JP2018192678A

JP2018192678A - 画像処理装置、制御方法及びプログラム

Info

Publication number: JP2018192678A
Application number: JP2017097637A
Authority: JP
Inventors: 美奈子足立; Minako Adachi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2018-12-06

Abstract

【課題】転写体上の不良領域に対し、記録媒体サイズに対応した転写画像形成領域が重ならないように移動させる場合、転写画像形成領域の内部に不良領域が含まれない位置が存在しない場合の記録効率の低下を抑制することができる画像処理装置を提供する
【解決手段】画像が形成される領域１１０２の内部に不良領域１１０４が含まれるかどうかを判定し、判定結果に基づいて転写画像形成領域を移動させる。
【選択図】図１１

Description

本発明は、転写体上に形成された画像を記録媒体に転写するための画像処理装置、制御方法及びプログラムに関する。

転写体を介して記録媒体上に画像を転写するオフセット印刷装置やインクジェット印刷装置において、印刷品位に大きな影響を与える要因の１つに転写体の傷や汚れによる転写不良がある。このような転写不良がある場合、印刷を停止して転写体の交換や転写体上の不良領域の清掃を行う必要があり、ダウンタイムが発生してしまう。

特許文献１には、記録媒体のサイズに基づき、転写体上の劣化箇所を用いずにトナー画像を形成する構成が記載されている。

特開２０１６−１７０３６４号公報

特許文献１の構成では、記録媒体のサイズに基づいて転写体上の使用領域を決定する。そのため、大きな記録媒体に小さな画像を印刷する場合等、転写体上の劣化箇所にトナー画像が形成されない場合であっても、その箇所を避けることになり、印刷効率が低下してしまうという課題がある。このような課題を鑑み、本願発明は、転写体上に不良領域がある場合における印刷効率の低下の抑制を目的とする。

本願発明は、画像データに基づいて転写体上の転写画像形成領域に記録材を付与することにより、前記転写画像形成領域内に画像を形成する画像形成部と、前記画像を記録媒体に転写する転写部と、前記画像データと、前記転写体上の不良領域を特定する情報と、に基づいて、前記画像が形成される領域の内部に前記不良領域が含まれるかどうかを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により前記画像が形成される領域の内部に前記不良領域が含まれると判定された場合に、前記画像が形成される領域の内部に前記不良領域が含まれないように、前記転写体上の前記転写画像形成領域の位置の変更が可能かどうか判定する第２判定手段と、前記第２判定手段により変更が可能であると判定された場合に、前記転写体上の前記転写画像形成領域の位置を変更するように前記画像形成部を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

上記構成により、本願発明は、画像の位置によっては、記録媒体のサイズに対応した転写画像形成領域の内部に不良領域が含まれる場合であっても記録動作を継続させることが可能となり、記録効率の低下を抑制することができる。

記録システムの概要図。記録ユニットの斜視図。記録ユニットの変位態様の説明図。記録システムの制御系のブロック図。記録システムの制御系のブロック図。記録システムの動作例の説明図。記録ヘッドのメンテナンス時の動作例の説明図。転写画像形成領域を移動させる処理のフローチャート。転写画像形成領域を移動させる場合の説明図。転写画像形成領域を移動させる場合の説明図。転写画像形成領域を移動させる場合の説明図。移動方向判定テーブル。転写画像形成領域を移動させる場合の説明図。転写画像形成領域を移動させる場合の説明図。面付けされた転写画像形成領域を移動させる場合の説明図。面付けされた転写画像形成領域を移動させる場合のフローチャート。転写画像形成領域を移動させる場合の説明図。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。各図において、矢印Ｘ及びＹは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。

＜記録システム＞
図１は、本実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。

＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４及び周辺ユニット５Ａ〜５Ｄ、及び、供給ユニット６を含む。

＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体２に記録材として液体インクを吐出し、転写体２上の転写画像形成領域に記録画像のインク像を形成する。

本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。

各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気−熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気−機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気−熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。

本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク、例えばクリアインクを吐出してもよい。

キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。

図３は、記録ユニット３の変位態様を示しており、記録システム１の右側面を模式的に示した図である。記録システム１の後部には回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構を有する。そのような機構としては、例えば、記録ヘッド３０のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド３０内のインクを負圧吸引する吸引機構を挙げることができる。

案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に渡って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示した回復位置ＰＯＳ３との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。

吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、吐出位置ＰＯＳ１から退避した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２上に位置する位置である。回復ユニット１２は記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した場合に、記録ヘッド３０に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間には予備回復位置ＰＯＳ２がある。り、回復ユニット１２は記録ヘッド３０が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動している間に、予備回復位置ＰＯＳ２において記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理を実行可能である。

＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写胴４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写胴４１及び圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写胴４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。

転写胴４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写胴４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写胴４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。

転写胴４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写胴４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３及びＲ４、転写画像形成領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。

吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する領域である。吐出後処理領域Ｒ３及びＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写画像形成領域Ｒ５は、転写ユニット４により転写体２上にインク像が形成される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。

本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。他の領域Ｒ１、Ｒ３〜Ｒ６は、吐出領域Ｒ２に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写画像形成領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の領域である。

転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。

表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。

圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。

弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。

表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写胴４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。

圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。

＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは転写胴４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。

付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。

インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。

吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。

吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。

液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる。

加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳＫ６８２８−２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。

清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。

以上の通り、本実施形態では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。

冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。

＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。

＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃ及び回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。

給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作及び解除動作が制御される。

二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写胴４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。

チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。

＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。

＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。

＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図４及び図５は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。

ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。

本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６及び通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。

処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、処理部１３１が実行するプログラムや、データを格納し、また、処理部１３１にワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。

画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信Ｉ／Ｆ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。

図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、制御部１４、１５Ａ〜１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群及びアクチュエータ群１６の検知結果の取得及び駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。

エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。

転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、及び清掃ユニット５Ｄの制御を行う。

信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、及び記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。

搬送制御部１５Ｄは、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、及び検査ユニット９Ａの制御を行う。

センサ群及びアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。

＜動作例＞
図６は、記録動作の例を模式的に示す図である。転写胴４１及び圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写胴４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。

転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。

状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ’は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。

転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｄに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｄにより清掃される。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。

このような記録動作を継続していくと、各記録ヘッド３０のメンテナンスが必要となる。図７は、各記録ヘッド３０のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示す。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ＳＴ１３に示すように、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した状態で、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。

＜特徴構成＞
次に、図８を用いて、本実施形態の特徴構成について説明する。本図は、制御ユニット１３により制御される、記録動作中の処理を示すフローチャートである。本実施形態では、記録動作開始とともに本処理が開始され、記録物に対して随時検査を行うが、本処理は、所定のタイミングで定期的に実行する構成であってもよい。

まず、ステップＳ８０１において、検査ユニット９Ａによる検査結果に基づいて、記録物Ｐ’の転写不良の有無を判定する。具体的には、制御ユニット１３が記録物Ｐ’に形成するために記憶部１３２に記憶した画像と、その画像データに基づいて記録物Ｐ’に形成され、検査ユニット９Ａによって記録物Ｐ’を撮影した画像と、を比較する。本実施形態では、比較方法として公知の領域ベースマッチングを用いるが、これに限定されない。領域ベースマッチングには、ＳＡＤ（ＳｕｍｏｆＡｂｓｏｌｕｔｅＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ）やＳＳＤ（ＳｕｍｏｆＳｑｕａｒｅｄＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ）等の手法があり、これらにより二つの画像間の相違度を算出する。検査結果が転写不良なし、すなわちステップＳ８０１の判定結果がＮｏである場合は、ステップＳ８０７に移行して記録動作を継続する。一方、検査結果が転写不良あり、すなわちステップＳ８０１の判定結果がＹｅｓである場合は、ステップＳ８０２に移行する。

ステップＳ８０２において、転写不良が、転写体２に起因したものであるか否かを判定する。転写体２に因る転写不良とは、例えば、転写体２上に傷や汚れ等が存在することにより、その領域における転写性が低下する場合である。その他の転写不良としては、転写体２に因る場合の他に、記録ヘッド３０の吐出不良や周辺ユニット５Ａ〜５Ｄに起因したものが考えられる。ここでの判定方法の一例として、転写体２の一周分の記録物Ｐ’を比較する方法が挙げられる。記録ヘッド３０の吐出不良に起因した転写不良の場合には、複数の転写体２において記録物Ｐ’が記録不良となるため、その判定が可能である。また、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄに起因した転写不良の場合には、複数の転写体２に、且つ、１つの転写体２内でも部分的にではなくＸ方向またはＹ方向に一律に記録不良が生じるため、その判定が可能である。ここでは、上記２つの要因に当てはまらない場合に、転写不良の要因が転写体２であると判定するが、判定方法はこれに限定されない。そして、判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ８０７に移行し、記録動作を継続する。判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ８０３に移行する。

