CN108656739A - 打印设备和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了打印设备和控制方法电机控制装置和控制电机控制装置的方法。一种打印设备，其包括：转印构件，其移动以循环通过墨图像的形成区域和墨图像转印至裁切薄片的转印区域；以及供给单元，其连续向转印构件供给裁切薄片。在对多个相同大小的裁切薄片连续打印的情况下，在继续转印构件的移动的同时，打印设备基于处理用于表现打印对象的图像的图像数据所需的时间来停止对裁切薄片的供应、在转印构件上的在停止裁切薄片的供给的定时通过转印区域的部分区域中不形成墨图像、并且在其余区域中形成墨图像。

Description

打印设备和控制方法
技术领域
本发明大体涉及一种打印设备和控制方法，尤其涉及一种用于将墨图像转印至打印介质上的技术。
背景技术
在用于将墨图像转印至打印介质的打印系统中，进行用于形成所要转印的图像的各种处理(参考日本特开2005-153187号)。这些处理的处理时间与处理图像的大小成正比增长。例如，对于相同纸张大小的图像，对于1200dpi的图像所要处理的数据量比对于600dpi的图像所要处理的数据量大四倍。因此，处理时间可能增大约四倍。
有些处理设备对于具有等于或者低于诸如600dpi等预定值的分辨率的图像，能够在与用于将图像转印至打印介质的处理有关的预定时间段内完成上述处理，但是对于具有超过预定值的分辨率的图像，可能在预定时间段内不能完成这些处理。在这种情况下，对于用于将图像转印至打印介质的机构的控制可能变得复杂。
发明内容
本发明提供一种根据用于处理打印对象数据的设备的能力而简单并适当地将图像转印至打印介质的系统。
根据本发明的一个方面，提供一种打印设备，其包括：转印构件，其被配置成移动以循环通过墨图像的形成区域和墨图像转印至裁切薄片的转印区域；供给单元，其被配置成向所述转印构件连续供给裁切薄片；数据获取单元，其被配置成获取在所述转印构件上形成墨图像所用的打印数据，其中，所述打印数据是在图像处理单元处理用于表现打印对象的图像的数据时获得的；打印单元，其被配置成在墨图像的形成区域中，基于所述打印数据向所述转印构件排出墨并且在所述转印构件上形成墨图像；以及转印单元，其被配置成将墨图像从所述转印构件转印至所述转印区域中所述供给单元所供给的裁切薄片，其中，所述转印构件被设置成能够在所述转印构件通过墨图像的形成区域的方向上，保持多个裁切薄片的图像，以及所述打印设备还包括控制单元，其中所述控制单元被配置成在对多个相同大小的裁切薄片连续打印的情况下，在继续所述转印构件的移动的同时，控制所述打印单元和所述供给单元，以使得：基于与所述图像处理单元处理用于表现打印对象的图像的图像数据所需的时间有关的信息来停止所述供给单元对裁切薄片的供给，在所述转印构件上的在停止裁切薄片向所述转印区域的供给的定时通过所述转印区域的部分区域中不形成墨图像，并且在其余区域中形成墨图像。
根据本发明的另一方面，提供一种控制方法，其用于使用以下部件来形成打印物的系统：转印构件，其被配置成移动以循环通过墨图像的形成区域和墨图像转印至裁切薄片的转印区域；供给单元，其被配置成向所述转印构件连续供给裁切薄片；数据获取单元，其被配置成获取在所述转印构件上形成墨图像所用的打印数据，其中，所述打印数据是在图像处理单元处理用于表现打印对象的图像的数据时获得的；打印单元，其被配置成在墨图像的形成区域中，基于所述打印数据向所述转印构件排出墨并且在所述转印构件上形成墨图像；以及转印单元，其被配置成将墨图像从所述转印构件转印至所述转印区域中所述供给单元所供给的裁切薄片，其中，所述转印构件被设置成能够在所述转印构件通过墨图像的形成区域的方向上，保持多个裁切薄片的图像，其中，所述控制方法包括以下步骤：在对多个相同大小的裁切薄片连续打印的情况下，在继续所述转印构件的移动的同时，对所述打印单元和所述供给单元进行控制，以使得：基于与所述图像处理单元处理用于表现打印对象的图像的图像数据所需的时间有关的信息来停止所述供给单元对裁切薄片的供给，在所述转印构件上的在停止裁切薄片向所述转印区域的供给的定时通过所述转印区域的部分区域中不形成墨图像，并且在其余区域中形成墨图像。
通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其他特征将变得明显。
附图说明
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图，示出本发明的实施例，并与说明书一起用来解释本发明的原理。
图1是示出打印系统的示意图；
图2是示出打印单元的透视图；
图3是示出图2中的打印单元的移位模式的说明图；
图4是示出图1中的打印系统的控制系统的框图；
图5是示出图1中的打印系统的控制系统的框图；
图6是示出图1中的打印系统的操作的示例的说明图；
图7是示出图1中的打印系统的操作的示例的说明图；
图8是示出打印控制单元的结构的示例的框图；
图9是示出打印控制单元中所实现的功能结构的示例的框图；
图10是示出打印顺序表的结构的示例的表；
图11是示出根据实施例的打印顺序表的结构的示例的表；
图12是示出根据实施例的打印顺序表的结构的另一示例的表；
图13是示出打印顺序表中所包括的信息的结构的示例的图；
图14是示出打印系统所执行的处理序列的示例的流程图；
图15是示出打印系统所执行的处理的示例的图；
图16是示出用于进纸停止控制的信号的图；以及
