JP2005199530A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構造で、ワイパブレードと吸引キャップが干渉することを防止できるインクジェット記録装置を実現する。
【解決手段】 操作パネル又は図示外の外部のコンピュータからパージ動作の命令が入力されると、フォトカプラ２８１が遮光部材２８０に遮られずに、ＯＮ状態の信号となっているか否かを判断する。フォトカプラ２８１がＯＮ状態の信号の場合、モータ駆動回路により吸引キャップ駆動モータ２４０を駆動して、吸引キャップ２３を上昇させる。また、フォトカプラ２８１がＯＦＦ状態の信号の場合、吸引キャップ駆動モータ２４０を駆動せず、吸引キャップ２３を上昇させない。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳細には、インクジェット記録ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取るワイパブレードの保守手段を備えたインクジェット記録装置に関する。

従来、被記録媒体にインクジェット記録ヘッドのノズルからインクを噴射して記録を行うインクジェット記録装置では、インクジェット記録ヘッドのノズル面に不要なインクが付着すると、インクの噴射に悪影響を与えるため、ワイパブレードを用いてインクジェット記録ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取ることが行われている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

また、これらのインクジェット記録装置では、インクジェット記録ヘッドに吸引キャップを当接して、図示外のポンプによりインクを吸引してインクジェット記録ヘッドを回復させるパージ機構も備えている。
特開２０００−１５３６２２号公報 特開２０００−２８０４８４号公報

しかしながら、ワイパブレードの移動機構とパージ機構は、別々に駆動されるために、ワイパブレードの位置と、吸引キャップの位置の検出に誤差が生じると、ワイパブレードと吸引キャップが干渉し、これらの機構を破損するという問題点があった。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡単な構造で、ワイパブレードと吸引キャップが干渉することを防止できるインクジェット記録装置を実現することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体にインクを噴射して記録を行うインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドの噴射の回復を行う噴射回復機構とを備えたインクジェット記録装置であって、前記噴射回復機構は、前記インクジェット記録ヘッドのノズル面に当接して当該ノズル面からインクを吸引する吸引手段と、当該吸引手段を前記ノズル面に対して、接近離反移動させる吸引手段駆動手段と、前記インクジェット記録ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取るワイパブレードと、当該ワイパブレードを前記吸引手段の接近離反移動経路と略直交する方向に往復移動させるワイパ駆動手段と、当該ワイパブレードの位置を検出するワイパ位置検出スイッチと、前記ワイパブレードの位置と連動して前記ワイパ位置検出スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる作用部材とを備え、前記作用部材は、前記吸引手段が前記インクジェット記録ヘッドのノズル面に近接したときに前記ワイパブレードと干渉する範囲では、前記ワイパ位置検出スイッチをＯＮ又はＯＦＦし、それ以外の範囲では、前記ワイパ位置検出スイッチを反転させる形状に形成されていることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記ワイパ位置検出スイッチが前記吸引手段と前記ワイパブレードとが干渉する範囲である信号を出力している場合には、前記吸引手段を前記ノズル面に対して接近させないように前記吸引手段駆動手段を制御する制御手段を備えている。

また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記吸引手段の位置を検出する吸引手段位置検出手段を備えている。

また、請求項４に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記吸引手段位置検出手段は、前記吸引手段の上死点及び下死点を検出することを特徴とする。

請求項１に係る発明のインクジェット記録装置では、作用部材は、吸引手段がインクジェット記録ヘッドのノズル面に近接したときにワイパブレードと干渉する範囲では、ワイパ位置検出スイッチをＯＮ又はＯＦＦし、それ以外の範囲では、ワイパ位置検出スイッチを反転させる形状に形成されているので、吸引手段とワイパブレードとの干渉を確実に防止できる。

また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、ワイパ位置検出スイッチが吸引手段とワイパブレードとが干渉する範囲である信号を出力している場合には、制御手段が吸引手段をノズル面に対して接近させないように吸引手段駆動手段を制御するので、吸引手段とワイパブレードとが干渉することを確実に防止できる。

また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１又は２に係る発明の効果に加え、吸引手段位置検出手段により吸引手段の位置を検出することができる。

また、請求項４に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項３に係る発明の効果に加え、吸引手段位置検出手段は、吸引手段の上死点及び下死点を検出することができる。

以下、本発明を具体化したインクジェット記録装置の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、インクジェット記録装置の一例であるインクジェットプリンタ１の全体の構成について説明する。図１は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の斜視図である。本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、入力された画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行うための業務用インクジェットプリンタである。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、略直方体形状の筐体フレーム２を有している。この筐体フレーム２は、角柱状に成形されたアルミフレームから成る前フレーム２Ａ、後フレーム２Ｂ、左フレーム２Ｃ及び右フレーム２Ｄから構成され、平面視略ロ字状に形成されている。以下、「筐体フレーム２の左フレーム２Ｃ及び右フレーム２Ｄと平行な方向を筐体フレーム２の前後方向」と言い、「筐体フレーム２の前フレーム２Ａ及び後フレーム２Ｂと平行な方向を筐体フレーム２の左右方向」と言う。

