CN211493352U - 打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的打印机，在印刷介质的输送中不会给被印刷在印刷介质上的图像带来影响。打印机(1)具备：输送辊对(43)；手动输送开关(HSW)，其基于所接受到的手动操作来对输送辊对(43)进行驱动，从而使输送辊对(43)输送印刷介质(M)；喷墨头(53)；距离测量部(110B)，其在手动输送开关(HSW)使输送辊对(43)输送印刷介质(M)的期间内，对输送辊对(43)夹着印刷介质(M)的位置、和与印刷介质(M)中的印刷完成图像的输送方向的端部相对应的位置的距离进行测量；驱动控制部(110C)，其在距离测量部(110B)所测量的距离成为大于零的预定值以下的情况下，以能够停止的方式对输送辊对(43)的驱动进行控制。

Description

打印机

技术领域

本实用新型涉及一种打印机。

背景技术

一直以来，已知有一种接受由用户实施的手动的操作，并基于所接受到的操作来输送印刷介质的技术(例如，参照专利文献1)。专利文献1公开了一种如下的打印机，所述打印机具备第一馈电开关和第二馈电开关，并且在第一馈电开关或者第二馈电开关被操作了的情况下，对夹持印刷介质的一对输送辊进行驱动，从而将未被实施印刷的印刷介质向与开关相应的输送方向进行输送。

本实用新型的目的在于，不给在印刷介质的输送中被印刷在印刷介质上的图像带来影响。

专利文献1：日本特开2003-191547号公报

实用新型内容

实现上述目的的一个方式为，一种打印机具备：输送辊，其夹着印刷介质而在输送方向上对其进行输送；进给操作部，其接受由用户实施的手动的操作，并基于所接受的所述操作而对所述输送辊进行驱动，从而使所述输送辊对所述印刷介质进行输送；印刷头，其在所述印刷介质上实施印刷；距离测量部，其在所述进给操作部使所述输送辊对通过所述印刷头而被印刷了图像的所述印刷介质进行输送的期间内，对所述输送辊夹着所述印刷介质的位置、和与所述印刷介质上的所述图像的所述输送方向的端部相对应的位置的距离进行测量；驱动控制部，其在所述距离测量部所测量的所述距离成为大于零的预定值以下的情况下，以能够停止的方式对所述输送辊的驱动进行控制。

在上述打印机中，还可以采用如下结构，即，所述进给操作部向所述驱动控制部输出驱动所述输送辊的指令，即使所述进给操作部输出了所述指令，在所述距离测量部所测量的所述距离成为所述预定值以下的情况下，所述驱动控制部也强制性地使所述输送辊的驱动停止。

在上述打印机中，可以采用如下结构，即，所述进给操作部在处于接受到所述操作的状态的期间内，继续向所述驱动控制部输出所述指令。

在上述打印机中，可以采用如下结构，即，所述打印机被构成为，能够将动作模式切换为如下模式，即，在所述距离测量部所测量的所述距离成为所述预定值以下的情况下强制性地使所述输送辊的驱动停止的第一模式，或者，在处于所述进给操作部接受到所述操作的状态的期间内，不使所述输送辊的驱动停止的第二模式。

在上述打印机中，可以采用如下结构，即，具备收卷部，所述收卷部将通过所述印刷头而被实施了印刷的所述印刷介质收卷在以可拆装的方式被支承的收卷辊上，为了至少使所述收卷部收卷所述印刷介质，从而所述进给操作部使所述输送辊输送所述印刷介质。

在上述打印机中，可以采用如下结构，即，所述进给操作部以及所述收卷部被设置在与所述输送辊相比靠下方处。

在上述打印机中，可以采用如下结构，即，所述进给操作部根据所接受的所述操作而使所述输送辊向第一输送方向或者第二输送方向输送所述印刷介质，其中，所述第一输送方向为，通过所述印刷头而实施印刷时的所述输送方向，所述第二输送方向为，与所述第一输送方向相反的方向。

附图说明

图1为表示打印机的结构的立体图。

图2为表示打印机的内部结构的剖视图。

图3为放大了保持架的上表面的放大图。

图4为表示操作面板的一个示例的图。

图5为表示打印机的功能性结构的图。

图6为表示印刷完成图像与被设置在输送路径上的部件的位置关系的图。

图7为表示打印机的动作的流程图。

具体实施方式

图1为表示打印机1的结构的立体图。此外，图2为表示打印机1的内部结构的剖视图。

在图1、图2以及图3中，为了便于说明，作为相互正交的三个轴，而图示了X轴、Y轴以及Z轴。在对轴向进行图示的各个箭头标记中，顶端侧作为“+侧”，基端侧作为“-侧”。

平行于Z轴的方向即Z轴方向为，打印机1的上下方向。在下文中，在Z轴方向上将+侧的方向称为上方，在Z轴方向上将-侧的方向称为下方。平行于X轴的方向即X轴方向为，打印机1的左右方向。在下文中，在X轴方向上将+侧的方向称为左方，在X轴方向上将-侧的方向称为右方。平行于Y轴的方向即Y轴方向为，打印机1的前后方向。在下文中，在Y轴方向上+侧的方向将称为前方，在Y轴方向上将-侧的方向称为后方。

打印机1为，针对印刷介质M而以喷墨方式来喷出油墨，从而在印刷介质M的印刷面上印刷图像的装置，并且是针对比较大型的印刷介质M而执行印刷的大幅面打印机。

作为印刷介质M，例如可以采用优质纸、高光纸、美术纸、涂层纸、合成纸、由PET(Polyethylene terephthalate：聚对苯二甲酸乙二酯)或者PP(Polypropylene：聚丙烯)等而构成的薄膜、布帛等的印刷介质。

