JP2015217586A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドが吐出するインク色の変更を行う際に無色透明の洗浄用インクを用いて印刷部内を洗浄する場合において、インク色の変更中に吐出検査を行うことができるインクジェット印刷装置を提供する。
【解決手段】制御部は、印刷部２７の洗浄時において、印刷部２７内に基準量の第１色のインクがある状態で洗浄用インクを印刷部２７に供給するようインク供給部２６を制御する。制御部は、印刷部２７内の第１色のインクが混合された洗浄用インクをインクジェットヘッド３８のノズルから吐出して用紙に吐出検査用画像を印刷するよう印刷部２７を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

複数色のインクを用いてカラー印刷可能なインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このようなインクジェット印刷装置を、ユーザが、インク色の組み合わせを変更して使用したい場合がある。そこで、インクジェットヘッドが吐出するインク色を変更するために、装置に装着されているインクカートリッジを他の色のインクカートリッジに交換することがある。

この場合、インクジェットヘッドおよびインク経路を有する印刷部内において、元の色のインクと新たな色のインクとの混合が生じる。この際、元の色のインクと新たな色のインクとの相性によっては、インクの顔料粒子の凝集が生じることがある。このような顔料粒子の凝集は、ノズルからのインクの不吐出の原因となることがある。

そこで、新たな色のインクを印刷部に導入する前に、無色透明の洗浄用インクで印刷部内を洗浄する方法が知られている。この場合、まず、印刷部内に滞留している元の色のインクを排出する。次いで、洗浄用インクを印刷部に導入して洗浄する。次いで、印刷部から洗浄用インクを排出する。そして、印刷部に新たな色のインクを導入する。

特開２０１２−８６４８９号公報

ところで、インクジェット印刷装置では、ノズルからのインクの不吐出等の吐出不良の有無を確認するための吐出検査を行うことがある。吐出検査は、次のように行われる。まず、インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドを駆動させて吐出検査用画像を印刷する。次いで、吐出検査用画像の印刷画像をスキャナで読み取り、画像データを生成する。そして、その画像データを解析して、各ノズルにおける吐出不良の有無を確認する。

ここで、上述のようにインク色の変更を行う際に無色透明の洗浄用インクで印刷部内を洗浄しているとき、印刷部内のインクは、洗浄用インクと、元の色のインクの排出後に印刷部内に残留していた少量の元の色のインクとが混ざったものである。これは、無色に近い低濃度のインクである。このインクで吐出検査用画像を印刷しても、その印刷画像はほぼ無色である。

したがって、インク色の変更を行う際に無色透明の洗浄用インクで印刷部内を洗浄する場合、インク色の変更中に吐出検査を行うことができない。このため、インク色の変更中に吐出不良が生じていた場合でも、新たな色の導入後まで吐出不良を確認できない。これに対し、インク色の変更中の吐出検査を可能とする技術が要望されていた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドが吐出するインク色の変更を行う際に無色透明の洗浄用インクを用いて印刷部内を洗浄する場合において、インク色の変更中に吐出検査を行うことができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出する複数のノズルが配置されたインクジェットヘッド、および前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク経路を有し、用紙に前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインクを吐出して印刷する印刷部と、インクを収容する交換可能なインクカートリッジを有し、前記インクカートリッジのインクを前記印刷部に供給するインク供給部と、前記印刷部からインクを排出するインク排出部と、前記インクジェットヘッドが吐出するインクを第１色のインクから第２色のインクに変更する場合において、前記第１色のインクを収容するインクカートリッジから交換されて前記インク供給部に装着される無色透明の洗浄用インクを収容するインクカートリッジから前記洗浄用インクを前記印刷部に供給して前記印刷部の洗浄を行い、前記印刷部からインクを排出した後、前記洗浄用インクを収容するインクカートリッジから交換されて前記インク供給部に装着される前記第２色のインクを収容するインクカートリッジから前記第２色のインクを前記印刷部に供給するよう前記インク供給部、前記印刷部、および前記インク排出部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷部の洗浄時において、前記印刷部内に基準量の前記第１色のインクがある状態で前記洗浄用インクを前記印刷部に供給するよう前記インク供給部を制御し、前記印刷部内の前記第１色のインクが混合された前記洗浄用インクを前記インクジェットヘッドの前記ノズルから吐出して用紙に吐出検査用画像を印刷するよう前記印刷部を制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部をさらに備え、前記制御部は、前記吐出検査用画像の印刷画像が前記画像読取部で読み取られて生成された画像データにおける各画素の濃度と、前記印刷部の洗浄時における前記第１色のインクと前記洗浄用インクとの比率に応じた閾値との比較結果を用いて、前記ノズルにおけるインクの吐出不良の有無を判断することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記第２色のインクの前記印刷部への供給後、インク置換完了判定用画像を印刷するよう前記印刷部を制御し、前記インク置換完了判定用画像の印刷画像が前記画像読取部で読み取られて生成された画像データに基づき、前記印刷部内のインクの前記第２色のインクへの置換が完了したか否かを判断し、前記印刷部内のインクの前記第２色のインクへの置換が完了していないと判断した場合、前記印刷部からインクを排出し、その後、前記第２色のインクの前記印刷部への供給を再度行うよう前記インク供給部および前記インク排出部を制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、印刷部の洗浄時において、印刷部内に基準量の第１色のインクがある状態で洗浄用インクを印刷部に供給させる。そして、制御部は、印刷部内の第１色のインクが混合された洗浄用インクにより吐出検査用画像を印刷させる。これにより、インクジェット印刷装置は、第１色のインクにより濃度が付与された洗浄用インクで印刷部の洗浄を行うとともに、吐出検査用画像を印刷する。これにより、インクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドが吐出するインク色の変更を行う際に無色透明の洗浄用インクを用いて印刷部内を洗浄する場合において、インク色の変更中に吐出検査を行うことができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、印刷部の洗浄時における第１色のインクと洗浄用インクとの比率に応じた閾値を用いることで、高精度で吐出不良の有無を検査できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、第２色のインクの印刷部への供給後、インク置換完了判定用画像を印刷させる。制御部は、インク置換完了判定用画像の印刷画像の画像データに基づき、印刷部におけるインク置換が完了したか否かを判断する。印刷部におけるインク置換が完了していないと判断した場合、制御部は、印刷部からのインクの排出、および印刷部への第２色のインクの供給を再度実行する。これにより、インクジェット印刷装置は、洗浄用インクを用いた印刷部内の洗浄を行う場合において、印刷部内に洗浄用インクを残さず、第２色のインクへの置換を完了することができる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環式印刷ユニットの概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドモジュールのノズルを示す図である。 インク循環式印刷ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。 インク補給制御を説明するためのフローチャートである。 ポンプ動作を説明するためのフローチャートである。 インク色の変更を開始する際のインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。 インク循環式印刷ユニットのインク色を変更する手順を説明するためのフローチャートである。 インク循環式印刷ユニットのインク色を変更する手順を説明するためのフローチャートである。 第１色のインクを印刷部から排出する動作を説明するためのフローチャートである。 第１色のインクの排出が終了した時点でのインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。 洗浄用インクを印刷部に導入する動作を説明するためのフローチャートである。 洗浄用インクの導入が終了した時点でのインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。 印刷部の洗浄のためのインク循環および吐出検査用画像の印刷の動作を説明するためのフローチャートである。 洗浄後のインクを印刷部から排出する動作を説明するためのフローチャートである。 洗浄後のインクの排出が終了した時点でのインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。 第２色のインクを印刷部に導入する動作を説明するためのフローチャートである。 第２色のインクの導入が終了した時点でのインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。 置換完了確認用画像の印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環式印刷ユニットの概略構成図である。図４は、ヘッドモジュールのノズルを示す図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、操作パネル部７と、画像読取部８と、制御部９と、各部を収納または保持する筐体１０とを備える。

