WO2020031525A1 - 記録システムおよび制御方法 - Google Patents

記録システムおよび制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020031525A1
WO2020031525A1 PCT/JP2019/024988 JP2019024988W WO2020031525A1 WO 2020031525 A1 WO2020031525 A1 WO 2020031525A1 JP 2019024988 W JP2019024988 W JP 2019024988W WO 2020031525 A1 WO2020031525 A1 WO 2020031525A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
recording
stop
feeding
ink
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/024988
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
康裕 手島
Original Assignee
キヤノン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by キヤノン株式会社 filed Critical キヤノン株式会社
Publication of WO2020031525A1 publication Critical patent/WO2020031525A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles

Definitions

  • the present invention relates to a recording system having a loading section for loading a recording medium to be fed to a recording apparatus main body, and a control method.
  • a recording apparatus that separates stacked sheets one by one and prints the sheets includes a sheet feeding mechanism that takes out and feeds a sheet from a stacking unit, and a sheet that is fed from the sheet feeding mechanism.
  • Some recording apparatuses include an intermediate conveyance section that conveys the sheet to a sheet feeding section of the main body of the recording apparatus.
  • the paper feed is stopped by stopping the functions of the paper feed mechanism and the intermediate conveyance unit.
  • the paper feed mechanism and the intermediate conveyance unit are immediately stopped when a paper conveyance abnormality occurs, thereby suppressing waste paper and preventing damage to the mechanism of the multi-sheet printing press main body.
  • An object of the present invention is to solve such conventional problems.
  • a recording system includes a loading unit capable of loading a recording medium, a recording device main body that performs recording on the recording medium fed from the loading unit via a conveyance path, A first feeding unit that feeds the recording medium loaded on the loading unit to the transport path, and a first feeding unit that feeds the recording medium on the transport path to the recording apparatus main body.
  • the control method according to the present invention is directed to a recording system including a loading unit capable of loading a recording medium, and a recording apparatus main body that performs recording on the recording medium fed from the loading unit via a conveyance path.
  • a control method executed by the first feeding unit for feeding the recording medium loaded on the loading unit to the transport path, and recording the recording medium on the transport path by recording the recording medium on the transport path.
  • a second feeding step by a second feeding means for feeding to the apparatus main body, a first stopping step of stopping the first feeding means and the second feeding means, and stopping the first feeding means.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration of a recording system.
  • FIG. 3 is a perspective view of a recording unit.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining displacement of a mode of a recording unit.
  • FIG. 3 is a block diagram of a configuration of a control system of the recording system.
  • FIG. 3 is a block diagram of a configuration of a control system of the recording system.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an operation of the recording system.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an operation at the time of maintenance of the recording head.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the sheet feeding unit.
  • 9 is a flowchart illustrating switching control of a paper feed stop configuration.
  • 9 is a flowchart illustrating switching control of a paper feed stop configuration.
  • 9 is a flowchart illustrating switching control of a paper feed stop configuration.
  • 9 is a flowchart illustrating switching control of a paper feed stop configuration.
  • FIG. 1 is a front view schematically showing a recording system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the recording system 1 is a sheet-fed inkjet printer that manufactures a recorded material P ′ by transferring an ink image onto a recording medium P via a transfer body 2.
  • the recording system 1 includes a recording device 1A and a transport device 1B.
  • the X direction, the Y direction, and the Z direction indicate the width direction (full length direction), the depth direction, and the height direction of the recording system 1, respectively.
  • the recording medium P is transported in the X direction.
  • “recording” is not limited to forming significant information such as characters and graphics, but also includes forming images, patterns, and patterns on a recording medium or processing the medium regardless of significance. A case is also included, and it does not matter whether or not it has been exposed so that humans can perceive it visually. Further, in the present embodiment, sheet-shaped paper is assumed as the “recording medium”, but may be cloth, plastic film, or the like.
  • the components of the ink are not particularly limited, but in the present embodiment, it is assumed that an aqueous pigment ink containing a pigment as a coloring material, water, and a resin is used.
  • the recording apparatus 1A includes a recording unit 3, a transfer unit 4, peripheral units 5A to 5D, and a supply unit 6.
  • the recording unit 3 includes a plurality of recording heads 30 and a carriage 31. Please refer to FIG. 1 and FIG. FIG. 2 is a perspective view of the recording unit 3.
  • the recording head 30 discharges liquid ink onto the transfer body 2 to form an ink image of a recording image on the transfer body 2.
  • each recording head 30 is a full line head extending in the Y direction, and the nozzles are arranged in a range covering the width of the image recording area of the recording medium of the maximum usable size. I have.
  • the recording head 30 has an ink ejection surface with nozzles opened on the lower surface thereof, and the ink ejection surface faces the surface of the transfer body 2 via a minute gap (for example, several mm).
  • a minute gap for example, several mm
  • Each nozzle is provided with a discharge element.
  • the ejection element is, for example, an element that generates pressure in the nozzle to eject ink in the nozzle, and a known inkjet head technology of an inkjet printer can be applied.
  • As the ejection element for example, an element that ejects ink by causing film boiling in the ink by an electro-thermal converter to form bubbles, an element that ejects ink by an electro-mechanical converter, and an ink that utilizes static electricity.
  • An element that discharges the ink may be used. From the viewpoint of high-speed and high-density recording, a discharge element using an electro-thermal converter can be used.
  • each recording head 30 ejects different types of ink.
  • the different types of ink are, for example, inks having different color materials, such as yellow ink, magenta ink, cyan ink, and black ink.
  • One recording head 30 discharges one type of ink, but one recording head 30 may discharge a plurality of types of ink.
  • some of them may eject ink (for example, clear ink) containing no coloring material.
  • the carriage 31 supports the plurality of recording heads 30.
  • Each recording head 30 has an end on the ink ejection surface side fixed to the carriage 31. Thereby, the gap between the ink ejection surface and the surface of the transfer body 2 can be maintained more precisely.
  • the carriage 31 is configured to be displaceable while mounting the recording head 30 under the guidance of the guide member RL.
  • the guide members RL are rail members extending in the Y direction, and a pair of guide members RL are provided apart from each other in the X direction.
  • a slide portion 32 is provided on each side of the carriage 31 in the X direction. The slide portion 32 engages with the guide member RL and slides in the Y direction along the guide member RL.
  • FIG. 3 shows a displacement mode of the recording unit 3, and is a diagram schematically showing a right side surface of the recording system 1.
  • a recovery unit 12 is provided at the rear of the recording system 1.
  • the recovery unit 12 has a mechanism for recovering the ejection performance of the recording head 30. Examples of such a mechanism include a cap mechanism for capping the ink ejection surface of the recording head 30, a wiper mechanism for wiping the ink ejection surface, and a suction mechanism for suctioning the ink in the recording head 30 from the ink ejection surface under a negative pressure. be able to.
  • the guide member RL extends from the side of the transfer body 2 to the recovery unit 12.
  • the recording unit 3 can be displaced between a discharge position POS1 indicated by the solid line and the recovery position POS3 indicated by the broken line by the guidance of the guide member RL. Is moved by
  • the ejection position POS1 is a position at which the recording unit 3 ejects ink to the transfer body 2, and is a position where the ink ejection surface of the recording head 30 faces the surface of the transfer body 2.
  • the recovery position POS3 is a position retracted from the ejection position POS1, and is a position where the recording unit 3 is located on the recovery unit 12.
  • the recovery unit 12 can execute a recovery process for the recording head 30 when the recording unit 3 is located at the recovery position POS3. In the case of the present embodiment, the recovery processing can be executed even during the movement of the recording unit 3 before reaching the recovery position POS3.
  • the transfer unit 4 will be described with reference to FIG.
  • the transfer unit 4 includes a transfer drum (transfer cylinder) 41 and an impression cylinder 42.
  • Each of these bodies is a rotating body that rotates around a rotation axis in the Y direction, and has a cylindrical outer peripheral surface.
  • the arrows shown in the figures of the transfer drum 41 and the impression cylinder 42 indicate the rotation directions thereof, and the transfer drum 41 rotates clockwise and the impression cylinder 42 rotates counterclockwise.
  • the transfer drum 41 is a support that supports the transfer body 2 on its outer peripheral surface.
  • the transfer body 2 is provided on the outer peripheral surface of the transfer drum 41 continuously or intermittently in the circumferential direction. When provided continuously, the transfer body 2 is formed in an endless belt shape. When provided intermittently, the transfer body 2 is formed into a plurality of segments in the form of a strip having ends, and each segment can be arranged on the outer peripheral surface of the transfer drum 41 in an arc at an equal pitch.
  • the transfer body 2 moves cyclically on a circular orbit.
  • the position of the transfer body 2 can be distinguished into a pre-ejection processing region R1, an ejection region R2, post-ejection processing regions R3 and R4, a transfer region R5, and a post-transfer processing region R6.
  • the transcript 2 passes through these regions cyclically.
  • the pre-ejection processing area R1 is an area where pre-processing is performed on the transfer body 2 before the recording unit 3 ejects ink, and is an area where processing is performed by the peripheral unit 5A. In the case of the present embodiment, a reaction liquid is applied.
  • the ejection region R2 is a formation region where the recording unit 3 ejects ink to the transfer body 2 to form an ink image.
  • the post-ejection processing areas R3 and R4 are processing areas for performing processing on the ink image after ink ejection, the post-ejection processing area R3 is an area where processing is performed by the peripheral unit 5B, and the post-ejection processing area R4 is a peripheral unit 5C. Is an area where the process is performed.
  • the transfer area R5 is an area where the transfer unit 4 transfers the ink image on the transfer body 2 to the recording medium P.
  • the post-transfer processing region R6 is a region where post-processing is performed on the transfer body 2 after the transfer, and is a region where processing by the peripheral unit 5D is performed.
  • the discharge region R2 is a region having a certain section.
  • the sections of the other regions R1, R3 to R6 are narrower than the discharge region R2.
  • the pre-ejection processing region R1 is located at approximately 10:00
  • the ejection region R2 is approximately in the range from 11:00 to 1:00
  • the post-ejection processing region R3 is approximately.
  • the position is at 2 o'clock
  • the post-ejection processing region R4 is approximately at 4 o'clock.
  • the transfer region R5 is located at approximately 6 o'clock
  • the post-transfer processing region R6 is approximately at 8 o'clock.
  • the transfer body 2 may be composed of a single layer, but may be a laminate of a plurality of layers. In the case of a configuration with a plurality of layers, for example, it may include three layers of a surface layer, an elastic layer, and a compression layer.