如图2所示那样，打印机1具备输送部4。输送部4被如下的底座2所支承，所述底座2在下端处具有多个小脚轮21。

输送部4具有送出部41和收卷部42，所述送出部41从长条的印刷介质M被卷绕成滚筒状的滚筒体R1将印刷介质M向主体3送出，所述收卷部42将从主体3的前方的排出口通过送出部41而被送出的印刷后的印刷介质M收卷到收卷辊421上。输送部4通过送出部41和收卷部42,从而以卷对卷的方式将印刷介质M在输送方向H上进行输送。输送方向H相当于打印机1的前后方向。

送出部41被设置在，被底座2支承的大致长方体形状的主体3的后方处。在送出部41上，以可交换的方式而装填有滚筒体R1。送出部41通过使滚筒体R1向图2中的逆时针方向进行旋转，从而从滚筒体R1上放卷印刷介质M，并将印刷介质M向印刷部5进行供给。

收卷部42被设置在，主体3的前方处。收卷部42具备一对保持架422，所述一对保持架422对用于形成滚筒体R2的收卷辊421进行夹持并支承。在保持架422中的保持架422a上，设置有使收卷辊421进行旋转的电机等的机构。收卷部42通过使收卷辊421在图2中向逆时针方向进行旋转，从而将印刷后的印刷介质M收卷到收卷辊421上，由此形成滚筒体R2。

在保持架422a的上表面上，设置有手动输送开关HSW、自动收卷开关ASW、和手动收卷开关MSW。手动输送开关HSW相当于进给操作部。

图3为放大了保持架422a的上表面的放大图。

手动输送开关HSW为，用于向输送方向H中的正方向H1或者反方向H2中的任意方向输送印刷介质M的开关。正方向H1为，在执行印刷时印刷介质M被输送的方向，在本实施方式中相当于前方。正方向H1相当于第一输送方向。反方向H2为，与正方向H1相反的方向，在本实施方式中相当于后方。反方向H2相当于第二输送方向。当手动输送开关HSW在保持架422a的上表面上处于立位的姿态的情况下，将接受使姿态向前方或者向后方倾斜的手动操作。在图3中，示出了处于立位的姿态的手动输送开关HSW。在手动输送开关HSW处于立位的姿态的情况下，将不进行印刷介质M的输送。在手动输送开关HSW成为使姿态向前方倾斜的姿态时，将使输送部4向正方向H1输送印刷介质M。另一方面，在手动输送开关HSW使姿态成为向后方倾斜的姿态时，将使输送部4向反方向H2输送印刷介质M。姿态向前方或者后方倾斜的姿态的手动输送开关HSW表示处于接受了用户的手动操作的姿态的情况。

自动收卷开关ASW为，在执行印刷等时，用于以自动的方式使印刷介质M被收卷在收卷辊421上的开关。与手动输送开关HSW同样地，自动收卷开关ASW在于保持架422a的上表面上处于立位的姿态的情况下，可接受使姿态向前方或者向后方倾斜的手动操作。如果自动收卷开关ASW被设定为姿态向前方倾斜的姿态，则在实施印刷等时，将使收卷辊421在图2中向顺时针方向进行旋转，从而使印刷介质M被收卷到收卷辊421上。另一方面，如果自动收卷开关ASW被设定为姿态向后方倾斜的姿态，则在实施印刷等时，将使收卷辊421在图2中向逆时针方向进行旋转，从而使印刷介质M收卷到收卷辊421上。

手动收卷开关MSW为，用于以手动的方式使印刷介质M收卷到收卷辊421上的开关。与手动输送开关HSW同样地，手动收卷开关MSW在于保持架422a的上表面上处于立位的姿态的情况下，可接受使姿态向前方或者向后方倾斜的手动操作。当手动收卷开关MSW成为姿态向前方倾斜的姿态时，将使收卷辊421在图2中向顺时针方向进行旋转，从而将印刷介质3收卷到收卷辊421上。另一方面，当手动收卷开关MSW成为姿态向前方倾斜的姿态时，将使收卷辊421在图2中向逆时针方向进行旋转，从而将印刷介质3收卷到收卷辊421上。

以此方式，手动输送开关HSW、自动收卷开关ASW以及手动收卷开关MSW为，和下文所述的操作面板9所具备的操作按钮SB不同，被分配有一个功能并用于执行该一个功能的专用的开关。

在以下的说明中，将输送方向H中的向正方向H1输送印刷介质M的情况称为向前进给(Fore feed)。此外，将输送方向H中的向反方向H2输送印刷介质M的情况称为向后进给(Back feed)。

如图2所示那样，输送部4具有送出部41以及输送辊对43，所述输送辊对43在与收卷部42之间的输送路径HK上，以夹持印刷介质M的方式在输送方向H上对其进行输送。输送辊对43相当于输送辊。输送辊对43具备输送驱动辊431和输送从动辊432，所述输送驱动辊431被配置在输送路径HK的下方处并进行旋转，所述输送从动辊432被配置在输送路径HK的上方处并以从动于输送驱动辊431的旋转的方式而进行旋转。输送从动辊432被构成为，相对于输送驱动辊431而能够在上下方向上进行移动。输送辊对43通过输送驱动辊431和输送从动辊432来夹持印刷介质M并在输送方向H上对其进行输送。

打印机1在主体3的内部，在与输送辊对43相比靠前方处设置有印刷部5，所述印刷部5通过相对于印刷介质M而喷出油墨，从而在印刷介质M的印刷面上印刷图像G。

印刷部5具备滑架52，所述滑架52沿着被架设在底座2所支承的主体3内的导向轴51，而在与印刷介质M的输送方向H交叉的交叉方向上进行往复移动。导向轴51以在打印机1的左右方向上延伸的方式被架设。因此，滑架52在打印机1的左右方向上进行往复移动。

