JP2020082459A - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ファーストプリントを高速で行えるようにする。【解決手段】印刷装置１は、インクを搬送ロール紙に吐出するインクジェットヘッド１７２を有する印刷部１０４と、搬送ロール紙を搬送する搬送部１０５と、印刷部１０４、及び搬送部１０５により搬送ロール紙に画像を印刷する制御部１００と、を備え、制御部１００は、印刷部１０４、及び搬送部１０５に基づく複数の動作により画像を印刷する通常印刷モードと、ファーストプリント時に、通常印刷モードに含まれる複数の動作の一部を動作に応じて省略或いは変更して画像を印刷する高速印刷モードと、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

従来、印刷要求を取得した後の最初の印刷を高速に行う装置が知られている。例えば、特許文献１は、少数部数の印刷を行う際に乾燥機構のウォームアップ時間を短縮することで、印刷要求を取得した後の最初の印刷を高速化した装置を開示する。

特開２００１−３５６６１６号公報

しかしながら、特許文献１は、印刷要求を取得した後の最初の印刷の高速化について、乾燥機構のウォームアップ動作以外の動作を考慮しておらず、更なる高速化を図る余地がある。

上記課題を解決する一態様は、インクを印刷媒体に吐出する印刷ヘッドを有する印刷部と、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷部、及び前記搬送部により前記印刷媒体に画像を印刷する制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷部、及び前記搬送部に基づく複数の動作により前記画像を印刷する第１印刷モードと、印刷要求を取得した後の最初の印刷時に、前記第１印刷モードに含まれる複数の前記動作の一部を前記動作に応じて省略或いは変更して前記画像を印刷する第２印刷モードと、を有する、印刷装置である。

上記印刷装置において、前記複数の動作は、前記印刷ヘッドをメンテナンスするメンテナンス動作を含み、前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて、前記メンテナンス動作を省略する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記複数の動作は、前記印刷部によりマイクロウィーブ印刷方式で印刷するマイクロウィーブ印刷動作を含み、前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて、前記印刷媒体の搬送方向における前記画像の端部に対する前記マイクロウィーブ印刷動作を省略する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記印刷部は、前記印刷媒体を切断する切断部を有し、前記複数の動作は、前記切断部により前記印刷媒体を切断する切断動作を含み、前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて、前記切断動作における切断回数が前記第１印刷モード時の前記切断回数より少なくなるように前記切断動作を変更する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記画像の端部のうち前記印刷媒体の搬送方向の上流側の端部における前記切断回数を変更する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記印刷部は、前記印刷媒体を切断する切断部を有し、前記複数の動作は、前記切断部により前記印刷媒体を切断する切断動作を含み、前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて複数の前記画像を連続して印刷しない場合、前記切断動作において前記印刷媒体の搬送を減速することなく前記印刷媒体を切断するように前記切断動作を変更する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記印刷部は、前記印刷媒体を加熱する加熱部を有し、前記複数の動作は、前記加熱部の加熱温度が安定するまで前記画像の印刷を待機する待機動作を含み、前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて複数の前記画像を連続して印刷しない場合、前記待機動作を省略する、構成でもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、インクを印刷媒体に吐出する印刷ヘッドを有する印刷部と、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷部、及び前記搬送部により前記印刷媒体に画像を印刷する制御部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記制御部は、第１印刷モードである場合、前記印刷部、及び前記搬送部に基づく複数の動作により前記画像を印刷し、第２印刷モードである場合、印刷要求を取得した後の最初の印刷時に、前記第１印刷モードに含まれる複数の前記動作の一部を前記動作に応じて省略或いは変更して前記画像を印刷する、印刷装置の制御方法である。

印刷装置の要部の構成を示す図。 印刷装置の機能的構成を示す図。 マイクロウィーブ印刷動作を説明するための図。 先端切断動作、及び後端切断動作を説明するための図。 印刷装置の動作を示すフローチャート。

図１は、印刷装置１の要部の構成を示す図である。
図１を用いた説明では、矢印で示すように、図中で左へ向かう方向を「前方」とし、図中で右へ向かう方向を「後方」とし、図中で上へ向かう方向「上方」とし、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。

印刷装置１は、シリアルインクジェットプリンターである。印刷装置１は、ロール状の用紙であるロール紙Ｒを収容し、ロール紙Ｒを繰り出して搬送方向Ｈに搬送する。ロール紙Ｒは、印刷媒体の一例に対応する。印刷装置１は、搬送するロール紙Ｒに、シリアルヘッドとして構成されたインクジェットヘッド１７２によりインクを吐出して印刷を行う。インクジェットヘッド１７２は、印刷ヘッドの一例に対応する。

図１に示すように、印刷装置１は、ロール紙Ｒを収容するロール紙収容部１１を備える。以下の説明では、ロール紙Ｒのうち、ロール紙収容部１１に収容されたロール状の部分を「ロール体」といい、「ＲＢ」の符号を付す。また、ロール紙Ｒのうち、ロール紙収容部１１に収容されたロール体ＲＢから繰り出されて搬送される部分を「搬送ロール紙」といい、「ＲＨ」の符号を付す。ロール体ＲＢ、及び搬送ロール紙ＲＨも、印刷媒体の一例に対応する。

図１に示すように、ロール紙収容部１１は、ロール体ＲＢを回転可能に支持するロール体支持部１２と、ロール体支持部１２を支持する一対の支持壁１３と、を備える。ロール体支持部１２は、第１搬送モーター３１のモーター軸に図示せぬ動力伝達機構を介して接続されており、第１搬送モーター３１の駆動に応じて回転する。ロール体支持部１２の回転に連動してロール体ＲＢが回転し、ロール体ＲＢからは、搬送ロール紙ＲＨが繰り出される。

図１に示すように、印刷装置１には、搬送ロール紙ＲＨが搬送される経路である搬送経路１４が形成される。ロール体ＲＢから繰り出された搬送ロール紙ＲＨは、搬送経路１４に沿って搬送方向Ｈに搬送される。

搬送経路１４には、搬送方向Ｈにおける上流から下流に向かって、５つの搬送ローラー対１５１、１５２、１５３、１５４、１５５が設けられる。また、搬送経路１４には、搬送ローラー対１５３、１５４の間に中間ローラー１６が設けられる。

搬送ローラー対１５１は、第１搬送モーター３１の駆動に応じて回転する搬送ローラー１５１ａと、搬送ローラー１５１ａの回転に従動して回転する従動ローラー１５１ｂを備える。搬送ローラー１５１ａと従動ローラー１５１ｂとは搬送ロール紙ＲＨを挟持する。
搬送ローラー対１５２は、搬送ローラー１５１ａと同様の搬送ローラー１５２ａと、従動ローラー１５１ｂと同様の従動ローラー１５２ｂを備える。搬送ローラー１５２ａと従動ローラー１５２ｂとは搬送ロール紙ＲＨを挟持する。

搬送ローラー対１５３は、搬送方向Ｈにおいて搬送ローラー対１５１、１５２より下流に設けられる。搬送ローラー対１５３は、第２搬送モーター３２の駆動に応じて回転する搬送ローラー１５３ａと、搬送ローラー１５３ａの回転に従動して回転する従動ローラー１５３ｂを備える。搬送ローラー１５３ａと従動ローラー１５３ｂとは搬送ロール紙ＲＨを挟持する。

中間ローラー１６は、搬送方向Ｈにおいて搬送ローラー対１５３より下流に設けられる。中間ローラー１６は、第２搬送モーター３２の駆動に応じて回転するローラーであり、径が搬送ローラー対１５１、１５２、１５３、１５４、１５５の各ローラーの径より大きく構成される。なお、中間ローラー１６は、搬送ロール紙ＲＨの搬送に従動して回転するローラーで構成されてもよい。

