JP2018065666A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を印刷時の搬送方向とは逆方向に搬送する際に、記録媒体上の画像の劣化を抑制する。【解決手段】記録媒体９がピンチローラ５１，５２，６１，６２と駆動ローラ４１との間に挟み込まれた状態で、駆動ローラ４１が搬送モータ４３により回転駆動されることによって、記録媒体９が前方に搬送される際には、ヘッド２１により印刷が行われる。その後、ピンチローラ６１，６２が駆動ローラ４１から離間して、記録媒体９がピンチローラ５１，５２と駆動ローラ４１との間に挟み込まれた状態で、駆動ローラ４１が搬送モータ４３により回転駆動されることによって、記録媒体９が後方に搬送される。【選択図】図５

Description

本発明は、記録媒体に向けてインクを吐出することによって前記記録媒体に印刷するプリンタに関する。

特許文献１には、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタが開示されている。具体的には、キャリッジに搭載されたヘッドがキャリッジとともに主走査方向に往復移動し、記録用紙が主走査方向に対して直交する副走査方向に搬送手段によって搬送され、ヘッドからインクが吐出されることによって記録用紙に画像が形成される。搬送手段は、駆動ローラと、駆動ローラの軸方向に間隔を置いて配列された複数のピンチローラと、を有するものである。これらピンチローラは同一のシャフトに取り付けられている。そのため、これらピンチローラは、シャフトの回転によって、互いに連動して駆動ローラに対して接離する。

特開２００６−５６６４２号公報

ところで、ヘッドによって記録用紙に印刷がなされた後、記録用紙を印刷時の搬送方向とは逆に搬送することがある。その場合、記録用紙に形成された画像のインクがピンチローラに付着するので、画像の劣化（滲みや脱色）が生じてしまう。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、記録用紙等の記録媒体を印刷時の搬送方向とは逆方向に搬送する際に、記録媒体上の画像の劣化を抑制することである。

上記目的を達成するための主たる発明は、駆動機と、前記駆動機により回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラの軸方向に配列され、前記駆動ローラに対して接離可能に設けられた複数のピンチローラと、前記複数のピンチローラを相互独立的に前記駆動ローラに対して接離するよう駆動する駆動機構と、前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に向けてインクを吐出することにより印刷を行うヘッドと、を備え、前記複数のピンチローラが前記駆動機構により前記駆動ローラに近接して、前記複数のピンチローラと前記駆動ローラとの間に前記記録媒体が挟み込まれた状態で、前記駆動ローラが前記駆動機により回転駆動されるとともに、前記ヘッドにより印刷が行われた後、前記駆動機構により前記複数のピンチローラのうち何れかの第一ピンチローラが前記駆動ローラから離間して、残りの第二ピンチローラが前記駆動ローラに近接して、前記第二ピンチローラと前記駆動ローラとの間に前記記録媒体が挟み込まれた状態で、前記駆動ローラが前記駆動機により逆方向に回転駆動されるプリンタである。

本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、画像の劣化を抑制できる。

図１は、プリンタの斜視図である。 図２は、プリンタの本体部の内部の側面図である。 図３は、プリンタのブロック図である。 図４は、プリンタの本体部の内部の側面図である。 図５は、プリンタの本体部の内部の側面図である。

後述する明細書及び図面の記載から、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

駆動機と、前記駆動機により回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラの軸方向に配列され、前記駆動ローラに対して接離可能に設けられた複数のピンチローラと、前記複数のピンチローラを相互独立的に前記駆動ローラに対して接離するよう駆動する駆動機構と、前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に向けてインクを吐出することにより印刷を行うヘッドと、を備え、前記複数のピンチローラが前記駆動機構により前記駆動ローラに近接して、前記複数のピンチローラと前記駆動ローラとの間に前記記録媒体が挟み込まれた状態で、前記駆動ローラが前記駆動機により回転駆動されるとともに、前記ヘッドにより印刷が行われた後、前記駆動機構により前記複数のピンチローラのうち何れかの第一ピンチローラが前記駆動ローラから離間して、残りの第二ピンチローラが前記駆動ローラに近接して、前記第二ピンチローラと前記駆動ローラとの間に前記記録媒体が挟み込まれた状態で、前記駆動ローラが前記駆動機により逆方向に回転駆動されるプリンタが明らかとなる。
以上によれば、駆動ローラが逆方向に回転駆動される際に第一ピンチローラが駆動ローラ及び記録媒体から離間するので、記録媒体に印刷された画像のインクが第一ピンチローラに付着しない。そのため、記録媒体に印刷された画像の劣化を抑制できる。