在滑架52上，搭载有喷墨头53。喷墨头53相当于印刷头。另外，在滑架52上，还可以搭载有喷墨头53以外的各种各样的装置。喷墨头53相当于印刷头。

喷墨头53在与输送方向H交叉的交叉方向上排列有多个喷嘴列，所述喷嘴列在与印刷介质M的印刷面对置的面上，在输送方向H上排列有多个喷出油墨的喷嘴。在本实施方式的喷墨头53中，为了喷出蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)以及黑色(K)的油墨而至少具有与这四种颜色的每一种颜色相对应的四个喷嘴列。

另外，喷墨头53所喷出的油墨并不限于上文所述的颜色的油墨，例如，还可以为浅蓝绿色、浅品红色、橙色、绿色、灰色、浅灰色、白色、金属色等的油墨。而且，喷墨头53所喷出的液体并不限于油墨，还可以为预涂敷液等的油墨以外的液体。

如图2所示那样，在送出部41与收卷部42之间设置有如下支承部件60，所述支承部件60具有以使印刷介质M弯曲为向上方成凸起的方式对其进行支承的支承面60a。支承部件60通过如下方式而被构成，即，将多个利用由金属板等构成的板材的弯曲加工而形成的预定形状的部件安装在一起从而被构成。

支承部件60具有：送出用支承部61，其在与印刷部5相比靠后方处，对从滚筒体R1被送出的印刷介质M进行支承；印刷用支承部62，其被设置在与印刷部5相对置的位置处，并对成为印刷介质M的印刷区域的部分进行支承；排出用支承部63，其在与印刷部5相比靠前方处，对印刷后的印刷介质M进行支承。

送出用支承部61形成送出部41与印刷部5之间的输送路径HK，并且具有包括朝向前方而变高的斜状的输送面在内的支承面61a。从滚筒体R1被送出的印刷介质M以被支承面61a支承的状态而向印刷部5被输送。

此外，印刷用支承部62具有支承面62a，所述支承面62a以与喷墨头53的开口有喷嘴的面之间设置了预定的间隔的状态而与该面平行。

排出用支承部63形成了印刷部5与收卷部42之间的输送路径HK，且以朝向前方而变低并且朝向前方而成为凸起的方式在弯曲的同时进行延伸。排出用支承部63具有以使印刷介质M弯曲的姿态对其进行支承的支承面63a。各个支承部61、62、63以各自的支承面61a、62a、63a大致成为同一面且连续地连接的状态而被配置。

如图2所示那样，在支承部件60的里侧，设置有对支承面60a进行加热的预加热器71、压印板加热器72、以及支承面后加热器73a。

更具体而言，在送出用支承部61的里侧，设置有对支承面61a进行加热的预加热器71。预加热器71在支承面61a上对印刷介质M进行预热。此外，在印刷用支承部62的里侧，设置有对与印刷部5相对置的支承面62a进行加热的压印板加热器72。此外，在排出用支承部63的里侧，设置有对支承面63a进行加热的后加热器73。支承面后加热器73a通过在支承面63a上对印刷介质M进行加热，从而使油墨干燥。以此方式，预加热器71、压印板加热器72以及支承面后加热器73a通过对印刷介质M进行加热，从而使油墨迅速地干燥定影在印刷介质M上，由此能够防止洇渗或者模糊等，从而提高印刷品质。

在经由排出用支承部63而与支承面后加热器73a相对置的位置处，设置有能够相对于主体3而装拆的印刷面后加热器73b。印刷面后加热器73b向位于排出用支承部63上的印刷介质M的印刷面施加热量。由此，由于能够迅速地干燥固化油墨，因此能够进一步提高印刷品质。

在以下的说明中，在不对支承面后加热器73a和印刷面后加热器73b进行区分的情况下，称为后加热器73。

在排出用支承部63的前方下端部的下方处，设置有赋予印刷介质M张力的张力赋予机构81。张力赋予机构81具有张紧辊82，所述张紧辊82在排出用支承部63与收卷部42之间与印刷介质M接触，并向印刷介质M赋予按压力。张紧辊82以能够转动的方式被支承在一对臂部件83的顶端部上，并且具有与印刷介质M的宽度相比在宽度方向上较长的轴长，其中，所述一对臂部件83以基端部能够相对于底座2而转动的方式被支承。在排出用支承部63的正方向H1的下游侧处，印刷介质M以被赋予了与张紧辊82的重量相应的张紧力的姿态而被收卷在滚筒体R2上。

如图1所示那样，在主体3的右方的上部上，设置有操作面板9。

图4为表示操作面板9的一个示例的图。

操作面板9具备显示各种信息的显示面板91。此外，在操作面板9中，作为操作按钮SB而具备对打印机1的电源的接通断开进行切换的电源按钮DB、使显示面板91显示实施打印机1的各种设定的设定菜单的菜单按钮MB、用于使设定菜单的层级转移至上位层级的转移按钮IB、与上下左右相对应的四个方向按钮HB、以及用于确定在显示面板上被选择的项目的确定按钮KB。

方向按钮HB中的、与左相对应的方向按钮HB2以及与右相对应的方向按钮HB4为，在被显示在显示面板91上的设定菜单中，对应建立有指定输入文字等的信息时的位置的功能的按钮。

方向按钮HB中的、与上相对应的方向按钮HB1以及与下相对应的方向按钮HB3为，在被显示在显示面板91上的设定菜单中，对应建立有变更所选择的项目的功能的按钮。此外，方向按钮HB1以及方向按钮HB3为，对应建立有输送印刷介质M的功能的按钮。当方向按钮HB1被用户以手动的方式进行了操作时，将使输送部4向后进给印刷介质M。另一方面，当方向按钮HB3被用户以手动的方式进行了操作时，将使输送部4前送印刷介质M。