  • the surface layer is the outermost layer having an image forming surface on which an ink image is formed.
  • the elastic layer is a layer between the surface layer and the compression layer.
  • a material of the surface layer various materials such as a resin and a ceramic can be appropriately used, and a material having a high compression modulus in terms of durability and the like can be used. Specific examples include an acrylic resin, an acrylic silicone resin, a fluorine-containing resin, and a condensate obtained by condensing a hydrolyzable organic silicon compound.
  • the surface layer may be subjected to a surface treatment in order to improve the wettability of the reaction solution, the transferability of an image, and the like.
  • Examples of the surface treatment include a frame treatment, a corona treatment, a plasma treatment, a polishing treatment, a roughening treatment, an active energy ray irradiation treatment, an ozone treatment, a surfactant treatment, and a silane coupling treatment. You may combine these two or more. Also, an arbitrary surface shape can be provided on the surface layer.
  • Examples of the material of the compression layer include acrylonitrile-butadiene rubber, acrylic rubber, chloroprene rubber, urethane rubber, and silicone rubber.
  • a predetermined amount of a vulcanizing agent, a vulcanization accelerator and the like are blended, and further, a filler such as a foaming agent, hollow fine particles or salt is blended as necessary, and the porous rubber material is blended. It may be.
  • Porous rubber materials include those having a continuous pore structure in which each pore is continuous with each other and those having an independent pore structure in which each pore is independent, but any structure may be used. May be.
  • Various materials such as resin and ceramic can be used as appropriate for the member of the elastic layer.
  • Various elastomer materials and rubber materials can be used in terms of processing characteristics and the like. Specific examples include fluorosilicone rubber, phenylsilicone rubber, fluorine rubber, chloroprene rubber, urethane rubber, nitrile rubber, and the like.
  • ethylene propylene rubber, natural rubber, styrene rubber, isoprene rubber, butadiene rubber, ethylene / propylene / butadiene copolymer, nitrile butadiene rubber and the like can be mentioned.
  • silicone rubber, fluorosilicone rubber, and phenylsilicone rubber are advantageous in terms of dimensional stability and durability because of their low compression set.
  • the change in elastic modulus due to temperature is small, which is advantageous in terms of transferability.
  • the transfer body 2 may include a reinforcing layer having a high compression elastic modulus in order to suppress lateral elongation when the transfer body 41 is mounted on the transfer drum 41 and to maintain stiffness. Further, a woven fabric may be used as the reinforcing layer.
  • the transfer body 2 can be produced by arbitrarily combining the layers made of the above materials.
  • the outer peripheral surface of the pressure drum 42 is pressed against the transfer body 2.
  • At least one grip mechanism for holding the leading end of the recording medium P is provided on the outer peripheral surface of the impression cylinder 42.
  • a plurality of grip mechanisms may be provided apart from each other in the circumferential direction of the impression cylinder 42.
  • the ink image on the transfer body 2 is transferred when the recording medium P passes through a nip portion between the impression cylinder 42 and the transfer body 2 while being conveyed in close contact with the outer peripheral surface of the impression cylinder 42.
  • a drive source such as a motor for driving the transfer drum 41 and the impression cylinder 42 is common to these, and the driving force can be distributed by a transmission mechanism such as a gear mechanism.
  • the peripheral units 5A to 5D are arranged around the transfer drum 41.
  • the peripheral units 5A to 5D are an applying unit, an absorbing unit, a heating unit, and a cleaning unit in this order.
  • the application unit 5A is a mechanism for applying a reaction liquid onto the transfer body 2 before the recording unit 3 discharges ink.
  • the reaction liquid is a liquid containing a component that increases the viscosity of the ink.
  • increasing the viscosity of the ink means that the colorant or resin constituting the ink chemically reacts or physically adsorbs when it comes into contact with a component that increases the viscosity of the ink. That is, an increase in the viscosity of the ink is observed.
  • the component that increases the viscosity of the ink is not particularly limited, such as metal ions and a polymer coagulant, but a substance that causes a change in the pH of the ink and agglomerates the coloring material in the ink can be used. Can be used.
  • the reaction liquid application mechanism include a roller, a recording head, a die coating device (die coater), and a blade coating device (blade coater). If the reaction liquid is applied to the transfer member 2 before the ink is ejected to the transfer member 2, the ink that has reached the transfer member 2 can be immediately fixed. Thus, bleeding in which adjacent inks are mixed can be suppressed.
  • the absorption unit 5B is a mechanism for absorbing a liquid component from an ink image on the transfer body 2 before transfer. By reducing the liquid component of the ink image, bleeding of an image recorded on the recording medium P can be suppressed. If the reduction of the liquid component is described from a different viewpoint, it can be expressed that the ink constituting the ink image on the transfer body 2 is concentrated. Concentrating the ink means that a decrease in the liquid component contained in the ink causes an increase in the content ratio of the solid component such as a coloring material and a resin contained in the ink to the liquid component.
  • the absorption unit 5B includes, for example, a liquid absorbing member that comes into contact with the ink image and reduces the amount of the liquid component of the ink image.
  • the liquid absorbing member may be formed on the outer peripheral surface of the roller, or the liquid absorbing member may be formed in an endless sheet shape and run cyclically. In terms of protecting the ink image, the liquid absorbing member may be moved in synchronization with the transfer member 2 by setting the moving speed of the liquid absorbing member to be the same as the peripheral speed of the transfer member 2.
  • the liquid absorbing member may include a porous body that comes into contact with the ink image.
  • the pore diameter of the porous body on the surface in contact with the ink image may be 10 ⁇ m or less.
  • the pore diameter indicates an average diameter, and can be measured by a known means, for example, a mercury intrusion method, a nitrogen adsorption method, SEM image observation, or the like.
  • the liquid component is not particularly limited as long as it does not have a fixed shape, has fluidity, and has a substantially fixed volume.
  • water, an organic solvent, and the like contained in the ink and the reaction liquid are examples of the liquid component.
  • the heating unit 5C is a mechanism for heating the ink image on the transfer body 2 before the transfer. By heating the ink image, the resin in the ink image melts, and the transferability to the recording medium P is improved.
  • the heating temperature can be equal to or higher than the minimum film forming temperature (MFT) of the resin.
  • MFT can be measured by a generally known method, for example, each device based on JIS @ K # 6828-2: 2003 or ISO2115: 1996. From the viewpoint of transferability and image fastness, heating may be performed at a temperature higher than MFT by 10 ° C. or more, and further, may be performed at a temperature higher than 20 ° C.
  • a known heating device such as various lamps such as infrared rays, a hot air fan and the like can be used. In terms of heating efficiency, an infrared heater can be used.
  • the cleaning unit 5D is a mechanism for cleaning the transfer body 2 after the transfer.
  • the cleaning unit 5D removes ink remaining on the transfer member 2, dust on the transfer member 2, and the like.
  • a known method such as a method of bringing a porous member into contact with the transfer member 2, a method of rubbing the surface of the transfer member 2 with a brush, and a method of scraping the surface of the transfer member 2 with a blade is appropriately used.
  • the cleaning member used for cleaning may have a known shape such as a roller shape or a web shape.
  • the application unit 5A, the absorption unit 5B, the heating unit 5C, and the cleaning unit 5D are provided as peripheral units, but a cooling function of the transfer body 2 is provided to some of these units, or , A cooling unit may be added.
  • the temperature of the transfer body 2 may increase due to the heat of the heating unit 5C. If the ink image exceeds the boiling point of water, which is the main solvent of the ink, after the recording unit 3 discharges the ink onto the transfer member 2, the absorption performance of the liquid component by the absorption unit 5B may be reduced. By cooling the transfer body 2 so that the ejected ink is maintained at a temperature lower than the boiling point of water, the absorption performance of the liquid component can be maintained.
  • the cooling unit may be a blowing mechanism that blows air to the transfer body 2 or a mechanism that brings a member (for example, a roller) into contact with the transfer body 2 and cools this member by air cooling or water cooling. Further, a mechanism for cooling the cleaning member of the cleaning unit 5D may be used.
  • the cooling timing may be a period after the transfer and before the application of the reaction liquid.
  • the supply unit 6 is a mechanism that supplies ink to each recording head 30 of the recording unit 3.
  • the supply unit 6 may be provided on the rear side of the recording system 1.
  • the supply unit 6 includes a storage unit TK for storing ink for each type of ink.
  • the storage unit TK may be configured by a main tank and a sub tank.
  • Each storage section TK and each recording head 30 communicate with each other through a flow path 6a, and ink is supplied from the storage section TK to the recording head 30.
  • the flow path 6a may be a flow path for circulating ink between the storage unit TK and the recording head 30, and the supply unit 6 may include a pump or the like for circulating ink.
  • a degassing mechanism for degassing bubbles in the ink may be provided in the middle of the flow path 6a or in the storage part TK.
  • a valve for adjusting the ink pressure and the atmospheric pressure may be provided in the middle of the flow path 6a or in the storage section TK.
  • the height of the reservoir TK and the recording head 30 in the Z direction may be designed so that the ink liquid level in the reservoir TK is lower than the ink ejection surface of the recording head 30.
  • the transport device 1B is a device that feeds the recording medium P to the transfer unit 4 and discharges the recorded material P ′ on which the ink image has been transferred from the transfer unit 4.
  • the transport device 1B includes a feed unit 7, a plurality of transport cylinders 8, 8a, two sprockets 8b, a chain 8c, and a recovery unit 8d.
  • an arrow inside the figure of each component of the transport device 1B indicates the rotation direction of the component, and an arrow outside indicates the transport path of the recording medium P or the recorded material P ′.
  • the recording medium P is transported from the feeding unit 7 to the transfer unit 4, and the recorded matter P 'is transported from the transfer unit 4 to the collection unit 8d.
  • the feed unit 7 may be referred to as an upstream side in the transport direction, and the collection unit 8d may be referred to as a downstream side.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of the sheet feeding unit 7.
  • the feeding unit 7 includes a loading portion 7B on which a plurality of recording media P can be loaded, and feeds the recording media P from the loading portion 7B to the intermediate transport portion 7C by vacuum suction and moving back and forth one by one. It includes a feeding mechanism 7A.
  • the intermediate conveyance section 7C which is a conveyance path connecting the paper supply unit 7 and the main body of the recording apparatus 1A, is configured to be inclined in the direction of the most upstream conveyance cylinder 8, and is separated from the paper supply mechanism section 7A.
