KR20080010001A - 화상형성장치, 잉크젯 프린터 및 화상형성장치의 구동 제어방법 - Google Patents

Abstract

인쇄매체의 이송방향에 교차하는 폭 방향으로 배열된 복수의 프린트헤드를 가지는 잉크카트리지와; 인쇄매체의 이송방향으로 이동하면서 복수의 프린트헤드들의 노즐면을 와이핑하는 와이핑유닛과; 와이핑유닛의 동작시 프린트헤드의 노즐에 대한 와이핑유닛의 상대적인 위치정보를 제공하는 위치정보 제공부와; 위치정보 제공부로부터 제공된 위치정보와 잉크카트리지의 옵셋정보를 근거로, 와이핑유닛에 의해 프린트헤드의 노즐들이 와이핑될 시점을 예측하고, 와이핑된 노즐순으로 소정량의 잉크를 분사하는 스피팅 시점을 결정하여 수행하도록 프린트헤드를 구동 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치가 개시된다.

잉크카트리지, 어레이헤드, 와이핑, 블레이드, 스피팅, 엔코더

Description

화상형성장치 및 화상형성장치의 구동 제어방법{An image forming apparatus and method for driving the same}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치를 개략적으로 나타내 보인 구성도.

도 2는 도 1에 도시된 잉크카트리지의 개략적인 분리 사시도.

도 3은 도 2의 Ⅱ-Ⅱ 선 단면도.

도 4는 도 2에 도시된 프린트헤드의 배열상태를 설명하기 위한 도면.

도 5는 도 1에 도시된 프레임을 발췌하여 나타내 보인 사시도.

도 6a 내지 도 6c는 도 1의 상태에서 프레임이 동작되는 상태를 단계별로 설명하기 위한 도면.

도 7은 도 4에 도시된 프린트헤드의 옵셋을 설명하기 위한 도면.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치를 이용하여 와이핑후 스피팅하는 동작시점을 설명하기 위한 타이밍 그래프.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 구동제어방법을 설명하기 위한 흐름도.

도 10은 도 9의 흐름도 중에서 와이핑 후 스피팅하는 동작을 설명하기 위한 흐름도.

도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치의 구동제어방법을 설명하기 위한 도면.

도 12a 내지 도 12d 각각은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화상형성장치의 구동제어방법을 설명하기 위한 도면.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100..잉크카트리지 150..프린트헤드

200..와이핑유닛 210..블레이드

220..프레임 230..구동부

240..구동모터 300..엔코더

400..화상형성장치 본체 500..메모리

600..제어부

본 발명은 화상형성장치 및 그 구동제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용지의 폭방향으로 배열된 복수의 프린트헤드를 구비하는 어레이 헤드 타입 화상형성장치 및 그 구동제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 잉크젯 프린터와 같은 화상형성장치는, 인쇄용 잉크의 미소한 액적(droplet)을 용지나 직물 등 인쇄매체 상의 원하는 위치에 토출시켜서 그 인쇄매체의 표면에 소정 색상의 화상을 인쇄하는 장치이다.

종래의 일반적인 잉크젯 프린터는 인쇄매체, 예컨대 용지의 이송 방향과 직교하는 방향, 즉 용지의 폭 방향으로 왕복 이동하며, 그 용지상에 화상을 인쇄하는 잉크 카트리지를 구비하고 있다. 그런데, 이와 같이 왕복 이동하며 화상을 인쇄하는 잉크 카트리지를 가진 종래의 잉크젯 프린터는 인쇄속도가 느린 단점을 가지고 있다.

최근에는, 용지의 폭 방향 전체에 걸쳐 배열된 다수의 프린트 헤드를 가진 잉크 카트리지를 채용함으로써, 잉크 카트리지의 왕복 이동 없이 빠른 속도로 화상을 인쇄할 수 있는 잉크젯 프린터가 개발되고 있다. 이러한 잉크젯 프린터를 소위 어레이 프린트헤드 방식의 잉크젯 프린터라고도 한다.

종래의 어레이 프린트헤드 방식의 잉크 카트리지는, 인쇄용 잉크를 저장하고 있는 복수의 잉크 탱크와, 상기 복수의 잉크 탱크 각각에 연결된 복수의 부압 조절부와, 인쇄 매체의 폭 방향으로 일정한 패턴으로 배열된 다수의 프린트 헤드와, 상기 복수의 잉크 탱크로부터 상기 다수의 프린트 헤드로 잉크를 공급하기 위한 잉크 채널유닛을 구비한다.

상기 복수의 잉크 탱크는 프레임에 장착되어 있으며, 여러 가지 색상의 잉크, 예컨대 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C) 및 블랙(B) 잉크를 각각 저장하고 있다.

상기 복수의 부압조절부는 상기 프레임의 하부에 장착되어 상기 복수의 잉크 탱크 각각과 연통된다. 이러한 복수의 부압조절부는 부압(negative pressure)을 생성하여 잉크의 누출을 방지하는 역할을 하게 된다.

상기 잉크 채널유닛은 상기 부압조절부와 연결되며, 상기 잉크 탱크로부터 부압조절부를 통해 유입되는 잉크를 다수의 프린트 헤드 각각으로 공급하는 역할을 수행하게 된다.

상기 잉크 채널유닛의 전면에는 다수의 프린트 헤드가 일정한 패턴으로 배열되어 부착된다. 상기 다수의 프린트 헤드 각각에는 잉크를 토출하기 위한 다수의 노즐이 형성되어 있으며, 이 노즐들을 통해 상기 잉크 채널유닛으로부터 공급된 잉크가 인쇄매체 상으로 토출됨으로써, 인쇄매체 상에 화상이 인쇄되는 것이다. 특히, 상기 노즐은 칼라별로 구분되어 있으며, 통상적으로 용지의 이송방향으로 순차적으로 칼라별 노즐이 배열되어 있다.

한편, 상기와 같은 어레이 프린트 헤드 타입의 화상형성장치의 경우, 출력속도의 획기적인 향상과 기기의 구조가 단순화 된다는 장점이 있는 반면에, 다음과 같은 문제점이 있다.