次に、インクジェットプリンタ１のプラテン駆動機構６について説明する。プラテン駆動機構６は、後述するプラテン５を筐体フレーム２の前後方向に往復移動可能とするものである。詳細には、筐体フレーム２の前フレーム２Ａと後フレーム２Ｂとの各中央部に筐体フレーム２の前後方向と平行に二本のレール３Ａ，３Ｂが架設されており、この二本のレール３Ａ，３Ｂは、筐体フレーム２の垂直方向に立ち上げられた図示外の基部上にそれぞれ支持されており、その上部に、レール３Ａ，３Ｂに沿って筐体フレーム２の前後方向に移動可能な平板状のプラテン支持台（図示外）が設けられている。そして、プラテン支持台の略中央に垂直に立ち上げられた支柱の上端には、取り換え可能なプラテン５が固定されている。

このプラテン５は、平面視、筐体フレーム２の前後方向を長手方向とする略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。プラテン５の上面には、印刷面を緊張状態にして載置されるＴシャツ等の載置位置が印刷中にずれたりしないようにするため、滑り止め部材（図示外）が設けられている。また、プラテン５とプラテン支持台との間の略中間の位置にて支柱に固定されたトレー４は、プラテン５の上面と略平行な底面を有し、平面視、その外周がプラテン５より一回り大きめに構成されたトレーである。このトレー４は、利用者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、シャツの袖等を受け筐体フレーム２の底面には落ちないように保護するためのものである。

また、プラテン支持台を移動させるためにレール３Ａ，３Ｂが設けられたプラテン駆動機構６の後端部にはプラテン駆動モータ７が設けられ、このプラテン駆動モータ７の駆動によって、プラテン支持台がレール３Ａ，３Ｂに沿って筐体フレーム２の前後方向に移動する。すなわち、プラテン駆動モータ７の駆動軸と、レール３Ａ，３Ｂの前端部（筐体フレーム２の前面側にあたるレール３Ａ，３Ｂの端部）付近に設けられたプーリーとの間に駆動ベルトが架け渡されており、その駆動ベルトに固定されたプラテン支持台が、プラテン駆動モータ７の駆動によってレール３Ａ，３Ｂに沿って筐体フレーム２の前後方向に往復移動されるようになっている。なお、レール３Ａ，３Ｂの前端部が、印刷開始前のプラテン５の待機位置（デフォルト位置）である。

なお、図示しないが、レール３Ａ，３Ｂの前端部近傍には、印刷実行時に筐体フレーム２の背面から前面方向へ移動されるプラテン５が移動方向の終点にあることを検出するためのフォトセンサが設けられている。また、レール３Ａ，３Ｂの後端部近傍には、プラテン５が、印刷実行時における移動方向の始点にあることを検出するためのフォトセンサと、読み取り時における始点にあることを検出するためのフォトセンサとが設けられている。これらのフォトセンサは発光部と受光部とを備え、発光部から出射された光を受光部で受光したか否かに基づき被検出体の検出をおこなう。そして、プラテン支持台の下面には、これらのフォトセンサの発光部と受光部との間を遮ってフォトセンサによるプラテン５の位置の検出を行うための遮蔽板が突設されている。プラテン駆動モータ７はステッピングモータであり、これらフォトセンサの発光部と受光部との間に、図示しない遮蔽板が位置することによって検出されるプラテン５の始点や終点の位置を基準とし、プラテン駆動モータ７の駆動制御に基づくプラテン５の位置検出が行われるように構成されている。これにより、印刷開始時には、レール３Ａ，３Ｂの前端部がデフォルト位置に待機するプラテン５は、レール３Ａ，３Ｂの後端部まで搬送される。その後の印刷実行時には、このレール３Ａ，３Ｂの後端部を始点としてレール３Ａ，３Ｂの前端部へ向けて移動制御される。

また、筐体フレーム２の後フレーム２Ｂ側のプラテン５のプラテン駆動機構６の上方には、後フレーム２Ｂと平行にインクジェット記録ヘッド２１を搭載したキャリッジ２２の移動を案内するためのガイドレール９が架設されている。このガイドレール９の左端部近傍にキャリッジモータ２４が設けられ、ガイドレール９の右端部近傍にはプーリー２５設けられている。このキャリッジモータ２４とプーリー２５との間には、ガイドレール９よりも下方の位置にて筐体フレーム２の左右方向に渡ってキャリッジベルト２６が架設されている。このキャリッジベルト２６はキャリッジ２２の背面に固定されており、キャリッジモータ２４の駆動によって、同じく背面に設けられた摺動部（図示外）が摺動するガイドレール９に沿って、キャリッジ２２が筐体フレーム２の左右方向に往復移動される。尚、このキャリッジモータ２４はＤＣモータであり、ガイドレール９に設けられたリニアエンコーダ（図示外）からの出力に基づき、キャリッジ２２の位置検出が行われる。

また、ガイドレール９よりも前方の位置にて筐体フレーム２の左右にわたってクリアランスセンサ機構８が設けられている。クリアランスセンサ機構８は、印刷開始時にプラテン５がレール３Ａ，３Ｂに沿ってレール３Ａ，３Ｂの前端部から後端部へ移動する際に、プラテン５に載置された被記録媒体の皺やゴミなどの障害物を検出する。

