JP6083183B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

液体吐出装置として、インク（液体の一種）をヘッドのノズルから吐出して画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。このようなプリンターではヘッドのノズルの目詰まりを防止するためメンテナンス（例えばワイピング）を行うことが必要である（例えば特許文献１参照）。特に産業用プリンターでは、印刷物の品質確保のため、メンテナンスを頻繁に行う必要がある。

ワイピングの際には、ワイピング用のブレードの上端をヘッドのノズルの形成面（以下、ノズル面）に当接させた状態で、ブレードを弾性力（反発力）が発生するように撓ませながらヘッドに対して相対移動させる。こうして、ノズル面に付着したインク滴や塵埃を払拭クリーニングする。なお、ブレードの下部は保持部材によって保持されている。これにより、ワイピングの際にブレードを撓ませるようにすることができる。

特開２００５-３３５４０４号公報

しかしながら、ワイピングを繰り返し実行すると、後述するように、ブレードが上方（ノズル面側）に浮き上がってしまうおそれがあった。これにより、ブレードの上端がノズル面に適切に当接しなくなり、ノズル面をきれいにクリーニングすることができなくなるおそれがあった。

そこで、本発明は、ブレードの浮き上がりを防止して、ヘッドのノズル面を確実にクリーニングすることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有するヘッドと、前記ノズル面をワイピングするブレードと、前記ブレードを保持する保持部材であって、金属製の爪を有する保持部材と、を備え、前記ブレードに開口部が形成されてなり、前記爪が前記開口部内に位置する状態で、前記ブレードが前記保持部材に固定されたことを特徴とする液体吐出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１の概略断面図である。 プリンター１の構成例を示すブロック図である。 ヘッド３１の構成の説明図である。 ヘッド３１の内部構造の一例を説明するための断面図である。 図５Ａ〜図５Ｄは、メンテナンスユニット７０によるクリーニング方法の一例を示した概略図である。 比較例のワイピング部７３の構成を説明するための断面図である。 ブレード７４の斜視図である。 取付部材７５ａの斜視図である。 取付部材７５ｂの斜視図である。 比較例のワイピング部７３でワイピングを行ったときのブレード７４の形状の様子を示す図である。 図１１Ａ及び図１１Ｂはワイピング時におけるブレード７４の状態を示す説明図である。 本実施形態のワイピング部７３の構成を説明するための断面図である。 図１３Ａ〜図１３Ｃは、固定部材７５ｃの形状を示す図である。 爪の先端形状についての説明図である。 図１５Ａ〜図１５Ｃは、爪の形状によるブレード７４への侵入状態の違いの説明図である。 第２実施形態の固定部材７５ｃを示す上面図である。 第３実施形態の固定部材７５ｃを示す上面図である。 インクジェットプリンター５０１の外観模式図である。 インクジェットプリンター５０１の構成を示す概略図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有するヘッドと、前記ノズル面をワイピングするブレードと、前記ブレードを保持する保持部材であって、金属製の爪を有する保持部材と、を備え、前記ブレードに開口部が形成されてなり、前記爪が前記開口部内に位置する状態で、前記ブレードが前記保持部材に固定されたことを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれは、ブレードが保持部材から浮き上がるのを防止することができ、ブレードの上端をノズル面に適切に当接させることができる。よって、ヘッドのノズル面を確実にクリーニングすることができる。

かかる液体吐出装置であって、前記ブレードは、前記ワイピングの際に前記ヘッドに対して所定方向に相対的に移動し、前記ブレードの前記所定方向の下流側に前記開口部が位置し、前記爪が当該開口部内に位置することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ブレードが浮き上がるのを防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記爪は、先端に近づくにつれて幅が短くなっており、前記爪の先端部分の角度は鋭角であることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ブレードに爪を侵入させやすくすることができる。

かかる液体吐出装置であって、前記保持部材は、前記ブレードの幅方向に沿って前記爪を複数有し、複数の前記爪のうち、前記幅方向の一方側の端の前記爪は先端が前記一方側の端に位置し、前記幅方向の他方側の端の前記爪は先端が前記他方側の端に位置することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ブレードが浮き上がるのをより確実に防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、先端が前記一方側の端に位置する前記爪と、先端が前記他方側の端に位置する前記爪が、前記幅方向に交互に配置されていてもよい。

また、前記ブレードの前記幅方向の中心よりも前記一方側には、先端が前記一方側の端に位置する前記爪が配置され、前記幅方向の中心よりも前記他方側には、先端が前記他方側の端に位置する前記爪が配置されていてもよい。

