CN101112818B - 成像装置以及有效控制该装置的方法 - Google Patents

Abstract

一种成像装置以及有效控制该装置的方法。该装置包括：具有设置在打印介质宽度方向的多个打印头的墨盒，用以在打印介质供应方向上移动时擦拭打印头的擦拭单元，用以提供关于擦拭单元的位置信息的位置信息提供单元，和用以有效控制打印头的控制器。控制器对打印头的控制如下：基于提供的位置信息和墨盒的偏移量信息，控制器估计利用擦拭单元擦拭打印头喷嘴的擦拭时间，并确定按喷嘴的擦拭顺序喷射出预定量墨的喷出时间，由此按估计的擦拭时间和确定的喷出时间进行擦拭和喷出操作。

Description

成像装置以及有效控制该装置的方法

技术领域

本发明涉及一种成像装置和有效控制该装置的方法，更具体地说，涉及具有多个打印头的阵列式成像装置以及有效控制该装置的方法，所述多个打印头设置在打印介质例如纸张的宽度方向上。 

背景技术

通常，成像装置，例如喷墨打印机，在打印介质(例如纸张、织物等)的预定位置喷射打印墨的微量液滴，以在打印介质的表面上打印预定颜色的图像。 

普通喷墨打印机包括墨盒，其沿与纸张传送的方向垂直的方向移动，即沿纸张的宽度方向移动，并在纸张上打印图像。然而，这种喷墨打印机具有较慢的打印速度。 

最近，采用具有沿纸张的宽度方向设置的多个打印头的墨盒来使得喷墨打印机能够在不需要往复移动墨盒的情况下快速地打印图像。这种喷墨打印机也称为阵列打印头型喷墨打印机。 

传统阵列打印头型墨盒包括多个墨罐、多个负压调节单元、多个打印头和墨通道单元。所述多个墨罐储存打印墨。多个负压调节单元分别连接至所述多个墨罐。多个打印头以预定图案沿打印介质的宽度方向设置。墨通道单元将打印墨从多个墨罐供应至多个打印头。 

所述多个墨罐安装在框架中，并分别存储几种颜色的墨，例如，黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(B)墨。 

所述负压调节单元安装在框架下面，以分别连接至所述多个墨罐。所述多个负压调节单元产生负压以防止墨泄漏。 

墨通道单元连接至所述多个负压调节单元并将从所述多个墨罐经过所述多个负压调节单元接收到的墨供应到每个打印头。 

所述打印头以预定图案设置在墨通道单元的前表面上并连接至前表面。所述多个打印头中的每一个包括多个喷嘴，其中，墨从所述喷嘴中喷出。从墨通道单元供应的墨通过喷嘴被喷射到打印介质上，以在打印介质上打印图像。具体地说，喷嘴按颜色分类。一般，喷嘴沿纸张被传送的方向按颜色顺序排列。

如上所述的阵列打印头型成像装置具有在打印速度方面相当显著的增长以及简化的结构，但具有以下问题。 

为了擦拭沿纸张宽度方向设置的多个打印头，刮片必须或者沿纸张的宽度方向传送或者沿纸张的传送方向传送。如果刮片沿纸张的宽度方向传送，刮片占据一小表面积，用以擦拭多个打印头。这样，在擦拭过程中，大量墨黏附至刮片。结果，所述刮片在很长时间内无法执行正常的擦拭操作，且需要大量时间进行擦拭。 

由于这种原因，已提出在打印介质宽度方向上设置延长的刮片并在打印介质供应方向上移动该延长的刮片，由此擦拭打印头。然而，如果以这种方式擦拭打印头，则会将墨推入沿打印介质的供应方向顺序设置的特定颜色的喷嘴中，从而在喷嘴中造成混色，这会在打印图像的保持中引起问题。 

因此，需要一种能够快速且干净地擦拭打印头且解决或至少缓解混色问题的方法。 

发明内容

本发明提供了一种成像装置以及有效控制该装置的方法，其中，该装置的打印头可以通过简单的装置容易地进行擦拭。 

本发明的其它方面，部分将在下面描述中阐述，且部分从说明书而显见，或可以通过实践本发明而领会。 

通过提供一种成像装置可以实现本发明的上述和/或其它方面和效用，该装置包括：墨盒，其具有设置在打印介质的宽度方向上的多个打印头；擦拭单元，用以在打印介质供应方向上移动时擦拭打印头；位置信息提供单元，其用于在操作擦拭单元时提供关于擦拭单元相对于打印头喷嘴的相对位置的位置信息；和控制器，其以这样的方式有效控制打印头，即使得在由位置信息提供单元提供的位置信息和墨盒的偏移量信息的基础上，控制器估计利用擦拭单元擦拭打印头喷嘴的擦拭时间(t iming)并确定擦拭后的喷嘴序列中喷射出预定量的墨的喷出时间，由此分别以估计的擦拭时间和确定的喷出时间进行擦拭和喷出操作，其中所述偏移量信息包括：打印头在打印介质供 应方向上的头偏移量(head offset)，每一个头偏移量与一个打印头对应；和在打印介质供应方向上每一个打印头的喷嘴偏移量，其中被擦拭的喷嘴在完成对于相应喷嘴的擦拭操作之后并在进行下一个擦拭操作之前进行喷出操作。 

