JP2015168161A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する場合において、新たな色のインクへの置換の完了の判定精度を向上できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】設定部１０５は、印刷された設定用パッチの濃度に基づき、インク置換判定濃度範囲を設定する。判定部１０６は、刷り飛ばしの所定枚数ごとに印刷された判定用パッチの濃度がインク置換判定濃度範囲内の場合、インク置換が完了したと判定する。刷り飛ばしの開始後において、刷り飛ばし、設定用パッチの印刷および判定用パッチの印刷に用いる用紙種類が変更された可能性が生じた場合、設定用パッチ印刷制御部１０２は、インク色変更対象ではないインク循環式印刷ユニット３２の印刷部により設定用パッチを用紙に改めて印刷させ、設定部１０５は、改めて印刷された設定用パッチの濃度に基づき、インク置換判定濃度範囲を再設定する。【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを用いてフルカラー印刷可能なインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、このインクジェット印刷装置でも、ユーザの要望する色を表現できないことがある。そこで、装置に装着済みのインクカートリッジを他の色のインクカートリッジに交換して、インクジェットヘッドが吐出するインク色を変更することがある。これにより、ユーザの要望する色を表現可能な装置に変更できる。例えば、マゼンタのインクをレッド（Ｒ）のインクに交換することで、彩度の高いレッドが表現可能になる。

ところで、上記のようにインクカートリッジを交換して新たな色のインクの供給を開始すると、印刷部においてインクジェットヘッド内等に残留している元の色のインクと新たな色のインクとが混ざり、混色のインクになる。この状態で印刷しても、所望の色は得られない。

そこで、インクジェット印刷装置において、上記のようなインクカートリッジの交換後、印刷部内に残留している元の色のインクを新たな色のインクに置換するためのインク置換動作が行われる。インク置換動作としては、例えば、刷り飛ばしが行われる。刷り飛ばしは、インクを消費して印刷部におけるインクの置換を進行させるための印刷である。刷り飛ばしでは、多くのインクを消費するベタ画像が印刷される。

インク置換動作によるインクの置換が完了したことを判定する手法として、次のようなものが知られている。

まず、インクジェット印刷装置は、交換後のインクカートリッジからの新たな色のインクの供給を開始する前に、印刷部内に残留している元の色のインク（交換前のインクカートリッジのインク）によりパッチを印刷する。このパッチは、ベタ画像であって、その印刷画像内に白地部分が生じる大きさで各画素のドットが形成される画像である。

次いで、インクジェット印刷装置は、印刷されたパッチをスキャナで読み取り、その濃度を検出する。この検出した濃度から、インクジェット印刷装置は、パッチが印刷された用紙の種類を判定する。ここで、インクが滲みやすい種類の用紙ほど、印刷されたパッチの画像内の白地部分が小さくなり、濃度が高くなる。このことから、印刷されたパッチの濃度から用紙の種類が判定可能である。

次いで、インクジェット印刷装置は、インクの置換が完了したか否かの判定に用いるインク置換判定濃度範囲を設定する。インク置換判定濃度範囲は、上述の判定の結果として得られた種類の用紙に新たなインクでパッチを印刷したときの濃度の推定値を含む所定濃度範囲である。ここで、用紙の種類が分かると、その種類の用紙におけるインクの滲みやすさから、用紙に新たなインクでパッチを印刷したときの濃度を推定できる。そこで、上述の判定の結果として得られた種類の用紙に新たなインクでパッチを印刷したときの濃度の推定値を含む所定濃度範囲を、インク置換判定濃度範囲として設定する。

次いで、インクジェット印刷装置は、インク置換動作として刷り飛ばしを開始する。刷り飛ばしの開始後、インクジェット印刷装置は、規定枚数を刷り飛ばすごとに、パッチを印刷する。そして、インクジェット印刷装置は、印刷されたパッチをスキャナで読み取り、その濃度を検出する。この検出した濃度がインク置換判定濃度範囲外の場合、インクジェット印刷装置は、インク置換が完了していないと判定して、刷り飛ばしを継続する。検出した濃度がインク置換判定濃度範囲内の場合、インクジェット印刷装置は、インク置換が完了したと判定して、刷り飛ばしを終了する。

特開２０００−２７２１４９号公報

しかしながら、上述の判定手法では、インク置換判定濃度範囲の設定のためにパッチを印刷したときの用紙と、刷り飛ばしの開始後にインク置換完了の判定のためにパッチを印刷する際の用紙とで用紙種類が異なると、インクの置換完了を正確に判定できない。インク置換判定濃度範囲は、その設定のためにパッチを印刷したときの用紙の種類に応じたものだからである。

ここで、例えば、パッチの印刷および刷り飛ばしを同じ給紙台の用紙を用いて行う場合において、刷り飛ばしで用紙切れが生じ、元の用紙とは異なる種類の用紙が給紙台に補給された場合、インク置換判定濃度範囲の設定のためにパッチを印刷したときの用紙と、インク置換完了の判定のためにパッチを印刷する際の用紙とで用紙種類が異なる。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する場合において、新たな色のインクへの置換の完了の判定精度を向上できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴は、用紙を給紙する給紙部と、それぞれインクを吐出するインクジェットヘッドを有し、前記給紙部により給紙される用紙にインクを吐出して印刷する複数の印刷部と、前記複数の印刷部に対応して設けられ、インクを収容する交換可能なインクカートリッジをそれぞれ有し、前記インクカートリッジのインクを前記印刷部に供給する複数のインク供給部と、前記複数の印刷部のうちの一部のインク色変更対象の印刷部に対応する前記インク供給部の前記インクカートリッジがインク色変更後の色のインクを収容するインクカートリッジに交換される場合において、インク色変更対象ではない印刷部、および交換後のインクカートリッジからのインク供給の開始前の前記インク色変更対象の印刷部のうちのいずれかにより、用紙へのインクのにじみ度合いに応じて濃度が変わる画像からなる設定用パッチを用紙に印刷するよう制御する設定用パッチ印刷制御部と、印刷された前記設定用パッチの濃度に基づき、前記インク色変更対象の印刷部におけるインクの置換完了を判定するための、用紙へのインクのにじみ度合いに応じて濃度が変わる画像からなる判定用パッチに対するインク置換判定濃度範囲を設定する設定部と、前記インク色変更対象の印刷部に対応する前記インク供給部の前記インクカートリッジがインク色変更後の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された後、前記インク色変更対象の印刷部内のインクの置換を進行させるためのインク置換動作を実行するよう制御するインク置換制御部と、インク置換動作の区切りごとに、前記設定用パッチの印刷に用いた用紙と同じ種類の用紙を前記給紙部から給紙し、前記インク色変更対象の印刷部により前記判定用パッチを給紙された用紙に印刷するよう制御する判定用パッチ印刷制御部と、印刷された前記判定用パッチの濃度が前記インク置換判定濃度範囲内の場合、前記インク色変更対象の印刷部におけるインクの置換が完了したと判定する判定部とを備え、インク置換動作の開始後において、前記設定用パッチおよび前記判定用パッチの印刷に用いる用紙種類が変更された可能性が生じた場合、前記設定用パッチ印刷制御部は、前記インク色変更対象ではない印刷部により前記設定用パッチを用紙に改めて印刷させ、前記設定部は、改めて印刷された前記設定用パッチの濃度に基づき、前記インク置換判定濃度範囲を再設定することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴によれば、インク置換動作の開始後において、設定用パッチおよび判定用パッチの印刷に用いる用紙種類が変更された可能性が生じた場合、設定用パッチ印刷制御部は、インク色変更対象ではない印刷部により設定用パッチを用紙に改めて印刷させる。そして、設定部は、改めて印刷された設定用パッチの濃度に基づき、インク置換判定濃度範囲を再設定する。このため、判定用パッチを印刷する用紙の種類が、設定用パッチが印刷された用紙の種類と同じ種類から変わった場合でも、変わった後の用紙種類に応じたインク置換判定濃度範囲が再設定される。これにより、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する場合において、元の色のインクから新たな色のインクへの置換の完了の判定精度を向上できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環式印刷ユニットの概略構成図である。 設定用パッチの印刷画像のドットイメージの一例を示す図である。 設定用パッチの印刷画像のドットイメージの他の例を示す図である。 設定用パッチの印刷画像の濃度と判定用パッチの印刷画像の濃度との関係を示す図である。 印刷時におけるインク循環式印刷ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。 インク補給制御を説明するためのフローチャートである。 ポンプ動作を説明するためのフローチャートである。 インク色変更処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環式印刷ユニットの概略構成図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、操作パネル部７と、画像読取部８と、記憶部９と、制御部１０と、各部を収納または保持する筐体１１とを備える。