즉, 용지의 폭방향으로 배열된 복수의 프린트헤드를 와이핑(wiping) 하기 위해서는 블레이드를 용지의 폭방향 또는 이송방향 중 어느 하나의 방향으로 이송시키면서 프린트헤드를 와이핑해야 한다. 이때, 블레이드를 용지의 폭방향으로 이송시킬 경우, 작은 면적의 블레이드를 이용하여 복수의 프린트헤드를 와이핑하게 되어, 블레이드에 많은 양의 잉크가 묻게 된다, 따라서 정상적인 와이핑동작이 이루어지지 못하고, 와이핑을 위한 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.

이러한 점 때문에, 용지의 폭방향으로 긴 블레이드를 이용하여 용지의 이송방향으로 이동시키면서 복수의 프린트헤드를 동시에 와이핑하는 방법이 제안되었으 나, 이러한 방법으로 프린트헤드들을 와이핑하게 되면, 용지의 이송방향으로 순차적으로 배열된 칼라별 노즐로 다른 칼라의 잉크가 밀려들어가서 혼색이 발생하게 되므로, 인쇄되는 화상의 메인터넌스(maintenance)에 있어서 문제점이 있다.

따라서, 프린트헤드들을 신속하고 깨끗하게 와이핑하는 동시에 혼색문제를 개선할 수 있는 방법이 요구되고 있다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 간단한 구성에 의해서 프린트헤드를 용이하게 와이핑할 수 있는 화상형성장치 및 그 구동제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화상형성장치는, 인쇄매체의 이송방향에 교차하는 폭 방향으로 배열된 복수의 프린트헤드를 가지는 잉크카트리지와; 상기 인쇄매체의 이송방향으로 이동하면서 상기 복수의 프린트헤드들의 노즐면을 와이핑하는 와이핑유닛과; 상기 와이핑유닛의 동작시 상기 프린트헤드의 노즐에 대한 상기 와이핑유닛의 상대적인 위치정보를 제공하는 위치정보 제공부와; 상기 위치정보 제공부로부터 제공된 상기 위치정보와 상기 잉크카트리지의 옵셋정보를 근거로, 상기 와이핑유닛에 의해 상기 프린트헤드의 노즐들이 와이핑될 시점을 예측하고, 와이핑된 노즐순으로 소정량의 잉크를 분사하는 스피팅 시점을 결정하여 수행하도록 상기 프린트헤드를 구동 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 복수의 프린트헤드는 상기 폭방향에 대해 나란하며, 상기 이송방향에 대해서는 이격되도록 제1 및 제2열로 배치되며, 상기 와이핑유닛은 상기 제1열의 프린트헤드를 먼저 와이핑한 뒤 상기 제2열의 프린트헤드를 와이핑하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 옵셋정보는, 상기 이송방향에 대한 프린트헤드별 헤드옵셋과; 상기 각 프린트헤드의 상기 이송방향으로의 노즐옵셋;을 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2열의 헤드옵셋 정보와 상기 와이핑유닛의 위치정보를 가지고, 상기 제1열의 와이핑동작 완료시 스피팅동작 시점을 결정하여 수행하도록 제어하는 것이 좋다.

또한, 상기 제어부는, 상기 각 열의 프린트헤드의 노즐옵셋 정보와 상기 와이핑유닛의 위치정보를 가지고, 상기 각 프린트헤드의 노즐별로 와이핑동작의 완료시 각 노즐별로 스피팅동작을 수행하도록 제어하는 것이 좋다.

또한, 상기 와이핑유닛은, 상기 폭방향으로 나란하게 마련되어 상기 프린트헤드를 와이핑하는 블레이드와; 상기 블레이드를 지지하며, 와이핑된 프린트헤드에서 분사되는 잉크를 수용하는 수용부를 가지는 프레임과; 상기 프레임을 소정경로로 왕복이동시켜서 상기 블레이드에 의해 상기 프린트헤드의 노즐면이 와이핑되도록 하는 구동부; 및 상기 구동부에 동력을 제공하는 구동모터;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 블레이드는 상기 폭방향으로 나란하게 한 쌍이 마련된 것이 좋다.

또한, 상기 위치정보 제공부는 상기 구동모터에 연결되는 엔코더를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 위치정보 제공부는, 상기 와이핑유닛의 구동을 위한 동력을 제공하는 구동모터에 연결되는 엔코더를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 잉크카트리지의 옵셋정보는 미리 설정되어 메모리에 저장된 것이 좋다.

또한, 상기 옵셋정보는, 상기 이송방향에 대한 프린트헤드별 헤드옵셋과: 상기 각 프린트헤드의 상기 이송방향에 대한 노즐옵셋;을 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 제어부는, 상기 헤드옵셋과 노즐옵셋 정보와, 상기 위치정보를 근거로 상기 프린트헤드의 이송방향에 대한 노즐별로 와이핑동작 완료시점을 예측하여 스피팅 동작을 수행하도록 각 프린트헤드를 제어하는 것이 좋다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화상형성장치의 구동제어 방법은, (a) 인쇄매체의 이송방향에 교차하는 폭방향으로 배열된 복수의 프린트헤드들의 옵셋정보를 획득하는 단계; (b) 블레이드를 이동시켜 인쇄매체의 이송방향에 교차하는 폭방향으로 배열된 복수의 프린트헤드의 노즐을 와이핑하는 단계와; (c) 상기 블레이드의 위치정보를 획득하는 단계; (d) 상기 획득된 위치정보와 상기 옵셋정보를 근거로 상기 프린트헤드의 와이핑 시점을 예측하는 단계와; (e) 상기 예측된 와이핑 시점을 근거로 상기 와이핑된 프린트헤드의 노즐에 침투된 잉크를 제거하도록 분사하는 스피팅 시점을 결정하는 단계; 및 (f) 상기 결정된 스피팅 시점에 해당 프린트헤드의 노즐에서 잉크를 분사시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 옵셋정보는, 상기 이송방향에 대한 프린트헤드별 헤드옵셋과; 상기 각 프린트헤드의 상기 이송방향으로의 노즐옵셋;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 이송방향에 교차하는 인쇄매체의 폭방향에 대응되는 길이의 블레이드를 배치하는 단계와; 상기 블레이드를 상기 이송방향으로 이송시키는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 블레이드의 이동을 위한 구동모터를 구동회전시키는 단계와; 상기 구동모터에 연결된 엔코더의 카운터값을 근거로 블레이드의 초기위치로부터의 이동거리를 계산하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 (e) 단계에서는, 상기 프린트헤드의 노즐이 와이핑 상기 이송방향으로 순차적으로 완료되는 것에 대응하여, 와이핑된 노즐 순으로 와이핑 직후에 스피팅동작을 수행하도록 결정하는 것이 좋다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 화상형성장치 및 그 구동제어 방법을 자세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치를 개략적으로 나타내 보인 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치는, 잉크카트리지(100)와, 와이핑유닛(200)과, 위치정보 제공부(300), 메모리(500) 및 제어부(600)를 구비한다.

