JP2018158520A - インクジェットプリンタ、及び、インクジェットヘッドのクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドのワイピングを適切に行えるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクジェットプリンタは、Ｘ方向に往復移動するキャリッジ４に搭載された複数のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドのうち、第１の方向Ｘ１（Ｘ２と逆方向）にある第１のグループＧ１のインクジェットヘッドをワイピングするワイパー１１ａと、第２の方向Ｘ２にある第２のグループＧ２のインクジェットヘッドをワイピングするワイパー１１ｂとを備える。そして、キャリッジ４が第２の方向Ｘ２に移動するときに、ワイパー１１ａを第１のグループＧ１のインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行い、キャリッジ４が第１の方向Ｘ１に移動するときに、ワイパー１１ｂを第２のグループＧ２のインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行う。【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェットプリンタ、及び、インクジェットヘッドのクリーニング方法に関する。

従来から、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取るワイピング機能を有するインクジェットプリンタが知られている。特許文献１に記載されたインクジェット記録装置は、２組の記録ヘッド列をワイピングする際に、一方側の記録ヘッド列のノズル面から拭き取ったインクが他方側の記録ヘッド列のノズル面に再度付着しない機構を備えている。特許文献１に記載されたインクジェット記録装置は、２つのワイピングブレードを同時に、キャリッジの走査方向に対して垂直な方向に移動させることにより、ノズル面に付着したインクを拭き取る。

特許文献２に記載されたプリントヘッドのワイピング機構は、印刷領域の両側に、第１のワイピングアセンブリと第２のワイピングアセンブリを備えている。この機構により、第１のプリントヘッドと第２のプリントヘッドの両方が同時に印刷領域から外れなくてもワイピングすることを可能とし、プリンタの幅を小さくすることができる（特許文献２の図３Ａと図３Ｂとを比較されたい）。

特開２０１２−２５４５４１号公報 米国特許６７５５５０４号公報 特開２０１１−５１１２６号公報

近年、記録媒体におけるインクの定着性を向上させるため、インクとは別に、インクに作用して発色性等を高める定着液を噴射する方式の記録方法が開発されている。この２液定着方式では、記録媒体へ、インク（第１液）とは別に、カチオン性樹脂等を主成分とする定着液（第２液）を噴射することにより、記録媒体上でインクに含まれる顔料の分散剤（通常、アニオン性樹脂等が用いられる）の電気的安定性を変化させて顔料の凝集を促し、記録媒体表面でのインクの定着性を向上させる。このような２液定着方式においては、インクジェットヘッドの吐出面で２つの液が混ざると目詰まりの原因となるので、２つの液の混合が生じないように注意する必要がある。

また、異なるインクの混合によって不都合が起きるのは、２液定着方式の場合に限られるものではない。上記した特許文献１に見られるように、ＹＭＣＫの４色の記録ヘッド列と白色の記録ヘッド列が別々に構成されている場合には、各記録ヘッド列の間での混色を避けることが望ましい。

特許文献３に記載されたインクジェットプリンタは、上記したインクの混合に対処するため、ヘッド毎に別々のワイパーを使用するインクジェットを開示している。ところで、ワイパーによるワイピングが終了してワイパーがヘッドから離れるときに、ワイピング中に曲がっていたワイパーの先端が元に戻る。このときにワイパーが元に戻る勢いで、ワイパーに付着したインクが撥ねるが、上記した特許文献３では、このことに言及していない。

本発明は、インクジェットヘッドのワイピングを適切に行えるインクジェットプリンタ及びそのインクジェットヘッドのクリーニング方法を提供することを目的とする。

本発明のインクジェットプリンタは、所定の走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された複数のインクジェットヘッドと、前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記往復運動の第１の方向にある第１のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第１のワイパー部材と、前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記第１の方向と反対の第２の方向にある第２のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第２のワイパー部材とを備え、前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときに、前記第１のワイパー部材を前記第１のグループのインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行い、前記キャリッジが前記第１の方向に移動するときに、前記第２のワイパー部材を前記第２のグループのインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行う。