給紙部２は、用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙台下限センサ２２と、外部給紙ローラ２３と、内部給紙台２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃと、内部給紙台オープンセンサ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃと、内部給紙ローラ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃと、複数対の縦搬送ローラ２７と、レジストローラ２８とを備える。

外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１１の外部に露出して設置されている。外部給紙台２１は、図示しないモータにより昇降可能に構成されている。外部給紙台２１上に用紙Ｐがなくなって補給が必要になると、外部給紙台２１は下限位置まで下降される。外部給紙台２１上に用紙Ｐがなくなったことは、図示しない用紙有無センサにより検知される。

外部給紙台下限センサ２２は、外部給紙台２１が下限位置にあるか否かを検知する。

外部給紙ローラ２３は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２８へ向けて搬送する。外部給紙ローラ２３は、図示しないモータにより駆動される。

内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃは、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃは、筐体１１の内部に配置されている。内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃは、筐体１１から前方に引き出し可能に構成されている。

内部給紙台オープンセンサ２５Ａ〜２５Ｃは、それぞれ内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃが筐体１１から引き出されたことを検知する。

内部給紙ローラ２６Ａ〜２６Ｃは、それぞれ内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃから用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２６Ａ〜２６Ｃは、図示しないモータにより駆動される。

縦搬送ローラ２７は、内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃから取り出された用紙Ｐをレジストローラ２８へ向けて搬送する。縦搬送ローラ２７は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。縦搬送ローラ２７は、図示しないモータにより駆動される。

レジストローラ２８は、外部給紙台２１、内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃ、反転部６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、後述のベルト搬送部３１に向けて搬送する。レジストローラ２８は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ２８は、図示しないモータにより駆動される。

搬送印刷部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、ベルト搬送部３１と、インク循環式印刷ユニット３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄとを備える。

ベルト搬送部３１は、レジストローラ２８から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３１は、図示しないモータにより駆動される。

インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄは、ベルト搬送部３１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して印刷する。インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄは、相互に異なる色のインクを吐出する。

具体的には、インク循環式印刷ユニット３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。ただし、後述するインクカートリッジ４２の交換により、インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄが吐出するインクの色は変更可能である。本実施の形態では、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにおいて、マゼンタからレッド（Ｒ）へのインク色の変更が行われることがあるものとする。

インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。このため、インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄの符号における色を示すアルファベットの添え字（Ａ〜Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。

図３に示すように、インク循環式印刷ユニット３２は、インク供給部３６と、印刷部３７と、インク排出部３８とを備える。

インク供給部３６は、印刷部３７にインクを供給する。インク供給部３６は、インクカートリッジ装着部４１と、インクカートリッジ４２と、インク供給管４３と、インク供給弁４４と、大気開放管４５と、エアフィルタ４６とを備える。

インクカートリッジ装着部４１は、インクカートリッジ４２が装着されるものである。インクカートリッジ装着部４１は、インクカートリッジ４２が着脱可能に構成されている。インクカートリッジ装着部４１には、インク情報読取部４７が設けられている。

インク情報読取部４７は、インクカートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ４２のタグ（図示せず）からインク情報を読み取る。インク情報は、インクカートリッジ４２が収容しているインクの色を示す情報を含む。

インクカートリッジ４２は、印刷部３７に供給するインクを収容している。インクカートリッジ４２は、当該インクカートリッジ４２が装着されるインク循環式印刷ユニット３２が吐出する色のインクを収容している。インクカートリッジ４２は、インクカートリッジ装着部４１に着脱可能になっている。インクカートリッジ４２には、インク情報を保持したタグ（図示せず）が取り付けられている。

インク供給管４３は、インクカートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ４２と後述のインク循環部４９の下流タンク６１とを接続する。インク供給管４３には、インクカートリッジ４２から下流タンク６１に向かってインクが流れる。

インク供給弁４４は、インク供給管４３内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ４２から下流タンク６１へインクを供給する際、インク供給弁４４が開かれる。

大気開放管４５は、インクカートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ４２内を大気開放するためのものである。大気開放管４５は、一端がインクカートリッジ４２に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４６を介して大気に通じている。

エアフィルタ４６は、大気開放管４５、後述するインク循環部４９の上流大気開放管５７および下流大気開放管６２への外部の空気中のごみ等の進入を防止するものである。エアフィルタ４６は、大気開放管４５、上流大気開放管５７、および下流大気開放管６２のそれぞれの開放端に接続されている。

印刷部３７は、インク供給部３６により供給されたインクを用紙Ｐに吐出して印刷を行う。印刷部３７は、インクジェットヘッド４８と、インク循環部４９とを備える。

インクジェットヘッド４８は、インク循環部４９により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド４８は、複数のヘッドモジュール５１からなる。

ヘッドモジュール５１は、インク循環部４９により供給されるインクを貯留するインクチャンバと、インクチャンバ内のインクを吐出する複数のノズル（いずれも図示せず）とを有する。

インク循環部４９は、インクを循環させつつインクジェットヘッド４８にインクを供給する。インク循環部４９は、上流タンク５６と、上流大気開放管５７と、上流大気開放弁５８と、分配器５９と、集合器６０と、下流タンク６１と、下流大気開放管６２と、下流大気開放弁６３と、ポンプ６４と、インク温度調整部６５と、インク循環管６６ａ，６６ｂ，６６ｃと、開閉弁６７とを備える。

上流タンク５６は、インクジェットヘッド４８に供給するインクを貯留する。上流タンク５６のインクは、インク循環管６６ａおよび分配器５９を介してインクジェットヘッド４８に供給される。上流タンク５６は、インクジェットヘッド４８より高い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、上流タンク５６からインクジェットヘッド４８へのインクの供給が行われる。上流タンク５６には、上流上限センサ６８と、上流下限センサ６９とが設けられている。

上流上限センサ６８は、上流タンク５６内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。上流上限センサ６８は、上流タンク５６における液面高さの上限高さ位置に配置されている。上流上限センサ６８は、上流タンク５６内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

上流下限センサ６９は、上流タンク５６内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。上流下限センサ６９は、上流タンク５６における液面高さの下限高さ位置に配置されている。上流下限センサ６９は、上流タンク５６内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

上流大気開放管５７は、上流タンク５６内を大気開放可能とするためのものである。上流大気開放管５７は、一端が上流タンク５６に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４６を介して大気に通じている。

上流大気開放弁５８は、上流大気開放管５７内の空気の流路を開閉する。上流大気開放弁５８が開かれると上流タンク５６が大気開放される。

分配器５９は、インク循環管６６ａを介して上流タンク５６から供給されるインクを、インクジェットヘッド４８の各ヘッドモジュール５１に分配する。

集合器６０は、インクジェットヘッド４８で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール５１から集める。集合器６０により集められたインクは、インク循環管６６ｂを介して下流タンク６１へと流れる。

下流タンク６１は、インクカートリッジ４２から供給されるインクを貯留する。また、下流タンク６１は、集合器６０によりインクジェットヘッド４８の各ヘッドモジュール５１から集められたインクを貯留する。下流タンク６１は、インクジェットヘッド４８より低い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、インクジェットヘッド４８から下流タンク６１へのインクの帰還が行われる。下流タンク６１には、下流上限センサ７１と、下流下限センサ７２とが設けられている。

