JP6281508B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルに付着したインクを除去するワイパを備えた印刷装置に関する。

従来、インク等の液体を吐出するノズルが形成されたノズル面から、液体を除去するワイパを備えた印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドとワイパブレードとワイパブレード保持部材とワイパブレード規制部材とを備える。液体噴出ヘッドは、ノズルから液滴を噴出する。ワイパブレードは、弾性を有する。ワイパブレードは、液体噴射ヘッドに形成されたノズル面に接触して、ノズル面に付着した液体を払拭する。ワイパブレード保持部材には、ワイパブレードが立設される。ワイパブレード規制部材は、ワイパブレードを撓ませた状態に維持する。この液体噴射装置では、ワイパブレード規制部材でワイパを撓ませた状態でノズル面を払拭することにより、ワイパブレードで払拭した液体が周囲に飛び散らないようにしている。

特開２００７−７６２９９号公報

しかしながら、例えば、ワイパブレードがワイパブレード保持部材に固定して保持される場合、ワイパ規制部材から受ける押圧力による負荷と、ワイパブレードがノズル面に接触するときに受ける衝撃による負荷とがワイパブレードに直接かかる。ワイパブレードに負荷が直接かかることによってワイパブレードへの負荷が増大する。ワイパブレードへの負荷が増大すると、ワイパブレードに亀裂が生じる等損傷が早くなり、ノズル面の液体を十分に拭き取ることができないので、液体噴射ヘッドのメンテナンス不良が生じるおそれがある。

本発明の目的は、ワイパへの負荷を軽減してヘッドのメンテナンス不良を抑制できる印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、印刷媒体に液体を吐出するノズルを有する面であるノズル面を備え、前記印刷媒体に対し水平方向のうち少なくとも第一方向に相対的に移動するヘッドと、前記ノズル面に対向し、前記第一方向に直交し前記ノズル面と平行な第二方向に延びる板状の弾性体と、前記弾性体を前記第一方向に貫通する複数の孔とを備え、前記弾性体の前記ノズル面と対向する端部であるワイパ端部が前記ノズル面に接触することにより前記ノズル面を払拭するワイパと、前記ワイパの前記第一方向側に設けられ、前記ワイパを支持する支持部材と、前記ワイパ端部よりも前記ノズル面側とは反対側である第三方向側に延びる第一壁部と、前記第一壁部の前記第三方向とは反対側の端部から前記ワイパに向かって延びる少なくとも１つの押圧片とを有し、前記第一方向において前記ワイパと並んで設けられる規制部材と、前記支持部材と前記規制部材との間において前記第一方向に延び、前記複数の孔にそれぞれ移動可能に挿通する複数の挿通部材とを備え、前記規制部材は、前記少なくとも１つの押圧片が前記ワイパ端部よりも前記第三方向側において、前記ワイパを押圧することにより、前記ワイパを弾性変形させた状態に維持する。

本発明によると、ワイパは、ヘッドのノズル面を払拭するときにノズル面に接触するため、その衝撃による負荷をノズル面から受ける。ワイパは、規制部材に設けられた少なくとも１つの押圧片によって弾性変形された状態に維持されるため、規制部材から負荷を受ける。ワイパは、複数の挿通部材がワイパに設けられた複数の孔に移動可能に挿通され、支持部材によって支持される。例えばワイパが支持部材に固定されて負荷を直接受けるときと比較して、ワイパが挿通部材に対して移動することができるので、その移動により受けた負荷を軽減することができる。これにより、規制部材やノズル面からワイパが受ける負荷は軽減される。ゆえに、ワイパは耐久性が向上して、ヘッドのノズル面を確実に払拭できるため、印刷装置はヘッドのメンテナンス不良を抑制できる。

本発明に係る印刷装置において、前記少なくとも１つの押圧片は、複数の押圧片であり、前記複数の押圧片は、前記第二方向に並んで配設され、かつ、互いに隣り合う２つの前記押圧片が離間して配設されてもよい。互いに隣り合う２つの押圧片は離間して配設され、ワイパと規制部材との間には開口する溝が形成される。ワイパで液体を払拭し、ワイパから液体が垂れるとき、液体は開口から溝を通って下方へ流れるため、押圧片に液体が溜まらない。そのため、押圧片に溜まった液体がワイパを伝ってノズル面に後戻りするようなおそれがないので、ヘッドのノズル面を確実に払拭できる。また、押圧片に液体が溜まりにくく、液体が接触する面積を少なくできるので、例えば、液体が乾燥すると粘性が高くなるような性質の場合、印刷装置は、押圧片とワイパとが固まった液体によって固着する可能性を軽減できる。

本発明に係る印刷装置は、前記複数の押圧片よりも前記第三方向側に設けられ、前記支持部材を前記第三方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に従って前記ワイパを離間位置に移動させる動作と、前記付勢部材の付勢力に抗って前記ワイパを接触位置に移動させる動作とを実行可能な移動部と、前記複数の押圧片と前記付勢部材との間で前記第一方向に延び、前記付勢部材を前記ノズル面側から覆う上壁を有する保護部材とを備え、前記接触位置は、前記ワイパ端部が前記ノズル面に接触可能な位置であり、前記離間位置は、前記ワイパ端部が前記ノズル面から離間する位置であり、前記保護部材の前記上壁は、前記上壁の前記第二方向の中央部から前記上壁の前記第二方向の両端部に向かって前記第三方向側に傾斜してもよい。例えば、ワイパで払拭した液体が付勢部材に付着すると、例えば、液体が乾燥すると粘性が高くなるような性質の場合、液体が乾燥したときに固着して付勢部材の付勢力が損なわれるおそれがある。この場合、移動部によるワイパの離間位置と接触位置との移動がスムーズに行われなくなるため、ヘッドのノズル面をワイパで十分に払拭できない。本態様によると、ワイパによって払拭された液体は、押圧片の間の隙間からワイパと規制部材との間に開口する溝を通って下方へ流れる。この液体は保護部材の上壁を伝って落ちるため、保護部材は付勢部材に液体が付着することを抑制できる。ゆえに、印刷装置は、付勢部材の付勢力を損なうことなく、メンテナンス動作を十分に実行できる。