転写不良が転写体２に因るものであると判定された場合、ステップＳ８０３において、転写体上の不良領域の位置を特定し、不良領域の位置が、記録媒体Ｐの転写画像形成領域の範囲内であるか否かを判定する。ここで、図１０（ａ）及び（ｂ）を用いて、転写体２と記録媒体Ｐ及び記録画像の関係について説明する。図１０（ａ）及び（ｂ）は、転写胴４１の外周面に帯状に形成された転写体２を、平面上に広げた状態を示す模式図である。本実施形態では、転写体２は間欠的に４つのセグメントに分けて設けられている場合を記載する。尚、各セグメントは連続的に設けられていてもよく、また、その数は４に限られるものではない。

１００１は転写体２を平面上に広げた状態を示しており、転写体２上に４つのセグメント１００２〜１００５が間欠的に設けられている。記録ユニット３によりインク像が形成可能であるのはセグメント上のみであり、各セグメントの間の斜線部は、画像が形成できない記録不可領域である。１００６〜１００９は、セグメント１００２〜１００５と記録媒体Ｐが対応する転写画像形成領域である。すなわち、各セグメントの転写画像形成領域上にインク像が形成され、記録媒体Ｐがその位置にニップされることでインク像が転写される。この転写画像形成領域のサイズは記録媒体Ｐのサイズに対応する。本実施形態では、前述の記録不可領域を除くセグメント上の任意の位置に、転写画像形成領域を設定することができる。１０１０〜１０１３は、各セグメント上に形成されるインク像であり、１０１４は、セグメント１００３上に生じた不良領域を示している。

図８に戻り、ステップＳ８０３において、不良領域１０１４が記録媒体Ｐの転写画像形成領域１００６〜１００９の範囲内に位置するかどうかを判定する。転写画像形成領域の範囲外、すなわち判定結果がＮｏである場合は、ステップＳ８０７に移行し、そのまま記録動作を継続する。転写画像形成領域の範囲内、すなわち判定結果がＹｅｓである場合には、ステップＳ８０４に移行する。図１０（ａ）の例では、セグメント１００３において、記録媒体Ｐの転写画像形成領域１００７と不良領域１０１４が重なっている。このため、ステップＳ８０３での判定結果はＹｅｓとなり、ステップＳ８０４に移行する。

ステップＳ８０４及びステップＳ８０５では、セグメント１００３に形成すべきインク像を、不良領域を回避した位置で形成可能かどうかを判定する。まず、ステップＳ８０４では、転写体２のセグメント１００３における転写画像形成領域１００７をＸ方向に移動させることで、転写画像形成領域の内部に不良領域が含まれない位置が存在するかどうかを判定する。判定結果がＮｏの場合はステップＳ８０５に移行し、判定結果がＹｅｓの場合はステップＳ８０６に移行する。ステップＳ８０５では、転写体２のセグメント１００３における転写画像形成領域１００７をＹ方向に移動させることで、転写画像形成領域の内部に不良領域が含まれない位置が存在するかどうかを判定する。判定結果がＮｏの場合はステップＳ８０８に移行し、判定結果がＹｅｓの場合はステップＳ８０６に移行する。

ステップＳ８０６では、ステップＳ８０４及びステップＳ８０５の判定結果に応じて、転写画像形成領域１００７をＸ方向またはＹ方向に移動させる処理を行う。ここで、図１０を用いて、ステップＳ８０４において判定結果がＹｅｓであった場合について説明する。図１０（ｂ）は、セグメント１００３の範囲内で、転写画像形成領域１００７の全てが不良領域１０１４と重ならないように移動させることが可能な場合を示す図である。１０１５は、図１０（ａ）の状態から、転写画像形成領域１００７を移動させた距離であり、１０１６は、移動後の転写画像形成領域１００７の位置を示している。移動が可能であると判定された場合、制御ユニット１３は、上位装置ＨＣ２に対し、不良領域が存在する転写体のセグメント番号、移動方向、移動距離を通知する。そして上位装置ＨＣ２は、制御ユニット１３から通知されたセグメントを使用する原稿データに対して、制御ユニット１３から通知された移動方向及び移動距離に基づいて画像データを生成し、制御ユニット１３に送信する。その際、次に制御ユニット１３に送信する画像データから生成してもよいし、送信済みの画像データを再生成してもよい。本実施形態では、転写画像形成領域のサイズに合わせた画像データを生成するが、セグメントのサイズに合わせた画像データを生成する形態であってもよい。

尚、本図のように、セグメント１００３の範囲内で不良領域１０１４と重ならずに転写画像形成領域１００７を移動させることができる場合、記録媒体Ｐのサイズが同じであれば、以降の記録データに対しても転写画像形成領域を移動させることで対応可能である。本実施形態では、４つのセグメントのうち、セグメント１００３以外のセグメント１００２、１００４、１００５を用いる記録データに対しては、転写画像形成領域を移動させる処理を行わない。このため、処理負荷を低減することができる。尚、いずれかのセグメントに対して転写画像形成領域の位置を移動させる場合に、全てのセグメントの転写画像形成領域の位置を移動させる構成とすることも可能である。

