２、６３は、第一方向に列設された溝７６、７７の各々に対応して列設される。案内部材６２の左端部は溝７６に挿通し、右端部は溝７８に挿通する。案内部材６３の左端部は溝７７に挿通し、右端部は溝７９に挿通する。案内部材６２、６３は、装着部５２に対するプラテン５１の移動を案内する。

第二固定部６４は、案内部材６２、６３を支持する。第二固定部６４は、装着部５２及びプラテン５１の他方に固定される。本例では、第二固定部６４は、プラテン５１に固定される。第二固定部６４は、装着部５２側（下方）が開口する箱状である。第二固定部６４は、プラテン５１と略平行な本体部９１と、本体部９１から装着部５２側に延設された左右一対の壁部９２、９３、及び前後一対の壁部９４、９５とを備える。本体部９１は、プラテン５１の第一面５４とは反対側の面に固定される。壁部９２、９３は、第一方向に延びる。壁部９４、９５は、左右方向に延びる。第二固定部６４は、第一固定部６１の内側に配置される。左右一対の壁部９２、９３は各々、第一固定部の壁部７２、７３と対向する。前後一対の壁部９４、９５は各々、第一固定部の壁部７４、７５と対向する。図６に示すように、壁部９２は、切欠き部９６、９７、及び面取り部９８、９９を備える。切欠き部９６、９７は、第一方向に延びる壁部９２の一部が、下端から上方に向けて切り欠かれた部位である。面取り部９８、９９は各々、切欠き部９６、９７の前端に形成された、面取りされた部位である。

プラテンユニット５は更に、第一付勢部材８１〜８４、第二付勢部材８５、８６及び第三付勢部材８７、８８を備える。第一付勢部材８１〜８４は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、プラテン５１から装着部５２に向かう第四方向にプラテン５１を付勢する。例えば、第一付勢部材８１、８３は、第一位置に配置された案内部材６２を下方に付勢することで、案内部材６２を支持する第二固定部６４を介して、プラテン５１を下方に付勢する。第一付勢部材８２、８４は、第一位置に配置された案内部材６３を下方に付勢することで、案内部材６３を支持する第二固定部６４を介して、プラテン５１を下方に付勢する。第一付勢部材８１〜８４は各々、第一方向に延び、前端部が上方に開放する側面視Ｕ字状に形成された板バネである。第一付勢部材８１〜８４は各々、溝７６〜７９の後端部に設けられる。

第一付勢部材８１〜８４の前端部は各々、前後方向の位置が側面視溝７６〜７９と重なる位置に配置される。第一付勢部材８１〜８４の後端部は各々、第一固定部６１に固定される。第一付勢部材８１、８３は、第三方向に列設されている。第一付勢部材８２、８４は、第三方向に列設されている。第一付勢部材８１、８２は、第一方向に列設された案内部材６２、６３の各々に対応して、第一固定部６１の壁部７２の左方において、第一方向に列設されている。第一付勢部材８３、８４は、第一方向に列設された案内部材６２、６３の各々に対応して、第一固定部６１の壁部７３の右方において、第一方向に列設されている。第一付勢部材８１、８３は、Ｕ字状の屈曲部の自由端側の部分によって案内部材６２の移動を案内し、Ｕ字状の屈曲部の復元力によって第一位置に配置された案内部材６２を下方に付勢する。同様に第一付勢部材８２、８４は、Ｕ字状の屈曲部の自由端側の部分によって案内部材６３の移動を案内し、Ｕ字状の屈曲部の復元力によって第一位置に配置された案内部材６３を下方に付勢する。

第二付勢部材８５、８６は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第二位置である時に、プラテン５１を第一方向に付勢する。例えば、第二付勢部材８５、８６は各々、第一方向に延び、後端部が下方に開放する側面視逆Ｕ字状に形成された板バネである。第二付勢部材８５、８６は、第三方向に列設されている。第二付勢部材８５、８６は各々、溝７７、７９の前端部に設けられ、案内部材６３の左端部及び右端部を第一方向に加え上方にも付勢する。第二付勢部材８５、８６は、Ｕ字状の屈曲部の自由端側の部分によって案内部材６３の直線部６８における移動を案内し、Ｕ字状の屈曲部の復元力によって第二位置に配置された案内部材６３を第一方向及び上方に付勢する。

第三付勢部材８７、８８は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、第三方向において装着部５２に対してプラテン５１を付勢する。例えば、第三付勢部材８７、８８は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、第二固定部６４の壁部９２を第三方向に付勢することで、第三方向において装着部５２に対してプラテン５１を付勢する。第三付勢部材８７、８８は各々、第一方向に延び、前端部が左方に開放する平面視Ｕ字状に形成された板バネである。第三付勢部材８７、８８は各々、溝７６、７７の後端部の上方に設けられる。第三付勢部材８７、８８は、第一固定部６１の壁部７２の左方において、第一方向に列設されている。第三付勢部材８７、８８は、第三方向において第二固定部６４の一方側（左方）のみに設けられている。第三付勢部材８７、８８は各々は、Ｕ字状の屈曲部の復元力によって第一位置に配置された第二固定部６４の壁部９２を第三方向に付勢する。