상기 잉크 카트리지(100)는 어레이 헤드 타입의 잉크젯프린터에 채용되는 것 으로서, 인쇄매체인 용지의 폭에 대응되게 복수의 프린트헤드가 배열된 구조를 갖는다. 이러한 잉크카트리지(100)의 일 예를 도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보기로 한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 잉크카트리지(100)는, 인쇄용 잉크를 저장하고 있는 복수의 잉크 탱크(121, 122, 123, 124)와, 상기 복수의 잉크 탱크(121, 122, 123, 124) 각각에 연결된 복수의 부압조절부(131, 132, 133, 134)와, 인쇄 매체의 폭 방향으로 일정한 패턴으로 배열된 다수의 프린트 헤드(150)와, 상기 복수의 잉크 탱크(121, 122, 123, 124)로부터 상기 다수의 프린트 헤드(150)로 잉크를 공급하기 위한 잉크 채널유닛(140)을 구비한다.

상기 복수의 잉크 탱크(121, 122, 123, 124)는 프레임(110)에 장착된다. 이러한 잉크 탱크들(121, 122, 123, 124)은 여러 가지의 색상, 예컨대 옐로우(Yellow), 마젠타(Magenta), 시안(Cyan), 블랙(blacK) 잉크를 각각 저장하고 있다.

상기 프레임(110)에는 상기 각각의 잉크 탱크(121, 122, 123, 124)가 장착되는 탱크 장착부(111)가 마련된다.

상기 복수의 부압조절부(131, 132, 133, 134)는 상기 프레임(110)의 하부에 장착되어 상기 복수의 잉크 탱크(121, 122, 123, 124) 각각과 연통된다. 이러한 복수의 부압조절부(131, 132, 133, 134)는 부압(negative pressure)을 생성하여 잉크의 누출을 방지하는 역할을 하게 된다.

상기 잉크 채널유닛(140)은 상기 부압조절부(131, 132, 133, 134)와 연결되 며, 상기 잉크 탱크(121, 122, 123, 124)로부터 부압조절부(131, 132, 133, 134)를 통해 유입되는 잉크를 다수의 프린트 헤드(150) 각각으로 공급하는 역할을 하게 된다.

이러한 잉크 채널유닛(140)은 일 예로서, 복수의 채널 플레이트(141, 142, 143, 144)가 적층된 상태로 결합되어 제조될 수 있다. 상기 복수의 채널 플레이트(141, 142, 143, 144) 중에서 부압조절부(131, 132, 133, 134)와 연결되는 채널 플레이트(141)는 가압 플레이트일 수 있다. 예컨대, 상기 잉크 채널유닛(140)은, 도면에 도시된 바와 같이, 가압 플레이트(141)에 세 개의 채널 플레이트(142, 143, 144), 즉 제1채널 플레이트(142), 제2채널 플레이트(143) 및 제3채널 플레이트(144)가 순차 적층됨으로써 이루어질 수 있다. 또한, 상기 가압 플레이트(141)는 구비되지 않을 수도 있다. 또한, 잉크 채널유닛(140)은 두 개 또는 네 개 이상의 채널 플레이트로 이루어질 수도 있다.

상기와 같은 채널 플레이트들(141, 142, 143, 144)은 잉크가 통과하는 채널들(141a, 142a, 143a, 144a)을 가진다. 상기 채널들(141a, 142a, 143a, 144a)은 잉크의 색상별로 서로 연통되도록 배치된다.

상기 다수의 프린트 헤드(150) 각각은 도 4에 도시된 바와 같이, 용지(P)의 폭방향(A)에 대해 나란하며, 용지의 이송방향(B)으로는 서로 이격된 제1 및 제2열의 프린트헤드(Head #1)(Head #2)로 구분되어 배치된다. 또한, 각각의 프린트헤드(150)는 잉크를 분사하는 노즐들을 구비하되, B방향으로는 이격되어 서로 다른 칼라의 잉크를 분사하는 칼라별 노즐들(151,152,153,154)을 가진다. 각 칼라별 노 즐(151,152,153,154)들은 A 방향으로 나란하며, 그 각각이 일 열로 배치될 수 있다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, K(블랙), C(시안), M(마젠타), Y(옐로우) 카라의 노즐(151,152,153,154)이 B 방향으로 이격되게 마련된다. 그리고, 각각의 칼라별 노즐(151, 152M 152, 153, 154)는 B방향에 대해서는 2개열로 배치될 수 있으며, 상기 2개열의 칼라노즐 각각은 A 방향으로 지그재그로 엇갈리게 배치된다. 따라서, 각 칼라별 노즐(151,512,153,154) 중에서 A 방향으로 순번을 매길 경우, 짝수 노즐(Even Nozzle)과, 홀수노즐(Odd Nozzle)로 구분될 수 있다.

상기와 같은 칼라별 노즐(151,152,153,154)은 각 프린트헤드(150)에 수백개가 마련되어 있어서, 프린팅동작시 용지(P)의 원하는 위치에 칼라별 잉크를 분사하게 된다.