給紙部２は、用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、複数の内部給紙台１３と、複数の内部給紙ローラ１４と、複数対の縦搬送ローラ１５と、レジストローラ１６とを備える。

外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体１０の外部に露出して設置されている。

外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ１６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。

内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、筐体１０の内部に配置されている。

内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ１４は、図示しないモータにより駆動される。

縦搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ１６へ向けて搬送する。縦搬送ローラ１５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。縦搬送ローラ１５は、図示しないモータにより駆動される。

レジストローラ１６は、外部給紙台１１、内部給紙台１３、反転部６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、後述のベルト搬送部２１に向けて搬送する。レジストローラ１６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ１６は、図示しないモータにより駆動される。

搬送印刷部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、ベルト搬送部２１と、２つのインク循環式印刷ユニット２２とを備える。

ベルト搬送部２１は、レジストローラ１６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２１は、図示しないモータにより駆動される。

インク循環式印刷ユニット２２は、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して印刷する。２つのインク循環式印刷ユニット２２は、互いに異なる色（例えば、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ））のインクを吐出する。後述するインクカートリッジ３２の交換により、インク循環式印刷ユニット２２が吐出するインクの色は変更可能である。

図３に示すように、インク循環式印刷ユニット２２は、インク供給部２６と、印刷部２７と、インク排出部２８とを備える。

インク供給部２６は、印刷部２７にインクを供給する。インク供給部２６は、インクカートリッジ装着部３１と、インクカートリッジ３２と、インク供給管３３と、インク供給弁３４と、カートリッジ大気開放管３５と、エアフィルタ３６とを備える。

インクカートリッジ装着部３１は、インクカートリッジ３２が装着されるものである。インクカートリッジ装着部３１は、インクカートリッジ３２が着脱可能に構成されている。インクカートリッジ装着部３１には、インク情報読取部３７が設けられている。

インク情報読取部３７は、インクカートリッジ装着部３１に装着されたインクカートリッジ３２のタグ（図示せず）からインク情報を読み取る。インク情報は、インクカートリッジ３２が収容しているインクの色を示す情報を含む。

インクカートリッジ３２は、印刷部２７に供給するインクを収容している。インクカートリッジ３２は、当該インクカートリッジ３２が装着されるインク循環式印刷ユニット２２が吐出する色のインクを収容している。インクカートリッジ３２は、インクカートリッジ装着部３１に着脱可能になっている。インクカートリッジ３２には、インク情報を保持したタグ（図示せず）が取り付けられている。

インク供給管３３は、インクカートリッジ装着部３１に装着されたインクカートリッジ３２と後述のインク循環部３９の下流タンク５１とを接続する。インク供給管３３には、インクカートリッジ３２から下流タンク５１に向かってインクが流れる。

インク供給弁３４は、インク供給管３３内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ３２から下流タンク５１へインクを供給する際、インク供給弁３４が開かれる。

カートリッジ大気開放管３５は、インクカートリッジ装着部３１に装着されたインクカートリッジ３２内を大気開放するためのものである。カートリッジ大気開放管３５は、一端がインクカートリッジ３２に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ３６を介して大気に通じている。

エアフィルタ３６は、カートリッジ大気開放管３５、後述するインク循環部３９の上流大気開放管４７および下流大気開放管５２への外部の空気中のごみ等の進入を防止するものである。エアフィルタ３６は、カートリッジ大気開放管３５、上流大気開放管４７、および下流大気開放管５２のそれぞれの開放端に接続されている。

印刷部２７は、インク供給部２６により供給されたインクを用紙Ｐに吐出して印刷を行う。印刷部２７は、インクジェットヘッド３８と、インク循環部（請求項のインク経路に相当）３９とを備える。

インクジェットヘッド３８は、インク循環部３９により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド３８は、ベルト搬送部２１の上方に配置されている。インクジェットヘッド３８は、複数のヘッドモジュール４１からなる。

ヘッドモジュール４１は、インク循環部３９により供給されるインクを貯留するインクチャンバ（図示せず）を有する。また、ヘッドモジュール４１は、図４に示すように、複数のノズル４２を有する。ノズル４２は、インクを吐出する。ノズル４２は、ヘッドモジュール４１の下面に開口している。複数のノズル４２は、前後方向（主走査方向）に沿って所定ピッチで配置されている。

インク循環部３９は、インクを循環させつつインクジェットヘッド３８にインクを供給する。インク循環部３９は、上流タンク４６と、上流大気開放管４７と、上流大気開放弁４８と、分配器４９と、集合器５０と、下流タンク５１と、下流大気開放管５２と、下流大気開放弁５３と、ポンプ５４と、インク温度調整部５５と、インク循環管５６ａ，５６ｂ，５６ｃとを備える。

上流タンク４６は、インクジェットヘッド３８に供給するインクを貯留する。上流タンク４６のインクは、インク循環管５６ａおよび分配器４９を介してインクジェットヘッド３８に供給される。上流タンク４６は、インクジェットヘッド３８より高い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、上流タンク４６からインクジェットヘッド３８へのインクの供給が行われる。上流タンク４６には、上流上限センサ５８と、上流下限センサ５９と、基準量センサ６０とが設けられている。

上流上限センサ５８は、上流タンク４６内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。上流上限センサ５８は、上流タンク４６における液面高さの上限高さ位置に配置されている。上流上限センサ５８は、上流タンク４６内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

上流下限センサ５９は、上流タンク４６内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。上流下限センサ５９は、上流タンク４６における液面高さの下限高さ位置に配置されている。上流下限センサ５９は、上流タンク４６内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