この構成により、往復運動をするインクジェットヘッドにワイパー部材を接触させることで、ワイパー部材がその吐出口面上を相対的に移動し、インクジェットヘッドのワイピングを行える。また、キャリッジが第２の方向に移動するときに、第２の方向とは逆側にある第１のグループのインクジェットヘッドのワイピングを行うので、ワイパー部材がインクジェットヘッドの吐出面から離れるときにインクが撥ねたとしても、第２のグループのインクジェットヘッドに付着することがない。なお、キャリッジが第１の方向に移動する場合も同様に、第１のグループのインクジェットヘッドに、第２のグループのインクジェットヘッドのインクが撥ねて付着しない。

また、本発明のインクジェットプリンタは、複数のインクジェットヘッドと、前記複数のインクジェットヘッドのうちの第１のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第１のワイパー部材と、前記複数のインクジェットヘッドのうちの前記第１のグループとは異なる第２のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第２のワイパー部材とを備え、前記第１のワイパー部材は、前記第２のグループのインクジェットヘッドから離れる方向にワイピングを行い、前記第２のワイパー部材は、前記第２のグループのインクジェットヘッドから離れる方向にワイピングを行い、かつ、前記第１のワイパー部材によるワイピングと前記第２のワイパー部材によるワイピングとを異なるタイミングに行う。

このように第１のワイパー部材と第２のワイパー部材はともに、他方のワイパー部材によってワイピングされるグループのインクジェットヘッドから離れる方向にワイピングを行うので、ワイパー部材がインクジェットヘッドから離れるときにインクが撥ねたとしても、他方のグループのインクジェットヘッドに付着することがない。

本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記第１のワイパー部材及び前記第２のワイパー部材は、そのワイピング方向と垂直な方向に対して傾けて配置されてもよい。

この構成により、インクジェットヘッドのワイピングを終了して、ワイパー部材がインクジェットヘッドから離れるときに生じ得るインクの撥ねを低減することができる。

本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記第１のグループは、インクを吐出するインクジェットヘッドを含み、前記第２のグループは、前記インクを定着させる定着液を吐出するインクジェットヘッドを含んでもよい。

インクと定着液がインクジェットの吐出口で混ざるとノズル詰まりが発生する。本発明の構成により、インクジェットヘッドのワイピング時にインクと定着液とが混合しないようにして、インク詰まりの発生を防止することができる。

本発明のクリーニング方法は、所定の走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された複数のインクジェットヘッドと、前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記往復運動の第１の方向にある第１のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第１のワイパー部材と、前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記第１の方向と反対の第２の方向にある第２のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第２のワイパー部材とを有するインクジェットプリンタのクリーニング方法であって、前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときに、前記第１のワイパー部材を前記第１のグループのインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行うステップと、前記キャリッジが前記第１の方向に移動するときに、前記第２のワイパー部材を前記第２のグループのインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行うステップとを備える。

この構成により、キャリッジが第２の方向に移動するときに、第２の方向とは逆側にある第１のグループのインクジェットヘッドのワイピングを行うので、ワイパー部材がインクジェットヘッドの吐出面から離れるときにインクが撥ねたとしても、第２のグループのインクジェットヘッドに付着することがない。なお、キャリッジが第１の方向に移動する場合も同様に、第１のグループのインクジェットヘッドに、第２のグループのインクジェットヘッドのインクが撥ねて付着しない。

また、本発明のクリーニング方法は、複数のインクジェットヘッドと、前記複数のインクジェットヘッドのうちの第１のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第１のワイパー部材と、前記複数のインクジェットヘッドのうちの前記第１のグループとは異なる第２のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第２のワイパー部材とを有するインクジェットプリンタのクリーニング方法であって、前記第１のワイパー部材によって、前記第２のグループのインクジェットヘッドから離れる方向にワイピングを行うステップと、前記第２のワイパー部材によって、前記第２のグループのインクジェットヘッドから離れる方向にワイピングを行うステップとを備え、前記第１のワイパー部材と前記第２のワイパー部材によるワイピングを異なるタイミングに行う。

このように第１のワイパー部材と第２のワイパー部材はともに、他方のワイパー部材によってワイピングされるグループのインクジェットヘッドから離れる方向にワイピングを行うので、ワイパー部材がインクジェットヘッドから離れるときにインクが撥ねたとしても、他方のグループのインクジェットヘッドに付着することがない。