プラテンユニット５は更に、左右一対の矯正部材５８、５９を備える。矯正部材５８、５９は、プラテン５１の第一方向の捩れを矯正する。例えば、矯正部材５８、５９は第一方向に延び、互いに向かい合う方向に開口する凹状の部材である。矯正部材５８、５９は、プラテン５１よりも剛性の強い材料（例えば、金属材料）で形成され、プラテン５１に比べ、変形しにくい。矯正部材５８、５９は、プラテン５１の第一面５４とは反対側の面に固定され、プラテン５１が第一方向に捩れることを抑制する。矯正部材５８、５９は、第一固定部６１及び第二固定部６４よりも、プラテン５１の第三方向の中心から離れる側に各々配置される。

＜プラテンユニット５のスライド操作＞
図３、図８〜図１０を参照して、装着部５２に対するプラテン５１の位置を第一位置と第二位置との間でスライドさせる操作を説明する。プラテン支持台１３にプラテンユニット５が支持された状態で、連結部５３は、印刷位置から着脱位置に向かう方向を、第一方向として、装着部５２とプラテン５１とを連結する。連結部５３は、装着部５２に対してプラテン５１を、第一方向と第二方向とに、第一位置と第二位置との間でスライド可能に装着部５２とプラテン５１とを連結する。連結部５３は、直線部６８と傾斜部６９とを有する溝７６〜７９を備えるので、第一面５４に交差する交差方向の位置は、第一位置と、第二位置とで異なる。

装着部５２に対するプラテン５１の位置を第一位置と第二位置とにスライドさせる操作は、例えば、プラテンユニット５を支持するプラテン支持台１３が着脱位置に配置された状態でユーザによって手動で実行される。図３及び図８に示すように、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置にある時、案内部材６２は溝７６、７８の第二方向の端部（後端部）に配置され、第一付勢部材８１、８３の前端部の下面と当接し、第一付勢部材８１、８３によって第四方向に付勢される。同様に、案内部材６３は溝７７、７９の第二方向の端部に配置され、第一付勢部材８２、８４によって第四方向に付勢される。案内部材６３は、第二付勢部材８５、８６と離間し、第二付勢部材８５、８６によって付勢されない。第二固定部６４の壁部９２は、第三付勢部材８７、８８によって、第三方向（本例では、右方）に付勢される。第三付勢部材８７、８８が壁部９２を付勢する方向は、右方及び左方の何れでもよい。図３に示すように、プラテンユニット５を支持するプラテン支持台１３が着脱位置に配置され、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置にある時、プラテン５１の第二方向の端部（後端）は、筐体２の内側にある。例えば、プラテン５１の後端５１１は、筐体２の前端２０１よりも前後方向においてヘッド部１１０側に位置すればよい。第一方向におけるプラテン５１と筐体２との間隔を、プラテン５１の後端５１１と、筐体２の第一方向の端部である前端２０１との間隔と定義した場合、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置にある時、プラテン５１と筐体２との間隔は０である。プラテン５１と筐体２との間隔が０とは、プラテン５１の後端５１１の第一方向の位置が筐体２の端部２０１と同じである状態に加え、プラテン５１の後端５１１が筐体２の端部２０１よりも第二方向側に配置されている状態を含む。第一方向におけるプラテン５１と筐体２との間隔は、印刷装置１の構成に応じて、プラテン５１の後端５１１と筐体２の開口部２１との間隔等、他の部位を基準として定義されてもよい。

装着部５２に対するプラテン５１の位置を第一位置から第二位置にスライドする場合、ユーザはプラテン５１を第一方向に引く。プラテン５１が第一方向に引かれると、案内部材６２は、第一付勢部材８１、８３の付勢力に逆らって、溝７６、７８の第二方向の端部から傾斜部６９に沿って、第一方向及び交差方向にスライド後、直線部６８に沿って第一方向にスライドする。同様に、案内部材６３は、第一付勢部材８２、８４の付勢力に逆らって、溝７７、７９の第二方向の端部から傾斜部６９に沿って、第一方向及び交差方向にスライド後、直線部６８に沿って第一方向にスライドする。第三付勢部材８７、８８は、プラテン５１と共に第二固定部６４の壁部９２が相対的に移動されると、面取り部９８、９９に案内されて、切欠き部９６、９７の位置に達する。これにより第二固定部６４の壁部９２は、第三付勢部材８７、８８による、第三方向への付勢が解除される。

図９及び図１０に示すように、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第二位置にある時、案内部材６２は溝７６、７８の第一方向の端部（前端部）に配置され、第一付勢部材８１、８３と離間する。案内部材６２は、第一付勢部材８１、８３によって付勢されない。同様に、案内部材６３は溝７７、７９の第一方向の端部に配置され、第一付勢部材８２、８４と離間する。案内部材６３は、第一付勢部材８２、８４によって付勢されない。案内部材６３は、第二付勢部材８５、８６によって第一方向及び上方に付勢される。図６に示す第三付勢部材８７、８８は各々、切欠き部９６、９７に配置され、第二固定部６４の壁部９２と離間する。故に、第二固定部６４の壁部９２は、第三付勢部材８７、８８によって、付勢されない。連結部５３は、第一面５４に交差する交差方向の位置が互いに異なる、第一位置と、第二位置とに変更可能に、装着部５２とプラテン５１とを連結する。直線部６８の上下方向の位置は、傾斜部６９の後端における上下方向の位置よりも距離Ｄ３だけ上方にある。故に、本例の印刷装置１では、第二位置にある時の上下方向のプラテン５１の位置は、第一位置にある時の上下方向のプラテン５１の位置よりも距離Ｄ３だけ上方にある。検知部１８は、プラテン５１の交差方向の位置が第一位置と異なる第二位置にあることを示す検知信号をＣＰＵ４０に出力可能である。検知部１８は、例えば、赤外線センサであり、プラテン支持台１４にプラテンユニット５が支持された状態において、第一位置にある場合のプラテン５１より上下方向の位置が距離Ｄ３程度上方となる位置に取り付けられる。本例の検知部１８は、プラテン５１が第一位置にある場合には、検知部１８の検知範囲をプラテン５１が通過しないので、プラテン５１が第二位置にあることを示す検知信号をＣＰＵ４０に出力しない。本例の検知部１８は、プラテン５１が第二位置にある場合に加え、案内部材６２、６３が直線部６８に位置する場合にプラテン５１が第二位置にあることを示す検知信号をＣＰＵ４０に出力する。ＣＰＵ４０は、検知部１８により出力される検知信号に基づき、プラテン５１が第二位置にあり、プラテン５１が第一位置にはないことを検知できる。