下流上限センサ７１は、下流タンク６１内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。下流上限センサ７１は、下流タンク６１における液面高さの上限高さ位置に配置されている。下流上限センサ７１は、下流タンク６１内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

下流下限センサ７２は、下流タンク６１内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。下流下限センサ７２は、下流タンク６１における液面高さの下限高さ位置に配置されている。下流下限センサ７２は、下流タンク６１内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

下流大気開放管６２は、下流タンク６１内を大気開放可能とするためのものである。下流大気開放管６２は、一端が下流タンク６１に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４６を介して大気に通じている。

下流大気開放弁６３は、下流大気開放管６２内の空気の流路を開閉する。下流大気開放弁６３が開かれると下流タンク６１が大気開放される。

ポンプ６４は、下流タンク６１から上流タンク５６へインクを送る。ポンプ６４は、インク循環管６６ｃの途中に設けられている。

インク温度調整部６５は、インク循環部４９におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部６５は、インク循環管６６ｃの途中に設けられている。インク温度調整部６５は、インクを加熱する加熱器７５と、インクを冷却する冷却器７６とを有する。

インク循環管６６ａは、上流タンク５６と分配器５９とを接続する。インク循環管６６ａには、上流タンク５６から分配器５９に向かってインクが流れる。インク循環管６６ｂは、集合器６０と下流タンク６１とを接続する。インク循環管６６ｂには、集合器６０から下流タンク６１に向かってインクが流れる。インク循環管６６ｃは、下流タンク６１と上流タンク５６とを接続する。インク循環管６６ｃには、下流タンク６１から上流タンク５６に向かってインクが流れる。

開閉弁６７は、インク循環管６６ｂ内のインクの流路を開閉する。

インク排出部３８は、印刷部３７からインクを排出して廃棄する。インク排出部３８は、インク排出管７７と、インク排出弁７８と、廃液タンク７９とを備える。

インク排出管７７は、印刷部３７から排出されるインクを廃液タンク７９へ導く。インク排出管７７の一端は下流タンク６１に接続され、他端は廃液タンク７９に接続されている。

インク排出弁７８は、インク排出管７７内のインクの流路を開閉する。インク循環部４９からインクを排出する際、インク排出弁７８が開かれる。

廃液タンク７９は、インク循環部４９からインク排出管７７を通って排出されて廃棄されるインクを貯留する。

上面搬送部４は、ベルト搬送部３１により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ８１を備える。

上面搬送ローラ８１は、搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。最下流の上面搬送ローラ８１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ８１は、ベルト搬送部３１と排紙部５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。上面搬送ローラ８１は、図示しないモータにより駆動される。

排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部８６と、排紙ローラ８７と、排紙台８８とを備える。

切替部８６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部８６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。切替部８６は、図示しないソレノイドにより駆動される。

排紙ローラ８７は、切替部８６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台８８へ排紙する。排紙ローラ８７は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部８６と排紙台８８との間に配置されている。排紙ローラ８７は、図示しないモータにより駆動される。

排紙台８８は、排紙ローラ８７により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台８８は、筐体１１から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。

反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２８へ搬送する。反転部６は、反転ローラ９１と、スイッチバック部９２と、再給紙ローラ９３と、切替ゲート９４とを備える。

反転ローラ９１は、上面搬送部４の上面搬送ローラ８１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部９２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ９３へ搬送する。反転ローラ９１は、最下流の上面搬送ローラ８１とスイッチバック部９２の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ９１は、図示しないモータにより駆動される。

スイッチバック部９２は、反転ローラ９１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部９２は、排紙台８８の下部に形成されている。スイッチバック部９２は、反転ローラ９１の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。

再給紙ローラ９３は、反転ローラ９１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２８へ搬送する。再給紙ローラ９３は、反転ローラ９１とレジストローラ２８との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ９３は、図示しないモータにより駆動される。

切替ゲート９４は、上面搬送ローラ８１により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ９１へとガイドする。また、切替ゲート９４は、反転ローラ９１によりスイッチバック部９２から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ９３へとガイドする。切替ゲート９４は、最下流の上面搬送ローラ８１、反転ローラ９１、および再給紙ローラ９３の３個所の重心近傍に配置されている。

操作パネル部７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル部７は、画像を表示する液晶表示パネル等を有する。また、操作パネル部７は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。

画像読取部８は、原稿の画像を読み取る。画像読取部８は、原稿台、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、光源、レンズ、走査機構、自動原稿送り装置（いずれも図示せず）等を有する。画像読取部８は、原稿台に載置された原稿に光源の光を照射し、原稿からの反射光をＣＣＤで受光することで、原稿の画像を光学的に読み取り、ＲＧＢ形式の読取画像データを生成する。

記憶部９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。記憶部９は、各種のプログラムを記憶している。また、記憶部９は、設定用パッチの印刷画像データを記憶している。

ここで、前述のように、インクジェット印刷装置１では、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインクジェットヘッド４８が吐出するインクの色を、マゼンタからレッドへ変更することがある。この場合、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインク供給部３６のマゼンタインクのインクカートリッジ４２が、レッドインクのインクカートリッジ４２に交換される。

このインクカートリッジ４２の交換が行われたとき、印刷部３７内には交換前のインクカートリッジ４２のインクであるマゼンタインクが残留している。具体的には、上流タンク５６、下流タンク６１、インクジェットヘッド４８の各ヘッドモジュール５１のインクチャンバ、分配器５９、集合器６０、およびインク循環管６６ａ〜６６ｃのそれぞれの内部にマゼンタインクが残留している。このため、交換後のインクカートリッジ４２からレッドインクが供給されると、印刷部３７内でマゼンタインクとレッドインクとが混ざり、混色のインクになる。

これに対し、インクジェット印刷装置１では、後述するように、刷り飛ばしを行う。刷り飛ばしは、印刷部３７におけるマゼンタインクからレッドインクへのインク置換を進行させるための印刷である。

上述の設定用パッチは、刷り飛ばしによりインク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインク置換が完了したか否かを判定するために用いられる後述のインク置換判定濃度範囲を設定するために印刷されるものである。

設定用パッチは、用紙へのインクのにじみ度合いに応じて濃度が変わる画像からなる。具体的には、設定用パッチは、ベタ画像であって、その印刷画像内に白地部分が生じる大きさで各画素のドットが形成される画像である。

設定用パッチの印刷画像のドットイメージの一例を図４に示す。図４に示すように、設定用パッチの印刷画像は、ベタが埋まらずに白地部分が生じる程度の大きさのドットＤａにより形成される。設定用パッチの印刷画像データでは、インクジェット印刷装置１で使用される用紙種類のなかで最もインクがにじみやすい用紙種類でも、設定用パッチの印刷画像内に白地部分が生じる程度の大きさでドットが形成されるように、各画素に対するインクのドロップ数（液滴数）が設定されている。

図４の例よりもインクがにじみにくい種類の用紙に印刷された設定用パッチの印刷画像のドットイメージの一例を図５に示す。図５の例では、図４の例よりもインクがにじみにくいため、ドットＤｂが図４のドットＤａよりも小さくなっている。このため、図５の例では、図４の例よりも白地部分が大きくなるので、設定用パッチの印刷画像の濃度が低くなる。

このように、設定用パッチの印刷画像は、用紙へのインクのにじみ度合いが小さいほど、濃度が低くなる。

記憶部９は、設定用パッチの印刷画像データとして、マゼンタインクで印刷するためのものと、ブラックインクで印刷するためのものとを記憶している。マゼンタの設定用パッチの印刷画像データとブラックの設定用パッチの印刷画像データとは、色が異なるのみで、各画素のドロップ数は同じである。