基準量センサ６０は、上流タンク４６内のインクの液面高さが、インク色変更のためのインク排出時の残量基準高さを下回っているか否かを検出するためのものである。基準量センサ６０は、上流下限センサ５９の上方の残量基準高さ位置に配置されている。基準量センサ６０は、上流タンク４６内のインクの液面高さが残量基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、残量基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

上流大気開放管４７は、上流タンク４６内を大気開放可能とするためのものである。上流大気開放管４７は、一端が上流タンク４６に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ３６を介して大気に通じている。

上流大気開放弁４８は、上流大気開放管４７内の空気の流路を開閉する。上流大気開放弁４８が開かれると上流タンク４６が大気開放される。

分配器４９は、インク循環管５６ａを介して上流タンク４６から供給されるインクを、インクジェットヘッド３８の各ヘッドモジュール４１に分配する。

集合器５０は、インクジェットヘッド３８で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール４１から集める。集合器５０により集められたインクは、インク循環管５６ｂを介して下流タンク５１へと流れる。

下流タンク５１は、インクカートリッジ３２から供給されるインクを貯留する。また、下流タンク５１は、集合器５０によりインクジェットヘッド３８の各ヘッドモジュール４１から集められたインクを貯留する。下流タンク５１は、インクジェットヘッド３８より低い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、インクジェットヘッド３８から下流タンク５１へのインクの帰還が行われる。下流タンク５１には、下流上限センサ６１と、下流下限センサ６２とが設けられている。

下流上限センサ６１は、下流タンク５１内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。下流上限センサ６１は、下流タンク５１における液面高さの上限高さ位置に配置されている。下流上限センサ６１は、下流タンク５１内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

下流下限センサ６２は、下流タンク５１内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。下流下限センサ６２は、下流タンク５１における液面高さの下限高さ位置に配置されている。下流下限センサ６２は、下流タンク５１内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

下流大気開放管５２は、下流タンク５１内を大気開放可能とするためのものである。下流大気開放管５２は、一端が下流タンク５１に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ３６を介して大気に通じている。

下流大気開放弁５３は、下流大気開放管５２内の空気の流路を開閉する。下流大気開放弁５３が開かれると下流タンク５１が大気開放される。

ポンプ５４は、下流タンク５１から上流タンク４６へインクを送る。ポンプ５４は、インク循環管５６ｃの途中に設けられている。

インク温度調整部５５は、インク循環部３９におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部５５は、インク循環管５６ｃの途中に設けられている。インク温度調整部５５は、インクを加熱する加熱器６５と、インクを冷却する冷却器６６とを有する。

インク循環管５６ａは、上流タンク４６と分配器４９とを接続する。インク循環管５６ａには、上流タンク４６から分配器４９に向かってインクが流れる。インク循環管５６ｂは、集合器５０と下流タンク５１とを接続する。インク循環管５６ｂには、集合器５０から下流タンク５１に向かってインクが流れる。インク循環管５６ｃは、下流タンク５１と上流タンク４６とを接続する。インク循環管５６ｃには、下流タンク５１から上流タンク４６に向かってインクが流れる。

インク排出部２８は、印刷部２７からインクを排出して廃棄する。インク排出部２８は、インク排出管６７と、インク排出弁６８と、廃液タンク６９とを備える。

インク排出管６７は、印刷部２７から排出されるインクを廃液タンク６９へ導く。インク排出管６７の一端は下流タンク５１に接続され、他端は廃液タンク６９に接続されている。

インク排出弁６８は、インク排出管６７内のインクの流路を開閉する。インク循環部３９からインクを排出する際、インク排出弁６８が開かれる。

廃液タンク６９は、インク循環部３９からインク排出管６７を通って排出されて廃棄されるインクを貯留する。

上面搬送部４は、ベルト搬送部２１により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ７１を備える。

上面搬送ローラ７１は、搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。最下流の上面搬送ローラ７１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ７１は、ベルト搬送部２１と排紙部５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。上面搬送ローラ７１は、図示しないモータにより駆動される。

排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部７６と、排紙ローラ７７と、排紙台７８とを備える。

切替部７６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部７６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。切替部７６は、図示しないソレノイドにより駆動される。

排紙ローラ７７は、切替部７６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台７８へ排紙する。排紙ローラ７７は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部７６と排紙台７８との間に配置されている。排紙ローラ７７は、図示しないモータにより駆動される。

排紙台７８は、排紙ローラ７７により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台７８は、筐体１０から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。

反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ１６へ搬送する。反転部６は、反転ローラ８１と、スイッチバック部８２と、再給紙ローラ８３と、切替ゲート８４とを備える。

反転ローラ８１は、上面搬送部４の上面搬送ローラ７１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部８２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ８３へ搬送する。反転ローラ８１は、最下流の上面搬送ローラ７１とスイッチバック部８２の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ８１は、図示しないモータにより駆動される。

スイッチバック部８２は、反転ローラ８１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部８２は、排紙台７８の下部に形成されている。スイッチバック部８２は、反転ローラ８１の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。

再給紙ローラ８３は、反転ローラ８１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ１６へ搬送する。再給紙ローラ８３は、反転ローラ８１とレジストローラ１６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ８３は、図示しないモータにより駆動される。

切替ゲート８４は、上面搬送ローラ７１により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ８１へとガイドする。また、切替ゲート８４は、反転ローラ８１によりスイッチバック部８２から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ８３へとガイドする。切替ゲート８４は、最下流の上面搬送ローラ７１、反転ローラ８１、および再給紙ローラ８３の３個所の重心近傍に配置されている。

操作パネル部７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル部７は、液晶表示パネル等からなる表示部と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（いずれも図示せず）とを備える。

画像読取部８は、原稿台、受光素子、光源、レンズ、走査機構、自動原稿送り装置（いずれも図示せず）等を備え、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。

制御部９は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

後述するように、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド３８が吐出するインクを第１色のインクから第２色のインクに変更する場合、第２色のインクを収容するインクカートリッジ３２がインクカートリッジ装着部３１に装着される前に、第１色のインクを収容するインクカートリッジ３２が洗浄用インクを収容するインクカートリッジ３２に交換される。

洗浄用インクは、印刷部２７内を洗浄するための無色透明のインクである。洗浄用インクは、例えば、顔料を含まないインク溶媒からなる。

制御部９は、洗浄用インクを収容するインクカートリッジ３２から洗浄用インクを印刷部２７に供給して印刷部２７の洗浄を行い、その後、印刷部２７からインクを排出するようインク供給部２６、印刷部２７、およびインク排出部２８を制御する。

印刷部２７の洗浄後、洗浄用インクを収容するインクカートリッジ３２が第２色のインクを収容するインクカートリッジ３２に交換される。制御部９は、第２色のインクを収容するインクカートリッジ３２がインクカートリッジ装着部３１に装着されると、第２色のインクを印刷部２７に供給するようインク供給部２６を制御する。