图17A和17B是示出打印系统所执行的处理的另一示例的图。
具体实施方式
现参考附图详细说明本发明的典型实施例。应该理解，这些实施例中所述的组件的相对配置、数值表达式和数值不限制本发明的范围，除非另有说明。
在每一图中，箭头X和Y表示彼此垂直的水平方向。箭头Z表示垂直方向。
打印系统
图1是示意性示出根据本发明实施例的打印系统1的正视图。打印系统1是通过经由转印构件2将墨图像转印至打印介质P而形成打印物P'的薄片式喷墨打印机。打印系统1包括打印设备1A和输送设备1B。在本实施例中，X方向、Y方向和Z方向分别表示打印系统1的宽度方向(全长方向)、深度方向和高度方向。打印介质P被在X方向上输送。
注意，“打印”不仅包括形成诸如字符或者图案等的有意义信息，而且还包括在更广泛的意义上在打印介质上形成图像、图形或者图案或者对打印介质的处理，而不管该信息是否有意义或者是否能被人类视觉明显感知。在本实施例中，假定“打印介质”是纸张，但是可以是布或者塑料薄膜等。
墨成分没有特别限制。然而，在本实施例中，假定使用包括作为着色材料的颜料、水和树脂的水溶性颜料墨的情况。
打印设备
打印设备1A包括打印单元3、转印单元4、周边单元5A-5D和供给单元6。
打印单元
打印单元3包括多个打印头30和滑座31。参考图1和2进行说明。
图2是示出打印单元3的透视图。打印头30排出液体墨至转印构件2，并且在转印构件2上形成打印图像的墨图像。
在本实施例中，每一打印头30都是在Y方向上延伸的全幅型头，并且将喷嘴配置在覆盖具有可用最大尺寸的打印介质的图像打印区域的宽度的范围内。每一打印头30都具有在其下表面上具有开放喷嘴的墨排出面，并且墨排出面经由微小间隙(例如，若干mm)对着转印构件2的表面。在本实施例中，转印构件2被配置成在圆形轨道上循环移动，并且因此这多个打印头30呈放射状配置。
每一喷嘴都包括排出元件。排出元件是例如在喷嘴中产生压力、并且排出喷嘴中的墨的元件，并且已知喷墨打印机中的喷墨头的技术是可适用的。例如，作为排出元件，可以是通过利用电热换能器在墨中产生膜沸腾并且形成气泡来排出墨的元件、通过机电换能器排出墨的元件或者通过使用静电排出墨的元件等。从高速和高密度打印的角度出发，可以使用利用电热转换器的排出元件。
在本实施例中，设置了9个打印头30。各个打印头30排出不同种类的墨。不同种类的墨的不同在于例如着色材料，并且包括黄色墨、品红色墨、青色墨和黑色墨等。一个打印头30排出一种类型的墨。然而，一个打印头30可以被配置成排出多种类型的墨。当这多个打印头30被如此设置时，它们中的一些可以排出不包含着色材料的墨(例如，清墨)。
滑座31支持多个打印头30。每一打印头30在墨排出面侧的一端被固定至滑座31。这样使得可以更加精确地维持墨排出面和转印构件2之间的表面上的间隙。滑座31被配置成在通过各引导构件RL的引导安装打印头30期间可以移位。在本实施例中，引导构件RL是在Y方向上延伸的轨道构件，并且在X方向上被分开成对设置。在滑座31在X方向上的每一侧上设置滑动部32。滑动部32与引导构件RL接合，并且在Y方向上沿引导构件RL滑动。
图3是示出打印单元3的移位模式的图，并且示意性示出打印系统1的右侧面。恢复单元12被设置在打印系统1的后面。恢复单元12具有用于恢复打印头30的排出性能的功能。例如，作为这类机构，可以是覆盖每一打印头30的墨排出面的帽机构、擦拭墨排出面的擦拭器机构、通过来自排出面的负压吸引打印头30中的墨的抽吸机构。
引导构件RL从转印构件2的一侧开始在恢复单元12上延伸。通过引导构件RL的引导，打印单元3在通过实线表示打印单元3的排出位置POS1和通过虚线表示打印单元3的恢复位置POS3之间可以移位，并且通过驱动机构(未示出)被移动。
排出位置POS1是打印单元3将墨排出至转印构件2的位置和每一打印头30的墨排出面对着转印构件2的表面的位置。恢复位置POS3是从排出位置POS1缩回的位置和打印单元3位于恢复单元12上方的位置。当打印单元3位于恢复位置POS3时，恢复单元12可以对打印头30进行恢复处理。在本实施例中，恢复单元12还可以在打印单元3到达恢复位置POS3之前的移动途中进行恢复处理。在排出位置POS1和恢复位置POS3之间有一个预备恢复位置POS2。在打印头30从排出位置POS1向恢复位置POS3移动期间，恢复单元12可以在预备恢复位置POS2对打印头30进行预备恢复处理。
转印单元
参考图1说明转印单元4。转印单元4包括转印鼓41和加压鼓42。这些鼓中的每一个都是围绕Y轴方向上的旋转轴转动的转动构件，并且具有圆柱形外周面。在图1中，转印鼓41和加压鼓42各自的视图中所示的箭头表示它们的转动方向。转印鼓41顺时针转动，并且加压鼓42逆时针转动。
转印鼓41是支持其外周面上的转印构件2的支持构件。转印构件2在圆周方向上被连续或者间歇地设置在转印鼓41的外周面上。如果连续设置转印构件2，则形成无端带状。如果间歇地设置转印构件2，则形成被分成多个段的有端带状。各个段可以以圆弧状被等距地配置在转印鼓41的外周面上。
通过转动转印鼓41，转印构件2在圆形轨道上循环移动。根据转印鼓41的转动相位，转印构件2的位置可以被分成排出之前的处理区域R1、排出区域R2、排出之后的处理区域R3和R4、转印区域R5以及转印之后的处理区域R6。转印构件2循环通过这些区域。
