JP2018165036A - 記録装置、記録システム、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体への像の転写を、記録対象のデータを処理する装置の能力に応じて簡単かつ適切に行うこと。【解決手段】カットシートを搬送する搬送部、インク像の形成領域およびインク像をカットシートに転写するための転写領域を循環的に通過する転写体と、記録対象の画像を示すデータを処理することによって得られる転写体へのインク像形成用の記録データを取得する取得部と、形成領域において、記録データに基づいてインクを転写体に吐出し、転写体にインク像を形成する記録部と、転写領域において搬送部により搬送されるカットシートに、転写体からインク像を転写する転写部と、を用いて記録物を製造するシステムにおいて、画像処理部による記録対象の画像を示す画像データの処理に係る時間に関する情報に基づいて転写体における循環の一周期当たりの記録部数を変更するように制御を行う。【選択図】 図１

Description

本発明は、インク像を記録媒体に転写する技術に関する。

記録媒体にインク像を転写する記録システムでは、転写すべき画像を形成するための各種処理が行われる（特許文献１参照）。これらの処理は、処理する画像のサイズに比例して処理時間が増大する。例えば、同じ用紙サイズの画像について、１２００ｄｐｉの画像の処理すべきデータの量は６００ｄｐｉの画像と比して４倍となるため、処理時間も４倍程度まで増大しうる。

特開２００５−１５３１８７号公報

処理装置によっては、記録媒体に像を転写する処理に関する所定の期間内に、６００ｄｐｉ等の所定値以下の解像度の画像であれば上述の処理を完了できる一方で、その所定値を超える解像度の画像についてはその所定の期間内に処理を完了できない場合がある。この場合、記録媒体に像を転写する機構の制御が複雑になる場合がありえた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体への像の転写を、記録対象のデータを処理する装置の能力に応じて簡単かつ適切に行うシステムを提供することを目的とする。

この課題を解決するため、例えば本発明の記録装置は、カットシートを搬送する搬送手段と、インク像の形成領域およびインク像をカットシートに転写するための転写領域を循環的に通過する転写体と、画像処理手段が記録対象の画像を示すデータを処理することによって得られる前記転写体へのインク像形成用の記録データを取得する取得手段と、前記形成領域において、前記記録データに基づいてインクを前記転写体に吐出し、前記転写体にインク像を形成する記録手段と、前記転写領域において前記搬送手段により搬送されるカットシートに、前記転写体から前記インク像を転写する転写手段と、前記画像処理手段による前記記録対象の画像を示す画像データの処理に係る時間に関する情報に基づいて前記転写体における前記循環の一周期当たりの記録部数を変更するように制御を行う制御手段と、を有する。

本発明によれば、記録媒体への像の転写を、記録対象のデータを処理する装置の能力に応じて簡単かつ適切に行うことが可能となる。

記録システムの概要図。 記録ユニットの斜視図。 図２の記録ユニットの変位態様の説明図。 図１の記録システムの制御系のブロック図。 図１の記録システムの制御系のブロック図。 図１の記録システムの動作例の説明図。 図１の記録システムの動作例の説明図。 記録制御部の構成例を示すブロック図。 記録制御部内で実現される機能構成例を示すブロック図。 プリントオーダーテーブルの構成例を示す図。 実施形態に係るプリントオーダーテーブルの構成例を示す図。 実施形態に係るプリントオーダーテーブルの別の構成例を示す図。 プリントオーダーテーブル内に含まれる情報の構成例を示す図。 記録システムが実行する処理の流れの例を示すフローチャート。 記録システムによって実行される処理の例を示す図。 給紙停止制御のための信号の様子を示す図。 記録システムによって実行される処理の別の例を示す図。

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図において、矢印ＸおよびＹは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。

＜記録システム＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。

＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ〜５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。

＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。

本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。

各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気−熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気−機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気−熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。

本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えばクリアインク）を吐出してもよい。

キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。

図３は記録ユニット３の変位態様を示しており、記録システム１の右側面を模式的に示した図である。記録システム１の後部には回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構を有する。そのような機構としては、例えば、記録ヘッド３０のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド３０内のインクを負圧吸引する吸引機構を挙げることができる。

案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に渡って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示した回復位置ＰＯＳ３との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。

吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、吐出位置ＰＯＳ１から退避した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２上に位置する位置である。回復ユニット１２は記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した場合に、記録ヘッド３０に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間には予備回復位置ＰＯＳ２がある。回復ユニット１２は記録ヘッド３０が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動している間に、予備回復位置ＰＯＳ２において記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理を実行可能である。

＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写胴４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写胴４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写胴４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。

転写胴４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写胴４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写胴４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。

転写胴４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写胴４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。

吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。

本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。他の領域Ｒ１、Ｒ３〜Ｒ６は、吐出領域Ｒ２に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の領域である。

転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。

表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。

圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。

弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。

表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写胴４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。

圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。

転写胴４１と圧胴４２とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。

＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは転写胴４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。

付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。

インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。

吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。

吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。

液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる 。

加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ Ｋ ６８２８−２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。

清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。

以上の通り、本実施形態では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。

冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。

＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。

＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。

給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。

二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写胴４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。

チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。

＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。

＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。

＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図４および図５は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。

ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。

メインコントローラ１３Ａは、さらに、例えばＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）等の伝送路を介して給送ユニット７に接続される。給送ユニット７は、例えば、メインコントローラ１３Ａとの間での通信のための通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）７０１と、給紙の速度のユーザ操作による調整を受け付ける操作部７０２と、給送ユニット７の制御を実行する処理部７０３とを有する。処理部７０３は、例えば通信Ｉ／Ｆ７０１によってメインコントローラ１３Ａから取得した情報又は操作部７０２によって受け付けられたユーザ操作情報に基づいて、搬送装置１Ｂへの給紙を制御する。

本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。

処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、ＣＰＵ１３１が実行するプログラムや、データを格納し、また、ＣＰＵ１３１にワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。

画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信Ｉ／Ｆ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。なお、メインコントローラ１３Ａ及びエンジンコントローラ１３Ｂは、通信Ｉ／Ｆ１３７のみならず、内部ＬＡＮ１７でも接続されうる。このとき、例えば通信Ｉ／Ｆ１３７が用いる通信路は、記録データの伝送のための大容量の通信が可能な通信路であり、内部ＬＡＮ１７は、制御コマンド等の伝送のための比較的低容量な通信路でありうる。なお、内部ＬＡＮ１７は、例えば所定のタイミングで所定のコマンドの伝送が非常に高い成功確率で行われるような、信頼性の高い通信インタフェースによって構成されてもよい。

図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、制御部１４、１５Ａ〜１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。また、これらの各制御部は、内部ＬＡＮ１７を介して相互に接続されうる。また、これらの各制御部は、例えば内部ＬＡＮ１７を介さない不図示の別の通信路を用いて通信するように構成されてもよい。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。

エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。

転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、および清掃ユニット５Ｄの制御を行う。

信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。

搬送制御部１５Ｄは、転写ユニット４の駆動制御や、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。

センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。

＜動作例＞
図６は記録動作の例を模式的に示す図である。転写胴４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写胴４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。

転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。

状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ’は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。

転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｄに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｄにより清掃される。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。

このような記録動作を継続していくと、各記録ヘッド３０のメンテナンスが必要となる。図７は各記録ヘッド３０のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示す。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ＳＴ１３に示すように、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した状態で、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。

本実施形態に係る記録システム１は、上述のように、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写を連続で行うことができる。なお、ここでの記録媒体Ｐは、例えば、１つの画像の記録ごとに１枚の形式でカットされている、紙や他の媒体によるカットシートである。この場合、転写体２の一回転でＮ枚の記録媒体Ｐへの像の転写が可能とすると、連続して像の転写を行うには、転写体２の一回転に要する時間の１／Ｎの時間（以下、「単位転写時間」と呼ぶ。）において例えばインク像形成用の画像処理が完了している必要がある。しかしながら、上位装置ＨＣ２やメインコントローラ１３Ａにおける画像処理に要する時間がこの単位転写時間よりも長くなってしまう場合がありうる。例えば、上位装置ＨＣ２やメインコントローラ１３Ａが、６００ｄｐｉの画像データについて単位転写時間内に画像処理を完了するように設計されている場合に、これらの装置によって１２００ｄｐｉの画像データを処理する場合を考える。同じ用紙サイズの画像データについて、１２００ｄｐｉの画像データの画像処理の処理量は、６００ｄｐｉの画像データの約４倍となり、処理時間も４倍程度まで増大しうる。このため、場合によっては１２００ｄｐｉの画像データの画像処理に、単位転写時間の４倍程度を要してしまう場合がありうる。画像処理の他にも、画像データの量が大きくなると、データ転送回線によっては、それに伴ってデータ転送時間が長期化する等、画像データの処理に要する時間に代表される記録条件に応じて処理時間が増大しうる。

このような場合に、転写体２や搬送装置１Ｂ等が記録動作を継続すると、インク像ＩＭが転写された記録媒体Ｐと、インク像ＩＭが転写されていない記録媒体Ｐとが混在して出力されることとなり、ユーザがその仕分けを行わなければならなくなりうる。これに対して、画像処理等が完了しない場合には、転写体２や搬送装置１Ｂ等の動作を停止させることができる。例えば、１つの画像データに関して画像処理等が完了していない場合は、転写体２や搬送装置１Ｂ等の動作を停止させる。例えば、６００ｄｐｉの画像データについて単位転写時間内に画像処理等が完了する構成において、１２００ｄｐｉの画像データが記録対象となったことで単位転写時間内に画像処理等が終了しない場合等に、転写体２や搬送装置１Ｂ等の動作が停止させられる。これによって、インク像ＩＭが転写されていない記録媒体Ｐが出力されることがなくなる。なお、同じ画像を連続して記録する場合には、その画像データの解像度によらず、連続して記録処理を実行することができる。画像処理等が一度行われたことによって、その後の画像データについて同じ処理が行われる必要はないからである。例えば、転写体２の一回転で４枚の印刷を実行可能な構成において、４枚の１２００ｄｐｉの同じ画像を印刷後に６００ｄｐｉの画像を印刷する場合は、それらの印刷は全て連続して行われうる。すなわち、１周目の１枚目の印刷の時点で１２００ｄｐｉの画像データについての画像処理等は完了しており、２〜４枚目はその画像処理等の結果を用いて印刷されうる。また、その後の６００ｄｐｉの画像データについては、単位転写時間内に画像処理等が完了するため、２周目の１枚目の印刷によってその６００ｄｐｉの画像データの印刷を行うことができる。このように、印刷が行われない区間がない場合は、転写体２及び搬送装置１Ｂ等の動作を停止する必要はない。なお、転写体２や搬送装置１Ｂ等の動作を停止する場合は、次の記録対象の画像についての画像処理等が記録可能な状態まで進行したことに応じて転写体２や搬送装置１Ｂ等の起動処理が実行されるため、その制御を行う負荷や時間が要求されうる。