好ましくは、前記第二ピンチローラと前記駆動ローラとの間に前記記録媒体の両側部が挟み込まれる。
記録媒体が順方向に搬送されて印刷される際には、記録媒体の両側部に画像が形成されないことが通常であるので、以上によれば、記録媒体の両側部が第二ピンチローラと駆動ローラとの間に挟み込まれた状態で記録媒体が逆方向に搬送されても、記録媒体に印刷された画像のインクが第二ピンチローラに付着しない。そのため、記録媒体に印刷された画像の劣化を抑制できる。

好ましくは、前記第一ピンチローラは前記ヘッドにより印刷された画像の前記軸方向の範囲内に配置されている。
以上によれば、複数のピンチローラのうち、ヘッドにより印刷された画像の軸方向の範囲内に配置された第一ピンチローラが駆動ローラから離間するので、記録媒体に印刷された画像のインクが第一ピンチローラに付着しない。そのため、記録媒体に印刷された画像の劣化を抑制できる。

好ましくは、前記第一ピンチローラが前記駆動ローラから離間した場合の前記駆動ローラに対する前記第二ピンチローラの押付力は、前記第一ピンチローラが前記駆動ローラに近接した場合の前記駆動ローラに対する前記第二ピンチローラの押付力よりも大きい。
以上によれば、第一ピンチローラが駆動ローラから離間すると、駆動ローラに対する第二ピンチローラの押付力が増加する。そのため、駆動ローラが記録媒体に対して滑らず、記録媒体を正確且つ確実に逆方向に搬送することができる。

好ましくは、前記複数のピンチローラが前記ヘッドよりも前記記録媒体の逆搬送方向側に配置されている。
以上によれば、複数のピンチローラがヘッドよりも記録媒体の逆搬送方向側に配置されていても、駆動ローラが逆方向に回転駆動される際に第一ピンチローラが駆動ローラ及び記録媒体から離間するので、記録媒体に印刷された画像のインクが第一ピンチローラに付着しない。そのため、記録媒体に印刷された画像の劣化を抑制できる。

好ましくは、前記プリンタが、前記記録媒体に対向し、前記ヘッドが吐出するインクと色の異なるインクを前記記録媒体に向けて吐出することにより印刷を行う第二ヘッドを更に備え、前記駆動ローラが前記駆動機により逆方向に回転駆動される工程において前記第二ヘッドにより印刷が行われる。更に好ましくは、前記ヘッドがプロセスカラーのインクを吐出し、前記第二ヘッドがクリアインクを吐出する。
以上によれば、駆動ローラが逆方向に回転駆動される際に第一ピンチローラが駆動ローラ及び記録媒体から離間するので、第二ヘッドによって記録媒体に吐出されたインクが第一ピンチローラに付着しない。そのため、記録媒体に印刷された画像の劣化を抑制できる。

好ましくは、前記駆動ローラが前記駆動機により逆方向に回転駆動される工程において、前記ヘッドによる印刷が行われない。

また、駆動機と、前記駆動機により回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込むピンチローラと、前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に向けてインクを吐出することにより印刷を行うヘッドと、前記ピンチローラに接して、前記ピンチローラに付着したインクを除去するインク除去部と、を備えるプリンタが明らかとなる。
以上によれば、記録媒体に印刷された画像のインクが第一ピンチローラに付着したものとしても、そのインクがインク除去部によって除去されるので、記録媒体に印刷された画像の劣化を抑制できる。

好ましくは、前記インク除去部が不織布、織布、綿状体、スクレーパ又はブレードである。

好ましくは、前記ピンチローラに対する前記インク除去部の押付力が前記駆動ローラに対する前記ピンチローラの押付力よりも大きい。
以上によれば、ピンチローラの回転がインク除去部によって止められることがなく、ピンチローラが駆動ローラに従動する。記録媒体を正確且つ確実に搬送することができる。

＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

〔１.プリンタの構成〕
図１は、プリンタ１の本体部２の一部を切り欠いて示す斜視図である。図２は、プリンタ１の本体部２の内部の概略側面図である。図３は、プリンタ１の制御構成を示したブロック図である。なお、以下の図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、ＬおよびＲは、それぞれ前、後、左及び右を表す。また、図１に示す符号Ｙは主走査方向（左右方向）を表す。図１及び図２に示す符号Ｘは、主走査方向Ｙと垂直な副走査方向（前後方向）を表す。

図１に示すように、プリンタ１は、樹脂製の記録媒体９に印刷を行うものである。記録媒体９はシート状又はウェブ状であり、原反ロールに巻回された記録媒体９がプリンタ１の本体部２に繰り出される。なお、記録媒体９の材質は樹脂製に限るものではなく、例えば紙製、金属製（例えば金属箔）又は複合材製（例えば樹脂層と金属層の積層フィルム）であってもよい。

プリンタ本体部２の機枠には、ガイドレール１１、キャリッジ駆動機構１５、プラテン３０、駆動ローラ（グリッドローラ）４１、サイドピンチローラ５１，５２及びセンターピンチローラ６１，６２が取り付けられている。