キャリッジ２２は、その底面に圧電式の４つのインクジェット記録ヘッド２１を搭載している。４つのインクジェット記録ヘッド２１は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクのそれぞれに対応して設けられており、各インクを噴射するための、例えば１２８個のチャンネル（図示外）をそれぞれ備えている。そして、各チャンネルには、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ（図示外）が設けられており、各チャンネルに対応してインクジェット記録ヘッド２１の底面に孔設された微細な噴射ノズル（図示外）から下向きに、インクの液滴が噴射されるように制御される。

インクジェットプリンタ１の左側面には、各インクを収容したインクカートリッジを着脱可能に収容するためのインクカートリッジ収容部３０がそれぞれ設けられている。そして、各インクカートリッジ収容部３０と、各インクジェット記録ヘッド２１とはインク供給用チューブ１０によってそれぞれ連結され、各インクカートリッジ収容部３０に収容されたインクは、各々連結された各インク供給用チューブ１０によって、各チャンネルにインクが供給されるようになっている。図１では、ＣＭＹＫ方式（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）による４種類のインクのインクカートリッジ収容部３０が設けられ、各々のインクカートリッジ収容部３０のインク供給口にインク供給用チューブ１０が装着されている。インク供給用チューブ１０は、ポリエチレン等からなる可撓性のチューブであり、インクジェットプリンタ１において、キャリッジ２２の移動等に対応して屈曲や捩れが生じるような柔軟性を有する。

図１に示す４本のインク供給用チューブ１０Ａ〜１０Ｄは、各インクカートリッジ収容部３０からガイド部材４０及びチューブ支持部材６０を経由して、各色のインクジェット記録ヘッド２１に接続されている。ガイド部材４０は、筐体フレーム２の左右方向の略中央であって、プラテン５の上方の位置に設けられ、キャリッジ２２の背後において４本のインク供給用チューブ１０を支持するものである。また、チューブ支持部材６０は、キャリッジ２２の上端に設けられて４本のインク供給用チューブ１０Ａ〜１０Ｄを支持するものである。そして、このチューブ支持部材６０を経由して、各インク供給用チューブ１０Ａ〜１０Ｄはチューブ支持部材６０の手前直下に存在する各色のインクジェット記録ヘッド２１に装着されて、インクジェット記録ヘッド２１内にインクが供給される。

また、キャリッジ２２がガイドレール９の右端に移動した位置には、各インクジェット記録ヘッド２１のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ２３（図２参照）を有するパージユニット２０が設けられている。パージユニット２０には吸引ポンプ（図示外）が設けられており、各吸引キャップ２３がインクジェット記録ヘッド２１に密着しているときに、吸引キャップ２３を介してインクの吸引を行うことが可能となっている。また、印刷が行われないときには吸引キャップ２３でインクジェット記録ヘッド２１のノズル面が覆われ、インクの乾燥が防止されている。

また、筐体フレーム２の右側手前の位置には、インクジェットプリンタ１の操作を行うための操作パネル２８が設けられている。そして、筐体フレーム２の内部には、インクジェットプリンタ１の制御を行うＣＰＵ（図示外）等を備えた制御部（図示外）が設けられている。

次に、図２〜図５を参照して、本発明の噴射回復機構であるパージユニット２０について説明する。図２はパージユニット２０の斜視図であり、図３は、図２におけるＡ−Ａ’線に於ける矢視方向断面図であり、図４及び図５は、図３のカセット保持体２２０近傍の拡大断面図である。

図２乃至図５に示すように、パージユニット２０の筐体フレームは、所定間隔を開けて平行に設けた金属板から構成されたパージユニットフレーム２０１，２０９と、パージユニットフレーム２０１，２０９の前端側（図２に於ける左斜め下側）上部に設けられたガイド軸保持板２０２Ａと、パージユニットフレーム２０１，２０９の後端側（図２に於け右斜め上側）上部に設けられたガイド軸保持板２０２Ｂとから構成されている。そして、ガイド軸保持板２０２Ａ，２０２Ｂには、一対のワイパブレード走行ガイド軸２０３，２０４が架設固定されている。

ガイド軸保持板２０２Ａ，２０２Ｂ間のワイパブレード走行ガイド軸２０３，２０４は、摺動部材２０５Ａ，２０５Ｂを貫通しており、摺動部材２０５Ａ，２０５Ｂは、各々金属の板から構成され平面視略長方形のワイパブレード移動基板２０５に図示外のねじにより固定されている。従って、ワイパブレード移動基板２０５は、ワイパブレード走行ガイド軸２０３，２０４に対して、摺動可能となっている。また、ワイパブレード移動基板２０５の中央部には、長手方向をワイパブレード走行ガイド軸２０３，２０４と平行に穿設された略長方形の開口部が形成され、その一方の長辺には、ラックギア２０５Ｇが形成されている。