如图1所示那样，手动输送开关HSW以及手动收卷开关MSW和收卷部42一起被设置在主体3的下方处。这是因为以下的理由。即，为了以卷对卷的方式来输送印刷介质M从而实施印刷，用户需要在送出部41与收卷部42之间架设印刷介质M。因此，当在打印机1上安置印刷介质M时，用户需要进行如下作业，即，将从送出部41被送出的印刷介质M卷挂在收卷部42上并进行固定的作业。该作业以如下的流程来实施，所述流程为，对操作面板9的方向按钮HB3进行操作，从而使印刷介质M向正方向H1进行输送，并且将被输送的印刷介质M固定在收卷部42上。但是，在该作业中，用户需要较大幅度地改变姿态，或为了对操作面板9进行操作而站起来，或为了在收卷部42上固定印刷介质M而蹲下来，从而作业负担较大。因此，通过将手动输送开关HSW以及手动收卷开关MSW和收卷部42一起设置在主体3的下方处，从而能够使用户在不需要较大幅度地改变姿态的条件下进行上述作业。因此，打印机1能够在上述作业中减轻用户的作业负担。

接下来，对打印机1的功能性结构进行说明。

图5为表示打印机1的功能性结构的图。

如图5所示那样，打印机1具备：控制部100、通信部102、操作部103、显示部104、输送部4、印刷部5以及加热部105。

控制部100具备CPU等的执行运算处理的处理器110、ROM120以及RAM130，并且对打印机1的各部进行控制。控制部100以处理器110将被存储在ROM120中的控制程序120A读取到RAM130中来执行处理等的方式，通过硬件以及软件的协作来执行处理。

处理器110通过读取被存储在ROM120中的控制程序120A并执行，从而对打印机1的各部进行控制。

ROM120非易失性地对数据进行存储。在ROM120中，除了处理器110所执行的控制程序120A之外，还非易失性地对各种数据进行存储。

RAM130临时性地对各种数据进行存储。RAM130作为处理器110的工作区而发挥功能。

处理器110通过执行被存储在ROM120中的打印机1的控制程序120A，从而作为印刷控制部110A、距离测量部110B以及驱动控制部110C而发挥功能。这些功能模块是通过处理器110执行控制程序120A，并且通过软件和硬件的协作而被实现的。

控制部100通过处理器110以及存储部101而被构成。存储部101为，非易失性地对处理器110所执行的控制程序120A或者各种数据进行存储的存储装置，并且由闪存ROM等的半导体存储元件等构成。存储部101还可以包括构成处理器110的工作区的RAM130。

通信部102具备遵从预定的通信规格的硬件，并且通过控制部100的控制，从而遵从预定的通信规格而与外部装置进行通信。作为与通信部102进行通信的外部装置，作为一个示例可以例举出向打印机1发送图像数据、或者针对图像数据而实施各种处理的印刷数据的主机。

操作部103具备手动输送开关HSW、自动收卷开关ASW、手动收卷开关MSW、操作面板9所具有的各种的操作按钮SB，并且对用户的对于开关或者按钮的操作进行检测，并将检测结果输出至控制部100。控制部100基于来自操作部103的检测结果来执行与针对开关或者按钮的操作相对应的处理。例如，当手动输送开关HSW被用户操作，从而从立位的姿态被切换为向前方倾斜的姿态时，则将指示印刷介质M的前送的指令输出至控制部100中。此外，当手动输送开关HSW被用户操作，从而从立位的姿态被切换为向后方倾斜的姿态时，则将指示印刷介质M的向后进给的指令输出至控制部100中。

显示部104具备多个LED或者显示面板91等，并且通过控制部100的控制，从而使LED以预定的方式点亮或熄灭，或者执行向显示面板91的信息的显示等。

输送部4具备上文所述的送出部41、收卷部42、输送辊对43、其他的与印刷介质M的输送相关的结构。输送部4通过控制部100的控制，从而将印刷介质M向输送方向H中的任意一个方向进行输送。控制部100在对印刷介质M进行向前进给的情况下，以每个单位时间内的、收卷部42对印刷介质M进行收卷的量、输送辊对43向正方向H1输送印刷介质M的量、以及送出部41送出印刷介质M的量相同的方式，对输送部4进行控制。在对印刷介质M进行向后进给的情况下，控制部100也同样地对输送部4进行控制。

印刷部5具备滑架52、被搭载于滑架52上的喷墨头53、对喷墨头53进行驱动的驱动电路、使滑架52在与输送方向H交叉的交叉方向上进行扫描的滑架驱动电机、其他的与向印刷介质M的印刷相关的结构。印刷部5通过控制部100的控制，从而在印刷介质M的印刷面上印刷图像。

加热部105具备如上文所述的预加热器71、压印板加热器72以及后加热器73，并且通过控制部100的控制，从而对被输送的印刷介质M进行加热。

接下来，关于在向印刷介质M印刷图像时的打印机1的动作，通过处理器110的功能模块即印刷控制部110A的说明来进行说明。

当通过通信部102而从主机等的外部装置接收到印刷数据时，印刷控制部110A在基于所接收到的印刷数据而使加热部105加热印刷介质M的同时，还使输送部4在向正方向H1输送印刷介质M的同时，使印刷部5在印刷介质M的印刷面上印刷图像。

另外，从外部装置接收的印刷数据为，相对于表示在印刷介质M上进行印刷的图像的图像数据而实施了分辨率转换处理、颜色转换处理、半色调处理、栅格化处理、指令附加处理等的处理的数据。另外，打印机1的控制部100也可以从外部装置接收上述图像数据，并通过实施这些处理来生成印刷数据。