  • the sent recording medium P is fed to the transport cylinder along the surface of the intermediate transport section 7C, that is, on the transport path.
  • the intermediate transport section 7C includes an intermediate transport section stop device 7E, and the opening / closing mechanism of the intermediate transport section stop device 7E can open and close (block) the transport path of the recording medium. Further, a paper thickness detection sensor 7D is provided in the transport path between the loading section 7B and the intermediate transport section 7C, and measures the thickness of the recording medium P sent from the loading section 7B to the intermediate transport section 7C.
  • Each of the transfer cylinders 8 and 8a is a rotating body that rotates around a rotation axis in the Y direction, and has a cylindrical outer peripheral surface.
  • At least one grip mechanism for holding the leading end of the recording medium P (or the recorded matter P ') is provided on the outer peripheral surface of each of the transport cylinders 8 and 8a. The gripping operation and the releasing operation of each gripping mechanism are controlled so that the recording medium P is transferred between adjacent transport cylinders.
  • the two transport cylinders 8a are transport cylinders for reversing the recording medium P.
  • the recording medium P is transferred from the impression cylinder 42 to the transport cylinder 8a without passing to the transport cylinder 8 adjacent to the downstream side.
  • the recording medium P is turned upside down via the two transfer cylinders 8a, and is transferred again to the impression cylinder 42 via the transfer cylinder 8 on the upstream side of the impression cylinder 42.
  • the back surface of the recording medium P faces the transfer drum 41, and the ink image is transferred to the back surface.
  • the chain 8c is wound between the two sprockets 8b.
  • One of the two sprockets 8b is a driving sprocket and the other is a driven sprocket.
  • the chain 8c runs cyclically by the rotation of the drive sprocket.
  • the chain 8c is provided with a plurality of grip mechanisms spaced apart in the longitudinal direction.
  • the grip mechanism grips the end of the recorded matter P '.
  • the recorded material P ' is transferred from the transport cylinder 8 located at the downstream end to the gripping mechanism of the chain 8c, and the recorded material P' gripped by the gripping mechanism is transported to the collection unit 8d by the traveling of the chain 8c, and the gripping is released. You. Thereby, the recorded matter P 'is stacked in the collection unit 8d.
  • Post-processing units 10A and 10B are provided in the transport device 1B.
  • the post-processing units 10A and 10B are arranged downstream of the transfer unit 4 and are mechanisms for performing post-processing on the recorded matter P '.
  • the post-processing unit 10A performs a process on the front surface of the recorded matter P ′
  • the post-processing unit 10B performs a process on the back surface of the recorded matter P ′.
  • Examples of the contents of the processing include a coating on the image recording surface of the recorded matter P ′ for the purpose of protecting the image, glazing, and the like. Examples of the content of the coating include application of a liquid, welding of a sheet, and lamination.
  • Inspection units 9A and 9B are provided in the transport device 1B.
  • the inspection units 9A and 9B are arranged downstream of the transfer unit 4 and are mechanisms for inspecting the recorded matter P ′.
  • the inspection unit 9A is an image capturing device that captures an image recorded on the record P ', and includes, for example, an image sensor such as a CCD sensor or a CMOS sensor.
  • the inspection unit 9A captures a recorded image during a continuous recording operation. Based on the image photographed by the inspection unit 9A, it is possible to confirm a temporal change such as the tint of the recorded image and determine whether or not the image data or the recorded data can be corrected.
  • the inspection unit 9A has an imaging range set on the outer peripheral surface of the impression cylinder 42, and is arranged so as to be able to partially capture a recorded image immediately after transfer. The inspection unit 9A may inspect all the recorded images, or may inspect every predetermined number.
  • the inspection unit 9B is also a photographing device that photographs an image recorded on the recorded matter P ', and includes, for example, an image sensor such as a CCD sensor or a CMOS sensor.
  • the inspection unit 9B captures a recorded image in a test recording operation.
  • the inspection unit 9B can photograph the entire recorded image, and can make various basic settings for various corrections on the recorded data based on the image photographed by the inspection unit 9B.
  • it is arranged at a position where the recorded matter P 'conveyed by the chain 8c is photographed.
  • the inspection unit 9B may be a scanner that scans the recorded matter P '.
  • control unit 13 is communicably connected to a host device (DFE) HC2, and the host device HC2 is communicably connected to a host device HC1.
  • DFE host device
  • the host device HC1 generates or stores document data that is the basis of a recorded image.
  • the document data here is generated in the form of an electronic file such as a document file or an image file.
  • This document data is transmitted to the host device HC2, and the host device HC2 converts the received document data into a data format usable by the control unit 13 (for example, RGB data expressing an image in RGB).
  • the converted data is transmitted as image data from the host device HC2 to the control unit 13, and the control unit 13 starts a recording operation based on the received image data.
  • control unit 13 is roughly divided into a main controller 13A and an engine controller 13B.
  • the main controller 13A includes a processing unit 131, a storage unit 132, an operation unit 133, an image processing unit 134, a communication I / F (interface) 135, a buffer 136, and a communication I / F 137.
  • the processing unit 131 is a processor such as a CPU, executes a program stored in the storage unit 132, and controls the entire main controller 13A.
  • the storage unit 132 is a storage device such as a RAM, a ROM, a hard disk, and an SSD, stores programs executed by the CPU 131 and data, and provides a work area to the CPU 131.
  • the operation unit 133 is, for example, an input device such as a touch panel, a keyboard, and a mouse, and receives an instruction from a user. For example, various user interface screens related to printing are displayed on the touch panel, and print settings and instructions for executing or canceling each function can be received from the user.
  • the image processing unit 134 is an electronic circuit having an image processor, for example.
  • the buffer 136 is, for example, a RAM, a hard disk, or an SSD.
  • the communication I / F 135 communicates with the host device HC2, and the communication I / F 137 communicates with the engine controller 13B.
  • the broken arrows indicate the flow of processing of image data.
  • Image data received from the host device HC2 via the communication IF 135 is stored in the buffer 136.
  • the image processing unit 134 reads the image data from the buffer 136, performs predetermined image processing on the read image data, and stores the read image data in the buffer 136 again.
  • the image data after the image processing stored in the buffer 136 is transmitted from the communication I / F 137 to the engine controller 13B as print data used by the print engine.
  • the engine controller 13B includes the control units 14, 15A to 15E, and acquires the detection results of the sensor group and the actuator group 16 included in the recording system 1 and performs drive control.
  • Each of these control units includes a processor such as a CPU, a storage device such as a RAM and a ROM, and an interface with an external device. Note that the division of the control units is an example, and a part of the control may be executed by a plurality of subdivided control units, or conversely, the control contents may be integrated by integrating the plurality of control units. It may be configured to be performed by one control unit.
  • the engine control unit 14 controls the entire engine controller 13B.
  • the recording control unit 15A converts the recording data received from the main controller 13A into a data format suitable for driving the recording head 30, such as raster data.
  • the print control unit 15A controls the ejection of each print head 30.
  • the transfer control unit 15B controls the application unit 5A, controls the absorption unit 5B, controls the heating unit 5C, and controls the cleaning unit 5D.
  • the reliability control unit 15C controls the supply unit 6, controls the recovery unit 12, and controls the driving mechanism that moves the recording unit 3 between the ejection position POS1 and the recovery position POS3.
  • the transport control unit 15D controls the drive of the transfer unit 4 and controls the transport device 1B.
  • the inspection control unit 15E controls the inspection unit 9B and controls the inspection unit 9A.
  • the sensor group includes a sensor for detecting the position and speed of the movable portion, a sensor for detecting the temperature, an image sensor, and the like.
  • the actuator group includes a motor, an electromagnetic solenoid, an electromagnetic valve, and the like.
  • the feeding unit 7 has a processing unit 401, a storage unit 402, a communication I / F 403, and a feeding mechanism 404 in its own unit.
  • the processing unit 401 loads and executes the program stored in the storage unit 402 to control the entire feeding unit 7 as a whole.
  • the processing unit 401 can communicate with the processing unit 131 of the main controller 13A via the communication I / F 403. For example, when the processing unit 131 controls the processing unit 401, the feeding operation and the recording operation in the recording system 1 are performed. Is realized.
  • the feeding mechanism 404 includes the configuration in FIG. 8, for example, a feeding mechanism unit 7A, an intermediate conveying unit 7C, and an intermediate conveying unit stopping device 7E.
  • the processing unit 401 controls both the feeding mechanism unit 7A and the intermediate conveyance unit stopping device 7E.
  • the processing unit 401 may control the feeding mechanism unit 7A
  • the processing unit 131 may control the intermediate conveyance unit stop device 7E.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the recording operation.
  • the following steps are performed cyclically while the transfer drum 41 and the impression cylinder 42 are rotated.
  • state ST1 first, the reaction liquid L is applied to the transfer body 2 from the application unit 5A.
  • the portion of the transfer body 2 to which the reaction liquid L has been applied moves as the transfer drum 41 rotates.
  • ink is ejected from the recording head 30 to the transfer body 2 as shown in state ST2.
  • an ink image IM is formed.
  • the ejected ink mixes with the reaction liquid L on the transfer body 2, thereby promoting the aggregation of the coloring material.
  • the ejected ink is supplied to the recording head 30 from the storage section TK of the supply unit 6.
  • the ink image IM on the transfer body 2 moves with the rotation of the transfer body 2.
  • the ink image IM reaches the absorption unit 5B
  • the liquid component is absorbed from the ink image IM by the absorption unit 5B as shown in a state ST3.
  • the heating unit 5C heats the ink image IM, the resin in the ink image IM melts, and the ink image IM is formed.
  • the recording medium P is transported by the transport device 1B in synchronization with the formation of such an ink image IM.
  • the ink image IM and the recording medium P reach the nip portion between the transfer body 2 and the impression cylinder 42, the ink image IM is transferred to the recording medium P, and the recorded matter P 'is manufactured. .
  • the image recorded on the recorded matter P 'is photographed by the inspection unit 9A, and the recorded image is inspected.
  • the ink image IM on the transfer member 2 reaches the cleaning unit 5D, it is cleaned by the cleaning unit 5D as shown in the state ST6. After the cleaning, the transfer body 2 has made one rotation, and the transfer of the ink image onto the recording medium P is repeatedly performed in the same procedure.
  • the transfer of the ink image IM to one recording medium P is performed once in one rotation of the transfer body 2.