排出之前的处理区域R1是在打印单元3排出墨之前对转印构件2进行预处理的区域和周边单元5A进行处理的区域。在本实施例中，应用反应液。排出区域R2是打印单元3通过将墨排出至转印构件2形成墨图像的形成区域。排出之后的处理区域R3和R4是在墨排出之后对墨图像进行处理的处理区域。排出之后的处理区域R3是周边单元5B进行处理的区域，并且排出之后的处理区域R4是周边单元5C进行处理的区域。转印区域R5是转印单元4将转印构件2上的墨图像转印至打印介质P的区域。转印之后的处理区域R6是在转印之后对转印构件2进行后处理的区域和周边单元5D进行处理的区域。
在本实施例中，排出区域R2是具有预定区间的区域。其他区域R1和R3-R6具有窄于排出区域R2的区间。以表盘作比喻，在本实施例中，排出之前的处理区域R1大致位于10点位置，排出区域R2大致位于11点到1点的范围内，排出之后的处理区域R3大致位于2点位置，并且排出之后的处理区域R4大致位于4点位置。转印区域R5大致位于6点位置，并且转印之后的处理区域R6大致位于8点位置。
转印构件2可以由单层构成，但是还可以是多个层的积层构件。如果转印构件2由多个层构成，则可以包括例如表面层、弹性层和压缩层等三层。表面层是具有在其上形成墨图像的图像形成面的最外层。通过设置压缩层，压缩层吸收变形、并且分散局部压力波动，从而使得即使在高速打印时也可以维持可转印性。弹性层是表面层和压缩层之间的层。
作为用于表面层的材料，可以适当使用诸如树脂和陶瓷等各种材料。然而，在耐久性方面，可以使用高压缩模量的材料。更特别地，可以提供丙烯酸类树脂、丙烯酸类硅酮树脂、含氟化物树脂以及通过使得可水解的有机硅化合物缩合所获得的缩合物等。可以使用经过表面处理的表面层来提高反应液的润湿性或者图像的可转印性等。作为表面处理，可以提供框架(frame)处理、电晕处理、等离子体处理、抛光处理、粗化处理、活性能量线照射处理、臭氧处理、表面活性剂处理、硅烷偶联剂处理等。可以组合它们中的多个。还可以在表面层设置任意的表面形状。
例如，作为用于压缩层的材料，可以提供丁腈橡胶、丙烯酸类橡胶、氯丁橡胶、聚氨酯橡胶、或者硅橡胶等。在形成这类橡胶材料时，通过混合预定量的硫化剂或者硫化促进剂等、并且在需要时进一步混合发泡剂或诸如空心细颗粒或盐等填充剂，可以形成多孔橡胶材料。因此，气泡部分以相对于各种压力波动的体积变化而被压缩，并且因此在除压缩方向以外的方向上的变形是很小的，从而使得可以获得更稳定的可转印性和耐久性。作为多孔橡胶材料，存在具有各个气孔彼此连续的开孔结构(open cell structure)的材料和具有各个气孔彼此独立的闭孔结构(closed cell structure)的材料。然而，可以使用任一结构，或者可以使用这两种结构。
作为用于弹性层的构件，可以适当使用诸如树脂和陶瓷等的各种材料。在加工特性方面，可以使用弹性材料和橡胶材料的各种材料。更具体地，例如，可以使用氟硅橡胶、苯基硅橡胶、氟橡胶、氯丁橡胶、聚氨酯橡胶和腈类橡胶等。此外，还可以使用乙丙橡胶、天然橡胶、丁苯橡胶、异戊二烯橡胶、丁二烯橡胶、乙烯/丙烯/丁二烯的共聚物和丁腈橡胶等。特别是，硅橡胶、氟硅橡胶和苯基硅橡胶由于它们小的压缩形变而在尺寸稳定性和耐久性方面更有优势。由于它们的弹性随温度的变化小，因而它们还在可转印性方面具有优势。
在表面层和弹性层之间以及在弹性层和压缩层之间，还可以使用各种粘合剂或双面胶带，以便将其彼此固定。转印构件2还可以包括高压缩模量的加强层，以在被安装至转印鼓41时抑制水平方向的伸长或者保持弹性。可以使用织物作为加强层。转印构件2可以通过任意组合由上述材料所形成的各层来制造。
加压鼓42的外周面与转印构件2压接。至少一个夹持打印介质P的前边缘部的夹持机构设置在加压鼓42的外周面上。在加压鼓42的圆周方向上，可以分开设置多个夹持机构。当打印介质P在与加压鼓42的外周面紧密接触地被输送期间，通过加压鼓42和转印构件2之间的辊隙部时，转印构件2上的墨图像被转印至打印介质P。
转印鼓41和加压鼓42共用诸如对其进行驱动的电动机等的驱动源。驱动力可以通过诸如齿轮机构等的传动机构进行传递。
周边单元
周边单元5A-5D被配置在转印鼓41周围。在本实施例中，周边单元5A-5D依次是施加单元、吸收单元、加热单元和清洁单元。
施加单元5A是在打印单元3排出墨之前将反应液施加至转印构件2的机构。反应液是包含使墨高粘度化的成分的液体。这里，墨高粘度化指的是形成墨的着色材料和树脂等通过接触使墨高粘度化的成分而进行化学反应或者物理吸收，从而使得墨的粘度增加。墨的高粘度化不仅包括整体墨粘度增加的情况，而且还包括通过使诸如形成墨的着色材料和树脂等的某些成分凝固而产生局部粘度增加的情况。
在没有特别限制的情况下，使墨高粘度化的成分可以使用诸如使得墨pH变化、并且使得墨中的着色材料凝固的金属离子或者高分子凝固剂等的物质，并且可以使用有机酸。例如，作为施加反应液的机构，可以是辊、打印头、模压涂布设备(模压涂布机)或者刮刀涂布设备(刮刀涂布机)等。如果在墨被排出至转印构件2之前，将反应液施加至转印构件2，则可以立即定影到达转印构件2的墨。这使得可以抑制由相邻墨的混合而导致的渗色。
吸收单元5B是在转印之前从转印构件2上的墨图像吸收液体成分的机构。例如，通过减少墨图像的液体成分，可以抑制在记录介质P上所打印的图像的模糊。从另一角度来描述液体成分的减少，还可以将其表示为使形成转印构件2上的墨图像的墨浓缩。使墨浓缩意味着通过减少墨中所含的液体成分，使得增加了墨中所包含的诸如着色材料或者树脂等固体成分相对于液体成分的含量。