上述の印刷部２７の洗浄時において、制御部９は、印刷部２７内に基準量Ｖｋの第１色のインクがある状態で、インク供給部２６から洗浄用インクを印刷部２７に供給させる。

基準量Ｖｋは、上流タンク４６に残量基準高さまでインクがあり、下流タンク５１に下限高さまでインクがあるときの印刷部２７内に滞留するインク量である。印刷部２７内に滞留するインク量は、上流タンク４６、下流タンク５１、インクジェットヘッド３８の各ヘッドモジュール４１のインクチャンバ、分配器４９、集合器５０、およびインク循環管５６ａ〜５６ｃのそれぞれの内部に滞留しているインク量の合計である。基準量Ｖｋは、印刷部２７の洗浄時における印刷部２７内の洗浄用インクに、印刷部２７内を洗浄しつつ、インクジェットヘッド３８の吐出検査を可能とする濃度を付与するために用いる第１色のインクの量として設定されたインク量である。

また、印刷部２７の洗浄時において、制御部９は、インクジェットヘッド３８の吐出検査のための印刷を実行する。具体的には、制御部９は、印刷部２７内の第１色のインクが混合された洗浄用インクをインクジェットヘッド３８のノズル４２から吐出して用紙Ｐに吐出検査用画像を印刷するよう制御する。

吐出検査用画像は、インクジェットヘッド３８の各ノズル４２における吐出不良の有無を判定するためのパターンからなる画像である。吐出不良には、不吐出および飛翔まがりが含まれる。不吐出は、ノズル４２からインクが吐出されないことである。飛翔まがりは、ノズル４２から吐出されたインクの液滴が飛翔する方向が本来の方向からずれることである。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

インクジェット印刷装置１において印刷を行う際、給紙部２の外部給紙台１１および複数の内部給紙台１３のいずれかから未印刷の用紙Ｐがレジストローラ１６へ搬送され、レジストローラ１６により用紙Ｐがベルト搬送部２１へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルト搬送部２１により搬送されつつ、インク循環式印刷ユニット２２のインクジェットヘッド３８から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部２１から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上面搬送ローラ７１により搬送される。

ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部７６により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ７７により排紙台７８へ排紙される。

一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部７６により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート８４により反転ローラ８１へ導かれ、反転ローラ８１によりスイッチバック部８２へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ８１によりスイッチバック部８２から搬出されるとともに、切替ゲート８４により再給紙ローラ８３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ８３によりレジストローラ１６へ搬送され、レジストローラ１６によりベルト搬送部２１へ搬送される。

ここで、用紙Ｐは、反転部６により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルト搬送部２１により搬送されつつ、インクジェットヘッド３８から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台７８へ排紙される。

次に、上述した印刷時におけるインク循環式印刷ユニット２２の動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。

図５のステップＳ１において、制御部９は、下流大気開放弁５３を閉じる。また、制御部９は、上流大気開放弁４８を開く。ここで、印刷を行う前の待機状態では、下流大気開放弁５３は開いており、上流大気開放弁４８は閉じている。

次いで、ステップＳ２において、制御部９は、インク補給制御を開始する。インク補給制御については後述する。

次いで、ステップＳ３において、制御部９は、ポンプ動作を開始する。ポンプ動作については後述する。

次いで、ステップＳ４において、制御部９は、インクジェットヘッド３８による印刷動作を開始する。

次いで、ステップＳ５において、制御部９は、インクジェットヘッド３８による印刷動作が終了したか否かを判断する。印刷動作が終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ５を繰り返す。

印刷動作が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部９は、ポンプ動作を終了する。

次いで、ステップＳ７において、制御部９は、インク補給制御を終了する。

次いで、ステップＳ８において、制御部９は、上流大気開放弁４８を閉じる。また、制御部９は、下流大気開放弁５３を開く。これにより、印刷時におけるインク循環式印刷ユニット２２の動作が終了し、待機状態となる。

次に、上述した図５のステップＳ２で開始されるインク補給制御について説明する。インク補給制御は、インクジェットヘッド３８によるインクの吐出により減少する印刷部２７内のインクを補給するために行われる。図６は、インク補給制御を説明するためのフローチャートである。

図６のステップＳ１１において、制御部９は、下流下限センサ６２がオフであるか否かを判断する。ここで、後述するポンプ動作により、上流タンク４６内の液面は、上限高さ付近に維持される。上流タンク４６には、ポンプ５４により下流タンク５１からインクが送られる。このため、印刷部２７内のインクが減少してくると、下流タンク５１内の液面が下がり、やがて下流下限センサ６２がオフになる。

下流下限センサ６２がオンであると判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１１を繰り返す。

下流下限センサ６２がオフであると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部９は、インク供給弁３４を開く。これにより、インクカートリッジ３２から下流タンク５１へのインクの供給が開始される。

次いで、ステップＳ１３において、制御部９は、下流上限センサ６１がオンであるか否かを判断する。下流上限センサ６１がオフであると判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１３を繰り返す。

下流上限センサ６１がオンであると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部９は、インク供給弁３４を閉じる。これにより、インクカートリッジ３２から下流タンク５１へのインクの供給が停止する。この後、制御部９は、ステップＳ１１へ戻る。

制御部９は、図６のインク補給制御を、図５のステップＳ７でインク補給制御を終了する時点で終了する。この時点でインク供給弁３４が開いている場合、制御部９は、インク供給弁３４を閉じて、インク補給制御を終了する。

次に、上述した図５のステップＳ３で開始されるポンプ動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。

図７のステップＳ２１において、制御部９は、上流上限センサ５８がオフであるか否かを判断する。上流上限センサ５８がオンであると判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ２１を繰り返す。

上流上限センサ５８がオフであると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部９は、ポンプ５４の駆動を開始させる。これにより、下流タンク５１から上流タンク４６にインクが供給され始め、インク循環部３９によるインクの循環が始まる。

次いで、ステップＳ２３において、制御部９は、上流上限センサ５８がオンであるか否かを判断する。上流上限センサ５８がオフであると判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ２３を繰り返す。

上流上限センサ５８がオンであると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、制御部９は、ポンプ５４を停止する。これにより、下流タンク５１から上流タンク４６へのインクの供給が停止し、インク循環部３９におけるインクの循環が停止する。

次いで、ステップＳ２５において、制御部９は、ステップＳ２４でポンプ５４を停止してから規定時間Ｔａが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔａは、上流タンク４６の液面が安定するのを待つ時間である。規定時間Ｔａは、例えば、１秒である。

ポンプ５４を停止してからまだ規定時間Ｔａが経過していないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ２５を繰り返す。

ポンプ５４を停止してから規定時間Ｔａが経過したと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部９は、ステップＳ２１へ戻る。