  • the transfer of the ink image IM to the plurality of recording media P can be continuously performed.
  • FIG. 7 shows an operation example at the time of maintenance of each recording head 30.
  • the state ST11 indicates a state where the recording unit 3 is located at the ejection position POS1.
  • the state ST12 indicates a state in which the recording unit 3 has passed the preliminary recovery position POS2, and the recovery unit 12 performs a process of recovering the ejection performance of each recording head 30 of the recording unit 3 during the passage.
  • the state ST13 in the state where the recording unit 3 is located at the recovery position POS3, a process of recovering the ejection performance of each recording head 30 is executed by the recovery unit 12.
  • the recording unit 3 has a plurality of recording heads 30, but may have one recording head 30.
  • the recording head 30 may not be a full line head, and may be a serial type in which ink is ejected from the recording head 30 to form an ink image while moving a carriage in which the recording head 30 is removably mounted in the Y direction. Good.
  • the transport mechanism of the recording medium P may be of another type, such as a method of nipping and transporting the recording medium P between a pair of rollers.
  • a roll sheet may be used as the recording medium P, or the roll sheet may be cut after the transfer to produce a recorded matter P '.
  • the transfer member 2 is provided on the outer peripheral surface of the transfer drum 41.
  • another method such as a method in which the transfer member 2 is formed in an endless belt shape and is run cyclically may be used.
  • the storage section TK in the configuration diagram of the supply unit 6 is divided into a buffer tank and a replacement ink tank.
  • the buffer tank is an ink tank that supplies ink to each recording head of the recording unit 3
  • the replacement ink tank is an ink tank that supplies ink to the buffer tank.
  • Float sensors are installed at a plurality of locations in the buffer tank, and it is possible to detect the remaining amount of ink in the buffer tank at multiple levels. Further, it is determined whether or not ink is being supplied from the replacement ink tank to the buffer tank by a float sensor installed in the buffer tank.
  • the state of the replacement ink tank held by the main controller is set to “empty state”.
  • the replacement ink tank is not provided with a sensor for detecting the remaining amount.
  • a two-dimensional barcode is attached to each of the replacement ink tank and the replacement ink tank installation location, and each two-dimensional barcode has information including an identifier, a name, a lot number, and a unique serial number.
  • other replacement parts also come with a two-dimensional barcode, which is read at the time of replacement and holds information such as billing information, replacement date and time, and the number of times when the replacement button is pressed from the UI. I do.
  • the ink from the replacement ink tank is supplied to the buffer tank. Start ink supply. Once the supply is started, all the ink in the replacement ink tank is supplied to the buffer tank, and at the same time the replacement ink tank becomes empty, the tank state of the replacement ink tank held by the main controller is changed to “empty”. State ”. Further, the supply is not performed in the same replacement ink tank. Only when the replacement completion button is pressed on the UI, the supply of ink from the replacement ink tank to the buffer tank can be started at any time.
  • the feeding unit 7 realizes the feeding operation of the recording medium P by taking out the recording medium P by the feeding mechanism unit 7A and activating the intermediate conveyance unit 7C.
  • the activation of the intermediate transport unit 7C refers to a state in which the intermediate transport unit stop device 7E existing on the intermediate transport unit 7C is opened, and the recording fed to the intermediate transport unit 7C by the feed mechanism unit 7A. This indicates a state in which the medium P can be fed to the paper feeding unit 801 of the main body of the recording apparatus 1A.
  • the feeding unit 7 includes a first feeding stop configuration that stops the feeding mechanism unit 7A and the intermediate conveyance unit 7C as a configuration for stopping the feeding, and an intermediate conveyance unit 7C that stops the feeding mechanism unit 7A.
  • the stop of the intermediate transport unit 7C is a state in which the intermediate transport unit stopping device 7E existing on the intermediate transport unit 7C is closed (cut off), and the recording medium P on the intermediate transport unit 7C is used as the main body of the recording apparatus 1A. 2 shows a state in which the sheet is not fed to the sheet feeding unit 801.
  • the intermediate transport unit stopping device 7E is closed is described as a configuration for stopping the feeding operation of the intermediate transport unit 7C, but another configuration may be employed.
  • the intermediate transport unit 7C is configured to be substantially horizontal, and a transport roller is provided so that the recording medium P can be transported on the transport path of the intermediate transport unit 7C. Then, by stopping the motor that drives the transport roller, the feeding operation may be stopped.
  • the feeding of the recording medium P from the stacking unit 7B to the intermediate conveyance unit 7C and the feeding of the recording medium P from the intermediate conveyance unit 7C to the main body of the recording apparatus 1A are stopped.
  • the recording medium P present on the intermediate conveyance unit 7C at the time of stopping the sheet feeding is not fed to the sheet feeding unit 801 of the main body of the recording apparatus 1A, but remains on the intermediate conveyance unit 7C after the sheet feeding is stopped. Therefore, before restarting the feeding, the user needs to remove the recording medium P remaining in the intermediate conveyance section 7C.
  • the second paper feed stop configuration is performed, the feeding of the recording medium P from the stacking unit 7B to the intermediate conveyance unit 7C is stopped.
  • the recording medium present on the intermediate conveyance unit 7C at the time of stopping the sheet feeding is fed to the main body of the recording apparatus 1A. After the paper feed is stopped, the recording medium does not exist on the intermediate conveyance section 7C.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a control process when the paper supply of the feeding unit 7 is stopped. Each process of the flowchart illustrated in FIG. 9 is realized by the processing unit 401 under the control of the processing unit 131.
  • the processing unit 401 starts the intermediate conveyance unit 91 in S91, and starts the feeding mechanism unit 7A in S92.
  • the recording medium P in the stacking section 7B is fed one by one to the sheet feeding section 801 of the main body of the recording apparatus 1A.
  • the sheet thickness detection sensor 7D is measured by the sheet thickness detection sensor 7D.
  • the paper thickness detection sensor 7D is disposed on the upstream side in the transport direction of the intermediate transport section 91, and measures the thickness of the recording medium P fed by the feed mechanism section 7A.
  • step S93 the processing unit 401 compares the value measured by the paper thickness detection sensor 7D with the predetermined upper limit value and the lower limit value. As a result of the comparison, if the measured value of the paper thickness is equal to or larger than the upper limit set value of the paper thickness, the process proceeds to S96, and the processing unit 401 stops the paper feeding mechanism unit 7A and the intermediate conveyance unit 7C (first paper feeding). Stop configuration).
  • the first paper feed stop configuration has an effect of preventing the mechanism from being damaged due to feeding of the recording medium P having a paper thickness equal to or greater than the paper thickness upper limit set value to the main body of the recording apparatus 1A.
  • the process proceeds to S97, and the processing unit 401 stops the paper feeding mechanism unit 7A (second paper feeding). Stop configuration). With the second paper feed stop configuration, there is an effect that the user does not need to perform an operation of removing the recording medium P on the intermediate conveyance unit 7C when restarting the printing operation after the paper feed is stopped. After S97, the processing in FIG. 9 ends.
  • the processing unit 401 determines whether the user has performed a print operation canceling operation.
  • the print operation cancel operation is, for example, a user instruction operation by pressing a print cancel button on a user interface screen displayed on the touch panel of the operation unit 133.
  • the processing unit 401 stops the sheet feeding mechanism unit 7A in S97 (second sheet feeding stop configuration). On the other hand, when it is determined that the print operation cancel operation has not been performed by the user, in S95, the processing unit 401 determines whether there is a subsequent print job. If it is determined that there is a subsequent print job, the processing unit 401 continuously feeds the recording medium P from the stacking unit 7B, and performs the paper thickness determination in S93 again. On the other hand, when it is determined that there is no subsequent print job, in S96, the processing unit 401 stops the sheet feeding mechanism unit 7A and the intermediate conveyance unit 7C, and ends the processing in FIG.
  • S97 second sheet feeding stop configuration
  • FIG. 10 is a flowchart showing a control process for switching the paper feed stop configuration according to the state of the ink tank.
  • Each process of the flowchart illustrated in FIG. 10 is realized by the processing unit 401 under the control of the processing unit 131.
  • Steps S101 to S107 excluding S104 are the same as steps S91 to S097 except S94 in FIG. 9, and thus description thereof will be omitted.
  • the processing unit 401 determines whether the remaining amount of ink in the buffer tank satisfies the condition that the ink needs to be supplied and the replacement ink tank is in a state in which supply cannot be started. If it is determined that the condition is satisfied, in step S107, the processing unit 401 stops the sheet feeding mechanism unit 7A (second sheet feeding stop configuration).
  • the state in which the buffer tank needs to supply ink refers to a state in which the buffer tank has at least the remaining amount of ink that can normally print at least the number of recording media P present on the intermediate conveyance unit 7C.
  • the printing medium P present on the intermediate conveyance unit 7C is fed to the main body of the printing apparatus 1A when printing is stopped, and printing is performed using the ink remaining in the buffer tank. There is an effect that as many output products can be output as possible without interrupting the printing operation. If it is determined in S104 that the above condition is not satisfied, the process proceeds to S105, and the same processing as in FIG. 9 is executed.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a control process for switching the paper feed stop configuration according to the presence or absence of a subsequent print job.
  • Each process of the flowchart illustrated in FIG. 11 is realized by the processing unit 401 under the control of the processing unit 131.
  • S111 to S117 are the same as S91 to S97 in FIG. 9, but differ from FIG. 9 in the case where it is determined in S114 that the print operation cancel operation has been performed by the user. If it is determined in S114 that the user has performed the print operation cancel operation, the process proceeds to S118, and the processing unit 401 determines whether there is a subsequent print job.
  • step S117 the processing unit 401 stops the paper feed mechanism (second paper feed stop configuration).
  • the second paper feed stop configuration has the effect of eliminating the need for the user to remove the recording medium P on the intermediate transport unit 7C when restarting the printing operation to perform a subsequent print job.
  • step S116 the processing unit 401 stops the sheet feeding mechanism unit 7A and the intermediate conveyance unit 7C (first sheet feeding stop configuration).
  • the first paper feed stop configuration has an effect of reducing waste paper generated when paper feed is stopped in a situation where there is no subsequent print job and there is no need to restart the printing operation.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a control process for switching the paper feed stop configuration when the printing operation is canceled according to the user setting.
  • Each process of the flowchart illustrated in FIG. 12 is realized by the processing unit 401 under the control of the processing unit 131.