可以将打印头排列在第一和第二行中，使得打印头平行于宽度方向并在打印介质的供应方向彼此隔开，并且擦拭单元首先擦拭第一行的打印头，然后擦拭第二行的打印头。 

基于第一行和第二行的头偏移量信息以及擦拭单元的位置信息，控制器可以在完成对第一行的擦拭操作时确定喷出时间，并在预定的时间控制将要进行的喷出操作。 

基于每一行打印头的喷嘴偏移量信息以及擦拭单元的位置信息，在完成对相应喷嘴的擦拭操作时，控制器可以控制将要对每个打印头的每个喷嘴进行的喷出操作。 

所述擦拭单元可以包括：设置在宽度方向的多个刮片，它们彼此平行以便对打印头进行擦拭；框架，用于支持多个刮片，并具有用以接收从擦拭后的打印头喷出的墨储存器(reservoir)；驱动单元，其驱动框架以便沿预定路径往复移动，使刮片擦拭打印头的喷嘴表面；和向驱动单元提供动力的驱动马达。 

所述多个刮片可以包括：沿宽度方向彼此平行排列的一对刮片。 

所述位置信息提供单元可以包括与驱动马达相连的编码器。 

所述位置信息提供单元可以包括与提供动力以驱动擦拭单元的驱动马达相连的编码器。 

可以预先设定墨盒的偏移量信息并将其存储在存储器中。 

所述控制器能够以这样的方式控制每个打印头，即使得基于头偏移量和喷嘴偏移量信息以及位置信息，控制器估计每个打印头的每个喷嘴相对于打印介质供应方向的擦拭完成时间，并使相应的喷嘴在擦拭完成时间执行喷出操作。 

本发明的上述和/或其它方面和效用也可以通过提供一种有效控制成像装置的方法来实现，该方法包括：获取排列在宽度方向的多个打印头的偏移量信息，移动一个或多个刮片以便用该刮片对排列在宽度方向的多个打印头的喷嘴进行擦拭，获取刮片的位置信息，基于获取的位置信息和偏移量信息 估计打印头的擦拭时间，确定喷射墨的喷出时间以便基于估计的擦拭时间将进入擦拭后的打印头的喷嘴中的墨去除，和以所确定的喷出时间从相应的打印头的喷嘴喷射墨，其中所述偏移量信息包括：打印头在打印介质供应方向上的头偏移量，每一个头偏移量与一个打印头对应；和在打印介质供应方向上每一个打印头的喷嘴偏移量，其中被擦拭的喷嘴在完成对于相应喷嘴的擦拭操作之后并在进行下一个擦拭操作之前进行喷出操作。 

所述移动一个或多个刮片的步骤可以包括：设置具有对应于打印介质宽度的长度的刮片；和在打印介质供应方向上移动该刮片。 

所述获取位置信息的步骤可以包括：旋转驱动所述驱动马达以移动刮片；和基于与驱动马达相连的编码器的计算值，计算从其初始位置的刮片移动距离。 

所述获得喷出时间的步骤可以包括以这样的方式确定将要进行的喷出时间，以便擦拭后的喷嘴序列中的每个喷嘴的喷出时间恰好在其之后进行，使得喷出时间对应于打印介质供应方向的每个打印头喷嘴的擦拭顺序完成。 

本发明的上述和/或其它方面和效用也可以通过提供一种成像装置来实现，该装置包括：在打印介质上喷射墨的多个打印头，打印头相对于打印介质的供应方向设置在宽度方向上并且每个打印头具有多个喷嘴，擦拭打印头的擦拭单元，提供擦拭单元相对于打印头的位置信息的位置单元，和依照所提供的擦拭单元的位置信息控制打印头喷射墨的控制器，其中随着喷嘴被顺序擦拭，所述控制器控制喷嘴喷射墨。 

控制器可以确定擦拭打印头喷嘴的擦拭时间并且可以确定从擦拭后的打印头喷嘴喷射出预定量的墨的喷射时间。 

控制器可以在喷嘴被顺序擦拭时控制喷嘴喷出墨。 

控制器可以利用打印头喷嘴的偏移量信息确定喷射和擦拭时间。 

喷嘴可以平行于打印介质的供应方向排列成行，并且控制器可以在喷嘴被逐行(row-by-row)顺序擦拭时控制喷嘴喷射墨。 

本发明的上述和/或其它方面和效用也可以通过提供一种阵列式喷墨打印机来实现，该喷墨打印机包括：垂直于打印介质供应方向宽度方向排列的多个喷嘴，擦拭喷嘴表面的擦拭单元，控制擦拭单元并控制喷嘴在喷出操作中喷射预定量墨的控制单元，其中当喷嘴被擦拭单元擦拭时控制器控制喷嘴顺序喷射墨。 