吸收单元5B包括例如通过接触墨图像使得墨图像的液体成分的量减少的液体吸收构件。液体吸收构件可以形成在辊的外周面上，或者可以形成无端片状形状、并且循环行进。在墨图像保护方面，通过使得液体吸收构件的移动速度等于转印构件2的外周速度，从而使得液体吸收构件可以与转印构件2同步移动。
液体吸收构件可以包括与墨图像接触的多孔体。与墨图像接触的面的多孔体的孔径大小，可以等于或者小于10μm以抑制墨固态成分粘附至液体吸收构件。这里的孔径大小是指平均直径，并且可以通过诸如压汞法、氮吸附法或者SEM图像观察等已知手段来测量。注意，液体成分没有固定的形状，并且如果其具有流动性和几乎恒定的体积，则没有特别的限制。例如，作为液体成分，可以是墨或反应液中所含的水或者有机溶剂等。
加热单元5C是在转印之前对转印构件2上的墨图像进行加热的机构。通过加热墨图像，墨图像中的树脂融化，从而提高了向打印介质P的可转印性。加热温度可以等于或者高于树脂的最低成膜温度(MFT)。可以通过符合诸如JIS K 6828-2:2003或者ISO 2115:1996等的传统所知方法的各设备来测量MFT。从可转印性和图像鲁棒性的角度来说，可以以比MFT高10℃以上的温度来对墨图像进行加热，或者可以进一步以比MFT高20℃以上的温度来进行加热。加热单元5C可以使用已知加热装置，例如，诸如红外线等各种灯具或者暖风机等。考虑加热效果，可以使用红外线加热器。
清洁单元5D是在转印之后清洁转印构件2的机构。清洁单元5D清除残留在转印构件2上的墨、或者转印构件2上的灰尘等。清洁单元5D可以根据需要使用已知方法，例如，用于使得多孔构件与转印构件2接触的方法、用于利用刷子擦拭转印构件2的表面的方法、或者利用刮刀刮擦转印构件2的表面的方法等。对于用于清洁所使用的清洁构件，可以使用诸如辊形或者网状等已知形状。
如上所述，在本实施例中，作为周边单元，包括施加单元5A、吸收单元5B、加热单元5C和清洁单元5D。然而，这些单元中的一些可以各自设置有转印构件2的冷却功能、或者添加有冷却单元。在本实施例中，转印构件2的温度可能由于加热单元5C的加热而升高。如果在打印单元3将墨排出至转印构件2之后，墨图像超过作为墨的主要溶剂的水的沸点，则利用吸收单元5B的液体成分吸收的性能可能降低。可以通过冷却转印构件2使得排出的墨保持在水的沸点以下，从而维持液体成分吸收的性能。
冷却单元可以是向转印构件2吹送空气的空气吹送机构、或者使得构件(例如，辊)与转印构件2接触并且通过气冷或者水冷来冷却该构件的机构。冷却单元可以是冷却清洁单元5D的清洁构件的机构。冷却定时可以是转印之后、施加反应液之前的时间段。
供给单元
供给单元6是用于向打印单元3的各打印头30供给墨的机构。供给单元6可以被设置在打印系统1的后侧。供给单元6包括储存各种类型的墨的储液器TK。每一储液器TK都包括主储液器和辅助储液器。每一储液器TK和相应的一个打印头30通过液体通路6a相互连通，并且墨从储液器TK供给至打印头30。液体通路6a可以使得墨在储液器TK和打印头30之间循环。供给单元6包括例如使墨循环的泵。除去墨中的气泡的排气机构可以设置在液体通路6a的中间或者各储液器TK中。调整墨的液压和大气压的阀门可以设置在液体通路6a的中间或者各储液器TK中。各储液器TK和各打印头30在Z方向的高度可以设计成使得储液器TK中墨的液面位于比打印头30的墨排出面低的位置。
输送设备
输送设备1B是将打印介质P给送至转印单元4和将已被转印了墨图像的打印物P'从转印单元4排出的设备。输送设备1B包括给送单元7、多个输送鼓8和8a、两个链轮8b、链条8c和收集单元8d。在图1中，输送设备1B中各构成元件视图内的箭头表示该构成元件的转动方向，并且各构成元件视图外部的箭头表示打印介质P或者打印物P'的输送路径。打印介质P被从给送单元7输送至转印单元4，并且打印物P'被从转印单元4输送至收集单元8d。给送单元7一侧可称为输送方向的上游侧，并且收集单元8d一侧可称为下游侧。
给送单元7包括堆叠多个打印介质P的堆叠单元和将打印介质P逐张从堆叠单元给送至最上游的输送鼓8的给送机构。输送鼓8和8a每一均是围绕Y方向上的旋转轴转动的转动构件，并且具有圆柱形外周面。夹持打印介质P(或者打印物P')的前边缘部的至少一个夹持机构设置在输送鼓8和8a各自的外周面上。可以控制各夹持机构的夹持操作和释放操作，从而使得在相邻的输送鼓之间输送打印介质P。
两个输送鼓8a用于使打印介质P反转。当对打印介质P进行双面打印时，不将打印介质P输送至下游侧相邻的输送鼓8，而是在表面上进行转印之后从加压鼓42输送至输送鼓8a。打印介质P经由两个输送鼓8a被反转，并且经由加压鼓42上游侧的输送鼓8再次被输送至加压鼓42。因此，打印介质P的背面对着转印鼓41，从而将墨图像转印至该背面。
链条8c被缠绕在两个链轮8b之间。这两个链轮8b中的一个是驱动链轮，而另一个是从动链轮。通过转动驱动链轮，链条8c循环行进。链条8c包括在其长度方向上彼此隔开的多个夹持机构。每一夹持机构夹持打印物P'的端部。打印物P'从位于下游端的输送鼓8输送至链条8c的各夹持机构，并且通过链条8c行进将通过夹持机构所夹持的打印物P'输送至收集单元8d，释放夹持。因此，打印物P'被堆叠在收集单元8d中。
后处理单元
输送设备1B包括后处理单元10A和10B。后处理单元10A和10B是被配置在转印单元4的下游侧、并且对打印物P'进行后处理的机构。后处理单元10A对打印物P'的正面进行处理，并且后处理单元10B对打印物P'的背面进行处理。例如，作为处理内容之一，可以提供目的在于对于打印物P'的图像打印面上的图像进行保护和光泽化等的涂层。例如，作为涂层内容，可以提供液体施加、薄片熔接和层压等。