図１０に示すように、プラテンユニット５を支持するプラテン支持台１３が着脱位置に配置され、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第二位置にある時、プラテン５１の後端５１１は、筐体２の外側にあり、筐体２の前端２０１よりも前後方向においてヘッド部１１０側とは反対側に位置する。第一方向におけるプラテン５１の後端５１１と筐体２の前端２０１との間隔Ｄ２は０よりも大きい。つまり、図３及び図１０に示すように、プラテン支持台１３にプラテンユニット５が支持され、且つ、プラテン支持台１３が着脱位置に配置された状態では、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時よりも、第二位置である時の方が、プラテン５１と筐体２との間隔が大きい。装着部５２に対するプラテン５１の位置を第二位置から第一位置にスライドする場合の動作は、第一位置から第二位置にスライドする場合の動作の逆であり、説明を省略する。

＜印刷装置１の電気的構成＞
図１１を参照して、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、印刷装置１を制御するＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０には、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、主走査駆動部４４、副走査駆動部４５、検知部１８、表示制御部４８、及び操作処理部５０が、バス３９を介して電気的に接続されている。

ＲＯＭ４１には、ＣＰＵ４０が印刷装置１の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等が記憶されている。ＲＡＭ４２には、制御プログラムで用いられる各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部４３はインクを吐出するヘッド部１１０に電気的に接続されており、ヘッド部１１０（図３参照）の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動し、ノズルからインクを吐出させる。

主走査駆動部４４は、駆動モータ１９（図２参照）を含み、キャリッジ２０を主走査方向に移動させる。副走査駆動部４５は、プラテン駆動機構６（図２参照）を駆動して、プラテンユニット５（図１参照）を副走査方向に移動させる。検知部１８は、プラテン５１が交差方向の位置が第一位置と異なる第二位置にあることを示す検知信号をＣＰＵ４０に出力可能である。

図１２を参照し、ＣＰＵ４０が実行する印刷処理を説明する。ユーザは操作ボタン４６を押下して印刷装置１に印刷開始の指示を入力できる。ＣＰＵ４０は、印刷開始の指示が入力されたことを検知すると、ＲＯＭ４１からプログラムを読み出し、印刷処理を実行する。印刷処理は、ユーザが指定する印刷データに従って、印刷媒体に印刷を実行する処理である。

図１２に示すように、印刷処理ではまず、ＣＰＵ４０は、検知部１８からの検知結果を取得する（Ｓ１）。ＣＰＵ４０は、Ｓ１で取得された検知結果に基づき、プラテン５１が第二位置にあるかを判断する（Ｓ２）。Ｓ２では、ＣＰＵ４０は必要に応じてプラテン支持台１３を着脱位置から印刷位置に向かう方向に移動させる。装着部５２に対してプラテン５１が第二位置にある状態で印刷が実行されると、印刷開始位置がずれる。本例のプラテン支持台１３の移動方向はプラテン５１のスライド方向と同じである。故に、プラテン５１に配置された印刷媒体の浮き上がり及びしわを検知する為の検知部とは別に検知部を追加することなく、プラテン５１の前後方向の位置に基づき、装着部５２に対してプラテン５１が第二位置にあることを検知することが難しい。そこで本例では、第二位置の上下方向の位置を第一位置の上下方向の位置よりも上方に設定し、印刷媒体の浮き上がり及びしわを検知する検知部１８によりプラテン５１が第二位置のあることを検知可能としている。検知結果は、ＣＰＵ４０が検知信号を取得するかしないかの何れかである。検知部１８は、印刷媒体の浮き上がり及びしわを検知する検知部とは別途設けられてもよい。ＣＰＵ４０は検知部１８からの検知信号を取得し、プラテン５１が第二位置にあることを検知した場合に（Ｓ２：ＹＥＳ）、印刷開始の指示に応じた印刷処理を中断する（Ｓ５）。例えば、ＣＰＵ４０は、ディスプレイ４９にエラー表示させる（Ｓ６）。Ｓ６の処理では、例えば、ＣＰＵ４０は、プラテン５１が第二位置にあることを報知するメッセージをディスプレイ４９に表示させる。Ｓ６では、ＣＰＵ４０は必要に応じてプラテン支持台１３を着脱位置に移動させる。ＣＰＵ４０は印刷処理を再開する指示が取得されたかを判断する（Ｓ７）。ユーザは操作ボタン４６を押下して印刷装置１に印刷処理を再開する指示を入力できる。ＣＰＵ４０は印刷処理を再開する指示を検知していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、印刷処理を再開する指示を検知するまで待機する。ＣＰＵ４０は印刷処理を再開する指示を検知した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は処理をＳ１に戻す。