喷嘴可以排列在不同墨的顺序行中并且控制器可以控制擦拭单元逐行擦拭喷嘴。 

本发明的上述和/或其它方面和效用也可以通过提供一种成像装置来实现，该装置包括：打印头，其具有分别位于第一行和第二行上的第一喷嘴和第二喷嘴；和控制器，该控制器依据第一行和第二行之间的偏移量信息控制第一喷嘴和第二喷嘴进行喷射。 

该装置可以进一步包括擦拭打印头的擦拭单元，其中控制器依据擦拭单元相对于打印头的偏移量和相对位置来控制第一喷嘴和第二喷嘴喷射。 

本发明的上述和/或其它方面和效用也可以通过提供一种成像装置来实现，该装置包括：打印头，其具有分别位于第一行和第二行上的第一喷嘴和第二喷嘴；和控制单元，该控制单元控制第一喷嘴和第二喷嘴以一种模式同时喷射和以另一种模式顺序喷射。 

本发明的上述和/或其它方面和效用也可以通过提供一种控制成像装置的方法来实现，该方法包括：获取多个打印头的偏移量信息，该多个打印头具有垂直于打印介质供给方向宽度方向排列的多个喷嘴；利用擦拭单元擦拭喷嘴表面；获取擦拭单元的位置信息；和根据擦拭单元的位置从喷嘴喷射墨，其中，按擦拭喷嘴时的顺序进行墨的喷射。 

喷嘴可以平行于打印介质的供应方向排列成行，并且可以逐行进行墨的喷射。 

可以在从最后一行喷嘴的墨喷射之前进行从第一行喷嘴的墨喷射。 

可以不同时对所有的喷嘴进行墨喷射。 

本发明的上述和/或其它方面和效用也可以通过提供一种包含计算机可读代码以有效控制成像装置的计算机可读记录介质来实现，其包括：获取多个打印头的偏移量信息，该多个打印头具有垂直于打印介质供给方向宽度方向排列的多个喷嘴；使用擦拭单元擦拭喷嘴表面；获取擦拭单元的位置信息；和根据擦拭单元的位置从喷嘴喷射墨，其中，按擦拭喷嘴的顺序进行墨的喷射。 

附图说明

本发明的这些和/或其它方面和优点将通过下面结合附图对其实施例的详细描述而显见和更加便于理解。所述附图中： 

图1是说明根据本发明主要发明思想的实施例的成像装置的构造的示意图。 

图2是说明图1所示成像装置的墨盒的示意性分解透视图。 

图3是沿图2的II-II线截取的横截面视图。 

图4是说明图2所示墨盒的打印头的设置的视图。 

图5是说明从图1中抽出的框架的透视图。 

图6A至6C是说明图1所示框架的操作的视图。 

图7是说明图4所示打印头的偏移量的视图。 

图8是说明根据本发明的实施例的成像装置在擦拭后的喷射操作时间的时间图。 

图9是说明用于有效控制根据本发明的实施例的成像装置的方法的流程图。 

图10是说明图9的流程图中在擦拭之后进行的喷出操作的流程图。 

图11A和11B是说明驱动根据本发明的另一实施例的成像装置的方法的视图。 

图12A至12D是说明有效控制根据本发明的另一实施例的成像装置的方法的视图。 

具体实施方式

现在详细说明本发明的实施例，其实例在附图中示出，其中，在全部附图中，相同标号指代相同元件。下面参考附图描述实施例，用以解释本发明。 

图1是说明根据本发明实施例的成像装置的示意图。参照图1，该成像装置可包括墨盒100、擦拭单元200、位置信息提供单元300、存储器500和控制器600。 

墨盒100可以是阵列打印头式喷墨打印机墨盒，其具有设置成对应于打印介质(诸如纸)的宽度的多个打印头。参照图2和3对这种阵列头式喷墨打印机墨盒100的实例进行描述。 

参照图2和3，墨盒100可以包括用以存储墨的多个墨罐121、122、123和124，分别与墨罐121、122、123和124连接的多个负压调节单元131、132、133、和134，以预定样式排列在打印介质宽度方向的多个打印头150； 和从墨罐121、122、123和124向打印头150供应墨的墨通道单元140。 

墨罐121、122、123和124可以安装在框架110中。这些墨罐121、122、123和124可以分别包含多种颜色的墨，如黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(B)墨。 

框架110可以具有多个槽安装部件111，墨罐121、122、123和124分别安装在其中。 

负压调节单元131、132、133和134安装在框架110的下侧，以便分别与墨罐121、122、123和124连通。例如，负压调节单元131可以分别通过入口131a和出口131b与墨罐121和墨通道单元140连通，如图3所示。这样的负压调节单元131、132、133和134可产生负压力以防止墨渗漏。 

墨通道单元140与负压调节单元131、132、133和134相连，并且用于将从墨罐121、122、123和124通过负压调节单元131、132、133和134接收进入墨通道单元140的墨供应到每个打印头150。 