检查单元
输送设备1B包括检查单元9A和9B。检查单元9A和9B是配置在转印单元4的下游侧、并且检查打印物P'的机构。
在本实施例中，检查单元9A是拍摄打印在打印物P'上的图像、并且包括例如CCD传感器或者CMOS传感器等图像传感器的摄像设备。在打印操作连续进行的同时，检查单元9A拍摄打印图像。基于通过检查单元9A所拍摄的图像，可以确认打印图像的色调等随时间的变化，并且判断是否要校正图像数据或者打印数据。在本实施例中，检查单元9A具有设置在加压鼓42的外周面上的摄像范围，并且配置成能够在转印之后立即部分拍摄打印图像。检查单元9A可以检查所有打印图像，或者可以每预定数量薄片而检查图像。
在本实施例中，检查单元9B也是拍摄打印在打印物P'上的图像、并且包括例如CCD传感器或者CMOS传感器等图像传感器的摄像设备。检查单元9B在测试打印操作中拍摄打印图像。检查单元9B可以拍摄整个打印图像。基于检查单元9B所拍摄的图像，可以进行用于对于打印数据的各种校正操作的基本设置。在本实施例中，检查单元9B配置在拍摄通过链条8c所输送的打印物P'的位置处。当检查单元9B拍摄打印图像时，其通过临时暂停链条8c的行进来拍摄整个图像。检查单元9B可以是扫描打印物P'的扫描器。
控制单元
接着说明打印系统1的控制单元。图4和5是各自示出打印系统1的控制单元13的框图。控制单元13通信连接至上位设备(DFE)HC2，并且上位设备HC2通信连接至主机设备HC1。
生成作为打印图像的源的原稿数据、或者将其保存在主机设备HC1中。例如，这里以诸如文本文件或者图像文件等的电子文件的格式，生成原稿数据。原稿数据被发送给上位设备HC2。在上位设备HC2中，将所接收到的原稿数据转换成控制单元13可利用的数据格式(例如，通过RGB表现图像的RGB数据)。转换后的数据作为图像数据从上位设备HC2发送给控制单元13。控制单元13基于所接收到的图像数据，开始打印操作。
主控制器13A经由诸如UART(通用异步收发器)等的传输路径连接至给送单元7。给送单元7包括例如用于与主控制器13A进行通信的通信I/F(接口)701、接受通过用户操作的对纸张给送速度的调整的操作单元702、以及控制给送单元7的处理单元703。处理单元703基于例如通过通信I/F 701从主控制器13A所获取的信息或者通过操作单元702所接受的用户操作信息，控制向输送设备1B的纸张给送。
在本实施例中，控制单元13大体被分成主控制器13A和引擎控制器13B。主控制器13A包括处理单元131、存储单元132、操作单元133、图像处理单元134、通信I/F(接口)135、缓冲器136和通信I/F 137。
处理单元131是诸如CPU等的处理器，执行存储在存储单元132中的程序，并且控制整个主控制器13A。存储单元132是诸如RAM、ROM、硬盘或者SSD等的存储装置，存储通过处理单元131所执行的数据和程序，并且向处理单元131提供工作区。操作单元133是例如诸如触摸屏、键盘或者鼠标等的输入装置，并且接受用户指示。
图像处理单元134是例如包括图像处理处理器的电子电路。缓冲器136是例如RAM、硬盘或者SSD。通信I/F 135与上位设备HC2通信，并且通信I/F 137与引擎控制器13B通信。在图4中，虚线箭头示例性说明图像数据的处理序列。经由通信I/F 135从上位设备HC2所接收到的图像数据被积累在缓冲器136中。图像处理单元134从缓冲器136读出图像数据，对所读出的图像数据进行预定图像处理，并且将处理后的数据再次存储在缓冲器136中。存储在缓冲器136中的图像处理后的图像数据作为打印引擎所使用的打印数据从通信I/F 137发送给引擎控制器13B。注意，主控制器13A和引擎控制器13B不仅可以通过通信I/F 137，而且还可以通过内部LAN 17相互连接。此时，例如，通过通信I/F 137所使用的通信路径，可以是能够进行高容量通信以用于打印数据的传输的通信路径。内部LAN 17可以是用于传输控制命令等的相对低容量通信路径。注意，内部LAN 17可以由具有高可靠性的通信接口形成，从而使得以高成功概率在预定定时发送预定命令。
如图5所示，引擎控制器13B包括控制单元14和15A-15E，并且获取打印系统1的传感器组/致动器组16的检测结果，并且进行驱动控制。这些控制单元每一个都包括诸如CPU等的处理器、诸如RAM或者ROM等的存储装置、以及与外部装置的接口。此外，这些控制单元可以经由内部LAN 17互连。这些控制单元可以配置成使用例如不受内部LAN 17的干涉的其他通信路径(未示出)来相互通信。注意，控制单元的划分仅是一个示例，并且多个细分的控制单元可以进行一些控制操作，或者相反，这多个控制单元可彼此集成，而且一个控制单元可以配置成实现它们的控制内容。
引擎控制单元14控制整个引擎控制器13B。打印控制单元15A将从主控制器13A所接收到的打印数据转换成适用于打印头30的驱动的数据格式的栅格数据(raster data)等。打印控制单元15A控制各打印头30的排出。
转印控制单元15B控制施加单元5A、吸收单元5B、加热单元5C和清洁单元5D。
可靠性控制单元15C控制供给单元6、恢复单元12和在排出位置POS1和恢复位置POS3之间移动打印单元3的驱动机构。
输送控制单元15D控制转印单元4的驱动，并且控制输送设备1B。检查控制单元15E控制检查单元9B和检查单元9A。