ＣＰＵ４０は検知部１８からの検知信号を取得せず、プラテン５１が第二位置にあると判断されない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、副走査駆動部４５を制御して、プラテンユニット５を着脱位置から印刷位置に移動する（Ｓ３）。ＣＰＵ４０は、印刷データに従って、ヘッド駆動部４３、主走査駆動部４４、及び副走査駆動部４５を制御し、公知の印刷処理を実行する（Ｓ４）。プラテン駆動機構６は、副走査駆動部４５によって駆動され、プラテン支持台１３及びプラテンユニット５を、一対のガイドレール１１、１２に沿って、副走査方向に移動する。キャリッジ２０は、主走査駆動部４４によってガイドシャフト９に沿って主走査方向に移動する。ヘッド部１１０は、ヘッド駆動部４３によって駆動され、印刷媒体にインクを吐出する。印刷データに従って、プラテン５１に載置された印刷媒体が副走査方向に搬送され、主走査方向に往復移動するヘッド部１１０からインクが吐出されることで、印刷装置１による印刷媒体への印刷が行われる。ＣＰＵ４０は以上で印刷処理を終了する。

上記実施形態の印刷装置１、筐体２、プラテンユニット５、プラテン支持台１３は、本発明の印刷装置、筐体、プラテンユニット、及びプラテン支持部の一例である。プラテン５１、装着部５２、連結部５３、及び第一面５４は、本発明のプラテン、装着部、連結部、及び第一面の一例である。第一固定部６１及び第二固定部６４は各々、本発明の第一固定部及び第二固定部の一例である。溝７６〜７９は、本発明の溝の一例である。案内部材６２、６３は本発明の案内部材の一例である。第一付勢部材８１〜８４は、本発明の第一付勢部材の一例である。第二付勢部材８５、８６は、本発明の第二付勢部材の一例である。第三付勢部材８７、８８は、本発明の第三付勢部材の一例である。ヘッド部１１０、検知部１８及びＣＰＵ４０は各々、本発明のヘッド部、検知部及び制御部の一例である。

プラテンユニット５は連結部５３を有するので、プラテン５１は装着部５２に対して第一位置と第二位置とに変位できる。つまり、プラテンユニット５は、印刷装置１の筐体２に対するプラテン５１の配置を変更できる。印刷装置１は、プラテンユニット５の装着部５２に対するプラテン５１の位置を第二位置にすることで、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に比べ、例えば、第一方向におけるプラテン５１と筐体２との間隔を大きくできる。したがって、印刷装置１は、プラテン５１が装着部５２に対して変位できない従来の印刷装置に比べ、ユーザが印刷媒体をプラテンに着脱する際の利便性を向上できる。

装着部５２は、印刷媒体をプラテン５１に載置する着脱位置と、プラテン５１に載置された印刷媒体が印刷される印刷位置とに移動可能なプラテン支持台１３に、取り外し可能に装着される。連結部５３は、装着部５２に対してプラテン５１を、第一方向と第二方向とに、第一位置と第二位置との間でスライド可能に、装着部５２とプラテン５１とを連結する。したがって、プラテンユニット５は、プラテン５１は装着部５２に対して第一位置と第二位置とにスライドでき、第一方向における印刷装置１の筐体２とプラテン５１と間隔を変更できる。印刷装置１は、プラテン５１が装着部５２に対してスライドできない従来の印刷装置に比べ、ユーザが印刷媒体をプラテンに着脱する際の利便性を向上できる。プラテンユニット５は、装着部に対してプラテンを回動可能な、後述のプラテンユニットに比べ、装着部に対してプラテンを変位させるのに要する、第一面に沿った、第一方向に直交する方向のスペースが少なくてよい。

連結部５３は、第一固定部６１、案内部材６２、６３、及び第二固定部６４を備える。第一固定部６１は、第一方向に延びる溝７６〜７９を有し、装着部５２及びプラテン５１の内の一方に固定される。案内部材６２、６３は、第一方向に交差する第三方向に延びる。案内部材６２は、溝７６、７８に挿通する。案内部材６３は溝７７、７９に挿通し、案内部材６２、６３は、装着部５２に対してプラテン５１の移動を案内する。第二固定部６４は、案内部材６２、６３を支持し、装着部５２及びプラテン５１の内の他方に固定される。したがって、プラテンユニット５は、第一固定部６１、案内部材６２、６３、及び第二固定部６４を有する連結部５３を備えるので、プラテン５１は装着部５２に対して第一位置と第二位置とにスライドできる。第一位置と第二位置との間の移動範囲は、例えば、溝７６〜７９の第一方向の長さによって調整可能である。

プラテンユニット５は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、第四方向にプラテン５１を付勢する第一付勢部材８１〜８４を備える。したがって、プラテン５１は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、第四方向において装着部５２に対してプラテン５１を位置決めできる。印刷装置１は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に印刷処理を実行することで、印刷時に装着部５２に対してプラテン５１が第四方向と反対方向に位置が変位する可能性を低減できる。

第一付勢部材８１、８３は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、案内部材６２を第四方向に付勢することで、第四方向にプラテン５１を付勢する。第一付勢部材８２、８４は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、案内部材６３を第四方向に付勢することで、第四方向にプラテン５１を付勢する。第四方向に付勢された案内部材６２、６３は溝７６〜７９を形成する下壁面に当接する。したがって、プラテンユニット５は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、第四方向において、装着部５２に対してプラテン５１を、より確実に位置決めできると共に、案内部材６２、６３が溝７６〜７９に沿ってスライドすることを抑制できる。つまり、プラテンユニット５は、装着部５２に対してプラテン５１が第一位置にある時に、装着部５２に対してプラテン５１が第一方向にスライドすることを抑制できる。尚、第一付勢部材８１〜８４は、第二方向にも付勢してもよい。