マゼンタの設定用パッチの印刷画像データは、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにおけるインク色変更のためにインクカートリッジ４２がマゼンタのものからレッドのものに交換される場合において、レッドインクの供給の開始前にマゼンタインクで設定用パッチを印刷するために用いられる。ブラックの設定用パッチの印刷画像データは、刷り飛ばしの際に用紙種類が変更された可能性が生じた場合に、インク循環式印刷ユニット３２Ａによりブラックインクで設定用パッチを印刷するために用いられる。

また、記憶部９は、判定用パッチの印刷画像データを記憶している。判定用パッチは、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにおけるマゼンタからレッドへのインク色変更の際に、刷り飛ばしにより印刷部３７におけるマゼンタインクからレッドインクへのインク置換が完了したか否かを判定するために印刷される画像である。

判定用パッチは、上述の設定用パッチと同様の、用紙へのインクのにじみ度合いに応じて濃度が変わる画像からなる。判定用パッチの印刷画像データは、設定用パッチの印刷画像データに対して、色のみが異なり、各画素のドロップ数は同じものである。判定用パッチの色は、レッドである。ただし、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるマゼンタインクからレッドインクへの置換が完了するまでは、判定用パッチは、マゼンタインクとレッドインクとの混合インクにより印刷される。マゼンタインクからレッドインクへの置換が完了している場合、判定用パッチは、インク循環式印刷ユニット３２Ｃによりレッドインクで印刷される。

制御部１０は、インクジェット印刷装置１における制御的な処理を行う。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。制御部１０は、印刷制御部１０１と、設定用パッチ印刷制御部１０２と、インク置換制御部１０３と、判定用パッチ印刷制御部１０４と、設定部１０５と、判定部１０６と、画像読取制御部１０７とを備える。制御部１０の各部は、ＣＰＵが記憶部９に格納されたプログラムにしたがって動作すること等により構成される。

印刷制御部１０１は、通常の印刷を行う際のインクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。具体的には、印刷制御部１０１は、給紙部２を制御して用紙Ｐを搬送印刷部３に給紙させる。また、印刷制御部１０１は、搬送印刷部３を制御して、給紙された用紙Ｐを搬送しつつ用紙Ｐに画像を印刷させる。また、印刷制御部１０１は、上面搬送部４、反転部６を制御して用紙Ｐを搬送させる。また、印刷制御部１０１は、排紙部５を制御して用紙Ｐを排紙させる。

設定用パッチ印刷制御部１０２は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにおけるインク色変更が行われる場合において、インク色変更対象であるインク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７により設定用パッチを印刷するよう制御する。ここで、設定用パッチ印刷制御部１０２は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインクカートリッジ４２がマゼンタのものからレッドのものに交換された後、レッドインクの供給の開始前に設定用パッチを印刷させる。これにより、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７に残留しているマゼンタインクにより設定用パッチが印刷される。

設定用パッチ印刷制御部１０２は、刷り飛ばしに使用される種類と同じ種類の用紙Ｐに設定用パッチを印刷させる。具体的には、設定用パッチ印刷制御部１０２は、給紙部２の外部給紙台２１および内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃのうち刷り飛ばし時に使用される給紙台と同じ給紙台から用紙Ｐを給紙させる。そして、設定用パッチ印刷制御部１０２は、搬送印刷部３においてインク循環式印刷ユニット３２Ｃにより、給紙された用紙Ｐに設定用パッチを印刷させる。

また、設定用パッチ印刷制御部１０２は、刷り飛ばしの開始後に用紙種類が変更された可能性が生じた場合、改めて設定用パッチを印刷させる。この際、設定用パッチ印刷制御部１０２は、インク循環式印刷ユニット３２Ａによりブラックインクで設定用パッチを印刷するよう制御する。

ここで、刷り飛ばし時に使用される給紙台が外部給紙台２１である場合には、外部給紙台２１が下限位置まで下降したことが外部給紙台下限センサ２２により検知された場合、刷り飛ばしに使用される用紙種類が変更された可能性が生じる。外部給紙台２１が下限位置まで下降されるのは、前述のように、外部給紙台２１上に用紙Ｐがなくなって補給される場合である。用紙補給の際、それ以前に外部給紙台２１に積載されていた用紙Ｐの種類とは異なる種類の用紙Ｐが補給される可能性がある。このため、外部給紙台２１が下限位置まで下降したことで、外部給紙台２１上の用紙Ｐの用紙種類が変更された可能性が生じる。

また、刷り飛ばし時に使用される給紙台が内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃのいずれかである場合には、当該給紙台が筐体１１から引き出された場合、刷り飛ばしに使用される用紙種類が変更された可能性が生じる。内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃが筐体１１から引き出されたことは、内部給紙台オープンセンサ２５Ａ〜２５Ｃにより検知される。内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃが筐体１１から引き出されるのは、内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃに用紙Ｐが補給される場合である。用紙補給の際、それ以前に内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃに積載されていた用紙Ｐの種類とは異なる種類の用紙Ｐが補給される可能性がある。このため、内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃのうち刷り飛ばし時に使用される給紙台が筐体１１から引き出されたことで、刷り飛ばし時に使用される給紙台上の用紙Ｐの用紙種類が変更された可能性が生じる。

インク置換制御部１０３は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインクカートリッジ４２がマゼンタのものからレッドのものに交換された後、印刷部３７内のインクの置換を進行させるためのインク置換動作として刷り飛ばしを実行するよう制御する。

具体的には、インク置換制御部１０３は、給紙部２の外部給紙台２１および内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃのいずれかから用紙Ｐを順次給紙させる。インク置換制御部１０３は、給紙された用紙Ｐに刷り飛ばし画像を両面印刷させる。すなわち、インク置換制御部１０３は、搬送印刷部３においてインク循環式印刷ユニット３２Ｃにより、給紙された用紙Ｐに刷り飛ばし画像を印刷させた後、上面搬送部４により反転部６へ用紙Ｐを搬送させ、反転部６において用紙Ｐを反転させる。インク置換制御部１０３は、搬送印刷部３においてインク循環式印刷ユニット３２Ｃにより、反転された用紙Ｐの未印刷面に刷り飛ばし画像を印刷させる。そして、インク置換制御部１０３は、両面に刷り飛ばし画像が印刷された用紙Ｐを上面搬送部４により搬送させ、排紙部５により排紙させる。刷り飛ばし画像は、用紙Ｐのほぼ全面を占めるベタ画像である。

判定用パッチ印刷制御部１０４は、刷り飛ばしの規定枚数ごとに、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７により判定用パッチを印刷するよう制御する。ここで、判定用パッチ印刷制御部１０４は、刷り飛ばしに使用される種類と同じ種類の用紙Ｐに判定用パッチを印刷させる。具体的には、判定用パッチ印刷制御部１０４は給紙部２の外部給紙台２１および内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃのうち刷り飛ばし時に使用される給紙台と同じ給紙台から用紙Ｐを給紙させる。そして、判定用パッチ印刷制御部１０４は、搬送印刷部３においてインク循環式印刷ユニット３２Ｃにより、給紙された用紙Ｐに判定用パッチを印刷させる。

設定部１０５は、印刷された設定用パッチの濃度に基づき、判定用パッチに対するインク置換判定濃度範囲を設定する。インク置換判定濃度範囲は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにおけるインク色変更の際、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインク置換が完了したか否かを、印刷された判定用パッチの濃度に基づき判定するためのものである。

具体的には、設定部１０５は、マゼンタインクで印刷された設定用パッチを画像読取部８で読み取って生成されたＲＧＢ形式の読取画像データから、設定用パッチの印刷画像の濃度を示す値として、設定用パッチの印刷画像領域におけるＢ成分の値Ｂｍを取得する。次いで、設定部１０５は、下記の式（１）から、判定用パッチがレッドインクで印刷された場合の印刷画像の読取画像データにおけるＢ成分の推定値Ｂｒを算出する。