また、前記ブレードの前記幅方向の中心よりも前記一方側には、先端が前記一方側の端に位置する前記爪が配置され、前記幅方向の中心よりも前記他方側には、先端が前記他方側の端に位置する前記爪が配置され、且つ、前記中心に近いほど先端までの長さが長くなっていてもよい。

このような液体吐出装置によれば、ブレードを確実に固定させることができる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜＜プリンター１の構成例について＞＞
プリンター１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、プリンター１の概略断面図である。図２は、プリンター１のブロック図である。

なお、ここでは、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。

また、本実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体としてロール紙２（連続紙）を用いて説明する。

本実施形態に係るプリンター１は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０と、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、プラテン２９と、巻き取りユニット８０と、を有している。さらに、プリンター１は、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、メンテナンスユニット７０と、ノズル検査ユニット９０と、これらのユニット等を制御しプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。

給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。

搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。

中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。

中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。

第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する印刷領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像形成がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている（すなわち、後述するように、ヘッドが、左右方向及び前後方向へ移動しつつ、停止しているロール紙２の当該部位にインクを吐出することにより、当該部位に１ページ分の画像が形成されることとなる）。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。

搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。

第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が形成された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。

反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。

中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。

送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット８０に送り出すようになっている。

プラテン２９は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の印刷領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。

このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される（すなわち、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像が形成される毎に、間欠的な当該搬送が行なわれる）。

ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたヘッド３１を有している。
なお、ヘッド３１の構成の詳細については後述する。

キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。

キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって搬送方向（左右方向）へ移動するよう構成されている。また、キャリッジ４２には、列方向（前後方向）に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、前記モーターの駆動により、当該ヘッドガイドレールに沿って列方向（前後方向）へ移動するよう構成されている。

メンテナンスユニット７０は、ヘッド３１のメンテナンス（クリーニングなど）を行うためのものである。このメンテナンスユニット７０は、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図１参照）に設けられている。より具体的には、キャリッジ４２がＨＰに位置する際に、ヘッド３１と対向する位置に設けられている。なお、メンテナンスユニット７０の詳細については後述する。

巻き取りユニット８０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像形成済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット８０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー８１と、回転可能に支持され中継ローラー８１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸８２と、を有している。

コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。

検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。

＜＜ヘッドの構成について＞＞
図３はヘッド３１の構成の説明図である。
ヘッド３１は、その下面に、列方向にノズルが並んだノズル列を有している。本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯ｎ（例えば１８０）からなるノズル列を有している。これらの各ノズル列のことをそれぞれイエローノズル列Ｙ、マゼンダノズル列Ｍ、シアンノズル列Ｃ、ブラックノズル列Ｋとよぶ。
各ノズル列のノズル♯１〜♯ｎは、ロール紙２の搬送方向に交差する交差方向（つまり、当該交差方向が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。

図４は、ヘッド３１の内部構造の一例を説明するための断面図である。図では搬送方向に隣接する２つのノズルに対応する部分の断面が示されている。ヘッド３１は、駆動ユニット３２と、駆動ユニット３２を収納するためのケース３３と、ケース３３に装着される流路ユニット３４とを備えている。

駆動ユニット３２は、複数のピエゾ素子３２１によって構成されるピエゾ素子群と、このピエゾ素子群が固定される固定板３２３と、各ピエゾ素子３２１に給電するためのフレキシブルケーブル３２４とから構成される。各ピエゾ素子３２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板３２３に取り付けられている。固定板３２３は、ピエゾ素子３２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル３２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板３２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子３２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル３２４の表面には、ピエゾ素子３２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。

ケース３３は、駆動ユニット３２を収納可能な収納空部３３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース３３の先端面には上記の流路ユニット３４が接合される。この収納空部３３１は、駆動ユニット３２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース３３には、対応するインクカートリッジ（不図示）からのインクを流路ユニット３４に供給するためのインク供給管３３２も形成されている。

流路ユニット３４は、流路形成基板３５と、ノズルプレート３６と、弾性板３７とを有し、流路形成基板３５がノズルプレート３６と弾性板３７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート３６は、ノズル（Ｎｚ）が形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。なお、ノズルプレート３６の下面（換言するとヘッド３１の下面）はノズル面に相当し、ノズル面にはノズル（Ｎｚ）の開口が設けられている。

流路形成基板３５には、圧力室３５１及びインク供給口３５２となる空部が各ノズルＮｚに対応して複数形成される。リザーバー３５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室３５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口３５２を通じて対応する圧力室３５１の他端と連通している。なお、インクカートリッジから供給されるインクは、インク供給管３３２を通って、リザーバー３５３内に導入されるようになっている。