第一固定部６１は、第一方向に溝７６、７７を列設する。第一固定部６１は、第一方向に溝７８、７９を列設する。案内部材６２、６３は、第一方向に列設された溝７６、７７の各々に対応して列設される。第一付勢部材８１、８２は第一方向に列設された案内部材６２、６３の各々に対応して第一方向に列設される。したがって、プラテン５１は、第一固定部が第一方向に１つの溝を有し、且つ、案内部材が１つである第一変形例のプラテンユニットのプラテンに比べ、装着部５２に対して第一方向に安定してスライドできる。プラテンユニットは、第一変形例のプラテンユニットに比べ、装着部５２に対してプラテン５１が第一位置にある時に、第四方向においてプラテン５１に対して装着部５２をより確実に位置決めできると共に、案内部材６２、６３が溝７６〜７９に沿ってスライドすることをより確実に抑制できる。

案内部材６２、６３は、第三方向に延びる棒状の部材である。第一固定部６１は、溝７６、７８を、第二方向に列設する。案内部材６２の一端部及び他端部は各々溝７６、７８に挿通する。第一付勢部材８１、８３は、案内部材６２の一端部と他端部とに対応して、第三方向に列設されている。第一固定部６１は、溝７７、７９を、第二方向に列設する。案内部材６３の一端部と他端部は各々溝７７、７９に挿通する。第一付勢部材８２、８４は、案内部材６３の一端部と他端部とに対応して、第三方向に列設される。プラテン５１は、案内部材が１つの溝に挿通された第二変形例のプラテンユニットのプラテンに比べ、装着部５２に対して第一方向に安定してスライドできる。プラテンユニット５は、第二変形例のプラテンユニットに比べ、装着部５２に対してプラテン５１が第一位置にある時、第三方向において装着部５２に対してプラテン５１をより確実に位置決めでき、案内部材６２、６３が溝７６〜７９に沿ってスライドすることをより確実に抑制できる。

プラテンユニット５は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第二位置である時に、プラテン５１を第一方向に付勢する第二付勢部材８５、８６を備える。したがって、プラテンユニット５は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第二位置である時に、第一方向において装着部５２に対してプラテン５１を位置決めでき、プラテン５１が装着部５２対してスライドすることをより確実に抑制できる。ユーザが印刷媒体の着脱作業を装着部５２に対してプラテン５１を第二位置にした状態で行う場合に、プラテンユニット５は、装着部５２に対してプラテン５１が第一方向においてがたついたり、傾いたりする可能性を低減できる。したがって、印刷装置１は、装着部５２に対してプラテン５１が第二位置にある時にプラテン５１が第一方向にがたつくことを低減することで、ユーザが印刷媒体をプラテン５１に着脱する際の利便性を向上できる。

プラテンユニット５は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、第三方向において装着部５２に対してプラテン５１を付勢する第三付勢部材８７、８８を備える。したがって、プラテンユニット５は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、装着部５２に対してプラテン５１を第三方向に付勢し、第三方向において装着部５２に対してプラテン５１を位置決めできる。プラテンユニット５は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、装着部５２に対してプラテン５１が第三方向においてがたついたり、傾いたりする可能性を低減できる。

第三付勢部材８７、８８は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、第二固定部６４を第三方向に付勢することで、第三方向において装着部５２に対してプラテン５１を付勢する。したがって、プラテンユニット５は、第三方向において装着部５２に対してプラテン５１を位置決めできる。プラテンユニット５は、第三方向において装着部５２に対してプラテン５１を直接付勢する場合に比べ、第二固定部６４に支持される案内部材６２、６３が溝７６〜７９に沿ってスライドすることを抑制できる。つまり、プラテンユニット５は、装着部５２に対してプラテン５１が第一位置にある時に、第三付勢部材８７、８８によって、装着部５２に対してプラテン５１が第一方向と第二方向とにスライドすることを抑制できる。

第三付勢部材８７、８８は、第一方向に列設されている。プラテンユニット５は、第三付勢部材が第一方向に１つ設けられている第三変形例のプラテンユニットに比べ、装着部５２に対してプラテン５１が第一位置にある時に、第三方向において装着部５２に対してプラテン５１をより確実に位置決めできる。

第三付勢部材８７、８８は、第三方向において第二固定部６４の一方側のみに設けられている。第三付勢部材が第三方向において第二固定部の一方側と他方側との双方に設けられた第四変形例のプテンユニットでは、第二固定部は、一方側の第三付勢部材と、他方側の第三付勢部材との双方に付勢され、両者の間で震動しやすい。このため第四変形例では、装着部５２に対するプラテン５１の第三方向の位置が安定しない。故に、プラテンユニット５は、第四変形例のプラテンユニットに比べ、装着部５２に対してプラテン５１が第一位置にある時に、第三方向において装着部５２に対してプラテン５１をより確実に位置決めできる。