尚、転写画像形成領域１００７の位置を移動させる処理は、制御ユニット１３のメインコントローラ１３Ａまたはエンジンコントローラ１３Ｂのいずれかで行ってもよく、上位装置ＨＣ２で行ってもよい。また、どこで実行するかによって、移動開始タイミングを変えてもよい。例えば、エンジンコントローラ１３Ｂで行う場合には検知直後の記録動作から移動させ、上位装置ＨＣ２で行う場合には次に上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信する画像データから移動させる等である。さらには、メインコントローラ１３Ａ、エンジンコントローラ１３Ｂ、上位装置ＨＣ２各々が保持している画像データ及び記録データに対し、各々が移動処理を実施してもよい。そうすることで、移動による処理の負荷が分散されるというメリットがある。

ステップＳ８０６において転写画像形成領域の位置を移動させた場合、その移動方向や移動距離に応じて、搬送制御部１５Ｂは、記録媒体Ｐの搬送タイミングや搬送位置を変更する。その後、ステップＳ８０７に移行し、制御ユニット１３の記録制御部１５Ａが記録ヘッド３０を制御し、転写画像形成領域の位置に合わせてインク像を形成することで記録動作を継続し、本処理を終了する。

次に、図９、図１１、図１３及び図１７を用いて、ステップＳ８０４及びステップＳ８０５において、転写画像形成領域１００７をＸ方向及びＹ方向のいずれに移動させても、不良領域が含まれない位置が存在しないと判定された場合について説明する。前述したように、ステップＳ８０４及びステップＳ８０５の両方において判定結果がＮｏである場合、ステップＳ８０８に移行する。

図９は、ステップＳ８０８の記録画像判別処理の示すフローチャートである。ステップＳ８０４及びステップＳ８０５では、セグメント内で転写画像形成領域と不良領域が重ならない位置が存在するかどうかを判定したが、ここでは、転写画像形成領域内のインク像と不良領域が重ならない位置が存在するかどうかを判定する。

図１１（ａ）において、１１０１は、転写体２におけるセグメントの一つであり、不良領域が生じたセグメントである。１１０２は、記録媒体Ｐに対応する転写画像形成領域、１１０３はセグメント１１０１に形成されるインク像、１１０４は、セグメント１１０１上の不良領域を示している。ここで、前述のステップＳ８０６と同様に、転写画像形成領域１１０２の内部に不良領域１１０４が含まれないように、１１０５に示す距離を転写画像形成領域ごとＸ方向に移動させることを考える。すると、図１１（ｂ）に示すように、移動後の転写画像形成領域１１０６はセグメント１１０１の範囲内からはみ出してしまう。同様に、Ｙ方向に移動させても転写画像形成領域の内部に不良領域が含まれない位置は存在せず、セグメント１１０１の範囲内での移動ができない。

このような場合に、ステップＳ８０８、すなわち図９に示す記録画像判別処理を行う。具体的には、転写画像形成領域の内部に不良領域１１０４が含まれる位置であったとしても、インク像１１０３の内部に不良領域１１０４が含まれない位置、すなわち転写画像形成領域内の余白領域と不良領域が重なる位置が存在すれば、移動が可能であると判定する。この判定方法としては、まず、セグメント１１０１に形成すべき記録画像の画像データに基づいて、余白領域を検出する。本実施形態では、制御ユニット１３が上位装置ＨＣ２から受信し、バッファ１３６に格納された画像データに対して余白領域の検出を行う。この画像データは、ＲＧＢデータである。そして、転写画像形成領域に対応する画像データにおいて、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）の白画素を検出する。そして、転写画像形成領域がセグメント内からはみ出さず、且つ、不良領域の全ての画素が白画素に対応する位置が存在するかどうかを判定する。存在する場合には、セグメント内で転写画像形成領域が移動可能であると判定する。これは、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）の白画素であれば、セグメント上にインクが付与されないため、不良領域と重なっても転写後の記録画像への影響がないためである。そして、判定結果に基づいて、移動方向及び移動距離を決定する。

尚、前述したように、転写画像形成領域の内部に不良領域が含まれない位置に移動させることが可能な場合には、同じサイズの記録媒体に対して記録を行う限り、同じ処理を行えばよい。しかしながら、ここで説明したように、インク像が形成される領域の内部に不良領域が含まれない位置に移動させる場合には、画像データによって余白領域の位置が異なるため、各ページの画像データに対して移動可能かどうかをそれぞれ判定する必要がある。