制御部９は、図７のポンプ動作を、図５のステップＳ６でポンプ動作を終了する時点で終了する。この時点でポンプ５４が駆動中の場合、制御部９は、ポンプ５４を停止して、ポンプ動作を終了する。

次に、インク循環式印刷ユニット２２のインクジェットヘッド３８が吐出するインク色を変更する手順について説明する。

ここでは、インク循環式印刷ユニット２２のインクジェットヘッド３８が吐出するインク色をブラックからシアンに変更する場合について説明する。

図８は、インク色の変更を開始する際のインク循環式印刷ユニット２２の状態を示す模式図である。図８に示すように、インク色の変更対象のインク循環式印刷ユニット２２には、インク色変更前は、ブラックのインクカートリッジ３２Ｋが装着されている。

インク色の変更を開始する際、インク循環式印刷ユニット２２は、前述した印刷終了後の待機状態となっている。したがって、図８に示すように、上流大気開放弁４８は閉じられ、下流大気開放弁５３は開かれている。上流タンク４６には、上限高さまでブラックインクが貯留されている。待機状態における下流タンク５１の液面高さは、下限高さから上限高さまでの間にあるが、図８の例では、下流タンク５１にも、上限高さまでブラックインクが貯留されている。インクジェットヘッド３８内にもブラックインクが滞留している。また、インク循環管５６ａ〜５６ｃ内にもブラックインクが滞留している。また、分配器４９、集合器５０（図８では図示略）にもブラックインクが滞留している。

図８のような状態からインク色の変更が開始される。図９、図１０は、インク循環式印刷ユニット２２のインク色を変更する手順を説明するためのフローチャートである。

まず、図９のステップＳ３１において、制御部９は、印刷部２７内に基準量Ｖｋだけ残すようにブラックインクを印刷部２７から排出する。

この印刷部２７内に基準量Ｖｋだけ残すようにブラックインクを印刷部２７から排出する動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

図１１のステップＳ５１において、制御部９は、前述したポンプ動作を開始する。

次いで、ステップＳ５２において、制御部９は、上流大気開放弁４８を開く。また、制御部９は、インク排出弁６８を開く。これにより、下流タンク５１から廃液タンク６９へのインクの排出が開始される。

次いで、ステップＳ５３において、制御部９は、下流下限センサ６２がオフであるか否かを判断する。下流下限センサ６２がオンであると判断した場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ５３を繰り返す。

下流下限センサ６２がオフであると判断した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ステップＳ５４において、制御部９は、基準量センサ６０がオフであるか否かを判断する。基準量センサ６０がオンであると判断した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ５４を繰り返す。

基準量センサ６０がオフであると判断した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ステップＳ５５において、制御部９は、ポンプ動作を終了する。

次いで、ステップＳ５６において、制御部９は、インク排出弁６８を閉じる。また、制御部９は、上流大気開放弁４８を閉じる。これにより、ブラックインクの排出が終了する。

ブラックインクの排出が終了した時点でのインク循環式印刷ユニット２２の状態は、図１２のようになる。図１２に示すように、この時点では、上流タンク４６に残量基準高さまでブラックインクが貯留されている。また、下流タンク５１に下限高さまでブラックインクが貯留されている。また、図８の状態と同様に、インクジェットヘッド３８内およびインク循環管５６ａ〜５６ｃ内にもブラックインクが滞留している。また、分配器４９、集合器５０（図８、図１２では図示略）にもブラックインクが滞留している。

ブラックインクの排出が終了すると、作業者により、インク供給部２６のインクカートリッジ装着部３１からブラックのインクカートリッジ３２Ｋが取り外され、洗浄用インクのインクカートリッジ３２Ｗが装着される。

図９に戻り、ステップＳ３１に続いて、ステップＳ３２において、制御部９は、インクカートリッジ３２の交換が行われたか否かを判断する。ここで、制御部９は、インクカートリッジ装着部３１に設けられた図示しない着脱センサの検出出力により、インクカートリッジ３２の交換が行われたか否かを判断する。インクカートリッジ３２の交換は行われていないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ３２を繰り返す。

インクカートリッジ３２の交換が行われたと判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、制御部９は、インクカートリッジ装着部３１に装着されたインクカートリッジ３２は洗浄用インクのインクカートリッジ３２Ｗであるか否かを判断する。ここで、制御部９は、インク情報読取部３７からのインク情報に基づき、インクカートリッジ装着部３１に装着されたインクカートリッジ３２が洗浄用インクのインクカートリッジ３２Ｗであるか否かを判断する。

インクカートリッジ装着部３１に装着されたインクカートリッジ３２は洗浄用インクのインクカートリッジ３２Ｗではないと判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ３４において、制御部９は、エラー表示を行う。具体的には、制御部９は、装着されたインクカートリッジ３２が洗浄用インクのものではない旨、および洗浄用インクのインクカートリッジ３２Ｗを装着させる指示を作業者に通知するメッセージを操作パネル部７の表示部に表示させる。

例えば、インク色変更後のインク色であるシアンのインクカートリッジ３２Ｃが誤ってインクカートリッジ装着部３１に装着された場合、制御部９は、インク供給部２６からのインク供給を行わずに、上述のエラー表示を行う。

ステップＳ３４の後、制御部９は、ステップＳ３２に戻る。

ステップＳ３３において、インクカートリッジ装着部３１に装着されたインクカートリッジ３２が洗浄用インクのインクカートリッジ３２Ｗであると判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、制御部９は、洗浄用インクを印刷部２７に導入する。

洗浄用インクを印刷部２７に導入する動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。

図１３のステップＳ６１において、制御部９は、下流大気開放弁５３を閉じる。また、制御部９は、上流大気開放弁４８を開く。

次いで、ステップＳ６２において、制御部９は、前述したポンプ動作を開始する。

次いで、ステップＳ６３において、制御部９は、インク供給弁３４を開く。これにより、インクカートリッジ３２Ｗから下流タンク５１への洗浄用インクの供給が開始される。

次いで、ステップＳ６４において、制御部９は、ステップＳ６３でインク供給弁３４を開いてから規定時間Ｔｂが経過したか否かを判断する。

規定時間Ｔｂは、規定量Ｖｗの洗浄用インクを印刷部２７に供給するために必要なインク供給弁３４の開放時間である。規定量Ｖｗは、印刷部２７の洗浄時における印刷部２７内の洗浄用インクと第１色のインク（ここではブラックインク）との混合インクが、印刷部２７内を洗浄しつつ、インクジェットヘッド３８の吐出検査を可能とする濃度となるように設定された洗浄用インクの供給量である。規定量Ｖｗは、基準量Ｖｋより大きい。規定量Ｖｗは、インク色変更前の色のインク（第１色のインク）に応じて設定される。

インク供給弁３４を開いてからまだ規定時間Ｔｂが経過していないと判断した場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ６４を繰り返す。