本発明によれば、異なるグループのインクジェットヘッドで用いられるインクの混合を防止しつつ、インクジェットヘッドのワイピングを行うことができる。

インクジェットプリンタの構成を模式的に示す図である。 インクジェットプリンタの構成を模式的に示す図である。 キャリッジを下方（メディア側）から見た図である。 （ａ）ワイパーの構成を示す斜視図である。（ｂ）ワイピング中のワイパーを示す模式図である。 ワイパーの配置を示す図である。 （ａ）ワイパーによるワイピング開始時の様子を示す図である。（ｂ）ワイパーによるワイピング中の様子を示す図である。（ｃ）ワイパーによるワイピング終了時の様子を示す図である。 （ａ）ワイパーによるワイピング開始時の様子を示す図である。（ｂ）ワイパーによるワイピング中の様子を示す図である。（ｃ）ワイパーによるワイピング終了時の様子を示す図である。 （ａ）インクジェットヘッドの別の配置を示す図である。（ｂ）インクジェットヘッドの別の配置を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタについて図面を参照しながら説明する。
図１及び図２は本実施の形態のインクジェットプリンタの構成を模式的に示す図である。このインクジェットプリンタ１は、シリアル型のインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１は、プラテン３上において、プリント用のシート等のメディア２を前後方向（図１の表裏面方向。以下「Ｙ方向」という。）に移動させる。具体的には、図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、メディア２を送りローラ７と押えローラ８との間に挟み込んで、送りローラ７を押えローラ８と共に回転させることにより、メディア２をＹ方向に移動させている。インクジェットプリンタ１は、複数のインクジェットヘッド５を搭載したキャリッジ４を有している。

図３は、キャリッジ４を下方（メディア２側）から見た図である。キャリッジ４は、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクを吐出するインクジェットヘッド５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋと、これらのインクに作用して発色性等を高める定着液を吐出するインクジェットヘッド５Ｆとを搭載している。これらのインクジェットヘッドを総称するときは「インクジェットヘッド５」という。インクジェットヘッド５は、メディア２と対向する面に、メディア２にインクを吐出する複数のノズル１２を有している。

インクジェットプリンタ１は、キャリッジ４をプラテン３上に搭載されたメディア２上方をＹ方向と垂直な方向（以下「Ｘ方向」という。）に移動させながら、インクジェットヘッド５から所定のタイミングでインク滴を吐出させる。

インクジェットプリンタ１には、図１に示すように、プラテン３の脇にある非記録領域に、メンテナンス機構３０が備えられている。キャリッジ４をＸ方向に移動可能に保持するガイドレール６が、メンテナンス機構３０の位置まで延びており、キャリッジ４に搭載されたインクジェットヘッド５をメンテナンス機構３０の位置まで移動させることができる。

次に、メンテナンス機構３０について説明する。メンテナンス機構３０は、インクジェットヘッド５の下面に並ぶノズルを２つのワイパー１１ａ，１１ｂ（これらを総称して「ワイパー１１」という。）、及び、ノズル１２の周囲にキャップ２１を被せるキャッピング手段２０を備えている。キャッピング手段２０は、インクジェットヘッド５の下面のノズルの周囲にキャップ２１を被せて、そのノズル５内のインクの乾燥を防ぐと共に、そのノズル５からインクを試噴射（フラッシング）させて、ノズル内のインク詰まりを防ぐ役割を有する。

続いて、ワイパー１１について詳しく説明する。ワイパー１１は、インクジェットヘッド５のノズル面をワイピングして、そのノズル面に付着している塵埃やインク滴を除去する役割を有する。

図４（ａ）は、ワイパー１１の構成を示す斜視図である。ワイパー１１は、細長い板状の形状を有している。以下の説明において、ワイパー１１の長手方向を軸Ａ１という。ワイパー１１は弾性体によって構成されており、インクジェットヘッド５に接触してワイピングを行うときには、図４（ｂ）に示すように先端Ｒが若干撓む。

ワイパー１１は、図示しない駆動機構によって上下に移動し、所定のタイミングでインクジェットヘッド５の下面に接触させられる。ワイパー１１がインクジェットヘッド５に接触された状態で、インクジェットヘッド５がＸ方向に移動することにより、インクジェットヘッド５の吐出面上におけるワイパー１１の位置が相対的に移動し、インクジェットヘッド５の吐出面をワイピングすることができる。