ガイドレール１１は主走査方向Ｙに延びている。このガイドレール１１にはキャリッジ２０が摺動自在に取り付けられている。キャリッジ２０はガイドレール１１によって主走査方向Ｙに案内される。

キャリッジ駆動機構１５はガイドレール１１に沿って設けられている。キャリッジ２０がこのキャリッジ駆動機構１５に連結され、このキャリッジ駆動機構１５がキャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジ駆動機構１５は、モータと、そのモータの動力をキャリッジ２０の動力としてキャリッジ２０に伝達する動力伝達機構（例えばベルト伝動機構、チェーン伝動機構、ボールねじ伝動機構又はピニオンラック機構）とを有する。

キャリッジ２０には複数のヘッド２１及び複数のヘッド２２が搭載されている。ヘッド２１には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。ヘッド２１の下面には複数のノズルが形成されており、ヘッド２１がノズルから下方に向けてインクを吐出する。ヘッド２２にもインクタンクからインクが供給され、ヘッド２２の下面の複数のノズルからインクを吐出する。

ヘッド２１は、プロセスカラー（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブロック）のインクを吐出するプロセスカラー用ヘッドである。ヘッド２２は、プロセスカラー以外の特殊インク（例えば、特色インク、白色インク、クリアインク、下地インク）を吐出する特殊インク用ヘッドもある。クリアインクとは、染料或いは顔料が含まれていない無色透明なインクのことをいう。なお、ヘッド２１，２２から吐出されるインクが紫外線硬化性樹脂からなる場合、下方に向けて光を照射する紫外線光源がキャリッジ２０に搭載されているか、紫外線光源がキャリッジ２０の前方且つ後述のプラテン３０の上方において主走査方向Ｙに沿ってプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。

ガイドレール１１、キャリッジ２０及びヘッド２１，２２の下方にはプラテン３０が配設されている。プラテン３０の上面が上下左右に延在して平面状に形成されており、記録媒体９がプラテン３０上に支持される。ヘッド２１，２２の下面がこのプラテン３０の上面及び記録媒体９に対向する。キャリッジ２０及びヘッド２１，２２はプラテン３０及び記録媒体９の上方において主走査方向Ｙに移動する。

キャリッジ２０及びヘッド２１，２２の下方であって且つヘッド２１，２２よりも後ろ側には、駆動ローラ４１が配設されている。この駆動ローラ４１は、その回転軸が主走査方向Ｙに延在するようにしてプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。駆動ローラ４１の一部がプラテン３０に埋設され、駆動ローラ４１の上側の周面がプラテン３０の上面から露出している。この駆動ローラ４１は搬送モータ（駆動機）４３によって回転駆動される。

駆動ローラ４１の上方には、サイドピンチローラ５１，５２及びセンターピンチローラ６１，６２が配設されている。これらピンチローラ５１，５２，６１，６２は、主走査方向Ｙに間隔を置いて配列されている。これらピンチローラ５１，５２，６１，６２のうちサイドピンチローラ５１，５２が両側に配置され、センターピンチローラ６１，６２がサイドピンチローラ５１とサイドピンチローラ５２との間に配置されている。本実施形態では、サイドピンチローラ５１，５２の間に２体のセンターピンチローラ６１，６２があるが、センターピンチローラの数は１であってもよいし、３以上であってもよい。

サイドピンチローラ５１は駆動ローラ４１に対して上下方向に接離可能に設けられている。具体的には、図２に示すように、サイドピンチローラ５１が第一揺動アーム５３の前端部に回転可能に取り付けられ、その第一揺動アーム５３の後端部が第二揺動アーム５４の中間部に回転可能に取り付けられ、第二揺動アーム５４の後部がプリンタ本体部２の機枠に回転可能に取り付けられている。そのため、第二揺動アーム５４がその後部を支点にして上下に揺動可能に設けられ、第一揺動アーム５３がその後端部を支点にして上下に揺動可能に設けられている。第一揺動アーム５３の中間部には摺動ピン５５が形成され、第二揺動アーム５４の前部には上下方向に長尺な長穴５６が形成され、摺動ピン５５が長穴５６に挿入されている。第一揺動アーム５３の後端部の回転軸にはトーションスプリング５７が設けられ、トーションスプリング５７によって第一揺動アーム５３が第二揺動アーム５４に対して相対的に下方へ向けて付勢されている。

第二揺動アーム５４が振り上げられた状態では、摺動ピン５５が長穴５６の下縁に当接している。第二揺動アーム５４が下方に振り下げられると、サイドピンチローラ５１が駆動ローラ４１に当接し、第二揺動アーム５４が更に下方に振り下げられると、トーションスプリング５７の弾性力によってサイドピンチローラ５１が駆動ローラ４１に圧接される。ここで、第二揺動アーム５４の下方への変位が大きくなるにつれて、トーションスプリング５７の弾性力が高くなる。