また、例えば転写体２の回転速度及び搬送装置１Ｂによる記録媒体Ｐの搬送速度を低下させることもできる。例えば、単位転写時間のＮ倍の処理時間を要する画像データについては、回転速度及び搬送速度を１／Ｎとする。例えば、６００ｄｐｉの画像データを線速０．６ｍ／ｓでの連続印刷が可能な構成において、１２００ｄｐｉの画像データを印刷する場合、画像処理等に４倍の時間がかかるとすると、回転速度及び搬送速度を０．１５ｍ／ｓまで低下させて印刷が実行されうる。これにより、画像処理等の速度に応じた記録処理を実行することができる。なお、この場合には、回転速度の低下に応じて、各種パラメータの適切な設定が必要となる。また、１２００ｄｐｉの画像データと６００ｄｐｉの画像データとが混在する条件で印刷が行われる場合、６００ｄｐｉの画像データについても、１２００ｄｐｉの画像データに合わせた線速で印刷されることとなる。

また、転写体２へのインク像の形成と搬送装置１Ｂによる記録媒体Ｐの搬送とをスケジューリングし、インク像の形成と記録媒体Ｐの搬送とを間引く等の処理によって、転写体２の一回転あたりの記録部数を制御することもできる。すなわち、転写体２の回転速度や搬送装置１Ｂによる記録媒体Ｐの搬送速度については一定に保ったままで、画像処理等が完了していない状態においては、転写体２にインク像を形成せず、さらに、記録媒体Ｐの搬送もしないような制御を行う。例えば、１２００ｄｐｉの画像データの記録がスケジューリングされている場合は、６００ｄｐｉの画像データと比して画像処理等に４倍の時間がかかると推定し、４つの画像データの記録が可能な期間のうち１つだけで記録を行うようにする。例えば、転写体２の一回転で４枚の画像データの印刷が可能である場合、転写体２において１〜３枚目に対応する領域にはインク像が形成されず、４枚目に対応する領域にのみインク像が形成される。また、搬送装置１Ｂは、１〜３枚目に対応するタイミングでは用紙を搬送せずに、４枚目に対応するタイミングでのみ用紙を搬送するようにする。このようにすることで、転写体２や搬送装置１Ｂ等において各種パラメータの設定を変更することなく、また、記録速度を落とすことなく、画像処理等の速度に応じて適切に記録処理を実行することができる。本実施形態では、特にこの手法に着目して、以下説明する。

本実施形態では、一例において、記録制御部１５Ａが、解像度等の画像データの処理に要する時間を示す記録条件に基づいて、転写体２の一回転当たりの記録部数を制御するための処理を実行する。ここで、記録制御部１５Ａの構成例について、図８を用いて説明する。記録制御部１５Ａは、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）８０３と、ＣＰＵ８０５とを有して構成される。ＦＰＧＡ８０３は、例えば、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データを通信Ｉ／Ｆ８０１を介して受信し、メモリ８０２へと蓄積する。そして、ＦＰＧＡ８０３は、メモリ８０２に蓄積された記録データについて各種画像処理を施した後に、搬送制御部１５Ｄからの胴位置制御信号に基づくタイミングで転写体２にインクを吐出するように、通信Ｉ／Ｆ８０４を介して記録ヘッド３０を制御する。すなわち、ＦＰＧＡ８０３は、胴位置制御信号によって転写胴４１の転写体２の基準位置からの回転量等を特定して、記録媒体Ｐの所定の位置に所定の画像が記録されるように、インクの吐出タイミングを制御する。また、ＦＰＧＡ８０３は、記録ヘッド３０におけるインク吐出制御と共に、給送ユニット７における給紙の制御をも行いうる。例えば、ＦＰＧＡ８０３は、給紙を停止すべきタイミングにおいて、給紙停止リクエスト信号を給送ユニット７に送信することにより、この給紙の制御を実行しうる。ここで、給送ユニット７は、例えばこのような信号を受信しない限りは給紙を実行しうる。なお、ＦＰＧＡ８０３は、給紙すべきタイミングにおいて給紙リクエスト信号を送信し、給紙すべきでないタイミングにおいてはそのような信号を送信しないようにしてもよい。