  • S121 to S127 are the same as S091 to S097 in FIG. 9, but differ from FIG. 9 in the case where it is determined in S124 that the print operation cancel operation has been performed by the user.
  • the process proceeds to S128, and the processing unit 401 determines whether or not the paper feed stop configuration to be performed when canceling the print operation is set. If it is determined that the printing operation cancel operation has been performed, and if the user has set to execute the first paper feed stop configuration, the process proceeds to S126, and the processing unit 401 proceeds to step S126.
  • the unit 7C is stopped (first sheet feeding stop configuration). With the first paper feed stop configuration, when there is a user's desire to reduce the work when the printing operation is restarted, the user performs the work of removing the recording medium P on the intermediate conveyance unit 7C when the printing operation is restarted. This has the effect of eliminating the need.
  • the process proceeds to S127, and the processing unit 401 causes the paper feed mechanism unit 7A to Stop (second paper feed stop configuration).
  • the processing unit 401 causes the paper feed mechanism unit 7A to Stop (second paper feed stop configuration).
  • the present invention supplies a program for realizing one or more functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or the apparatus read and execute the program.
  • This processing can be realized. Further, it can also be realized by a circuit (for example, an ASIC) that realizes one or more functions.

Abstract

記録システムでは、積載部に積載された記録媒体を搬送路に第1給送手段により給送し、搬送路上の記録媒体を記録装置本体に第2給送手段により給送する。給送を停止させる制御として、第1給送手段及び第2給送手段を停止させる制御と、第1給送手段を停止し第2給送手段を停止させない制御とを有する。

Description

記録システムおよび制御方法
 本発明は、記録装置本体に給送する記録媒体を積載する積載部を有する記録システムおよび制御方法に関する。
 従来、積載された用紙を一枚ずつ分離して印刷する記録装置の中には、積載部の用紙を取り出して給送する給紙機構部と、給紙機構部から給送されてきた用紙を記録装置本体の給紙部に搬送する中間搬送部を具備するものがある。印刷動作中に給紙停止を行う場合においては、給紙機構部と中間搬送部の機能を停止させることにより給紙停止を実現している。特許文献1に記載された枚葉印刷機では、用紙の搬送異常発生時に給紙機構部と中間搬送部を直ちに停止させることにより、損紙を抑えると共に、万葉印刷機本体の機構の破損を防いでいる。
特開平6-191018号公報
 しかしながら、特許文献1では、給紙停止実行時に中間搬送部上に存在する用紙は記録装置本体に給紙されず、給紙停止後は中間搬送部上に用紙が残留するおそれがある。この場合、印刷を再開する前に、ユーザが中間搬送部上の用紙を取り除く作業を行わなくてはならない。
 本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、給紙を再開させる際のユーザ工数を低減する記録システムおよび制御方法を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するため、本発明に係る記録システムは、記録媒体を積載可能な積載部と、前記積載部から搬送路を介して給送された前記記録媒体に記録を行う記録装置本体と、を含む記録システムであって、前記積載部に積載された前記記録媒体を前記搬送路に給送する第1給送手段と、前記搬送路上の前記記録媒体を前記記録装置本体に給送する第2給送手段と、前記第1給送手段及び前記第2給送手段を停止させる第1停止手段と、前記第1給送手段を停止し前記第2給送手段を停止させない第2停止手段と、を備えることを特徴とする。また、本発明に係る制御方法は、記録媒体を積載可能な積載部と、前記積載部から搬送路を介して給送された前記記録媒体に記録を行う記録装置本体と、を含む記録システムにおいて実行される制御方法であって、前記積載部に積載された前記記録媒体を前記搬送路に給送する第1給送手段による第1給送工程と、前記搬送路上の前記記録媒体を前記記録装置本体に給送する第2給送手段による第2給送工程と、前記第1給送手段及び前記第2給送手段を停止させる第1停止工程と、前記第1給送手段を停止し前記第2給送手段を停止させない第2停止工程と、を有することを特徴とする。
 本発明によれば、給紙を再開させる際のユーザ工数を低減することができる。
 本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
 添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
記録システムの構成の概要を示す図である。 記録ユニットの斜視図である。 記録ユニットの態様の変位を説明するための図である。 記録システムの制御系の構成のブロック図である。 記録システムの制御系の構成のブロック図である。 記録システムの動作を説明するための図である。 記録ヘッドのメンテナンスの際の動作を説明するための図である。 給紙ユニットの動作を説明するための図である。 給紙停止構成の切替制御を示すフローチャートである。 給紙停止構成の切替制御を示すフローチャートである。 給紙停止構成の切替制御を示すフローチャートである。 給紙停止構成の切替制御を示すフローチャートである。
 以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
 図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図において、矢印XおよびYは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Zは上下方向を示す。
 <記録システム>
 図1は本発明の一実施形態に係る記録システム1を概略的に示した正面図である。記録システム1は、転写体2を介して記録媒体Pにインク像を転写することで記録物P’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム1は、記録装置1Aと、搬送装置1Bとを含む。本実施形態では、X方向、Y方向、Z方向が、それぞれ、記録システム1の幅方向(全長方向)、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体PはX方向に搬送される。
 なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
 インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。
 <記録装置>
 記録装置1Aは、記録ユニット3、転写ユニット4および周辺ユニット5A~5D、および、供給ユニット6を含む。
 <記録ユニット>
 記録ユニット3は、複数の記録ヘッド30と、キャリッジ31とを含む。図1と図2を参照する。図2は記録ユニット3の斜視図である。記録ヘッド30は、転写体2に液体インクを吐出し、転写体2上に記録画像のインク像を形成する。
 本実施形態の場合、各記録ヘッド30は、Y方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド30は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間(例えば数mm)を介して転写体2の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体2は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド30は、放射状に配置されている。
 各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気-熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気-機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気-熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。
 本実施形態の場合、記録ヘッド30は、9つ設けられている。各記録ヘッド30は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。1つの記録ヘッド30は1種類のインクを吐出するが、1つの記録ヘッド30が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド30を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク(例えばクリアインク)を吐出してもよい。
 キャリッジ31は、複数の記録ヘッド30を支持する。各記録ヘッド30は、インク吐出面側の端部がキャリッジ31に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体2との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ31は、案内部材RLの案内によって、記録ヘッド30を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材RLは、Y方向に延設されたレール部材であり、X方向に離間して一対設けられている。キャリッジ31のX方向の各側部にはスライド部32が設けられている。スライド部32は案内部材RLと係合し、案内部材RLに沿ってY方向にスライドする。
 図3は記録ユニット3の変位態様を示しており、記録システム1の右側面を模式的に示した図である。記録システム1の後部には回復ユニット12が設けられている。回復ユニット12は記録ヘッド30の吐出性能を回復する機構を有する。そのような機構としては、例えば、記録ヘッド30のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド30内のインクを負圧吸引する吸引機構を挙げることができる。
 案内部材RLは、転写体2の側方から回復ユニット12に渡って延設されている。記録ユニット3は、案内部材RLの案内により、実線で記録ユニット3を示した吐出位置POS1と、破線で記録ユニット3を示した回復位置POS3との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。
 吐出位置POS1は、記録ユニット3が転写体2にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド30のインク吐出面が転写体2の表面に対向する位置である。回復位置POS3は、吐出位置POS1から退避した位置であり、記録ユニット3が回復ユニット12上に位置する位置である。回復ユニット12は記録ユニット3が回復位置POS3に位置した場合に、記録ヘッド30に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット3が回復位置POS3に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置POS1と回復位置POS3の間には予備回復位置POS2があり、回復ユニット12は記録ヘッド30が吐出位置POS1から回復位置POS3へ移動している間に、予備回復位置POS2において記録ヘッド30に対する予備的な回復処理を実行可能である。
 <転写ユニット>
 図1を参照して転写ユニット4について説明する。転写ユニット4は、転写ドラム(転写胴)41と圧胴42とを含む。これらの胴は、Y方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図1において、転写ドラム41および圧胴42の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写ドラム41は時計回りに、圧胴42は反時計回りに回転する。
 転写ドラム41は、その外周面に転写体2を支持する支持体である。転写体2は、転写ドラム41の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体2は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体2は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写ドラム41の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。
 転写ドラム41の回転により、転写体2は円軌道上を循環的に移動する。転写ドラム41の回転位相により、転写体2の位置は、吐出前処理領域R1、吐出領域R2、吐出後処理領域R3およびR4、転写領域R5、転写後処理領域R6に区別することができる。転写体2はこれらの領域を循環的に通過する。
 吐出前処理領域R1は、記録ユニット3によるインクの吐出前に転写体2に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット5Aによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域R2は記録ユニット3が転写体2にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域R3およびR4はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域R3は周辺ユニット5Bによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域R4は周辺ユニット5Cによる処理が行われる領域である。転写領域R5は転写ユニット4により転写体2上のインク像が記録媒体Pに転写される領域である。転写後処理領域R6は、転写後に転写体2に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット5Dによる処理が行われる領域である。