さらに、ワイパブレード移動基板２０５の前端側には、一対の支持アーム２０５Ｃ，２０５Ｄが延設されている。ワイパブレード移動基板２０５の上側には、金属板をプレス成形したワイパブレード上下基板２０６が設けられ、ワイパブレード上下基板２０６の前端部（図２に於ける左斜め下側）には、ワイパブレード２０７を保持する一対のワイパブレードアーム２０６Ｃ，２０６Ｄが延設されている。また、図９に示すように、ワイパブレードアーム２０６Ｃ，２０６Ｄの先端部間には、ワイパブレード保持板２０７Ｃが設けられ、当該ワイパブレード保持板２０７Ｃにワイパブレード２０７の基部２０７Ｂ側が固定され、ワイパブレード２０７の先端部２０７Ａは、自由端となっている。そして、当該ワイパブレードアーム２０６Ｃ，２０６Ｄの略中間部が、支持アーム２０５Ｃ，２０５Ｄの先端部に軸部２０５Ｅ，２０５Ｆにより各々軸支されている。また、ワイパブレード上下基板２０６の後端部（図２に於ける右斜め上側）には、カムフォロア軸２０６Ｅを軸支する、カムフォロア軸保持板２０６Ａ，２０６Ｂがワイパブレード上下基板２０６の基板面と直交し、且つ、ワイパブレード走行ガイド軸２０３，２０４と平行に立設されている。また、パージユニット２０の後端部側（図２に示す右上端部側）のワイパブレード走行ガイド軸２０３近傍には、カム溝２０８Ａが形成されたカム板２０８がワイパブレード走行ガイド軸２０３と平行に固定されており、カムフォロア軸２０６Ｅの一端部がカム板２０８のカム溝２０８Ａに係合している。

また、図３に示すように、ワイパブレード移動基板２０５の下部には、ラックギア２０５Ｇに噛合するピニオンギア２７１が固定されたワイパ駆動モータ２７０が設けられている。従って、ワイパ駆動モータ２７０駆動によりワイパブレード移動基板２０５がパージユニットの２０の前後方向（図２に示すワイパブレード走行ガイド軸２０３，２０４の長手方向と同方向）に移動可能となっている。そして、ワイパブレード移動基板２０５がパージユニットの２０の前方向に移動すると、ワイパブレード移動基板２０５の支持アーム２０５Ｃ，２０５Ｄによりワイパブレード上下基板２０６のワイパブレードアーム２０６Ｃ，２０６Ｄが軸支されているので、ワイパブレードアーム２０６Ｃ，２０６Ｄが延設されているワイパブレード上下基板２０６がパージユニットの２０の前方向に移動する。このときに、カムフォロア軸２０６Ｅの一端部は、カム板２０８カム溝２０８Ａに設けられた下側の溝を摺動する。従って、ワイパブレード移動基板２０５の支持アーム２０５Ｃ，２０５Ｄによりワイパブレード上下基板２０６のワイパブレードアーム２０６Ｃ，２０６Ｄが軸支されているので、ワイパブレードアーム２０６Ｃ，２０６Ｄの先端部が持ち上がる。ワイパブレード２０７が前進（下流方向へ移動）するときは、図３及び図４に示すように上がった状態でクリーニング用カセット２３０方向へ前進することになる。従って、図４に示すようにインクジェット記録ヘッド２１のノズル面２６０をワイパブレード２０７の先端部が摺動して、ノズル面２６０に付着したインクを拭い取り、その後、図５に示すように、後述するクリーニング用カセット２３０の第１吸収部材２３１にワイパブレード２０７が当接して、ワイパブレード２０７のインクが第１吸収部材２３１に吸収される。

また、ワイパブレード移動基板２０５がパージユニットの２０の後方向に移動すると、ワイパブレードアーム２０６Ｃ，２０６Ｄが延設されているワイパブレード上下基板２０６がパージユニットの２０の後方向（上流方向）に移動する。このときに、カムフォロア軸２０６Ｅの一端部は、カム板２０８カム溝２０８Ａに設けられた上側の溝を摺動する。従って、ワイパブレードアーム２０６Ｃ，２０６Ｄの先端部が下がり、ワイパブレード２０７が下がった状態で後退することになる。

次に、図２を参照して、インクジェット記録ヘッド２１と吸引キャップ２３について説明する。図２に示すように、インクジェット記録ヘッド２１は、キャリッジ２２に保持されており、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックに対応して、各色のインクジェット記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄが設けられている。そして、キャリッジ２２には、各色のインクジェット記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄを各々駆動する駆動回路基板２７が４個設けられている。また、パージユニット２０には、キャリッジ２２が噴射回復位置に移動したときに、各色のインクジェット記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄに各々対向する位置に、吸引キャップ２３Ａ〜２３Ｄが設けられている。この吸引キャップ２３Ａ〜２３Ｄは、パージユニットフレーム２０１，２０９と平行かつワイパブレード走行ガイド軸２０３，２０４と各々直交する方向に延設された一対の金属板を有し、さらに、パージユニット２０の全部方向から見た場合に、９０度回転した略コ字型に形成された吸引キャップ上下ガイド板２１０により保持されている。