図９に戻り、ステップＳ９０１では、変数Ｎに、不良領域が検出されたセグメント番号を設定する。変数Ｎは、図１１の４つのセグメントを左から１、２、３、４とした場合に、不良領域が存在するセグメントの位置を示すものであり、本実施形態では「２」が設定される。

次に、ステップＳ９０２では、現在処理が行われているジョブのＮ番目（Ｎページ目）の画像において、不良領域とインク像が重なっているかどうかを判断する。具体的には、前述したように、画像データ中の白画素を検出し、不良領域に対応する全ての画素において白画素ではない画素が含まれるかどうかを判定する。ここで、判断がＹｅｓの場合、すなわち白画素ではない画素が含まれ、不良領域とインク像が重なっている場合には、ステップＳ９０３に移行する。一方、判断がＮｏの場合、すなわち不良領域に対応する全ての画素が白画素であり、インク像と重なっていない場合には、ステップＳ９０６に移行する。

ステップＳ９０３〜ステップＳ９０５では、転写画像形成領域内でインク像が不良領域を回避する位置、すなわち、前述したような不良領域が余白領域と重なる位置が存在するかどうかを判定する。ステップＳ９０３ではＸ方向への移動、ステップＳ９０４ではＹ方向への移動、ステップＳ９０５では回転によって、上記位置を探す処理を行う。

図１１（ｃ）は、ステップＳ９０３においてＸ方向への移動が可能であると判定された場合の図であり、図１１（ａ）の状態から、インク像１１０３と不良領域１１０４が重ならないよう、１１０７に示す距離をＸ方向に移動した状態である。ここでは、前述したように不良領域１１０４の全ての画素が余白画素と重なっており、且つ、転写画像形成領域１１０８がセグメント１１０１の範囲内に収まっている。従って、ステップＳ９０３において移動が可能であると判定される。

同様に、図１３は、ステップＳ９０４においてＹ方向への移動が可能であるかを判定する処理を説明するための図である。図１３（ａ）の１３０１は不良領域が存在するセグメント、１３０２は転写画像形成領域、１３０３はセグメント上に形成されるインク像、１３０４はセグメント上の不良領域である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の状態から、Ｙ方向に１３０５で示す距離を転写画像形成領域ごと移動させた図であるが、図１１（ｂ）と同様に転写画像形成領域１３０６がセグメント１３０１からはみ出してしまい、転写画像形成領域ごとの移動はできないことがわかる。これに対し、図１３（ｃ）は、図１３（ａ）の状態から、インク像１３０３が不良領域１３０４と重ならないよう、１３０７に示す距離を移動させた状態を示している。このとき、不良領域１３０４の全ての画素が余白画素と重なっており、且つ、転写画像形成領域１３０８がセグメント１３０１の範囲内に収まっている。従って、ステップＳ９０４において移動が可能であると判定される。

同様に、図１７は、ステップＳ９０５においてインク像を回転させることで不良領域の回避が可能であるかを判定する処理を説明するための図である。図１７（ａ）の１７０１は不良領域が存在するセグメント、１７０２は転写画像形成領域、１７０３はセグメント上に形成されるインク像、１７０４はセグメント上の不良領域である。図１７（ａ）において、インク像１７０３が不良領域１７０４と重ならないように位置を変更するのは、Ｘ方向Ｙ方向ともに不可能である。このため、ステップＳ９０３及びＳ９０４では移動はできないと判定される。そして、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の状態から、不良領域１７０４を避けて９０度回転した状態である。インク像１７０３を回転させることにより、不良領域１７０４が余白領域と重なり、且つ、転写画像形成領域１７０５がセグメント１７０１の範囲内に収まっている。従って、ステップＳ９０５において回転可能であると判定される。

尚、ステップＳ９０３〜ステップＳ９０５の各ステップでの判定結果は、記憶部１３２またはバッファ１３６に保存される。その後、ステップＳ９０６に移行する。

ステップＳ９０６では、変数Ｎにセグメント数を加算する。本実施形態では転写体を４つのセグメントに分けているため、ここでは４を加算する。そして、ステップＳ９０７に移行し、Ｎの値が、現在処理しているジョブの記録枚数を超えたか否かを判定する。判定結果がＮｏの場合はステップＳ９０２に戻って繰り返しステップＳ９０２〜Ｓ９０７の処理を行い、判定結果がＹｅｓの場合はステップＳ９０８に移行する。