また、ＦＰＧＡ８０３は、ＣＰＵ８０５からの指示に基づいて各種処理を実行しうる。ＣＰＵ８０５は、内部ＬＡＮ１７に接続され、他の制御部からの制御コマンド等を受信し、他の制御部に対して制御コマンド等を送信しうる。ＣＰＵ８０５は、メモリ８０６に接続され、例えばメモリ８０６をワーキングメモリとして使用して、各種制御コマンド等に応じた処理を実行する。ＣＰＵ８０５は、例えば、メインコントローラ１３Ａから取得した記録対象の画像データに関する解像度等の記録条件の情報に基づいて、実際に記録を行う際に用いるスケジュールを生成して、その情報をＦＰＧＡ８０３へ通知しうる。画像データに関する解像度等の記録条件の情報は、画像を構成する画素の値に対してヘッダという形式で付しておくことができる。また記録を行う際に用いるスケジュールは、後述するようなＰＯＴ（プリントオーダーデーブル）という形態であってよい。また、例えば、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に原稿データを入稿する際に、ユーザーからの指示に基づき出力解像度を決定しておくことにし、この解像度の情報と印刷部数の情報とを先に記録制御部Ａへと送る。そして記録制御部Ａ側でこれらの情報をもとにスケジュールを生成することができる。このようにすると、メインコントローラ１３Ａが記録制御部１５Ａに記録データを渡すために、これからＤＦＥ、メインコントローラ１３Ａがデータを処理するためにかかる時間を反映したスケジュールを生成することができる。なお、メインコントローラ１３Ａが記録対象の画像データの記録条件に基づいて上述のスケジュールを生成して、ＣＰＵ８０５は、その生成されたスケジュールの情報を取得してもよい。ＣＰＵ８０５またはメインコントローラ１３Ａは、ＤＦＥによる原稿データの処理に係る時間、メインコントローラ１３Ａによるデータの処理に係る時間のいずれか一方のみを反映してスケジュールを作成することもできるし、両方の処理時間に応じたスケジュールを作成することもできる。そして、ＦＰＧＡ８０３は、ＣＰＵ８０５から通知されたスケジュールに基づいて、スケジュール上、記録が行われないタイミングでは給紙及びインクの吐出を行わず、記録が行われるタイミングでのみ給紙及びインクの吐出を行うような制御を実行する。これにより、記録条件に応じて、例えば高解像度の画像データについて画像処理が完了しない場合に、インク像が転写されないままの記録媒体が搬送されてしまうことや、記録処理に失敗することを防ぐことが可能となる。また、ＦＰＧＡ８０３は、例えば、給送ユニット７において、用紙（記録媒体Ｐ）の先端が検出されたことを示す用紙先端検知信号を受信した場合、すなわち、記録媒体Ｐが実際に搬送された場合にのみ、インクの吐出を行うように制御を行ってもよい。これによれば、給送ユニット７が記録媒体Ｐを搬送すべきタイミングにもかかわらず、例えば用紙切れ等によりその搬送に失敗した場合等に、不必要に転写体２にインク像が形成されることを防ぐことが可能となる。また、転写体２にインク像が形成されないことにより、例えば圧胴４２にインクが付着することを防ぐことができる。

なお、記録制御部１５Ａは、例えば、内部ＬＡＮ１７を介して搬送制御部１５Ｄや給送ユニット７と接続してもよいが、別途専用の回線を用いてこれらの機能部と接続してもよい。また、記録制御部１５Ａは、ＦＰＧＡ８０３を含んで構成されるが、これは、例えばＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等の、他のプロセッサに置き換えられてもよい。

図９に、ＦＰＧＡ８０３によって実現される機能構成例を示す。ＦＰＧＡ８０３は、ヘッドデータ送信部９０１、画像処理部９０２、ＰＯＴ制御部９０３、タイミング制御部９０４、ＤＭＡＣ９０５、受信データ制御部９０６、及びＣＰＵ Ｉ／Ｆ９０７の機能を含むように構成される。ＦＰＧＡ８０３は、受信データ制御部９０６によって、メインコントローラ１３Ａから記録データを取得して蓄積する。受信データ制御部９０６は、例えばメモリ８０２への書き込みが可能となる量のデータを蓄積したことに応じてＤＭＡＣ９０５を起動して、その蓄積したデータをメモリ８０２へ書き込ませる。ＰＯＴ制御部９０３は、ＣＰＵ８０５とのインタフェースであるＣＰＵ Ｉ／Ｆ９０７を介して、ＣＰＵ８０５から、記録スケジュールを示すプリントオーダーテーブル（ＰＯＴ）を取得する。

ＰＯＴの例を図１０に示す。ＰＯＴは、図１０に示すように、画像の記録順序と、各画像の記録部数とが対応付けられたテーブルである。図１０のＰＯＴでは、画像１をＮ部記録した後に画像２を１部記録し、その後に画像３をＮ部、画像４及び５を１部、画像３を１部、そして最後に画像Ｇを１部記録した後に、記録を終了することが示されている。なお、ＰＯＴ制御部９０３は、図１０のＰＯＴに従って記録処理を実行中に別のＰＯＴを取得した場合、そのＰＯＴに含まれている記録スケジュールを現在のＰＯＴの最後尾に追加しうる。ＰＯＴ制御部９０３は、ＰＯＴに従って、記録対象の画像のインク像による記録を可能とするための各画像処理を画像処理部９０２に実行させ、処理後の画像に応じたインク像を転写体２に形成するようにヘッドデータ送信部９０１に記録ヘッド３０を制御させる。例えば、ＰＯＴ制御部９０３は、まず、ＰＯＴの１段目を読み込んで、画像１を記録対象として、転写体２にインク像を形成する前に記録対象の画像に関する画像処理を開始するように画像処理部９０２にタイミング制御信号を送信する。また、ＰＯＴ制御部９０３は、転写体２の適切な位置に画像処理後の画像に関するインク像を形成するように、ヘッドデータ送信部９０１にタイミング制御信号を送信する。なお、ＰＯＴ制御部９０３は、ヘッドデータ送信部９０１及び画像処理部９０２の両方に１つのタイミング制御信号を送信してもよい。この場合、例えば、画像処理部９０２はその信号を受信した直後に処理を開始し、ヘッドデータ送信部９０１はその信号を受信して所定時間経過後に、インクを吐出するように記録ヘッド３０を制御する信号を送信しうる。そして、ＰＯＴ制御部９０３は、画像１をＮ枚印刷するように、ヘッドデータ送信部９０１に対してタイミング制御信号を送信する。その後、ＰＯＴ制御部９０３は、ＰＯＴの２段目を読み込み、画像２を記録対象として、ヘッドデータ送信部９０１及び画像処理部９０２に対してタイミング制御信号を送信する。