連結部５３は、印刷位置から着脱位置に向かう方向を、第一方向として、装着部５２に対してプラテン５１を、第一方向と第二方向とに、第一位置と第二位置との間をスライド可能に装着部５２とプラテン５１とを連結する。したがって、印刷装置１では、プラテン支持台１３が着脱位置にある状態での筐体２とプラテン５１との間隔は、プラテン５１が装着部５２に対して第二位置にある時、第一位置にある時に比べ大きい。故に印刷装置１は、プラテン５１と印刷装置１の筐体２との間隔を確保でき、ユーザが印刷媒体をプラテンに着脱する際の利便性を向上できる。

従来の印刷装置は、印刷媒体の着脱動作の利便性を考慮して、着脱位置におけるプラテンと筐体との間隔を確保していた。従来の印刷装置に対して、より広い範囲に印刷できるようにプラテンを大きくしたいという要望がある一方で、設置スペース等の理由で印刷装置全体の大きさは大きくしたくないという要望がある。プラテンを第一方向に大きくする場合、大きくした第一方向の先端から印刷処理を開始する必要があるので、プラテン支持台の移動範囲を第二方向に大きくする必要がある。この結果、プラテンを第一方向に大きくする場合、印刷装置を第二方向に大きくする必要がある。一方、プラテンを第二方向に大きくした場合、プラテン支持台に対するプラテンの第一方向の先端の位置は変わらないので、プラテン支持台の移動範囲を第二方向に大きくする必要はない。しかし、プラテンを第二方向に大きくした分、着脱位置におけるプラテンと筐体との間隔が狭くなる。印刷装置は、プラテン支持台を印刷位置から着脱位置までの間移動させることができる。この為、印刷装置はプラテンを第二方向に大きくしたとしても、第二方向に拡張した分の長さが印刷位置から着脱位置までの長さより短ければ、印刷装置全体の大きさを変えることなく、プラテンの第二方向の端部（後端）をヘッド部の下方に配置できる。これに対し上記実施形態の印刷装置１は、着脱位置において装着部５２に対するプラテン５１の位置を第一位置から第二位置へ、つまり第一方向に移動できるので、プラテン支持台１３が着脱位置にあり、装着部５２に対してプラテン５１が第一位置にある状態におけるプラテン５１と筐体２との間隔を確保する必要がない。このため印刷装置１は、プラテンの後端の位置を従来の印刷装置より後ろ側に位置させ、プラテンの第二方向の長さを従来の印刷装置よりも大きくできる。

連結部５３は、プラテン支持台１３が着脱位置にある時において、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時には、プラテン５１の第二方向の端部５１１を筐体２内に配置させ、第二位置である時にはプラテン５１の第二方向の端部５１１を筐体２外に配置させる。印刷装置１は、装着部に対するプラテンの位置が第一位置である時にプラテンの第二方向の端部が筐体外に配置される第五変形例の印刷装置に比べ、印刷装置の大きさに対するプラテンの第一方向の長さを大きくできる。印刷装置１は、装着部に対するプラテンの位置が第一位置である時にプラテンの第二方向の端部が筐体内に配置される第六変形例の印刷装置に比べ、ユーザが印刷媒体をプラテンに着脱する際の利便性を向上できる。

プラテンユニット５の連結部５３は、第一面５４に交差する交差方向の位置が互いに異なる、第一位置と、第二位置とに変更可能に、装着部５２とプラテン５１とを連結する。装着部５２に対してプラテン５１が第二位置にある状態で印刷が実行されると、印刷開始位置がずれる。これに対し、検知部１８は、交差方向のプラテン５１の位置に基づき、プラテン５１が第二位置にあることを示す検知信号をＣＰＵ４０に出力可能である。したがって、印刷装置１は、検知部１８の検知結果に基づき、プラテン５１が第二位置にあるかを判断できる。従来の印刷装置は、プラテンに載置された印刷媒体のプラテンからの浮き上がり及びしわを検知する検知部を備える場合がある。該検知部は、例えば赤外センサ又は光センサであり、プラテンの上下方向の高さよりも高い位置に物体があるかを検知することで、印刷媒体の浮き上がり及びしわを検知する。そこで、本例の印刷装置１は、第二位置における装着部５２に対するプラテン５１の上下方向の位置を従来の検知部で検知される高さに設定した。これにより印刷装置１は、上記のような印刷媒体の載置状態を検知する検知部を、プラテン５１が第二位置にあることを検知する検知部１８として活用でき、新たな部材を追加することなく、プラテン５１が第二位置にあることを検知できる。

連結部５３の第一固定部６１の溝７６〜７９は、第一方向及び交差方向に延びる傾斜部６９と、第一方向に延びる直線部６８とを備える。連結部５３は、第一位置と第二位置との間、装着部５２に対してプラテン５１を第一方向と、交差方向とにスライド可能に、装着部５２とプラテン５１とを連結する。したがって、印刷装置１は、溝７６〜７９に沿って案内部材６２、６３が移動することで、プラテン５１を装着部５２に対し第一方向と、交差方向との双方にスライド可能である。

制御部は、検知部１８に電気的に接続され、検知部１８からの検知信号を取得した場合に、印刷開始の指示に応じた印刷処理を中断する。したがって、印刷装置１は、プラテン５１が第二位置にある状態で、印刷媒体に印刷が実行されることを確実に抑制できる。

本発明のプラテンユニット及び印刷装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）及び（Ｂ）の変形が適宜加えられてもよい。

（Ａ）印刷装置１の構成は適宜変更されてよい。印刷装置１は、ヘッド部を一以上備えればよい。印刷装置１が吐出する液体の種類は適宜変更されてよい。印刷装置と第一方向、第二方向、第三方向及び第四方向との関係は、印刷装置の構成に応じて適宜変更されてよい。検知部は、特許４０８９２７７号等に例示される光学センサ等の他の検知器でもよい。