図５は、ワイパー１１ａ，１１ｂの配置を示す図である。ワイパー１１ａ，１１ｂの長手方向の軸Ａ１は、インクヘッドヘッド５の移動方向であるＸ方向に対して垂直な軸Ａ２に対して、角度θ（θ≠０）を有している。このようにワイパー１１ａ，１１ｂの軸Ａ１が軸Ａ２について角度を有しているのは、次の理由による。

すなわち、インクジェットヘッド５のワイピングの最中は、図４（ｂ）に示すように、ワイパー１１ａ，１１ｂの先端が撓み、ワイパー１１ａ，１１ｂがインクジェットヘッド５の吐出面から外れるときに、弾性力によって撓みが元に戻るため、ワイパー１１ａ，１１ｂに付着したインクが撥ねるという現象が起きる。ワイパー１１ａ，１１ｂの軸Ａ２が軸Ａ１に対して傾きを有することにより、ワイパー１１ａ，１１ｂが徐々にインクジェットヘッド５から外れるので、インクの撥ねを抑制できる。この傾き角度θは、好ましくは５度〜４５度であり、さらに好ましくは５度〜３０度である。

本実施の形態において、２つのワイパー１１ａ，１１ｂを有しているのは、インクジェットヘッド５によって異なるワイパー１１ａ，１１ｂを用いるためである。図３に示したようにキャリッジには、５つのインクジェットヘッド５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋ，５Ｆが搭載されているが、このうち、インクジェットヘッド５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋから吐出されるカラーインクと、インクジェットヘッド５Ｆから吐出される定着液がインクジェットヘッド５のノズル１２の付近で混ざると、ノズル１２の詰まりが発生する可能性がある。したがって、これらのインクが混合するリスクを低減することが求められている。

本実施の形態においては、図３に示すように、インクジェットヘッド５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋを第１のグループＧ１のインクジェットヘッド、インクジェットヘッド５Ｆを第２のグループＧ２のインクジェットヘッドとし、グループＧ１についてワイパー１１ａを用い、グループＧ２についてワイパー１１ｂを用いる。これにより、ワイパー１１を介してインクが混合されるリスクを低減している。

図６及び図７は、ワイパー１１ａ，１１ｂによるワイピングの制御を示す図である。図６は、キャリッジ４がグループＧ２のインクジェットヘッドの方向Ｘ２に移動するときのワイピング制御を示している。なお、図６及び図７では、説明の便宜上、グループＧ１，Ｇ２に含まれるインクジェットヘッドを省略している。

方向Ｘ２に移動するときには、図６（ａ）に示すように、グループＧ１のインクジェットヘッドに対して、ワイパー１１ａを接触させる。ワイパー１１ａが接触した状態で、キャリッジ４が方向Ｘ２に移動すると、図６（ｂ）に示すように、ワイパー１１ａの相対的な移動により、グループＧ１のインクジェットヘッドのワイピングが行われる。図６（ｃ）に示すように、ワイパー１１ａがインクジェットヘッドから外れると、ワイパー１１ａの先端の撓みが元に戻る。この際に、ワイパー１１ａに付着されるインク滴が撥ねるおそれがあるが、その方向は、グループＧ２のインクジェットヘッドがある方向とは反対なので、撥ねたインクがグループＧ２のインクジェットヘッドに付着することがない。

図７は、図６の場合とは逆に、キャリッジ４がグループＧ１のインクジェットヘッドの方向Ｘ１に移動するときのワイピング制御を示している。この場合には、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、グループＧ２のインクジェットヘッド５に対して、ワイパー１１ｂを接触させ、グループＧ２のインクジェットヘッドのワイピングを行う。図７（ｃ）に示すように、インクジェットヘッドからワイパー１１ｂが外れたときにインクが撥ねるおそれのある方向は、グループＧ１のインクジェットヘッドがある方向と反対なので、撥ねたインクがグループＧ１のインクジェットヘッドに付着することがない。

なお、グループＧ１のインクジェットヘッドのワイピングと、グループＧ２のインクジェットヘッドのワイピングは、交互に行ってもよい。以上、本実施の形態のインクジェットプリンタ１について説明したが、本発明のインクジェットプリンタは、上記した実施の形態に限定されるものではない。