駆動ユニット３２は、ピエゾ素子３２１の自由端部を流路ユニット３４側に向けた状態で収納空部３３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部３７３に接着される。また、固定板３２３の背面が収納空部３３１を区画するケース３３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル３２４を介してピエゾ素子３２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子３２１は伸縮して圧力室３５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室３５１の容積変化により、圧力室３５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することで、対応するノズルＮｚからインク滴を吐出させることができる。

＜＜プリンター１の動作例について＞＞
上述した通り、本実施形態に係るプリンター１には、列方向（前後方向）にノズルが並んだノズル列を有するヘッド３１が設けられている。そして、コントローラー６０が、当該ヘッド３１を搬送方向（左右方向）に移動させながら、ノズルからインクを吐出させ、搬送方向（左右方向）に沿ったラスタラインを形成することにより、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なう。

ここで、本実施形態に係るコントローラー６０は、複数パス（２パス、４パス等）の印刷を実行する。すなわち、列方向における画像の解像度を高くするために、パス毎に列方向におけるヘッド３１の位置を少しずつ変えて印刷を行なう。また、画像形成方法としては、例えば、公知のインターレース（マイクロウィーブ）印刷が実行される。

こうして、印刷領域Ｒに１ページ分の印刷を行った後、コントローラー６０は、ロール紙２を１ページ分の搬送量で搬送方向に搬送させる。これにより、未だ印刷されていないロール紙２の部位が印刷領域Ｒに搬送されることになる。

また、コントローラー６０は、ヘッド３１をＨＰ位置へ移動させることにより１ページ分の画像形成を行なうための印刷処理を終了させる。

以上の動作を繰り返し行うことにより、ロール紙２に画像を印刷していく。

＜＜メンテナンスユニット７０について＞＞
本実施形態のプリンター１のメンテナンスユニット７０は、インクを吸引することによる吸引クリーニングやノズル面（ノズルプレート３６の下面）に付着したインク滴や塵埃を払拭クリーニングするワイピングを行なう。

図５Ａ〜図５Ｄは、メンテナンスユニット７０によるクリーニング方法の一例を示した概略図である。メンテナンスユニット７０は、吸引キャップ７２、ワイピング部７３、吸引ポンプ（不図示）等を有している。なお、前述したように、メンテナンスユニット７０はＨＰに設けられている。

コントローラー６０は、１ページ分の印刷処理を行った後、図５Ａに示すように、キャリッジ４２（ヘッド３１）をＨＰに移動させる。ヘッド３１がＨＰに位置すると、コントローラー６０は、図５Ｂのように、メンテナンスユニット７０を上昇させて、ヘッド３１の下面（ノズル面）に吸引キャップ７２を密着させる。図５Ｃに示すように、吸引キャップ７２がヘッド３１と密着した状態で吸引ポンプ（不図示）が作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、ヘッドのクリーニングが行われる。また、プリンター１が印刷を行わないとき（キャリッジ４２がＨＰに位置しているとき）には、吸引キャップ７２は上昇してヘッド３１の下面に密着する。このことにより、ノズルからのインクの蒸発（換言すれば、インクの乾燥）を抑制する。すなわち、吸引キャップ７２は、印刷休止中にヘッド３１の下面（ノズル面）を封止して、インクの蒸発を抑制する蓋体としての機能を発揮する。

また、ワイピングを行う場合、コントローラー６０は、図５Ｃの状態からメンテナンスユニット７０を所定量だけ降下させる。

そして、図５Ｄに示すように、ヘッド３１とメンテナンスユニット７０（ワイピング部７３）とを相対移動させて、ヘッド３１のノズル面をワイピング部７３でクリーニングする。

＜＜ワイピング部７３について＞＞
＜比較例＞
本実施形態について説明する前に、まず比較例について説明する。

図６は、比較例のワイピング部７３の構成を説明するための断面図である。なお、以下の説明において矢印で示すように方向を定める。また、矢印の指す側をプラス(＋)側とし、逆側をマイナス（−）側とする。

ワイピング部７３は、ノズル面のワイピングを行うブレード７４と、ブレード７４を保持する保持部材７５とを有している。また、保持部材７５は、取付部材７５ａと取付部材７５ｂを有している。

図７はブレード７４の斜視図、図８は取付部材７５ａの斜視図、図９は取付部材７５ｂの斜視図である。

ブレード７４は、弾性体（例えばゴム）で構成された平板状の部材である。図６、図７に示すように、ブレード７４の幅方向はｘ方向に相当し、上端（＋ｚ側端）は＋ｙ側にやや傾斜した形状になっている。また、図７に示すように、ブレード７４の下端（−ｚ側端）側には下方に突出した部位が２箇所あり、当該部位に孔７４１がｙ方向に貫通して形成されている。