（Ｂ）プラテンユニット５の構成は適宜変更されてよい。例えば、プラテンユニットは、装着部に対してプラテンを変位可能であればよい。例えば、プラテンユニット５の棒５５に対する棒５６の位置が可変となる構成を有することで、プラテンユニットは、装着部に対してプラテンを回転可能であってもよい。この場合、プラテンの回転中心及び回転可能範囲を適宜設定することによって、筐体２とプラテン５１との間隔を変更可能である。第二位置は、第一位置に対して第一方向にある必要はない。装着部５２に対してプラテン５１が第一位置にある場合、プラテン５１の後端（第二方向の端部）が検知部１８より前側（第一方向）にあってもよい。

プラテンユニット５は、印刷装置１のプラテン支持台１４に取り外し可能に支持されても良いし、プラテンユニット５がプラテン支持台１４に一旦支持された場合に取り外し不能となってもよい。連結部は、第一固定部、案内部材、及び第二固定部を備える必要はない。例えば、第一固定部は、プラテンと一体に形成されてもよい。第二固定部は装着部と一体に形成されてもよい。連結部は、第一固定部、案内部材、及び第二固定部を備える場合、各部材の形状、大きさ、数及び配置は適宜変更されてよい。例えば、案内部材は棒状の部材でなくてもよい。案内部材の数は１以上であればよい。例えば、案内部材は、第二固定部に支持されるピンであってもよい。溝は貫通孔でなくてもよい。溝の形状、大きさ、数、及び配置は、適宜変更されてよい。１つの溝に複数の案内部材が挿入されてもよい。溝は、第一方向に複数列設されていなくてもよい。溝は、第三方向に複数列設されていなくてもよい。溝は第一方向及び交差方向に延設された傾斜部を備えなくてもよい。傾斜部は、交差方向のみに延設されてもよい。

プラテンユニット５は、第一付勢部材８１〜８４、第二付勢部材８５、８６及び第三付勢部材８７、８８の一部又は全部を備えなくてもよい。第一付勢部材、第二付勢部材、及び第三付勢部材の各々の構成、形状、材質、配置、及び数等は適宜変更されてよい。例えば、第一付勢部材、第二付勢部材、及び第三付勢部材は各々、コイルバネ等の板バネ以外の付勢部材でもよい。第一付勢部材は、例えば、案内部材ではなく第二固定部材の本体部を第四方向に付勢してもよい。第一付勢部材は、第一方向に複数列設される必要はない。第一付勢部材は、案内部材の第三方向の一端部と他端部とに対応して、第三方向に複数列設される必要はない。第三付勢部材８７、８８は、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時に、第二固定部６４ではなくプラテン５１を第三方向に付勢してもよい。第三付勢部材は、第一方向に複数列設されてなくてもよい。第三付勢部材は、第三方向において第二固定部６４の両側に設けられてもよい。プラテンユニットは前述の第一から第六変形例のプラテンユニットであってもよい。例えば、連結部５３は、プラテン支持台１３が着脱位置にある時において、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時には、プラテン５１の第二方向の端部５１１を筐体２内に配置させなくてもよい。連結部５３は、プラテン支持台１３が着脱位置にある時において、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第一位置である時には、プラテン５１の第二方向の端部５１１を検知部１８よりも前方に配置してもよい。同様に、連結部５３は、プラテン支持台１３が着脱位置にある時において、装着部５２に対するプラテン５１の位置が第二位置である時にはプラテン５１の第二方向の端部５１１を筐体２外に配置させなくてもよい。

印刷装置は、検知部を省略してもよい。印刷装置は、検知部の検知結果に基づく印刷処理を実行できなくてもよい。印刷処理の各ステップは、ＣＰＵ４０によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。上記処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。印刷処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。ＣＰＵ４０からの指令に基づき、印刷装置１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能が実現される場合も本開示の範囲に含まれる。印刷装置は、印刷処理において、検知結果を取得する前に、プラテン支持台１３を印刷位置への移動を開始させ、印刷開始位置に移動するまでの間、繰り返し検知結果を取得してもよい。この場合、検知部１８からの検知信号に基づき、プラテン５１が第二位置にあると判断された場合、処理を中断し、プラテン支持台１３を着脱位置に戻してもよい。

１：印刷装置、２：筐体、５：プラテンユニット、１３：プラテン支持台、１８：検知部、４０：ＣＰＵ、４１：ＲＯＭ、４２：ＲＡＭ、４３：ヘッド駆動部、４４：主走査駆動部、４５：副走査駆動部、５１：プラテンユニット、５２：装着部、５３：連結部、５４：第一面、６１：第一固定部、６２、６３：案内部材、６４：第二固定部、７６〜７９：溝、８１〜８４：第一付勢部材、８５、８６：第二付勢部材、８７、８８：第三付勢部材、１１０：ヘッド部

Claims (18)