搬送ローラー対１５４は、搬送方向Ｈにおいて中間ローラー１６より搬送方向Ｈの下流であって、インクジェットヘッド１７２より搬送方向Ｈの上流に設けられる。搬送ローラー対１５４は、第２搬送モーター３２の駆動に応じて回転する搬送ローラー１５４ａと、搬送ローラー１５４ａの回転に従動して回転する従動ローラー１５４ｂを備える。搬送ローラー１５４ａと従動ローラー１５４ｂとは搬送ロール紙ＲＨを挟持する。なお、搬送ローラー１５４ａは、例えば、搬送ロール紙ＲＨに触れるローラー部と駆動軸とが一体形成されたスマップローラーで構成される。

搬送ローラー対１５５は、搬送方向Ｈにおいてインクジェットヘッド１７２より下流に設けられる。搬送ローラー対１５５は、第２搬送モーター３２の駆動に応じて回転する搬送ローラー１５５ａと、搬送ローラー１５５ａの回転に従動して回転する従動ローラー１５５ｂを備える。搬送ローラー１５５ａと従動ローラー１５５ｂとは搬送ロール紙ＲＨを挟持する。

図１に示すように、搬送経路１４において搬送ローラー対１５４と搬送ローラー対１５５との間には、印刷ユニット１７が設けられる。

印刷ユニット１７は、キャリッジ１７１と、キャリッジ１７１に搭載されたインクジェットヘッド１７２とを備える。
キャリッジ１７１は、搬送方向Ｈと交差する交差方向ＫＹに延びたキャリッジ軸１７３に支持され、キャリッジ軸１７３に沿って、交差方向ＫＹにインクジェットヘッド１７２を走査する。本実施形態では、交差方向ＫＹは、搬送方向Ｈと直交する方向である。
インクジェットヘッド１７２は、複数色のノズル列ＮＲを備える。例えば、インクジェットヘッド１７２は、例えばシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色のノズル列ＮＲを備える。インクジェットヘッド１７２は、図示しないインクカートリッジからインクの供給を受けて、各ノズル列ＮＲに設けられたノズルからインクを吐出して搬送ロール紙ＲＨにドットを形成する。

なお、キャリッジ１７１の下方には、搬送ローラー対１５４、１５５の間であって、且つ、インクジェットヘッド１７２と対向する位置に、搬送ロール紙ＲＨを支持するプラテン１８が設けられる。

図１に示すように、搬送方向Ｈにおいて搬送ローラー対１５５の下流には、加熱ユニット１９が設けられる。加熱ユニット１９は、加熱部の一例に対応する。加熱ユニット１９は、搬送ロール紙ＲＨに伝熱する加熱板１９１と、加熱板１９１を加熱するヒーター１９２とを備える。加熱ユニット１９は、加熱板１９１の上面に位置する搬送ロール紙ＲＨに対して、ヒーター１９２の熱を伝えることで加熱し、搬送ロール紙ＲＨに吐出されたインクを定着乾燥する。

図１に示すように、搬送方向Ｈにおいて加熱ユニット１９の下流には、カッター２０が設けられる。カッター２０は、切断部の一例に対応する。カッター２０は、例えば、固定刃と固定刃に対して交叉するように移動可能な可動刃とで構成され、可動刃を移動させて搬送ロール紙ＲＨを切断する。

図１に示すように、搬送方向Ｈにおけるカッター２０の下流には、排紙口２１が設けられる。カッター２０で切断された搬送ロール紙ＲＨは、印刷物ＩＢとして排紙口２１を介して印刷装置１の筐体に排出される。

図２は、印刷装置１の機能的構成を示す図である。
図２に示すように、印刷装置１は、制御部１００、通信部１０１、表示部１０２、入力部１０３、印刷部１０４、及び、搬送部１０５を備える。

制御部１００は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサー１１０、及び記憶部１２０を備え、印刷装置１の各部を制御する。制御部１００は、プロセッサー１１０が、記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２１を読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。

記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行するプログラムや、プロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２１、及び、設定データ１２２を記憶する。設定データ１２２は、印刷装置１の動作に関する設定値を含む。記憶部１２０は、制御プログラム１２１、及び設定データ１２２のほか、その他のプログラムやデータを記憶してもよい。記憶部１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１１０を実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

通信部１０１は、コネクターやインターフェース回路等の通信に必要なハードウェアを備え、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って外部装置と通信する。通信部１０１が外部装置との通信で使用する通信規格は、いずれの通信規格を採用でき、例えば、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信に係る通信規格や、ＬＡＮに係る通信規格等のいずれの通信規格であっても採用できる。また、通信部１０１が外部装置との通信で使用する通信規格は、無線通信に係る通信規格でもよく、有線通信に係る通信規格でもよい。

本実施形態では、印刷装置１と通信する外部装置として、ホスト装置２を例示する。ホスト装置２は、ユーザーが操作するコンピューターであり、デスクトップ型のコンピューターや、ノート型のコンピューター、タブレット型のコンピューター等を用いることができる。また、ホスト装置２として、スマートフォンや携帯電話等を用いることができる。ホスト装置２は、印刷装置１と通信し、後述する印刷要求データＩＹＤを印刷装置１に送信可能である。

表示部１０２は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様での点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。

入力部１０３は、印刷装置１の筐体に設けられた操作スイッチを有し、操作スイッチに対する操作を検出し、検出した操作を示す信号を印刷装置１に出力する。制御部１００は、入力部１０３からの入力に応じて、操作に対応する処理を実行する。

印刷部１０４は、印刷ユニット１７や、キャリッジ１７１を交差方向ＫＹに走査させるキャリッジ駆動モーター、インクジェットヘッド１７２を駆動する駆動回路、加熱ユニット１９、ヒーター１９２を駆動する駆動回路、カッター２０、カッター２０を駆動する駆動回路等の印刷物ＩＢの発行に係る機構を備える。印刷部１０４は、制御部１００の制御で、印刷ユニット１７により搬送ロール紙ＲＨにインクを吐出して画像Ｇを印刷し、加熱ユニット１９により搬送ロール紙ＲＨに吐出されたインクを定着乾燥させ、カッター２０により搬送ロール紙ＲＨを切断することで、画像Ｇが印刷された印刷物ＩＢを発行する。

搬送部１０５は、搬送ローラー対１５１、１５２、及びロール体支持部１２を回転させる第１搬送モーター３１、搬送ローラー対１５３、１５４、１５５、及び中間ローラー１６を回転させる第２搬送モーター３２、搬送ローラー対１５１、１５２、１５３、１５４、１５５、及び中間ローラー１６等の搬送ロール紙ＲＨの搬送に係る機構を備える。また、搬送部１０５は、各搬送モーターの動力を対応するローラーに伝達する動力伝達機構や、各搬送モーターを駆動するモータードライバー等の機構も備える。搬送部１０５は、制御部１００の制御で、各搬送モーターを駆動することで各搬送ローラーを回転させて、ロール体ＲＢから繰り出される搬送ロール紙ＲＨを搬送方向Ｈに搬送する。

本実施形態の印刷装置１は、ホスト装置２から印刷要求データＩＹＤを受信すると、印刷要求データＩＹＤを受信した後の最初の印刷時に、動作モードが通常印刷モードである場合と高速印刷モードである場合とで異なる動作を実行する。印刷要求データＩＹＤを受信することは、印刷要求を取得することに相当する。また、通常印刷モードは、第１印刷モードに相当する。また、高速印刷モードは、第２印刷モードに相当する。
以下の説明において、印刷要求データＩＹＤを受信した後の最初の印刷を、「ファーストプリント」という。

通常印刷モードは、ファーストプリントを行う際に、以下の複数の動作を省略、及び動作内容の変更を行うことなく実行する動作モードである。本実施形態の通常印刷モードは、ファーストプリントを行う際、搬送ロール紙ＲＨを搬送する動作、及びインクジェットヘッド１７２からインクを吐出する動作の他、メンテナンス動作、加熱温度安定待機動作、給紙動作、マイクロウィーブ印刷動作、及び切断動作を実行する。加熱温度安定待機動作は、待機動作の一例に対応する。
以下、通常印刷モードにおけるこれら動作について詳述する。