プリンタ本体部２には、駆動機構７０（図３参照）が設けられている。駆動機構７０は、第二揺動アーム５４を上下に揺動させることによって、サイドピンチローラ５１を上下方向に駆動ローラ４１に対して接離するよう駆動する。

サイドピンチローラ５１と同様にして、サイドピンチローラ５２及びセンターピンチローラ６１，６２も駆動機構７０によって駆動ローラ４１に対して上下方向に接離するよう駆動される。ここで、駆動機構７０は、ピンチローラ５１，５２，６１，６２を相互独立的に上下方向に駆動ローラ４１に対して接離するよう駆動する。なお、駆動機構７０は、共通の動力源（例えばモータ）によってピンチローラ５１，５２，６１，６２を独立させて上下動させるものでもよいし、別々の動力源（例えばモータ、電磁ソレノイド）によってピンチローラ５１，５２，６１，６２を独立させて上下動させるものでもよい。

第一揺動アーム５３にはインク除去部（インク拭取部）５９が設けられており、このインク除去部５９がばね等によってサイドピンチローラ５１に圧接されている。サイドピンチローラ５１に対するインク除去部５９の押付力は、駆動ローラ４１に対するサイドピンチローラ５１の押付力よりも大きい。

このインク除去部５９は不織布、織布、綿状体、スクレーパ又はブレードであり、サイドピンチローラ５１に付着したインクを拭き取るものである。ここで、インク除去部５９が不織布、織布、綿状体といった吸収性材料である場合、インク除去部５９に溶剤が含浸されていてもよい。

サイドピンチローラ５１と同様にして、サイドピンチローラ５２及びセンターピンチローラ６１，６２もインク除去部に圧接されて、インク除去部によってインクが拭き取られる。

上述したキャリッジ駆動機構１５、ヘッド２１，２２、搬送モータ４３及び駆動機構７０は制御部９０によって制御される。制御部９０は各種の駆動回路（例えばモータドライバ）及びマイクロコンピュータ（例えばプログラムロジックコントローラ）等を有する制御回路である。

〔２.プリンタの動作〕
（１）記録媒体の挟み込み
作業者が原反ロールから記録媒体９をプリンタ本体部２へ引き出す。そして、作業者はその記録媒体９をプリンタ本体部２の後ろ側からピンチローラ５１，５２，６１，６２と駆動ローラ４１との間に通す（図２参照）。そして、作業者がスイッチ或いは押しボタン等を操作すると、制御部９０が駆動機構７０を作動させる。そうすると、駆動機構７０によってサイドピンチローラ５１，５２及びセンターピンチローラ６１，６２が下降されて駆動ローラ４１に押し付けられる（図４参照）。これにより、記録媒体９の両側部がサイドピンチローラ５１，５２と駆動ローラ４１との間に挟み込まれ、記録媒体９の中央部がセンターピンチローラ６１，６２と駆動ローラ４１との間に挟み込まれる。

（２）順方向への記録媒体の送り及び印刷
次に、制御部９０が搬送モータ４３を間欠的に作動させる。そうすると、駆動ローラ４１が搬送モータ４３によって間欠的に所定角度ずつ順方向（図４に示す方向に見て、反時計回り）に回転駆動される。これにより、記録媒体９が前方に向かって間欠的に搬送される。記録媒体９が搬送される際には、ピンチローラ５１，５２，６１，６２が駆動ローラ４１に従動する。

搬送モータ４３の各回の停止の際には、制御部９０がキャリッジ駆動機構１５を作動させて、キャリッジ２０がキャリッジ駆動機構１５により主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ２０の移動の際に、制御部９０がプロセスカラー用のヘッド２１を制御して、ヘッド２１によって記録媒体９に向けてプロセスカラーのインクが吐出される。これにより、記録媒体９上に画像が形成される。なお、記録媒体９の両側部に対してはプロセスカラーのインクが吐出されないため、記録媒体９の両側部は無地のままである。

以上のような記録媒体９の間欠的な送りが多数回繰り返されることによって、記録媒体９が前方へ所定距離（所定距離は間欠的な１回当たりの送り距離よりも十分に長い）送られて、副走査方向Ｘにおける所定範囲が印刷される。そうすると、制御部９０が搬送モータ４３及びキャリッジ駆動機構１５を一時停止させる。更に、制御部９０はヘッド２１によるインク吐出も一時停止する。