Ｂｒ＝α１×Ｂｍ＋β１ …（１）
ここで、α１，β１は定数である。

そして、設定部１０５は、推定値Ｂｒを含む所定範囲を、インク置換判定濃度範囲として設定する。例えば、設定部１０５は、Ｂｒ±δ（δは定数）の範囲を、インク置換判定濃度範囲として設定する。

なお、濃度を示す値としてＢ成分の値を用いるのは、印刷画像の色がマゼンタからレッドに変わる場合に、その読み取り画像データにおいて、Ｒ，Ｇ，Ｂのなかで最も変化が大きいものであるからである。また、複数の色成分の値を用いると、それぞれに含まれるノイズ成分の影響が大きくなるため、Ｂ成分のみを用いることが好ましい。

ここで、前述のように、設定用パッチおよび判定用パッチの印刷画像の濃度は、用紙へのインクのにじみ度合いによって決まるものである。したがって、図６に示すように、判定用パッチの印刷画像の濃度は、設定用パッチの印刷画像の濃度の一次関数で表される。このため、上記の式（１）により、Ｂｍの値から推定値Ｂｒが求められる。

ただし、設定用パッチの印刷画像と判定用パッチの印刷画像とで用紙へのインクのにじみ度合いが異なる場合は、式（１）で算出される推定値Ｂｒは適切ではない。

用紙へのインクのにじみ度合いは、用紙種類によって異なるものである。また、用紙種類以外に、湿度等の環境条件によっても用紙へのインクのにじみ度合いは変化する。

刷り飛ばしの開始前に設定用パッチの印刷してから、刷り飛ばしによりインク置換が完了するまでに要する時間では、環境条件は変化しないとみなせる。しかしながら、刷り飛ばしの際に用紙切れが生じた場合、元の用紙とは異なる種類の用紙が給紙台に補給される可能性がある。このため、設定用パッチが印刷された用紙とは異なる種類の用紙に判定用パッチが印刷される可能性がある。

そこで、インクジェット印刷装置１では、前述のように、設定用パッチ印刷制御部１０２が、刷り飛ばしの際に用紙種類が変更された可能性が生じた場合、インク循環式印刷ユニット３２Ａによりブラックインクで改めて設定用パッチを印刷させる。

ここで、改めて設定用パッチを印刷するのにインク循環式印刷ユニット３２Ｃを用いないのは、刷り飛ばし中は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃでは、マゼンタインクとレッドインクとの混合インクで印刷されるからである。この混合インクで設定用パッチを印刷した場合、混合インクにおけるマゼンタインクとレッドインクとの混合比率により印刷画像の濃度が変わる。混合インクにおける混合比率は、刷り飛ばしの進行とともに変化し、一定ではない。このため、混合インクで印刷された設定用パッチの印刷画像から上述の推定値Ｂｒを求めることは困難である。そこで、改めて設定用パッチを印刷する際、インク循環式印刷ユニット３２Ｃではなく、インク循環式印刷ユニット３２Ａによりブラックインクで印刷する。

なお、改めて設定用パッチを印刷する際、インク循環式印刷ユニット３２Ａではなく、インク循環式印刷ユニット３２Ｂまたはインク循環式印刷ユニット３２Ｄを用いてもよい。すなわち、インク色変更対象ではないインク循環式印刷ユニット３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｄのいずれかの印刷部３７により、改めて設定用パッチを印刷すればよい。ただし、設定用パッチを高い濃度で印刷できるため、インク循環式印刷ユニット３２Ａによりブラックインクで印刷することが好ましい。このため、本実施の形態ではインク循環式印刷ユニット３２Ａを用いている。

設定部１０５は、刷り飛ばしの際に用紙種類が変更された可能性が生じた場合に、インク循環式印刷ユニット３２Ａによりブラックインクで印刷された設定用パッチの濃度に基づき、インク置換判定濃度範囲を再設定する。

具体的には、設定部１０５は、ブラックインクで印刷された設定用パッチを画像読取部８で読み取って生成されたＲＧＢ形式の読取画像データから、設定用パッチの印刷画像領域におけるＢ成分の値Ｂｋを取得する。次いで、設定部１０５は、下記の式（２）から、推定値Ｂｒを算出する。

Ｂｒ＝α２×Ｂｋ＋β２ …（２）
ここで、α２，β２は定数である。

そして、設定部１０５は、推定値Ｂｒを含む所定範囲を、インク置換判定濃度範囲として再設定する。

判定部１０６は、印刷された判定用パッチの濃度がインク置換判定濃度範囲内の場合、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるマゼンタインクからレッドインクへのインク置換が完了したと判定する。

具体的には、判定部１０６は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃで印刷された判定用パッチを画像読取部８で読み取って生成されたＲＧＢ形式の読取画像データから、判定用パッチの印刷画像の濃度を示す値として、判定用パッチの印刷画像領域におけるＢ成分の値Ｂｍｒを取得する。そして、判定部１０６は、Ｂｍｒが設定部１０５で設定されたインク置換判定濃度範囲内の場合、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインク置換が完了したと判定する。

画像読取制御部１０７は、画像読取部８を制御して原稿の画像を読み取らせる。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

インクジェット印刷装置１において印刷を行う際、給紙部２の外部給紙台２１および複数の内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃのいずれかから未印刷の用紙Ｐがレジストローラ２８へ搬送され、レジストローラ２８により用紙Ｐがベルト搬送部３１へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄのインクジェットヘッド４８から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上面搬送ローラ８１により搬送される。

ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部８６により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ８７により排紙台８８へ排紙される。

一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部８６により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート９４により反転ローラ９１へ導かれ、反転ローラ９１によりスイッチバック部９２へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ９１によりスイッチバック部９２から搬出されるとともに、切替ゲート９４により再給紙ローラ９３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ９３によりレジストローラ２８へ搬送され、レジストローラ２８によりベルト搬送部３１へ搬送される。

ここで、用紙Ｐは、反転部６により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インクジェットヘッド４８から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台８８へ排紙される。

次に、上述した印刷時におけるインク循環式印刷ユニット３２の動作について説明する。

図７は、印刷時におけるインク循環式印刷ユニット３２の動作を説明するためのフローチャートである。

図７のステップＳ１において、印刷制御部１０１は、下流大気開放弁６３を閉じる。また、印刷制御部１０１は、上流大気開放弁５８を開く。ここで、印刷を行う前の待機状態では、下流大気開放弁６３は開いており、上流大気開放弁５８は閉じている。

次いで、ステップＳ２において、印刷制御部１０１は、インク補給制御を開始する。インク補給制御については後述する。

次いで、ステップＳ３において、印刷制御部１０１は、ポンプ動作を開始する。ポンプ動作については後述する。

次いで、ステップＳ４において、印刷制御部１０１は、インクジェットヘッド４８による印刷動作を開始する。

次いで、ステップＳ５において、印刷制御部１０１は、インクジェットヘッド４８による印刷動作が終了したか否かを判断する。印刷動作が終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ５を繰り返す。

印刷動作が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、印刷制御部１０１は、ポンプ動作を終了する。

次いで、ステップＳ７において、印刷制御部１０１は、インク補給制御を終了する。

次いで、ステップＳ８において、印刷制御部１０１は、上流大気開放弁５８を閉じる。また、印刷制御部１０１は、下流大気開放弁６３を開く。これにより、印刷時におけるインク循環式印刷ユニット３２の動作が終了し、待機状態となる。

次に、上述した図７のステップＳ２で開始されるインク補給制御について説明する。インク補給制御は、インクジェットヘッド４８によるインクの吐出により減少する印刷部３７内のインクを補給するために行われる。図８は、インク補給制御を説明するためのフローチャートである。

