JP2020059221A - プリンター、及び、プリンターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体の搬送において印刷媒体に印刷された画像に影響を与えないようにする。【解決手段】プリンター１は、搬送ローラー対４３と、受け付けた手動操作に基づいて搬送ローラー対４３を駆動させて搬送ローラー対４３に印刷媒体Ｍを搬送させる手動搬送スイッチＨＳＷと、インクジェットヘッド５３と、手動搬送スイッチＨＳＷが搬送ローラー対４３に印刷媒体Ｍを搬送させている間、搬送ローラー対４３が印刷媒体Ｍを挟むニップ位置と、印刷媒体Ｍにおける印刷済画像の搬送方向の端部に対応する位置と、の距離を計測する距離計測部１１０Ｂと、距離計測部１１０Ｂが計測した距離がゼロより大きい所定値以下になった場合、搬送ローラー対４３の駆動を停止可能に制御する駆動制御部１１０Ｃと、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、プリンター、及び、プリンターの制御方法に関する。

従来、ユーザーによる手動の操作を受け付け、受け付けた操作に基づいて印刷媒体を搬送する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、第１フィードスイッチと、第２フィードスイッチとを備え、第１フィードスイッチ、或いは第２フィードスイッチが操作された場合、印刷媒体を挟持する一対の搬送ローラーを駆動して、印刷が行われていない印刷媒体をスイッチに応じた搬送方向に搬送するプリンターを開示する。

特開２００３−１９１５４７号公報

本発明は、印刷媒体の搬送において印刷媒体に印刷された画像に影響を与えないようにすることを目的とする。

上記目的を達成する一態様は、印刷媒体を挟んで搬送方向に搬送する搬送ローラーと、ユーザーによる手動の操作を受け付け、受け付けた前記操作に基づいて前記搬送ローラーを駆動させて前記搬送ローラーに前記印刷媒体を搬送させるフィード操作部と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにより画像が印刷された前記印刷媒体を前記フィード操作部が前記搬送ローラーに搬送させている間、前記搬送ローラーが前記印刷媒体を挟む位置と、前記印刷媒体において前記画像の前記搬送方向の端部に対応する位置と、の距離を計測する距離計測部と、前記距離計測部が計測した前記距離がゼロより大きい所定値以下になった場合、前記搬送ローラーの駆動を停止可能に制御する駆動制御部と、を備えるプリンターである。

上記プリンターにおいて、前記フィード操作部は、前記駆動制御部に前記搬送ローラーを駆動させるコマンドを出力し、前記駆動制御部は、前記フィード操作部が前記コマンドを出力していても、前記距離計測部が計測した前記距離が前記所定値以下になった場合、強制的に前記搬送ローラーの駆動を停止させる、構成でもよい。

上記プリンターにおいて、前記フィード操作部は、前記操作を受け付けた状態である間、前記コマンドを前記駆動制御部に出力し続ける、構成でもよい。

上記プリンターにおいて、前記距離計測部が計測した前記距離が前記所定値以下になった場合に前記搬送ローラーの駆動を強制的に停止させる第１モード、又は、前記フィード操作部が前記操作を受け付けた状態である間、前記搬送ローラーの駆動を停止させない第２モードに、動作モードを切り替え可能に構成されてもよい。

上記プリンターにおいて、着脱可能に支持した巻取ローラーに、前記印刷ヘッドにより印刷が行われた前記印刷媒体を巻き取とる巻取部を備え、前記フィード操作部は、少なくとも前記巻取部に前記印刷媒体を巻き取らせるために、前記搬送ローラーに前記印刷媒体を搬送させる、構成でもよい。

上記プリンターにおいて、前記フィード操作部、及び前記巻取部は、前記搬送ローラーより下方に設けられる、構成でもよい。

上記プリンターにおいて、前記フィード操作部は、受け付けた前記操作に応じて、前記印刷ヘッドにより印刷を行う場合の前記搬送方向である第１搬送方向、又は、前記第１搬送方向と逆方向である第２搬送方向に、前記印刷媒体を前記搬送ローラーに搬送させる、構成でもよい。

上記目的を達成する別の一態様は、印刷媒体を挟んで搬送方向に搬送する搬送ローラーと、手動操作されることにより、前記搬送ローラーを駆動させて前記搬送ローラーに前記印刷媒体を搬送させるフィード操作部と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えるプリンターの制御方法であって、前記印刷ヘッドにより画像を印刷された前記印刷媒体を前記フィード操作部が前記搬送ローラーに搬送させている間、前記搬送ローラーが前記印刷媒体を挟む位置と、前記印刷媒体における前記画像の前記搬送方向の端部に対応する位置と、の距離を計測し、計測した前記距離がゼロより大きい所定値以下になった場合、前記搬送ローラーの駆動を停止可能に制御する、プリンターの制御方法。

プリンターの構成を示す斜視図。 プリンターの内部構成を示す断面図。 ホルダーの上面を拡大した拡大図。 操作パネルの一例を示す図。 プリンターの機能的構成を示す図。 印刷済画像と搬送経路に設けられる部材との位置関係を示す図。 プリンターの動作を示すフローチャート。

図１は、プリンター１の構成を示す斜視図である。また、図２は、プリンター１の内部構成を示す断面図である。

図１、図２、及び図３では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。軸方向を図示した各矢印は、先端側が「＋側」であり基端側を「−側」としている。

Ｚ軸に平行な方向であるＺ軸方向は、プリンター１の上下方向である。以下では、Ｚ軸方向において＋側の方向を上方といい、Ｚ軸方向において−側の方向を下方という。Ｘ軸に平行な方向であるＸ軸方向は、プリンター１の左右方向である。以下では、Ｘ軸方向において＋側の方向を左方といい、Ｘ軸方向において−側の方向を右方という。Ｙ軸に平行な方向であるＹ軸方向は、プリンター１の前後方向である。以下では、Ｙ軸方向において＋側の方向を前方といい、Ｙ軸方向において−側の方向を後方という。

プリンター１は、印刷媒体Ｍに対して、インクをインクジェット式で吐出することにより印刷媒体Ｍの印刷面に画像を印刷する装置であり、比較的大型の印刷媒体Ｍに対して印刷を実行するラージフォーマットプリンターである。

印刷媒体Ｍとしては、例えば、上質紙や、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）やＰＰ（Polypropylene）等から成るフィルム、布帛等の印刷媒体を採用できる。