インク供給弁３４を開いてから規定時間Ｔｂが経過したと判断した場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、ステップＳ６５において、制御部９は、インク供給弁３４を閉じる。これにより、インクカートリッジ３２Ｗから下流タンク５１への洗浄用インクの供給が停止する。

次いで、ステップＳ６６において、制御部９は、ポンプ動作を終了する。

次いで、ステップＳ６７において、制御部９は、上流大気開放弁４８を閉じる。また、制御部９は、下流大気開放弁５３を開く。これにより、洗浄用インクの導入が終了する。

洗浄用インクの導入が終了した時点でのインク循環式印刷ユニット２２の状態は、図１４のようになる。図１４に示すように、印刷部２７に洗浄用インクが導入されている。ここで、上述の洗浄用インクを導入する動作において、ポンプ動作によりインク循環を行いつつ洗浄用インクを供給するため、洗浄用インクとブラックインクとが混合される。しかし、洗浄用インクの導入が終了した時点では、洗浄用インクとブラックインクとがまだ十分に混合されていない。図１４では、この状態の分かりやすさのため、洗浄用インクとブラックインクとを分けて描いている。後述する印刷部２７の洗浄のためのインク循環により、洗浄用インクとブラックインクとが十分に混合される。

図９に戻り、ステップＳ３５に続いて、ステップＳ３６において、制御部９は、印刷部２７の洗浄のためのインク循環および吐出検査用画像の印刷を行う。この印刷部２７の洗浄のためのインク循環および吐出検査用画像の印刷の動作について、図１５のフローチャートを参照して説明する。

図１５のステップＳ７１，Ｓ７２の処理は、前述した図１３のステップＳ６１，Ｓ６２の処理と同様である。

ステップＳ７２でのポンプ動作の開始後、印刷部２７内のインク循環が行われる。インク循環により、洗浄用インクとブラックインクとが混合されつつ、印刷部２７内が洗浄される。

ステップＳ７２の後、ステップＳ７３において、制御部９は、ステップＳ７２でポンプ動作を開始してから規定時間Ｔｃが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔｃは、洗浄用インクとブラックインクとを十分に混合しつつ印刷部２７内を洗浄するための時間として予め設定された時間である。ポンプ動作を開始してからまだ規定時間Ｔｃが経過していないと判断した場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ７３を繰り返す。

ポンプ動作を開始してから規定時間Ｔｃが経過したと判断した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ステップＳ７４において、制御部９は、吐出検査用画像の印刷を実行する。具体的には、制御部９は、給紙部２から用紙Ｐを給紙させる。そして、インク色変更対象のインク循環式印刷ユニット２２の各ヘッドモジュール４１を駆動させて、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐに、吐出検査用画像を印刷させる。これにより、ブラックインクが混合された洗浄用インクで吐出検査用画像が印刷される。

ステップＳ７４の後、制御部９は、ステップＳ７５へ進む。ステップＳ７５，Ｓ７６の処理は、前述した図１３のステップＳ６６，Ｓ６７の処理と同様である。

吐出検査用画像が印刷された印刷物は、作業者により画像読取部８にセットされる。そして、作業者により操作パネル部７に対して、画像読取部８による画像の読み取りを指示する操作が行われる。

図９に戻り、ステップＳ３６の後、画像読取部８による画像の読み取りが指示されると、ステップＳ３７において、制御部９は、画像読取部８に吐出検査用画像の印刷画像を読み取らせる。画像読取部８は、吐出検査用画像の印刷画像を読み取り、ＲＧＢ形式の画像データを生成する。

次いで、ステップＳ３８において、制御部９は、吐出検査用画像の印刷画像の画像データに基づき、吐出不良の有無を判定する。

具体的には、制御部９は、吐出検査用画像の印刷画像の画像データにおける各画素値に基づき、各画素の濃度を算出する。次いで、制御部９は、各画素の濃度を閾値Ｄｔｈ１と比較する。次いで、制御部９は、閾値Ｄｔｈ１以上の濃度を有する画素の位置から、吐出検査用画像の印刷画像におけるドットの位置を判定する。そして、制御部９は、ドットの位置に基づき、吐出不良の有無を判定する。

ここで、ノズル４２からのインクの不吐出が生じると、印刷画像において形成されるべきドットが形成されない。また、ノズル４２から吐出されるインクの飛翔まがりが生じると、印刷画像において着弾ずれが生じる。このため、制御部９は、ドットの位置に基づき、吐出不良の有無を判定できる。

閾値Ｄｔｈ１は、各画素が、第１色のインク（ここではブラックインク）が混合された洗浄用インクで形成される画像（ドット）の濃度を有しているか否かを判定するための閾値である。閾値Ｄｔｈ１は、印刷部２７の洗浄時における第１色のインクと洗浄用インクとの比率、すなわち、基準量Ｖｋと規定量Ｖｗとの比率に応じて設定された値である。

次いで、図１０のステップＳ３９において、制御部９は、ステップＳ３８における判定の結果に基づき、吐出不良があるか否かを判断する。吐出不良があると判断した場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、制御部９は、一連の動作を終了する。この場合、吐出不良を解消する処理が実施される。

吐出不良がないと判断した場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、ステップＳ４０において、制御部９は、洗浄後のインクを印刷部２７から排出する。ここでは、印刷部２７内のインクが下限量になるまで排出する。下限量は、上流タンク４６および下流タンク５１の液面高さがともに下限高さであるときの印刷部２７内のインク量である。

この洗浄後のインクを印刷部２７から排出する動作について、図１６のフローチャートを参照して説明する。

図１６のステップＳ８１〜Ｓ８３の処理は、前述した図１１のステップＳ５１〜Ｓ５３の処理と同様である。

ステップＳ８３において、下流下限センサ６２がオフであると判断した場合（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、ステップＳ８４において、制御部９は、上流下限センサ５９がオフであるか否かを判断する。上流下限センサ５９がオンであると判断した場合（ステップＳ８４：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ８４を繰り返す。

上流下限センサ５９がオフであると判断した場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、制御部９は、ステップＳ８５へ進む。ステップＳ８５，Ｓ８６の処理は、前述した図１１のステップＳ５５，Ｓ５６の処理と同様である。

この洗浄後のインクの排出が終了した時点でのインク循環式印刷ユニット２２の状態は、図１７のようになる。図１７に示すように、この時点では、上流タンク４６および下流タンク５１に、それぞれ下限高さまで、ブラックインクが混合された洗浄用インクが貯留されている。また、インクジェットヘッド３８内およびインク循環管５６ａ〜５６ｃ内にもブラックインクが混合された洗浄用インクが滞留している。また、分配器４９、集合器５０（図１７では図示略）にもブラックインクが混合された洗浄用インクが滞留している。