タイミング制御部９０４は、搬送制御部１５Ｄから胴位置制御信号を受信して、インク像の形成処理を実行させるための処理のタイミングの基準となる情報をＰＯＴ制御部９０３へと与えうる。例えば、ＰＯＴ制御部９０３は、タイミング制御部９０４から与えられたタイミングに基づいて、上述のタイミング制御信号を生成する。

ここで、例えば、上位装置ＨＣ２やメインコントローラ１３Ａが、６００ｄｐｉの画像データについて単位転写時間内に画像処理を完了するように設計されている場合、６００ｄｐｉの画像データについては、図１０のようなＰＯＴによって順次記録されうる。しかしながら、１２００ｄｐｉの画像データの記録のように画像処理等に多くの時間が要求される場合、記録タイミングに画像処理等が間に合わず、図１０のようなＰＯＴに従うと、例えばインク像の転写が行われずに記録媒体が搬送されるだけとなりうる。

このため、本実施形態では、解像度等の記録条件に基づいてＰＯＴの内容を設定する。例えば、１２００ｄｐｉの画像データについての画像処理等に、単位転写時間の４倍の時間がかかる場合、４つの単位転写時間のうち、３つの単位転写時間では記録対象のデータが存在しないことを示す情報をＰＯＴに含める。そして、このデータが存在しないことが示されている期間において画像処理等が完了したデータを記録するように、ＰＯＴ制御部９０３から、ヘッドデータ送信部９０１及び画像処理部９０２に対してタイミング制御信号が送信される。

この場合のＰＯＴの例を図１１に示す。図１１の例は、６００ｄｐｉの画像データについて単位転写時間内に画像処理を完了するように設計されている構成において、例えば、画像２〜画像４が１２００ｄｐｉの画像であり、他の画像が６００ｄｐｉの画像である場合の例について示している。なお、この例では、１２００ｄｐｉの画像処理等が、単位転写時間の４倍以内に終了するものとする。図１１の例において、例えば、１２００ｄｐｉの画像２に関して、連続する「３」つの記録媒体について記録対象がないことを示す「Ｎｏｎ」がＰＯＴに含められ、その後に画像２に関する情報がＰＯＴに含められる。すなわち、このＰＯＴでは、１２００ｄｐｉの画像２を記録する準備のために要する期間が、「Ｎｏｎ」という値を用い、さらに、その期間を示す情報として、実際に記録を行うとした場合に記録可能な記録部数である「３」という値を用いて表現される。これにより、ＰＯＴ制御部９０３は、記録条件が１２００ｄｐｉの画像の記録について、画像処理等の所定の処理に要する時間に基づいて、転写体２の回転を停止せずに、インク像の形成を停止するように記録ヘッド３０を制御する。また、ＰＯＴ制御部９０３は、画像処理等の所定の処理に要する時間に基づいて、記録媒体の搬送に係る各胴を停止させずに、記録媒体の供給を停止するように給送ユニット７を制御する。これによって、記録条件に応じて記録部数を変更させ、記録媒体のみが搬送される等の事象が生じることを防ぐことができる。同様に、１２００ｄｐｉの画像３に関しても、連続する「３」つの記録媒体について記録対象がないことを示す「Ｎｏｎ」がＰＯＴに含められ、その後に画像３に関する情報がＰＯＴに含められる。ここで、画像３が２部記録される場合、２部目の記録処理の段階では、再度画像処理等を実行する必要がないため、次の画像データに関する処理が開始されうる。このため、例えば、画像３の２部目の記録処理時から画像４の画像処理等を開始することで、画像４については、連続する「２」つの記録媒体について記録対象がないことを示す「Ｎｏｎ」がＰＯＴに含められ、その後に画像４に関する情報がＰＯＴに含められる。なお、画像３の２部目の記録処理と画像４の画像処理等とが並行して行われなくてもよく、画像３の記録処理の終了後に画像４の画像処理等が開始されてもよい。この場合は、連続する「３」つの記録媒体について記録対象がないことを示す「Ｎｏｎ」がＰＯＴに含められ、その後に画像４に関する情報がＰＯＴに含められる。なお、ＰＯＴ制御部９０３は、例えば、ＰＯＴにおいて「Ｎｏｎ」を読み出すと、次の記録対象の画像についてＰＯＴに対する読み出しを行い、画像処理を実行するように画像処理部９０２にタイミング制御信号を送出しうる。また、ＰＯＴ制御部９０３は、「Ｎｏｎ」の期間が経過するのを待機して、愚痴の記録対象の画像の記録タイミングに応じて転写体２にインク像を形成するように、ヘッドデータ送信部９０１へタイミング制御信号を送出しうる。