本発明に係る印刷装置において、前記付勢部材は、前記規制部材の前記第二方向の両端部よりも前記第二方向の中央部側に設けられ、前記第一壁部の前記第三方向の端部は、前記第一壁部の前記第二方向の中央部から前記第一壁部の前記第二方向に向かって前記第三方向側に傾斜してもよい。この場合、第一壁部の第三方向の端部は、第一壁部の第二方向の中央部から第一壁部の第二方向に向かって第三方向側に傾斜するため、ワイパで払拭した液体が第一壁部を第三方向に向かって垂れるとき、液体は第一壁部の第二方向の端部から落ちる。ゆえに、印刷装置は、規制部材の第一壁部から落ちた液体が付勢部材に付着することを抑制できる。

本発明に係る印刷装置において、前記保護部材は、前記付勢部材よりも前記第一方向側に設けられた、前記上壁から前記第三方向に延びる第二壁部を備え、前記第二壁部は、前記第二壁部における前記第三方向の端部、かつ、前記第二方向の両端側に、前記第三方向とは反対方向に延びる溝部を備えてもよい。この場合、第二壁部はワイパで払拭した液体が付勢部材に付着することを防ぐことができる。また、例えば第二壁部の第三方向の端部が平坦である場合は、ワイパで払拭した液体がその端部を伝って中央方向へ流れてしまうことがある。規制部材の下側において、付勢部材は規制部材の両端側よりも中央部側に配置されるので、液体は、中央部に流れるほどその端部から落ちたときに付勢部材に付着するおそれがある。印刷装置は、第二壁部に設けられた溝部により、ワイパで払拭した液体の中央方向への流れを遮断し、ワイパで払拭した液体が第二壁部の第三方向の端部を伝って中央方向へ流れることを抑制できる。

印刷装置１の斜視図である。 印刷装置１の平面図である。 離間位置における図１のＡ−Ａ線矢視方向断面図である。 接触位置における図１のＡ−Ａ線矢視方向断面図である。 第一払拭動作の実行中における図１のＡ−Ａ線矢視方向断面図である。 ワイパ部３１の分解図である。 ワイパ部３１の斜視図である。 ワイパ部３１および移動部６３の平面図である。 ワイパ部３１および移動部６３の正面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下の説明では、図１の上側、下側、左下側、右上側、右下側、および左上側を、それぞれ、印刷装置１の上側、下側、前側、後側、右側、および左側と定義する。なお、右方向を、「第一方向」ともいう。前後方向を、「第二方向」ともいう。下方向を、「第三方向」ともいう。

本実施形態に係る印刷装置１の概要について、図１〜図９を参照して説明する。印刷装置１は、印刷媒体であるシャツ等の布帛（図示略）に対して、液体のインクを吐出することにより印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置１は、紙等を印刷媒体としてもよい。本実施形態においては、印刷装置１は、互いに異なる５種のインク（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、およびマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することにより、印刷媒体にカラー画像を印刷できる。インクは例えば、溶媒である水または有機溶剤と、着色済みの顔料または染料により構成される。インクは、樹脂エマルジョンを含んでもよい。樹脂エマルジョンは、例えば顔料の分散剤として配合したり、顔料を布帛に定着させるバインダーとして配合したりする。樹脂エマルジョンを含むインクは樹脂エマルジョンを含まないインクより粘度が高くなる傾向がある。また、樹脂エマルジョンを含むインクは乾燥するとさらに粘度が高くなるので、部材等に落ちると固着することがある。

図１に示すように、印刷装置１は、筐体２、枠体１０、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、駆動モータ１９、プラテン駆動機構６、プラテン５、およびトレイ４を備える。

筐体２は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。筐体２の右前方には、印刷装置１の操作を行うための操作部（図示略）が設けられる。操作部は、ディスプレイおよび操作ボタンを備える。ディスプレイは、各種情報を表示する。操作ボタンは、作業者が印刷装置１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。

枠体１０は、筐体２の上部に配置される。枠体１０は、平面視略長方形状の枠状である。枠体１０は、前側にガイドシャフト９を支持し、筐体２を介して後側にレール７を支持する。ガイドシャフト９は、枠体１０の内側において左右方向に延びる軸部材である。レール７は、ガイドシャフト９に対向して配置され、左右方向に延びる棒状部材である。

キャリッジ２０は、枠体１０の内側に配設される。キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持される。キャリッジ２０は、前後方向に並んだヘッドユニット１００，２００を搭載する。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも前方に位置する。図３〜図５に示すように、ヘッドユニット１００，２００の下部には、それぞれ、ヘッド部１１０が設けられる。ヘッド部１１０の下面には、水平面状のノズル面１１１が形成される。なお、図３〜図５には、ヘッドユニット１００のヘッド部１１０とノズル面１１１とを図示している。ノズル面１１１には、インクを下方へ向けて吐出可能な微細なノズルが複数設けられる。

図１に示すように、駆動ベルト１０１は、枠体１０の内側において、左右方向に沿って架け渡される帯状である。駆動ベルト１０１は、可撓性を有する樹脂製である。駆動モータ１９は、枠体１０の内側の前方右側に設けられる。駆動モータ１９は、正逆回転可能であり、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結される。

プラテン駆動機構６は、印刷装置１の左右方向の中央下側に配設される。プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール（図示略）およびプラテン支持台（図示略）を備える。一対のガイドレールは、プラテン駆動機構６の内側を前後方向に延びる。一対のガイドレールは、プラテン支持台を前後方向に移動可能に支持する。プラテン支持台は、後述のトレイ４の上方でプラテン５を支持する。プラテン５は、印刷媒体を支持する。

トレイ４は、プラテン５の下方に配設される。トレイ４は、作業者が印刷媒体として例えばシャツをプラテン５に載置する際に、シャツのそでを受けることにより、そでが筐体２の内部の他の部品に接触しないように保護する。