接下来，印刷控制部110A在由印刷部5实施的图像的印刷结束时，对印刷介质M进行输送，直到被印刷在印刷介质M上的图像G的正方向H1的上游侧的端部TB位于与后加热器73相比靠正方向H1的下游侧为止。通过结束该输送，从而印刷控制部110A结束了基于一个印刷数据的印刷。在下文中，将被印刷在印刷介质M上的图像G称为，印刷完成图像，并且标记“G1”的符号。此外，在下文中，将印刷完成图像G1的正方向H1的上游侧的端部TB称为正方向上游侧端部，并且标记“JTB”的符号。此外，在下文中，将印刷完成图像G1的正方向H1的下游侧的端部TB称为正方向下游侧端部，并且为了便于进行与正方向上游侧端部JTB的识别，而标记“KTB”的符号。

图6为，示意性地表示在结束了基于一个印刷数据的印刷的情况下，印刷完成图像G1与被设置在输送路径HK上的部件的位置关系的图。在图6中，图示了被设置在输送路径HK上的部件之内的、说明所需要的部件，并且在输送路径HK上还设置有预加热器71或压印板加热器72、张紧辊82等的其他部件。

如图6所示那样，在印刷介质M的输送路径HK上，送出部41、输送辊对43、喷墨头53、后加热器73从正方向H1的上游侧起以该顺序而设置。如图6所示那样，在结束了基于一个印刷数据的印刷的情况下，印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB位于与后加热器73相比靠正方向H1的下游侧处。

在此，当进一步地对印刷完成图像G1以外的图像G进行印刷时，印刷控制部110A在印刷介质M上，从与印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB相对应的位置起，将至少在反方向H2上与后加热器73分离的位置作为印刷开始位置而实施图像G的印刷。因此，为了避免印刷介质M的无用的消费，并且为了使新进行印刷的图像G在印刷介质M上不被印刷在与印刷完成图像G1分离的位置处，有时用户会对手动输送开关HSW或者方向按钮HB1进行操作来使印刷介质M向后进给。在这种情况下，用户会将印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB输送至输送辊对43夹持印刷介质M的位置即夹持位置NP的后方处，从而有可能使印刷完成图像G1和输送辊对43发生接触。当印刷完成图像G1和输送辊对43发生接触时，能够带来在印刷完成图像G1上印上了辊痕的这样的影响。尤其是，在对位于主体3的下方处的手动输送开关HSW进行操作时，由于手动输送开关HSW位于输送辊对43的下方处，因此用户难以掌握印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB与输送辊对43的位置关系。因此，在通过手动输送开关HSW的操作而实施的印刷介质M的向后进给中，易于使印刷完成图像G1和输送辊对43发生接触，从而与对操作面板9的方向HB1进行操作的情况相比，给印刷完成图像G1带来影响的可能性更高。

因此，本实施方式的打印机1执行以下的动作。以下，通过构成控制部100的处理器110的功能模块即距离测量部110B和驱动控制部110C的说明，来对打印机1的动作进行说明。

图7为表示打印机1的动作的流程图。

在如图7所示的流程图的说明中，例示了基于如图6所示的印刷完成图像G1所涉及的印刷数据的印刷结束后的情况。

驱动控制部110C对是否开始印刷介质M的向后进给进行判断(步骤S1)。驱动控制部110C在从操作面板9的方向按钮HB1、或者手动输送开关HSW接收到了指示印刷介质M的向后进给的指令的情况下，在步骤S1中作出肯定判断。

驱动控制部110C在判断为未开始进行印刷介质M的向后进给的情况下(步骤S1：否)，执行所对应的处理(步骤S2)。例如，驱动控制部110C在从手动输送开关HSW或者方向按钮HB2接收到了指示印刷介质M的向前进给的指令的情况下，在步骤S1中作出否定判断，从而使输送部4向前进给印刷介质M。

驱动控制部110C在判断为开始进行印刷介质M的向后进给的情况下(步骤S1：是)，对输送辊对43、收卷部42以及送出部41进行驱动，从而开始印刷介质M的向后进给(步骤S3)。另外，向后进给时的输送速度是事先被设定的。

接下来，距离测量部110B对印刷介质M中的与印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB相对应的位置和夹持位置NP的距离进行测量(步骤S4)。在下文中，将印刷介质M中的与印刷完成图像G1的端部TB相对应的位置称为端部对应位置，并且标记“TP”的符号。

例如，在印刷控制部110A执行基于一个印刷数据的印刷时，通过编码器等来取得在与印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB相对应的端部对应位置TP从夹持位置NP起移动至后加热器73的正方向H1的下游侧为止时的、输送驱动辊431的旋转量。然后，印刷控制部110A对与所取得的旋转量相对应的距离进行计算，并且将所计算出的距离存储在存储部101中，以作为在基于印刷数据的印刷结束时的与印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB相对应的端部对应位置TP与夹持位置NP之间的分离距离。距离测量部110B通过相对于存储部101所存储的分离距离而减去与向后进给中的输送驱动辊431的旋转量相对应的印刷介质M的输送量，从而对与印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB相对应的端部对应位置TP与夹持位置NP之间的距离进行测量。

另外，上述的测量方法为一个示例，并不限于基于输送驱动辊431的旋转量的测量方法。也可以为如下的方法，即，基于收卷部42或者送出部41的旋转量而进行测量的方法。此外，也可以为如下的方法，即，通过预定的方法来识别输送路径HK中的、夹持位置NP和与印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB相对应的端部对应位置TP，从而对夹持位置NP与该端部对应位置TP的差分的绝对值进行计算的方法。

驱动控制部110C对距离测量部110B所测量的距离是否为预定值以下进行判断(步骤S5)。预定值为大于零的值，且通过事先的测试或者模拟等而被预先适当设定。

驱动控制部110C在判断为距离测量部110B所测量的距离并非在预定值以下的情况下(步骤S5：否)，对是否继续进行印刷介质M的向后进给进行判断(步骤S6)。

驱动控制部110C在判断为不继续进行向后进给的情况下(步骤S6：否)，通过停止输送辊对43、收卷部42以及送出部41的驱动，从而停止印刷介质M的向后进给(步骤S7)。