なお、図１１のＰＯＴは、図１２のように、解像度の情報等、記録条件の情報を含んでもよい。また、図１１及び図１２のＰＯＴは、記録対象のデータを、例えば図１３に示すような構成で記憶する。図１３は、１つの記録対象のデータの構成例を示している。図１３に示すように、例えば、記録対象の通し番号が４バイト、モードが１バイト、部数が２バイトで表現される。また、図１２のような場合、解像度を示す情報が例えば１バイトで表現される。なお、「モード」には、例えば、例えば記録対象が存在する場合は「０ｘ０１」、記録対象が存在しないが記録を終了しない場合、すなわち「Ｎｏｎ」の場合には「０ｘ０２」、記録処理を終了する場合は「０ｘ００」等、各状態に対応付けられた値が格納される。また、「解像度」には、例えば６００ｄｐｉの場合は「０ｘ０１」が、１２００ｄｐｉの場合は「０ｘ０２」が、例えばモードが「Ｎｏｎ」や「終了」である場合に対応する０の場合は「０ｘ００」が、それぞれ格納される。なお、解像度の値は、他の値が用いられてもよく、その場合、０ｘ００〜０ｘ０２以外の値が解像度を示す値として用いられうる。

図１１及び図１２のようなＰＯＴに従って実行される記録処理の流れの例について図１４を用いて説明する。本処理は、例えば、記録システムの電源がオンとされること、処理開始の操作が行われること、記録ジョブが発生したこと等の様々な要因によって開始される。例えば、記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａからの情報が取得されたことに応じて本処理を開始する。記録制御部１５Ａは、例えばメインコントローラ１３Ａから取得した情報に基づいて上述のＰＯＴを生成して、又はメインコントローラ１３ＡからＰＯＴを取得して、設定する（Ｓ１４０１）。そして、メインコントローラ１３Ａ又は記録制御部１５Ａは、制御コマンドを例えば内部ＬＡＮ１７を介して他の制御部へと出力し、胴の回転を開始させる（Ｓ１４０２）。そして、Ｓ１４０１で設定されたＰＯＴに従った記録処理が開始される（Ｓ１４０３）。その後、全てのＪＯＢが終了するまで（Ｓ１４０４でＹＥＳとなるまで）、記録処理が継続される。ここで、全てのＪＯＢが終了する前（Ｓ１４０４でＮＯ）に、新たなジョブに関する情報等によってＰＯＴが更新された場合は、ＰＯＴを更新又は新たなＰＯＴにより現在のＰＯＴを置換して、ＰＯＴが設定されうる（Ｓ１４０５）。ここでの記録処理では、上述のように、例えば１２００ｄｐｉ等の画像処理等による遅延が大きいＪＯＢが存在しても、胴の回転を停止させることはない。ただし、ＰＯＴに従って、そのＪＯＢに関する画像処理等が完了するまでに対応する「Ｎｏｎ」の期間は、インク像を形成せず、かつ、記録媒体Ｐの搬送を行わない。これにより、システム全体を停止させることにより、上述の処理等が完了したことによる胴回転の開始等の初期処理を開始する必要がなくなる。

図１１及び図１２のようなＰＯＴが用いられる場合の処理の例を図１５に示す。図１５の例は、転写体一回転で４枚の記録が可能で、かつ、６００ｄｐｉの画像については画像処理等が単位転写時間の範囲内に収まり、１２００ｄｐｉの画像については画像処理等が単位転写時間の４倍程度かかる記録システムの例を示している。図１５に示すように、例えば、１回転目の１枚目において、６００ｄｐｉの画像１が記録される。画像１は、６００ｄｐｉであるため、画像処理等の遅延は十分小さい範囲に収まるため「Ｎｏｎ」の期間は設定されない。その後、記録システムは、１２００ｄｐｉの画像２の記録を実行しようとする。しかしながら、画像２の画像処理等の遅延が大きいため、その画像処理等のための期間、すなわち、１回転目の２枚目〜４枚目の期間において「Ｎｏｎ」が設定され、その後、２回転目の１枚目において画像２が記録される。画像３も１２００ｄｐｉの画像であるため、画像処理等のための期間として２回転目の２枚目〜４枚目の期間が「Ｎｏｎ」に設定され、３回転目の１枚目に画像３の記録が行われる。なお、画像３は、３回転目の２枚目にも記録が行われ、計２枚の記録が行われる。なお、画像３の画像処理等は、３回転目の１枚目の時点で完了しているため、２枚目の画像３の記録は、１枚目と連続して行われる。画像４も１２００ｄｐｉの画像であるため、画像処理等のためのＮｏｎの期間が設定される。なお、例えば画像３の２枚目の記録の時点において、画像処理回路等は次の画像の処理が可能な状態でありうるため、画像３の２枚目の記録と並行して、画像４に関する画像処理等が開始されうる。その後、画像４が４回転目の１枚目の期間において記録される。その後、画像５〜画像７は、６００ｄｐｉの画像であるため、これらの画像については、４回転目の２〜４枚目の期間において、画像４の記録の後に連続して記録される。