上記構成によると、駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動することにより、キャリッジ２０はガイドシャフト９に沿って第一方向および第一方向とは反対方向に往復移動する。キャリッジ２０の往復移動に伴い、ヘッドユニット１００，２００は第一方向および第一方向とは反対方向に往復移動する。印刷装置１では、枠体１０の内側にキャリッジ２０が配置されるため、ヘッドユニット１００，２００は、枠体１０の内側の左端部と右端部との間を移動する。このとき、プラテン駆動機構６は、プラテン支持台およびプラテン５を、一対のガイドレールに沿って前後方向に移動させる。プラテン駆動機構６の駆動源は、プラテン駆動機構６の後端部に設けられたモータ（図示略）である。プラテン５が、プラテン５に支持された印刷媒体を前後方向（搬送方向、副走査方向）に搬送し、左右方向（主走査方向）に往復移動するヘッドユニット１００，２００に設けられた複数のノズルからインクを印刷媒体に吐出することにより、印刷装置１は印刷媒体に印刷を行う。

図１および図２に示すように、ヘッドユニット１００，２００の移動経路において、ヘッドユニット１００，２００による印刷が実行される領域を印刷領域１３０という。ヘッドユニット１００，２００の移動経路における印刷領域以外の領域を非印刷領域１４０という。非印刷領域１４０は、印刷装置１の左部の領域である。印刷領域１３０は、非印刷領域１４０の右側から、印刷装置１の右端部までの領域である。図１に示すように、印刷領域１３０には、プラテン５およびトレイ４等が設けられる。

図２に示すように、非印刷領域１４０には、メンテナンス部１４１，１４２が設けられる。メンテナンス部１４１，１４２は、それぞれ、ヘッドユニット１００，２００の移動経路の下方に位置する。メンテナンス部１４１，１４２は、印刷装置１のＣＰＵ（図示略）の制御によって、ヘッドユニット１００，２００に対してのメンテナンス動作が実行される。メンテナンス動作の詳細は、後述する。メンテナンス部１４１，１４２の構成はほぼ同様であるので、メンテナンス部１４２の説明を省略し、以下の説明では、メンテナンス部１４１について説明する。

図３〜図５に示すように、メンテナンス部１４１は、ノズルキャップ１４４、フラッシング受部１４５、吸収部材１４８、支持板１４９、ワイパ部３１、第二バネ支持部６１、案内壁部８０１（図２参照）、移動部６３、および回転部材７８を備える。ノズルキャップ１４４は、メンテナンス部１４１の左部に設けられる。ノズルキャップ１４４は、平面視矩形状で上方に開口するキャップである。ノズルキャップ１４４は、上下方向に移動可能である。

フラッシング受部１４５は、メンテナンス部１４１の右部、かつ、後述する移動部６３の壁部７４の上方に位置する。フラッシング受部１４５は、容器部１４６と吸収体１４７とを備える。容器部１４６は、平面視矩形状で上方に開口する容器である。容器部１４６の内側には、吸収体１４７が配置される。吸収体１４７は、インクを吸収可能な直方体状の部材である。フラッシング受部１４５は、後述のフラッシング動作によってヘッドユニット１００から吐出されたインクを受ける。フラッシング受部１４５が受けたインクは、吸収体１４７に吸収される。

支持板１４９は、左右方向において、ワイパ部３１とノズルキャップ１４４との間に設けられる。支持板１４９は、水平方向に延びる平面視矩形状の板状部材である。支持板１４９は、不図示の駆動機構によって左右方向に移動する。支持板１４９の下面には、吸収部材１４８が貼り付けられる。吸収部材１４８は、水平方向に延びる板状である。吸収部材１４８は、ワイパ部３１に対して左右方向に移動することで、ワイパ５１の上端部（以下、「ワイパ端部５１１」という。）に摺接して、ワイパ端部５１１のインクを吸収できる。

図３〜図５に示すように、ワイパ部３１は、フラッシング受部１４５の左方に配設され、ノズル面１１１よりも下方に位置する。図６に示すように、ワイパ部３１は、ワイパ５１、支持部材３２、複数の挿通部材３９１、規制部材４１、巻きバネ６０、および保護部材５５を備える。ワイパ５１は、第二方向に延びる板状の弾性体である。ワイパ端部５１１は、ノズル面１１１に上下方向に対向する（図３〜図５参照）。ワイパ５１の下部には、第一方向に貫通する複数の孔５０１が前後方向に並んで形成される。本実施形態において、複数の孔５０１は、３つである。複数の孔５０１は、それぞれ、側面視略矩形状である。ワイパ５１は、ワイパ端部５１１がノズル面１１１に接触することにより、ノズル面１１１に付着したインクを払拭する。

支持部材３２は、ワイパ５１の第一方向側に設けられる。支持部材３２は、側面視で前後方向を長手方向とする矩形状、かつ、左右方向の所定の幅を有する。支持部材３２は、その上面から下方に凹んだ凹部１３１を備える。支持部材３２は、凹部１３１の内側でワイパ５１を支持する。

支持部材３２の前後方向の両端部の下端には、一対の凹部３３１が設けられる。一対の凹部３３１は、上方に向かって凹み、かつ、支持部材３２を左右方向に貫通する。前側の凹部３３１の前方、後側の凹部３３１の後方には、それぞれ、アーム部３４１が形成される。一対のアーム部３４１の各下端部には、凹部３３１に向かって突出する一対の係合突出部３５１が設けられる。一対のアーム部３４１には、左方に延びる板状のガイド３６１がそれぞれ設けられる。一対のガイド３６１の上端には、上方に延びる被係合部３２１がそれぞれ設けられる。

前側の凹部３３１から後側の凹部３３１にわたって壁部３７が形成される。壁部３７は前後上下方向に延びる。壁部３７の下端部の前後両側には、一対の第一バネ支持部３８１が設けられる。すなわち、一対の第一バネ支持部３８１は、互いに前後方向に離間する。第一バネ支持部３８１は、壁部３７から左方に突出する。壁部３７であって、一対の第一バネ支持部３８１の上方には、一対の突起部３１１が設けられる。突起部３１１は、左方に突出する略円柱状である。壁部３７の前後方向の中央部には、固定用ネジ孔３３が設けられる。固定用ネジ孔３３は、左方に突出する円筒状である。