図８のステップＳ１１において、印刷制御部１０１は、下流下限センサ７２がオフであるか否かを判断する。ここで、後述するポンプ動作により、上流タンク５６内の液面は、上限高さ付近に維持される。上流タンク５６には、ポンプ６４により下流タンク６１からインクが送られる。このため、印刷部３７内のインクが減少してくると、下流タンク６１内の液面が下がり、やがて下流下限センサ７２がオフになる。

下流下限センサ７２がオンであると判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ１１を繰り返す。

下流下限センサ７２がオフであると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、印刷制御部１０１は、インク供給弁４４を開く。これにより、インクカートリッジ４２内から下流タンク６１へのインクの供給が開始される。

次いで、ステップＳ１３において、印刷制御部１０１は、下流上限センサ７１がオンであるか否かを判断する。下流上限センサ７１がオフであると判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ１３を繰り返す。

下流上限センサ７１がオンであると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、印刷制御部１０１は、インク供給弁４４を閉じる。これにより、インクカートリッジ４２内から下流タンク６１へのインクの供給が停止する。この後、印刷制御部１０１は、ステップＳ１１へ戻る。

印刷制御部１０１は、図８のインク補給制御を、図７のステップＳ７でインク補給制御を終了する時点で終了する。この時点でインク供給弁４４が開いている場合、印刷制御部１０１は、インク供給弁４４を閉じて、インク補給制御を終了する。

次に、上述した図７のステップＳ３で開始されるポンプ動作について説明する。図９は、ポンプ動作を説明するためのフローチャートである。

図９のステップＳ２１において、印刷制御部１０１は、上流上限センサ６８がオフであるか否かを判断する。上流上限センサ６８がオンであると判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ２１を繰り返す。

上流上限センサ６８がオフであると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、印刷制御部１０１は、ポンプ６４の駆動を開始させる。これにより、下流タンク６１から上流タンク５６にインクが供給され始め、インク循環部４９によるインクの循環が始まる。

次いで、ステップＳ２３において、印刷制御部１０１は、上流上限センサ６８がオンであるか否かを判断する。上流上限センサ６８がオフであると判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ２３を繰り返す。

上流上限センサ６８がオンであると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、印刷制御部１０１は、ポンプ６４を停止する。これにより、下流タンク６１から上流タンク５６へのインクの供給が停止し、インク循環部４９によるインクの循環が停止する。

次いで、ステップＳ２５において、印刷制御部１０１は、ステップＳ２４でポンプ６４を停止してから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔは、上流タンク５６の液面が安定するのを待つ時間である。規定時間Ｔは、例えば、１秒である。

ポンプ６４を停止してからまだ規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ２５を繰り返す。

ポンプ６４を停止してから規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ２１へ戻る。

印刷制御部１０１は、図９のポンプ動作を、図７のステップＳ６でポンプ動作を終了する時点で終了する。この時点でポンプ６４が駆動中の場合、印刷制御部１０１は、ポンプ６４を停止して、ポンプ動作を終了する。

次に、インク循環式印刷ユニット３２のインクジェットヘッド４８が吐出するインクの色を変更するためのインク色変更処理について説明する。

前述のように、インクジェット印刷装置１では、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにおいて、マゼンタからレッドへのインク色の変更が行われることがある。このインク色の変更を行う場合、作業者が、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインクカートリッジ４２をマゼンタのものからレッドのものに交換する。このインクカートリッジ４２の交換が行われると、インクジェット印刷装置１は、インク色変更処理を実行する。

図１０は、インク色変更処理のフローチャートである。図１０のフローチャートの処理は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインクカートリッジ装着部４１に装着されているマゼンタのインクカートリッジ４２がレッドのインクカートリッジ４２に交換されたことにより開始となる。

インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインクカートリッジ装着部４１にレッドのインクカートリッジ４２が装着されると、図１０のステップＳ３１において、設定用パッチ印刷制御部１０２は、設定用パッチをマゼンタインクで印刷させる。ここで、設定用パッチ印刷制御部１０２は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインク情報読取部４７からのインク情報により、インクカートリッジ装着部４１にレッドのインクカートリッジ４２が装着されたと判断できる。

設定用パッチの印刷のために、設定用パッチ印刷制御部１０２は、給紙部２により外部給紙台２１および内部給紙台２４Ａ〜２４Ｃのうち刷り飛ばし時に使用される給紙台と同じ給紙台から用紙Ｐを給紙させる。ここでは、刷り飛ばし時に使用される給紙台は内部給紙台２４Ａであるとする。設定用パッチ印刷制御部１０２は、内部給紙台２４Ａから給紙された用紙Ｐに対し、マゼンタの設定用パッチの印刷画像データに基づき、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにより設定用パッチを印刷させる。

この際、設定用パッチ印刷制御部１０２は、図７のフローチャートで説明した動作と同様の動作により、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにより設定用パッチを印刷させる。ただし、ここでは、設定用パッチ印刷制御部１０２は、ステップＳ２で開始されるインク補給制御は実施しない。これにより、インクカートリッジ４２からのレッドインクの供給は開始されず、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７に残留しているマゼンタインクにより設定用パッチが印刷される。マゼンタの設定用パッチが印刷された用紙Ｐは、排紙台８８へ排紙される。

マゼンタの設定用パッチが印刷された用紙Ｐは排紙後、作業者により画像読取部８にセットされる。そして、作業者により操作パネル部７に対して、画像読取部８による画像の読み取りを指示する操作が行われる。

この操作に応じて、ステップＳ３２において、画像読取制御部１０７は、画像読取部８にマゼンタの設定用パッチの印刷画像を読み取らせる。画像読取部８は、マゼンタの設定用パッチのＲＧＢ形式の読取画像データを生成する。

次いで、ステップＳ３３において、設定部１０５は、マゼンタの設定用パッチの読取画像データに基づき、インク置換判定濃度範囲を設定する。具体的には、前述のように、設定部１０５は、マゼンタの設定用パッチの読取画像データから、設定用パッチの印刷画像領域におけるＢ成分の値Ｂｍを取得する。次いで、設定部１０５は、式（１）により、Ｂｍから推定値Ｂｒを算出する。そして、設定部１０５は、推定値Ｂｒを含む所定範囲を、インク置換判定濃度範囲として設定する。

次いで、ステップＳ３４において、インク置換制御部１０３は、刷り飛ばしを開始する。具体的には、インク置換制御部１０３は、給紙部２により内部給紙台２４Ａから用紙Ｐを順次給紙させる。インク置換制御部１０３は、給紙された用紙Ｐをベルト搬送部３１、上面搬送部４、反転部６により循環搬送させつつ、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにより用紙Ｐに刷り飛ばし画像を両面印刷させる。インク置換制御部１０３は、刷り飛ばし画像が両面印刷された用紙Ｐを、排紙部５により排紙させる。

刷り飛ばしにおいては、インク置換制御部１０３は、図７のフローチャートで説明した動作と同様の動作により、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにより刷り飛ばし画像を印刷させる。

刷り飛ばし中は、インクジェットヘッド４８によるインクの吐出によりインクが消費されるとともに、図８のフローチャートで説明したインク補給制御により、レッドのインクカートリッジ４２からレッドインクが印刷部３７に補給される。これにより、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７内においてマゼンタインクからレッドインクへの置換が進行する。

ここで、刷り飛ばし中に内部給紙台２４Ａの用紙Ｐがなくなった場合、インク置換制御部１０３は、刷り飛ばしを中断する。内部給紙台２４Ａに用紙Ｐが補給されると、インク置換制御部１０３は、刷り飛ばしを再開する。内部給紙台２４Ａへの用紙補給の際、内部給紙台２４Ａが筐体１１から引き出される。これは、内部給紙台オープンセンサ２５Ａにより検知される。

次いで、ステップＳ３５において、インク置換制御部１０３は、ステップＳ３４で刷り飛ばしを開始してからの刷り飛ばしの枚数が規定枚数（例えば、１００枚）に達したか否かを判断する。刷り飛ばしの枚数が規定枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、インク置換制御部１０３は、ステップＳ３５を繰り返す。