なお、記録制御部１５Ａは、上述のように、給送ユニット７からの用紙先端検知信号を受信したことに応じて転写体２にインク像を形成するように記録ヘッド３０を制御しうる。すなわち、例えば、２回転目の１枚目の期間に対応するタイミングで記録媒体（用紙）の先端が検知されなかった場合は、２回転目の２枚目の期間において画像２を記録することを試行する。そして、２回転目の２枚目の期間に対応するタイミングで記録媒体の先端が検知された場合に、画像２のインク像を転写体２に形成するように記録ヘッド３０を制御しうる。なお、この場合、２回転目の２枚目の期間において、画像３に関する画像処理等を開始することができるため、画像３等の記録が画像２の記録の遅延によって遅れないようにすることができる。なお、所定期間に渡って用紙先端検知信号を受信しなかった場合は、例えば用紙切れエラーが出力されうる。なお、記録制御部１５Ａは、例えば「Ｎｏｎ」に設定された期間において記録媒体の給送を停止するために、給紙停止リクエストを給送ユニット７へと送信しうる。給紙停止リクエストは、例えば図１５の１回転目の１枚目等の記録が実際に行われる期間に対応するタイミングで用紙先端検知信号を受信した後に送出されうる。すなわち、記録制御部１５Ａは、用紙先端検知信号を受信したことによって実際に記録が行われることを確実にした後に、給紙停止リクエストを送信しうる。図１６にこれらの制御信号の例を示す。まず、印字コマンドが入力されたことに応じて、処理が開始される。その後、１枚の画像の記録のために、記録媒体が給送されたことに応じて、用紙先端検知信号が給送ユニット７から送出される。その後、例えばＰＯＴに従って、３つの期間において記録が行われないものとする。この場合、１枚目の画像に関する用紙先端検知信号の受信後に、３回の給紙停止リクエストが記録制御部１５Ａから出力される。これによって、３回分の用紙の給送が行われなくなる。この様子を図１６では点線で示している。その後、給送ユニット７は、給紙停止リクエストを受信しなかったことに応じて、記録媒体の給送を再開する。このようにすることで、インク像が転写されないままの記録媒体がそのまま搬送されて出力されることを防ぐことができる。

なお、上述のように、例えば転写胴４１の回転速度や転写ユニット４内の各胴等の回転速度を下げ、さらに給送ユニット７における記録媒体Ｐの搬送周期を長期化することによって、高解像度の画像の記録時の画像処理等の遅延に対応することもできる。例えば、上述のように、１２００ｄｐｉの画像の画像処理等に、単位転写時間の４倍程度の時間が必要な場合、転写胴４１や転写ユニット４内の各胴の回転速度を１／４に落とし、給送ユニット７における記録媒体Ｐの搬送周期を４倍にする。この様子を図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示す。図１７（Ａ）は、通常動作時の転写胴４１の動作及び記録処理の動作の例を示しており、図１７（Ｂ）は、１２００ｄｐｉの画像の印刷が含まれる場合の転写胴４１の動作及び記録処理の動作の例を示す。図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示すように、記録対象の画像に１２００ｄｐｉの画像が含まれる場合、記録対象の画像が全て６００ｄｐｉの場合と比して、転写体２の一回転で記録できる画像の枚数は同じであるものの、その一回転に４倍の時間がかかる。このとき、例えば、図１７（Ａ）の状態で０．６ｍ／ｓの線速での記録が行われる場合、図１７（Ｂ）では０．１５ｍ／ｓでの記録が行われる。なお、図１７（Ｂ）のように、１２００ｄｐｉの画像の記録の間に６００ｄｐｉの画像の記録が行われる場合、６００ｄｐｉの画像の記録も、１２００ｄｐｉの画像の記録と同様の速度で行われる。なお、例えばＰＯＴにおいて、６００ｄｐｉの画像が所定枚数以上連続して記録されることが示されている場合は、記録処理の動作を通常動作に戻してもよい。これにより、画像処理等に多くの時間を要する画像の記録が行われる場合には低速で記録処理を実行し、画像処理等の時間が長い画像がない場合には高速な記録処理を実行することが可能となる。

この処理は、例えば、記録制御部１５Ａが、搬送制御部１５Ｄ等に制御コマンドを送信することによって、記録媒体の搬送や転写胴４１の回転速度を低下させることによって行われうる。なお、この処理が行われる場合、記録制御部１５Ａは、例えば、転写制御部１５Ｂに対して、記録処理のモードを変更することを通知しうる。転写制御部１５Ｂは、例えば、６００ｄｐｉの画像を記録する通常モードと１２００ｄｐｉの画像を記録する低速モードとについて転写制御用のパラメータを保持しておき、モードが指定される度にそのパラメータを設定して記録処理を実行することができる。例えば、低速モードでは、加熱ユニット５Ｃの加熱の温度や、記録後のインク像が転写された記録媒体の乾燥のための温度を低くすることなどにより、インク像に対する加熱が過度にならないように制御する等、通常モードとは異なる各種パラメータが用いられる。このように、画像処理等に要する時間に応じて記録の速度を低下させることにより、転写胴４１等を動作状態で保ちながら、かつ、画像処理等によってインク像が転写されていない記録媒体がそのまま出力されることを防ぐことができる。

なお、上述の実施形態では、１２００ｄｐｉの画像処理等に要する時間が、６００ｄｐｉの画像処理等に要する時間又は単位転写時間の４倍であるものとしたが、この値は事前に定められた規定値が用いられてもよいし、実際の動作に基づいて決定されてもよい。例えば、６００ｄｐｉの画像と１２００ｄｐｉの画像とを事前にテストプリントすることにより、それぞれの画像処理等に要する時間を特定してもよい。これにより、例えば１２００ｄｐｉの画像処理等に要する時間が、単位転写時間の範囲内に収まる場合は、６００ｄｐｉの画像と１２００ｄｐｉの画像とが混在していても、全て通常動作によって記録処理を実行することができる。また、例えば１２００ｄｐｉの画像処理等に要する時間が、単位転写時間の２倍の範囲内に収まる場合は、例えば図１１及び図１２のＰＯＴにおいて、「Ｎｏｎ」の期間を３枚分の期間から１枚分の期間に短縮することができる。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、記録ユニット３が複数の記録ヘッド３０を有するが、一つの記録ヘッド３０を有してもよい。記録ヘッド３０はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド３０をＹ方向に走査させながらインク像を形成するシリアル方式であってもよい。