［メンテナンス動作］
まず、メンテナンス動作を説明する。
メンテナンス動作は、ノズルチェック動作と、クリーニング動作とを含む。

ノズルチェック動作は、インクジェットヘッド１７２が備えるノズル列ＮＲを構成するノズルＮＺのそれぞれについて、吐出不良が発生しているか否か検出する動作である。なお、吐出不良は、ノズルＮＺのキャビティーに貯留するインクの粘度の増加や、キャビティーへの気泡の混入、ノズルＮＺへの異物の付着等を原因として発生する。

制御部１００は、例えば、以下の方法でノズルチェック動作を実行する。
ここで、ノズルＮＺのキャビティーには、このキャビティーの容積を変動させて、キャビティーに貯留されたインクをノズルＮＺから吐出させる振動板が設けられると共に、振動板を振動させるアクチュエーターが設けられる。制御部１００は、ノズルＮＺからインクを吐出させたときの振動板の残留振動を波形として検出する機能を有する。ノズルチェック動作において、制御部１００は、ノズルＮＺのそれぞれから、順次、所定量のインクを吐出させる。制御部１００は、１つのノズルＮＺから所定量のインクを吐出させた際に、振動板の残留振動の波形を検出する。次いで、制御部１００は、検出した波形を分析し、当該波形の周期や振幅を数値化した上で、この波形の特定の振動周期を測定し、測定した特定の振動周期や、吐出不良が発生していない場合の基準的な波形との比較等に基づいて、ノズルＮＺに吐出不良が発生しているか否かを検出する。

なお、ノズルチェック動作の方法は、上述した方法に限らず、どのような方法であってもよい。例えば以下の方法でもよい。制御部１００は、ノズルＮＺから、所定の方法で帯電されたインクを、導電材に対して吐出させる。制御部１００は、導電材へのインクの着弾に伴う、導電材における電流の状態の変化を検出し、電流の状態の変化の態様に基づいて、ノズルＮＺに吐出不良が発生しているか否かを検出する。

クリーニング動作は、インクジェットヘッド１７２のノズルＮＺのキャビティーに貯留するインクの粘度が時間の経過と共に増加することで吐出不良が生じることを防止するために、ノズルＮＺのキャビティーに貯留するインクを強制的に吸引する動作である。

制御部１００は、インクを吸引する吸引装置を用いて、クリーニング動作を実行する。吸引装置は、印刷装置１内の所定の場所に設けられる。吸引装置は、例えば、インクジェットヘッド１７２を収容するヘッド収容部と、廃インクを貯留する廃インクタンクと、ヘッド収容部及び廃インクタンクを接続するチューブと、ヘッド収容部に収容されインクジェットヘッド１７２からインクを吸引するポンプとを備える。
制御部１００は、クリーニング動作において、インクジェットヘッド１７２を吸引装置まで移動させ、インクジェットヘッド１７２をヘッド収容部に収容する。次いで、制御部１００は、ポンプを駆動する。ポンプの駆動に伴ってヘッド収容部から空気が吸い出され、インクジェットヘッド１７２の各ノズルＮＺには、負圧が加わる。そして、ノズルＮＺのキャビティーに貯留するインクは、ノズルＮＺから強制的に吸引され、廃インクとして廃インクタンクに貯留される。

制御部１００は、前回のクリーニング動作から予め定めらえた期間が経過した場合や、ノズルチェック動作において吐出不良を検出したノズル数が予め定められた閾値を上回る場合等に、クリーニング動作を実行する。これにより、制御部１００は、インクジェットヘッド１７２のノズルＮＺの吐出不良を解消でき、印刷品質が低下することを抑制できる。

［加熱温度安定待機動作］
次に、加熱温度安定待機動作について説明する。
加熱温度安定待機動作は、ヒーター１９２の駆動を開始してから、ヒーター１９２の加熱温度が所定の目標温度で安定するまでの期間、搬送ロール紙ＲＨへの印刷、及び搬送ロール紙ＲＨの搬送を待機する動作である。

制御部１００は、加熱温度安定待機動作において、ヒーター１９２の駆動を開始してから予め定められた期間が経過するまで搬送ロール紙ＲＨへの印刷、及び搬送ロール紙ＲＨの搬送を待機する。この予め定められた期間は、事前のテストやシミュレーション等によって、ヒーター１９２の加熱温度が所定の目標温度で安定するまでの期間となるように適切に定められている。
なお、制御部１００は、ヒーター１９２の温度を検出可能に構成され、ヒーター１９２の加熱温度が所定期間継続して所定の目標温度を維持するようになるまで、搬送ロール紙ＲＨへの印刷、及び搬送ロール紙ＲＨの搬送を待機する構成でもよい。

制御部１００は、加熱温度安定待機動作を実行することで、加熱ユニット１９が安定した温度で搬送ロール紙ＲＨを加熱できる。そのため、制御部１００は、印刷部１０４により印刷物ＩＢを発行する際、印刷された画像Ｇの全域を安定した温度で均一に加熱でき、印刷品質が低下することを抑制できる。特に、制御部１００は、連続して同じ画像Ｇを複数印刷して複数の印刷物ＩＢを発行する場合、印刷物ＩＢによってインクの定着度合が異なることを防止できる。したがって、制御部１００は、連続して同じ画像Ｇを複数印刷して複数の印刷物ＩＢを発行する場合、印刷物ＩＢごとに印刷品質が異なることを防止できる。

［給紙動作］
次に、給紙動作について説明する。
給紙動作は、印刷を開始する際、搬送ロール紙ＲＨを、インクジェットヘッド１７２がインクを吐出可能な吐出可能領域まで搬送する動作である。

制御部１００は、連続して印刷物ＩＢを発行しない場合、搬送ロール紙ＲＨの印刷面ＩＭが少なくともインクジェットヘッド１７２の吐出可能領域に位置しないように、搬送部１０５を制御して搬送ロール紙ＲＨを搬送方向Ｈと逆方向に搬送する。これにより、印刷が行われない期間、少なくとも搬送ローラー対１５５の挟持によって搬送ロール紙ＲＨの印刷面ＩＭに搬送ローラー対１５５のローラー痕が付いてしまうことを抑制できる。
制御部１００は、印刷を開始する際、給紙動作によって搬送ロール紙ＲＨを搬送方向Ｈに搬送することで、搬送ロール紙ＲＨをインクジェットヘッド１７２の吐出可能領域まで搬送する。

［マイクロウィーブ印刷動作］
次に、マイクロウィーブ印刷動作について説明する。
マイクロウィーブ印刷動作は、マイクロウィーブ印刷方式で印刷する印刷動作である。マイクロウィーブ印刷方式とは、搬送方向Ｈに隣接するラスターラインドット列の間隔が、搬送方向Ｈに隣接するノズルＮＺの間隔に依存しないようにすることで、高解像度の印刷を行うことが可能な印刷方式である。なお、ラスターラインドット列とは、ラスターラインに対応して形成される交差方向ＫＹに一列に並ぶドット列である。

図３は、マイクロウィーブ印刷動作を説明するための図である。

図３を用いた説明では、マイクロウィーブ印刷動作において、４パスで搬送方向Ｈに長さＬ１を有する画像Ｇを印刷する場合を例示する。図３では、パスｎ〜パスｎ＋３におけるキャリッジ１７１の位置とドットの形成の様子を示している。なお、パスｎとは、ｎ回目のパスを示す。「ｎ」は任意の自然数である。また、パスとは、交差方向ＫＹにおける１回のキャリッジ１７１の移動を示す。

説明便宜のため、図３では、複数あるノズル列ＮＲのうち１のノズル列ＮＲを示す。また、説明便宜のため、図３では、ノズル列ＮＲが、ノズルＮＺ１、ＮＺ２、ＮＺ３、ＮＺ４、ＮＺ５、ＮＺ６、ＮＺ７、ＮＺ８を有するものとする。