这种墨通道单元140的实例可以包括多个通道板141、142、143和144，它们叠放在一起并彼此连接。在通道板141、142、143和144中，与负压调节单元131、132、133和134连接的通道板141可以是压力板。例如，可以通过顺序叠放三个通道板，即第一通道板142、第二通道板143和第三通道板144，来形成墨通道单元140，如附图所示。另外，可以省略压力板141。此外，墨通道单元140可以由两个通道板组成，或者由四个或更多通道板组成。 

上述通道板141、142、143和144可以分别包括通道141a、142a、143a和144a，墨通过这些通道流动。通道141a、142a、143a和144a可以设置成每个通道与一种彩色墨连通。 

参照图4，可以对打印头150进行分类并排列在打印头Head#1和Head#2的第一和第二行中，它们平行于纸P的宽度方向(下文中，可以将该方向称为“A”向)并在纸的供应方向B(下文中，可以将该方向称为“B”向)上彼此隔开。此外，每个打印头150可以包括多个喷嘴，其中，所述喷嘴可以是特定颜色的喷嘴151、152、153和154，这些喷嘴彼此隔开并分别喷射不同颜色的墨。特定颜色的喷嘴151、152、153和154平行于“A”向并且可以分别排列成行。即如图7所示，K(黑色)、C(靛蓝色)、M(洋红色)和Y(黄色)颜色的特定专用颜色喷嘴151、152、153和154设置成 在“B”向上隔开。另外，特定颜色喷嘴151、152、153和154可以沿“B”向分别排列成两行，并且每两行的颜色喷嘴可以在“A”向交替排列成“Z”字形式。因此，如果在“A”向为特定颜色喷嘴151、152、153和154指定顺序数字，则可以将每两行的喷嘴分为偶数喷嘴和奇数喷嘴。 

每个打印头150可以具有数百个上述的特定颜色喷嘴151、152、153和154，从而，喷嘴可以在打印操作过程中分别向纸上的需要位置喷射特定颜色的墨。 

其间，当由喷嘴喷射墨时，从喷嘴喷射出的墨可能部分附着和残留在打印头150的喷嘴表面150a上，并且还会部分残留在喷嘴的入口中(参见图3)。如果残留在喷嘴表面或喷嘴入口中的墨如此留下，它们可能会弄脏为下一次打印所供应的纸。此外，如果墨凝固，喷嘴可能被堵塞，从而，墨不能通过喷嘴被喷出。结果，下一次打印时，图片或图像的正常颜色的实施精度可能下降。 

因此，可以通过来自控制器600的控制信号以这样的方式有效控制打印头150，即使得每个喷嘴151、152、153和154周期性或在需要时执行所谓的喷出操作以喷射出预定量的墨。通过该喷出操作，可以防止残留在各喷嘴151、152、153和154中的墨凝固到喷嘴被墨堵塞的程度。此外，当通过随后将描述的擦拭单元200擦拭喷嘴表面150a时，由擦拭操作从喷嘴表面150a推入喷嘴的墨可以通过喷出操作被喷射出，从而还可以防止混色的发生。下文将更详细地描述喷出操作和方法。 

采用擦拭单元200用以擦拭附着在如上文所述的打印头150喷嘴表面150a上的墨。参照图1，擦拭单元200可以包括一个或多个刮片210，用以支撑刮片210的框架200，用以移动框架220的驱动单元230，和向驱动单元230提供动力的驱动马达240。 

刮片210在纸的宽度方向(即“A”向)具有预定长度，以便如图4所示以相对于“B”向合适的角度延伸跨越，并且可以具有足够的长度以便通过“B”向的一个往复移动完全擦拭打印头150。虽然图4示出了一个刮片210，而图5示出了多个刮片210，但本发明不限于此，并且可以提供不同数目的刮片。当刮片210与打印头150的喷嘴表面150a接触时，刮片210可发生挠性(flexibly)变形，使得它们能够在与喷嘴表面在预定区域上紧密接触的情况下移动。为此目的，刮片200可以由橡胶或其中混合有橡胶材料的 材料形成。此外，刮片210可以以竖直状态支撑在框架顶部一侧。 

框架220安装成支撑刮片210并沿预定路径往复移动。如图1所示，框架220具有顶部敞开的废墨储存器220a。可以在废墨储存器220a中设置吸收部件221(参见图5)，例如海绵。此外，可以沿废墨储存器220a的长度方向侧设置刮片210。例如，图5说明了具有一对彼此平行隔开的刮片210的实施例。废墨储存器220a接收由打印头150的喷嘴喷出的废墨。通过经由框架220的底侧壁提供的排出端口222，可以将废墨储存器220a中收集的废墨收集到预定的收集区域。 

此外，框架220可以通过一对连接部件224与驱动单元230连接。每个连接部件224的一端能够以可旋转方式连接至驱动单元230。这样的框架220可以与驱动单元协同工作，使得当驱动单元230工作时，框架沿预定路径移动，从而打印头150的喷嘴表面150a可以被刮片210擦拭。另外，擦拭操作之后，框架150可以在远离打印头150的方向上移动，使得刮片210与喷嘴表面150a隔开，从而位于备用状态或返回其初始位置。 