本実施形態では、複数の挿通部材３９１は３つである。複数の挿通部材３９１は、支持部材３２の上端部近傍であって、ワイパ５１の３つの孔５０１に対応する位置に設けられる。複数の挿通部材３９１は、それぞれ、第一方向に延びる。複数の挿通部材３９１は、略四角柱状である。複数の挿通部材３９１の前後上下方向断面は、ワイパ５１の複数の孔５０１よりも小さい。これにより、複数の挿通部材３９１がワイパ５１の複数の孔５０１に挿通された場合、若干の遊びができる。ゆえに、ワイパ５１の複数の孔５０１に複数の挿通部材３９１が挿通された場合、ワイパ５１は、複数の挿通部材３９１に対して移動可能である。

規制部材４１は、第一方向においてワイパ５１の左側に並んで設けられる。規制部材４１は、第一壁部４２と複数の押圧片４０１とを備える。第一壁部４２は、ワイパ端部５１１よりも第三方向側に延びる板状の部材である。より詳細には、第一壁部４２の第三方向の端部は、第一壁部４２の第二方向の中央部から第一壁部４２の第二方向に向かって第三方向側に傾斜する。

第一壁部４２は、丸孔４３、長孔４４、固定用孔４５、係合部４１１、およびリブ４６を有する。丸孔４３は、第一壁部４２の上下方向略中央部、かつ、後端部近傍で左右方向に貫通する。丸孔４３は、一対の突起部３１１のうち後方に位置する突起部３１１に対応する。丸孔４３には、突起部３１１が右側から挿通される。長孔４４は、第一壁部４２の上下方向略中央部、かつ、前端部近傍で左右方向に貫通する。長孔４４は、一対の突起部３１１のうち前方の突起部３１１に対応する。長孔４４は、前後方向にやや延び、突起部３１１が右側から挿通される。固定用孔４５は、第一壁部４２の略中央部で左右方向に貫通する。固定用孔４５は、固定用ネジ孔３３に対応する。

ネジ６００は、固定用孔４５に左側から挿通され、固定用ネジ孔３３に締め込まれる。一対の係合部４１１は、第一壁部４２の上端部近傍であって、前後両端部から右方に平面視鉤状に突出する。一対の係合部４１１は、それぞれ、一対の被係合部３２１の右側に係合する。すなわち、規制部材４１と支持部材３２とは、丸孔４３および長孔４４にそれぞれ挿通される突起部３１１と、固定用孔４５に挿通されて固定用ネジ孔３３に締め込まれるネジ６００と、被係合部３２１に係合する係合部４１１とによって固定される。リブ４６は、上下方向または前後方向に延びて第一壁部４２の左側面全体に張り巡らされ、左方にやや突出する。リブ４６は、第一壁部４２を補強する。

複数の押圧片４０１は、第一壁部４２の第三方向とは反対側（すなわち、上側）の端部から第一方向にワイパ５１に向かって延びる７つの部材である。複数の押圧片４０１は、それぞれ、平面視略矩形状である。複数の押圧片４０１は、それぞれ第二方向に並んで配設され、かつ、互いに隣り合う２つは離間して配設される。規制部材４１は、複数の押圧片４０１がワイパ端部５１１よりも第三方向側において、ワイパ５１の左側面を押圧することにより、ワイパ５１を第一方向に弾性変形させた状態を維持する。

巻きバネ６０は、複数の押圧片４０１よりも第三方向側、かつ、規制部材４１の第二方向の両端部よりも第二方向の中央部側に設けられる。巻きバネ６０の両端部には、それぞれ、リング状のバネ端部６０１が設けられる。巻きバネ６０は、バネ端部６０１が、それぞれ、第一バネ支持部３８１に引っ掛けられることにより支持される。なお、図６では第一バネ支持部３８１が一つしか図示されていないが、前後方向において対称に、支持部材３２にもう一つ第一バネ支持部が形成されており、もう一方のバネ端部６０１もこの第一バネ支持部に引っ掛けられて支持される。第一バネ支持部３８１にバネ端部６０１が支持された巻きバネ６０は、巻きバネ６０の中央部６０３が下方に引き伸ばされて後述する第二バネ支持部６１（図３〜図５参照）の底面に引っ掛けられる。すなわち、巻きバネ６０は、一対の第一バネ支持部３８１および第二バネ支持部６１の３点で支持されるため、図６に示すように、中央部６０３が下方に凹んだＶ字状になる。巻きバネ６０は、支持部材３２を第三方向に付勢することにより、ワイパ部３１を下方に付勢する。

図６および図７に示すように、保護部材５５は、支持部材３２の下部に設けられる。保護部材５５は、上壁５５１と一対の側壁５５２と第二壁部５５３（図７参照）とで形成される。上壁５５１は、複数の押圧片４０１よりも下方であって巻きバネ６０よりも上側で第一方向および第三方向に延びる。すなわち、上壁５５１は、巻きバネ６０をノズル面１１１（図３〜図５参照）側から覆う。より詳細には、上壁５５１は、上壁５５１の第二方向の中央部から上壁５５１の第二方向の両端部に向かって第三方向に傾斜する。支持部材３２の下端部は、上壁５５１の上面に接続する。一対の側壁５５２は、それぞれ、上壁５５１の第二方向の両端部から第三方向に延びる。図７に示すように、第二壁部５５３は、巻きバネ６０よりも第一方向側に設けられる。第二壁部５５３は、上壁５５１の第一方向の端部から第三方向に延びる。第二壁部５５３は、第二壁部５５３における第三方向の端部、かつ、第二方向の両端部よりやや内側に、一対の溝部５５４を備える。溝部５５４は、第三方向とは反対方向（すなわち、上方）に延び、側面視略矩形状である。

図３〜図５に示すように、第二バネ支持部６１は、上下方向において支持部材３２の下側、かつ、前後方向において一対のバネ端部６０１（図６参照）の間に位置する。第二バネ支持部６１は、右端部が後述する壁部７９の左部に支持される。第二バネ支持部６１は、壁部７９に支持される位置から左方に延び、その先端がさらに下方に折れ曲がり、その先端がさらに左方に折れ曲がった金属板である。