另一方面，驱动控制部110C在判断为继续进行向后进给的情况下(步骤S5：是)，通过继续进行输送辊对43、收卷部42以及送出部41的驱动，从而继续印刷介质M的向后进给(步骤S8)。然后，距离测量部110B再次对夹持位置NP和与印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB相对应的端部对应位置TP的距离进行测量。

返回步骤S4的说明，驱动控制部110C在判断为距离测量部110B所测量的距离在预定值以下的情况下(步骤S5：是)，对打印机1的动作模式是强制停止模式，还是操作优先模式进行判断(步骤S9)。强制停止模式相当于第一模式，操作优先模式相当于第二模式。

强制停止模式是指，即使为从手动输送开关HSW或者方向按钮HB1或者方向按钮HB3被输入有指示印刷介质M的输送的指令的状态，在距离测量部110B所测量的距离为预定值以下的情况下，强制性地使印刷介质M的输送停止的动作模式。

操作优先模式是指，即使距离测量部110B所测量的距离成为预定值以下，在从手动输送开关HSW或者方向按钮HB1或者方向按钮HB3被输入有指示印刷介质M的输送的指令的期间内，不使印刷介质M的输送停止的动作模式。

打印机1被构成为，能够将执行印刷介质M的向后进给时的动作模式切换为强制停止模式或者操作优先模式。动作模式事先通过针对操作面板9的操作而被设定。

驱动控制部110C在判断为打印机1的动作模式为强制停止模式的情况下(步骤S9：“强制停止模式”)，强制性地使输送辊对43、收卷部42以及送出部41的驱动停止(步骤S10)。

由此，驱动控制部110C在对印刷介质M进行向后进给时，不会使印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB位于输送辊对43的夹持位置NP、以及与夹持位置NP相比靠后方处。因此，打印机1在对印刷介质M进行向后进给时，能够防止输送辊对43与印刷完成图像G1之间的接触。因此，能够防止打印机1在印刷介质M的向后进给中给印刷完成图像G1带来影响的情况。

尤其是，在用户对手动输送开关HSW进行操作的方式中，可获得以下的效果。手动输送开关HSW为，并非像操作面板9的操作按钮SB那样对应建立有各种功能，而是用于输送印刷介质M的专用的开关。也就是说，手动输送开关HSW为如下开关，即，在用户对印刷介质M进行输送的情况下，对于用户而言，为由于功能易于识别，因此在向后进给时易于利用的开关。由于即使在该向后进给时，在对易于利用的手动输送开关HSW进行了操作的情况下，也能够防止给印刷完成图像G1带来影响的情况，因此打印机1能够提高用户的便利性。

而且，手动输送开关HSW被配置在与输送辊对43相比靠下方处。因此，为了在对印刷完成图像G1是否与输送辊对43重叠进行确认的同时，对手动输送开关HSW进行操作，从而会产生较大幅度地改变姿态的需要。但是，由于即使在通过手动输送开关HSW的操作而实施向后进给的情况下，也能够防止给印刷完成图像G1带来影响的情况，因此用户无需在手动输送开关HSW的操作时，较大幅度地改变姿态。因此，打印机1能够进一步提高的用户的便利性。

返回步骤S8的说明，驱动控制部110C在判断为打印机1的动作模式为操作优先模式的情况下(步骤S9：“操作优先模式”)，继续进行印刷介质M的向后进给(步骤S11)。

接下来，驱动控制部110C对是否继续进行印刷介质M的向后进给进行判断(步骤S12)。在判断为继续进行印刷介质M的向后进给的情况下(步骤S11：是)，驱动控制部110C使处理返回步骤S11。另一方面，驱动控制部110C在判断为不继续进行印刷介质M的向后进给的情况下(步骤S12：否)使输送辊对43、收卷部42以及送出部41的驱动停止，从而使印刷介质M的向后进给停止(步骤S7)。

以此方式，打印机1被构成为，能够将印刷介质M的向后进给中的动作模式切换为强制停止模式或者操作优先模式。根据用户不同，也有欲以相对于印刷完成图像G1而重叠新图像G的方式来进行印刷。在这种情况下，当动作模式仅为强制停止模式时，则无法将印刷完成图像G1向印刷部5的后方进行向后进给。因此，在对新的图像G进行印刷时，需要进行如下作业，即，用户将卷绕有被印刷了印刷完成图像G1的印刷介质M的滚筒体R2安置到送出部41上，并再次在打印机1上重新安置印刷介质M的作业。因此，通过设为能够切换为操作优先模式，从而即使不实施这种作业，也能够仅通过使印刷介质M进行向后进给而将印刷完成图像G1输送至印刷部5的后方，从而能够很容易地实施使新的图像G重叠于印刷完成图像G1上的印刷。因此，通过将打印机1设为能够将动作模式切换为强制停止模式或者操作优先模式，从而能够进一步提高用户的便利性。

另外，虽然在以上的说明中，对基于与印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB相对应的端部对应位置TP的动作进行了说明，但是也可以基于与印刷完成图像G1的正方向下游侧端部KTB相对应的端部对应位置TP来进行动作。在这种情况下，预定值成为，大于基于与印刷完成图像G1的正方向上游侧端部JTB相对应的端部对应位置TP的动作中的预定值的值。

虽然在上文所述的实施方式中，对以将印刷介质M进行向后进给的情况为前提的打印机1的动作进行了说明，但是即使在对印刷介质M进行向前进给的情况下，也可以执行同样的动作。对于该情况下的动作，在下文中进行说明。