図２に示すように、プリンター１は、搬送部４を備える。搬送部４は、複数のキャスター２１を下端に有する脚台２に支持される。

搬送部４は、長尺の印刷媒体Ｍがロール状に巻かれたロール体Ｒ１から印刷媒体Ｍを本体３へ送り出す送出部４１と、本体３の前方の排出口から送出部４１により送り出された印刷後の印刷媒体Ｍを巻取ローラー４２１に巻き取る巻取部４２とを有する。搬送部４は、送出部４１と巻取部４２とにより、ロール・ツー・ロール方式で印刷媒体Ｍを搬送方向Ｈに搬送する。搬送方向Ｈは、プリンター１の前後方向に相当する。

送出部４１は、脚台２に支持される略直方体形状の本体３の後方に設けられる。送出部４１には、ロール体Ｒ１が交換可能に装填される。送出部４１は、ロール体Ｒ１を図２における反時計回りに回転させることで、ロール体Ｒ１から印刷媒体Ｍを巻き解いて印刷媒体Ｍを印刷部５に供給する。

巻取部４２は、本体３の前方に設けられる。巻取部４２は、ロール体Ｒ２が形成されるための巻取ローラー４２１を挟んで支持する一対のホルダー４２２を備える。ホルダー４２２のうちホルダー４２２ａには、巻取ローラー４２１を回転させるモーター等の機構が設けられる。巻取部４２は、巻取ローラー４２１を図２において反時計回りに回転させることで、印刷後の印刷媒体Ｍを巻取ローラー４２１に巻き取ってロール体Ｒ２を形成する。

ホルダー４２２ａの上面には、手動搬送スイッチＨＳＷと、自動巻取スイッチＡＳＷと、手動巻取スイッチＭＳＷとが設けられる。手動搬送スイッチＨＳＷは、フィード操作部に相当する。

図３は、ホルダー４２２ａの上面を拡大した拡大図である。
手動搬送スイッチＨＳＷは、搬送方向Ｈのうち正方向Ｈ１又は逆方向Ｈ２のいずれかへ印刷媒体Ｍを搬送させるためのスイッチである。正方向Ｈ１は、印刷を実行する際に印刷媒体Ｍが搬送される方向であり、本実施形態では前方に相当する。正方向Ｈ１は、第１搬送方向に相当する。逆方向Ｈ２は、正方向Ｈ１と逆の方向であり、本実施形態では後方に相当する。逆方向Ｈ２は、第２搬送方向に相当する。手動搬送スイッチＨＳＷは、ホルダー４２２ａの上面に立位した姿勢である場合、姿勢を前方或いは後方に傾ける手動操作を受け付ける。図３では、立位した姿勢の手動搬送スイッチＨＳＷを示している。手動搬送スイッチＨＳＷが立位した姿勢である場合では、印刷媒体Ｍの搬送が行われない。手動搬送スイッチＨＳＷは、姿勢が前方に傾いた姿勢になると、搬送部４に印刷媒体Ｍを正方向Ｈ１へ搬送させる。一方、手動搬送スイッチＨＳＷは、姿勢が後方に傾いた姿勢になると、搬送部４に印刷媒体Ｍを逆方向Ｈ２へ搬送させる。姿勢が前方或いは後方に傾いた状態の手動搬送スイッチＨＳＷは、ユーザーの手動操作を受け付けた状態であることを示している。

自動巻取スイッチＡＳＷは、印刷等が行われた際に、自動で、巻取ローラー４２１に印刷媒体Ｍを巻き取らせるためのスイッチである。自動巻取スイッチＡＳＷは、手動搬送スイッチＨＳＷと同様に、ホルダー４２２ａの上面において立位した姿勢である場合、姿勢を前方或いは後方に傾ける手動操作を受け付ける。自動巻取スイッチＡＳＷは、姿勢が前方に傾いた姿勢に設定されると、印刷等が行われた際、巻取ローラー４２１を図２において時計回りに回転させて、印刷媒体Ｍを巻取ローラー４２１に巻き取らせる。一方、自動巻取スイッチＡＳＷは、姿勢が後方に傾いた姿勢に設定されると、印刷等が行われた際、巻取ローラー４２１を図２において反時計回りに回転させて、印刷媒体Ｍを巻取ローラー４２１に巻き取らせる。

手動巻取スイッチＭＳＷは、手動で印刷媒体Ｍを巻取ローラー４２１に巻き取らせるためのスイッチである。手動巻取スイッチＭＳＷは、手動搬送スイッチＨＳＷと同様、ホルダー４２２ａの上面において立位した姿勢である場合、姿勢を前方或いは後方に傾ける手動操作を受け付ける。手動巻取スイッチＭＳＷは、姿勢が前方に傾いた姿勢になると、巻取ローラー４２１を図２において時計回りに回転させて、印刷媒体３を巻取ローラー４２１に巻き取る。一方、手動巻取スイッチＭＳＷは、姿勢が前方に傾いた姿勢になると、巻取ローラー４２１を図２において反時計回りに回転させて、印刷媒体３を巻取ローラー４２１に巻き取る。

このように、手動搬送スイッチＨＳＷ、自動搬送スイッチＡＳＷ、及び、手動巻取スイッチＭＳＷは、後述する操作パネル９が備える操作ボタンＳＢと異なり、１の機能が割り当てられ、当該１の機能を実行するため専用のスイッチである。

以下の説明では、搬送方向Ｈのうち正方向Ｈ１に印刷媒体Ｍを搬送することを、フォアフィードという。また、搬送方向Ｈのうち逆方向Ｈ２に印刷媒体Ｍを搬送することを、バックフィードという。

図２に示すように、搬送部４は、送出部４１、及び巻取部４２との間の搬送経路ＨＫにおいて、印刷媒体Ｍを挟んで搬送方向Ｈに搬送する搬送ローラー対４３を有する。搬送ローラー対４３は、搬送ローラーに相当する。搬送ローラー対４３は、搬送経路ＨＫの下方に配置されて回転する搬送駆動ローラー４３１と、搬送経路ＨＫの上方に配置され搬送駆動ローラー４３１の回転に従動して回転する搬送従動ローラー４３２とを備える。搬送従動ローラー４３２は、搬送駆動ローラー４３１に対して上下方向に移動可能に構成されている。搬送ローラー対４３は、印刷媒体Ｍを搬送駆動ローラー４３１と搬送従動ローラー４３２とにより挟んで搬送方向Ｈに搬送する。

プリンター１は、本体３の内部において、搬送ローラー対４３より前方に、印刷媒体Ｍに対してインクを吐出することで印刷媒体Ｍの印刷面に画像Ｇを印刷する印刷部５を備える。

印刷部５は、脚台２に支持された本体３内に架設されたガイド軸５１に沿って、印刷媒体Ｍの搬送方向Ｈと交差する交差方向に往復移動するキャリッジ５２を備える。ガイド軸５１は、プリンター１の左右方向に伸びて架設される。したがって、キャリッジ５２は、プリンター１の左右方向に往復移動する。