上記した実施の形態では、インクジェットヘッド５がＸ方向に直線状に並んで配置された例について説明したが、インクジェットヘッド５が直線状に並んでいないインクジェットプリンタにも適用可能である。

図８（ａ）及び図８（ｂ）は、インクジェットヘッド５の別の配置を示す図である。図８（ａ）に示す例では、カラーインクを吐出するインクジェットヘッド５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋがスタガ配置され、定着液を吐出するインクジェットヘッド５Ｆがインクジェットヘッド５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋをカバーする幅を有している。このような配置においては、インクジェットヘッド５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋを第１のグループＧ１、インクジェットヘッド５Ｆを第２のグループＧ２としてワイピングを行う。

図８（ｂ）に示す例は、定着液を吐出するインクジェットヘッド５Ｆではなく、ホワイトを吐出するインクジェットヘッド５Ｗと、透明（クリア）を吐出するインクジェットヘッド５Ｔを有する。インクジェットヘッド５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋと、インクジェットヘッド５Ｗ，５Ｔは、ずらして配置されている。ホワイトインクまたは透明インクは、カラーインクの影響を受けやすいので、混ざらないことが望ましい。このような配置においては、インクジェットヘッド５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋを第１のグループＧ１、インクジェットヘッド５Ｗ，５Ｔを第２のグループＧ２としてワイピングを行う。

上記した実施の形態では、ワイパー１１を上下に移動して、第１のグループＧ１又は第２のグループＧ２をワイピングするときに、ワイパー１１をインクジェットヘッド５に接触させる例を挙げたが、ワイパー１１の駆動は上下方向に限られず、例えば、Ｙ方向にワイパー１１を駆動して、ワイピングを行うときにインクジェットヘッド５の下面に接触させてもよい。

上記した実施の形態では、インクジェットヘッド５にワイパー１１を接触した状態で、インクジェットヘッド５を移動することで、ワイピングを行う例を挙げて説明したが、インクジェットヘッド５を固定した状態で、ワイパー１１を移動してワイピングを行う機構を有してもよい。この場合、ワイピングを行う方向は、他のグループのインクジェットヘッドから離れる方向であれば、必ずしもＸ方向でなくてもよい。

上記した実施の形態では、インクジェットヘッドがＸ方向に移動するいわゆるシリアル型のプリンタの例を挙げたが、本発明は、ライン型のインクジェットプリンタにも適用できる。

（実施の形態の効果）
（１）本実施の形態のインクジェットプリンタ１は、Ｘ方向に往復移動するキャリッジ４に搭載された複数のインクジェットヘッド５と、複数のインクジェットヘッド５のうち、第１の方向Ｘ１にある第１のグループＧ１のインクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋをワイピングするワイパー１１ａと、第２の方向Ｘ２にある第２のグループＧ２のインクジェットヘッド５Ｆをワイピングするワイパー１１ｂとを備える。そして、キャリッジ４が第２の方向Ｘ２に移動するときに、ワイパー１１ａを第１のグループＧ１のインクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに接触させることでワイピングを行い（図６参照）、キャリッジ４が第１の方向Ｘ１に移動するときに、ワイパー１１ｂを第２のグループＧ２のインクジェットヘッド５Ｆに接触させることでワイピングを行う（図７参照）。この構成により、ワイパー１１ａがインクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの吐出面から離れるときにインクが撥ねたとしても、第２のグループＧ２のインクジェットヘッド５Ｆに付着することがない。また、ワイパー１１ｂがインクジェットヘッド５Ｆの吐出面から離れるときにインクが撥ねたとしても、第１のグループＧ１のインクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに付着することがない。

（２）本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、ワイパー１１ａ，１１ｂは、長手方向の軸Ａ１がキャリッジの移動方向Ｘ（すなわち、相対的なワイピング方向）と垂直な軸Ａ２に対して傾けて配置されている。これにより、インクジェットヘッド５のワイピングを終了して、ワイパー１１ａ，１１ｂがインクジェットヘッド５から外れるときに生じ得るインクの撥ねを低減することができる。