在传感器组/致动器组16中，传感器组包括检测可移动部件的位置和速度的传感器、检测温度的传感器和图像传感器。致动器组包括电动机、电磁螺线管和电磁阀。
操作示例
图6是示意性示出打印操作的示例的图。在使转印鼓41和加压鼓42转动的同时，循环进行下面的各个步骤。如状态ST1所示，首先，将反应液L从施加单元5A施加至转印构件2上。转印构件2上被施加了反应液L的部分随着转印鼓41的转动而移动。当被施加了反应液L的部分到达打印头30下方时，墨从打印头30排出至转印构件2，如状态ST2所示。因此，形成墨图像IM。此时，排出的墨与转印构件2上的反应液L混合，从而促使着色材料的凝固。排出的墨是从供给单元6的储液器TK供给至打印头30的。
转印构件2上的墨图像IM随着转印构件2的转动而移动。当如状态ST3所示，墨图像IM到达吸收单元5B时，吸收单元5B从墨图像IM吸收液体成分。当如状态ST4所示，墨图像IM到达加热单元5C时，加热单元5C加热墨图像IM，墨图像IM中的树脂融化，并且形成墨图像IM的膜。与墨图像IM的这一形成同步，输送设备1B输送打印介质P。
如状态ST5所示，墨图像IM和打印介质P到达转印构件2和加压鼓42之间的辊隙部，墨图像IM转印至打印介质P，并且形成打印物P'。通过辊隙部，检查单元9A拍摄打印在打印物P'上的图像，并且检查打印图像。输送设备1B将打印物P'输送至收集单元8d。
当转印构件2的形成墨图像IM的部分到达清洁单元5D时，如状态ST6所示，该部分由清洁单元5D进行清洁。在清洁之后，转印构件2转动一次，并且以相同程序重复进行墨图像向打印介质P的转印。为了便于理解，上面的说明了在转印构件2的一次转动中进行一次向一个打印介质P的墨图像IM的转印。然而，在转印构件2的一次转动中，可以连续进行向多个打印介质P的墨图像IM的转印。
如果持续进行这类打印操作，则每一打印头30都需要维护。图7示出维护各打印头30时的操作示例。状态AT11示出打印单元3位于排出位置POS1的状态。状态ST12示出打印单元3通过预备恢复位置POS2的状态。在通过时，恢复单元12进行用于恢复打印单元3的各打印头30的排出性能的处理。之后，如状态ST13所示，在打印单元3位于恢复位置POS3的状态下，恢复单元12进行用于恢复各打印头30的排出性能的处理。
如上所述，根据本实施例的打印系统1能够在转印构件2的一次转动中，向多个打印介质P连续转印墨图像IM。注意，打印介质P可以是针对一个图像的每次打印操作而获得的纸张或其他介质的裁切薄片。在这种情况下，如果可以在转印构件2的一次转动中向N个打印介质P转印图像，则为了连续转印图像，需要在转印构件2的一次转动所需时间(以下称为“单位转印时间”)的1/N内完成例如用于墨图像形成的图像处理。然而，上位设备HC2和主控制器13A中进行图像处理所用时间可能变得长于单位转印时间。例如，考虑下面的情况：在上位设备HC2和主控制器13A被设计成在单位转印时间内完成对于600dpi的图像数据的图像处理的情况下，通过这些设备处理1200dpi的图像数据。对于相同纸张大小的图像，对于1200dpi的图像数据的图像处理的处理量比对于600dpi的图像数据的图像处理的处理量约大四倍。因此，处理时间可能增大约四倍。因此，1200dpi的图像数据的图像处理可能约需四倍的单位转印时间。除图像处理之外，如果图像数据的量增大，则处理时间可能根据以处理图像数据所需的时间为代表的打印条件而增大。例如，数据传输时间由于数据传输线而因此被延长。
在这种情况下，如果转印构件2和输送设备1B等继续打印操作，则已被转印了墨图像IM的打印介质P和未被转印墨图像IM的打印介质P被混合输出，并且因此用户需要对其进行分类。相反，如果图像处理等没有完成，则可以停止转印构件2和输送设备1B等的操作。例如，如果针对一个图像数据的图像处理等没有完成，则停止转印构件2和输送设备1B等的操作。在针对600dpi图像数据的图像处理等在单位转印时间内完成的结构中，如果由于1200dpi的图像数据是打印对象，因而图像处理等在单位转印时间内没有结束，则停止转印构件2和输送设备1B等的操作。这样防止未被转印墨图像IM的打印介质P被排出。注意，如果连续打印相同图像，则不管图像数据的分辨率如何，都可以连续执行打印处理。这是因为一旦进行了该图像处理等，则对于随后的图像数据不必再进行相同处理。例如，在转印构件2的一次转动中可以打印4张的结构中，如果在四张上打印了相同的1200dpi的图像之后，打印600dpi的图像，则连续进行所有这些打印操作。也就是说，在第一次转动中打印第一张时，完成了对于1200dpi的图像数据的图像处理等，并且可以使用该图像处理等的结果来打印第二张-第四张。由于对于随后的600dpi的图像数据的图像处理等在单位转印时间内被完成，因而可以利用第二次转动中第一张的打印来打印600dpi的图像数据。如果没有不执行打印的区间，则没有必要停止转印构件2和输送设备1B等的操作。注意，如果转印构件2和输送设备1B等的操作被停止，则当对于下一打印对象图像的图像处理等进入可打印状态时，执行转印构件2和输送设备1B等的启动处理，并且因此可能需要用于控制该启动处理的负荷和时间。