キャリッジ５２には、インクジェットヘッド５３が搭載される。インクジェットヘッド５３は、印刷ヘッドに相当する。なお、キャリッジ５２には、インクジェットヘッド５３以外に種々のデバイスが搭載されていてもよい。インクジェットヘッド５３は、印刷ヘッドに相当する。

インクジェットヘッド５３は、印刷媒体Ｍの印刷面と対向する面に、インクを吐出するノズルが搬送方向Ｈに複数並ぶノズル列を、搬送方向Ｈと交差する交差方向に複数並んで有している。本実施形態のインクジェットヘッド５３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のインクを吐出するため、これら４色のそれぞれに対応した４つのノズル列を少なくとも有している。

なお、インクジェットヘッド５３が吐出するインクは、上述した色のインクに限定されず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック等のインクでもよい。さらに、インクジェットヘッド５３が吐出する液体は、インクに限定されず、プレコート液等のインク以外の液体でもよい。

図２に示すように、送出部４１と巻取部４２との間には、印刷媒体Ｍを上方に凸となるように湾曲させて支持する支持面６０ａを有する支持部材６０が設けられる。支持部材６０は、板金などからなる板材の曲げ加工により形成された所定形状の部材が複数組み付けられることにより構成される。

支持部材６０は、ロール体Ｒ１から送り出された印刷媒体Ｍを印刷部５より後方で支持する送出用支持部６１と、印刷部５と対向する位置に設けられて印刷媒体Ｍの印刷領域となる部分を支持する印刷用支持部６２と、印刷部５より前方で印刷後の印刷媒体Ｍを支持する排出用支持部６３とを有する。

送出用支持部６１は、送出部４１と印刷部５との間の搬送経路ＨＫを形成し、前方に向かって高くなる斜状の搬送面を含む支持面６１ａを有する。ロール体Ｒ１から送り出された印刷媒体Ｍは、支持面６１ａに支持された状態で印刷部５へ搬送される。

また、印刷用支持部６２は、インクジェットヘッド５３のノズルが開口する面と所定のギャップを設けた状態で、この面と平行な支持面６２ａを有する。

排出用支持部６３は、印刷部５と巻取部４２との間の搬送経路ＨＫを形成し、前方に向かって低くなると共に前方に向かって凸となるように湾曲しながら延出している。排出用支持部６３は、印刷媒体Ｍを湾曲させた状態で支持する支持面６３ａを有する。各支持部６１、６２、６３は、それぞれの支持面６１ａ、６２ａ、６３ａが略面一に連続的に繋がる状態で配置される。

図２に示すように、支持部材６０の裏側には、支持面６０ａを加熱するプレヒーター７１、プラテンヒーター７２、及び支持面アフターヒーター７３ａが設けられる。

より具体的には、送出用支持部６１の裏側には、支持面６１ａを加熱するプレヒーター７１が設置される。プレヒーター７１は、支持面６１ａ上で印刷媒体Ｍを予熱する。また、印刷用支持部６２の裏側には、印刷部５と対向する支持面６２ａを加熱するプラテンヒーター７２が設置される。また、排出用支持部６３の裏側には、支持面６３ａを加熱するアフターヒーター７３が設置される。支持面アフターヒーター７３ａは、支持面６３ａ上で印刷媒体Ｍを加熱することによりインクを乾燥させる。このようにプレヒーター７１、プラテンヒーター７２、及び支持面アフターヒーター７３ａは、印刷媒体Ｍを加熱することで、インクを印刷媒体Ｍに対し速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけ等を防止して、印刷品質を高めることができる。

排出用支持部６３を介して支持面アフターヒーター７３ａと対向する位置には、本体３に対して着脱可能な印刷面アフターヒーター７３ｂが設けられる。印刷面アフターヒーター７３ｂは、排出用支持部６３上に位置する印刷媒体Ｍの印刷面に熱を加える。これにより、インクを速やかに乾燥硬化できるため更に印刷品質を高めることができる。

以下の説明では、支持面アフターヒーター７３ａと、印刷面アフターヒーター７３ｂとを区別しない場合、アフターヒーター７３という。

排出用支持部６３の前方下端部の下方には、印刷媒体Ｍに張力を付与する張力付与機構８１が設けられている。張力付与機構８１は、排出用支持部６３と巻取部４２との間で印刷媒体Ｍに接触し、印刷媒体Ｍに押圧力を付与するテンションローラー８２を有する。テンションローラー８２は、基端部が脚台２に対して回動可能に支持された一対のアーム部材８３の先端部に回転可能に支持されると共に、印刷媒体Ｍの幅よりも幅方向に長い軸長を有する。排出用支持部６３の正方向Ｈ１の下流側では、印刷媒体Ｍはテンションローラー８２の重量に応じたテンションが付与された状態でロール体Ｒ２に巻き取られる。

図１に示すように、本体３の右方の上部には、操作パネル９が設けられる。

図４は、操作パネル９の一例を示す図である。
操作パネル９は、各種情報を表示する表示パネル９１を備える。また、操作パネル９は、操作ボタンＳＢとして、プリンター１の電源のオンオフを切り替える電源ボタンＤＢ、表示パネル９１にプリンター１の各種設定を行う設定メニューを表示させるメニューボタンＭＢ、設定メニューの階層を上位階層に移行させるための移行ボタンＩＢ、上下左右に対応する４つの方向ボタンＨＢ、及び、表示パネルで選択された項目を確定するための確定ボタンＫＢを備える。

方向ボタンＨＢのうち、左に対応する方向ボタンＨＢ２、及び右に対応する方向ボタンＨＢ４は、表示パネル９１に表示された設定メニューにおいて、文字等の情報を入力する際の位置を指定する機能が対応付いたボタンである。

方向ボタンＨＢのうち、上に対応する方向ボタンＨＢ１、及び下に対応する方向ボタンＨＢ３は、表示パネル９１に表示された設定メニューにおいて、選択する項目を変更する機能が対応付いたボタンである。また、方向ボタンＨＢ１、及び方向ボタンＨＢ３は、印刷媒体Ｍを搬送する機能が対応付いたボタンである。方向ボタンＨＢ１は、ユーザーにより手動で操作されると、搬送部４に印刷媒体Ｍをバックフィードさせる。一方、方向ボタンＨＢ３は、ユーザーにより手動で操作されると、搬送部４に印刷媒体Ｍをフォアフィードさせる。