（３）駆動ローラからセンターピンチローラの離間
次に、制御部９０が駆動機構７０を作動させる。そうすると、駆動機構７０によってセンターピンチローラ６１，６２が上昇されて駆動ローラ４１から離れるが、サイドピンチローラ５１，５２が駆動ローラ４１に押し付けられた状態が維持される（図５参照）。ここで、サイドピンチローラ５１，５２の第二揺動アームが駆動機構７０によって更に振り下げられて、駆動ローラ４１に対するサイドピンチローラ５１，５２の押付力が増加する。

（４）逆方向への記録媒体の空送り
次に、制御部９０が搬送モータ４３を連続的に作動させる。そうすると、駆動ローラ４１が搬送モータ４３によって逆方向（図５に示す方向に見て、時計回り）に回転駆動されて、サイドピンチローラ５１，５２と駆動ローラ４１との間に挟まれた記録媒体９が後方へ搬送される。

ここで、サイドピンチローラ５１，５２が記録媒体９の両側部を挟み込んでいるため、既に印刷された画像のプロセスカラーインクがサイドピンチローラ５１，５２に付着しない。また、センターピンチローラ６１，６２が記録媒体９から離間しているため、既に印刷された画像のプロセスカラーインクがセンターピンチローラ６１，６２に付着しない。そのため、印刷画像の画質低下を抑制できる。

記録媒体９に形成された画像がヘッド２１，２２の下方を後方へ通過した後、制御部９０が搬送モータ４３を停止させる。

（５）順方向への記録媒体の送り及び印刷
次に、制御部９０が搬送モータ４３を間欠的に作動させる。そうすると、駆動ローラ４１が搬送モータ４３によって間欠的に所定角度ずつ順方向に回転駆動される。これにより、記録媒体９が前方に向かって間欠的に搬送される。記録媒体９が搬送される際には、サイドピンチローラ５１，５２が駆動ローラ４１に従動する。

搬送モータ４３の各回の停止の際には、制御部９０がキャリッジ駆動機構１５を作動させて、キャリッジ２０がキャリッジ駆動機構１５により主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ２０の移動の際に、制御部９０が特殊インク用のヘッド２２を制御して、ヘッド２２によって記録媒体９に向けて特殊インクが吐出される。これにより、既に形成された画像上に特殊インクが重ね打ちされる。特殊インクが透明であれば、画像が透明な特殊インクによってコーティングされ、画像の光沢性が向上する。特殊インクが特色インク又は白色インクであれば、画像に特色模様又は白模様が付加される。なお、記録媒体９の両側部に対しては特殊インクが吐出されないため、記録媒体９の両側部は無地のままである。

この際も、センターピンチローラ６１，６２が記録媒体９から離間しているため、既に印刷された画像のインクがセンターピンチローラ６１，６２に付着せず、印刷画像の画質低下を抑制できる。

以上のような記録媒体９の間欠的な送りが多数回繰り返されることによって、記録媒体９が前方へ所定距離（所定距離は間欠的な１回当たりの送り距離よりも十分に長い）送られて、副走査方向Ｘにおける所定範囲が重ね打ち印刷される。そうすると、制御部９０が搬送モータ４３及びキャリッジ駆動機構１５を一時停止させる。更に、制御部９０はヘッド２２によるインク吐出も一時停止する。

（６）記録媒体の中央部の挟持
次に、制御部９０が駆動機構７０を作動させる。そうすると、駆動機構７０によってセンターピンチローラ６１，６２が下降されて駆動ローラ４１に押し付けられる。これにより、記録媒体９の中央部がセンターピンチローラ６１，６２と駆動ローラ４１との間に挟み込まれる。ここで、サイドピンチローラ５１，５２の第二揺動アームが駆動機構７０によって振り下げられるが、駆動ローラ４１に対するサイドピンチローラ５１，５２の押付力が低くなる。

その後、必要に応じて、上述の（２）〜（６）の工程が繰り返し行われる。

〔３．効果〕
（ａ） ピンチローラ５１，５２，６１，６２がヘッド２１よりも後方に配置されているため、上記（２）の工程の際に記録媒体９に付着したインクがピンチローラ５１，５２，６１，６２に付着することがない。また、上記（２）の工程の際には、記録媒体９がサイドピンチローラ５１，５２のみならず、センターピンチローラ６１，６２によっても挟持されているので、プラテン３０から記録媒体９の浮きを抑制できる。そのため、質の高い印刷を行える。

（ｂ） 上記（４）及び（５）の工程の際にはセンターピンチローラ６１，６２が記録媒体９及び駆動ローラ４１から離間しているため、印刷画像の画質低下を抑制できる。

（ｃ） 上記（３）の工程の際にセンターピンチローラ６１．６２が駆動ローラ４１から離間すると、駆動ローラ４１に対するサイドピンチローラ５１，５２の押付力が増加する。そのため、上記（４）及び（５）の工程の際に、駆動ローラ４１が記録媒体９に対して滑らず、記録媒体９を正確且つ確実に搬送することができる。