 本実施形態の場合、吐出領域R2は、一定の区間を有する領域である。他の領域R1、R3~R6は、吐出領域R2に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域R1は概ね10時の位置であり、吐出領域R2は概ね11時から1時の範囲であり、吐出後処理領域R3は概ね2時の位置であり、吐出後処理領域R4は概ね4時の位置である。転写領域R5は概ね6時の位置であり、転写後処理領域R6は概ね8時の領域である。
 転写体2は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。
 表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。
 圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル-ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。
 弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン/プロピレン/ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。
 表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体2は、転写ドラム41に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体2は上記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。
 圧胴42は、その外周面が転写体2に圧接される。圧胴42の外周面には、記録媒体Pの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴42の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Pは圧胴42の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴42と転写体2とのニップ部を通過するときに、転写体2上のインク像が転写される。転写ドラム41と圧胴42とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。
 <周辺ユニット>
 周辺ユニット5A~5Dは転写ドラム41の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット5A~5Dは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。
 付与ユニット5Aは、記録ユニット3によるインクの吐出前に、転写体2上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。
 インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのpH変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置(ダイコータ)、ブレードコーティング装置(ブレードコータ)などが挙げられる。転写体2に対するインクの吐出前に反応液を転写体2に付与しておくと、転写体2に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。
 吸収ユニット5Bは、転写前に、転写体2上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Pに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体2上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。
 吸収ユニット5Bは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体2の周速度と同じにして液吸収部材を転写体2と同期して移動させてもよい。
 液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、10μm以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、SEM画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる 。
 加熱ユニット5Cは、転写前に、転写体2上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Pへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度(MFT)以上とすることができる。MFTは一般的に知られている手法、例えばJIS K 6828-2:2003や、ISO2115:1996に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、MFTよりも10℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、20℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット5Cは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。
 清掃ユニット5Dは、転写後に転写体2上を清掃する機構である。清掃ユニット5Dは、転写体2上に残留したインクや、転写体2上のごみ等を除去する。清掃ユニット5Dは、例えば、多孔質部材を転写体2に接触させる方式、ブラシで転写体2の表面を擦る方式、ブレードで転写体2の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。
 以上の通り、本実施形態では、付与ユニット5A、吸収ユニット5B、加熱ユニット5C、清掃ユニット5Dを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体2の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット5Cの熱により転写体2の温度が上昇する場合がある。記録ユニット3により転写体2にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット5Bによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体2を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。
 冷却ユニットは、転写体2に送風する送風機構や、転写体2に部材(例えばローラ)を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット5Dの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。
 <供給ユニット>
 供給ユニット6は、記録ユニット3の各記録ヘッド30にインクを供給する機構である。供給ユニット6は記録システム1の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット6は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部TKを備える。貯留部TKは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部TKと各記録ヘッド30とは流路6aで連通し、貯留部TKから記録ヘッド30へインクが供給される。流路6aは、貯留部TKと記録ヘッド30との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット6はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路6aの途中または貯留部TKには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路6aの途中または貯留部TKには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部TK内のインク液面が、記録ヘッド30のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部TKと記録ヘッド30のZ方向の高さが設計されてもよい。
 <搬送装置>
 搬送装置1Bは、記録媒体Pを転写ユニット4へ給送し、インク像が転写された記録物P’を転写ユニット4から排出する装置である。搬送装置1Bは、給送ユニット7、複数の搬送胴8、8a、二つのスプロケット8b、チェーン8cおよび回収ユニット8dを含む。図1において、搬送装置1Bの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Pまたは記録物P’の搬送経路を示している。記録媒体Pは給送ユニット7から転写ユニット4へ搬送され、記録物P’は転写ユニット4から回収ユニット8dへ搬送される。給送ユニット7側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット8d側を下流側と呼ぶ場合がある。
 図8は、給紙ユニット7の説明図である。給送ユニット7は、複数の記録媒体Pが積載可能な積載部7Bを含むと共に、積載部7Bから一枚ずつ記録媒体Pを真空吸着し前後動することで中間搬送部7Cに給送する給送機構部7Aを含む。給紙ユニット7と記録装置1A本体とを接続する搬送路となる中間搬送部7Cは、最上流の搬送胴8の方向に傾斜されるように構成されており、給紙機構部7Aから分離され送出された記録媒体Pは、中間搬送部7Cの表面に沿って、即ち搬送路上を搬送胴へと給送される。中間搬送部7Cは中間搬送部停止装置7Eを具備し、中間搬送部停止装置7Eの開閉機構により記録媒体の搬送経路を開放・閉鎖(遮断)することが可能である。また、積載部7Bと中間搬送部7Cの間の搬送経路には紙厚検知センサ7Dが具備され、積載部7Bから中間搬送部7Cに送出される記録媒体Pの紙厚を計測する。各搬送胴8、8aはY方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴8、8aの外周面には、記録媒体P(または記録物P’)の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Pを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。
 二つの搬送胴8aは、記録媒体Pの反転用の搬送胴である。記録媒体Pを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴42から下流側に隣接する搬送胴8へ記録媒体Pを渡さずに、搬送胴8aに渡す。記録媒体Pは、二つの搬送胴8aを経由して表裏が反転され、圧胴42の上流側の搬送胴8を経由して再び圧胴42へ渡される。これにより、記録媒体Pの裏面が転写ドラム41に面することになり、裏面にインク像が転写される。
 チェーン8cは、二つのスプロケット8b間に巻き回されている。二つのスプロケット8bの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン8cが循環的に走行する。チェーン8cには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物P’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴8からチェーン8cのグリップ機構に記録物P’が渡され、グリップ機構に把持された記録物P’はチェーン8cの走行により回収ユニット8dへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物P’が回収ユニット8d内に積載される。
 <後処理ユニット>
 搬送装置1Bには、後処理ユニット10A、10Bが設けられている。後処理ユニット10A、10Bは転写ユニット4よりも下流側に配置され、記録物P’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット10Aは、記録物P’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット10Bは、記録物P’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物P’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。
 <検査ユニット>
 搬送装置1Bには、検査ユニット9A、9Bが設けられている。検査ユニット9A、9Bは転写ユニット4よりも下流側に配置され、記録物P’の検査を行う機構である。
 本実施形態の場合、検査ユニット9Aは、記録物P’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット9Aは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット9Aが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット9Aは、圧胴42の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット9Aにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。
 本実施形態の場合、検査ユニット9Bも、記録物P’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット9Bは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット9Bは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット9Bが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン8cで搬送される記録物P’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット9Bにより記録画像を撮影する場合、チェーン8cの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット9Bは、記録物P’上を走査するスキャナであってもよい。
 <制御ユニット>
 次に、記録システム1の制御ユニットについて説明する。図4および図5は記録システム1の制御ユニット13のブロック図である。制御ユニット13は、上位装置(DFE)HC2に通信可能に接続され、また、上位装置HC2はホスト装置HC1に通信可能に接続される。
 ホスト装置HC1では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置HC2へ送信され、上位装置HC2では、受信した原稿データを制御ユニット13で利用可能なデータ形式(例えば、RGBで画像を表現するRGBデータ)に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置HC2から制御ユニット13へ送信され、制御ユニット13は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。
 本実施形態の場合、制御ユニット13は、メインコントローラ13Aと、エンジンコントローラ13Bとに大別される。メインコントローラ13Aは、処理部131、記憶部132、操作部133、画像処理部134、通信I/F(インタフェース)135、バッファ136および通信I/F137を含む。