また、図３に示すように、吸引キャップ上下ガイド板２１０の側面には、吸引キャップ２３の移動方向と同方向に長手方向を形成された長孔２１０Ａ，２１０Ｂが各々形成され、長孔２１０Ａ，２１０Ｂには、パージユニットフレーム２０１に凸設されたガイド軸２０１Ａ，２０１Ｂが摺動可能に各々係合している。また、パージユニットフレーム２０９には吸引キャップ駆動モータ２４０が設けられ、吸引キャップ駆動モータ２４０の軸には、ギア２４１が設けられている。また、パージユニットフレーム２０９には、軸２４４に軸支された大ギア２４２が設けられ、当該大ギア２４２はギア２４１に噛合している。さらに、大ギア２４２には、円形の偏心溝カム２４３が固着され、軸２４４を軸心として、大ギア２４２の回転に同期して回転するようになっている。偏心溝カム２４３の側面には、円形のカム溝２４３Ａが形成され、当該カム溝２４３Ａには、カムフォロア２４５が摺動し、カムフォロア２４５が設けられたアーム２４６は、軸２４７により軸支され、アーム２４６の他端部は、軸２４８により、吸引キャップ上下ガイド板２１０の側面の長孔２１０Ａと長孔２１０Ｂとの間に接続されている。

従って、吸引キャップ駆動モータ２４０の駆動により偏心溝カム２４３が回転されて、吸引キャップ上下ガイド板２１０がアーム２４６により上下されて、吸引キャップ２３が、インクジェット記録ヘッド２１のノズル面２６０に接離可能となっている。

次に、図４、図５、図６、図７、図８及び図９を参照して、本発明のワイパ保守手段に相当するクリーニング用カセット２３０とカセット保持体２２０の構造について説明する。図６は、セット保持体２２０の斜視図であり、図７は、セット保持体２２０を開いた状態を示す斜視図であり、図８はクリーニング用カセット２３０を保持したカセット保持体２２０の斜視図であり、図９は、クリーニング用カセット２３０の縦断面図である。

図４、図５、図７及び図８に示すように、クリーニング用カセット２３０は、直方体の箱の一面が開放され、上壁２３０Ａ，底壁２３０Ｂ、側壁２３０Ｃ，２３０Ｄ、前壁２３０Ｅから構成され、上壁２３０Ａが開放口の上部が軒状に延設されている。そして、図４及び図５に示すように、クリーニング用カセット２３０内には、前壁２３０Ｅ側に第１の吸収部材２３１が接着され、上壁２３０Ａ側に第２の吸収部材２３２が接着され、底壁２３０Ｂ側に第３の吸収部材２３３が接着されている。また、図７に示すように、クリーニング用カセット２３０の上壁２３０Ａには、一対の係合孔２３０Ｆ、２３０Ｆが穿設されており、この係合孔２３０Ｆ、２３０Ｆには、後述するクリーニング用カセット２３０の上部筐体２２２に設けられた係合爪２２２Ａ，２２２Ａが係合するようになっている。

次に、図６乃至図８を参照して、カセット保持体２２０の構造を説明する。カセット保持体２２０は、合成樹脂から成形された上部筐体２２２及び下部筐体２２１から構成され、上部筐体２２２は、下部筐体２２１の軸受部２２１Ｇに回動可能に軸２２２Ｃにより軸支され、９０度上方（図７の矢印Ｂ方向）へ回転可能である。また、下部筐体２２１には、底壁２２１Ａが設けられ、その底壁２２１Ａの両端部には、側壁２２１Ｃ，２２１Ｄが各々立設されている。また、側壁２２１Ｃと側壁２２１Ｄとの間には、クリーニング用カセット２３０の底壁２３０Ｂを支える支持壁２２５Ａ〜２２５Ｄが側壁２２１Ｃ及び側壁２２１Ｄと平行に立設されている。

さらに、側壁２２１Ｃ及び側壁２２１Ｄには、係合孔２２１Ｅ，２２１Ｆが各々設けられ、係合孔２２１Ｅには、上部筐体２２２の側壁に設けられた係合突起２２２Ｃが係合し、係合孔２２１Ｆにも、上部筐体２２２の側壁に設けられた図示外の係合突起が係合して、上部筐体２２２が下部筐体２２１に固定されるようになっている。また、上部筐体２２２には、ワイパブレード走行ガイド軸２０３，２０４の先端部に嵌合固定されるガイド軸嵌合部２２３，２２４が設けられている。このガイド軸嵌合部２２４は略円筒状に形成され、その円筒面の一部が可撓部２２３Ａとして切れめが入れられており、その内面には、図２に示すワイパブレード走行ガイド軸２０４の先端に設けられた溝部２０４Ａに係合する係合突起（図示外）が設けられている。また、ガイド軸嵌合部２２３も同様の構造になっており、ワイパブレード走行ガイド軸２０３の先端に設けられた溝部２０３Ａに係合するようになっている。従って、可撓部を持ち上げることにより、ワイパブレード走行ガイド軸２０３，２０４からカセット保持体２２０が着脱できるようになっている。