刷り飛ばしの枚数が規定枚数に達したと判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６において、インク置換制御部１０３は、ステップＳ３４の刷り飛ばしの開始から刷り飛ばしの枚数が規定枚数に達するまでの間に、刷り飛ばしに用いる内部給紙台２４Ａ上の用紙Ｐの用紙種類が変更された可能性があるか否かを判断する。ここで、インク置換制御部１０３は、内部給紙台オープンセンサ２５Ａにより内部給紙台２４Ａが筐体１１から引き出されたことが検知された場合、内部給紙台２４Ａ上の用紙Ｐの用紙種類が変更された可能性があると判断する。内部給紙台２４Ａへの用紙補給の際、それ以前に積載されていた用紙Ｐの種類とは異なる種類の用紙Ｐが補給される可能性があるからである。

用紙種類が変更された可能性があるとインク置換制御部１０３が判断した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ステップＳ３７において、設定用パッチ印刷制御部１０２は、設定用パッチをブラックインクで改めて印刷させる。また、判定用パッチ印刷制御部１０４は、判定用パッチを印刷させる。ここで、判定用パッチ印刷制御部１０４は、設定用パッチと同じ用紙Ｐに判定用パッチを印刷させる。

具体的には、設定用パッチ印刷制御部１０２は、給紙部２により内部給紙台２４Ａから用紙Ｐを給紙させる。設定用パッチ印刷制御部１０２は、給紙された用紙Ｐに対し、ブラックの設定用パッチの印刷画像データに基づき、インク循環式印刷ユニット３２Ａにより設定用パッチを印刷させる。また、判定用パッチ印刷制御部１０４は、ブラックの設定用パッチが印刷される用紙Ｐと同じ用紙Ｐに対し、判定用パッチの印刷画像データに基づき、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにより設定用パッチを印刷させる。

この際、設定用パッチ印刷制御部１０２は、図７のフローチャートで説明した動作と同様の動作により、インク循環式印刷ユニット３２Ａにより設定用パッチを印刷させる。また、判定用パッチ印刷制御部１０４は、図７のフローチャートで説明した動作と同様の動作により、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにより判定用パッチを印刷させる。ブラックの設定用パッチおよび判定用パッチが印刷された用紙Ｐは、排紙台８８へ排紙される。

インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるマゼンタインクからレッドインクへのインク置換が完了するまでは、判定用パッチは、マゼンタインクとレッドインクとの混合インクにより印刷される。インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインク置換が完了している場合は、判定用パッチは、レッドインクで印刷される。

ブラックの設定用パッチおよび判定用パッチが印刷された用紙Ｐは排紙後、作業者により画像読取部８にセットされる。そして、作業者により操作パネル部７に対して、画像読取部８による画像の読み取りを指示する操作が行われる。

この操作に応じて、ステップＳ３８において、画像読取制御部１０７は、画像読取部８にブラックの設定用パッチおよび判定用パッチの印刷画像を読み取らせる。画像読取部８は、ブラックの設定用パッチおよび判定用パッチのＲＧＢ形式の読取画像データを生成する。

次いで、ステップＳ３９において、設定部１０５は、ブラックの設定用パッチの読取画像データに基づき、インク置換判定濃度範囲を再設定する。具体的には、前述のように、設定部１０５は、ブラックの設定用パッチの読取画像データから、設定用パッチの印刷画像領域におけるＢ成分の値Ｂｋを取得する。次いで、設定部１０５は、式（２）により、Ｂｋから推定値Ｂｒを算出する。そして、設定部１０５は、推定値Ｂｒを含む所定範囲を、インク置換判定濃度範囲として再設定する。この後、ステップＳ４２へ処理が進む。

ステップＳ３６において、用紙種類が変更された可能性はないとインク置換制御部１０３が判断した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、ステップＳ４０において、判定用パッチ印刷制御部１０４は、判定用パッチを印刷させる。具体的には、判定用パッチ印刷制御部１０４は、給紙部２により内部給紙台２４Ａから用紙Ｐを給紙させる。判定用パッチ印刷制御部１０４は、給紙された用紙Ｐに対し、判定用パッチの印刷画像データに基づき、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにより判定用パッチを印刷させる。

この際、判定用パッチ印刷制御部１０４は、図７のフローチャートで説明した動作と同様の動作により、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにより判定用パッチを印刷させる。判定用パッチが印刷された用紙Ｐは、排紙台８８へ排紙される。

判定用パッチが印刷された用紙Ｐは排紙後、作業者により画像読取部８にセットされる。そして、作業者により操作パネル部７に対して、画像読取部８による画像の読み取りを指示する操作が行われる。

この操作に応じて、ステップＳ４１において、画像読取制御部１０７は、画像読取部８に判定用パッチの印刷画像を読み取らせる。画像読取部８は、判定用パッチのＲＧＢ形式の読取画像データを生成する。この後、ステップＳ４２へ処理が進む。

ステップＳ４２では、判定部１０６は、印刷された判定用パッチの濃度がインク置換判定濃度範囲内であるか否かを判断する。具体的には、判定部１０６は、判定用パッチのＲＧＢ形式の読取画像データから、判定用パッチの印刷画像の濃度を示す値として、判定用パッチの印刷画像領域におけるＢ成分の値Ｂｍｒを取得する。そして、判定部１０６は、Ｂｍｒがインク置換判定濃度範囲内であるか否かを判断する。ここで、ステップＳ３９でインク置換判定濃度範囲が再設定された場合は、判定部１０６は、Ｂｍｒが再設定後のインク置換判定濃度範囲内であるか否かを判断する。

Ｂｍｒがインク置換判定濃度範囲外であると判定部１０６が判断した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ステップＳ３４に処理が戻る。これにより、刷り飛ばしが再開（継続）される。

Ｂｍｒがインク置換判定濃度範囲内であると判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３において、判定部１０６は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインク置換が完了したと判定する。これにより、インク置換制御部１０３は、刷り飛ばしを終了する。この結果、インク色変更処理が終了となる。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、刷り飛ばしの開始後に、刷り飛ばし、設定用パッチの印刷および判定用パッチの印刷に用いる用紙種類が変更された可能性が生じた場合、設定用パッチ印刷制御部１０２は、インク色変更対象ではないインク循環式印刷ユニット３２の印刷部３７により、改めて設定用パッチを印刷させる。そして、設定部１０５は、改めて印刷された設定用パッチの濃度に基づき、インク置換判定濃度範囲を再設定する。

このため、判定用パッチを印刷する用紙の種類が、刷り飛ばしの開始前に設定用パッチが印刷された用紙の種類と同じ種類から変わった場合でも、変わった後の用紙種類に応じたインク置換判定濃度範囲が再設定される。これにより、インク色変更対象のインク循環式印刷ユニット３２の印刷部３７における元の色のインクから新たな色のインクへの置換の完了の判定精度を向上できる。

なお、上述した実施の形態では、４つの印刷部（インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄの印刷部３７）を有するインクジェット印刷装置１において、１つの印刷部（インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７）がインク色変更対象である場合について説明したが、印刷部の総数およびインク色変更対象となる印刷部の数はこれに限らない。複数の印刷部のうちの一部の印刷部をインク色変更対象とするものであればよい。インク色変更対象の印刷部が複数ある場合、それらに対して前述のインク色変更処理を並行して行えばよい。