 処理部131は、CPU等のプロセッサであり、記憶部132に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ13A全体の制御を行う。記憶部132は、RAM、ROM、ハードディスク、SSD等の記憶デバイスであり、CPU131が実行するプログラムや、データを格納し、また、CPU131にワークエリアを提供する。操作部133は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。タッチパネルには、例えば、印刷に関する各種のユーザインタフェース画面が表示され、ユーザから、印刷設定や、各機能の実行やキャンセル等の指示を受付可能である。
 画像処理部134は,例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ136は、例えば、RAM、ハードディスクやSSDである。通信I/F135は上位装置HC2との通信を行い、通信I/F137はエンジンコントローラ13Bとの通信を行う。図4において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置HC2から通信IF135を介して受信された画像データは、バッファ136に蓄積される。画像処理部134はバッファ136から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ136に格納する。バッファ136に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信I/F137からエンジンコントローラ13Bへ送信される。
 図5に示すように、エンジンコントローラ13Bは、制御部14、15A~15Eを含み、記録システム1が備えるセンサ群およびアクチュエータ群16の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、CPU等のプロセッサ、RAMやROM等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。
 エンジン制御部14は、エンジンコントローラ13Bの全体の制御を行う。記録制御部15Aは、メインコントローラ13Aから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド30の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部15Aは、各記録ヘッド30の吐出制御を行う。
 転写制御部15Bは、付与ユニット5Aの制御、吸収ユニット5Bの制御、加熱ユニット5Cの制御、および清掃ユニット5Dの制御を行う。
 信頼性制御部15Cは、供給ユニット6の制御、回復ユニット12の制御、および記録ユニット3を吐出位置POS1と回復位置POS3との間で移動させる駆動機構の制御を行う。
 搬送制御部15Dは、転写ユニット4の駆動制御や、搬送装置1Bの制御を行う。検査制御部15Eは、検査ユニット9Bの制御、および検査ユニット9Aの制御を行う。
 センサ群/アクチュエータ群16のうち、センサ群としては、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群としては、モータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。
 図4に示すように、給送ユニット7は、自ユニットの中に、処理部401、記憶部402、通信I/F403、給送機構404を有している。処理部401は、記憶部402に記憶されたプログラムをロードして実行することにより、給送ユニット7全体を統括的に制御する。処理部401は、通信I/F403を介してメインコントローラ13Aの処理部131と通信可能であり、例えば、処理部131が処理部401を制御することにより、記録システム1における給送動作および記録動作が実現される。給送機構404は、図8の構成、例えば、給送機構部7A、中間搬送部7C、中間搬送部停止装置7Eを含む。
 本実施形態では、処理部401が給送機構部7A、中間搬送部停止装置7Eの両方を制御するとして説明する。しかしながら、処理部401が給送機構部7Aを制御し、処理部131が中間搬送部停止装置7Eを制御するようにしても良い。
 <動作例>
 図6は記録動作の例を模式的に示す図である。転写ドラム41および圧胴42が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ST1に示すように、始めに転写体2上に付与ユニット5Aから反応液Lが付与される。転写体2上の反応液Lが付与された部位は転写ドラム41の回転に伴って移動していく。反応液Lが付与された部位が記録ヘッド30の下に到達すると、状態ST2に示すように記録ヘッド30から転写体2にインクが吐出される。これによりインク像IMが形成される。その際、吐出されるインクが転写体2上の反応液Lと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット6の貯留部TKから記録ヘッド30に供給される。
 転写体2上のインク像IMは転写体2の回転に伴って移動していく。インク像IMが吸収ユニット5Bに到達すると状態ST3に示すように吸収ユニット5Bによりインク像IMから液体成分が吸収される。インク像IMが加熱ユニット5Cに到達すると状態ST4に示すように加熱ユニット5Cによりインク像IMが加熱され、インク像IM中の樹脂が溶融し、インク像IMが造膜される。このようなインク像IMの形成に同期して、搬送装置1Bにより記録媒体Pが搬送される。
 状態ST5に示すように、インク像IMと記録媒体Pとが転写体2と圧胴42とのニップ部に到達し、記録媒体Pにインク像IMが転写され、記録物P’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物P’に記録された画像が検査ユニット9Aにより撮影され、記録画像が検査される。記録物P’は搬送装置1Bにより回収ユニット8dへ搬送される。
 転写体2上のインク像IMが形成されていた部分は、清掃ユニット5Dに到達すると状態ST6に示すように清掃ユニット5Dにより清掃される。清掃後、転写体2は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Pへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体2の一回転で一枚の記録媒体Pへのインク像IMの転写が一回行われるように説明したが、転写体2の一回転で複数枚の記録媒体Pへのインク像IMの転写が連続的に行うことができる。
 このような記録動作を継続していくと、各記録ヘッド30のメンテナンスが必要となる。図7は各記録ヘッド30のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ST11は、吐出位置POS1に記録ユニット3が位置している状態を示す。状態ST12は、記録ユニット3が予備回復位置POS2を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット12により記録ユニット3の各記録ヘッド30の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ST13に示すように、記録ユニット3が回復位置POS3に位置した状態で、回復ユニット12により各記録ヘッド30の吐出性能を回復する処理が実行される。
 <他の構成例>
 上記実施形態では、記録ユニット3が複数の記録ヘッド30を有するが、一つの記録ヘッド30を有してもよい。記録ヘッド30はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド30を着脱自在に搭載するキャリッジをY方向に移動させながら記録ヘッド30からインクを吐出してインク像を形成するシリアル方式であってもよい。
 記録媒体Pの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Pを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Pを搬送する方式等においては、記録媒体Pとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物P’を製造してもよい。
 上記実施形態では、転写体2を転写ドラム41の外周面に設けたが、転写体2を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。
 供給ユニット6の構成図の貯留部TKはバッファータンクと、交換用インクタンクに分けられる。バッファータンクは記録ユニット3の各記録ヘッドにインクを供給するインクタンクであり、交換用インクタンクはバッファータンクにインクを供給するインクタンクである。バッファータンク内の複数箇所にフロートセンサが設置してあり、バッファータンク内のインク残量を多段階のレベルで検知することが可能である。さらに、バッファータンク内に設置されたフロートセンサにより、交換用インクタンクからバッファータンクへのインク供給が行われているか否かを判定している。交換用インクタンクからバッファータンクへのインク供給が完了した時点で、メインコントローラが保持する交換用インクタンクのタンク状態を「空状態」とする。交換用インクタンクには残量を検知するセンサ等は設置されていない。
 交換用インクタンクと交換用インクタンク設置場所にはそれぞれ二次元バーコードが貼付されており、各二次元バーコードは識別子、名称、ロット番号、固有シリアル番号を含む情報を有している。また、インクタンクだけでなくその他の交換部品にも二次元バーコードが付属されており、交換時に読み取り、UIから交換ボタンを押下されたタイミングで、課金情報、交換日時、回数等の情報を保持する。
 バッファータンクのインク残量が、交換用インクタンクからインク供給が必要な状態であり、かつ交換用インクタンクが供給開始可能な状態であると判断されると、交換用インクタンクからバッファータンクへのインク供給を開始する。供給は一度開始されると、交換用インクタンク内の全てのインクをバッファータンクへと供給し、交換用インクタンクが空になると同時に、メインコントローラが保持する交換用インクタンクのタンク状態を「空状態」とする。また、同じ交換用インクタンクで供給を行うことはない。UI上で交換完了ボタンを押下した場合に限り、随時、交換用インクタンクからバッファータンクへのインク供給が開始可能となる。
 給送ユニット7は、給送機構部7Aによる記録媒体Pの取り出し及び中間搬送部7Cの起動によって記録媒体Pの給送動作を実現している。ここにおける中間搬送部7Cの起動とは、中間搬送部7C上に存在する中間搬送部停止装置7Eが開放された状態であり、給送機構部7Aにより中間搬送部7C上に給送された記録媒体Pが記録装置1A本体の給紙部801に給送可能な状態を指す。
 給送ユニット7は、給紙停止のための構成として、給送機構部7A及び中間搬送部7Cを停止させる第一の給紙停止構成と、給送機構部7Aを停止させて中間搬送部7Cを停止させない第二の給紙停止構成を有する。ここにおける中間搬送部7Cの停止とは、中間搬送部7C上に存在する中間搬送部停止装置7Eが閉鎖(遮断)された状態であり、中間搬送部7C上の記録媒体Pが記録装置1A本体の給紙部801に給送されない状態を示す。
 なお、本実施形態では、中間搬送部7Cの給送動作を停止させる構成として中間搬送部停止装置7Eを閉鎖する構成を説明しているが、他の構成が採用されても良い。例えば、中間搬送部7Cが略水平に構成され、中間搬送部7Cの搬送路上に記録媒体Pを搬送可能なように搬送ローラを設ける。そして、その搬送ローラを駆動するモータを停止させることによって、給送動作の停止を実現するようにしても良い。
 第一の給紙停止構成を実施した場合、積載部7Bから中間搬送部7Cへの記録媒体Pの給送及び中間搬送部7Cから記録装置1A本体への記録媒体Pの給送が停止する。これにより、給紙停止の実行時に中間搬送部7C上に存在する記録媒体Pは記録装置1A本体の給紙部801に給送されず、給紙停止後の中間搬送部7C上に残留する。そのため、給送を再開する前に、ユーザが中間搬送部7Cに残留している記録媒体Pを取り除く必要がある。一方、第二の給紙停止構成を実施した場合、積載部7Bから中間搬送部7Cへの記録媒体Pの給送は停止する。しかしながら、中間搬送部7Cから記録装置1A本体への記録媒体Pの給送は継続されるため、給紙停止の実行時に中間搬送部7C上に存在する記録媒体は記録装置1A本体に給送され、給紙停止後は中間搬送部7C上に記録媒体が存在しない状態となる。
 図9を参照して、給送ユニット7の給紙停止時の制御について説明する。図9は、給送ユニット7の給紙停止時の制御処理を示すフローチャートである。図9に示すフローチャートの各処理は、処理部131の制御の下、処理部401により実現される。
 記録装置1Aの印刷動作が開始されると、S91において、処理部401は、中間搬送部91を起動し、S92において、給送機構部7Aを起動する。その結果、積載部7Bの記録媒体Pが一枚ずつ記録装置1A本体の給紙部801に給送される。記録媒体Pは、積載部7Bから中間搬送部7Cへ給送される際に、紙厚検知センサ7Dにより紙厚を計測される。紙厚検知センサ7Dは、中間搬送部91の搬送方向上流側に配されており、給送機構部7Aによって給送された記録媒体Pの厚さを計測する。
 S93において、処理部401は、紙厚検知センサ7Dによる計測値と、予め定められた紙厚上限設定値および紙厚下限設定値とを比較する。比較の結果、紙厚の計測値が紙厚上限設定値以上であった場合は、S96に進み、処理部401は、給紙機構部7A及び中間搬送部7Cを停止する(第一の給紙停止構成)。第一の給紙停止構成により、紙厚上限設定値以上の紙厚を有する記録媒体Pが記録装置1A本体に給送されることによる機構の破損を防止する効果がある。S96の後、図9の処理を終了する。
 また、比較の結果、取得された紙厚の計測値が紙厚下限設定値以下であった場合は、S97に進み、処理部401は、給紙機構部7Aを停止する(第二の給紙停止構成)。第二の給紙停止構成により、給紙停止後に印刷動作を再開させる際にユーザが中間搬送部7C上の記録媒体Pを取り除く作業を行う必要がなくなる効果がある。S97の後、図9の処理を終了する。
 また、比較の結果、取得された紙厚の計測値が紙厚設定値の有効範囲内(紙厚下限設定値より大きく且つ紙厚上限設定値より小さい)であった場合は、S94に進み、処理部401は、ユーザによる印刷動作取消操作の有無を判定する。印刷動作取消操作とは、例えば、操作部133のタッチパネルに表示されたユーザインタフェース画面上での印刷キャンセルボタンの押下によるユーザ指示操作である。
 ユーザによる印刷動作取消操作が行われていたと判定された場合、S97において、処理部401は、給紙機構部7Aを停止する(第二の給紙停止構成)。一方、ユーザによる印刷動作取消操作が行われていないと判定された場合、S95において、処理部401は、後続する印刷ジョブの有無を判定する。後続する印刷ジョブが存在すると判定された場合、処理部401は、続けて記録媒体Pを積載部7Bから給送させ、再度S93の紙厚の判定を行う。一方、後続する印刷ジョブが存在しないと判定された場合、S96において、処理部401は、給紙機構部7A及び中間搬送部7Cを停止し、図9の処理を終了する。
 次に、図10を参照して、インクタンクの状態により給紙停止構成を切り替える制御について説明する。図10は、インクタンクの状態により給紙停止構成を切替える制御処理を示すフローチャートである。図10に示すフローチャートの各処理は、処理部131の制御の下、処理部401により実現される。S104を除くS101~S107は、図9のS94を除くS91~S097と同様であるので、それらの説明を省略する。