（３）本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、第１のグループＧ１は、インクを吐出するインクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを含み、第２のグループＧ２は、インクを定着させる定着液を吐出するインクジェットヘッド５Ｆを含む。この構成により、インクジェットヘッド５のワイピング時にインクと定着液とが混合しないようにして、インク詰まりの発生を防止することができる。

（４）本実施の形態のクリーニング方法は、キャリッジ４が第２の方向Ｘ２に移動するときに、ワイパー１１ａを第１のグループＧ１のインクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに接触させることでワイピングを行うステップ（図６参照）と、キャリッジ４が第１の方向Ｘ１に移動するときに、ワイパー１１ｂを第２のグループＧ２のインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行うステップ（図７参照）とを備える。この構成により、ワイパー１１ａがインクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの吐出面から離れるときにインクが撥ねたとしても、第２のグループＧ２のインクジェットヘッド５Ｆに付着することがない。また、ワイパー１１ｂがインクジェットヘッド５Ｆの吐出面から離れるときにインクが撥ねたとしても、第１のグループＧ１のインクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに付着することがない。

本発明は、インクジェットプリンタ等に有用である。

１ インクジェットプリンタ
２ メディア
３ プラテン
４ キャリッジ
５ インクジェットヘッド
６ ガイドレール
７ 送りローラ
８ 押えローラ
１１ａ，１１ｂ ワイパー
１２ ノズル
２０ キャッピング手段
２１ キャップ
３０ メンテナンス機構

Claims (6)

1. 所定の走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された複数のインクジェットヘッドと、
   前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記往復運動の第１の方向にある第１のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第１のワイパー部材と、
   前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記第１の方向と反対の第２の方向にある第２のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第２のワイパー部材と、
   を備え、
   前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときに、前記第１のワイパー部材を前記第１のグループのインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行い、前記キャリッジが前記第１の方向に移動するときに、前記第２のワイパー部材を前記第２のグループのインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行うインクジェットプリンタ。
2. 複数のインクジェットヘッドと、
   前記複数のインクジェットヘッドのうちの第１のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第１のワイパー部材と、
   前記複数のインクジェットヘッドのうちの前記第１のグループとは異なる第２のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第２のワイパー部材と、
   を備え、
   前記第１のワイパー部材は、前記第２のグループのインクジェットヘッドから離れる方向にワイピングを行い、前記第２のワイパー部材は、前記第１のグループのインクジェットヘッドから離れる方向にワイピングを行い、かつ、前記第１のワイパー部材によるワイピングと前記第２のワイパー部材によるワイピングとを異なるタイミングに行うインクジェットプリンタ。
3. 前記第１のワイパー部材及び前記第２のワイパー部材は、そのワイピング方向と垂直な方向に対して傾けて配置される請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１のグループは、インクを吐出するインクジェットヘッドを含み、前記第２のグループは、前記インクを定着させる定着液を吐出するインクジェットヘッドを含む、請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
5. 所定の走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された複数のインクジェットヘッドと、
   前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記往復運動の第１の方向にある第１のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第１のワイパー部材と、
   前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記第１の方向と反対の第２の方向にある第２のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第２のワイパー部材と、
   を有するインクジェットプリンタのクリーニング方法であって、
   前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときに、前記第１のワイパー部材を前記第１のグループのインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行うステップと、
   前記キャリッジが前記第１の方向に移動するときに、前記第２のワイパー部材を前記第２のグループのインクジェットヘッドに接触させることでワイピングを行うステップと、
   を備えるインクジェットプリンタのクリーニング方法。
6. 複数のインクジェットヘッドと、
   前記複数のインクジェットヘッドのうちの第１のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第１のワイパー部材と、
   前記複数のインクジェットヘッドのうちの前記第１のグループとは異なる第２のグループのインクジェットヘッドをワイピングする第２のワイパー部材と、
   を有するインクジェットプリンタのクリーニング方法であって、
   前記第１のワイパー部材によって、前記第２のグループのインクジェットヘッドから離れる方向にワイピングを行うステップと、
   前記第２のワイパー部材によって、前記第１のグループのインクジェットヘッドから離れる方向にワイピングを行うステップと、
   を備え、
   前記第１のワイパー部材と前記第２のワイパー部材によるワイピングを異なるタイミングに行うインクジェットプリンタのクリーニング方法。