保持部材７５は、樹脂（例えばプラスチック）で形成されており、取付部材７５ａ及び取付部材７５ｂを有している。

取付部材７５ａは、上部（＋ｚ側の部分）にブレード７４の下部の形状に対応する窪みが形成されており、ブレード７４の孔７４１に相当する位置には、＋ｙ方向に突出した円柱状の突起７５１が設けられている。また、取付部材７５ａのｘ方向の両端には、切欠部７５２が設けられており、またｘ方向の中央部には開口７５３が設けられている。

取付部材７５ｂは、取付部材７５ａに対応する形状に形成されている。具体的には、突起７５１と対応する位置には孔７５５が設けられており、切欠部７５２に対応する位置には係合片７５６が設けられており、開口７５３に対応する位置には係合片７５７が設けられている。また、取付部材７５ｂにおいて、取付部材７５ａと対向する側（−ｙ側）の面の上端（＋ｚ側端）には、断面が三角形状のリブ７５４がｘ方向に沿って設けられている。

以上の構成により、ブレード７４の孔７４１を取付部材７５ａの突起７５１に嵌合させた状態で、取付部材７５ｂの取付部材７５ａの係合片７５６と係合片７５７をそれぞれ、切欠部７５２と開口７５３に係合させる。これにより、図６に示すように、リブ７５４はブレード７４に圧接する。こうしてブレード７４は保持部材７５（取付部材７５ａ、７５ｂ）に保持される。

図１０は、比較例のワイピング部７３でワイピングを行ったときのブレード７４の形状を示す図である。図において実線は、ワイピングを行う前の形状を示しており、点線はワイピングを繰り返し行った後の形状を示している。また、一点鎖線は、リブ７５４の位置を示している。また、図１１Ａ及び図１１Ｂはワイピング時におけるブレード７４の状態を示す説明図である。図１１Ａは、ワイピングが適切に行われているときの一例を示す図であり、図１１Ｂは、ワイピング適切に行われていないときの一例を示す図である。

ワイピングを行うときは、図１１Ａに示すように、ブレード７４の上端をノズル面に当接させた状態でヘッド３１とワイピング部７３を相対的に移動させる。なお、本実施形態では、ワイピング部７３の位置は固定であり、ヘッド３１を図のように移動させる。つまり、ヘッド３１に対して、ワイピング部７３は、点線で示す方向（ヘッド３１の移動方向と逆方向）に相対的に移動することになる。これにより、ブレード７４が弾性力（反発力）を発生する方向に撓みつつノズル面を摺動し、ノズル面のインク滴などを払拭していく。

しかしながら、ワイピングの際に、ブレード７４によって払拭されたインクがリブ７５４の位置まで垂れてくると、ブレード７４とリブ７５４の間の摩擦力が弱まる。この状態でワイピングを行うと、図１０の点線に示すように、ブレード７４が上方に浮き上がってしまうことがある。特に、保持部材７５との嵌合部分（孔７４１）から離れたｘ方向の端部で浮き上がりが大きくなる。なお、ブレード７４は弾性体であるので、ワイピングが終わった後、元の形状（実線）に戻ろうとするが、リブ７５４によって−ｙ方向に押されているので、元の形状に戻れなくなる。

ブレード７４が上方に浮き上がると、図１１Ｂに示すように、ブレード７４の上端ではなく側面でヘッド３１のノズル面を拭くことになる。このため、次のワイピングを行う際に、ブレード７４の側面についたインクがヘッド３１の側面に付着するおそれがある。さらに、ヘッド３１の側面に付着したインクが、その次のワイピングの際に、ブレード７４に付着してしまい、そのままノズル面に付着してしまうというおそれがある。

このように、比較例では、ブレード７４が浮き上がってしまい、ノズル面をきれいにクリーニングすることができないおそれがある。そこで、本実施形態ではブレード７４が浮き上がるのを抑制するようにしている。

＜本実施形態＞
図１２は本実施形態のワイピング部７３の構成を説明するための断面図である。なお図１２において、図６と同一構成の部分には同一符号を付し、説明を省略する。また、以下の説明においても比較例と同様に方向を設定する。

本実施形態ではワイピング部７３は、取付部材７５ａ、取付部材７５ｂに加えて、固定部材７５ｃを有している。

図１３Ａ〜図１３Ｃは、固定部材７５ｃの形状を示す図である。図１３Ａは上面図であり、図１３Ｂは側面図であり、図１３Ｃは斜視図である。

固定部材７５ｃは、金属製（例えばステンレス）の部材であり、図１２に示すように横（ｘ方向）から見た形状がＬ字形になっている。
固定部材７５ｃには、孔７７と爪７６ａ及び７６ｂが設けられている。