図８に示すように、一対の案内壁部８０１は、それぞれ、上下方向に延び、かつ、平面視で支持部材３２のアーム部３４１の周囲に沿って形成される。案内壁部８０１は、左右方向にアーム部３４１を挟んで対向する一対の壁面を形成する。案内壁部８０１は、支持部材３２の左右方向の移動を制限する。

図３〜図５に示すように、移動部６３は、ワイパ部３１の右側に配設される。移動部６３は、巻きバネ６０の第三方向への付勢力に従ってワイパ部３１を離間位置（図３参照）に移動させる動作と、巻きバネ６０の第三方向への付勢力に抗ってワイパ部３１を接触位置（図４参照）に移動させる動作とを実行する。図３に示すように、離間位置は、ワイパ５１のワイパ端部５１１がノズル面１１１よりも下方に位置する位置である。すなわち、離間位置では、ヘッドユニット１００が左右方向に移動しても、ワイパ部３１はノズル面１１１には接触不可能である。図４に示すように、接触位置は、ワイパ５１のワイパ端部５１１がノズル面１１１よりも上方に位置する位置である。すなわち、接触位置では、ヘッドユニット１００が左右方向に移動することにより、ワイパ５１はノズル面１１１に接触可能である。ワイパ部３１が離間位置と接触位置とに上下動する機構の詳細は、後述する。図８および図９に示すように、移動部６３は、一対の対向壁部６５１、延伸部７１、および壁部７４を備える。一対の対向壁部６５１は、互いに前後方向に対向する。対向壁部６５１は、それぞれ、正面視略三角形状である。対向壁部６５１は、それぞれ、前後方向に弾性変形可能である。対向壁部６５１は、傾斜部６４１、当接部６７１、係合部６８１、および延伸壁部７３１を備える。

一対の傾斜部６４１は、互いに前後方向に対向し、支持部材３２の下側に位置する。傾斜部６４１は、対向壁部６５１の上部を形成し、左斜め下方に延びる。一対の傾斜部６４１の前後方向外側の端部は、それぞれ、前後方向外側に突出した板状である。

当接部６７１は、それぞれ、傾斜部６４１の上面の前後方向中央部において、上方に突出する。当接部６７１は、傾斜部６４１に沿って左斜め下方に延びる。係合部６８１は、それぞれ、傾斜部６４１の前後方向外側の側面において前後方向内側に向かって凹む。係合部６８１は、傾斜部６４１に沿って左斜め下方に延びる。

係合部６８１は、それぞれ、支持部材３２の係合突出部３５１（図６、図７および図９参照）に係合する。このとき、傾斜部６４１は、支持部材３２の凹部３３１（図６および図７参照）に配置される。当接部６７１は、それぞれ、凹部３３１の上面に当接する。

対向壁部６５１の右端部には、上下方向に延びる延伸壁部７３１が形成される。延伸壁部７３１の上端は、傾斜部６４１の上端部に接続される。

延伸部７１は、一対の対向壁部６５１の下端部の間に架け渡される。延伸部７１は、上下方向への可撓性を有し、水平方向に延びる板状である。

図３〜図５および図８に示すように、壁部７４は、水平方向に延びる平面視矩形状の壁部である。壁部７４の前後方向の両端部の左部は、それぞれ、延伸壁部７３１の下端部に接続される。壁部７４の右部には、長孔部７５が設けられる。長孔部７５は、壁部７４を上下方向に貫通し、前後方向に延びる。図９に示すように、壁部７４の前後方向の両端部には、それぞれ、壁部７４から下方に突出する壁部７５１が設けられる。壁部７５１は、後述する壁部７９（図３〜図５および図８参照）の前後方向の内側、かつ、左右方向に延びる凹部（図示略）の内側に配置される。

図３〜図５および図８に示すように、回転部材７８は、壁部７４の下側に配設される。回転部材７８は、壁部７８１、駆動軸７８２、軸部７８３、および壁部７８４を備える。壁部７８１は、壁部７４の下側において壁部７４に対向する壁部である。壁部７８１は、水平方向を径方向とする円形状である。駆動軸７８２は、上下方向に延びる。駆動軸７８２の上端は、壁部７８１の底面の中心部に接続される。駆動軸７８２は、モータ、ギア等を含む駆動機構（図示略）に接続されており、駆動機構の駆動に伴って回転することにより、壁部７８１を回転させる。

軸部７８３は、上下方向に延びる。軸部７８３の下端は、壁部７８１の上面の外周部に接続される。軸部７８３は、駆動軸７８２の回転中心より外側に位置し、長孔部７５に挿通される。壁部７８４は、壁部７８１の周囲から下方に延びる。

壁部７８１と壁部７８４との下側には、壁部７９が設けられる。壁部７９は、平面視矩形状に水平方向に延びる。壁部７９は、上下方向に貫通する孔部７９１を備える。駆動軸７８２は、孔部７９１に挿通される。壁部７９には、壁部７９２が接続される。壁部７９２は、水平方向において壁部７８４の内面に沿って配置され、上方に延びて形成される。孔部７９１は、水平方向において壁部７９２の中心に位置する。

図３〜図５に示すように、壁部７９の左端部には、左斜め下方に延びる面である傾斜面８０が接続される。傾斜面８０の下端部は、排出口８１まで延びる。排出口８１は、インクを排出する開口部であり、排出されたインクを貯留するタンク（図示略）に接続される。

ワイパ部３１が離間位置と接触位置とに上下動する機構について、図３、図４、および図９を参照して説明する。ワイパ部３１の離間位置と接触位置との上下動は、印刷装置１のＣＰＵによって制御される。図３に示すように、ワイパ部３１が離間位置に位置する場合、軸部７８３および移動部６３は、最も右側に位置する。ワイパ部３１が離間位置から接触位置に移動する場合、ＣＰＵは、駆動機構（図示略）を所定量だけ駆動する。これにより、回転部材７８の駆動軸７８２を介して壁部７８１が回転し、駆動軸７８２を中心にして軸部７８３が回転移動する。この場合、軸部７８３は長孔部７５内を摺動しつつ、壁部７４を左方向に押す。これによって、図９に示すように、移動部６３が左方に移動し、傾斜部６４１が左方向に移動する。