図３では、ノズル列ＮＲが搬送ロール紙ＲＨに対して移動しているように図示されているが、キャリッジ１７１と搬送ロール紙ＲＨとの相対的な位置を示す図であって、実際は搬送ロール紙ＲＨが搬送方向Ｈに移動している。また、図３では、数ドットしか形成されていないように示されているが、実際には、交差方向ＫＹに移動するノズルＮＺから間欠的にインクが吐出されるため、交差方向ＫＹに多数のドットが形成される。また、図３では、黒色のドットを、最後のパスにより形成されたドットを示し、白色のドットを、最後のパス以外のパスにより形成されたドットを示す。

マイクロウィーブ印刷動作では、搬送ロール紙ＲＨが搬送方向Ｈに一定の搬送量Ｆで搬送される度に、各ノズルＮＺが、その直前のパスで印刷されたラスターラインのすぐ上に、すなわち、搬送方向Ｈの下流側にラスターラインを印刷する。例えば、マイクロウィーブ印刷動作では、パスｎにおいてノズルＮＺ７、ＮＺ８からインクを吐出してラスターラインを印刷し、パスｎ＋１においてノズルＮＺ７、ＮＺ８により印刷されたラスターラインの搬送方向Ｈの下流側に、ノズルＮＺ５、ＮＺ６からインクを吐出してラスターラインを印刷し、パスｎ＋２においてノズルＮＺ５、ＮＺ６により印刷されたラスターラインの搬送方向Ｈの下流側に、ノズルＮＺ３、ＮＺ４からインクを吐出してラスターラインを印刷し、パスｎ＋３においてノズルＮＺ３、ＮＺ４により印刷されたラスターラインの搬送方向Ｈの下流側に、ノズルＮＺ１、ＮＺ２からインクを吐出してラスターラインを印刷する。これにより、ロール紙には、搬送方向Ｈにおいて、ノズル長の４分の１の長さＬ１を有する画像Ｇが印刷される。なお、ヘッド長とは、ノズル列ＮＲにおいて、搬送方向Ｈの最上流に位置するノズルＮＺから、最下流に位置するノズルＮＺまでの離間距離である。

搬送量Ｆは、搬送ロール紙ＲＨに印刷する画像Ｇの解像度により変更される。一般に、印刷装置１が解像度を落として高速で印刷を実行する場合、印刷の速度に応じて搬送量Ｆが大きくなる。また、印刷装置１が解像度を上げて低速で印刷を実行する場合、高速で印刷を実行する場合と比較して、小さい搬送量Ｆとなる。つまり、ヘッド長に相当する搬送方向Ｈの領域をパス数で埋める場合の搬送量Ｆは、ヘッド長をパス数で割った値となる。したがって、高解像度で印刷を実行する場合、パス数は大きくなる。

制御部１００は、マイクロウィーブ印刷動作を実行することで、高解像度で画像Ｇを印刷でき、印刷品質を高めることができる。

［切断動作］
次に、切断動作について説明する。
切断動作は、カッター２０による搬送ロール紙ＲＨの切断に係る動作である。切断動作は、先端切断動作と、後端切断動作とを含む。先端切断動作は、印刷物ＩＢを発行する際、搬送ロール紙ＲＨに印刷された画像Ｇの端部ＴＢのうち、搬送方向Ｈの下流側の端部ＴＢを切断する動作である。以下、搬送ロール紙ＲＨに印刷される画像Ｇの端部ＴＢのうち、搬送方向Ｈの下流側の端部ＴＢを、下流側画像端部といい、「ＫＧＴ」の符号を付す。後端切断動作は、印刷物ＩＢを発行する際、搬送ロール紙ＲＨに印刷された画像Ｇの端部ＴＢのうち、搬送方向Ｈの上流側の端部ＴＢを切断する動作である。以下、搬送ロール紙ＲＨに印刷される画像Ｇの端部ＴＢのうち、搬送方向Ｈの上流側の端部ＴＢを、上流側画像端部といい、「ＪＧＴ」の符号を付す。

図４は、先端切断動作、及び後端切断動作を説明するための図である。図４を用いた説明では、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行する場合を例示する。縁なし印刷された印刷物ＩＢとは、印刷物ＩＢの印刷面ＩＭの全域に画像Ｇが印刷された印刷物ＩＢである。

搬送ロール紙ＲＨを搬送方向Ｈに搬送しながら搬送ロール紙ＲＨに画像Ｇを印刷している際、搬送ロール紙ＲＨの印刷面ＩＭにおける位置Ｉ１が、搬送経路１４におけるカッター２０の切断位置に到達すると、制御部１００は、先端切断動作を実行する。位置Ｉ１は、画像Ｇの先端ＳＴに対応する印刷面ＩＭの位置ＩＳＴから、搬送方向Ｈの上流側に距離Ｌ２だけ離れた印刷面ＩＭの位置である。なお、画像Ｇの先端ＳＴとは、画像Ｇの端のうち、搬送方向Ｈの下流側の端である。距離Ｌ２は、位置Ｉ１が画像Ｇにおける位置となるように、予め適切に定められている。制御部１００は、搬送ロール紙ＲＨの搬送により、印刷面ＩＭにおける位置Ｉ１が、搬送経路１４におけるカッター２０の切断位置に到達すると、搬送部１０５による搬送ロール紙ＲＨの搬送を減速する。そして、制御部１００は、印刷部１０４を制御して、カッター２０を駆動し、印刷面ＩＭにおける位置Ｉ１で搬送ロール紙ＲＨを切断する。

制御部１００は、先端切断動作を実行すると、搬送部１０５による搬送ロール紙ＲＨの搬送、及び、印刷部１０４による画像Ｇの印刷を再開する。先端切断動作の実行後、搬送ロール紙ＲＨの搬送方向Ｈへの搬送、及び搬送ロール紙ＲＨへの画像Ｇの印刷を行い、搬送ロール紙ＲＨの印刷面ＩＭにおける位置Ｉ２が、搬送経路１４におけるカッター２０の切断位置に到達すると、制御部１００は、後端切断動作を実行する。位置Ｉ２は、画像Ｇの後端ＫＴに対応する印刷面ＩＭの位置ＩＫＴから、搬送方向Ｈの下流側に距離Ｌ３だけ離れた印刷面ＩＭの位置である。なお、画像Ｇの後端ＫＴとは、画像Ｇの端のうち、搬送方向Ｈにおける上流側の端である。距離Ｌ３は、位置Ｉ１が画像Ｇにおける位置となるように予め適切に定められている。制御部１００は、位置Ｉ２が搬送経路１４におけるカッター２０の切断位置に到達すると、搬送部１０５による搬送ロール紙ＲＨの搬送を減速する。そして、制御部１００は、カッター２０により印刷面ＩＭの位置Ｉ２で搬送ロール紙ＲＨを切断する。
次いで、制御部１００は、搬送部１０５による搬送ロール紙ＲＨの搬送を再開し、搬送ロール紙ＲＨを、印刷面ＩＭの位置Ｉ３が、搬送経路１４におけるカッター２０の切断位置に到達するまで、搬送する。位置Ｉ３は、位置ＩＫＴから、搬送方向Ｈの上流側に距離Ｌ４だけ離れた印刷面ＩＭの位置である。距離Ｌ４は、位置Ｉ３が画像Ｇにおける位置とならないように予め適切に定められている。印刷面ＩＭの位置Ｉ３が搬送経路１４におけるカッター２０の切断位置に到達すると、制御部１００は、搬送部１０５による搬送ロール紙ＲＨの搬送を減速する。そして、制御部１００は、カッター２０により搬送ロール紙ＲＨにおける位置Ｉ３で搬送ロール紙ＲＨを切断する。

このように、制御部１００は、先端切断動作、及び後端切断動作を実行することで、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行できる。