孔７７は、取付部材７５ａの突起７５１と嵌合するように設けられている。
爪７６ａ及び爪７６ｂは、固定部材７５ｃの上端（＋ｚ側端）において、孔７７の形成面（ｘｚ面）に対して垂直に（−ｙ方向に向けて突出するように）設けられている。爪７６ａ、７６ｂは、それぞれ先端（−ｙ側端）に近づくにつれて爪幅（ｘ方向の幅）が短くなっている。なお、爪７６ａは、ｘ方向の一方側（−ｘ側）の端に爪の先端が位置し、爪７６ｂは、ｘ方向の他方側（＋ｘ側）の端に爪の先端が位置している。爪７６ａと爪７６ｂは、ｘ方向に交互に配置されている。

図１４は爪の先端形状についての説明図である。
同図では爪を上（＋ｚ方向）から見たときの先端形状を示している。前述したように先端に近づくにつれて爪幅が短くなっている。

本実施形態では実線で示すようにｘ方向の端（図では右端）に爪の先端が位置している。そして、その先端は鋭角（例えば、角度θが６０度）になっている。このように先端を鋭角にすることで、ブレード７４に裂け目（開口部に相当）を入れやすくなる。なお、本実施形態では、爪７６ａと７６ｂを交互に配置しているが、これには限られず、例えば、図の点線で示すような先端が鋭角の形状の爪（先端がｘ方向の中央にある爪）を並べて配置してもよい。

但し、ｘ方向の端の爪には、図の実線で示す先端がｘ方向の端にある爪（爪７６ａ又は７６ｂ）を配置することが望ましい。以下この理由について説明する。

図１５Ａ〜図１５Ｃは、爪の形状によるブレード７４への侵入状態の違いの説明図であるある。

図１５Ａでは、本実施形態と同様の爪（図１４の実線で示す爪）を用いている。この場合爪の＋ｘ側端とブレード７４の＋ｘ側端との距離をｄ１とすると、爪の先端位置とブレード７４の＋ｘ側端との距離もｄ１になる、
これに対し、図１４点線で示す爪の場合、図１５Ｂに示すように爪の＋ｘ側端とブレード７４の＋ｘ側端との距離をｄ１とすると、爪の先端とブレード７４の端との距離はｄ２（＞ｄ１）になる。

ここで、図１０の破線に示すようにブレード７４は孔７４１から離れたところ（ｘ方向の端部）が浮き上がりやすいため、ブレード７４の浮き上がりを防止するには、爪の先端の位置を出来るだけｘ方向の端に配置する（侵入させる）方が効果的である。よって、図１５Ｂの場合よりも図１５Ａの場合の方が、ブレード７４の浮き上がりを抑制するのに適している。

また、図１５Ｃのように爪の先端とブレード７４の端との距離がｄ１となるようにすると、ブレード７４の端（＋ｘ側端）まで裂け目をいれてしまうおそれがある。このように、ブレード７４の端に裂け目が入ると、ワイピングで撓んだ際にブレード７４の裂け目が広がり耐久性が悪化する。

このように、ブレード７４が浮き上がらないようにするには図１５Ａの場合が最も効果的である。なお、−ｘ側についても同様のことがいえる。

以上の構成により、取付部材７５ａにブレード７４を取り付けた後、各爪（爪７６ａ、７６ｂ）がブレード７４に対向するようにして、取付部材７５ａの突起７５１に固定部材７５ｃの孔７７を嵌合させる。

そして、ブレード７４と固定部材７５ｃを挟んで、取付部材７５ａと取付部材７５ｂを係合させると、固定部材７５ｃの各爪はブレード７４の＋ｙ側の面に裂け目を入れる。言い換えると、ブレード７４に裂け目（開口部に相当）が形成される。そして、各爪は、当該裂け目の中に侵入する（図１２参照）。つまり、ワイピングの際に、ブレード７４がヘッド３１に対して相対移動する方向（所定方向に相当）の下流側の面に裂け目（開口部）が位置し、各爪がそれぞれ裂け目の中に侵入（位置）することになる。

このようにブレード７４の＋ｙ側の面に各爪を侵入させているのは、＋ｙ側の面はワイピングの際に撓んで伸びる側の面であり、この面を各爪によって固定することが浮き上がりを防止するのに効果的だからである。なお、反対側の面（−ｙ側の面）に同様の爪を設けてブレード７４に侵入させても良いし、側面（ｘ方向の端面）に同様の爪を設けてブレード７４に侵入させてもよい。あるいはこれらを組み合わせてもよい。

また、各爪の位置はリブ７５４よりも下（−ｚ側）であればよい。例えば、固定部材７５ｃを上下逆にして取り付けてもよい。ただし、本実施形態のように、リブ７４に近い位置に各爪を配置してブレード７４に侵入させと、ブレード７４の浮き上がりをより抑制することができる。