驱动单元230用于移动框架220，其实例如图1所示。即，驱动单元230可以包括与连接部件224连接的扭杆231，与扭杆231可旋转连接的压盘(platen)232，和用以旋转压盘232的旋转杆233。 

旋转杆233在其一端处与成像装置的主体400可旋转地连接，并在另一端处与压盘232协同连接。由于可以将驱动马达240与旋转杆233连接，因此可以将驱动马达240的动力传递到旋转杆233。依据驱动马达240的转动方向，旋转杆233能够往复旋转。利用如上所述设置的驱动单元230，如果通过控制器600有效地控制驱动马达240，则旋转杆233被旋转。如图6A和6B所示，在沿凸轮槽410导向时，压盘232向着墨盒100的底侧移动。同时，在沿着设置在主体400中的凸轮槽420导向时，与连接部件224相连的框架也向着墨盒100的底侧移动。通过这种移动，由框架220支撑的刮片210擦拭打印头150的喷嘴表面。 

完成擦拭操作之后，如图6C所示，刮片210可以在与墨盒分隔开的位置处等待，并且压盘232可以定位在墨盒100下方。 

尽管这里简要描述了驱动单元230，也可以在本发明的范围内以多种方式修改驱动单元230。因此，为清楚和简明起见，略去对驱动单元230的更详细说明和描述。即应当理解，如果驱动单元230具有移动框架220的结构 以便允许框架220所支撑的刮片210擦拭打印头150的喷嘴表面150a，在本发明内可以容易的实施驱动单元230，并且本领域的技术人员能够通过使用已知技术容易地实现驱动单元230。此外，不应认为本发明的范围限制在这里所述的驱动单元230的构造。 

驱动马达可以是可双向旋转的直流马达，并且其旋转速度可控。 

编码器300可用作位置信息提供单元300，并且其可以与驱动马达240相连，以便根据驱动马达的旋转驱动为控制器600提供计数值。 

存储器500存储有图4和图7所示的打印头150的偏移量信息。该偏移量信息包括沿“B”向彼此隔开的第一和第二行的打印头Head#1与Head#2之间的头偏移量，以及各喷嘴沿“B”向离开各打印头150的喷嘴偏移量。 

如图7所示，可以如下设定喷嘴偏移量：在“B”向上，参考K颜色喷嘴151的偶数喷嘴，将特定颜色的喷嘴151、152、153和154分成偶数喷嘴和奇数喷嘴。 

控制器600以单个方式有效控制墨盒100的打印头150。更具体地，控制器600以单个方式逐一驱动每个喷嘴，使得每个喷嘴可以独立地喷射墨。此外，控制器600控制擦拭单元200的驱动马达240的驱动，从而控制刮片210的擦拭操作。 

此外，通过转变传自编码器300的驱动马达的计数信息，控制器600可以估计刮片210的位置。即，通过将由驱动马达240驱动开始的编码器300的计数信息转变为刮片210的移动距离，可以估计刮片210的位置。结果，信息控制器600可以基于该偏移量估计每个打印头150的每个喷嘴的擦拭时间，以及当通过刮片210进行擦拭操作时每个打印头150的擦拭时间。即，如图8所示，从驱动马达240开始驱动用以移动刮片的时间点至恰好刮片210擦拭K喷嘴151的偶数喷嘴之后的时间点的间隔可以被称为喷出时间D，并且可以基于存储在存储器500中的喷嘴偏移量信息和编码器300的计数信息，从K喷嘴的偶数喷嘴开始喷出操作的时间点来估计喷出时间。 

与此类似，通过基于对每个喷嘴所估计的擦拭时间，确定每个打印头150的喷嘴151、152、153和154的每一个偶数喷嘴和计数喷嘴的喷出时间，控制器600可以有效控制打印头。 

下文中，对有效控制根据本发明上述实施例配置的成像装置的方法进行 更详细的说明。 

如图9所示，当打印过程中需要喷出时，控制器600确定其是对应于第一喷出模式还是第二喷出模式(S10)。这里第一喷出模式是指在擦拭相应的头或喷嘴之后就对打印头150的每个头或喷嘴进行喷出操作的模式。第二喷出模式是指进行喷出操作而无擦拭操作的喷出模式。 

第一喷出模式可以被设定为使得在完成打印操作时或者当需要进行打印操作时，以其中打印操作尚未进行基准时段的状态进行该模式。 

如果确定喷出模式为第一喷出模式，则控制器600获取存储在存储器500中的偏移量信息(S11)。如上文参照图4和7所述，偏移量信息分为头偏移量(每一个头偏移量为一个打印头150所特有)和喷嘴偏移量(每一个喷嘴偏移量为每个打印头150的一个喷嘴所特有)。喷嘴偏移量包括距K颜色喷嘴151的奇数喷嘴的喷嘴偏移量1至喷嘴偏移量7，如图7所示。 

随后，控制器600有效控制驱动马达240以便驱动擦拭单元200，以执行擦拭操作(S12)。在擦拭操作时，刮片210同时擦拭在“A”向排列成行的喷嘴并沿“B”向移动，如图1、4、6A、6B和6C所示。 