図１に示すように、手動搬送スイッチＨＳＷ、及び手動巻取スイッチＭＳＷは、巻取部４２と共に、本体３の下方に設けられている。これは、以下の理由による。すなわち、ロール・ツー・ロール方式で印刷媒体Ｍを搬送して印刷を行うためには、ユーザーは、送出部４１と巻取部４２との間で印刷媒体Ｍを掛け渡す必要がある。そのため、ユーザーは、プリンター１に印刷媒体Ｍをセットする際、送出部４１から送り出された印刷媒体Ｍを、巻取部４２に掛け回して固定する作業が必要となる。この作業は、操作パネル９の方向ボタンＨＢ３を操作して印刷媒体Ｍを正方向Ｈ１に搬送させ、搬送された印刷媒体Ｍを巻取部４２に固定するといった流れで行われる。しかし、この作業において、ユーザーは、操作パネル９を操作するために立ち上がったり、巻取部４２に印刷媒体Ｍを固定するためにしゃがんだりと、姿勢を大きく変える必要があり作業負担が大きい。そこで、手動搬送スイッチＨＳＷ、及び手動巻取スイッチＭＳＷを、巻取部４２と共に本体３の下方に設けることで、ユーザーは、姿勢を大きく変える必要がなく上記作業を行うことができる。そのため、プリンター１は、上記作業においてユーザーの作業負担を軽減できる。

次に、プリンター１の機能的構成について説明する。
図５は、プリンター１の機能的構成を示す図である。

図５に示すように、プリンター１は、制御部１００、通信部１０２、操作部１０３、表示部１０４、搬送部４、印刷部５、及び、加熱部１０５を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ等の演算処理を実行するプロセッサー１１０、ＲＯＭ１２０、及びＲＡＭ１３０を備え、プリンター１の各部を制御する。制御部１００は、プロセッサー１１０がＲＯＭ１２０に記憶された制御プログラム１２０ＡをＲＡＭ１３０に読み出して処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアの協働により処理を実行する。
プロセッサー１１０は、ＲＯＭ１２０に記憶された制御プログラム１２０Ａを読み出して実行することによりプリンター１の各部を制御する。
ＲＯＭ１２０は、データを不揮発に記憶する。ＲＯＭ１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２０Ａの他、各種データを不揮発に記憶する。
ＲＡＭ１３０は、各種データを一時的に記憶する。ＲＡＭ１３０は、プロセッサー１１０のワークエリアとして機能する。

プロセッサー１１０は、ＲＯＭ１２０に記憶されたプリンター１の制御プログラム１２０Ａを実行することによって、印刷制御部１１０Ａ、距離計測部１１０Ｂ、及び、駆動制御部１１０Ｃとして機能する。これらの機能ブロックは、プロセッサー１１０が、制御プログラム１２０Ａを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。

制御部１００は、プロセッサー１１０、及び記憶部１０１により構成される。記憶部１０１は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２０Ａや各種データを不揮発的に記憶する記憶装置であり、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子等で構成される。記憶部１０１は、プロセッサー１１０のワークエリアを構成するＲＡＭ１３０を含んでもよい。

通信部１０２は、所定の通信規格に従ったハードウェアを備え、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って外部装置と通信する。通信部１０２と通信する外部装置としては、プリンター１に画像データや、画像データに対して種々の処理が施された印刷データを送信するホストコンピューターが例として挙げられる。

操作部１０３は、手動搬送スイッチＨＳＷ、自動巻取スイッチＡＳＷ、手動巻取スイッチＭＳＷ、操作パネル９が有する各種の操作ボタンＳＢを備え、ユーザーのスイッチやボタンに対する操作を検出し、検出結果を制御部１００に出力する。制御部１００は、操作部１０３からの検出結果に基づいて、スイッチやボタンに対する操作に対応する処理を実行する。例えば、手動搬送スイッチＨＳＷは、ユーザーに操作され、立位した姿勢から前方に傾いた姿勢に切り替わった場合、印刷媒体Ｍのフォアフィードを指示するコマンドを制御部１００に出力する。また、手動搬送スイッチＨＳＷは、ユーザーに操作され、立位した姿勢から後方に傾いた姿勢に切り替わった場合、印刷媒体Ｍのバックフィードを指示するコマンドを制御部１００に出力する。

表示部１０４は、複数のＬＥＤや、表示パネル９１等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネル９１への情報の表示等を実行する。

搬送部４は、上述した送出部４１や、巻取部４２、搬送ローラー対４３、その他の印刷媒体Ｍの搬送に関する構成を備える。搬送部４は、制御部１００の制御で、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｈのいずれかに搬送する。制御部１００は、印刷媒体Ｍをフォアフィードする場合、単位時間当たりに、巻取部４２が印刷媒体Ｍを巻き取る量、搬送ローラー対４３が正方向Ｈ１に印刷媒体Ｍを搬送する量、及び送出部４１が印刷媒体Ｍの送り出す量が同じになるように、搬送部４を制御する。制御部１００は、印刷媒体Ｍをバックフィードする場合も同様に搬送部４を制御する。

印刷部５は、キャリッジ５２や、キャリッジ５２に搭載されるインクジェットヘッド５３、インクジェットヘッド５３を駆動する駆動回路、キャリッジ５２を搬送方向Ｈと交差する交差方向に走査させるキャリッジ駆動モーター、その他の印刷媒体Ｍへの印刷に関する構成を備える。印刷部５は、制御部１００の制御で、印刷媒体Ｍの印刷面に画像を印刷する。

加熱部１０５は、上述した、プレヒーター７１、プラテンヒーター７２、及び、アフターヒーター７３を備え、制御部１００の制御で、搬送される印刷媒体Ｍを加熱する。

次に、印刷媒体Ｍに画像を印刷する際のプリンター１の動作について、プロセッサー１１０の機能ブロックである印刷制御部１１０Ａの説明を通して説明する。

印刷制御部１１０Ａは、通信部１０２によりホストコンピューター等の外部装置から印刷データを受信すると、受信した印刷データに基づいて、加熱部１０５に印刷媒体Ｍを加熱させながら、また、搬送部４に印刷媒体Ｍを正方向Ｈ１に搬送させながら、印刷媒体Ｍの印刷面に対して印刷部５に画像を印刷させる。
なお、外部装置から受信する印刷データは、印刷媒体Ｍに印刷する画像を示す画像データに対して、解像度変換処理や、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理等の処理が施されたデータである。なお、プリンター１の制御部１００は、外部装置から上記画像データを受信し、これら処理を行って印刷データを生成してもよい。
次いで、印刷制御部１１０Ａは、印刷部５による画像の印刷を終了すると、印刷媒体Ｍに印刷された画像Ｇの正方向Ｈ１の上流側の端部ＴＢが、アフターヒーター７３より正方向Ｈ１の下流側に位置するまで、印刷媒体Ｍを搬送する。この搬送が終了することで、印刷制御部１１０Ａは、１の印刷データに基づく印刷を終了する。以下では、印刷媒体Ｍに印刷された画像Ｇを、印刷済画像といい、「Ｇ１」の符号を付す。また、以下では、印刷済画像Ｇ１の正方向Ｈ１の上流側の端部ＴＢを、正方向上流側端部といい、「ＪＴＢ」の符号を付す。また、以下では、印刷済画像Ｇ１の正方向Ｈ１の下流側の端部ＴＢを、正方向下流側端部といい、正方向上流側端部ＪＴＢとの識別便宜のため、「ＫＴＢ」の符号を付す。