洗浄後のインクの排出が終了すると、作業者により、インク供給部２６のインクカートリッジ装着部３１から洗浄用インクのインクカートリッジ３２Ｗが取り外され、シアンのインクカートリッジ３２Ｃが装着される。

図１０に戻り、ステップＳ４０に続いて、ステップＳ４１において、制御部９は、インク情報読取部３７からのインク情報に基づき、シアンのインクカートリッジ３２Ｃがインクカートリッジ装着部３１に装着されたか否かを判断する。シアンのインクカートリッジ３２Ｃは装着されていないと判断した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ４１を繰り返す。

シアンのインクカートリッジ３２Ｃが装着されたと判断した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２において、制御部９は、シアンインクを印刷部２７に導入する。ここでは、印刷部２７内のインクが上限量になるまでシアンインクを供給する。上限量は、上流タンク４６および下流タンク５１の液面高さがともに上限高さであるときの印刷部２７内のインク量である。

シアンインクを印刷部２７に導入する動作について、図１８のフローチャートを参照して説明する。

図１８のステップＳ９１〜Ｓ９３の処理は、前述した図１３のステップＳ６１〜Ｓ６３の処理と同様である。

ステップＳ９３の後、ステップＳ９４において、制御部９は、下流上限センサ６１がオンであるか否かを判断する。下流上限センサ６１がオフであると判断した場合（ステップＳ９４：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ９４を繰り返す。

下流上限センサ６１がオンであると判断した場合（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、ステップＳ９５において、制御部９は、上流上限センサ５８がオンであるか否かを判断する。上流上限センサ５８がオフであると判断した場合（ステップＳ９５：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ９５を繰り返す。

上流上限センサ５８がオンであると判断した場合（ステップＳ９５：ＹＥＳ）、制御部９は、ステップＳ９６へ進む。ステップＳ９６〜Ｓ９８の処理は、前述した図１３のステップＳ６５〜Ｓ６７の処理と同様である。

シアンインクの導入が終了した時点でのインク循環式印刷ユニット２２の状態は、図１９のようになる。図１９に示すように、印刷部２７にシアンインクが導入され、上流タンク４６および下流タンク５１に、それぞれ上限高さまでインクが貯留されている。ここで、前述の洗浄用インクの導入終了時と同様に、シアンインクの導入が終了した時点では、ブラックインクが混合された洗浄用インクとシアンインクとがまだ十分に混合されていない。図１９では、この状態の分かりやすさのため、ブラックインクが混合された洗浄用インクとシアンインクとを分けて描いている。後述する置換完了確認用画像の印刷時のインク循環により、ブラックインクが混合された洗浄用インクとシアンインクとが十分に混合される。

図１０に戻り、ステップＳ４２に続いて、ステップＳ４３において、制御部９は、置換完了確認用画像の印刷を行う。この置換完了確認用画像の印刷時の動作について、図２０のフローチャートを参照して説明する。

図２０のステップＳ１０１の処理は、前述した図１３のステップＳ６１の処理と同様である。

次いで、ステップＳ１０２において、制御部９は、ポンプ５４の駆動を開始させる。

次いで、ステップＳ１０３において、制御部９は、ポンプ５４の駆動を開始させてから規定時間Ｔｄが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔｄは、シアンインク導入後の印刷部２７内のインクを十分に混合するために必要な時間として予め設定された時間である。ポンプ５４の駆動を開始してからまだ規定時間Ｔｄが経過していないと判断した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１０３を繰り返す。

ポンプ５４の駆動を開始してから規定時間Ｔｄが経過したと判断した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４において、制御部９は、制御部９は、置換完了確認用画像の印刷を実行する。具体的には、制御部９は、給紙部２から用紙Ｐを給紙させる。そして、インク色変更対象のインク循環式印刷ユニット２２の各ヘッドモジュール４１を駆動させて、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐに、置換完了確認用画像を印刷させる。置換完了確認用画像は、印刷部２７内のインクの第２色のインク（ここではシアンインク）への置換が完了したか否かを確認するために印刷される画像であり、ベタ画像からなる。

次いで、ステップＳ１０５において、制御部９は、ポンプ５４を停止する。

ステップＳ１０５の後、制御部９は、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６の処理は、前述した図１３のステップＳ６７の処理と同様である。

置換完了確認用画像が印刷された印刷物は、作業者により画像読取部８にセットされる。そして、作業者により操作パネル部７に対して、画像読取部８による画像の読み取りを指示する操作が行われる。

図１０に戻り、ステップＳ４３の後、画像読取部８による画像の読み取りが指示されると、ステップＳ４４において、制御部９は、画像読取部８に置換完了確認用画像の印刷画像を読み取らせる。画像読取部８は、置換完了確認用画像の印刷画像を読み取り、ＲＧＢ形式の画像データを生成する。

次いで、ステップＳ４５において、制御部９は、置換完了確認用画像の印刷画像の画像データに基づき、印刷部２７におけるインク置換が完了したか否かを判定する。具体的には、制御部９は、置換完了確認用画像の印刷画像の画像データに基づき、置換完了確認用画像の印刷画像の濃度を算出する。そして、制御部９は、算出した置換完了確認用画像の印刷画像の濃度が閾値Ｄｔｈ２以上であれば、印刷部２７におけるインク置換が完了したと判定する。

閾値Ｄｔｈ２は、置換完了確認用画像の印刷画像が、印刷部２７におけるインク置換完了後の第２色のインクで印刷された場合の濃度を有しているか否かを判断するための閾値である。閾値Ｄｔｈ２は、第２色のインクの色に応じて設定される。

次いで、ステップＳ４６において、制御部９は、ステップＳ４５における判定の結果に基づき、印刷部２７におけるインク置換が完了したか否かを判断する。

印刷部２７におけるインク置換は完了していないと判断した場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ４０に戻る。これにより、印刷部２７からのインクの排出、印刷部２７へのシアンインクの導入（供給）が再度行われる。そして、印刷部２７におけるインク置換が完了したか否かが再度判定される。

印刷部２７におけるインク置換が完了したと制御部９が判断した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、インク循環式印刷ユニット２２におけるインク色の変更は終了となる。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部９は、印刷部２７の洗浄時において、印刷部２７内に基準量Ｖｋの第１色のインクがある状態で洗浄用インクを印刷部２７に供給し、洗浄を行う。そして、制御部９は、第１色のインクが混合された洗浄用インクをインクジェットヘッド３８のノズル４２から吐出して用紙Ｐに吐出検査用画像を印刷するよう制御する。これにより、インクジェット印刷装置１は、第１色のインクにより濃度が付与された洗浄用インクで印刷部２７の洗浄を行うとともに、吐出検査用画像を印刷する。これにより、インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド３８が吐出するインク色の変更を行う際に無色透明の洗浄用インクを用いて印刷部２７内を洗浄する場合において、インク色の変更中に吐出検査を行うことができる。