紧接着如上文所述擦拭排列在“A”向的喷嘴之后，控制器600单独地控制每个打印头150的每个喷嘴，使得每个被擦拭的喷嘴在预定的方向上喷射墨，由此执行喷出操作(S13)。 

下面参照图10更详细地说明操作S13。 

当开始擦拭操作时，控制器600将从编码器300传送的计数值转换，以确定刮片210是否处于喷出开始位置D(S21)。如果刮片210处于喷出开始位置D，则控制器600确定其就处于K颜色喷嘴151的偶数喷嘴刚刚被擦拭完之后，并有效地控制K颜色喷嘴151的偶数喷嘴，以执行喷出操作(S22)。 

随后，如果通过转换从编码器300传送的计数值而确定的距离等于喷出开始位置D与喷嘴偏移量1的和(S23)，则控制器600有效控制K颜色喷嘴151的奇数喷嘴以执行喷出操作S24。 

利用上述方法，通过操作(S25、S27、S29、S31、S33、S35)估计刮片210的位置以确定刮片210的位置，并且基于为刮片210所估计的位置信息和偏移量信息，通过每一个操作(S25、S27、S29、S31、S33、S35)来执行每个喷嘴的喷出操作。 

此外，利用第一行和第二行的打印头Head#1与Head#2之间的头偏移 量信息，能够以这样的方式控制打印头，即使得每行中的每一个打印头Head#1与Head#2在擦拭操作之后执行喷出操作。此外，如上文所述，每行中的每一个打印头Head#1与Head#2可以在擦拭操作刚刚完成之后就通过上述操作(S21值S36)来进行喷出操作。 

再次参照图9，在对每一个喷嘴顺序执行擦拭和喷出操作之后，控制器600检查擦拭操作是否完成(S14)然后检查喷出操作是否完成(S15)。 

如果在检查操作S15中喷出操作没有完成，则可以确定误差的原因(S16)并通过A/S等处理该误差原因。 

此外，在操作S10中，如果确定该模式不是第一喷出模式而是第二喷出模式，则控制器600省略擦拭操作，并仅有效地控制打印头150(S17)，然后如果证实喷出操作完成(S18)，则控制器600终止喷出模式。 

图11A和11B是显示如何通过有效控制根据上述本发明实施例的成像装置的方法执行擦拭和喷出操作的示意图。 

这里主要描述框架220和刮片210的移动条件。 

如图11A所示，如果刮片210沿“B”向移动，则首先擦拭第一行的打印头Head#1的喷嘴表面150a。当第一行打印头Head#1的所有喷嘴表面150a被擦拭之后，控制器600确定第一行的打印头Head#1的所有喷嘴表面150a已被刮片210擦拭，然后立即有效地控制第一行的打印头Head#1，使得所有的喷嘴同时喷射预定量的混色墨，由此执行喷出操作。 

这里，在擦拭操作时，喷嘴表面150a上某些颜色的墨会被墨刮片210推入其它颜色的喷嘴，从而引起逆向扩散或混色。因为在擦拭操作完成后就执行喷出操作，被推入喷嘴发生逆向扩散的混色墨被全部喷出。框架220的废墨储存器220a收集被喷出的混色墨。 

然后，刮片210继续沿“B”向移动并擦拭第一行打印头Head#2的喷嘴表面150a。对第二行打印头Head#2的擦拭操作完成后，控制器基于头偏移量信息以如上所述的相同方式同时有效地控制打印头Head#2，使得混色墨同时从第二行打印头Head#2的所有喷嘴中喷出，由此执行喷出操作。 

如上文所述，在“B”向排列成多行的打印头150的排列样式中，以这样的方式控制打印头Head#1和Head#2的驱动，即使得每一行中的每个打印头在擦拭操作之后就通过使用偏移量信息和编码器计数信息执行喷出操作。结果，可以减少擦拭和喷出操作所需的时间。在传统的成像装置中，擦 拭所有的打印头，然后对所有打印头同时执行喷出操作。然而，与现有的成像装置相比，本发明可以减少擦拭和喷出操作所需的时间并且还可以减少每个喷嘴中混色墨的量。即由于在擦拭第二行打印头Head#2时，已被擦拭并推入第一行打印头Head#1喷嘴的墨逆向扩散，所以混色墨的量增加，结果，通过喷射被浪费的混色墨的量也增加。因此，通过如本发明所述将打印头控制为根据打印头的擦拭顺序相继执行喷出操作，由于这可以最小化喷嘴中的混色墨的量并减少通过喷射被浪费的墨量，因此可以节省墨。具体地说，由于根据本发明可以将擦拭完成时间和喷出开始时间之间的差异最小化，因此可以减少擦拭和喷出操作所需的时间并可以最小化混色墨量，结果，其优点是可以减少喷出的墨量。 

此外，如果喷射大量墨，则存在因喷射期间产生的雾(fog)使得周边产物可能被污染的问题。然而，本发明具有以下优点，由于喷射操作过程中喷射的墨的量可减少，可防止产生雾。 