なお、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行しない場合、制御部１００は、切断動作において、先端切断動作を実行しない、或いは、画像Ｇの先端ＳＴより搬送方向Ｈの下流側の所定の位置に対して先端切断動作を実行する。また、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行しない場合、制御部１００は、切断動作において後端切断動作を実行するが、位置Ｉ２の切断を行わず位置Ｉ３の切断のみ行う。これにより、制御部１００は、印刷部１０４により、画像Ｇの搬送方向Ｈの両方向に余白を有する印刷物ＩＢを発行できる。以下、画像Ｇの搬送方向Ｈの両方向に余白を有する印刷物ＩＢを、「縁あり印刷された印刷物ＩＢ」という。

ここで、通常印刷モードにおいてファーストプリントを行う際の印刷装置１の動作を説明する。
制御部１００は、通信部１０１によりホスト装置２から印刷要求データを受信したか否かを判別する。印刷要求データとは、搬送ロール紙ＲＨに印刷する画像Ｇを示す画像データと、この画像データが示す画像Ｇを印刷した印刷物ＩＢの発行枚数とを含むデータである。

制御部１００は、印刷要求データＩＹＤを受信すると、印刷要求データＩＹＤに含まれる画像データに基づいて、発行する印刷物ＩＢごとに印刷データの生成を開始する。印刷データは、画像データに対して、解像度変換処理や、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理等の処理が施されたデータである。制御部１００は、印刷データの生成において、ユーザーに指定された解像度、或いは予め設定された解像度に対応するパス数でマイクロウィーブ印刷動作を実行するように、パス単位で、インクを吐出する吐出タイミングや使用するノズルＮＺを適切に設定する。

以下の説明では、ファーストプリントで発行される印刷物ＩＢに係る印刷データを、「ファーストプリント印刷データ」という。

制御部１００は、印刷データを生成するとメンテナンス動作を実行する。メンテナンス動作では、ノズルチェック動作を実行し、吐出不良を検出したノズル数が所定の数を上回る場合にクリーニング動作を実行する。

制御部１００は、ノズルチェック動作、又は、ノズルチェック動作及びクリーニング動作を実行すると給紙動作を実行し、搬送ロール紙ＲＨの印刷面ＩＭをインクジェットヘッド１７２の吐出可能領域まで搬送する。次いで、制御部１００は、加熱温度安定待機動作を実行し加熱温度安定待機動作の実行後、生成した印刷データに基づく印刷を開始する。
制御部１００は、印刷データに基づく印刷において、マイクロウィーブ印刷動作を実行しつつ、切断動作を実行する。縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行する場合、制御部１００は、図４を用いて説明した切断動作を実行する。

次に、高速印刷モードについて図５を参照して説明する。
高速印刷モードは、ファーストプリントを行う際、通常印刷モードで実行する複数の動作の一部を、動作に応じて省略、或いは動作内容を簡略化する変更を実行する動作モードである。

図５は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。

印刷装置１の制御部１００は、通信部１０１を介してホスト装置２から印刷要求データＩＹＤを受信したか否かを判別する（ステップＳ１）。印刷要求データＩＹＤを受信していないと判別した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部１００は、処理をステップＳ１に戻す。

一方で、制御部１００は、ホスト装置２から印刷要求データＩＹＤを受信したと判別した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ファーストプリントを行う際の動作モードが通常印刷モードに設定されているか高速印刷モードに設定されているかを判別する（ステップＳ２）。動作モードは、予めユーザーにより設定され、設定内容は、設定値として設定データ１２２に記憶されている。

制御部１００は、動作モードが通常印刷モードに設定されていると判別した場合（ステップＳ２：「通常印刷モード」）、通常印刷モードでファーストプリントを行う（ステップＳ３）。すなわち、制御部１００は、上述したメンテナンス動作、加熱温度安定待機動作、給紙動作、マイクロウィーブ印刷動作、及び切断動作を、省略、及び動作内容を変更することなくファーストプリントを実行する。

一方で、制御部１００は、動作モードが高速印刷モードに設定されていると判別した場合（ステップＳ２：「高速印刷モード」）、ホスト装置２から受信した印刷要求データＩＹＤに含まれる印刷物ＩＢの発行枚数が複数枚か１枚かを判別する（ステップＳ４）。

制御部１００は、印刷物ＩＢの発行枚数が１枚であると判別した場合（ステップＳ４：「１枚」）、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行するか否かを判別する（ステップＳ５）。

例えば、制御部１００は、設定値として、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行することを示すデータが設定データ１２２に記憶されている場合、ステップＳ５で肯定判別する。また、制御部１００は、ホスト装置２から受信した印刷要求データＩＹＤに、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行することを示すデータが含まれている場合、ステップＳ５で肯定判別する。

制御部１００は、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行すると判別した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、第１ファーストプリント印刷データの生成を開始する（ステップＳ６）。第１ファーストプリント印刷データとは、縁なし印刷された印刷物ＩＢの発行枚数が１枚である場合のファーストプリント印刷データである。第１ファーストプリント印刷データについては、後に詳述する。

一方、制御部１００は、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行しないと判別した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、第２ファーストプリント印刷データを生成する（ステップＳ７）。第２ファーストプリント印刷データは、縁あり印刷された印刷物ＩＢの発行枚数が１枚である場合のファーストプリント印刷データである。第２ファーストプリント印刷データについては、後に詳述する。

ステップＳ４の説明に戻り、制御部１００は、印刷物ＩＢの発行枚数が複数枚であると判別した場合（ステップＳ４：「複数枚」）、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行するか否かを判別する（ステップＳ８）。

制御部１００は、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行すると判別した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、第３ファーストプリント印刷データを含む印刷データの生成を開始する（ステップＳ９）。第３ファーストプリント印刷データとは、縁なし印刷された印刷物ＩＢの発行枚数が複数枚である場合のファーストプリント印刷データである。第３ファーストプリント印刷データについては、後に詳述する。

一方、制御部１００は、縁なし印刷された印刷物ＩＢを発行しないと判別した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、第４ファーストプリント印刷データを含む印刷データを生成する（ステップＳ１０）。第４ファーストプリント印刷データは、縁あり印刷された印刷物ＩＢの発行枚数が複数枚である場合のファーストプリント印刷データである。第４ファーストプリント印刷データについては、後に詳述する。

制御部１００は、ファーストプリント印刷データの生成を開始すると、印刷部１０４の加熱ユニット１９を制御して、ヒーター１９２の駆動を開始する（ステップＳ１１）。

次いで、制御部１００は、搬送部１０５を制御して給紙動作を実行する（ステップＳ１２）。

このように、制御部１００は、高速印刷モードにおいて、給紙動作を実行するタイミングを通常印刷モードで実行するタイミングと異ならせる。すなわち、高速印刷モードでは、ファーストプリント印刷データを含む印刷データの生成が完了した後に給紙動作を実行するのではなく、当該印刷データの生成が開始した後に給紙動作を実行する。これにより、高速印刷モードでは、ファーストプリント印刷データを含む印刷データの生成が完了し、この印刷データに基づいてファーストプリントを開始する際、給紙動作を実行する必要がない。そのため、高速印刷モードでは、通常印刷モードと比較して、速やかにファーストプリントを開始できる。したがって、印刷装置１は、ファーストプリントを高速に行うことができる。

なお、印刷装置１は、ステップＳ１１、Ｓ１２の順で処理を実行してもよい。

次いで、制御部１００は、給紙動作を実行すると、前回のクリーニング動作から予め定められた期間が経過しているか否かを判別する（ステップＳ１３）。制御部１００は、前回のクリーニング動作から予め定められた期間が経過していると判別した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、クリーニング動作を実行する（ステップＳ１４）。

一方、制御部１００は、前回のクリーニング動作から予め定められた期間が経過していないと判別した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ノズルチェック動作によるクリーニング動作の実行頻度が予め定められた閾値を上回るか否かを判別する（ステップＳ１５）。