驱动控制部110C设为，打印机1的动作模式为操作优先模式，并且继续实施印刷介质M的向后进给，从而使印刷完成图像G1的正方向下游侧端部KTB位于与夹持位置NP相比靠后方处。驱动控制部110C取得正方向下游侧端部KTB从夹持位置NP被输送至夹持位置NP的后方时的输送驱动辊431的旋转量。然后，驱动控制部110C对与所取得的旋转量相对应的距离进行计算，并且将所算出的距离存储在存储部101中，以作为向后进给结束时的印刷完成图像G1的正方向下游侧端部KTB与夹持位置NP之间的分离距离。

接下来，驱动控制部110C在对是否开始向前进给进行判断，且判断为开始进行向前进给的情况下，对输送辊对43、收卷部42以及送出部41进行驱动，从而开始印刷介质M的向前进给。另外，驱动控制部110C在从操作面板9的方向按钮HB3或者手动输送开关HSW接收到了指示印刷介质M的向前进给的指令的情况下，判断为开始进行向前进给。

接下来，距离测量部110B对与印刷完成图像G1的正方向下游侧端部KTB相对应的端部对应位置TP与夹持位置NP之间的距离进行测量。距离测量部110B通过相对于在向后进给结束时存储部101所存储的分离距离而减去与向前进给中的输送驱动辊431的旋转量相对应的印刷介质M的输送量，从而测量出距离。另外，测量方法并不限于该方法。

驱动控制部110C对距离测量部110B所测量出的距离是否为预定值以下进行判断。预定值为大于零的值，并且通过事先的测试或模拟等而被预先适当地设定。

驱动控制部110C在判断为距离测量部110B所测量出的距离为预定值以下的情况下，对打印机1的动作模式是强制停止模式，还是操作优先模式进行判断。

驱动控制部110C在判断为打印机1的动作模式为强制停止模式的情况下，强制性地使输送辊对43、收卷部42以及送出部41的驱动停止，从而强制性地使向前进给停止。另外，在打印机1的动作模式为操作优先模式的情况下，驱动控制部110C继续进行印刷介质M的向前进给。

由此，驱动控制部110C在对印刷介质M进行向前进给时，能够防止印刷完成图像G1的正方向下游侧端部KTB位于夹持位置NP以及夹持位置NP的前方的情况。因此，打印机1在对印刷介质M进行向前进给时，输送辊对43和印刷完成图像G1不会发生接触。因此，在相对于印刷完成图像G1而重新印刷图像G的情况下，能够将印刷完成图像G1与输送辊对43的接触次数设置在最小限度，从而能够抑制打印机1对印刷介质M进行向前进给时，给印刷完成图像G1带来影响的情况。

以上，如所说明的那样，打印机1具备：输送辊对43，其夹着印刷介质M而在输送方向H上对其进行输送；手动输送开关HSW，其接受由用户实施的手动的操作，并基于所接受的操作而对输送辊对43进行驱动，从而使输送辊对43对印刷介质M进行输送；喷墨头53，其在印刷介质M上实施印刷；距离测量部110B，其在手动输送开关HSW使输送辊对43对印刷介质M进行输送的期间内，对输送辊对43夹着印刷介质M的夹持位置NP、和与印刷完成图像G1的输送方向H的端部TB相对应的端部对应位置TP的距离进行测量；驱动控制部110C，其在距离测量部110B所测量的距离成为大于零的预定值以下的情况下，以能够停止的方式对输送辊对43的驱动进行控制。

根据该结构，驱动控制部110C在对印刷介质M进行向后进给或者向前进给时，能够防止输送辊对43和印刷完成图像G1发生接触的情况。因此，打印机1能够在印刷介质M的向后进给中，不给印刷完成图像G1带来影响。

手动输送开关HSW向驱动控制部110C输出对输送辊对43进行驱动的指令。即使手动输送开关HSW输出了指令，在距离测量部110B所测量的距离成为预定值以下的情况下，驱动控制部110C也强制性地使输送辊对43的驱动停止。

根据该结构，打印机1能够在印刷介质M上于输送方向H上防止输送辊对43与印刷完成图像G1发生接触的情况。因此，能够防止打印机1在印刷介质M的输送中给印刷完成图像G1带来影响的情况。

手动输送开关HSW在处于接受到用户的手动的操作的状态的期间内，继续向驱动控制部110C输出指示印刷介质M的输送的指令。

根据该结构，即使在继续为手动输送开关HSW接受到用户的手动操作的状态的情况下，也能够防止输送从动辊432接触印刷完成图像G1的情况。因此，打印机1能够防止在印刷介质M的输送中给印刷完成图像G1带来影响的情况。

打印机1被构成为，能够将动作模式切换为，在距离测量部110B所测量的距离成为所述预定值以下的情况下强制性地使输送辊对43的驱动停止的强制停止模式，或者，在手动输送开关HSW处于接受到用户的手动的操作的状态的期间内，不使输送辊对43的驱动停止的操作优先模式。

根据该结构，通过被构成为，能够将动作模式切换为强制停止模式、或者操作优先模式，从而能够使印刷完成图像G1位于与印刷部5相比靠后方处，从而能够进一步提高用户的便利性。

打印机1具备收卷部42，所述收卷部42将通过喷墨头53而被实施了印刷的印刷介质M收卷在以可装拆的方式被支承的收卷辊421上。为了至少使收卷部42收卷印刷介质M，从而手动输送开关HSW使输送辊对43输送印刷介质M。

手动输送开关HSW为，对于用户而言，由于功能易于识别，因此在向后进给时易于利用的开关。因此，由于即使在对向后进给时易于利用的手动输送开关HSW进行了操作的情况下，也能够防止给印刷完成图像G1带来影响的情况，因此打印机1能够提高用户的便利性。

手动输送开关HSW以及收卷部42被设置在与输送辊对43相比靠下方处。

根据该结构，由于即使在由手动输送开关HSW的操作所实施的向后进给的情况下，也能够防止给印刷完成图像G1带来影响的情况，因此用户在手动输送开关HSW的操作时，无需要较大幅度地改变姿态。因此，打印机1能够进一步提高用户的便利性。