支持部材３２は、案内壁部８０１（図８参照）によって左右方向への移動が制限されている。このため、傾斜部６４１の移動に伴い、ワイパ部３１は、支持部材３２が案内壁部８０１によって案内されつつ、巻きバネ６０の付勢力に抗して傾斜部６４１に沿って上方に移動する。このとき、当接部６７１は、凹部３３１（図６および図７参照）の上面に当接する。支持部材３２の係合突出部３５１は、係合部６８１に対して摺動する。図４に示すように、駆動機構が所定量駆動して停止した場合、軸部７８３および移動部６３は、最も左側に位置し、ワイパ部３１は、接触位置に位置する。

ワイパ部３１が接触位置から離間位置に移動する場合、ＣＰＵは、駆動機構を所定量だけ駆動する。これにより、回転部材７８の駆動軸７８２を介して壁部７８１が回転し、駆動軸７８２を中心として軸部７８３が回転移動する。この場合、軸部７８３は長孔部７５内を摺動しつつ、壁部７４を右方向に押す。これによって、移動部６３が右方向に移動する。よって、傾斜部６４１が右方向に移動する。支持部材３２は、案内壁部８０１によって左右方向への移動が制限されている。このため、傾斜部６４１の移動に伴い、ワイパ部３１は、支持部材３２が案内壁部８０１によって案内されつつ、巻きバネ６０の付勢力に従って傾斜部６４１に沿って下方に移動する。このとき、当接部６７１は、凹部３３１の上面に当接する。支持部材３２の係合突出部３５１は、係合部６８１に対して摺動する。図４に示すように、駆動機構が所定量駆動して停止した場合、ワイパ部３１は、離間位置に位置する。

メンテナンス動作について、図３〜図５を参照して説明する。メンテナンス動作は、例えば、フラッシング動作、インクパージ動作、第一払拭動作、第二払拭動作である。フラッシング動作は、印刷媒体への印刷を実行する前に、フラッシング受部１４５上に、ヘッド部１１０からインクを吐出する動作である。フラッシング動作が行われることにより、印刷が開始された直後においても、ヘッド部１１０から適切にインクが吐出される。インクパージ動作は、ノズルキャップ１４４によってノズル面１１１がキャップされた状態で、ノズルキャップ１４４に接続された吸引器（図示略）によって、ノズルからインクが引き出される動作である。インクパージ動作が実行されることにより、ノズルの内側に入った気泡がインクとともに排出されるため、気泡によって吐出不良が発生する可能性を低減できる。

第一払拭動作は、ワイパ５１によって、ノズル面１１１の表面に残った余分なインクを払拭する動作である。第一払拭動作が実行されることにより、ノズル面１１１に残ったインクが固着してノズル面１１１からインクを吐出し難くなる可能性を低減できる。第二払拭動作は、吸収部材１４８によって、ワイパ５１に付着したインクを払拭する動作である。第二払拭動作が実行されることにより、ワイパ５１にインクが残り、次回の第一払拭動作を実行するときに、ワイパ５１からノズル面１１１にインクが付着する可能性を低減できる。

第一払拭動作および第二払拭動作について図５を参照して説明する。第一払拭動作および第二払拭動作は、ＣＰＵが記憶手段（図示略）に記憶されたプログラムに従って印刷装置１を制御することによって行われる。ＣＰＵは、駆動機構を所定量だけ駆動することにより、ワイパ部３１を離間位置（図３参照）から接触位置（図４参照）に移動させる。ＣＰＵは、駆動モータ１９（図１参照）を駆動し、ヘッドユニット１００（図１参照）を第一方向に移動させる。図５に示すように、接触位置にあるワイパ部３１のワイパ５１がノズル面１１１に接触し、ノズル面１１１に残った余分なインクを払拭する。ＣＰＵは、駆動機構を所定量だけ駆動することにより、ワイパ部３１を接触位置から離間位置に移動させて第一払拭動作を終了する。なお、ヘッドユニット１００をワイパ部３１に対して複数回往復させ、インクを複数回払拭してもよい。

ＣＰＵは、第一払拭動作の終了後に第二払拭動作を実行する。この場合、ＣＰＵは、駆動機構を所定量だけ駆動して移動部６３を移動させ、ワイパ５１が吸収部材１４８に当接する上下方向の位置（図示略）まで、ワイパ部３１を移動させる。ＣＰＵは、支持板１４９を右方向に移動させ、吸収部材１４８の底面にワイパ５１を摺接させ、第二払拭動作を実行する。

以上説明したように、本実施形態によれば、印刷装置１は、複数の孔５０１を有するワイパ５１と、複数の孔５０１にそれぞれ移動可能に挿通される複数の挿通部材３９１と、ワイパ５１を支持する支持部材３２とを備える。ワイパ５１は、ヘッド部１１０のノズル面１１１を払拭するときにノズル面１１１に接触するため、その衝撃による負荷をノズル面１１１から受ける。ワイパ５１は、規制部材４１に設けられた複数の押圧片４０１によって弾性変形された状態に維持されるため、規制部材４１から負荷を受ける。

ワイパ５１は、複数の挿通部材３９１がワイパ５１に設けられた複数の孔５０１にそれぞれ移動可能に挿通され、支持部材３２によって支持される。これにより、ワイパ５１は外力を受けた場合に、その外力に応じて変形や移動が可能であるので、規制部材４１やノズル面１１１からワイパ５１が受ける負荷を分散できる。従って、印刷装置１は、ワイパ５１が直接受ける負荷を軽減することができる。ゆえに、ワイパ５１は耐久性が向上して、ヘッド部１１０のノズル面１１１を確実に払拭できるため、印刷装置１はヘッド部１１０のメンテナンス不良を抑制できる。また、ワイパ５１は、複数の孔５０１に複数の挿通部材３９１が挿通されるため、ワイパ５１がノズル面１１１に接触したときに衝撃を受けても、ワイパ５１は支持部材３２に対して回動することがなく、ノズル面１１１のインクを確実に拭くことができる。