ジョブに含まれる記録枚数全てに対して、ステップＳ９０２〜ステップＳ９０５の判定を行った後、ステップＳ９０８では、ステップＳ９０３〜Ｓ９０５で保存した判定結果を参照し、そのジョブの全記録画像が不良を回避可能であるかどうかを判定する。図１２は、記録枚数が２０枚、不良転写体のセグメント番号が２、セグメント数が４の場合の判定結果を保存したテーブルの例である。ステップＳ９０３の判定結果が「Ｘ方向に移動可能」、ステップＳ９０４の判定結果が「Ｙ方向に移動可能」、ステップＳ９０５の判定結果が「回転可能」の列であり、これらのうちいずれかに「〇」がつけば、そのページについては記録が可能であると判定する。一方、これらのうち全てが「×」がつけば、そのページについては記録ができないと判定する。そして、全てのページ（本図では２０ページ）について記録が可能である場合には、ステップＳ９０９に移行し、記録ができないページが１ページでもある場合にはステップＳ９１２に移行する。

ステップＳ９０９では、ステップＳ９０３〜Ｓ９０５の判定結果に基づいて、転写画像形成領域の移動方向を決定する。移動方向の優先順位は、制御の容易さから全てＸ方向に移動、全てＹ方向に移動、回転、Ｘ方向Ｙ方向回転の混在、の順とするが、これに限定されない。移動距離などに基づいて判断してもよい。尚、図１２の例は全てＸ方向に移動可能なため、ステップＳ９０９において、Ｘ方向に移動することが決定される。

そして、ステップＳ９１０では、ステップＳ９０９の決定に基づき、転写画像形成領域の位置、すなわち形成されるインク像の位置を移動する処理を行う。また、転写画像形成領域の位置の移動方向及び移動距離に応じて、搬送制御部１５Ｂは、記録媒体Ｐの搬送タイミングや搬送位置を変更する。

ステップＳ９１１では、「記録動作継続ＯＫ」とする。一方、ステップＳ９１２では、「記録動作継続ＮＧ」とし、そのジョブについては記録を行わない。そして本フローチャートを終了する。

図８に戻り、ステップＳ８０９では、「記録動作継続ＯＫ」かどうかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ８０７に移行して記録動作を継続し、判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ８１０に移行して、記録動作を停止して本フローチャートを終了する。このステップＳ８１０においては、記録動作の停止と同時に、操作部１３３に転写体２の不良状態を表示し、ユーザに転写体２の交換または清掃を促してもよい。

尚、本実施形態では、ステップＳ９０８において、あるジョブに含まれる全記録画像の記録が可能ではない場合に「記録動作継続ＮＧ」とした。しかし、不良が存在するセグメントについてのみＮＧとし、不良が存在しないセグメントを用いて記録動作を継続するよう制御してもよい。また、転写画像形成領域を移動させるタイミングを、次に上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信する画像データからとする場合には、転写画像形成領域の移動前は不良があるセグメントを使用せず、移動後のデータから全てのセグメントを使用するよう制御してもよい。

このように、本実施形態では、転写体２に傷や汚れなどの不良が存在し、且つ、セグメントの範囲内で転写画像形成領域ごと移動させることができない場合であっても、画像データの余白領域を検出し、余白領域と不良領域が重なるように移動を行う。これにより、セグメント上の不良の影響を受けずに記録動作を継続することが可能となり、記録効率を上げることができる。

（その他の実施形態）
図１４は、転写画像形成領域の画像データを解析し、インク像の中に位置する余白領域と不良領域が重なる位置に転写画像形成領域を移動することで、移動が可能であると判定される場合の例である。図１４（ａ）において、１４０１は不良領域が存在するセグメント、１４０２は転写画像形成領域、１４０３はインク像、１４０４はセグメント上の不良領域である。本図において、インク像１４０３は白抜き画像であり、円の中の白い部分はインクを吐出しない白画素、すなわち余白領域であると判断される。従って、前述の図９のステップＳ９０３において、図１４（ｂ）に示すように、１４０５に示す距離を移動させることで、インク像１４０３が不良領域１４０４と重ならず、且つ、セグメント内で転写画像形成領域を移動可能であると判定する。その他の処理は、前述の実施形態と同様のため、説明を割愛する。