記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。

上記実施形態では、転写体２を転写胴４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。すなわち、転写体２は円周ではなく任意の形状の経路を循環してもよく、この場合も、上述の実施形態は、画像データの処理に要する時間に関する記録条件に基づいて、例えば循環の一周期当たりの記録部数を変更するような制御によって適用されうる。

また、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

２：転写体、７：給送ユニット、１５Ａ：記録制御部、１５Ｂ：転写制御部、１５Ｄ：搬送制御部、３０：記録ヘッド、９０１：ヘッドデータ送信部、９０２：画像処理部、９０３：ＰＯＴ制御部、９０４：タイミング制御部

Claims (12)

1. カットシートを搬送する搬送手段と、インク像の形成領域およびインク像をカットシートに転写するための転写領域を循環的に通過する転写体と、画像処理手段が記録対象の画像を示すデータを処理することによって得られる前記転写体へのインク像形成用の記録データを取得する取得手段と、前記形成領域において、前記記録データに基づいてインクを前記転写体に吐出し、前記転写体にインク像を形成する記録手段と、
   前記転写領域において前記搬送手段により搬送されるカットシートに、前記転写体から前記インク像を転写する転写手段と、
   前記画像処理手段による前記記録対象の画像を示す画像データの処理に係る時間に関する情報に基づいて前記転写体における前記循環の一周期当たりの記録部数を変更するように制御を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記記録対象の画像を示す画像データの処理に要する時間であって前記情報に基づいて定まる前記時間に応じて、前記転写体の動作を停止させずに、前記記録手段による前記インク像の形成と前記搬送手段における前記カットシートの搬送とを停止させることによって、前記記録部数を変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記時間に基づいて、前記記録手段による前記インク像の形成と前記搬送手段における前記カットシートの搬送とを停止させる期間を設定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記時間と前記記録対象の記録部数とに基づいて、前記記録手段による前記インク像の形成と前記搬送手段における前記カットシートの搬送とを停止させる期間を設定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記記録対象の画像を示す画像データの処理に係る時間に関する前記情報に基づいて記録を行うか否かを示すスケジュールの情報に基づき、前記記録手段による前記インク像の形成と前記搬送手段における前記カットシートの搬送とを停止させるか否かの制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記制御手段は、前記記録対象の画像を示す画像データの処理に係る時間に関する前記情報に基づいて前記スケジュールの情報を生成する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記スケジュールは、記録を行わない期間を、当該期間において記録を行うとした場合に記録可能な記録部数を示す値によって表現する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記制御手段は、前記搬送手段によって前記カットシートの搬送が行われていなかった場合、前記インク像の形成を行うべきタイミングであっても前記インク像の形成を行わせないように前記記録手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記画像データの処理に係る時間に関する前記情報は、前記記録対象の解像度を含む、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. カットシートを搬送する搬送手段と、インク像の形成領域およびインク像をカットシートに転写するための転写領域を循環的に通過する転写体と、画像処理手段が記録対象の画像を示すデータを処理することによって得られる前記転写体へのインク像形成用の記録データを取得する取得手段と、前記形成領域において、前記記録データに基づいてインクを前記転写体に吐出し、前記転写体にインク像を形成する記録手段と、
    前記転写領域において前記搬送手段により搬送されるカットシートに、前記転写体から前記インク像を転写する転写手段と、
    前記画像処理手段による前記記録対象の画像を示す画像データの処理に係る時間に関する情報に基づいて前記転写体における前記循環の一周期当たりの記録部数を変更するように制御を行う制御手段と、
    を有することを特徴とする記録システム。
11. カットシートを搬送する搬送手段と、インク像の形成領域およびインク像をカットシートに転写するための転写領域を循環的に通過する転写体と、画像処理手段が記録対象の画像を示すデータを処理することによって得られる前記転写体へのインク像形成用の記録データを取得する取得手段と、前記形成領域において、前記記録データに基づいてインクを前記転写体に吐出し、前記転写体にインク像を形成する記録手段と、前記転写領域において前記搬送手段により搬送されるカットシートに、前記転写体から前記インク像を転写する転写手段と、を用いて記録物を製造するシステムの制御方法であって、
    制御手段が、前記画像処理手段による前記記録対象の画像を示す画像データの処理に係る時間に関する情報に基づいて前記転写体における前記循環の一周期当たりの記録部数を変更するように制御を行う制御工程を有する、
    ことを特徴とする制御方法。
12. カットシートを搬送する搬送手段と、インク像の形成領域およびインク像をカットシートに転写するための転写領域を循環的に通過する転写体と、画像処理手段が記録対象の画像を示すデータを処理することによって得られる前記転写体へのインク像形成用の記録データを取得する取得手段と、前記形成領域において、前記記録データに基づいてインクを前記転写体に吐出し、前記転写体にインク像を形成する記録手段と、前記転写領域において前記搬送手段により搬送されるカットシートに、前記転写体から前記インク像を転写する転写手段と、を有するシステムにおける装置に備えられたコンピュータに、
    前記画像処理手段による前記記録対象の画像を示す画像データの処理に係る時間に関する情報に基づいて前記転写体における前記循環の一周期当たりの記録部数を変更するように制御させる、
    ためのプログラム。

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