한편, 노즐에서 잉크를 분사시, 분사되는 잉크 중에서 일부는 프린트헤드(150)의 노즐면(150a)에 묻어서 잔류하게 되고, 노즐의 입구에도 일부가 남게 된다. 이와 같이 노즐면(150a)이나 노즐입구에 잔류하는 잉크를 그대로 방치하면, 다음 인쇄시 이송되는 용지를 오염시킬 수 있다. 또한, 노즐의 입구에 잔류하는 잉크가 굳게 되면, 노즐이 막히게 되어 잉크를 토출할 수 없게 되므로, 다음 인쇄시 화상의 정상적인 칼라 구현이나 이미지 구현에 있어서 정밀도가 떨어질 수 있다.

따라서, 상기 프린트헤드(150)들은 상기 제어부(600)의 제어신호에 의해 구동제어되어 주기적으로, 또는 필요시마다 각각의 노즐(151,152,153,154)에서 소정량의 잉크를 임의로 토출하는 소위 스피팅(spitting) 동작을 수행하게 된다. 상기 스피팅 동작에 의해서 각 노즐(151,152,153,154)에 잔류하는 잉크가 굳어져서 막히 는 것을 방지할 수 있으며, 후술할 와이핑유닛(200)에 의해 노즐면(150a)이 와이핑될 때, 와이핑 동작에 의해 노즐면(150a)으로부터 노즐로 밀려 들어간 잉크를 토출해 냄으로써, 혼색이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다. 스피팅에 대한 구체적인 동작 및 방법에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 와이핑유닛(200)은 상기와 같이 프린트헤드(150)의 노즐면(150a)에 묻은 잉크를 닦아내기 위한 것이다. 도 1을 참조하면, 상기 와이핑유닛(200)은 블레이드(210)와, 블레이드(210)를 지지하는 프레임(220)과, 프레임(220)을 이동시키기 위한 구동부(230) 및 구동부(230)로 동력을 제공하는 구동모터(240)를 구비한다.

상기 블레이드(210)는 도 4에 도시된 바와 같이, B 방향에 교차하도록 용지(P)의 폭 방향(A)으로 소정 길이를 가지며, 바람직하게는 B 방향으로 이동시 프린트헤드들(150)을 1회 왕복에 의해 모두 와이핑할 수 있는 길이로 형성된다. 이 블레이드(210)는 본 실시예에서 설명하는 바와 같이 하나 또는 2개 이상이 마련될 수 있다. 이 블레이드(210)는 프린트헤드(150)의 노즐면(150a)에 접촉시 플랙시블하게 변형됨으로써, 소정 면적으로 노즐면(150a)에 밀착된 상태로 이동될 수 있다. 이를 위해 블레이드(210)는 고무나, 고무재질이 혼합된 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 블레이드(210)는 상기 프레임(220)의 상부 일측에 직립된 상태로 지지된다.

상기 프레임(220)은 블레이드(210)를 지지한 채, 소정 경로를 왕복 이동하도록 설치된다. 이 프레임(220)은 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상부가 개방되어 마련된 폐잉크 수용부(220a)를 갖는다. 상기 폐잉크 수용부(220a)에는 스폰지와 같은 흡수부재(221)가 마련될 수 있다. 그리고 폐잉크 수용부(220a)의 일측에 상기 블레이드(210)가 설치된다. 도 5에서는 한 쌍의 블레이드(210)가 소정 간격을 두고 나란하게 설치된 예를 보여주고 있다.

상기 폐잉크 수용부(220a)에는 프린트헤드(100)의 노즐에서 토출되는 폐잉크가 수용된다. 상기 폐잉크 수용부(220a)에 모아진 폐잉크는 프레임(220)의 하측에 마련된 배출구(222)를 통해 소정의 회수부로 회수될 수 있다.

또한, 프레임(220)은 한 쌍의 연결부재(224)에 의해 상기 구동부(230)에 연결된다. 연결부재(224)의 끝단은 구동부(230)에 회동 가능하게 연결된다. 이러한 구조의 프레임(220)은 구동부(230)의 동작시 연동되어 소정의 경로를 따라 이동되면서 블레이드(210)에 의해 프린트헤드(150)의 노즐면(150a)이 와이핑되도록 한다.

즉, 프레임(220)은 B 방향으로 이동할 때는 블레이드(210)가 노즐면(150a)에 접촉되도록 프린트헤드(150) 쪽으로 접근하여 이동함으로써, 블레이드(210)에 의해 노즐(151, 152, 153, 154)이 와이핑되도록 한다. 그리고 와이핑동작 이후에는 블레이드(210)가 노즐면(150a)에서 이격되도록 프레임(220)은 프린트헤드(150)에서 멀어지는 방향으로 이동하여 대기상태에 위치하거나, 초기 위치로 복귀하게 된다.

상기 구동부(230)는 프레임(220)을 이동시키기 위한 것으로서, 그 일 예를 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같다. 즉 구동부(230)는 프레임(220)의 연결부재(224)가 연결되는 토션바(231)와, 토션바(231)가 회전 가능하게 연결되는 플래튼(platen;232)과, 플래튼(232)을 회동시키기 위한 회동레버(233)를 구비한다.

상기 회동레버(233)의 일단(233a)은 화상형성장치의 본체(400)에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 상기 플래튼(232)에 연동되게 연결된다. 상기 회동레버(233)에 구동모터(240)가 연결됨으로써, 구동모터(240)의 동력이 회동레버(233)로 전달될 수 있다. 상기 회동레버(233)이 구동모터(240)의 구동방향에 종속되어 왕복 회동 가능하게 된다. 상기 구성을 가지는 구동부(230)에 있어서, 구동모터(240)가 제어부(600)의 구동제어에 의해 구동되면, 회동레버(233)가 회동된다. 이때, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 플래튼(232)은 상기 본체(400)에 형성된 캠홈(410)을 따라 가이드되면서 잉크카트리지(100)의 하부로 이동된다. 이와 동시에, 상기 연결부재(224)에 연결된 프레임(220)도 본체(400)에 마련된 캠홈(420)을 따라 가이드되면서 잉크카트리지(100)의 하부로 접근하여 이동하게 된다. 이러한 동작에 의해서 프레임(220)에 지지된 블레이드(210)가 프린트헤드(150)의 노즐면(150a)을 와이핑하게 된다.