また、制御部９は、吐出検査用画像の印刷画像の画像データにおける各画素の濃度と、印刷部２７の洗浄時における第１色のインクと洗浄用インクとの比率に応じた閾値Ｄｔｈ１との比較結果を用いて、吐出不良の有無を判断する。このように、第１色のインクと洗浄用インクとの比率に応じた閾値Ｄｔｈ１を用いることで、インクジェット印刷装置１は、高精度で吐出不良の有無を検査できる。

また、制御部９は、第２色のインクの印刷部２７への供給後、インク置換完了判定用画像を印刷させる。制御部９は、インク置換完了判定用画像の印刷画像の画像データに基づき、印刷部２７におけるインク置換が完了したか否かを判断する。印刷部２７におけるインク置換が完了していないと判断した場合、制御部９は、印刷部２７からのインクの排出、および印刷部２７への第２色のインクの供給を再度実行する。これにより、インクジェット印刷装置１は、洗浄用インクを用いた印刷部２７内の洗浄を行う場合において、印刷部２７内に洗浄用インクを残さず、第２色のインクへの置換を完了することができる。

なお、規定量Ｖｗは、インク色ごとの固定の値ではなく、許容範囲内で変更可能としてもよい。この場合、規定量Ｖｗに応じて、第１色のインクが混合された洗浄用インクの濃度が変化する。また、規定量Ｖｗに応じて、第１色のインクと洗浄用インクとの比率も変化することで、吐出検査時に用いる閾値Ｄｔｈ１も変化する。これにより、洗浄時の洗浄用インクの濃度が変わっても、高精度で吐出不良の有無を検査できる。

上述した実施の形態では、インク色変更の開始時において、上流タンク４６には上限高さまでインクが貯留され、下流タンク５１には下限高さ以上までインクが貯留されている場合について説明した。すなわち、上述した実施の形態では、インク色変更の開始時において、印刷部２７内に基準量Ｖｋ以上のインクがある。このため、まず、制御部９は、印刷部２７内のインク量が基準量Ｖｋになるまでインクの排出を行っている。

しかし、インク色変更の開始時に、印刷部２７内のインク量が基準量Ｖｋ未満である場合がある。例えば、インクジェット印刷装置１の輸送中は、印刷部２７内のインクが下限量になっている。この状態からインク色変更を開始する場合、制御部９は、まず、印刷部２７内のインク量が基準量Ｖｋになるまで第１色のインクの供給を行う。この場合、図１３のフローチャートで説明した動作と同様にして、第１色のインクの供給を行えばよい。インクの供給量は、インク供給弁３４の開放時間で調整できる。
（変形例）
上述した実施の形態の洗浄用インクを変更した変形例について説明する。

本変形例の洗浄用インクは、無色透明ではなく、濃度を有する。この洗浄用インクは、インク色変更後のインクである第２色のインクと同色相で、第２色のインクより低濃度のインクである。

本実施例では、インク色の変更を開始する際、まず、制御部９は、図１６のフローチャートで説明した動作により、印刷部２７内の第１色のインクを下限量まで排出する。

次いで、第１色のインクカートリッジ３２が洗浄用インクのインクカートリッジ３２Ｗに交換されると、制御部９は、図１８のフローチャートで説明した動作により、印刷部２７内のインク量が上限量になるまで洗浄用インクを印刷部２７に供給する。

次いで、制御部９は、印刷部２７においてインクを循環させつつ、吐出検査用画像を印刷させる。吐出検査用画像の印刷画像から吐出不良の有無を判定する手順は、上述した実施の形態と同様である。ここで、本変形例では、吐出検査時に用いる閾値Ｄｔｈ１は、洗浄用インクの濃度に応じて設定される。

吐出検査後は、上述した実施の形態と同様の動作により、インク置換判定が行われる。印刷部２７におけるインク置換が完了したと判定されると、インク色の変更が終了となる。

このような本変形例でも、インク色の変更中に吐出検査を行うことができる。

また、本変形例では、洗浄用インクが第２色のインクと同色相のインクであるため、第２色への置換を早く完了させることができる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ インクジェット印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送印刷部
４ 上面搬送部
５ 排紙部
６ 反転部
７ 操作パネル部
８ 画像読取部
９ 制御部
２２ インク循環式印刷ユニット
２６ インク供給部
２７ 印刷部
２８ インク排出部
３１ インクカートリッジ装着部
３２ インクカートリッジ
３８ インクジェットヘッド
３９ インク循環部
４１ ヘッドモジュール
４２ ノズル

Claims (3)

1. インクを吐出する複数のノズルが配置されたインクジェットヘッド、および前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク経路を有し、用紙に前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインクを吐出して印刷する印刷部と、
   インクを収容する交換可能なインクカートリッジを有し、前記インクカートリッジのインクを前記印刷部に供給するインク供給部と、
   前記印刷部からインクを排出するインク排出部と、
   前記インクジェットヘッドが吐出するインクを第１色のインクから第２色のインクに変更する場合において、前記第１色のインクを収容するインクカートリッジから交換されて前記インク供給部に装着される無色透明の洗浄用インクを収容するインクカートリッジから前記洗浄用インクを前記印刷部に供給して前記印刷部の洗浄を行い、前記印刷部からインクを排出した後、前記洗浄用インクを収容するインクカートリッジから交換されて前記インク供給部に装着される前記第２色のインクを収容するインクカートリッジから前記第２色のインクを前記印刷部に供給するよう前記インク供給部、前記印刷部、および前記インク排出部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記印刷部の洗浄時において、前記印刷部内に基準量の前記第１色のインクがある状態で前記洗浄用インクを前記印刷部に供給するよう前記インク供給部を制御し、
   前記印刷部内の前記第１色のインクが混合された前記洗浄用インクを前記インクジェットヘッドの前記ノズルから吐出して用紙に吐出検査用画像を印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部をさらに備え、
   前記制御部は、前記吐出検査用画像の印刷画像が前記画像読取部で読み取られて生成された画像データにおける各画素の濃度と、前記印刷部の洗浄時における前記第１色のインクと前記洗浄用インクとの比率に応じた閾値との比較結果を用いて、前記ノズルにおけるインクの吐出不良の有無を判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記制御部は、
   前記第２色のインクの前記印刷部への供給後、インク置換完了判定用画像を印刷するよう前記印刷部を制御し、
   前記インク置換完了判定用画像の印刷画像が前記画像読取部で読み取られて生成された画像データに基づき、前記印刷部内のインクの前記第２色のインクへの置換が完了したか否かを判断し、
   前記印刷部内のインクの前記第２色のインクへの置換が完了していないと判断した場合、前記印刷部からインクを排出し、その後、前記第２色のインクの前記印刷部への供給を再度行うよう前記インク供給部および前記インク排出部を制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。