次に、カセット保持体２２０のクリーニング用カセット２３０の保持機構について図７及び図８を参照して説明する。カセット保持体２２０の上部筐体２２２の先端部には、一対の係合爪２２２Ａ，２２２Ａが設けられ、クリーニング用カセット２３０の上壁２３０Ａに設けられた一対の係合孔２３０Ｆ，２３０Ｆに係合するようになっている。従って、クリーニング用カセット２３０は、図８に示すように、カセット保持体２２０の係合爪２２２Ａ，２２２Ａと支持壁２２５Ａ〜２２５Ｄとにより保持される。そして、クリーニング用カセット２３０の交換時には、まず、図８に示すように、カセット保持体２２０をワイパブレード走行ガイド軸２０３，２０４から取り外し、図７に示すように、上部筐体２２２を９０度上方（矢印Ｂ方向）へ回動する。次いで、クリーニング用カセット２３０を取り外して、新しい物と交換する。その後、図８に示す矢印Ｃ方向に上部筐体２２２を回動して上部筐体２２２を下部筐体に２２１に嵌合する。従って、クリーニング用カセット２３０を容易に交換することができ、また、クリーニング用カセット２３０の内部に、第１の吸収部材２３１、第２の吸収部材２３２及び第３の吸収部材２３３が設けられているので、作業者がクリーニング用カセット２３０の交換時に手を汚すことがない。

尚、カセット保持体２２０の上部筐体２２２に一対の係合孔を設け、クリーニング用カセット２３０上壁２３０Ａに一対の係合爪を設けて、互いに係合するようにしてもよい。

さらに、図３乃至図５に示すように、カセット保持体２２０の下部筐体２２１の底壁２２１Ａが、ワイパブレード２０７の移動範囲を覆うように、ワイパブレード２０７の移動範囲の下部、且つ、吸引キャップ２３の下部に延設され、その端部２２１Ｂは、ワイパブレード２０７の始動位置の下部よりも奥まで延設されている。従って、カセット保持体２２０の下部筐体２２１の底壁２２１Ａがインク受部として機能し、ワイパブレード２０７やインクジェット記録ヘッド２１から落下するインクを受け止めることができ、インクによるパージユニット２０の汚れを防止できる。

次に、図９を参照して、第１の吸収部材２３１、第２の吸収部材２３２、第３の吸収部材２３３の形状と配置について詳細に説明する。クリーニング用カセット２３０内のワイパブレード２０７の移動経路の下流側の終端部には、前壁２３０Ｅに、スポンジ状に形成されワイパブレード２０７に付着したインクを吸収する第１の吸収部材２３１が固着されている。この第１の吸収部材２３１の上部には、空間が形成されており、ワイパブレード２０７が第１の吸収部材２３１に面接触したときに、ワイパブレード２０７の先端部２０７Ａが第１の吸収部材２３１に接触しないようになっている。このように、ワイパブレード２０７が第１の吸収部材２３１に面接触したときに、ワイパブレード２０７の先端部２０７Ａが接触しないようにすると、ワイパブレード２０７が第１の吸収部材２３１から離れる場合に、ワイパブレード２０７の先端部２０７Ａに気泡が付着することを防止できる。従って、次に、インクジェット記録ヘッド２１のノズル面２６０のインクを拭ったときに、当該ノズル面２６０に気泡を付着させることがなく、インクジェット記録ヘッド２１のノズル面２６０からのインクの噴射の障害を防止できる。

また、クリーニング用カセット２３０内の上壁２３０Ａの下面、即ち、図４に示すように、インクジェット記録ヘッド２１のノズル面２６０よりもワイパブレード２０７の移動経路の下流側、且つ、ノズル面２６０に連続する隣接位置であって、ワイパブレード２０７の先端部２０７Ａが接触する位置に、スポンジ状に形成されインクを吸収する第２の吸収部材２３２が固着されている。この第２の吸収部材２３２は、ノズル面２６０に連続する隣接位置に設けられているので、ワイパブレード２０７の先端部２０７Ａがノズル面２６０から外れる瞬間の排除インクのはねを吸収することができる。また、ワイパブレード２０７の先端部２０７Ａに付着したインクも吸収することができる。また、ワイパブレード２０７が第１の吸収部材２３１に当接した位置では、ワイパブレード２０７の先端部２０７Ａが第２の吸収部材２３２に当接しないように構成されている。従って、ワイパブレード２０７の先端部２０７Ａに第２の吸収部材２３２から気泡が付着することを防止できる。

また、図９に示すように、第２の吸収部材２３２と対向し、且つ、ワイパブレード２０７の移動経路を挟んで、第２の吸収部材２３２の下方には、スポンジ状に形成されインクを吸収する第３の吸収部材２３３がクリーニング用カセット２３０内の底壁２３０Ｂに固着されている。この第３の吸収部材２３３は、第１の吸収部材２３１に隣接して配置され、ワイパブレード２０７から落下するインクを吸収すると共に、第１の吸収部材２３１からもインクを吸収することができる。

次に、図１０乃至図１４を参照して、パージユニット２０に設けられたセンサの構造の詳細を説明する。図１０は、吸引キャップ２３の上下位置を検出する上下位置検出センサ部材２４９及びフォトカプラ２５０（吸引手段位置検出手段に相当）の正面図であり、 図１１は、吸引キャップ２３の上下位置を検出する上下位置検出センサ部材２４９及びフォトカプラ２５０の平面図であり、図１２乃至図１４は、パージユニット２０の縦断面図である。