（ｄ） ピンチローラ５１，５２，６１，６２に対するインク除去部５９の押付力が駆動ローラ４１に対するピンチローラ５１，５２，６１，６２の押付力よりも大きいため、ピンチローラ５１，５２，６１，６２の回転がインク除去部５９によって止められることがない。それゆえ、ピンチローラ５１，５２，６１，６２が駆動ローラ４１に従動して、記録媒体を正確且つ確実に搬送することができる。

＝＝＝変形例＝＝＝
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する変更点は、可能な限り組み合わせて適用してもよい。

（ａ） 上記（３）及び（６）の工程の動作が行われなくてもよい。つまり、上述の（４）の逆方向搬送工程の際、記録媒体９がピンチローラ５１，５２，６１，６２と駆動ローラ４１との間に挟まれた状態で後方へ搬送されてもよい。この場合、インク除去部がピンチローラ５１，５２，６１，６２に圧接されているので、記録媒体９上のプロセスカラーインクや特殊インクがピンチローラ５１，５２，６１，６２に付着しても、インク除去部によってピンチローラ５１，５２，６１，６２から拭き取られる。そのため、印刷画像の画質低下を抑制できる。

（ｂ） 上述の実施形態では、上記（４）の逆方向搬送工程の際に記録媒体９が後方へ連続的に搬送され、上記（５）の工程の際に記録媒体９が前方へ間欠的に搬送される。それに対して、上記（４）の逆搬送工程の際に記録媒体９が後方へ間欠的に搬送され、上記（５）の順方向搬送工程の際に記録媒体９が前方へ連続的に搬送されてもよい。この場合、上記（５）の工程の際に特殊インクの重ね打ちが行われず、上記（４）の工程の際に特殊インク又はプロセスカラーインクの重ね打ちが行われる。つまり、上記（４）の工程における搬送モータ４３の各回の停止の際には、キャリッジ２０がキャリッジ駆動機構１５により主走査方向Ｙに移動して、ヘッド２２（又はヘッド２１）によって記録媒体９に向けて特殊インク（又はプロセスカラーインク）が吐出される。

（ｃ） 上述の実施形態では、上記（２）の工程の際に、ヘッド２１がプロセスカラーのインクを吐出し、上記（５）の工程の際に、ヘッド２２が特殊インクを吐出した。それに対して、上記（２）の工程の際に、ヘッド２２が特殊インク（例えば下地インク）を吐出し、上記（５）の工程の際に、ヘッド２１がプロセスカラーのインクを吐出してもよい。なお、上記（ｂ）の変形例のように上記（２）の工程の際に記録媒体９が前方へ間欠的に搬送され、上記（４）の工程の際に記録媒体９が後方へ間欠的に搬送され、上記（５）の工程の際に記録媒体９が前方へ連続的に搬送される場合において、上記（２）の工程の際に、ヘッド２２が特殊インク（例えば下地インク）を吐出し、上記（４）の工程の際に、ヘッド２１がプロセスカラーのインクを吐出してもよい。

（ｄ） 上述の実施形態では、上記（５）の工程の際に、ヘッド２２が特殊インクを吐出した。それに対して、上記（５）の工程の際に、ヘッド２１がプロセスカラーインクを吐出してもよい。

（ｅ） 上述の実施形態では、上記（４）の工程の際に記録媒体９が後方へ連続的に搬送された。それに対して、上記（４）の工程の際に記録媒体９が後方へ間欠的に搬送されてもよい。この場合、上記（２）の工程の際に、ヘッド２１がプロセスカラーインクを吐出するか、又はヘッド２２が特殊インク（例えば下地インク）を吐出する。また、上記（４）の工程の際に、ヘッド２１がプロセスカラーインクを吐出するか、又はヘッド２２が特殊インク（例えば特色インク）を吐出する。上記（５）の工程の際に、ヘッド２２が特殊インク（例えばクリアインク）を吐出する。

（ｆ） 上述の実施形態では、プリンタ１がシリアルヘッド方式（走査方式）のインクジェットプリンタであったが、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタであってもよい。つまり、ガイドレール１１、キャリッジ２０及びキャリッジ駆動機構１５が設けられておらず、ヘッド２１，２２がプラテン３０の上方において主走査方向Ｙに延在した状態でプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。この場合、上記（２）及び（４）の工程の際、記録媒体９が連続的に搬送されるようにしてもよい。

（ｇ） 上述の実施形態では、駆動機構７０がピンチローラ５１，５２，６１，６２を相互独立的に上下方向に駆動ローラ４１に対して接離するよう駆動する。それに対して、駆動機構７０がサイドピンチローラ５１，５２を連動させて上下方向に駆動ローラ４１に対して接離するよう駆動するとともに、駆動機構７０がサイドピンチローラ５１，５２とは独立させてセンターピンチローラ６１，６２を連動させて上下方向に駆動ローラ４１に対して接離するよう駆動してもよい。