図６は、１の印刷データに基づく印刷が終了した場合において、印刷済画像Ｇ１と、搬送経路ＨＫに設けられている部材との位置関係を模式的に示す図である。図６では、搬送経路ＨＫに設けられる部材の内、説明に要する部材を図示しており、搬送経路ＨＫにはプレヒーター７１やプラテンヒーター７２、テンションローラー８２等の他の部材がさらに設けられている。

図６に示すように、印刷媒体Ｍの搬送経路ＨＫには、正方向Ｈ１の上流側から、送出部４１、搬送ローラー対４３、インクジェットヘッド５３、アフターヒーター７３が、この順で設けられている。図６に示すように、１の印刷データに基づく印刷が終了した場合では、印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢが、アフターヒーター７３より正方向Ｈ１の下流側に位置する。

ここで、印刷済画像Ｇ１以外の画像Ｇをさらに印刷する際、印刷制御部１１０Ａは、印刷媒体Ｍにおいて、印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢに対応する位置から、少なくとも逆方向Ｈ２にアフターヒーター７３分離れた位置を印刷開始位置として画像Ｇの印刷を行うことになる。そこで、ユーザーは、印刷媒体Ｍの無駄な消費を避けるために、新たに印刷する画像Ｇが印刷媒体Ｍにおいて印刷済画像Ｇ１から離れた位置に印刷されないようするために、手動搬送スイッチＨＳＷ或いは方向ボタンＨＢ１を操作して印刷媒体Ｍをバックフィードさせる場合がある。この場合、ユーザーは、印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢを、搬送ローラー対４３が印刷媒体Ｍを挟む位置であるニップ位置ＮＰの後方に搬送してしまい、印刷済画像Ｇ１と搬送ローラー対４３とが接触する可能性がある。印刷済画像Ｇ１と搬送ローラー対４３とが接触すると、印刷済画像Ｇ１にローラー痕を付けてしまうといった影響を与え得る。特に、本体３の下方にある手動搬送スイッチＨＳＷを操作する際、手動搬送スイッチＨＳＷが搬送ローラー対４３の下方にあるため、ユーザーは、印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢと搬送ローラー対４３との位置関係を把握し難くい。そのため、手動搬送スイッチＨＳＷの操作による印刷媒体Ｍのバックフィードでは、印刷済画像Ｇ１と搬送ローラー対４３とが接触し易く、操作パネル９の方向ＨＢ１を操作する場合より印刷済画像Ｇ１に影響を与えてしまう可能性が高い。

そこで、本実施形態のプリンター１は、以下の動作を実行する。以下、制御部１００を構成するプロセッサー１１０の機能ブロックである距離計測部１１０Ｂと駆動制御部１１０Ｃとの説明を通して、プリンター１の動作を説明する。

図７は、プリンター１の動作を示すフローチャートである。
図７に示すフローチャートの説明では、図６に示す印刷済画像Ｇ１に係る印刷データに基づく印刷が終了した後の場合を例示する。

駆動制御部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍのバックフィードを開始するか否かを判別する（ステップＳ１）。駆動制御部１１０Ｃは、操作パネル９の方向ボタンＨＢ１、或いは手動搬送スイッチＨＳＷから、印刷媒体Ｍのバックフィードを指示するコマンドを受信した場合、ステップＳ１において肯定判別する。

駆動制御部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍのバックフィードを開始しないと判別した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、対応する処理を実行する（ステップＳ２）。例えば、駆動制御部１１０Ｃは、手動搬送スイッチＨＳＷ、或いは方向ボタンＨＢ２から印刷媒体Ｍのフォアフィードを指示するコマンドを受信した場合、ステップＳ１で否定判別して、搬送部４に印刷媒体Ｍをフォアフィードさせる。

駆動制御部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍのバックフィードを開始すると判別した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、搬送ローラー対４３、巻取部４２、及び送出部４１を駆動して、印刷媒体Ｍのバックフィードを開始する（ステップＳ３）。なお、バックフィード時の搬送速度は、事前に設定されている。

次いで、距離計測部１１０Ｂは、印刷媒体Ｍにおける印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢに対応する位置と、ニップ位置ＮＰとの距離を計測する（ステップＳ４）。以下では、印刷媒体Ｍにおける印刷済画像Ｇ１の端部ＴＢに対応する位置を、端部対応位置といい、「ＴＰ」の符号を付す。

例えば、印刷制御部１１０Ａは、１の印刷データに基づく印刷の実行時にときに、印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢに対応する端部対応位置ＴＰが、ニップ位置ＮＰからアフターヒーター７３の正方向Ｈ１の下流側まで移動したときの、搬送駆動ローラー４３１の回転量をエンコーダー等により取得する。そして、印刷制御部１１０Ａは、取得した回転量に対応する距離を算出し、算出した距離を、印刷データに基づく印刷終了時における印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢに対応する端部対応位置ＴＰとニップ位置ＮＰとの離間距離として記憶部１０１に記憶する。距離計測部１１０Ｂは、記憶部１０１が記憶した離間距離に対して、バックフィードにおける搬送駆動ローラー４３１の回転量に対応する印刷媒体Ｍの搬送量を減算することで、印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢに対応する端部対応位置ＴＰとニップ位置ＮＰとの距離を計測する。

なお、上記の計測方法は、一例であって、搬送駆動ローラー４３１の回転量に基づく計測方法に限定されない。巻取部４２、或いは送出部４１の回転量に基づいて計測する方法でもよい。また、搬送経路ＨＫにおける、ニップ位置ＮＰと印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢに対応する端部対応位置ＴＰとを、所定の方法で認識し、ニップ位置ＮＰと当該端部対応位置ＴＰとを差分の絶対値を算出する方法でもよい。

駆動制御部１１０Ｃは、距離計測部１１０Ｂが計測した距離が、所定値以下であるか否かを判別する（ステップＳ５）。所定値は、ゼロより大きい値であり、事前のテストやシミュレーション等によって予め適切に定められている。

駆動制御部１１０Ｃは、距離計測部１１０Ｂが計測した距離が所定値以下でないと判別した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、印刷媒体Ｍのバックフィードを継続するか否かを判別する（ステップＳ６）。