例えば、記憶部１２０は、ある期間において実行したノズルチェック動作の回数と、このある期間においてノズルチェック動作の検出結果に応じて実行したクリーニング動作の回数とを記憶している。制御部１００は、これら回数に基づいて、ノズルチェック動作によるクリーニング動作の実行頻度を算出し、予め定められた閾値を上回るか否かを判別する。

制御部１００は、ノズルチェック動作によるクリーニング動作の実行頻度が予め定められた閾値を上回ると判別した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ノズルチェック動作を実行する（ステップＳ１６）。

制御部１００は、ステップＳ１６のノズルチェック動作で検出した吐出不良のノズルＮＺの数が予め定められた閾値を上回るか否かを判別する（ステップＳ１７）。制御部１００は、検出した吐出不良のノズルＮＺの数が予め定められた閾値を上回ると判別した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４に移行させ、クリーニング動作を実行する。一方で、制御部１００は、検出した吐出不良のノズルＮＺの数が予め定められた閾値を上回らないと判別した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１８の処理を実行する。

ステップＳ１５の説明に戻り、制御部１００は、ノズルチェック動作によるクリーニング動作の実行頻度が予め定められた閾値を上回らないと判別した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１６、Ｓ１７の処理を実行することなく、ステップＳ１８の処理を実行する。すなわち、制御部１００は、ノズルチェック動作を省略する。

このように、制御部１００は、高速印刷モードにおいて、メンテナンス動作を省略する。より詳細には、制御部１００は、ステップＳ１３、Ｓ１５において否定判別した場合、ノズルチェック動作を省略する。ノズルチェック動作を省略すると、クリーイング動作も省略されるため、制御部１００は、ステップＳ１３、Ｓ１５において否定判別した場合、メンテナンス動作を省略する。このように、ファーストプリントを行う際、ノズルチェック動作、及びクリーニング動作を省略することで、通常印刷モードと比較して、少なくともノズルチェック動作に要する時間分、速やかにファーストプリントを開始できる。したがって、印刷装置１は、ファーストプリントを高速に行うことができる。

制御部１００は、ステップＳ１８において、ファーストプリント印刷データを含む印刷データの生成が完了したか否かを判別する。印刷データの生成が完了していないと判別した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１００は、再度、ステップＳ１８の処理を実行する。一方で、制御部１００は、ファーストプリント印刷データを含む印刷データの生成が完了したと判別した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、印刷要求データＩＹＤが示す印刷物ＩＢの発行枚数が複数枚か１枚かを判別する（ステップＳ１９）。

印刷物ＩＢの発行枚数が複数枚であると判別した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部１００は、加熱温度安定待機動作を実行する（ステップＳ２０）。制御部１００は、加熱温度安定待機動作を実行すると、第３ファーストプリント印刷データ、又は第４ファーストプリント印刷データに基づいて、ファーストプリントを実行する（ステップＳ２１）。

前述した通り、第３ファーストプリント印刷データは、縁なし印刷された印刷物ＩＢの発行枚数が複数枚である場合のファーストプリント印刷データである。また、第３ファーストプリント印刷データは、搬送方向Ｈにおける画像Ｇの端部ＴＢに対するマイクロウィーブ印刷動作を省略したファーストプリント印刷データである。より詳細には、第３ファーストプリント印刷データは、先端切断動作、及び後端切断動作において、最終的に発行される印刷物ＩＢから切り離される上流側画像端部ＪＫＴ、及び下流側画像端部ＫＧＴの印刷について、マイクロウィーブ印刷動作を省略したファースト印刷データである。

例えば、図４を参照して、最終的に発行される印刷物ＩＢから切り離される上流側画像端部ＪＫＴが画像Ｇの後端ＫＴから位置Ｉ２までの領域である場合、制御部１００は、この領域の印刷について、１回のパスで印刷することを示す第３ファーストプリント印刷データを生成する。また、図４を参照して、最終的に発行される印刷物ＩＢから切り離される下流側画像端部ＫＧＴが画像Ｇの先端ＳＴから位置Ｉ１までの領域である場合、制御部１００は、この領域の印刷について、１回のパスで印刷することを示す第３ファーストプリント印刷データを生成する。

制御部１００は、ステップＳ２１において、第３ファーストプリント印刷データに基づいてファーストプリントを実行すると、ファーストプリント時、搬送方向Ｈにおける画像Ｇの端部ＴＢに対するマイクロウィーブ印刷動作を省略する。前述した通り、複数パスで画像Ｇの端部ＴＢを印刷しないため、印刷装置１は、画像Ｇの全てをマイクロウィーブ印刷動作で印刷する場合と比較して、速やかに画像Ｇの印刷を行える。したがって、印刷装置１は、ファーストプリントを高速に行うことができる。また、マイクロウィーブ印刷動作が省略された画像Ｇの端部ＴＢは、切断動作により切断され、発行される印刷物ＩＢから切り離される。したがって、画像Ｇの端部ＴＢについてマイクロウィーブ印刷動作を省略しても、最終的に発行される印刷物ＩＢの印刷品質は、低下することがない。以上より、印刷装置１は、縁なし印刷された印刷物ＩＢの印刷品質の低下を防止しつつ、ファーストプリントを高速に行うことができる。

また、第３ファーストプリント印刷データは、後端切断動作において、印刷面ＩＭの位置Ｉ２のみカッター２０で切断することを示すファーストプリント印刷データである。

制御部１００は、ステップＳ２１において第３ファーストプリント印刷データに基づいてファーストプリントを実行にすると、ファーストプリント時に、後端切断動作において２回、カッター２０による切断を行わない。つまり、制御部１００は、高速印刷モードにおいて、切断動作におけるカッター２０の切断回数を通常印刷モードより少なくなるように切断動作を変更する。これにより、制御部１００は、高速印刷モードにおいて、通常印刷モードと比較して、１回分の切断に要する時間分、ファーストプリント時に短縮できる。したがって、制御部１００は、ファーストプリントを高速に行うことができる。

特に、制御部１００は、第３ファーストプリント印刷データに基づくファーストプリント時、後端切断動作において位置Ｉ２については切断し、位置Ｉ３については切断しない。つまり、制御部１００は、高速印刷モードにおいて、縁なし印刷された印刷物ＩＢに係るファーストプリント時では、画像Ｇの後端ＫＴより搬送方向Ｈの逆方向側を切断しない。これは、次回、縁なし印刷された印刷物ＩＢの発行時に先端切断動作が実行されるため、位置Ｉ２から位置Ｉ３までの搬送ロール紙ＲＨが次回の印刷物ＩＢ発行開始時に残っていても、次回に発行される縁なし印刷された印刷物ＩＢの印刷品質には影響を与えないためである。したがって、印刷装置１は、縁なし印刷された印刷物ＩＢを複数枚発行する場合、発行する印刷物ＩＢの印刷品質に影響を与えることなく、ファーストプリントを高速に行うことができる。

前述した通り、第４ファーストプリント印刷データは、縁あり印刷された印刷物ＩＢの発行枚数が複数枚である場合のファーストプリント印刷データである。第４ファーストプリント印刷データは、第３ファーストプリント印刷データと比較して、画像Ｇの端部ＴＢに対するマイクロウィーブ印刷動作を省略しないファーストプリント印刷データである。また、第４ファーストプリント印刷データは、切断動作において先端切断動作を実行しないこと、及び、後端切断動作において位置Ｉ３のみカッター２０で切断することを示すファーストプリント印刷データである。

制御部１００は、ステップＳ２１において第４ファーストプリント印刷データに基づいてファーストプリントを実行にすると、縁あり印刷された印刷物ＩＢを発行する。制御部１００は、高速印刷モードにおいて、給紙動作の実行タイミングを変更し、また、ステップＳ１３、Ｓ１５において否定判別した場合にメンテナンス動作を省略するため、縁あり印刷された印刷物ＩＢに係るファーストプリントを高速に行うことができる。