한편, 와이핑을 마친 블레이드(210)는 도 6c에 도시된 바와 같이, 잉크카트리지(100)에서 이격된 위치에서 대기하게 되며, 플래튼(232)은 잉크카트리지(100)의 하부에 위치하게 된다.

한편, 이상에서는 상기 구동부(230)의 구성에 대해서 개략적으로 간단히 설명하였으나, 이러한 구동부(230)의 구성은 다양한 실시예가 가능하며, 본원발명을 특징짓는 구성이 아니므로 더 이상의 자세한 도시 및 설명은 생략하기로 한다. 즉, 구동부(230)는 프레임(220)을 이동시켜서 프레임(220)에 지지된 블레이드(210)가 프린트헤드(150)의 노즐면(150a)을 와이핑할 수 있도록 하는 구성이라면, 공지의 기술들을 이용하여 당업자가 용이하게 구현할 수 있는 것으로 이해되어야 하며, 본원에서 개시한 구동부(230)의 구성에 의해 본원 발명의 권리범위가 한정되어서는 안된다.

상기 구동모터(240)는 양방향 회전이 가능하며, 그 회전속도의 제어가 가능한 DC 모터인 것이 바람직하다.

상기 엔코더(300)는 구동모터(240)에 연결되어, 구동모터(240)의 회전구동에 따른 카운트값을 상기 제어부(600)로 제공한다.

상기 메모리(500)에는 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같은, 프린트헤드(150)의 옵셋정보가 저장된다. 상기 옵셋정보는, B방향으로 이격되어 배열된 제1 및 제2열 프린트헤드(Head #1)(Head #2) 간의 헤드옵셋과, 각 프린트헤드(150)에서의 B 방향으로의 노즐별 노즐옵셋을 포함한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 노즐옵셋은, B 방향을 기준으로 K 칼라 노즐(151)의 짝수노즐을 기준으로하여, 칼라별 노즐(151,152,153,154)의 짝수노즐 및 홀수노즐별도 구분하여 설정될 수 있다.

상기 제어부(600)는 상기 잉크카트리지(100)의 프린트헤드(150)를 개별적으로 구동제어하며, 구체적으로는 각각의 노즐을 1개 단위로 개별구동시켜, 각각의 노즐들이 독립적으로 잉크를 분사할 수 있도록 한다. 그리고 제어부(600)는 상기 와이핑유닛(200)의 구동모터(240)의 구동을 제어함으로써, 블레이드(210)에 의한 와이핑동작을 제어한다.

또한, 제어부(600)는 엔코더(300)에서 전달된 구동모터의 카운드 정보를 환 산하여 상기 블레이드(210)의 위치를 예측할 수 있다. 즉, 구동모터(240)의 초기구동시점부터 엔코더(300)에서 카운트된 정보를 블레이드(210)가 이동한 거리로 환산함으로써, 블레이드(210)의 위치를 예측할 수 있다. 결과적으로, 제어부(600)는 블레이드(210)를 이용한 와이핑동작시, 각 프린트헤드(150)의 와이핑시점 뿐만 아니라, 더 나아가서는 상기 옵셋정보를 근거로 하여 각 프린트헤드(150)의 개별 노즐에 대한 와이핑시점까지도 예측할 수 있게 된다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 블레이드(210)의 이동을 위해 구동모터(240)가 구동되기 시작하여 블레이드(210)가 K 노즐(151)의 짝수노즐을 와이핑한 직후까지의 시간을 스피팅시작위치(D)라 할 수 있으며, K 노즐(151)의 짝수 노즐에서 스피팅동작을 수행한 시점부터, 상기 메모리(500)에 저장된 노즐옵셋 정보와, 상기 엔코더(300)의 카운드정보를 근거로 각 노즐(152,153,154)의 스피팅시점을 예측할 수 있게 된다.

이와 같이, 제어부(600)는 예측된 각 노즐별 와이핑시점을 근거로하여, 상기 각 프린트헤드(150)의 노즐(151,152,153,154)의 짝수 및 홀수노즐 각각의 스피팅동작 시점을 결정하여 수행하도록 프린트헤드(150)를 구동제어할 수 있게 된다.

이하에서는 상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치를 이용한 구동제어방법을 자세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 프린트동작시, 제어부(600)에서는 스피팅을 할 필요가 있을 경우, 제1스피팅모드에 해당하는지 제2스피팅모드에 해당되는지 판단하게 된다(S10). 여기서, 제1스피팅모드는 본 발명의 특징지우는 부분으로서, 프린트헤드(150)의 헤드별 또는 노즐별로 와이핑직후에 스피팅동작을 수행하는 것을 의미한다. 그리고 제2스피팅모드는 일반적인 스피팅모드로서, 와이핑 동작 없이 스피팅동작을 수행하는 것을 의미한다.

제1스피팅모드는 프린트동작완료시, 또는 일정 기준시간 동안 프린트를 하지 않은 상태에서 프린트동작을 수행하고자 할 경우 등에 수행하도록 설정될 수 있다.

제1스피팅모드로 결정되며, 제어부(600)는 메모리(500)에 저장된 옵셋정보를 획득한다(S11). 상기 옵셋정보는 앞서 도 4 및 도 7을 통해 설명한 바와 같이, 각 프린트헤드(150)별 헤드옵셋과, 프린트헤드의 노즐별 노즐옵셋으로 구분된다. 노즐옵셋의 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 기준이 되는 K 칼라 노즐(151)의 짝수 노즐로부터 노즐 옵셋 1 부터 노즐옵셋 7까지 포함하고 있다.