駆動制御部１１０Ｃは、バックフィードを継続しないと判別した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、搬送ローラー対４３、巻取部４２、及び送出部４１の駆動を停止することで、印刷媒体Ｍのバックフィードを停止する（ステップＳ７）。

一方、駆動制御部１１０Ｃは、バックフィードを継続すると判別した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、搬送ローラー対４３、巻取部４２、及び送出部４１の駆動を継続して、印刷媒体Ｍのバックフィードを継続する（ステップＳ８）。そして、距離計測部１１０Ｂは、再度、ニップ位置ＮＰと、印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢに対応する端部対応位置ＴＰとの距離を計測する。

ステップＳ４の説明に戻り、駆動制御部１１０Ｃは、距離計測部１１０Ｂが計測した距離が所定値以下であると判別した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、プリンター１の動作モードが、強制停止モードであるか操作優先モードであるか否かを判別する（ステップＳ９）。強制停止モードは、第１モードに相当し、操作優先モードは、第２モードに相当する。

強制停止モードとは、手動搬送スイッチＨＳＷ、又は方向ボタンＨＢ１或いは方向ボタンＨＢ３から、印刷媒体Ｍの搬送を指示するコマンドの入力がある状態でも、距離計測部１１０Ｂが計測した距離が所定値以下である場合、強制的に印刷媒体Ｍの搬送を停止させる動作モードである。
操作優先モードとは、距離計測部１１０Ｂが計測した距離が所定値以下になっても、手動搬送スイッチＨＳＷ、又は方向ボタンＨＢ１或いは方向ボタンＨＢ３から印刷媒体Ｍの搬送を指示するコマンドの入力がある間、印刷媒体Ｍの搬送を停止させない動作モードである。

プリンター１は、印刷媒体Ｍのバックフィードを実行する際の動作モードを、強制停止モード、又は、操作優先モードに切り替え可能に構成される。動作モードは、事前に操作パネル９に対する操作によって設定される。

駆動制御部１１０Ｃは、プリンター１の動作モードが強制停止モードであると判別した場合（ステップＳ９：「強制停止モード」）、搬送ローラー対４３、巻取部４２、及び送出部４１の駆動を強制的に停止させる（ステップＳ１０）。

これにより、駆動制御部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍをバックフィードする際、印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢが、搬送ローラー対４３のニップ位置ＮＰ、及びニップ位置ＮＰより後方に位置することがない。そのため、プリンター１は、印刷媒体Ｍをバックフィードする際、搬送ローラー対４３と印刷済画像Ｇ１との接触を防止できる。したがって、プリンター１、印刷媒体Ｍのバックフィードにおいて印刷済画像Ｇ１に影響を与えることを防止できる。

特に、手動搬送スイッチＨＳＷをユーザーが操作する態様では、以下の効果を奏する。手動搬送スイッチＨＳＷは、操作パネル９の操作ボタンＳＢのように種々の機能が対応付いてなく、印刷媒体Ｍを搬送するため専用のスイッチである。つまり、手動搬送スイッチＨＳＷは、ユーザーが印刷媒体Ｍを搬送する場合、ユーザーにとって機能が認識し易いためバックフィード時に利用し易いスイッチである。このバックフィード時に利用し易い手動搬送スイッチＨＳＷを操作した場合でも、印刷済画像Ｇ１に影響を与えることを防止できるため、プリンター１は、ユーザーの利便性が向上できる。

さらに、手動搬送スイッチＨＳＷは、搬送ローラー対４３より下方に配置されている。そのため、ユーザーは、印刷済画像Ｇ１が搬送ローラー対４３に重なっているか否かを確認しつつ手動搬送スイッチＨＳＷを操作するために、姿勢を大きく変える必要が生じ得る。しかし、手動搬送スイッチＨＳＷの操作によるバックフィードであっても、印刷済画像Ｇ１に影響を与えることを防止できるため、ユーザーは、手動搬送スイッチＨＳＷの操作時に、姿勢を大きく変える必要がない。したがって、プリンター１は、さらにユーザーの利便性を向上できる。

ステップＳ８の説明に戻り、駆動制御部１１０Ｃは、プリンター１の動作モードが操作優先モードであると判別した場合（ステップＳ９：「操作優先モード」）、印刷媒体Ｍのバックフィードを継続する（ステップＳ１１）。

次いで、駆動制御部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍのバックフィードを継続するか否かを判別する（ステップＳ１２）。印刷媒体Ｍのバックフィードを継続すると判別する場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、駆動制御部１１０Ｃは、処理をステップＳ１１に戻す。一方で、駆動制御部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍのバックフィードを継続しないと判別した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、搬送ローラー対４３、巻取部４２、及び送出部４１の駆動を停止させ、印刷媒体Ｍのバックフィードを停止させる（ステップＳ７）。

このように、プリンター１は、印刷媒体Ｍのバックフィードにおける動作モードを、強制停止モード、又は操作優先モードに切り替え可能に構成されている。ユーザーによっては、印刷済画像Ｇ１に対して新たな画像Ｇを重畳して印刷したいとする場合がある。この場合、動作モードが強制停止モードのみであると印刷済画像Ｇ１を印刷部５の後方にバックフィードできない。そのため、新たな画像Ｇを印刷する際に、ユーザーは、印刷済画像Ｇ１が印刷された印刷媒体Ｍが巻き回されたロール体Ｒ２を、送出部４１にセットし、再度、プリンター１に印刷媒体Ｍをセットし直すといった作業が必要となる。そこで、操作優先モードに切り替え可能とすることで、このような作業を行わなくても、印刷媒体Ｍをバックフィードさせるだけで印刷済画像Ｇ１を印刷部５の後方に搬送でき、容易に印刷済画像Ｇ１に新たな画像Ｇを重畳する印刷が行える。したがって、プリンター１は、動作モードを強制停止モード、又は操作優先モードに切り替え可能とすることで、ユーザーの利便性をより向上できる。

なお、以上の説明では、印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢに対応する端部対応位置ＴＰに基づく動作を説明したが、印刷済画像Ｇ１の正方向下流側端部ＫＴＢに対応する端部対応位置ＴＰに基づいて動作してもよい。この場合、所定値は、印刷済画像Ｇ１の正方向上流側端部ＪＴＢに対応する端部対応位置ＴＰに基づく動作における所定値より大きい値となる。

上述した実施形態では、印刷媒体Ｍをバックフィードする場合を前提としたプリンター１の動作を説明したが、印刷媒体Ｍをフォアフィードする場合でも同様の動作を実行してもよい。この場合の動作について、以下に説明する。