参照图12A至12D说明了用以有效控制根据本发明另一实施例的成像装置的方法。在该情形中，也在擦拭操作之后执行喷出操作。然而，与每个打印头150的特定颜色喷嘴151、152、153和154的擦拭顺序交替地顺序执行喷出操作，具体地说，以这样的方式执行该有效控制，即使得在擦拭操作刚刚完成之后对每个喷嘴单独执行喷出操作。 

即，刮片210首先擦拭第一行打印头Head#1的喷嘴表面150a并沿“B”向移动。例如，就在刮片210擦拭四种颜色的喷嘴151、152、153和154之中的第一K颜色喷嘴151的偶数喷嘴之后，对擦拭后的K颜色喷嘴151的偶数喷嘴执行喷出操作。随后，就在K颜色喷嘴151的奇数喷嘴被擦拭后，继续执行喷出操作，由此完成K颜色喷嘴151的擦拭和喷出操作。为了便于说明，图12A示出了在K颜色喷嘴151的奇数喷嘴被擦拭后执行喷出操作的情况。 

随后，每个特定颜色喷嘴151、152、153和154的偶数喷嘴和奇数喷嘴在它们被擦拭之后就以图12B、12C和12D所示的顺序相继执行喷出操作。然后，擦拭第二行打印头Head#2的喷嘴表面150a并执行喷出操作，其间每个喷嘴以擦拭顺序相继喷射墨。 

如果就在执行擦拭之后，在特定颜色喷嘴基础上或在特定颜色喷嘴151的单个喷嘴基础上顺序执行喷出操作，则可以减少擦拭和喷出操作所需的时 间长度。此外，由于控制喷出操作使其在擦拭后在特定颜色喷嘴基础上执行该操作，因此可以更有效地防止擦拭时被推入喷嘴的墨在喷嘴内逆向扩散。 

此外，由于快速执行喷出操作，可以减少擦拭后喷嘴中逆向扩散引起的混色量。此外，由于在逆向扩散引起的混色量增加之前，混色的墨被快速喷射出，因此可以减少喷出时被喷出的混色墨的量。因而，减少了墨的浪费。 

此外，对于排列在“B”向的打印头，可以在打印头基础上，或者在特定颜色喷嘴基础上以及在单个喷嘴基础上执行喷出操作，并且可以通过控制器600将喷出速度控制为与擦拭速度成比例。 

本发明的多种实施例可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质可包括适合于存储随后可被计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的实例包括但不限于：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置、和载波(例如通过因特网的数据传输)。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统的网络上，因此以分布方式存储和执行计算机可读代码。本发明的多种实施例也可以在硬件或硬件与软件的组合中实现。 

如上文所述，根据本发明，在成像装置及其驱动控制方法中，通过在纸供应方向移动刮片并同时擦拭以阵列形式排列的多个打印头，可以减少擦拭需要的时间长度。 

此外，通过以这样的方式控制喷出操作，即使得对于顺序排列在纸供应方向上的打印头在打印头基础上或喷嘴基础上执行喷出操作，以便将被刮片推入喷嘴并在喷嘴内逆向扩散的墨喷出，可以减少每个喷嘴中混色墨的量。 

具体地说，通过估计刮片的位置和以这样的方式控制喷出操作，即使得就在每个喷嘴的擦拭操作完成之后执行喷出操作，可以将擦拭和喷出操作所需的时间长度减少到一定程度。 

由于在逆向扩散墨量增加之前，可以快速执行喷出操作，因此可以减少将喷出的混色墨量。因此，由于喷出时喷射墨的量，墨的消耗会减少。 

此外，由于喷射的墨量，可以减小墨喷射引起的雾产生，从而可以减小由雾引起的污染。 

虽然已经示出和描述了几个本发明的实施例，本领域技术人员应当理解：在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本发明的理论和精神的情况下，可对这些实施例做出变化。 

Claims (22)

1.一种成像装置，其包括：

墨盒，具有排列在打印介质的宽度方向上的多个打印头；

擦拭单元，用以在打印介质供应方向上移动时擦拭打印头；

位置信息提供单元，其用于在操作擦拭单元时提供关于擦拭单元相对于打印头喷嘴的相对位置的位置信息；和

控制器，以这样的方式有效控制打印头，即在由位置信息提供单元提供的位置信息和墨盒的偏移量信息的基础上，控制器估计利用擦拭单元擦拭打印头喷嘴的擦拭时间并确定以喷嘴被擦拭的顺序喷射出预定量墨的喷出时间，由此分别以估计的擦拭时间和确定的喷出时间进行擦拭和喷出操作，

其中，所述偏移量信息包括：

打印头在打印介质供应方向上的头偏移量，每一个头偏移量与一个打印头对应；和

在打印介质供应方向上每一个打印头的喷嘴偏移量，

其中，被擦拭的喷嘴在完成对于相应喷嘴的擦拭操作之后并在进行下一个擦拭操作之前进行喷出操作。

2.如权利要求1所述的成像装置，其中，将打印头排列在第一和第二行中，使得打印头平行于宽度方向且在打印介质的供应方向彼此隔开，并且擦拭单元首先擦拭第一行的打印头，然后擦拭第二行的打印头。