다음으로 제어부(600)는 구동모터(240)를 구동제어하여 와이핑유닛(200)을 구동시켜서, 와이핑동작을 수행한다(S12). 와이핑동작시, 블레이드(210)는 도 1, 도 4, 도 6a, 도 6b, 도 6c에 도시된 바와 같이, B 방향으로 이동하면서, A 방향으로 동일 선상에 배열된 노즐들을 동시에 와이핑하게 된다.

상기와 같이, A 방향으로 배열된 노즐들을 와이핑한 직후에, 제어부(600)는 와이핑된 노즐별로 잉크를 소정향 분사하도록 즉, 스피팅동작을 수행하도록 각 프린트헤드(150)를 노즐별로 제어한다(S13).

상기 단계(S13)를 도 10을 참조하면, 구체적으로 살펴보기로 한다.

먼저, 제어부(600)는 와이핑동작이 시작되면, 엔코더(300)에서 전달된 카운트값을 환산하여 스피팅 시작위치(D)에 블레이드(210)가 도달하였는지를 판단한다(S21). 블레이드(210)가 상기 스피팅 초기위치(D)에 도달하면, 제어부(600)는 K 칼라 노즐(151)의 짝수 노즐이 블레이드(210)에 의해 와이핑된 직후인 것으로 판단하여, 스피팅동작을 수행하도록 K 칼라 노즐(151)의 짝수 노즐을 구동제어한다(S22).

다음으로, 제어부(600)는 엔코더(300)에서 전달된 카운드값을 환산한 거리가, 상기 스피팅초기위치(D)와 노즐옵셋1을 합친 거리와 일치할 경우(S23), K 칼라 노즐(151)의 홀수 노즐을 구동제어하여 스피팅동작을 수행한다(S24).

상기와 같은 방법을 통해서 도 10에 도시된 바와 같이, 블레이드(210)의 위치를 알아내는 단계들(S25, S27, S29, S31, S33, S35)을 통해서, 블레이드(210)의 위치를 예측하고, 예측된 블레이드(210)의 위치정보 및 옵셋정보를 근거로 하여 노즐별 스피팅동작을 각각의 단계들(S26, S28, S30, S32, S34, S36)을 통해 수행하게 된다.

또한, 상기 제1 및 제2열 프린트헤드(Head #1)(Head #2) 간의 헤드옵셋 정보를 이용하여서, 각 열의 프린트헤드(Head #1)(Head #2)별로 와이핑 동작 직후에 스피팅동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 또한, 각 열의 프린트헤드(Head #1)(Head #2)를 상기 단계들(S21 ∼ S36)을 통해 설명한 바와 같이, 와이팅동작 직후에 스피팅동작을 수행할 수 있게 된다.

다시 도 9를 참조하면, 상기에서 설명한 바와 같이, 와이핑동작과 스피팅동작을 노즐별로 교번되게 순차적으로 수행한 후에, 제어부(600)는 와이핑동작이 완료되었는지를 체크하고(S15), 이어서 스피팅동이 완료되었는지 체크한다(S15).

상기 체크과정(S15)에서 스피팅동작이 완료되지 않을 경우, 에러처리 하 고(S16), A/S 등을 통해 에러원인을 처리할 수 있다.

또한, 상기 단계(S10)에서 제1스피팅모드가 아니고, 제2스피팅모드로 판단된 경우, 제어부(600)는 와이핑 동작을 생략하고, 프린트헤드(150)만을 구동제어하여 스피팅동작을 수행하고(S17), 스피팅동작 완료된 것이 확인되면(S18), 스피팅모드를 종료한다.

한편, 도 11a 및 도 11b는 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 구동 제어방법에 의해서 와이핑 및 스피팅동작을 하는 상태를 설명하기 위한 것이다.

여기서는, 프레임(220)과 블레이드(210)의 이동상태를 중점으로 하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

블레이드(210)는 도 11a에 도시된 바와 같이, B 방향으로 이동하면서 제1열의 프린트헤드(Head #1)의 노즐면(150a)을 먼저 와이핑한다. 이와 같이, 제1열의 프린트헤드(Head #1)의 노즐면(150a)을 모두 와이핑한 뒤에, 제어부(300)는 엔코더(300)에서의 카운트값과 메모리(500)에 저장된 헤드옵셋 정보를 근거로 하여, 블레이드(210)가 제1열의 프린트헤드(Head #1)의 노즐면(150a)을 모두 와이핑한 것으로 판단하고, 바로 이어서 제1열의 프린트헤드(Head #1)를 구동제어하여 제1열의 프린트헤드(Head #1)의 모든 노즐에서 동시에 혼색잉크를 소정량 토출하도록 제어하여 스피팅동작을 수행한다.

여기서, 상기 와이핑 동작시 노즐면(150a)의 소정 칼라의 잉크는 블레이드(210)에 밀려서 다른 칼라의 노즐로 밀려들어가 역 확산이 일어나게 된다. 이와 같이 노즐로 밀려들어가 역 확산된 혼색잉크는, 상기 스피팅동작이 와이핑완료 직 후에 이루어지므로, 모두 토출된다. 토출된 혼색잉크는 프레임(220)의 폐 잉크 수용부(220a)에 수용된다.

뒤 이어서, 상기 블레이드(210)는 B 방향으로 더 이동하여 제2열의 프린트헤드(Head #2)의 노즐면(150a)을 와이핑한다. 제2열의 프린트헤드(Head #2)의 와이핑동작이 완료된 직후, 제어부(600)는 앞서 방법과 동일하게, 헤드옵셋 정보를 근거로 제2열의 프린트헤드(Head #2)를 동시에 구동제어하여 제2열의 프린트헤드(Head #2)의 모든 노즐에서 동시에 혼색잉크가 토출되도록 스피팅동작을 수행한다.