手动输送开关HSW根据所接受到的操作而使输送辊对43向正方向H1或者反方向H2输送印刷介质M。

根据该结构，能够防止在对印刷介质M进行向后进给或者向前进给时，给印刷完成图像G1带来影响的情况。

另外，上文所述的实施方式归根结底仅是表示本实用新型的一个方式的示例，在本实用新型的范围内能够任意地进行变形以及应用。

例如，虽然在上文所述的实施方式中，例示了杆式的手动输送开关HSW，但是也可以为下压式开关，只要为印刷介质M的输送所涉及的专用的开关即可，能够采用任意一种操作形式的开关。

例如，虽然在上文所述的实施方式中，将喷墨头53所喷出的油墨的颜色设为蓝绿色、品红色、黄色以及黑色这四种颜色而进行了说明，但是喷墨头53所喷出的油墨的颜色可以更多，也可以更少。

此外，例如，在上文所述的打印机1的控制方法是利用打印机1所具备的计算机或者与打印机1连接的外部装置而实现的情况下，也可以以计算机为了实现该方法而执行的程序、以计算机可读取的方式而存储该程序的存储介质、或者对该程序进行传送的传送介质的方式来构成本实用新型。

此外，虽然对于实现控制部100的功能，例示了通过一个处理器110来实现的情况，但是也可以通过多个处理器或者半导体芯片来实现。

此外，例如，图7的处理单位为，为了容易理解处理而根据主要的处理内容而分割成的单位，本实用新型并不会根据处理单位的分割的方法或者名称而被限定。根据处理内容，既可以分割成更多的处理单位，也可以以一个处理单位包含更多的处理的方式来进行分割。此外，该处理的顺序，在不给本实用新型的主旨造成障碍的范围内能够适当地进行替换。

此外，如图5所示的各功能部为表示功能性结构的部件，并且具体的安装方式并未被特别限定。也就是说，并非一定需要安装单独地与各功能部相对应的硬件，显然也能够设为通过一个处理器执行程序而实现多个功能部的功能的结构。此外，在上文所述的实施方式中，既可以将由软件实现的功能的一部分设为硬件，或者，也可以将由硬件实现的功能的一部分通过软件来实现。除此之外，对于打印机1的其他各部的具体的细节结构，也可以在不脱离本实用新型的主旨的范围内任意地进行变更。

符号说明

1…打印机；4…输送部；5…印刷部；41…送出部；42…收卷部；43…输送辊对(输送辊)；52…滑架；53…喷墨头(印刷头)；71…预加热器；72…压印板加热器；73…后加热器；73a…支承面后加热器；73b…印刷面后加热器；91…显示面板；100…控制部；101…存储部；102…通信部；103…操作部；104…显示部；105…加热部；110…处理器；110A…印刷控制部；110B…距离测量部；110C…驱动控制部；120…ROM；120A…控制程序；130…RAM；421…收卷辊；ASW…自动收卷开关；G1…印刷完成图像(被印刷的图像)；H…输送方向；H1…正方向(第一输送方向)；HSW…手动输送开关(进给操作部)；JTB…正方向上游侧端部(输送方向的端部)；KTB…正方向下游侧端部(输送方向的端部)；M…印刷介质；MSW…手动收卷开关；NP…夹持位置(所夹着的位置)；TB…端部；TP…端部对应位置(对应于端部的位置)。

Claims (7)

1.一种打印机，其特征在于，具备：

输送辊，其夹着印刷介质而在输送方向上对其进行输送；

进给操作部，其接受由用户实施的手动的操作，并基于所接受的所述操作而对所述输送辊进行驱动，从而使所述输送辊对所述印刷介质进行输送；

印刷头，其在所述印刷介质上实施印刷；

距离测量部，其在所述进给操作部使所述输送辊对通过所述印刷头而被印刷了图像的所述印刷介质进行输送的期间内，对所述输送辊夹着所述印刷介质的位置、和与所述印刷介质上的所述图像的所述输送方向的端部相对应的位置的距离进行测量；

驱动控制部，其在所述距离测量部所测量的所述距离成为大于零的预定值以下的情况下，以能够停止的方式对所述输送辊的驱动进行控制。

2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，其中，

所述进给操作部向所述驱动控制部输出对所述输送辊进行驱动的指令，

即使所述进给操作部输出了所述指令，在所述距离测量部所测量的所述距离成为所述预定值以下的情况下，所述驱动控制部也强制性地使所述输送辊的驱动停止。

3.如权利要求2所述的打印机，其特征在于，其中，

所述进给操作部在处于接受到所述操作的状态的期间内，继续向所述驱动控制部输出所述指令。

4.如权利要求2或3所述的打印机，其特征在于，其中，

所述打印机被构成为，能够将动作模式切换为如下模式，即，在所述距离测量部所测量的所述距离成为所述预定值以下的情况下强制性地使所述输送辊的驱动停止的第一模式，或者，在处于所述进给操作部接受到所述操作的状态的期间内，不使所述输送辊的驱动停止的第二模式。

5.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，其中，

具备收卷部，所述收卷部将通过所述印刷头而被实施了印刷的所述印刷介质收卷在以可拆装的方式被支承的收卷辊上，

为了至少使所述收卷部收卷所述印刷介质，从而所述进给操作部使所述输送辊输送所述印刷介质。

6.如权利要求5所述的打印机，其特征在于，其中，

所述进给操作部以及所述收卷部被设置在与所述输送辊相比靠下方处。

7.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，其中，

所述进给操作部根据所接受的所述操作而使所述输送辊向第一输送方向或者第二输送方向输送所述印刷介质，其中，所述第一输送方向为，通过所述印刷头而实施印刷时的所述输送方向，所述第二输送方向为，与所述第一输送方向相反的方向。

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