吸引キャップ２３の上下位置（上死点・下死点）を検出する上下位置検出センサ部材２４９は、図１０及び図１１に示すように、長手方向の両端部２４９Ａ，２４９Ｂが所定幅折り曲げられた板材から構成され、その両端部２４９Ａ，２４９Ｂがフォトカプラ２５０（図示外の固定部材によりパージユニットフレームに固定されている。）の発光部２５０Ａと受光部２５０Ｂとの間を通過するように構成されている。そして、端部２４９Ａは、端部２４９Ｂよりも幅広に形成され、図１２に示すように、吸引キャップ２３が下死点にあるときには、幅の狭い端部２４９Ｂがフォトカプラ２５０の発光部２５０Ａと受光部２５０Ｂとの間を遮り、図１４に示すように、吸引キャップ２３が上死点にあるときには、幅の広い端部２４９Ａがフォトカプラ２５０の発光部２５０Ａと受光部２５０Ｂとの間を遮るようになっている。従って、フォトカプラ２５０の発光部２５０Ａと受光部２５０Ｂとの間が遮られる時間の長さで、吸引キャップ２３が上死点にあるか下死点にあるかが判定できるようになっている。即ち、基準の時間よりも長く発光部２５０Ａと受光部２５０Ｂとの間が遮られているときは、吸引キャップ２３が上死点にあり、基準の時間よりも短く発光部２５０Ａと受光部２５０Ｂとの間が遮られているときは、吸引キャップ２３が下死点にあると判定できる。

また、図３，図１２乃至図１４に示すように、ワイパブレード移動基板２０５の下部には、ワイパブレード２０７位置を検出するための略長板状に形成された遮光部材２８０（作用部材に相当する。）がワイパブレード２０７の移動方向と同一方向に延設され、パージユニットフレーム２０９には、フォトカプラ２８１（ワイパ位置検出スイッチに相当する。）が図示外の固定部材を用いて設けられている。吸引キャップ２３が上昇するとワイパブレード２０７及びその保持部であるワイパブレードアーム２０６Ｃ，２０６Ｄと干渉する範囲では、フォトカプラ２８１が遮光部材２８０により遮られるようになっている。例えば、図３に及び図１３に示すように、吸引キャップ２３が上昇するとワイパブレード２０７と干渉しない範囲では、フォトカプラ２８１が遮光部材２８０により遮られず、図１２に示すように、吸引キャップ２３が上昇するとワイパブレード２０７と干渉する範囲では、フォトカプラ２８１が遮光部材２８０により遮られる。尚、フォトカプラ２８１が遮光部材２８０により遮られると、フォトカプラ２８１からの出力は、ＯＦＦ状態、フォトカプラ２８１が遮光部材２８０により遮られないとＯＮ状態となるが、その逆にしても良い。

次に、図１５を参照して、インクジェットプリンタ１の制御を司る制御装置１００の構造を説明する。図１５は、インクジェットプリンタ１の電気的構成のブロック図である。制御装置１００には、制御装置１００の主制御を行うＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、ＲＯＭ１２０、ＲＡＭ１３０、ヘッド駆動部１４０、モータ駆動部１４５及び入力検知部１６０がバス１１５を介して、接続されている。入力検知部１６０には、操作パネル２８と、フォトカプラ２５０，２８１とが接続されている。また、ヘッド駆動部１４０には、インクジェット記録ヘッド２１が接続され、モータ駆動部１４５には、プラテン駆動モータ７と、キャリッジモータ２４と、吸引キャップ駆動モータ２４０と、ワイパ駆動モータ２７０とが接続されている。

次に、図１６に示すフローチャートを参照して、インクジェットプリンタ１のＣＰＵ１１０が制御するパージ動作制御について説明する。図１６は、インクジェットプリンタ１のパージ動作時の制御のフローチャートである。まず、入力検知回路１６０に、操作パネル２８又は図示外の外部のコンピュータからパージ動作の命令が入力されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、フォトカプラ２８１が遮光部材２８０に遮られずに、ＯＮ状態の信号となっているか否かを判断する（Ｓ１２）。フォトカプラ２８１がＯＮ状態の信号の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、モータ駆動回路１４５により吸引キャップ駆動モータ２４０を駆動する（Ｓ１４）。また、フォトカプラ２８１がＯＦＦ状態の信号の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、吸引キャップ駆動モータ２４０を駆動せず、Ｓ１０に戻る。