このように金属製の固定部材７５ｃの各爪（爪７６ａ、７６ｂ）でブレード７４に裂け目を入れて、その裂け目の中にそれぞれ各爪を侵入させている（各爪が裂け目の中に位置している）ので、ブレード７４を確実に固定することができ、ブレード７４が浮き上がるのを抑制することができる。

なお、本実施形態では、固定部材７５ｃ（爪７６ａ、７６ｂ）と取付部材７５ａ、７５ｂは、それぞれ別体であったが、これには限られない、例えば、取付部材７５ｂと固定部材７５ｃとが一体に形成されていてもよい。つまり、金属製の爪７６ａ、７６ｂが取付部材７５ｂに形成されていてもよい。

以上、説明したように、本実施形態のプリンター１は、インクを吐出するノズルＮｚが設けられたノズル面を有するヘッド３１と、ヘッド３１のノズル面をワイピングするブレード７４と、ブレード７４を保持する保持部材７５を備えている。さらに、保持部材７５は、爪７６ａ、７６ｂが形成された金属製の固定部材７５ｃを有している。

そして、爪７６ａ、７６ｂによってブレード７６に裂け目が形成され、この裂け目の中に爪７６ａ、７６ｂが位置する状態でブレード７４が保持部材７５に固定されている。

こうすることで、ワイピングによるブレード７４の浮き上がりを防止することができるので、ブレード７４によってヘッド３１のノズル面を確実にクリーニングすることができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、固定部材７５ｃにおける爪の配置が第１実施形態と異なっている。なお、固定部材７５ｃ以外は第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。

図１６は第２実施形態の固定部材７５ｃを示す上面図である。

なお、図において点線は、固定部材７５ｃのｘ方向の中心の位置を示している。なお、この位置は、ブレード７４のｘ方向の中心の位置に相当している。

第２実施形態の固定部材７５ｃは、中心よりも＋ｘ側には先端が＋ｘ側端に位置する爪７６ｂが配置され、ｘ方向の中心よりも−ｘ側には先端が−ｘ側端に位置する爪７６ａが配置されている。

このように、第２実施形態の固定部材７５ｃでは、ｘ方向の中心に対して＋側と−側で爪の形状が異なり、それぞれ外側に先端が位置するように配置されている。

この第２実施形態の場合においても、第１実施形態と同様にブレード７４を固定することができ、ブレード７４の浮き上がりを抑制することができる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態においても、固定部材７５ｃの爪の形状が前述の実施形態と異なっている。なお、固定部材７５ｃ以外は第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。

図１７は第３実施形態の固定部材７５ｃを示す上面図である。

なお、図において点線は、固定部材７５ｃにおけるｘ方向の中心の位置を示している。なお、この位置はブレード７４のｘ方向の中心の位置に相当している。

第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、中心よりも＋ｘ側の爪（爪７６ｂ、７６ｂ´、７６ｂ″）は先端が＋ｘ側端に位置し、ｘ方向の中心よりも−ｘ側の爪（爪７６ａ、７６ａ´、７６ａ″）は先端が−ｘ側端に位置している。

但し、第３実施形態では、ｘ方向の中心に近いほど爪の長さ（ｙ方向の長さ）が長くなっている。

具体的には、図において爪７６ａ´は爪７６ａよりもｙ方向の長さが長く、さらに、爪７６ａ″は爪７６ａ´よりもｙ方向の長さが長くなっている。同様に、爪７６ｂ´は爪７６ｂよりもｙ方向の長さが長く、さらに、爪７６ｂ″は爪７６ｂ´よりもｙ方向の長さが長くなっている
この第３実施形態の場合、まず中央に近い爪７６ａ″と爪７６ｂ″がブレード７４に裂け目を入れて侵入し、続いて、爪７６a´と爪７６ｂ´がブレード７４に裂け目を入れて侵入する。そして最後に、爪７６ａと爪７６ｂがブレード７４に裂け目を入れて侵入することになる。

このようにｘ方向の中央付近から端部に向けて、ブレード７４ｎに各爪を順次侵入させるようにすることができる。この第３実施形態の場合においても、確実にブレード７４を固定することができ、ブレード７４の浮き上がりを抑制することができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンターについて＞
前述した実施形態では、液体吐出装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。

また、前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてラテラルスキャン型のラベル印刷機を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、シリアルスキャン型のラージフォーマットプリンターであってもよい。

以下では、当該シリアルスキャン型のラージフォーマットプリンター（以下、インクジェットプリンター５０１と呼ぶ）について、図１８、図１９を用いて説明する。図１８は、インクジェットプリンター５０１の外観模式図である。図１９は、インクジェットプリンター５０１の構成を示す概略図である。