（ｈ） 上述の実施形態では、上記（３）の工程の際、ピンチローラ５１，５２，６１，６２のうち中央のピンチローラ６１，６２が駆動ローラ４１から離間し、両側のピンチローラ５１，５２が駆動ローラ４１から離間しなかった。それに対して、ユーザが記録媒体９の幅に合わせて、ピンチローラ５１，５２，６１，６２の中から離間させるものを選択してもよい。

例えば、記録媒体９の幅がピンチローラ５１とピンチローラ５２の間隔よりも狭い場合、上記（１）の工程の際、記録媒体９をセッティングすると、記録媒体９の両側部がピンチローラ５１，６２と駆動ローラ４１との間に挟まれ、記録媒体９の中央部がピンチローラ６１と駆動ローラ４１との間に挟まれる。ところが、記録媒体９はピンチローラ５２と駆動ローラ４１との間に挟まれない。こうした場合、ユーザが制御部９０に接続された入力部（タッチパネル、押しボタン、スイッチ等）を操作することによって、ピンチローラ６１を選択すると、その旨が制御部９０によって認識される。そうすると、上記（３）の工程の際、制御部９０が駆動機構７０を作動させることによって、ピンチローラ５１，５２，６１，６２のうちピンチローラ６１が駆動ローラ４１から離間し、ピンチローラ５１，５２，６２が駆動ローラ４１から離間しない。その後の上記（６）の工程の際、制御部９０が駆動機構７０を作動させると、駆動機構７０によってセンターピンチローラ６１が下降されて駆動ローラ４１に押し付けられる。

なお、記録媒体９の両側部がセンサー等によって検出され、ピンチローラ５１，５２，６１，６２の中から、駆動ローラ４１から離間させるものと離間させないものとがその検出結果に基づいて制御部９０によって選択されてもよい。

（ｉ） 上述の実施形態では、上記（３）の工程の際、ピンチローラ５１，５２，６１，６２のうち両側のピンチローラ６１，６２が駆動ローラ４１から離間し、ピンチローラ５１，５２が駆動ローラ４１から離間しなかった。それに対して、上記（２）の順方向搬送工程における印刷される画像の主走査方向Ｙの範囲に基づいて、ピンチローラ５１，５２，６１，６２の中から離間させるものを選択してもよい。具体的には、上記（２）の順方向搬送工程の際に、外部コンピューターから制御部９０に印刷ジョブデータ（印刷ジョブデータには、印刷画像の主走査方向Ｙの範囲のデータが含まれている）が転送されるが、制御部９０は印刷ジョブデータを参照することによって、ピンチローラ５１，５２，６１，６２の中から、印刷画像の主走査方向Ｙ内にあるもの（全てのピンチローラ５１，５２，６１，６２が印刷画像の主走査方向Ｙの範囲内にある場合には、印刷画像との重なり面積が最小になるもの以外）を選択する。そして、上記（３）の工程の際に、制御部９０は、ピンチローラ５１，５２，６１，６２のうち、選択したものを駆動ローラ４１から離間させるように駆動機構７０を制御する。例えば、上記（２）の順方向搬送工程において画像が記録媒体９の左側に寄って印刷された場合には、上記（３）の工程の際にはピンチローラ５１，６１が駆動ローラ４１から離間する。そのため、その後の（４）の工程の際には、ピンチローラ５１，６１に印刷画像のインクが付着しない。