駆動制御部１１０Ｃは、プリンター１の動作モードが操作優先モードであり、印刷媒体Ｍのバックフィードを継続して行い、印刷済画像Ｇ１の正方向下流側端部ＫＴＢがニップ位置ＮＰより後方に位置したとする。駆動制御部１１０Ｃは、正方向下流側端部ＫＴＢがニップ位置ＮＰからニップ位置ＮＰの後方に搬送された際の搬送駆動ローラー４３１の回転量を取得する。そして、駆動制御部１１０Ｃは、取得した回転量に対応する距離を算出し、算出した距離を、バックフィード終了時における印刷済画像Ｇ１の正方向下流側端部ＫＴＢとニップ位置ＮＰとの離間距離として記憶部１０１に記憶する。

次いで、駆動制御部１１０Ｃは、フォアフィードを開始するするか否かを判別し、フォアフィードを開始すると判別した場合、搬送ローラー対４３、巻取部４２、及び送出部４１を駆動して、印刷媒体Ｍのフォアフィードを開始する。なお、駆動制御部１１０Ｃは、操作パネル９の方向ボタンＨＢ３、或いは手動搬送スイッチＨＳＷから、印刷媒体Ｍのフォアフィードを指示するコマンドを受信した場合、フォアフィードを開始すると判別する。

次いで、距離計測部１１０Ｂは、印刷済画像Ｇ１の正方向下流側端部ＫＴＢに対応する端部対応位置ＴＰと、ニップ位置ＮＰとの距離を計測する。距離計測部１１０Ｂは、バックフィード終了時に記憶部１０１が記憶した離間距離に対して、フォアフィードにおける搬送駆動ローラー４３１の回転量に対応する印刷媒体Ｍの搬送量を減算することで、距離を計測する。なお、計測方法は、この方法に限定されない。

駆動制御部１１０Ｃは、距離計測部１１０Ｂが計測した距離が、所定値以下であるか否かを判別する。所定値は、ゼロより大きい値であり、事前のテストやシミュレーション等によって予め適切に定めれている。

駆動制御部１１０Ｃは、距離計測部１１０Ｂが計測した距離が所定値以下であると判別した場合、プリンター１の動作モードが、強制停止モードであるか操作優先モードであるか否かを判別する。

駆動制御部１１０Ｃは、プリンター１の動作モードが強制停止モードであると判別した場合、搬送ローラー対４３、巻取部４２、及び送出部４１の駆動を強制的に停止させて、フォアフィードを強制的に停止させる。なお、駆動制御部１１０Ｃは、プリンター１の動作モードが操作優先モードである場合、印刷媒体Ｍのフォアフィードを継続する。

これにより、駆動制御部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍをフォアフィードする際、印刷済画像Ｇ１の正方向下流側端部ＫＴＢが、ニップ位置ＮＰ、及びニップ位置ＮＰの前方に位置することを防止できる。そのため、プリンター１は、印刷媒体Ｍをフォアフィードする際、搬送ローラー対４３と印刷済画像Ｇ１とが接触することがない。そのため、印刷済画像Ｇ１に対して新たに画像Ｇを印刷する場合、印刷済画像Ｇ１と搬送ローラー対４３との接触回数を最小限にでき、プリンター１は、印刷媒体Ｍをフォアフィードする際に、印刷済画像Ｇ１に影響を与えることを抑制できる。

以上、説明したように、プリンター１は、印刷媒体Ｍを挟んで搬送方向Ｈに搬送する搬送ローラー対４３と、ユーザーによる手動の操作を受け付け、受け付けた操作に基づいて搬送ローラー対４３を駆動させて搬送ローラー対４３に印刷媒体Ｍを搬送させる手動搬送スイッチＨＳＷと、印刷媒体Ｍに印刷を行うインクジェットヘッド５３と、手動搬送スイッチＨＳＷが搬送ローラー対４３に印刷媒体Ｍを搬送させている間、搬送ローラー対４３が印刷媒体Ｍを挟むニップ位置ＮＰと、印刷済画像Ｇ１の搬送方向Ｈの端部ＴＢに対応する端部対応位置ＴＰと、の距離を計測する距離計測部１１０Ｂと、距離計測部１１０Ｂが計測した距離がゼロより大きい所定値以下になった場合、搬送ローラー対４３の駆動を停止可能に制御する駆動制御部１１０Ｃと、を備える。

この構成によれば、駆動制御部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍをバックフィード或いはフォアフィードする際、搬送ローラー対４３と印刷済画像Ｇ１とが接触することを防止可能となる。したがって、プリンター１、印刷媒体Ｍのバックフィードにおいて印刷済画像Ｇ１に影響を与えるないようにできる。

手動搬送スイッチＨＳＷは、駆動制御部１１０Ｃに搬送ローラー対４３を駆動させるコマンドを出力する。駆動制御部１１０Ｃは、手動搬送スイッチＨＳＷがコマンドを出力していても、距離計測部１１０Ｂが計測した距離が所定値以下になった場合、強制的に搬送ローラー対４３の駆動を停止させる。

この構成によれば、プリンター１は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｈにおいて、搬送ローラー対４３と印刷済画像Ｇ１との接触することを防止できる。したがって、プリンター１、印刷媒体Ｍの搬送において印刷済画像Ｇ１に影響を与えることを防止できる。

手動搬送スイッチＨＳＷは、ユーザーの手動の操作を受け付けた状態である間、印刷媒体Ｍの搬送を指示するコマンドを駆動制御部１１０Ｃに出力し続ける。

この構成によれば、手動搬送スイッチＨＳＷがユーザーの手動操作を受け付けた状態が継続された場合でも、搬送従動ローラー４３２が印刷済画像Ｇ１を接触することを防止できる。したがって、プリンター１、印刷媒体Ｍの搬送において印刷済画像Ｇ１に影響を与えることを防止できる。

プリンター１は、距離計測部１１０Ｂが計測した距離が前記所定値以下になった場合に搬送ローラー対４３の駆動を強制的に停止させる強制停止モード、又は、手動搬送スイッチＨＳＷがユーザーの手動の操作を受け付けた状態である間、搬送ローラー対４３の駆動を停止させない操作優先モードに、動作モードを切り替え可能に構成される。

この構成によれば、動作モードを強制停止モード、又は操作優先モードに切り替え可能に構成されることで、印刷部５より後方に印刷済画像Ｇ１を位置させることが可能となり、ユーザーの利便性をさらに向上できる。

プリンター１は、着脱可能に支持した巻取ローラー４２１に、インクジェットヘッド５３により印刷が行われた印刷媒体Ｍを巻き取とる巻取部４２を備える。手動搬送スイッチＨＳＷは、少なくとも巻取部４２に印刷媒体Ｍを巻き取らせるために、搬送ローラー対４３に印刷媒体Ｍを搬送させる。