此外，例如，可以降低转印构件2的转速和通过输送设备1B的打印介质P的输送速度。例如，对于需要比单位转印时间长N倍的处理时间的图像数据，转速和输送速度被设置成1/N。例如，假定如果在能够以线速0.6m/s连续打印600dpi的图像数据的结构中打印1200dpi的图像数据，则图像处理等需要4倍长的时间。在这种情况下，可以将转速和输送速度降低至0.15m/s，从而执行打印。这样可以根据图像处理的速度等来执行打印处理。注意，在这种情况下，需要与转速的降低相应地适当设置各种参数。如果在1200dpi的图像数据和600dpi的图像数据混合的情况下执行打印，则还可以以根据1200dpi的图像数据的线速来打印600dpi的图像数据。
此外，可以通过对于转印构件2上的墨图像的形成和通过输送设备1B的打印介质P的输送进行进度安排、并且间除(thin out)墨图像的形成和打印介质P的输送的处理，来控制转印构件2的一次转动中的份数。也就是说，在转印构件2的转速和通过输送设备1B的打印介质P的输送速度保持恒定、并且图像处理等没有完成的状态下，进行控制以使得不在转印构件2上形成墨图像、并且不输送打印介质P。例如，如果对于1200dpi的图像数据的打印进行了进度安排，则估计图像处理等所需时间为对于600dpi的图像数据所需时间的4倍，因而在可以打印图像数据的4个时间段中的一个时间段内执行打印。例如，如果在转印构件2的一次转动中可以打印4个图像数据，则在转印构件2上与第一张-第三张相对应的区域上不形成墨图像，而是在与第四张相对应的区域中形成墨图像。此外，输送设备1B在与第一张-第三张相对应的定时不输送纸张，而是在与第四张相对应的定时才输送纸张。这样使得在无需改变转印构件2和输送设备1B等中的各种参数的设置的情况下、并且在无需降低打印速度的情况下，可以根据图像处理的速度等来适当执行打印处理。在本实施例中，特别着眼于该方法进行下面的说明。
在本实施例中，在一个示例中，打印控制单元15A执行基于表示处理图像数据所需时间的诸如分辨率等的打印条件来控制转印构件2的一次转动中的份数的处理。参考图8说明打印控制单元15A的结构的示例。打印控制单元15A包括例如FPGA(现场可编程门阵列)803和CPU 805。例如，FPGA 803经由通信I/F 801接收来自主控制器13A的打印数据，并且将其积累在存储器802中。FPGA 803经由通信I/F 804控制打印头30，以在对于积累在存储器802中的打印数据进行了各种图像处理之后，在基于来自输送控制单元15D的鼓位置控制信号的定时向转印构件2排出墨。也就是说，FPGA 803利用鼓位置控制信号指定转印鼓41自转印构件2的基准位置等的转动量，并且控制墨排出定时以在打印介质P上的预定位置处打印预定图像。FPGA 803还控制各打印头30的墨排出和给送单元7的进纸。例如，FPGA 803可以通过在应该停止进纸时的定时向给送单元7发送进纸停止请求信号来控制进纸。给送单元7可以执行进纸，除非例如接收到这一信号。注意，FPGA 803可以配置成在应该进纸的定时发送进纸请求信号、以及在不应该进纸的定时不发送这一信号。
FPGA 803可以基于来自CPU 805的指示执行各种处理。CPU 805连接至内部LAN 17以接收来自其他控制单元的控制命令等、并且向其他控制单元发送控制命令等。CPU 805连接至存储器806以使用例如存储器806作为工作存储器来根据各种控制命令等执行处理。例如，CPU 805可以基于与从主控制器13A所获取的打印对象图像数据有关的诸如分辨率等的打印条件的信息，生成实际执行打印所使用的进度安排，并且将与进度安排有关的信息通知给FPGA 803。可以以头的形式将与图像数据有关的诸如分辨率等的打印条件的信息添加至用于形成图像的像素的值。执行打印所使用的进度安排可以是POT(打印顺序表)(稍后说明)形式。此外，例如，在将原稿数据输入至上位设备(DFE)HC2时，基于来自用户的指示确定输出分辨率，并且首先将分辨率的信息和份数的信息发送给打印控制单元15A。然后，打印控制单元15A可以基于这些信息，生成进度安排。因此，由于主控制器13A将打印数据传输给打印控制单元15A，因而可以生成反映DFE和主控制器13A处理该数据所需时间的进度安排。注意，主控制器13A可以基于打印对象图像数据的打印条件生成上述进度安排，并且CPU805可以获取所生成的进度安排的信息。CPU 805或者主控制器13A可以通过反映DFE处理原稿数据所需的时间和主控制器13A处理该数据所需时间中的一个来生成该进度安排，或者可以根据这两个处理时间来生成进度安排。基于从CPU 805所发送的进度安排，FPGA 803执行控制以在不执行打印的定时不进纸或者不排出墨，并且仅在由于进度安排而执行打印的定时才进纸和排出墨。这使得在与打印条件相应地、对于例如高分辨率的图像数据没有完成图像处理的情况下，可以防止输送未转印墨图像的打印介质、或者避免打印处理失败。此外，FPGA 803可以进行控制，以仅在例如给送单元7接收到表示已经检测到纸张(打印介质P)的前边缘的纸张前边缘检测信号时，即，仅在实际输送了打印介质P时才排出墨。这使得即使在给送单元7应该输送打印介质P的定时，在例如打印介质P的输送由于纸张用尽等原因而失败时，也能够防止在转印构件2上不必要地形成墨图像。另外，在转印构件2上不形成墨图像，从而使得可以防止墨粘附至例如加压鼓42。
注意，打印控制单元15A可以经由例如内部LAN 17连接至输送控制单元15D和给送单元7，但是还可以使用专用线路连接至这些功能单元。打印控制单元15A包括FPGA 803。然而，可以通过诸如ASIC(专用集成电路)或者DSP(数字信号处理器)等的其他处理器替换FPGA 803。