（ｊ） 上述の実施形態では、上記（３）の工程の際、ピンチローラ５１，５２，６１，６２のうちピンチローラ６１，６２が駆動ローラ４１から離間し、ピンチローラ５１，５２が駆動ローラ４１から離間しなかった。それに対して、上記（３）の工程の際、ピンチローラ５１，５２，６１，６２のうちピンチローラ６１が駆動ローラ４１から離間し、ピンチローラ５１，５２，６２が駆動ローラ４１から離間しなくてもよい。この場合、その後の上記（４）の逆方向搬送工程の途中において、ピンチローラ６２が駆動ローラ４１から離間する。この変形例の効果・利点について詳細に説明する。上記（２）の順方向搬送工程の前半では、画像がピンチローラ５１とピンチローラ５２との間の範囲に印刷されるが、上記（２）の順方向搬送工程の後半では、画像の印刷範囲がピンチローラ５１とピンチローラ６２との間になるように狭くなることもある。こうした場合、その後の（４）の逆方向搬送工程の前半では、駆動ローラ４１から離間したピンチローラ６１には印刷画像のインクが付着せず、駆動ローラ４１から離間しなかったピンチローラ５１，５２，６２も印刷画像が接しない上、プラテン３０から記録媒体９の浮きを防止することができる。上記（４）の逆方向搬送工程の後半では、ピンチローラ６１のみならずピンチローラ６２も駆動ローラ４１から離間するので、印刷画像の幅が広くなっても、ピンチローラ６１，６２には印刷画像のインクが付着しない。ここで、上記変形例（ｉ）で説明したように制御部９０が印刷ジョブデータを参照することによって印刷画像の幅を認識するので、（４）の逆方向搬送工程においてピンチローラ６２を駆動ローラ４１から離間させるタイミングは制御部９０が印刷ジョブデータを参照して決定する。
なお、上記（２）の順方向搬送工程の前半では、画像がピンチローラ５１とピンチローラ５２との間の範囲に印刷されるが、上記（２）の順方向搬送工程の後半では、画像の印刷範囲がピンチローラ５２とピンチローラ６１との間になるように狭くなることもある。この場合には、上記（３）の工程の際、ピンチローラ５１，５２，６１，６２のうちピンチローラ６２が駆動ローラ４１から離間し、その後の上記（４）の逆方向搬送工程の途中において、ピンチローラ６１が駆動ローラ４１から離間するものとする。

１…プリンタ， ９…記録媒体， ２１…ヘッド， ４１…駆動ローラ， ４３…搬送モータ（駆動機）， ４９…インク除去部， ５１，５２…サイドピンチローラ（第二ピンチローラ）， ６１，６２…センターピンチローラ（第一ピンチローラ）， ７０…駆動機構， ９０…制御部

Claims (11)

1. 駆動機と、
   前記駆動機により回転駆動される駆動ローラと、
   前記駆動ローラの軸方向に配列され、前記駆動ローラに対して接離可能に設けられた複数のピンチローラと、
   前記複数のピンチローラを相互独立的に前記駆動ローラに対して接離するよう駆動する駆動機構と、
   前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に向けてインクを吐出することにより印刷を行うヘッドと、を備え、
   前記複数のピンチローラが前記駆動機構により前記駆動ローラに近接して、前記複数のピンチローラと前記駆動ローラとの間に前記記録媒体が挟み込まれた状態で、前記駆動ローラが前記駆動機により回転駆動されるとともに、前記ヘッドにより印刷が行われた後、
   前記駆動機構により前記複数のピンチローラのうち何れかの第一ピンチローラが前記駆動ローラから離間して、残りの第二ピンチローラが前記駆動ローラに近接して、前記第二ピンチローラと前記駆動ローラとの間に前記記録媒体が挟み込まれた状態で、前記駆動ローラが前記駆動機により逆方向に回転駆動されるプリンタ。
2. 前記第二ピンチローラと前記駆動ローラとの間に前記記録媒体の両側部が挟み込まれる請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記第一ピンチローラは前記ヘッドにより印刷された画像の前記軸方向の範囲内に配置されている請求項１に記載のプリンタ。
4. 前記第一ピンチローラが前記駆動ローラから離間した場合の前記駆動ローラに対する前記第二ピンチローラの押付力は、前記第一ピンチローラが前記駆動ローラに近接した場合の前記駆動ローラに対する前記第二ピンチローラの押付力よりも大きい請求項１から３の何れか一項に記載のプリンタ。
5. 前記複数のピンチローラが前記ヘッドよりも前記記録媒体の逆搬送方向側に配置されている請求項１から４の何れか一項に記載のプリンタ。
6. 前記記録媒体に対向し、前記ヘッドが吐出するインクと色の異なるインクを前記記録媒体に向けて吐出することにより印刷を行う第二ヘッドを更に備え、
   前記駆動ローラが前記駆動機により逆方向に回転駆動される工程において前記第二ヘッドにより印刷が行われる請求項１から５の何れか一項に記載のプリンタ。
7. 前記ヘッドがプロセスカラーのインクを吐出し、前記第二ヘッドがクリアインクを吐出する請求項６に記載のプリンタ。
8. 前記駆動ローラが前記駆動機により逆方向に回転駆動される工程において、前記ヘッドによる印刷が行われない請求項１から５の何れか一項に記載のプリンタ。
9. 駆動機と、
   前記駆動機により回転駆動される駆動ローラと、
   前記駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込むピンチローラと、
   前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に向けてインクを吐出することにより印刷を行うヘッドと、
   前記ピンチローラに接して、前記ピンチローラに付着したインクを除去するインク除去部と、を備えるプリンタ。
10. 前記インク除去部が不織布、織布、綿状体、スクレーパ又はブレードである請求項９に記載のプリンタ。
11. 前記ピンチローラに対する前記インク除去部の押付力が前記駆動ローラに対する前記ピンチローラの押付力よりも大きい請求項９又は１０に記載のプリンタ。

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