上述したように、制御部１００は、高速印刷モードであっても、連続して同じ画像Ｇを印刷し複数の印刷物ＩＢを発行する場合、加熱温度安定待機動作を実行する。これにより、制御部１００は、加熱ユニット１９が安定した温度で搬送ロール紙ＲＨを加熱できるため、連続して同じ画像Ｇを印刷して複数の印刷物ＩＢを発行する場合、印刷物ＩＢによってインクの乾燥定着の度合が異なることを防止できる。したがって、印刷装置１は、連続して同じ画像Ｇを複数印刷して複数の印刷物ＩＢを発行する場合、印刷物ＩＢごとに印刷品質が異なることを防止できる。

ステップＳ１９の説明に戻り、印刷物ＩＢの発行枚数が１枚であると判別した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部１００は、第１ファーストプリント印刷データ、又は第２ファーストプリント印刷データに基づいてファーストプリントを実行する（ステップＳ２２）。すなわち、制御部１００は、加熱温度安定待機動作を省略して、ファーストプリントを実行する。

このように、制御部１００は、高速印刷モードにおいて、連続して画像Ｇを印刷しない場合、すなわち印刷物ＩＢを１枚発行する場合、加熱温度安定待機動作を省略する。印刷物ＩＢを１枚発行する場合、印刷装置１に印刷物ＩＢを発行させるユーザーは、同じ画像Ｇが印刷された印刷物ＩＢを、複数枚、手に取って見比べるといったことを行う蓋然性が低い。したがって、印刷物ＩＢの発行枚数が１枚である場合、ヒーター１９２の加熱温度が所定の目標温度で安定していなくても、インクが搬送ロール紙ＲＨに定着していれば、ユーザーが取得する印刷物ＩＢの印刷品質としては十分な品質が確保できている蓋然性が高い。そこで、上述のように、制御部１００は、高速印刷モードにおいて、印刷物ＩＢを１枚発行する場合、加熱温度安定待機動作を省略する。これにより、制御部１００は、加熱温度安定待機動作に要する時間分、速やかにファーストプリントを開始できる。したがって、制御部１００は、ファーストプリントを高速に行うことができる。

前述した通り、第１ファーストプリント印刷データは、縁なし印刷された印刷物ＩＢの発行枚数が１枚である場合のファーストプリント印刷データである。第１ファーストプリント印刷データは、マイクロウィーブ印刷動作、及び切断動作における切断回数については第３ファーストプリント印刷データと同様のファーストプリント印刷データである。第１ファーストプリント印刷データは、第３ファースト印刷プリントデータと比較して、切断動作における搬送部１０５の搬送態様が異なる。すなわち、第１ファーストプリント印刷データは、切断動作において、搬送部１０５の搬送を減速しないでカッター２０による切断を実行することを示すファーストプリント印刷データである。

制御部１００は、ステップＳ２２において第１ファーストプリント印刷データに基づくファーストプリントにおいて、搬送方向Ｈにおける画像Ｇの端部ＴＢに対するマイクロウィーブ印刷動作を省略する。これにより、上述した効果と同様の効果を奏する。また、制御部１００は、第１ファーストプリント印刷データに基づくファーストプリントでは、後端切断動作において位置Ｉ２での切断を実行し位置Ｉ３での切断を実行しない。これにより、上述した効果と同様の効果を奏する。

また、制御部１００は、第１ファーストプリント印刷データに基づいてファーストプリントにおいて、搬送部１０５の搬送を減速しないでカッター２０による切断を実行する。連続して同じ画像Ｇを印刷しない場合、すなわち印刷物ＩＢを１枚発行する場合、印刷物ＩＢを印刷装置１により発行するユーザーは、同じ画像Ｇが印刷された印刷物ＩＢを、複数枚、手に取って見比べるといったことを行う蓋然性が低い。したがって、高精度で位置Ｉ１、及び位置Ｉ２で切断できていなくても、最終的に発行される印刷物ＩＢが縁なし印刷された印刷物ＩＢであれば、ユーザーが取得する印刷物ＩＢの印刷品質としては十分な品質が確保できている蓋然性が高い。そこで、上述のように、制御部１００は、高速印刷モードにおいて、連続して画像Ｇを印刷しないで印刷物ＩＢを１枚発行する場合、搬送部１０５の搬送を減速することなく、切断動作を実行する。これにより、制御部１００は、搬送部１０５の搬送を減速しない分、ファーストプリントに要する時間を短縮できる。したがって、制御部１００は、ファーストプリントを高速に行うことができる。

前述した通り、第２ファーストプリント印刷データは、縁あり印刷された印刷物ＩＢの発行枚数が１枚である場合のファーストプリント印刷データである。第２ファーストプリント印刷データは、マイクロウィーブ印刷動作、及び切断動作における切断回数と切断位置とについては第４ファーストプリント印刷データと同様のファーストプリント印刷データである。したがって、制御部１００は、第２ファーストプリント印刷データに基づいてファーストプリントを実行にすると、縁あり印刷された印刷物ＩＢを発行する。

第２ファーストプリント印刷データは、第４ファースト印刷プリントデータと比較して、切断動作における搬送部１０５の搬送態様が異なる。すなわち、第２ファーストプリント印刷データは、切断動作において、搬送部１０５の搬送を減速しないでカッター２０による切断を実行することを示すファーストプリント印刷データである。

制御部１００は、第２ファーストプリント印刷データに基づいてファーストプリントにおいて、搬送部１０５の搬送を減速しないでカッター２０による切断を実行する。これにより、縁なし印刷された印刷物ＩＢを一枚発行する場合でも、第１ファーストプリント印刷データに基づくファーストプリントと同様の効果を奏する。

図５のフローチャートを参照して、制御部１００は、ファーストプリント印刷データ以外に未処理の印刷データがあるか否かを判別する（ステップＳ２３）。制御部１００は、ファーストプリント印刷データ以外に未処理の印刷データがあると判別した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、未処理の印刷データに基づく印刷を実行する（ステップＳ２４）。一方で、制御部１００は、ファーストプリント印刷データ以外に未処理の印刷データがないと判別した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、本処理を終了する。

以上、説明したように、印刷装置１は、インクを搬送ロール紙ＲＨに吐出するインクジェットヘッド１７２を有する印刷部１０４と、搬送ロール紙ＲＨを搬送する搬送部１０５と、印刷部１０４、及び搬送部１０５により搬送ロール紙ＲＨに画像Ｇを印刷する制御部１００と、を備える。制御部１００は、印刷部１０４、及び搬送部１０５に基づく複数の動作により画像Ｇを印刷する通常印刷モードと、ファーストプリント時に、通常印刷モードに含まれる複数の動作の一部を動作に応じて省略或いは変更して画像Ｇを印刷する高速印刷モードと、を有する。

この構成によれば、高速印刷モードにおいて、通常印刷モードにおいて実行する複数の動作の一部を、動作に応じて省略或いは変更して画像Ｇを印刷することで、ファーストプリントに要する時間を短縮できる。したがって、印刷装置１は、ファーストプリントを高速に行うことができる。

通常印刷モードにおける実行される複数の動作には、インクジェットヘッド１７２をメンテナンスするメンテナンス動作を含む。制御部１００は、高速印刷モードにおいて、メンテナンス動作を省略する。

この構成によれば、ファーストプリントを行う際、メンテナンス動作を省略することで、少なくともノズルチェック動作に要する時間分、通常印刷モードと比較して速やかにファーストプリントを開始できる。したがって、印刷装置１は、ファーストプリントを高速に行うことができる。

通常印刷モードにおいて実行される複数の動作には、マイクロウィーブ印刷動作を含む。制御部１００は、高速印刷モードにおいて、搬送ロール紙ＲＨの搬送方向Ｈにおける画像Ｇの端部ＴＢに対するマイクロウィーブ印刷動作を省略する。