また、上述した実施の形態では、式（１）、式（２）を用いてインク置換判定濃度範囲を設定したが、予め設定用パッチの濃度とインク置換判定濃度範囲とを関連付けたテーブルを記憶部９に記憶しておき、このテーブルを用いてインク置換判定濃度範囲を設定するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、インク色変更対象のインク循環式印刷ユニット３２Ｃのインクカートリッジ４２がマゼンタのものからレッドのものに交換された後、レッドインクの供給の開始前にマゼンタインクで設定用パッチを印刷しているが、インク色変更対象ではないインク循環式印刷ユニット３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｄのいずれかの印刷部３７により設定用パッチを印刷してもよい。この場合でも、設定用パッチを印刷するインク色に対応した、式（１）、式（２）のような式を用いて、インク置換判定濃度範囲を設定することができる。また、設定用パッチの濃度とインク置換判定濃度範囲とを関連付けたテーブルを用いてインク置換判定濃度範囲を設定するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、設定用パッチおよび判定用パッチの印刷画像の濃度を示す値として、それらの読取画像データにおけるＢ成分の値を用いたが、これに限らない。例えば、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系におけるＬ^＊の値を用いてもよい。

また、上述した実施の形態では、インク置換動作として刷り飛ばしを実行したが、インク置換動作はこれに限らない。例えば、インク置換動作として、インク排出部３８による印刷部３７からのインクの排出およびインク供給部３６による印刷部３７へのインクの供給を行うインク排出・供給動作を行ってもよい。

このインク排出・供給動作におけるインク排出動作は、次のように行われる。インク色変更対象のインク循環式印刷ユニット３２において、まず、図９のフローチャートで説明したポンプ動作が開始される。上流大気開放弁５８および下流大気開放弁６３は開状態とされる。そして、インク排出弁７８が開かれる。これにより、下流タンク６１から廃液タンク７９へのインクの排出が開始される。下流下限センサ７２および上流下限センサ６９がともにオフになると、ポンプ動作が終了し、インク排出弁７８が閉じられる。これにより、インクの排出が停止する。また、上流大気開放弁５８が閉じられ、インク循環式印刷ユニット３２が待機状態となる。これにより、インク排出動作が終了となる。

インク排出動作に続いて、インク供給動作が次のように行われる。まず、下流大気開放弁６３が閉じられ、上流大気開放弁５８が開かれる。次いで、ポンプ動作が開始される。次いで、インク供給弁４４が開かれる。これにより、インクカートリッジ４２から下流タンク６１へのインクの供給が開始される。下流下限センサ７２および上流下限センサ６９がともにオンになると、インク供給弁４４が閉じられ、ポンプ動作が終了する。これにより、インクの供給が停止する。この後、上流大気開放弁５８が閉じられるとともに、下流大気開放弁６３が開かれ、インク循環式印刷ユニット３２が待機状態となる。これにより、インク供給動作が終了となる。

上述した実施の形態における刷り飛ばしでは、規定枚数を区切りとして、刷り飛ばしの規定枚数ごとに判定用パッチの印刷を行ったが、このインク排出・供給動作では、上記の一連のインク排出動作とインク供給動作との組み合わせを区切りとし、この区切りごとに判定用パッチの印刷を行う。

また、このインク排出・供給動作をインク置換動作として行う場合でも、設定用パッチの印刷に用いる用紙種類と判定用パッチの印刷に用いる用紙種類とは同じである。すなわち、設定用パッチの印刷および判定用パッチの印刷には、同一の給紙台の用紙Ｐが用いられる。設定用パッチの印刷および判定用パッチの印刷に用いる用紙種類が変更された可能性が生じた場合、インク色変更対象ではないインク循環式印刷ユニット３２の印刷部３７により改めて設定用パッチが印刷される。

なお、上記のインク排出・供給動作におけるインク排出動作を、パージ動作としてもよい。パージ動作は、インクジェットヘッド４８へインクを供給する経路を加圧してノズルからインクを押し出す動作である。

パージ動作は次のように行われる。インク色変更対象のインク循環式印刷ユニット３２において、上流大気開放弁５８および開閉弁６７が閉状態とされる。この状態で、ポンプ６４が駆動される。これにより、インク循環管６６ａ、分配器５９、集合器６０が加圧され、インクジェットヘッド４８の各ヘッドモジュール５１のノズルからインクが押し出されて排出される。このパージ動作によるインクの排出量は、ポンプ６４の駆動時間により調整される。ポンプの駆動が終了すると、開閉弁６７が開かれる。これにより、パージ動作が終了となる。なお、パージ動作によりインクジェットヘッド４８から押し出されたインクは、図示しないインク受け部材により受け取られる。

パージ動作後のインク供給動作は、次のように行われる。まず、下流大気開放弁６３が閉じられ、上流大気開放弁５８が開かれる。次いで、ポンプ動作が開始される。次いで、インク供給弁４４が開かれる。これにより、インクカートリッジ４２から下流タンク６１へのインクの供給が開始される。インク供給弁４４が開いてから所定時間が経過すると、インク供給弁４４が閉じられ、ポンプ動作が終了する。これにより、インクの供給が停止する。インク供給弁４４が開いている時間により、インクの供給量が調整される。この後、上流大気開放弁５８が閉じられるとともに、下流大気開放弁６３が開かれ、インク循環式印刷ユニット３２が待機状態となる。これにより、インク供給動作が終了となる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ インクジェット印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送印刷部
４ 上面搬送部
５ 排紙部
６ 反転部
７ 操作パネル部
８ 画像読取部
９ 記憶部
１０ 制御部
３２，３２Ａ〜３２Ｄ インク循環式印刷ユニット
３６ インク供給部
３７ 印刷部
４１ インクカートリッジ装着部
４２ インクカートリッジ
４８ インクジェットヘッド
４９ インク循環部
１０１ 印刷制御部
１０２ 設定用パッチ印刷制御部
１０３ インク置換制御部
１０４ 判定用パッチ印刷制御部
１０５ 設定部
１０６ 判定部
１０７ 画像読取制御部

Claims (1)

1. 用紙を給紙する給紙部と、
   それぞれインクを吐出するインクジェットヘッドを有し、前記給紙部により給紙される用紙にインクを吐出して印刷する複数の印刷部と、
   前記複数の印刷部に対応して設けられ、インクを収容する交換可能なインクカートリッジをそれぞれ有し、前記インクカートリッジのインクを前記印刷部に供給する複数のインク供給部と、
   前記複数の印刷部のうちの一部のインク色変更対象の印刷部に対応する前記インク供給部の前記インクカートリッジがインク色変更後の色のインクを収容するインクカートリッジに交換される場合において、インク色変更対象ではない印刷部、および交換後のインクカートリッジからのインク供給の開始前の前記インク色変更対象の印刷部のうちのいずれかにより、用紙へのインクのにじみ度合いに応じて濃度が変わる画像からなる設定用パッチを用紙に印刷するよう制御する設定用パッチ印刷制御部と、
   印刷された前記設定用パッチの濃度に基づき、前記インク色変更対象の印刷部におけるインクの置換完了を判定するための、用紙へのインクのにじみ度合いに応じて濃度が変わる画像からなる判定用パッチに対するインク置換判定濃度範囲を設定する設定部と、
   前記インク色変更対象の印刷部に対応する前記インク供給部の前記インクカートリッジがインク色変更後の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された後、前記インク色変更対象の印刷部内のインクの置換を進行させるためのインク置換動作を実行するよう制御するインク置換制御部と、
   インク置換動作の区切りごとに、前記設定用パッチの印刷に用いた用紙と同じ種類の用紙を前記給紙部から給紙し、前記インク色変更対象の印刷部により前記判定用パッチを給紙された用紙に印刷するよう制御する判定用パッチ印刷制御部と、
   印刷された前記判定用パッチの濃度が前記インク置換判定濃度範囲内の場合、前記インク色変更対象の印刷部におけるインクの置換が完了したと判定する判定部とを備え、
   インク置換動作の開始後において、前記設定用パッチおよび前記判定用パッチの印刷に用いる用紙種類が変更された可能性が生じた場合、
   前記設定用パッチ印刷制御部は、前記インク色変更対象ではない印刷部により前記設定用パッチを用紙に改めて印刷させ、
   前記設定部は、改めて印刷された前記設定用パッチの濃度に基づき、前記インク置換判定濃度範囲を再設定することを特徴とするインクジェット印刷装置。