図１５及び図１６は、記録媒体１枚に対し、複数の記録画像が面付けされる例を説明するための図である。図１５（ａ）において、１５０１は転写体２上のセグメントの１つであり、図１５（ｂ）及び（ｃ）は、セグメント１５０１の拡大図である。図１５（ｂ）において、１５０２は転写画像形成領域、１５０３〜１５０６はセグメント上に形成されるインク像、１５０８はセグメント上の不良領域である。本図の例では、転写画像形成領域１５０２内に４つのインク像が面付けして形成され、転写画像形成領域１５０２が１枚の記録媒体Ｐへ転写される。そして、転写された後に、トンボ１５０７に基づいて断裁される。転写画像形成領域１５０２内の各インク像の四隅にある同形状のしるしは、全てトンボを表している。尚、トンボの形状は一例であり、この形状に限定されない。また、本実施形態では、同じインク像を複数枚記録する場合について説明するが、これに限定されない。

本例の場合、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ８０１、Ｓ８０２、Ｓ８０３、Ｓ８０４、Ｓ８０５、Ｓ８０８と順に遷移し、ステップＳ８０８において、図１６の記録画像判別処理が実行される。ステップＳ１６０１では、セグメント１５０１の不良領域が、面付けされたインク像のいずれかと重なっているかどうかを判定する。ここでも、インク像を形成するための画像データを参照し、不良領域の全ての画素が余白領域（白画素）と重なっているかどうかを判定する。図１５（ｂ）の場合は、不良領域１５０８はインク像１５０５と重なっているため、判定結果はＹｅｓとなり、ステップＳ１６０２に移行する。判定結果がＮｏの場合はステップＳ１６０６に移行し、「記録動作継続ＯＫ」とする。ステップＳ１６０２及びステップＳ１６０３では、インク像と不良領域とが重ならないように転写画像形成領域をＸ方向及びＹ方向に移動可能であるかを判定する。ここでは、不良領域１５０８と重なっているインク像１５０５の移動に伴い、他のインク像１５０３、１５０４、１５０６及びトンボ１５０７も、セグメント１５０１の範囲内で移動可能かを判定する。本図の例では、ステップＳ１６０２においてＸ方向に移動可能であると判定され、ステップＳ１６０４に移行する。

ステップＳ１６０４では、ステップＳ１６０２及びＳ１６０３の判定結果に基づいて、転写画像形成領域の位置を移動させる。図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）の状態から、インク像１５０５が不良領域１５０８と重ならないよう、１５１０に示す距離をＸ方向に移動させた状態を示している。その際、転写画像形成領域全体を移動させるため、インク像１５０５の移動に伴い、インク像１５０６も１５１０に示す距離をＸ方向に移動し、インク像１５０３及び１５０４も１５１１に示す距離をＸ方向に移動することになる。さらに、各インク像に付帯するトンボもＸ方向に移動する。そして、ステップＳ１６０６に移行し、「記録動作継続ＯＫ」とし、本フローチャートを終了し、図８に戻る。一方、移動ができないと判定された場合は、ステップＳ１６０５に移行して「記録動作継続ＮＧ」とし、本フローチャートを終了し、図８に戻る。

このように、１つの記録媒体に複数の記録画像が面付けされている場合でも、記録画像の位置に基づき記録位置を移動することで、記録動作を継続することが可能になり、記録効率を上げることができる。

尚、不良領域と重ならないように転写画像形成領域を移動させる処理を行う場合、転写体２上の不良領域に対し、記録動作において通常処理とは異なる処理を行ってもよい。例えば、記録ヘッド３０が記録画像の有無にかかわらず転写画像形成領域の全面にクリアインクを吐出する場合であっても、不良領域に対してはクリアインクを吐出しないように制御する等である。また、記録システム１で製造した記録物Ｐ’に、切断や製本等の処理を行う場合には、不図示の後加工機に対して転写位置を移動させたことを示す情報を通知し、それに応じた制御をさせてもよい。

また、上記実施形態では、記録ユニット３が複数の記録ヘッド３０を有するが、一つの記録ヘッド３０を有する形態であってもよい。記録ヘッド３０はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド３０をＹ方向に走査させながらインク像を形成するシリアル型のインクジェット記録方式であってもよい。記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。

また、上記実施形態では、転写体２を転写胴４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。また、記録物Ｐ’の記録動作中に、検査ユニット９Ａを用いて転写体２の不良の有無をチェックする場合を記載したが、これに限定されず、検査ユニット９Ｂを用いて、テスト記録動作時に不良チェックを行ってもよい。その際、テスト記録動作で記録する画像パターンとの比較用画像をあらかじめ記憶部１３２等に保存しておいてもよい。また、テスト記録動作時に不良チェックを行った場合は、次に上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信する画像データから転写画像形成領域を移動させることが望ましい。