この構成によれば、複数パスで画像Ｇの端部ＴＢを印刷しないため、速やかに画像Ｇの印刷を行うことができる。したがって、制御部１００は、ファーストプリントを高速に行うことができる。また、マイクロウィーブ印刷動作が省略された画像Ｇの端部ＴＢは、切断動作により切断され、発行される印刷物ＩＢから切り離される。したがって、制御部１００は、印刷品質が低下していない印刷物ＩＢを発行できる。以上より、印刷装置１は、印刷品質の低下を防止しつつ、ファーストプリントを高速に行うことができる。

印刷部１０４は、搬送ロール紙ＲＨを切断するカッター２０を有する。通常印刷モードにおける複数の動作は、カッター２０により搬送ロール紙ＲＨを切断する切断動作を含む。制御部１００は、高速印刷モードにおいて、切断動作における切断回数が通常印刷モード時の切断回数より少なくなるように切断動作を変更する。

この構成によれば、制御部１００は、高速印刷モードにおいて、通常印刷モードと比較して、少なくした切断回数に対応する切断に要する時間分、ファーストプリントに要する時間を短縮できる。したがって、印刷装置１は、ファーストプリントを高速に行うことができる。

制御部１００は、画像Ｇの端部ＴＢのうち搬送ロール紙ＲＨの搬送方向Ｈの上流側の端部ＴＢにおける切断回数を変更する。

この構成によれば、次回の印刷時に先端切断動作が実行される場合、次回の印刷物ＩＢには、印刷品質に影響がない。したがって、印刷装置１は、複数枚印刷物ＩＢを発行する場合でも、印刷物ＩＢの印刷品質に影響を与えることなく、ファーストプリントを高速に行うことができる。

印刷部１０４は、搬送ロール紙ＲＨを切断するカッター２０を有する。通常印刷モードにおける複数の動作は、カッター２０により搬送ロール紙ＲＨを切断する切断動作を含む。制御部１００は、高速印刷モードにおいて複数の画像Ｇを連続して印刷しない場合、切断動作において搬送ロール紙ＲＨの搬送を減速することなく搬送ロール紙ＲＨを切断するように切断動作を変更する。

この構成によれば、制御部１００は、搬送部１０５の搬送を減速しない分、ファーストプリントに要する時間を短縮できる。したがって、印刷装置１は、ファーストプリントを高速に行うことができる。

印刷部１０４は、搬送ロール紙ＲＨを加熱する加熱ユニット１９を有する。通常印刷モードにおける複数の動作は、加熱ユニット１９の加熱温度が安定するまで画像Ｇの印刷を待機する待機動作を含む。制御部１００は、高速印刷モードにおいて複数の画像Ｇを連続して印刷しない場合、加熱温度安定待機動作を省略する。

この構成によれば、制御部１００は、加熱温度安定待機動作に要する時間分、速やかにファーストプリントを開始できる。したがって、印刷装置１は、ファーストプリントを高速に行うことができる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、高速印刷モードにおいて、メンテナンス動作、画像Ｇの端部ＴＢに対するマイクロウィーブ印刷動作、及び、加熱温度安定待機動作を省略する構成を説明した。しかしながら、高速印刷モードにおいて省略する動作は、これら動作の一部でもよい。また、例えば、上述した実施形態では、高速印刷モードにおいて、給紙動作、及び切断動作の動作内容を変更して簡略化する構成を説明した。しかしながら、しかしながら、高速印刷モードにおいて動作内容を変更する動作は、これら動作の一部でもよい。また、省略、及び動作内容を変更する動作は、事前に設定できる構成でもよい。

また、高速印刷モードにおいて省略、或いは動作内容を変更する動作は、メンテナンス動作、加熱温度安定待機動作、給紙動作、マイクロウィーブ印刷動作、及び切断動作に限定されない。例えば、高速印刷モードでは、通常印刷モードより、印刷デューティーが低くなるようにインクジェットヘッド１７２がインクを吐出する動作の動作内容を変更してもよい。なお、印刷デューティーとは、所定の印刷領域内に形成可能なドット数と実際にインクの吐出により形成されるドット数の割合である。印刷デューティーが低くなればなるほど、インクの乾燥定着に要する時間が短縮するため、高速印刷モードでは、ヒーター１９２の加熱温度が通常印刷モードより低くてもよい。したがって、高速印刷モードにおいて印刷デューティーが低くする構成の場合、印刷装置１は、加熱温度安定待機動作に要する時間を短縮でき、ファーストプリントを高速に行うことができる。

また、例えば、上述した印刷装置１の制御方法が、印刷装置が備えるコンピューター、又は、印刷装置１に接続される外部装置を用いて実現される場合、本発明を、当該方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。

また、制御部１００の機能を実現は、１のプロセッサー１１０により実現する場合を例示したが、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、例えば、図５の処理単位は、処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよいし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、その処理の順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

また、図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、印刷装置１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…印刷装置、２…ホスト装置、１６…中間ローラー、１７…印刷ユニット、１９…加熱ユニット（加熱部）、２０…カッター（切断部）、３１…第１搬送モーター、３２…第２搬送モーター、１００…制御部、１０１…通信部、１０３…入力部、１０４…印刷部、１０５…搬送部、１１０…プロセッサー、１２０…記憶部、１２１…制御プログラム、１２２…設定データ、１５１、１５２、１５３、１５４、１５５…搬送ローラー対、１７２…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、Ｇ…画像、Ｈ…搬送方向、ＪＫＴ…上流側画像端部（上流側の端部）、Ｒ…ロール紙（印刷媒体）、ＲＢ…ロール体（印刷媒体）、ＲＨ…搬送ロール紙、ＴＢ…端部。

Claims (8)

1. インクを印刷媒体に吐出する印刷ヘッドを有する印刷部と、
   前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記印刷部、及び前記搬送部により前記印刷媒体に画像を印刷する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷部、及び前記搬送部に基づく複数の動作により前記画像を印刷する第１印刷モードと、
   印刷要求を取得した後の最初の印刷時に、前記第１印刷モードに含まれる複数の前記動作の一部を前記動作に応じて省略或いは変更して前記画像を印刷する第２印刷モードと、を有する、
   印刷装置。
2. 前記複数の動作は、前記印刷ヘッドをメンテナンスするメンテナンス動作を含み、
   前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて、前記メンテナンス動作を省略する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記複数の動作は、前記印刷部によりマイクロウィーブ印刷方式で印刷するマイクロウィーブ印刷動作を含み、
   前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて、前記印刷媒体の搬送方向における前記画像の端部に対する前記マイクロウィーブ印刷動作を省略する、
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷部は、前記印刷媒体を切断する切断部を有し、
   前記複数の動作は、前記切断部により前記印刷媒体を切断する切断動作を含み、
   前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて、前記切断動作における切断回数が前記第１印刷モード時の前記切断回数より少なくなるように前記切断動作を変更する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、
   前記画像の端部のうち前記印刷媒体の搬送方向の上流側の端部における前記切断回数を変更する、
   請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記印刷部は、前記印刷媒体を切断する切断部を有し、
   前記複数の動作は、前記切断部により前記印刷媒体を切断する切断動作を含み、
   前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて複数の前記画像を連続して印刷しない場合、前記切断動作において前記印刷媒体の搬送を減速することなく前記印刷媒体を切断するように前記切断動作を変更する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記印刷部は、前記印刷媒体を加熱する加熱部を有し、
   前記複数の動作は、前記加熱部の加熱温度が安定するまで前記画像の印刷を待機する待機動作を含み、
   前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて複数の前記画像を連続して印刷しない場合、前記待機動作を省略する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. インクを印刷媒体に吐出する印刷ヘッドを有する印刷部と、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷部、及び前記搬送部により前記印刷媒体に画像を印刷する制御部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
   前記制御部は、
   第１印刷モードである場合、前記印刷部、及び前記搬送部に基づく複数の動作により前記画像を印刷し、
   第２印刷モードである場合、印刷要求を取得した後の最初の印刷時に、前記第１印刷モードに含まれる複数の前記動作の一部を前記動作に応じて省略或いは変更して前記画像を印刷する、
   印刷装置の制御方法。

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