なお、各図において矢印で示すように方向を定める。前述の実施形態のプリンター１では、媒体（ロール紙２）の搬送方向とキャリッジ４２の移動（走査）方向が同じ方向（ｘ方向）であったのに対し、このインクジェットプリンター５０１では媒体（ロール紙Ｒ）の搬送方向がｙ方向、キャリッジの移動方向がｘ方向になる。

図１８、図１９に示すように、インクジェットプリンター５０１は、インクジェットヘッド５４１（後述する）を有するプリンター本体５０２と、プリンター本体５０２を支持する支持スタンド５０３と、を備えている。このインクジェットプリンター５０１は、基本的な構成として、ロール紙Ｒに印刷を行うための印刷手段５２１と、ロール紙Ｒを送り経路に沿って送る送り手段と、インクカートリッジ５８１を有しインクジェットヘッド５４１にインクを供給するインク供給手段５２３と、インクジェットヘッド５４１のメンテナンスに供するメンテナンス手段５２４と、これら各手段を相互に関連させながら制御することにより、インクジェットプリンター５０１全体を制御する制御部５２５と、を備えている。そして、インク供給手段５２３によりインクジェットヘッド５４１にインクを供給しながら、印刷手段５２１および送り手段を同期して駆動させることにより、ロール紙Ｒに画像を印刷するようになっている。印刷手段５２１は、インクジェットヘッド５４１を搭載したキャリッジ５３１と、キャリッジ５３１を移動自在に支持し、キャリッジ５３１を移動させるヘッド移動機構５３２と、を備えている。

なお、ヘッド移動機構５３２は、予め設定されたヘッド移動領域５３４内でキャリッジ５３１を往復動させるように構成されている。本実施形態では、ヘッド移動領域５３４の図示右側の端に当たる位置が、キャリッジ５３１のホーム位置に設定されており、この位置を基準位置として、キャリッジ５３１の移動位置が把握される。

メンテナンス手段５２４は、インクジェットヘッド５４１を吸引する吸引手段６３１と、インクジェットヘッド５４１のワイピングを行うワイピング手段６３２と、を備えている。吸引手段６３１は、ホーム位置に臨んで配設されており、ホーム位置に臨んだキャリッジ５３１のインクジェットヘッド５４１に対してキャップ６４１を密着させることができるようになっている。また、ワイピング手段６３２は、吸引手段６３１と同様、ホーム位置に臨んで配設されており、ホーム位置に臨んだキャリッジ５３１のインクジェットヘッド５４１に対して相対移動することでノズル面をワイピングするようになっている。

なお、吸引手段６３１（のキャップ６４１）は、インクジェットヘッド５４１を保管するためにも用いられ、インクジェットプリンター５０１の非稼動時には、キャップ６４１をインクジェットヘッド５４１のノズル面５５６に密着させて、吐出ノズルの乾燥を防止する。また、吸引手段（キャップ６４１）は、インクジェットヘッド５４１の印刷動作中においては、キャップ６４１がインクを受ける部分を図示しないキャップ密閉部が覆うよう構成することにより、吸引等によりキャップ６４１に付着したインクの乾燥が印刷動作中に進むことを防止する。

このようなシリアルスキャン型のインクジェットプリンター５０１においても、ワイピング手段６３２に前述の実施形態を適用することができる。

＜吐出方式について＞
前述した実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＜インクについて＞
前述した実施形態ではプリンターの実施形態であったので液体としてインクが使用されていたが、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。

＜媒体について＞
前述した実施形態では、媒体としてロール紙２を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、カット紙、フィルム、布であってもよい。

＜ワイピングについて＞
前述した実施形態では、ワイピングの際には、メンテナンスユニット７０（ブレード７４）の位置が固定でヘッド３１が移動していたが、これには限られない。例えば、ヘッド３１の位置を停止させた状態で、メンテナンスユニット７０（ブレード７４）が移動してもよい。要するに、ヘッド３１とブレード７４が相対的に移動することでブレード７４の上端がヘッド３１のノズル面に当接するようになっていればよい。

＜爪の先端形状について＞
前述した実施形態では爪の先端の角度（角度θ）は鋭角であったが、これには限られず、例えば鈍角であってもよい。あるいは爪の形状が矩形であってもよい。ただし、前述した実施形態のように先端が鋭角の方がブレード７４に裂け目をいれやすい。