また、上記実施形態では、記録媒体Ｐを片面記録する場合を記載したが、両面記録する場合も適用可能である。両面記録する場合は、不良が存在するセグメントを使用する記録物の裏面に記録するインク像に対しても位置を移動させてもよいし、位置は変えずに搬送装置１Ｂの制御で調節してもよい。また、セグメント上に不良箇所が複数ある場合は、全ての不良を回避して記録可能な場合、一部の不良は回避不可能な場合等の場合分けを行い、不良の優先度をつけて移動するかどうかを決定してもよい。

また、上記実施形態では、１つのセグメントに対して１つの記録媒体Ｐが対応するものとして説明したが、１つのセグメントに対して複数の記録媒体Ｐが対応してもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向及び回転のそれぞれについて移動可能であるかを判定したが、記録媒体Ｐの搬送制御方法に応じて少なくとも１つについて判定する形態であってもよい。

また、上記実施形態では、画像データがＲＧＢデータであるタイミングにおいて画像データ中の余白領域を検出する例を説明したが、本発明はこの形態に限るものではない。ＲＧＢ以外の複数の色にそれぞれ対応する複数の要素を含む画像データであってもよい。また、前述したように、通信Ｉ／Ｆ１３５を介して受信した画像データに対して画像処理部１３４による画像処理が施され、プリントエンジンが用いる記録データとなる。この記録データは、具体的には、記録ヘッド３０からインクを付与するかどうかを示す、インク色毎の付与データである。余白領域の検出は、この付与データに基づいて行ってもよく、その場合には、いずれの色のインクも付与されない画素を白画素として検出してもよく、色材を含むインクが付与されない画素を白画素として検出してもよい。

また、上記実施形態では、インクジェット記録方式の記録装置を例に説明したが、本発明はインクジェット記録方式に限られるものではない。例えば、トナーを用いた電子写真方式等の記録方式であっても適用可能である。その場合にも、転写体上にトナー像等の画像が形成される位置と不良領域の位置とが対応するかどうかについて判定することにより、記録動作の継続が可能となる。

また、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

２転写体
３記録ユニット
１３制御ユニット
３０記録ヘッド

Claims

画像データに基づいて転写体上の転写画像形成領域に記録材を付与することにより、前記転写画像形成領域内に画像を形成する画像形成部と、
前記画像を記録媒体に転写する転写部と、
前記画像データと、前記転写体上の不良領域を特定する情報と、に基づいて、前記画像が形成される領域の内部に前記不良領域が含まれるかどうかを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記画像が形成される領域の内部に前記不良領域が含まれると判定された場合に、前記画像が形成される領域の内部に前記不良領域が含まれないように、前記転写体上の前記転写画像形成領域の位置の変更が可能かどうか判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段により変更が可能であると判定された場合に、前記転写体上の前記転写画像形成領域の位置を変更するように前記画像形成部を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
前記第１判定手段は、前記不良領域に対して前記記録材が付与されない場合に、前記不良領域の位置と前記画像が形成される位置とが対応しないと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記画像データは、複数の色にそれぞれ対応する複数の要素を含むデータであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
前記画像データはＲＧＢデータであり、前記第１判定手段は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）である画素に対して前記記録材が付与されないと判定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
前記画像データは前記記録材を付与するかどうかを示すデータであることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
前記記録材は色材を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記第１判定手段による判定及び前記第２判定手段による判定は、各ページについて行われ、前記第２判定手段により変更が不可能であると判定されたページが含まれるジョブについて、前記制御手段は画像を形成しないように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
ユーザに前記転写体の不良を示す情報を表示する表示手段をさらに有し、
前記第２判定手段により変更が不可能であると判定された場合に、前記制御手段は前記表示手段に前記情報を表示させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置
前記転写体は複数のセグメントを有し、
前記制御手段は、前記複数のセグメントにおいて不良領域が存在しないセグメントが含まれる場合、当該不良領域が存在しないセグメントを用いて画像の形成を継続するように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
画像データに基づいて転写体上の転写画像形成領域に記録材を付与することにより、前記転写画像形成領域内に画像を形成する画像形成部と、
前記画像を記録媒体に転写する転写部と、
を備える画像処理装置のための制御方法であって、
前記画像データと、前記転写体上の不良領域を特定する情報と、に基づいて、前記画像が形成される領域の内部に前記不良領域が含まれるかどうかを判定する第１判定工程と、
前記第１判定工程において前記画像が形成される領域の内部に前記不良領域が含まれると判定された場合に、前記画像が形成される領域の内部に前記不良領域が含まれないように、前記転写体上の前記転写画像形成領域の位置の変更が可能かどうか判定する第２判定工程と、
前記第２判定工程において変更が可能であると判定された場合に、前記転写体上の前記転写画像形成領域の位置を変更する変更工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
請求項１０の制御方法に記載の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。