 S103での比較の結果、取得された紙厚の計測値が紙厚設定値の有効範囲内(紙厚下限設定値より大きく且つ紙厚上限設定値より小さい)であった場合は、S104において、処理部401は、バッファータンクのインク残量がインク供給を必要とする状態であり、かつ交換用インクタンクが供給開始不可能な状態であるという条件を満たすか否かを判定する。その条件を満たすと判定された場合、S107において、処理部401は、給紙機構部7Aを停止する(第二の給紙停止構成)。ここで、バッファータンクがインク供給を必要とする状態とは、少なくとも中間搬送部7C上に存在する枚数の記録媒体Pの印刷を正常に行えるインク残量をバッファータンクが有する状態を指す。第二の給紙停止構成により、給紙停止実行時に中間搬送部7C上に存在する記録媒体Pは記録装置1A本体に給送され、バッファータンク内に残っているインクにより印刷が行われるため、印刷動作が中断することなくなるべく多くの成果物を出力することができる効果がある。S104で上記の条件を満たさないと判定された場合は、S105に進み、図9と同様の処理が実行される。
 次に、後続する印刷ジョブの有無により給紙停止構成を切り替える制御について、図11を参照して説明する。図11は、後続する印刷ジョブの有無に応じて給紙停止構成を切替える制御処理を示すフローチャートである。図11に示すフローチャートの各処理は、処理部131の制御の下、処理部401により実現される。S111~S117は、図9のS91~S97と同様であるが、S114においてユーザによる印刷動作取消操作が行われていたと判定された場合について図9と異なる。S114でユーザによる印刷動作取消操作が行われていたと判定された場合、S118に進み、処理部401は、後続する印刷ジョブの有無を判定する。後続する印刷ジョブが存在すると判定された場合、S117において、処理部401は、給紙機構部を停止する(第二の給紙停止構成)。第二の給紙停止構成により、後続する印刷ジョブを行うために印刷動作を再開させる際に、ユーザが中間搬送部7C上の記録媒体Pを取り除く作業を行う必要がなくなる効果がある。
 一方、後続する印刷ジョブが存在しないと判定された場合、S116において、処理部401は、給紙機構部7A及び中間搬送部7Cを停止する(第一の給紙停止構成)。第一の給紙停止構成により、後続する印刷ジョブが存在せず印刷動作を再開させる必要がない状況において給紙停止時に発生する損紙を低減させる効果がある。
 次に、ユーザの設定による、印刷動作を取り消した際の給紙停止構成の切り替えの制御について、図12を参照して説明する。図12は、ユーザの設定におる、印刷動作を取り消した際の給紙停止構成の切替えの制御処理を示すフローチャートである。図12に示すフローチャートの各処理は、処理部131の制御の下、処理部401により実現される。S121~S127は、図9のS091~S097と同様であるが、S124においてユーザによる印刷動作取消操作が行われていたと判定された場合について図9と異なる。S124でユーザによる印刷動作取消操作が行われていたと判定された場合、S128に進み、処理部401は、印刷動作取消時に実施する給紙停止構成が設定されているか否かを判定する。印刷動作取消操作が行われていたと判定された場合に第一の給紙停止構成を実施するようユーザにより設定されていた場合、S126に進み、処理部401は、給紙機構部7A及び中間搬送部7Cを停止する(第一の給紙停止構成)。第一の給紙停止構成により、印刷動作を再開させる際の作業の低減を希望するユーザの意向がある場合、印刷動作を再開時にユーザが中間搬送部7C上の記録媒体Pを取り除く作業を行う必要をなくすことができる効果がある。
 一方、印刷動作取消操作が行われていたと判定された場合に第二の給紙停止構成を実施するようユーザにより設定されていた場合、S127に進み、処理部401は、給紙機構部7Aを停止する(第二の給紙停止構成)。第二の給紙停止構成により、記録媒体Pの破損の低減を希望するユーザの意向がある場合、給紙停止時に発生する損紙を低減させる効果がある。
(その他の実施例) 
 本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
 本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
 本願は、2018年8月7日提出の日本国特許出願特願2018-148710を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims (23)

  1.  記録媒体を積載可能な積載部と、前記積載部から搬送路を介して給送された前記記録媒体に記録を行う記録装置本体と、を含む記録システムであって、
     前記積載部に積載された前記記録媒体を前記搬送路に給送する第1給送手段と、
     前記搬送路上の前記記録媒体を前記記録装置本体に給送する第2給送手段と、
     前記第1給送手段及び前記第2給送手段を停止させる第1停止手段と、
     前記第1給送手段を停止し前記第2給送手段を停止させない第2停止手段と、を備えることを特徴とする記録システム。
  2.  前記第1停止手段及び前記第2停止手段を条件に基づいて制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の記録システム。
  3.  前記制御手段は、印刷に関するユーザ指示に基づいて前記第1停止手段と前記第2停止手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の記録システム。
  4.  前記制御手段は、印刷の取消が指示された場合、前記第2停止手段により前記第1給送手段を停止させることを特徴とする請求項3に記載の記録システム。
  5.  前記制御手段は、後続するジョブの有無に基づいて前記第1停止手段と前記第2停止手段を制御することを特徴とする請求項3又は4に記載の記録システム。
  6.  前記制御手段は、後続するジョブが存在する場合、前記第2停止手段により前記第1給送手段を停止させることを特徴とする請求項5に記載の記録システム。
  7.  前記制御手段は、ユーザによる設定に基づいて前記第1停止手段と前記第2停止手段を制御することを特徴とする請求項3又は4に記載の記録システム。
  8.  前記制御手段は、前記記録に用いられるインクタンクのインク残量に基づいて前記第1停止手段と前記第2停止手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の記録システム。
  9.  前記制御手段は、前記記録媒体の厚みの情報に基づいて前記第1停止手段と前記第2停止手段を制御することを特徴とする請求項2乃至8のいずれか1項に記載の記録システム。
  10.  前記制御手段は、前記記録媒体の厚みが所定の値よりも大きい場合、前記第1停止手段により前記第1給送手段と前記第2給送手段を停止させることを特徴とする請求項9に記載の記録システム。
  11.  前記記録装置本体への搬送路を遮断する遮断手段をさらに有し、
     前記第2停止手段は、前記遮断手段に前記搬送路を遮断させないことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の記録システム。
  12.  前記搬送路は、前記記録装置本体へ向かって下るように傾斜していることを特徴とする請求項11に記載の記録システム。
  13.  記録媒体を積載可能な積載部と、前記積載部から搬送路を介して給送された前記記録媒体に記録を行う記録装置本体と、を含む記録システムにおいて実行される制御方法であって、
     前記積載部に積載された前記記録媒体を前記搬送路に給送する第1給送手段による第1給送工程と、
     前記搬送路上の前記記録媒体を前記記録装置本体に給送する第2給送手段による第2給送工程と、
     前記第1給送手段及び前記第2給送手段を停止させる第1停止工程と、
     前記第1給送手段を停止し前記第2給送手段を停止させない第2停止工程と、を有することを特徴とする制御方法。
  14.  前記第1停止工程及び前記第2停止工程を条件に基づいて制御する制御工程をさらに有することを特徴とする請求項13に記載の制御方法。
  15.  前記制御工程は、印刷に関するユーザ指示に基づいて前記第1停止工程と前記第2停止工程を制御することを特徴とする請求項14に記載の制御方法。
  16.  前記制御工程は、印刷の取消が指示された場合、前記第2停止工程を実行することを特徴とする請求項15に記載の制御方法。
  17.  前記制御工程は、後続するジョブの有無に基づいて前記第1停止工程と前記第2停止工程を制御することを特徴とする請求項15又は16に記載の制御方法。
  18.  前記制御工程は、後続するジョブが存在する場合、前記第2停止工程を実行することを特徴とする請求項17に記載の制御方法。
  19.  前記制御工程は、ユーザによる設定に基づいて前記第1停止工程と前記第2停止工程を制御することを特徴とする請求項15又は16に記載の制御方法。
  20.  前記制御工程は、前記記録に用いられるインクタンクのインク残量に基づいて前記第1停止工程と前記第2停止工程を制御することを特徴とする請求項15または16に記載の制御方法。
  21.  前記制御工程は、前記記録媒体の厚みが所定の値よりも大きい場合、前記第2停止工程を実行することを特徴とする請求項20に記載の制御方法。
  22.  前記記録装置本体への搬送路を遮断する遮断手段をさらに備え、
     前記第2停止工程は、前記遮断手段に前記搬送路を遮断させないことを特徴とする請求項13乃至21のいずれか1項に記載の制御方法。
  23.  前記搬送路は、前記記録装置本体へ向かって下るように傾斜していることを特徴とする請求項22に記載の制御方法。
PCT/JP2019/024988 2018-08-07 2019-06-24 記録システムおよび制御方法 WO2020031525A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018148710A JP2020023108A (ja) 2018-08-07 2018-08-07 記録システムおよび制御方法
JP2018-148710 2018-08-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020031525A1 true WO2020031525A1 (ja) 2020-02-13

Family

ID=69413468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/024988 WO2020031525A1 (ja) 2018-08-07 2019-06-24 記録システムおよび制御方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2020023108A (ja)
WO (1) WO2020031525A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62161652A (ja) * 1986-01-07 1987-07-17 Canon Inc シ−ト材搬送装置
JPH03182440A (ja) * 1989-12-11 1991-08-08 Canon Inc 給紙装置
JP2002211794A (ja) * 2001-01-11 2002-07-31 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
JP2006212853A (ja) * 2005-02-02 2006-08-17 Ricoh Co Ltd 印刷装置
JP2009102099A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Murata Mach Ltd 画像形成装置
JP2009176078A (ja) * 2008-01-25 2009-08-06 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp カード読取装置
JP2013136425A (ja) * 2011-12-28 2013-07-11 Kyocera Document Solutions Inc 給紙装置及び画像形成装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62161652A (ja) * 1986-01-07 1987-07-17 Canon Inc シ−ト材搬送装置
JPH03182440A (ja) * 1989-12-11 1991-08-08 Canon Inc 給紙装置
JP2002211794A (ja) * 2001-01-11 2002-07-31 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
JP2006212853A (ja) * 2005-02-02 2006-08-17 Ricoh Co Ltd 印刷装置
JP2009102099A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Murata Mach Ltd 画像形成装置
JP2009176078A (ja) * 2008-01-25 2009-08-06 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp カード読取装置
JP2013136425A (ja) * 2011-12-28 2013-07-11 Kyocera Document Solutions Inc 給紙装置及び画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020023108A (ja) 2020-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018105215A1 (ja) 液吸収装置、記録装置、記録方法および製造方法
JP2019018388A (ja) 記録装置
JP7438263B2 (ja) インクジェット記録装置及びその温度制御方法
JP2019014090A (ja) 記録装置、液吸収装置及び制御方法
JP6940968B2 (ja) 記録装置、記録システム、制御方法、及びプログラム
JP2019018389A (ja) 記録装置
JP2019014091A (ja) 記録装置、液吸収装置及び制御方法
JP2018144358A (ja) インクジェット記録装置及びその記録方法
JP6948133B2 (ja) 液吸収装置、記録装置、記録方法および製造方法
JP2018192678A (ja) 画像処理装置、制御方法及びプログラム
JP2018161868A (ja) 液吸収装置、記録装置、及び記録方法
JP2019142030A (ja) インクジェット記録装置
JP2020023110A (ja) 記録装置及びその制御方法
JP2018133742A (ja) 記録装置、検査装置及びその制御方法
WO2020031525A1 (ja) 記録システムおよび制御方法
JP2019048439A (ja) インクジェット装置および回収装置
JP6937624B2 (ja) インクジェット記録装置及びその記録方法
WO2020031468A1 (ja) 記録装置及び加熱装置
JP6976091B2 (ja) 記録装置及び制御方法
JP2020023104A (ja) 記録装置、清掃装置、及び記録方法
JP2020023113A (ja) 記録装置及びその記録制御方法
JP2018149742A (ja) クリーニング装置、記録装置、及び清掃方法
JP2020023105A (ja) 記録装置及びその制御方法
JP2019018415A (ja) 記録装置及びその記録制御方法
JP6970541B2 (ja) 記録装置、液吸収装置及び制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19846914

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19846914

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1