3.如权利要求2所述的成像装置，其中，基于第一行和第二行的头偏移量信息以及擦拭单元的位置信息，控制器在完成对第一行的擦拭操作时确定喷出时间，并控制以所确定的喷出时间进行的喷出操作。

4.如权利要求2所述的成像装置，其中，基于每一行打印头的喷嘴偏移量信息以及擦拭单元的位置信息，在完成对相应喷嘴的擦拭操作时，控制器控制每个打印头的每个喷嘴进行喷出操作。

5.如权利要求1所述的成像装置，其中，所述擦拭单元包括：

排列在宽度方向的多个刮片，它们彼此平行，用以擦拭打印头；

框架，用于支持所述多个刮片，并具有储存器以接收从擦拭后的打印头喷出的墨；

驱动单元，其以这样的方式驱动框架，即沿预定路径往复移动使得所述刮片擦拭打印头的喷嘴表面；和

向驱动单元提供动力的驱动马达。

6.如权利要求5所述的成像装置，其中，所述多个刮片包括在沿宽度方向彼此平行排列的一对刮片。

7.如权利要求5所述的成像装置，其中，所述位置信息提供单元包括与驱动马达相连的编码器。

8.如权利要求1所述的成像装置，其中，所述位置信息提供单元包括与提供动力以驱动擦拭单元的驱动马达相连的编码器。

9.如权利要求1所述的成像装置，其中，墨盒的偏移量信息被预先设定并存储在存储器中。

10.如权利要求1所述的成像装置，其中，所述控制器以这样的方式控制每个打印头，即基于头偏移量和喷嘴偏移量信息以及位置信息，控制器估计每个打印头的每个喷嘴在打印介质供应方向上的擦拭完成时间，并使相应的喷嘴在擦拭完成时间执行喷出操作。

11.一种有效控制成像装置的方法，该方法包括：

获取排列在宽度方向的多个打印头的偏移量信息；

移动一个或多个刮片，以便用所述刮片对排列在宽度方向的多个打印头的喷嘴进行擦拭；

获取所述刮片的位置信息；

基于获取的位置信息和偏移量信息估计打印头的擦拭时间；

确定喷射墨的喷出时间，以便基于估计的擦拭时间将进入擦拭后的打印头的喷嘴中的墨去除；和

以所确定的喷出时间从相应的打印头的喷嘴喷射墨，

其中，所述偏移量信息包括：

打印头在打印介质供应方向上的头偏移量，每一个头偏移量与一个打印头对应；和

在打印介质供应方向上每一个打印头的喷嘴偏移量，

其中，被擦拭的喷嘴在完成对于相应喷嘴的擦拭操作之后并在进行下一个擦拭操作之前进行喷出操作。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述移动一个或多个刮片的步骤包括：

设置长度对应于打印介质宽度的刮片；和

在打印介质供应方向上移动该刮片。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述获取位置信息的步骤包括：

对驱动马达进行旋转驱动以移动刮片；和

基于与驱动马达相连的编码器的计算值，计算从其初始位置的刮片移动距离。

14.如权利要求11所述的方法，其中，所述获得喷出时间的步骤包括：将喷出时间确定为在喷嘴序列中每个喷嘴刚刚完成擦拭后进行，以使得喷出时间对应于打印介质供应方向的每个打印头的喷嘴的擦拭完成顺序。

15.一种成像装置，其包括：

在打印介质上喷射墨的多个打印头，所述打印头相对于打印介质的供应方向设置在宽度方向上，并且每个打印头具有多个喷嘴；

擦拭打印头的擦拭单元；

提供擦拭单元相对于打印头的位置信息的位置单元；和

依照所提供的擦拭单元的位置信息控制打印头喷射墨的控制器，

其中，随着喷嘴被顺序擦拭，所述控制器控制喷嘴喷射墨。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述控制器确定擦拭打印头喷嘴的擦拭时间，并且确定从擦拭后的打印头喷嘴喷射出预定量墨的喷射时间。

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述控制器利用打印头喷嘴的偏移量信息来确定喷射和擦拭时间。

18.如权利要求16所述的方法，其中，所述喷嘴平行于打印介质的供应方向排列成行，并且随着喷嘴被逐行顺序擦拭，所述控制器控制喷嘴喷射墨。

19.一种控制成像装置的方法，其包括：

获取多个打印头的偏移量信息，该多个打印头具有沿垂直于打印介质供给方向的宽度方向设置的多个喷嘴；

利用擦拭单元擦拭喷嘴表面；

获取擦拭单元的位置信息；和

根据擦拭单元的位置从喷嘴喷射墨，其中，按照擦拭喷嘴的顺序进行墨的喷射。

20.如权利要求19所述的方法，其中，所述喷嘴平行于打印介质的供应方向排列成行，并且逐行进行墨的喷射。

21.如权利要求20所述的方法，其中，在从最后一行的喷嘴喷射墨之前执行从第一行的喷嘴喷射墨。

22.如权利要求19所述的方法，其中，不同时对所有的喷嘴进行墨喷射。

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