이상에서 설명한 바와 같이, B 방향으로 복수의 열로 배열된 프린트헤드(150)의 배열 패턴에 있어서, 각 열의 프린트헤드(Head #1,Head #2)별로 순차적으로 스피팅동작을 하도록 구동제어하되, 옵셋 정보와 엔코더 카운드정보를 이용하여 와이핑 직후에 스피팅동작을 수행할 수 있게 된다. 따라서, 와이핑동작 및 스피팅동작에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 된다. 즉, 기존에는 모든 프린트헤드(150)를 모두 와이핑한 뒤, 전체 프린트헤드(150)에서 동시에 스피팅동작이 이루어지도록 하던 것에 비하여, 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 각 노즐 안에서의 혼색잉크의 량을 줄일 수 있게 된다. 즉, 제2열의 프린트헤드(Head #2)를 와이핑하는 동안, 이미 와이핑된 제1열의 프린트헤드(Head #1)의 노즐로 밀려 들어간 잉크는 역 확산되어 혼색잉크량이 증가하게 되므로, 결국 토출해서 버려야 하는 혼색잉크의 양이 늘어나게 된다. 때문에, 본 발명과 같이 와이핑된 프린트헤드별로 순차적으로 먼저 스피팅동작이 이루어지도록 제어함으로써, 노즐에서의 잉크혼색량을 최소화할 수 있고, 토출해서 버리는 잉크량도 줄일 수 있기 때문에 잉크를 절약 할 수 있게 된다. 특히, 본 발명의 경우, 와이핑 완료 시점과 스피팅 시작시점간의 시간차를 최소화할 수 있기 때문에, 와이핑 및 스피팅동작에 필요한 시간을 단축시키고, 잉크의 혼색량을 최소화함으로써, 잉크 스피팅량을 줄일 수 있는 이점이 있다.

또한, 많은 양의 잉크를 토출하게 되면, 분사시 발생하는 포그(FOG)로 인하여 제품의 주변이 오염되는 문제점이 있으나, 본 발명과 같이 스티팅시 토출하는 잉크량을 줄일 수 있게 됨으로써, 포그의 발생을 억제할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동제어 방법을 도 12a 내지 도 12d를 참조하여 살펴보기로 한다. 이 경우에도, 와이핑동작 이후에 스피팅동작이 이루어지나, 스피팅동작은 각 프린트헤드(150)의 칼라별 노즐(151,152,153,154)의 와이핑순서에 교번되어 순차적으로 이루어지고, 특히 앞서 도 9 및 도 10을 통해 설명한 바와 같이, 블레이드(210)의 위치정보를 근거로 하여 와이핑 직후에 스피팅동작을 노즐별로 수행하도록 구동제어하는 점에 특징이 있다.

즉, 블레이드(210)는 B 방향으로 이동하면서 제1열의 프린트헤드(Head #1)의 노즐면(150a)을 먼저 와이핑한다. 이때, 블레이드(210)가 4가지 칼라의 노즐들(151,152,153,154) 중에서 첫 번째 K 칼라의 노즐(151), 그리고 그 K 칼라 노즐(151) 중에서도 짝수 노즐을 와이핑한 직후에, 와이핑된 K 칼라 노즐(151)의 짝수 노즐에서 스피팅동작이 이루어진다. 다음으로, K 칼라 노즐(151)의 홀수 노즐을 와이핑한 직후에 연속해서 스피팅동작을 수행함으로써, K 칼라 노즐(151)의 와이핑 및 스피팅동작이 완료된다. 도 12a는 설명의 편의를 위해서 K 칼라 노즐(151)의 홀 수 노즐을 와이핑 한뒤 스피팅동작을 수행하는 상태를 나타낸 것이다.

다음으로, 도 12b, 도 12c 및 도 12d에 도시된 바와 같은 순서대로, 각각의 칼라별 노즐(152,153,154)의 짝수 노즐과 홀수 노즐이 와이핑되는 직후에 순서대로 스피팅동작을 수행하게 된다. 그리고 다음 제2열의 프린트헤드(Head #2)의 노즐면(150a)을 와이핑하고, 와이핑된 순서대로 각각의 노즐에서 잉크를 순차적으로 토출하는 스피팅동작을 수행하게 된다.

이와 같이, 프린트헤드(150)의 노즐면(150a)을 와이핑하는 동작에 뒤이어서, 각 칼라별 노즐(151,152,153,154) 단위 또는 칼라별 노즐(151, 152, 153, 154)의 개별 노즐들을 순차적으로 와이핑 직후에 스피팅동작을 수행하게 되면, 와이핑 및 스피팅동작에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 된다. 또한, 제어부(600)는 와이핑 직후에 와이핑된 칼라별 노즐별로 스피팅동작이 이루어지도록 제어하게 됨으로써, 와이핑시 노즐로 밀려들어간 잉크가 노즐 내에서 역 확산되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있게 된다.

또한, 신속하게 스피팅동작을 수행함으로써, 와이핑된 노즐에서 잉크의 역 확산으로 인한 혼색량을 감소시킬 수 있게 된다. 그리고, 이와 같이 역확산에 의한 혼색량이 증가하기 전에 신속하게 혼색잉크를 토출하게 되므로, 스피팅시 토출할 혼색 토출량이 줄어들게 된다. 따라서, 잉크의 낭비를 줄일 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기 스피팅동작은 B 방향으로 배치된 프린트헤드(150)를 기준단위로 하거나, 또는 칼라별 노즐단위뿐만 아니라, 개별 노즐 단위로 할 수 있으며, 그 스피팅속도는 와이핑동작의 속도에 비례하여 제어부(600)에 의해 구동제어될 수도 있 다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 화상형성장치 및 그 구동제어 방법에 따르면, 어레이 타입으로 배열된 복수의 프린트헤드를 블레이드를 용지 이송방향으로 이동시켜셔 동시에 와이핑함으로써, 와이핑에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 되다.

그리고 와이핑시 블레이드에 밀려 노즐로 밀려 들어가 역 확산되는 잉크를 토출시키는 스피팅동작을 용지 이송방향에 대해 순차적으로 배열된 프린트헤드별 단위 또는 노즐별 단위로 수행하도록 제어함으로써, 각 노즐에서의 잉크혼색량을 줄일 수 있게 된다.