印刷装置１は、規制部材４１に複数の押圧片４０１を備える。互いに隣り合う２つの押圧片は離間して配設され、ワイパ５１と規制部材４１との間には開口する溝が形成される。ワイパ５１でインクを払拭し、ワイパ５１からインクが垂れるとき、インクは開口から溝を通って下方へ流れるため、複数の押圧片４０１にはインクが溜まらない。そのため、インクが乾燥すると粘性が高くなって付着した部材に固着するような性質を有しているような場合であっても、印刷装置１は、複数の押圧片４０１とワイパ５１とが固まったインクによって固着することを抑制できる。ゆえに、印刷装置１は、ワイパ５１の移動を確保できるので、規制部材４１やノズル面１１１からワイパ５１が受ける負荷を軽減できる。

また、１つの押圧片でワイパ５１を押圧すると、その押圧箇所のみ負荷がかかり、ワイパ５１において押圧箇所から離れた箇所が十分に変形できない可能性がある。印刷装置１では、押圧片が複数あり、ワイパ５１を複数個所で押圧できるので、より確実にワイパ５１を押圧できる。加えて、押圧片に溜まった液体がワイパ５１を伝ってノズル面１１１に後戻りするようなおそれがないので、ヘッド部１１０のノズル面１１１を確実に払拭できる。なお、ノズル面１１１から吐出される液体は、インクに限定されず、例えば、布帛が染められた色を脱色する抜染剤や布帛へのインクの定着性を向上させるための処理剤等であってもよい。このような場合であっても、押圧片に溜まった液体がワイパ５１を伝ってノズル面１１１に後戻りするようなおそれがないので、ヘッド部１１０のノズル面１１１を確実に払拭できる。

印刷装置１は、巻きバネ６０と巻きバネ６０をノズル面１１１側から覆う上壁５５１を有する保護部材５５とを備える。例えば、ワイパ５１で払拭したインクが巻きバネ６０に付着すると、インクが乾燥したときに固着して巻きバネ６０の付勢力が損なわれる。この場合、移動部６３によるワイパ部３１の離間位置と接触位置との移動がスムーズに行われなくなるため、ヘッド部１１０のノズル面１１１をワイパ５１で十分に払拭できない。印刷装置１によると、ワイパ５１によって払拭されたインクは、複数の押圧片４０１の間の開口からワイパ５１と規制部材４１との間に開口する溝を通って下方へ流れる。このインクは保護部材５５の上壁５５１を伝って落ちるため、保護部材５５は巻きバネ６０にインクが付着することを抑制できる。ゆえに、印刷装置１は、巻きバネ６０の付勢力を損なうことなく、メンテナンス動作を十分に実行できる。

第一壁部４２の第三方向の端部は、第一壁部４２の第二方向の中央部から第一壁部４２の第二方向に向かって第三方向側に傾斜する。これにより、ワイパ５１で払拭したインクが規制部材４１を第三方向に向かって垂れるとき、インクは第一壁部４２の第二方向の端部から落ちる。また、巻きバネ６０は、規制部材４１の第二方向の両端部よりも第二方向の中央部側に設けられる。ゆえに、印刷装置１は、規制部材４１の第一壁部４２から落ちたインクが巻きバネ６０に付着することを抑制できる。

保護部材５５は、巻きバネ６０よりも第一方向側に設けられた、上壁５５１から第三方向に延びる第二壁部５５３を備える。第二壁部５５３は、ワイパ５１で払拭したインクが巻きバネ６０に付着することを防ぐことができる。また、第二壁部５５３は、第二壁部５５３の第三方向の端部、かつ、第二方向の両端部よりやや内側に、第三方向とは反対方向（すなわち、上方）に延びる一対の溝部５５４を備える。第二壁部５５３の第三方向の端部が平坦である場合は、ワイパ５１で払拭したインクがその端部を伝って中央方向へ流れてしまう。例えば、規制部材４１の下側において、巻きバネ６０は規制部材４１の両端側よりも中央部側に配置されるので、インクは、中央部に流れるほどその端部から落ちたときに巻きバネ６０に付着するおそれがある。印刷装置１は、第二壁部５５３に設けられた溝部５５４により、ワイパ５１で払拭した液体の中央方向への流れを遮断し、ワイパ５１で払拭したインクが第二壁部５５３の第三方向の端部を伝って中央方向へ流れることを抑制できる。

規制部材４１と支持部材３２とは、丸孔４３、長孔４４にそれぞれ挿通される突起部３１１、固定用孔４５に挿通されて固定用ネジ孔３３に締め込まれるネジ６００、および被係合部３２１に係合する係合部４１１によって固定される。例えば、規制部材４１が反った場合や、支持部材３２に対して回動した場合、複数の押圧片４０１がワイパ５１に対して均一に接触しない場合がある。この場合、ワイパ５１に局所的に負荷がかかり、ワイパ５１が損傷する可能性がる。

ワイパ５１は、外力を受けた場合に規制部材４１にワイパ５１が受けた負荷を分散する。被係合部３２１に係合した係合部４１１は、ワイパ５１が規制部材４１に対して分散した負荷によって規制部材４１が反ることを抑制できる。リブ４６は、第一壁部４２を補強し、剛性を向上させて規制部材４１が反ることを抑制できる。丸孔４３、長孔４４にそれぞれ挿通される突起部３１１は、規制部材４１が支持部材３２に対して回動することを抑制できる。また、丸孔４３および長孔４４のうち、いずれか一方（本実施形態では、長孔４４）を前後方向に延びる長孔にすることにより、規制部材４１は支持部材３２に容易に組み付けられる。

ヘッドユニット１００，２００が本発明の「ヘッド」の一例である。巻きバネ６０が本発明の「付勢部材」の一例である。

本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態において、印刷装置１は、ワイパ５１の第一方向とは反対側に規制部材４１を備えるが、ワイパ５１の第一方向側に規制部材４１を備えてもよい。この場合、押圧片４０１は、第一方向とは反対方向にワイパ５１を押圧する。

印刷装置１は、複数の押圧片４０１を備え、互いに隣り合う２つの押圧片４０１が離間して配設されるが、少なくとも１つの押圧片４０１を備えればよいし、複数の押圧片４０１は離間していなくてもよい。例えば、印刷装置１は、平面視波状の押圧片を備えてもよい。