次いで、フォトカプラ２５０の信号から吸引キャップ２３が上死点に達したと判断された場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、吸引キャップ駆動モータ２４０を停止する（Ｓ１８）。また、上死点に達していない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１４に戻り、吸引キャップ駆動モータ２４０を駆動し続ける。次いで、図示外のポンプによりインクを吸引するパージ動作を行う（Ｓ２０）。次に、吸引キャップ駆動モータ２４０を駆動して（Ｓ２２）、吸引キャップ２３を下に下げる。フォトカプラ２５０の信号から吸引キャップ２３が下死点に達したと判断された場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、吸引キャップ駆動モータ２４０を停止し（Ｓ２６）、Ｓ１０に戻る。Ｓ２４の判断処理で、下死点に達していない場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２２に戻り、吸引キャップ駆動モータ２４０を駆動し続ける。従って、インクジェットプリンタ１では、吸引キャップ２３が上昇するとワイパブレード２０７と干渉する範囲では、パージ動作の命令が入力されても、フォトカプラ２８１が遮光部材２８０により遮られるようになっているので、簡単な構造であるにも拘わらず、誤動作により、吸引キャップ２３が上昇して、ワイパブレード２０７と干渉することを防止できる。

尚、本発明は、上記実施の形態に限らずに、各種のインクジェット記録装置に適用できる。たとえば、上記実施の形態では、プラテンが平板で布帛を載置するタイプのインクジェットプリンタを用いて説明したが、紙に印刷する通常の形式のインクジェットプリンタに適応できることは言うまでもない。また、インクジェット記録ヘッドの数は、必ずしも４つに限られず、５つ、６つ、７つ等でも良い。

また、上記の実施の形態では、ワイパブレード２０７の位置検出や吸引キャップ２３の上下位置の検出にフォトカプラを用いたが、必ずしもフォトカプラに限らず、マイクロスイッチ（リミットスイッチ）等を用いて位置を検出するようにしてもよい。

本発明のインクジェット記録装置は、各種のインクジェット方式の記録装置に適用できる。

第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の斜視図である。 パージユニット２０の斜視図である。 図２におけるＡ−Ａ’線に於ける矢視方向断面図である。 図３のカセット保持体２２０近傍の拡大断面図である。 図３のカセット保持体２２０近傍の拡大断面図である。 セット保持体２２０の斜視図である。 セット保持体２２０を開いた状態を示す斜視図である。 クリーニング用カセット２３０を保持したカセット保持体２２０の斜視図である。 クリーニング用カセット２３０の縦断面図である。 吸引キャップ２３の上下位置を検出する上下位置検出センサ部材２４９及びフォトカプラ２５０の正面図である。 吸引キャップ２３の上下位置を検出する上下位置検出センサ部材２４９及びフォトカプラ２５０の平面図である。 パージユニット２０の縦断面図である。 パージユニット２０の縦断面図である。 パージユニット２０の縦断面図である。 インクジェットプリンタ１の電気的構成のブロック図である。 パージ動作制御のフローチャートである。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ
２ 筐体フレーム
５ プラテン
２０ パージユニット
２１ インクジェット記録ヘッド
２２ キャリッジ
２３ 吸引キャップ
２０１，２０９ パージユニットフレーム
２０２Ａ，２０２Ｂ ガイド軸保持板
２０３，２０４ ワイパブレード走行ガイド軸
２０５ ワイパブレード移動基板
２０６ ワイパブレード上下基板
２０６Ｃ，２０６Ｄ ワイパブレードアーム
２０７ ワイパブレード
２０７Ａ 先端部
２０８ カム板
２０８Ａ カム溝
２１０ 吸引キャップ上下ガイド板
２２０ カセット保持体
２２０ セット保持体
２２１ 下部筐体
２２２ 上部筐体
２２３，２２４ ガイド軸嵌合部
２３０ クリーニング用カセット
２３１ 第１吸収部材
２３２ 第２吸収部材
２３３ 第３吸収部材
２４０ 吸引キャップ駆動モータ
２４９ 上下位置検出センサ部材
２５０ フォトカプラ
２６０ ノズル面
２７０ ワイパ駆動モータ
２８０ 遮光部材
２８１ フォトカプラ

Claims (4)

1. 被記録媒体にインクを噴射して記録を行うインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドの噴射の回復を行う噴射回復機構とを備えたインクジェット記録装置であって、
   前記噴射回復機構は、
   前記インクジェット記録ヘッドのノズル面に当接して当該ノズル面からインクを吸引する吸引手段と、
   当該吸引手段を前記ノズル面に対して、接近離反移動させる吸引手段駆動手段と、
   前記インクジェット記録ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取るワイパブレードと、
   当該ワイパブレードを前記吸引手段の接近離反移動経路と略直交する方向に往復移動させるワイパ駆動手段と、
   当該ワイパブレードの位置を検出するワイパ位置検出スイッチと、
   前記ワイパブレードの位置と連動して前記ワイパ位置検出スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる作用部材とを備え、
   前記作用部材は、前記吸引手段が前記インクジェット記録ヘッドのノズル面に近接したときに前記ワイパブレードと干渉する範囲では、前記ワイパ位置検出スイッチをＯＮ又はＯＦＦし、それ以外の範囲では、前記ワイパ位置検出スイッチを反転させる形状に形成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記ワイパ位置検出スイッチが前記吸引手段と前記ワイパブレードとが干渉する範囲である信号を出力している場合には、前記吸引手段を前記ノズル面に対して接近させないように前記吸引手段駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記吸引手段の位置を検出する吸引手段位置検出手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記吸引手段位置検出手段は、前記吸引手段の上死点及び下死点を検出することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
   

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