１ プリンター
２ ロール紙
１０ 給送ユニット
１８ 巻軸
１９ 中継ローラー
２０ 搬送ユニット
２１ 中継ローラー
２２ 中継ローラー
２３ 第一搬送ローラー
２３ａ 第一駆動ローラー
２３ｂ 第一従動ローラー
２４ 第二搬送ローラー
２４ａ 第二駆動ローラー
２４ｂ 第二従動ローラー
２５ 反転ローラー
２６ 中継ローラー
２７ 送り出しローラー
２９ プラテン
３０ ヘッドユニット
３１ ヘッド
３２ 駆動ユニット
３３ ケース
３４ 流路ユニット
３５ 流路形成基板
３６ ノズルプレート
３７ 弾性板
４０ キャリッジユニット
４１ ガイドレール
４２ キャリッジ
５０ 検出器群
６０ コントローラー
６１ インターフェース部
６２ ＣＰＵ
６３ メモリー
６４ ユニット制御回路
７０ メンテナンスユニット
７２ 吸引キャップ
７３ ワイピング部
７４ ブレード
７５ 保持部材
７５ａ 取付部材
７５ｂ 取付部材
７５ｃ 固定部材
７６ａ 爪
７６ｂ 爪
７７ 孔
８０ 巻き取りユニット
８１ 中継ローラー
８２ 巻き取り駆動軸
１１０ ホストコンピューター
３２１ ピエゾ素子
３２３ 固定板
３２４ フレキシブルケーブル
３３１ 収納空部
３３２ インク供給管
３５１ 圧力室
３５２ 供給口
３５３ リザーバー
５０１ インクジェットプリンター
５０２ プリンター本体
５０３ 支持スタンド
５２１ 印刷手段
５２３ インク供給手段
５２４ メンテナンス手段
５２５ 制御部
５３１ キャリッジ
５３２ ヘッド移動機構
５３４ ヘッド移動領域
５４１ インクジェットヘッド
５８１ インクカートリッジ
６３１ 吸引手段
６３２ ワイピング手段
６４１ キャップ
７４１ 孔
７５１ 突起
７５２ 切欠部
７５３ 開口
７５４ リブ
７５５ 孔
７５６ 係合片
７５７ 係合片

Claims (7)

1. 液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有するヘッドと、
   前記ノズル面をワイピングするブレードと、
   前記ブレードを保持する保持部材であって、金属製の爪を有する保持部材と、
   を備え、
   前記ブレードには、前記爪で前記ブレードに裂け目を入れて開口した開口部が形成されてなり、
   前記爪が前記開口部内に位置する状態で、前記ブレードが前記保持部材に固定されたことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記ブレードは、前記ワイピングの際に前記ヘッドに対して所定方向に相対的に移動し、
   前記ブレードの前記所定方向の下流側に前記開口部が位置し、前記爪が当該開口部内に位置する
   ことを特徴とする液体吐出装置。
3. 液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有するヘッドと、
   前記ノズル面をワイピングするブレードと、
   前記ブレードを保持する保持部材であって、金属製の爪を有する保持部材と、
   を備え、
   前記爪は、先端に近づくにつれて幅が短くなっており、且つ、前記爪の先端部分の角度は鋭角であり、
   前記ブレードに開口部が形成されてなり、
   前記爪が前記開口部内に位置する状態で、前記ブレードが前記保持部材に固定されたことを特徴とする液体吐出装置。
4. 液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有するヘッドと、
   前記ノズル面をワイピングするブレードと、
   前記ブレードを保持する保持部材であって、金属製の爪を有する保持部材と、
   を備え、
   前記保持部材は、前記ブレードの幅方向に沿って前記爪を複数有し、
   複数の前記爪のうち、前記幅方向の一方側の端の前記爪は先端が前記一方側の端に位置し、前記幅方向の他方側の端の前記爪は先端が前記他方側の端に位置し、
   前記ブレードに開口部が形成されてなり、
   前記爪が前記開口部内に位置する状態で、前記ブレードが前記保持部材に固定された
   ことを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置であって、
   先端が前記一方側の端に位置する前記爪と、先端が前記他方側の端に位置する前記爪が、前記幅方向に交互に配置されている、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項４に記載の液体吐出装置であって、
   前記ブレードの前記幅方向の中心よりも前記一方側には、先端が前記一方側の端に位置する前記爪が配置され、前記幅方向の中心よりも前記他方側には、先端が前記他方側の端に位置する前記爪が配置されている、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
7. 請求項４に記載の液体吐出装置であって、
   前記ブレードの前記幅方向の中心よりも前記一方側には、先端が前記一方側の端に位置する前記爪が配置され、前記幅方向の中心よりも前記他方側には、先端が前記他方側の端に位置する前記爪が配置され、且つ、前記中心に近いほど先端までの長さが長くなっている、
   ことを特徴とする液体吐出装置。