특히, 블레이드의 위치를 예측하여 각 노즐별로 와이핑동작이 완료된 직후에 즉시 스피팅동작을 수행할 수 있도록 제어함으로써, 그만큼 와이핑 및 스피팅동작에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 된다.

이와 같이 밀려 들어간 잉크의 역 확산량이 증가하기 전에 신속하게 스피팅동작을 수행하게 됨으로써, 토출시킬 혼색잉크량이 줄어들게 된다. 따라서, 스피팅동작시 토출되는 잉크량이 줄어들게 되어 잉크의 소모량을 줄일 수 있게 된다.

또한, 잉크토출량이 줄어들게 되므로, 잉크 토출에 의한 포그발생을 최소화하여 포그 발생으로 인한 오염을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

이상에서 본 발명의 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구위 범위 에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (17)

1. 인쇄매체의 이송방향에 교차하는 폭 방향으로 배열된 복수의 프린트헤드를 가지는 잉크카트리지와;

   상기 인쇄매체의 이송방향으로 이동하면서 상기 복수의 프린트헤드들의 노즐면을 와이핑하는 와이핑유닛과;

   상기 와이핑유닛의 동작시 상기 프린트헤드의 노즐에 대한 상기 와이핑유닛의 상대적인 위치정보를 제공하는 위치정보 제공부와;

   상기 위치정보 제공부로부터 제공된 상기 위치정보와 상기 잉크카트리지의 옵셋정보를 근거로, 상기 와이핑유닛에 의해 상기 프린트헤드의 노즐들이 와이핑될 시점을 예측하고, 와이핑된 노즐순으로 소정량의 잉크를 분사하는 스피팅 시점을 결정하여 수행하도록 상기 프린트헤드를 구동 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 프린트헤드는 상기 폭방향에 대해 나란하며, 상기 이송방향에 대해서는 이격되도록 제1 및 제2열로 배치되며,

   상기 와이핑유닛은 상기 제1열의 프린트헤드를 먼저 와이핑한 뒤 상기 제2열의 프린트헤드를 와이핑하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 옵셋정보는,

   상기 이송방향에 대한 프린트헤드별 헤드옵셋과;

   상기 각 프린트헤드의 상기 이송방향으로의 노즐옵셋;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2열의 헤드옵셋 정보와 상기 와이핑유닛의 위치정보를 가지고, 상기 제1열의 와이핑동작 완료시 스피팅동작 시점을 결정하여 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 각 열의 프린트헤드의 노즐옵셋 정보와 상기 와이핑유닛의 위치정보를 가지고, 상기 각 프린트헤드의 노즐별로 와이핑동작의 완료시 각 노즐별로 스피팅동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와이핑유닛은,

   상기 폭방향으로 나란하게 마련되어 상기 프린트헤드를 와이핑하는 블레이드와;

   상기 블레이드를 지지하며, 와이핑된 프린트헤드에서 분사되는 잉크를 수용하는 수용부를 가지는 프레임과;

   상기 프레임을 소정경로로 왕복이동시켜서 상기 블레이드에 의해 상기 프린트헤드의 노즐면이 와이핑되도록 하는 구동부; 및

   상기 구동부에 동력을 제공하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 블레이드는 상기 폭방향으로 나란하게 한 쌍이 마련된 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 위치정보 제공부는 상기 구동모터에 연결되는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치정보 제공부는,

   상기 와이핑유닛의 구동을 위한 동력을 제공하는 구동모터에 연결되는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
10. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잉크카트리지의 옵셋정보는 미리 설정되어 메모리에 저장된 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 옵셋정보는,

    상기 이송방향에 대한 프린트헤드별 헤드옵셋;과

    상기 각 프린트헤드의 상기 이송방향에 대한 노즐옵셋;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 제어부는,

    상기 헤드옵셋과 노즐옵셋 정보와, 상기 위치정보를 근거로 상기 프린트헤드의 이송방향에 대한 노즐별로 와이핑동작 완료시점을 예측하여 스피팅 동작을 수행하도록 각 프린트헤드를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
13. (a) 인쇄매체의 이송방향에 교차하는 폭방향으로 배열된 복수의 프린트헤드들의 옵셋정보를 획득하는 단계;

    (b) 블레이드를 이동시켜 인쇄매체의 이송방향에 교차하는 폭방향으로 배열된 복수의 프린트헤드의 노즐을 와이핑하는 단계와;

    (c) 상기 블레이드의 위치정보를 획득하는 단계;

    (d) 상기 획득된 위치정보와 상기 옵셋정보를 근거로 상기 프린트헤드의 와이핑 시점을 예측하는 단계와;

    (e) 상기 예측된 와이핑 시점을 근거로 상기 와이핑된 프린트헤드의 노즐에 침투된 잉크를 제거하도록 분사하는 스피팅 시점을 결정하는 단계; 및

    (f) 상기 결정된 스피팅 시점에 해당 프린트헤드의 노즐에서 잉크를 분사시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치 구동제어 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 옵셋정보는,

    상기 이송방향에 대한 프린트헤드별 헤드옵셋과;

    상기 각 프린트헤드의 상기 이송방향으로의 노즐옵셋;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치 구동제어 방법.
15. 제13항에 있어서, 상기 (b) 단계는,

    상기 이송방향에 교차하는 인쇄매체의 폭방향에 대응되는 길이의 블레이드를 배치하는 단계와;

    상기 블레이드를 상기 이송방향으로 이송시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어 방법.
16. 제13항에 있어서, 상기 (c) 단계는,

    상기 블레이드의 이동을 위한 구동모터를 구동회전시키는 단계와;

    상기 구동모터에 연결된 엔코더의 카운터값을 근거로 블레이드의 초기위치로부터의 이동거리를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어 방법.
17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 (e) 단계에서는,

    상기 프린트헤드의 노즐 와이핑이 상기 이송방향으로 순차적으로 완료되는 것에 대응하여, 와이핑된 노즐순으로 와이핑 직후에 스피팅동작을 수행하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어 방법.

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