1. 印刷媒体が載置される第一面を有するプラテンと、
   印刷装置が有するプラテン支持部に装着される装着部と、
   前記装着部に対して前記プラテンを第一位置と、前記第一面に沿った方向の位置が前記第一位置と異なる第二位置とに変位可能に、前記装着部と前記プラテンとを連結する連結部と
   を備えたことを特徴とするプラテンユニット。
2. 前記装着部は、前記印刷媒体を前記プラテンに載置する着脱位置と、前記プラテンに載置された前記印刷媒体が印刷される印刷位置とに移動可能な前記プラテン支持部に装着され、
   前記第二位置は、前記第一位置に対して第一方向にあり、
   前記連結部は、前記装着部に対して前記プラテンを、前記第一方向と、前記第一方向とは反対側の第二方向とに、前記第一位置と前記第二位置との間をスライド可能に、前記装着部と前記プラテンとを連結することを特徴とする請求項１に記載のプラテンユニット。
3. 前記連結部は、
   前記第一方向に延びる溝を有し、前記装着部及び前記プラテンの内の一方に固定される第一固定部と、
   前記第一方向に交差する第三方向に延び、前記溝に挿通し、前記装着部に対して前記プラテンの移動を案内する案内部材と、
   前記案内部材を支持し、前記装着部及び前記プラテンの内の他方に固定される第二固定部と
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のプラテンユニット。
4. 前記装着部に対する前記プラテンの位置が前記第一位置である時に、前記プラテンから前記装着部に向かう第四方向に前記プラテンを付勢する第一付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項３に記載のプラテンユニット。
5. 前記第一付勢部材は、前記装着部に対する前記プラテンの位置が前記第一位置である時に、前記案内部材を前記第四方向に付勢することで、前記第四方向に前記プラテンを付勢することを特徴とする請求項４に記載のプラテンユニット。
6. 前記第一固定部は、前記溝を、前記第一方向に複数列設し、
   前記案内部材は、前記第一方向に複数列設された前記溝の各々に対応して複数列設され、
   前記第一付勢部材は、前記第一方向に複数列設された前記案内部材の各々に対応して前記第一方向に複数列設されていることを特徴とする請求項５に記載のプラテンユニット。
7. 前記第一固定部は、前記溝を、前記第二方向に複数列設し、
   前記案内部材は、前記第三方向に延びる棒状の部材であり、前記案内部材の一端部と他端部との各々を前記第二方向に複数列設した前記溝に挿通し、
   前記第一付勢部材は、前記第三方向の前記一端部と前記他端部とに対応して、前記第三方向に複数列設されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のプラテンユニット。
8. 前記装着部に対する前記プラテンの位置が前記第二位置である時に、前記プラテンを前記第一方向に付勢する第二付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項４〜７の何れかに記載のプラテンユニット。
9. 前記装着部に対する前記プラテンの位置が前記第一位置である時に、前記第三方向において前記装着部に対して前記プラテンを付勢する第三付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項３〜８の何れかに記載のプラテンユニット。
10. 前記第三付勢部材は、前記装着部に対する前記プラテンの位置が前記第一位置である時に、前記第二固定部を前記第三方向に付勢することで、前記第三方向において前記装着部に対して前記プラテンを付勢することを特徴とする請求項９に記載のプラテンユニット。
11. 前記第三付勢部材は、前記第一方向に複数列設されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載のプラテンユニット。
12. 前記第三付勢部材は、前記第三方向において前記第二固定部の一方側のみに設けられていることを特徴とする請求項９〜１１の何れかに記載のプラテンユニット。
13. 請求項１〜１２の何れかに記載のプラテンユニットと、
    印刷媒体への印刷を実行する印刷位置と、前記印刷媒体を前記プラテンユニットの前記プラテンから取り外す着脱位置との間を移動可能であり、前記プラテンユニットを支持するプラテン支持部と、
    前記印刷媒体に液体を吐出可能なヘッド部と、
    前記ヘッド部を収容する筐体と
    を備え、
    前記連結部は、前記印刷位置から前記着脱位置に向かう方向を、前記第一面に沿った方向として、前記装着部に対して前記プラテンを、前記第一位置と前記第二位置とに変位可能に、前記装着部と前記プラテンとを連結することを特徴とする印刷装置。
14. 前記プラテンユニットは、請求項２〜１２の何れかに記載のプラテンユニットであり、
    前記連結部は、前記印刷位置から前記着脱位置に向かう方向を、前記第一方向として、前記装着部に対して前記プラテンを、前記第一方向と、前記第二方向とに、前記第一位置と前記第二位置との間でスライド可能に前記装着部と前記プラテンとを連結することを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。
15. 前記連結部は、前記プラテン支持部が前記着脱位置にある時において、前記装着部に対する前記プラテンの位置が前記第一位置である時には、前記プラテンの前記第二方向の端部を前記筐体内に配置させ、前記第二位置である時には前記プラテンの前記第二方向の端部を前記筐体外に配置させることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の印刷装置。
16. 前記プラテンユニットの前記連結部は、前記第一面に交差する交差方向の位置が互いに異なる、前記第一位置と、前記第二位置とに変位可能に、前記装着部と前記プラテンとを連結し、
    前記プラテンの前記交差方向の位置が前記第二位置にあることを示す検知信号を出力可能な検知部を更に備えることを特徴とする請求項１３〜１５の何れかに記載の印刷装置。
17. 前記プラテンユニットは、請求項３〜１２の何れかに記載のプラテンユニットであり、
    前記第一固定部の前記溝は、前記交差方向と、前記第一方向とに延び、
    前記連結部は、前記第一位置と前記第二位置との間、前記装着部に対して前記プラテンを前記第一方向と、前記交差方向とにスライド可能に、前記装着部と前記プラテンとを連結することを特徴とする請求項１６に記載の印刷装置。
18. 前記検知部に電気的に接続され、前記検知部から前記検知信号を取得した場合に、印刷開始の指示に応じた印刷処理を中断する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の印刷装置。

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