手動搬送スイッチＨＳＷは、ユーザーにとって機能が認識し易いためバックフィード時に利用し易いスイッチである。したがって、バックフィード時に利用し易い手動搬送スイッチＨＳＷを操作した場合でも、印刷済画像Ｇ１に影響を与えることを防止できるため、プリンター１は、ユーザーの利便性が向上できる。

手動搬送スイッチＨＳＷ、及び巻取部４２は、搬送ローラー対４３より下方に設けられる。

この構成によれば、手動搬送スイッチＨＳＷの操作によるバックフィードであっても、印刷済画像Ｇ１に影響を与えることを防止できるため、ユーザーは、手動搬送スイッチＨＳＷの操作時に、姿勢を大きく変える必要がない。したがって、プリンター１は、さらにユーザーの利便性を向上できる。

手動搬送スイッチＨＳＷは、受け付けた操作に応じて、正方向Ｈ１、又は、逆方向Ｈ２に、印刷媒体Ｍを搬送ローラー対４３に搬送させる。

この構成によれば、印刷媒体Ｍをバックフィード又はフォアフィードする際において、印刷済画像Ｇ１に影響を与えることを防止できる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、レバー型の手動搬送スイッチＨＳＷを例示したが、押下型のスイッチでもよく、印刷媒体Ｍの搬送に係る専用のスイッチであればいずれの操作形式のスイッチを採用できる。

例えば、上述した実施形態では、インクジェットヘッド５３が吐出するインクの色をシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色として説明したが、インクジェットヘッド５３が吐出するインクの色は、更に多くてもよく少なくてもよい。

また、例えば、上述したプリンター１の制御方法が、プリンター１が備えるコンピューター、又は、プリンター１に接続される外部装置を用いて実現される場合、本発明を、当該方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。

また、制御部１００の機能を実現は、１のプロセッサー１１０により実現する場合を例示したが、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、例えば、図７の処理単位は、処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよいし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、その処理の順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

また、図５に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…プリンター、４…搬送部、５…印刷部、４１…送出部、４２…巻取部、４３…搬送ローラー対（搬送ローラー）、５２…キャリッジ、５３…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、７１…プレヒーター、７２…プラテンヒーター、７３…アフターヒーター、７３ａ…支持面アフターヒーター、７３ｂ…印刷面アフターヒーター、９１…表示パネル、１００…制御部、１０１…記憶部、１０２…通信部、１０３…操作部、１０４…表示部、１０５…加熱部、１１０…プロセッサー、１１０Ａ…印刷制御部、１１０Ｂ…距離計測部、１１０Ｃ…駆動制御部、１２０…ＲＯＭ、１２０Ａ…制御プログラム、１３０…ＲＡＭ、４２１…巻取ローラー、ＡＳＷ…自動巻取スイッチ、Ｇ１…印刷済画像（印刷された画像）、Ｈ…搬送方向、Ｈ１…正方向（第１搬送方向）、ＨＳＷ…手動搬送スイッチ（フィード操作部）、ＪＴＢ…正方向上流側端部（搬送方向の端部）、ＫＴＢ…正方向下流側端部（搬送方向の端部）、Ｍ…印刷媒体、ＭＳＷ…手動巻取スイッチ、ＮＰ…ニップ位置（挟む位置）、ＴＢ…端部、ＴＰ…端部対応位置（端部に対応する位置）。

Claims (8)

1. 印刷媒体を挟んで搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
   ユーザーによる手動の操作を受け付け、受け付けた前記操作に基づいて前記搬送ローラーを駆動させて前記搬送ローラーに前記印刷媒体を搬送させるフィード操作部と、
   前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドにより画像が印刷された前記印刷媒体を前記フィード操作部が前記搬送ローラーに搬送させている間、前記搬送ローラーが前記印刷媒体を挟む位置と、前記印刷媒体における前記画像の前記搬送方向の端部に対応する位置と、の距離を計測する距離計測部と、
   前記距離計測部が計測した前記距離がゼロより大きい所定値以下になった場合、前記搬送ローラーの駆動を停止可能に制御する駆動制御部と、を備える、
   プリンター。
2. 前記フィード操作部は、前記駆動制御部に前記搬送ローラーを駆動させるコマンドを出力し、
   前記駆動制御部は、前記フィード操作部が前記コマンドを出力していても、前記距離計測部が計測した前記距離が前記所定値以下になった場合、強制的に前記搬送ローラーの駆動を停止させる、
   請求項１に記載のプリンター。
3. 前記フィード操作部は、前記操作を受け付けた状態である間、前記コマンドを前記駆動制御部に出力し続ける、
   請求項２に記載のプリンター。
4. 前記距離計測部が計測した前記距離が前記所定値以下になった場合に前記搬送ローラーの駆動を強制的に停止させる第１モード、又は、前記フィード操作部が前記操作を受け付けた状態である間、前記搬送ローラーの駆動を停止させない第２モードに、動作モードを切り替え可能に構成される、
   請求項２又は３に記載のプリンター。
5. 着脱可能に支持した巻取ローラーに、前記印刷ヘッドにより印刷が行われた前記印刷媒体を巻き取とる巻取部を備え、
   前記フィード操作部は、少なくとも前記巻取部に前記印刷媒体を巻き取らせるために、前記搬送ローラーに前記印刷媒体を搬送させる、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のプリンター。
6. 前記フィード操作部、及び前記巻取部は、前記搬送ローラーより下方に設けられる、
   請求項５に記載のプリンター。
7. 前記フィード操作部は、受け付けた前記操作に応じて、前記印刷ヘッドにより印刷を行う場合の前記搬送方向である第１搬送方向、又は、前記第１搬送方向と逆方向である第２搬送方向に、前記印刷媒体を前記搬送ローラーに搬送させる、
   請求項１から６のいずれか一項に記載のプリンター。
8. 印刷媒体を挟んで搬送方向に搬送する搬送ローラーと、手動操作されることにより、前記搬送ローラーを駆動させて前記搬送ローラーに前記印刷媒体を搬送させるフィード操作部と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えるプリンターの制御方法であって、
   前記印刷ヘッドにより画像が印刷された前記印刷媒体を前記フィード操作部が前記搬送ローラーに搬送させている間、前記搬送ローラーが前記印刷媒体を挟む位置と、前記印刷媒体における前記画像の前記搬送方向の端部に対応する位置と、の距離を計測し、
   計測した前記距離がゼロより大きい所定値以下になった場合、前記搬送ローラーの駆動を停止可能に制御する、
   プリンターの制御方法。

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