支持部材３２に対するワイパ５１の支持の方法は本実施形態の方法に限定されず、例えば、支持部材３２に凹部１３１が形成されずにワイパ５１が支持されてもよい。印刷装置１において、保護部材５５は支持部材３２の下端部に設けられるが、これに限定されず、巻きバネ６０の上方に設けられればよい。また、印刷装置１において、保護部材５５は支持部材３２に設けられるが、これに限定されず、例えば規制部材４１に設けられてもよい。

印刷装置１は、巻きバネ６０と移動部６３と保護部材５５とを備えるが、巻きバネ６０と移動部６３と保護部材５５とを備えなくてもよい。例えば、ワイパ５１でヘッド部１１０のノズル面１１１を払拭する場合のみ、ヘッド部１１０がワイパ５１にノズル面１１１が接触する位置まで移動すればよい。この場合、印刷装置１において第一壁部４２の第三方向の端部は、第一壁部４２の第二方向の中央部から第一壁部４２の第二方向に向かって第三方向側に傾斜するが、傾斜しなくてもよい。

複数の挿通部材３９１は、支持部材３２に設けられるが、第一方向に延びる部材であれば、支持部材３２に設けられなくてもよい。例えば、規制部材４１のワイパ５１に対向する面であって、ワイパ５１の孔５０１に対応する位置に設けられてもよい。また、挿通部材３９１が支持部材３２に設けられる位置は実施形態に限定されず、支持部材３２と規制部材４１との間に配置されれば、支持部材３２の上端部近傍に設けられていなくてもよい。例えば、支持部材３２の上下方向における中央部に設けられてもよいし、下端部近傍に設けられてもよい。また、印刷装置１は、３つの孔５０１を備えるが、複数備えれば３つに限定されない。印刷装置１は、３つの挿通部材３９１を備えるが、複数備えれば３つに限定されない。

巻きバネ６０は、巻きバネに限定されず、例えば、ゴム等の弾性を有する合成樹脂であってもよい。巻きバネ６０は、支持部材３２と１ヶ所で接続されてもよい。ノズル面１１１から吐出される液体は、インクに限定されず、例えば、布帛が染められた色を脱色する抜染材であってもよい。

印刷装置１の印刷媒体への印刷方法は、ヘッド部１１０が水平方向に移動する上記方法に限定されない。例えば、ヘッド部は移動せず、プラテンが前後左右方向に移動してもよいし、ヘッド部とプラテンとが前後左右方向に移動してもよい。すなわち、ヘッド部が印刷媒体に対して前後左右方向に相対的に移動すればよい。

１ 印刷装置
３２ 支持部材
４１ 規制部材
４２ 第一壁部
５１ ワイパ
５５ 保護部材
６０ 巻きバネ
６３ 移動部
１００，２００ ヘッドユニット
１１１ ノズル面
３９１ 挿通部材
４０１ 押圧片
５０１ 孔
５１１ ワイパ端部
５５１ 上壁
５５３ 第二壁部
５５４ 溝部

Claims (5)

1. 印刷媒体に液体を吐出するノズルを有する面であるノズル面を備え、前記印刷媒体に対し水平方向のうち少なくとも第一方向に相対的に移動するヘッドと、
   前記ノズル面に対向し、前記第一方向に直交し前記ノズル面と平行な第二方向に延びる板状の弾性体と、前記弾性体を前記第一方向に貫通する複数の孔とを備え、前記弾性体の前記ノズル面と対向する端部であるワイパ端部が前記ノズル面に接触することにより前記ノズル面を払拭するワイパと、
   前記ワイパの前記第一方向側に設けられ、前記ワイパを支持する支持部材と、
   前記ワイパ端部よりも前記ノズル面側とは反対側である第三方向側に延びる第一壁部と、前記第一壁部の前記第三方向とは反対側の端部から前記ワイパに向かって延びる少なくとも１つの押圧片とを有し、前記第一方向において前記ワイパと並んで設けられる規制部材と、
   前記支持部材と前記規制部材との間において前記第一方向に延び、前記複数の孔にそれぞれ移動可能に挿通する複数の挿通部材と
   を備え、
   前記規制部材は、前記少なくとも１つの押圧片が前記ワイパ端部よりも前記第三方向側において、前記ワイパを押圧することにより、前記ワイパを弾性変形させた状態に維持することを特徴とする印刷装置。
2. 前記少なくとも１つの押圧片は、複数の押圧片であり、
   前記複数の押圧片は、前記第二方向に並んで配設され、かつ、互いに隣り合う２つの前記押圧片が離間して配設されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記複数の押圧片よりも前記第三方向側に設けられ、前記支持部材を前記第三方向に付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材の付勢力に従って前記ワイパを離間位置に移動させる動作と、前記付勢部材の付勢力に抗って前記ワイパを接触位置に移動させる動作とを実行可能な移動部と、
   前記複数の押圧片と前記付勢部材との間で前記第一方向に延び、前記付勢部材を前記ノズル面側から覆う上壁を有する保護部材と
   を備え、
   前記接触位置は、前記ワイパ端部が前記ノズル面に接触可能な位置であり、
   前記離間位置は、前記ワイパ端部が前記ノズル面から離間する位置であり、
   前記保護部材の前記上壁は、前記上壁の前記第二方向の中央部から前記上壁の前記第二方向の両端部に向かって前記第三方向側に傾斜することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記付勢部材は、前記規制部材の前記第二方向の両端部よりも前記第二方向の中央部側に設けられ、
   前記第一壁部の前記第三方向の端部は、前記第一壁部の前記第二方向の中央部から前記第一壁部の前記第二方向に向かって前記第三方向側に傾斜することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記保護部材は、前記付勢部材よりも前記第一方向側に設けられた、前記上壁から前記第三方向に延びる第二壁部を備え、
   前記第二壁部は、前記第二壁部における前記第三方向の端部、かつ、前記第二方向の両端側に、前記第三方向とは反対方向に延びる溝部を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の印刷装置。

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