图9示出通过FPGA 803所实现的功能结构的示例。FPGA 803被配置成包括头数据发送单元901、图像处理单元902、POT控制单元903、定时控制单元904、DMAC 905、接收数据控制单元906和CPU I/F 907的功能。FPGA 803使得接收数据控制单元906从主控制器13A获取打印数据，并且进行积累。接收数据控制单元906根据可被写入存储器802中的量的数据的积累，启动DMAC 905，从而使得DMAC 905将积累的数据写入存储器802中。POT控制单元903经由用作为与CPU 805的接口的CPU I/F907从CPU 805获取表示打印进度安排的打印顺序表(POT)。
图10示出POT的示例。如图10所示，POT是将各图像的打印序号与图像的份数相关联的表。在图10所示的POT中，在打印N份图像1之后，打印1份图像2。此后，打印N份图像3、1份图像4、1份图像5和1份图像3，并且最后打印1份图像G，从而结束打印。注意，如果POT控制单元903在根据图10所示的POT正在执行打印处理时获取了另一POT，则其可以将所获取的POT中所包括的打印进度安排添加到当前POT的末尾。POT控制单元903根据POT使得图像处理单元902执行用于允许利用打印对象图像的墨图像进行打印的每一图像处理，并且使得头数据发送单元901控制打印头30以在转印构件2上形成与处理后的图像相应的墨图像。例如，POT控制单元903装载POT的第一行以将图像1设置为打印对象，并且向图像处理单元902发送定时控制信号以在转印构件2上形成墨图像之前开始与打印对象图像有关的图像处理。POT控制单元903向头数据发送单元901发送定时控制信号，以在转印构件2上的适当位置形成与经过了图像处理的图像有关的墨图像。注意，POT控制单元903可以向头数据发送单元901和图像处理单元902两者发送一个定时控制信号。例如，在这种情况下，图像处理单元902可以在接收到该信号之后立即开始处理，并且头数据发送单元901可以在从接收到该信号开始过去了预定时间之后，发送用于控制各打印头30排出墨的信号。POT控制单元903向头数据发送单元901发送定时控制信号以打印N份图像1。此后，POT控制单元903装载POT的第二行以将图像2设置为打印对象，并且向头数据发送单元901和图像处理单元902两者发送定时控制信号。
定时控制单元904可以接收来自输送控制单元15D的鼓位置控制信号，并且向POT控制单元903提供作为执行墨图像形成处理所用的处理的定时的基准的信息。例如，POT控制单元903基于从定时控制单元904所提供的定时，生成上述定时控制信号。
在该示例中，例如，如果上位设备HC2和主控制器13A被设计成在单位转印时间内完成对于600dpi的图像数据的图像处理，则可以根据图10所示的POT，顺序打印600dpi的图像数据。然而，如果诸如打印1200dpi的图像数据的打印等的图像处理需要长的时间，则图像处理没有按打印定时完成。根据图10所示的POT，例如，打印介质在不转印墨图像的情况下仅被输送。
因此，在本实施例中，POT的内容是基于诸如分辨率等的打印条件来设置的。例如，如果对于1200dpi的图像数据的图像处理等需要4倍的单位转印时间，则将表示在这4个单位转印时间中的3个中不存在打印对象数据的信息包含在POT中。然后，POT控制单元903向头数据发送单元901和图像处理单元902两者发送定时控制信号以打印数据，其中对于这些数据的图像处理等在表示不存在数据的时间段内完成。
图11示出这种情况下的POT的示例。图11的示例示出下面的情况：在被设计成在单位转印时间内完成针对600dpi图像数据的图像处理的结构中，图像2-4是1200dpi的图像、并且其余图像是600dpi的图像。注意，在该示例中，对于1200dpi的图像的图像处理等在4倍的单位转印时间内结束。在图11的示例中，对于例如1200dpi的图像2，将表示对于“三个”连续的打印介质没有打印对象的“无”包含在POT中，并且之后，POT中包含与图像2有关的信息。也就是说，在POT中，使用值“无”表现准备打印1200dpi的图像2所需的时间段，并且在实际执行打印的情况下，使用作为可打印份数的值“3”来表现表示该时间段的信息。因此，POT控制单元903基于作为打印条件的、进行诸如对于1200dpi图像的打印的图像处理等的预定处理所需的时间，在不停止转印构件2的转动的情况下，控制打印头30停止墨图像的形成。此外，POT控制单元903基于进行诸如图像处理等的预定处理所需的时间，在不停止与打印介质的输送相关联的各鼓的情况下，控制给送单元7停止打印介质的供给。这样可以根据打印条件改变份数，从而防止例如仅输送打印介质的事件的发生。类似地，对于1200dpi的图像3一样，将表示对于“三个”连续的打印介质没有打印对象的“无”包含在POT中，并且之后，POT中包含与图像3有关的信息。如果打印2份图像3，则在第2份的打印处理的阶段，不必再次执行图像处理等，并且因此可以开始与下一图像数据相关联的处理。因此，例如，通过在图像3的第2份的打印处理时开始用于图像4的图像处理等，对于图像4，在POT中包含将表示“两个”连续的打印介质没有打印对象的“无”，并且之后，POT中包含与图像4有关的信息。注意，图像3的第2份的打印处理和图像4的图像处理等并非必须并行进行，并且可以在图像3的打印处理结束之后，开始图像4的图像处理等。在这种情况下，POT中包含表示“三个”连续的打印介质没有打印对象的“无”，并且之后，POT中包含与图像4有关的信息。注意，例如，在从POT读出“无”时，POT控制单元903可以针对下一打印对象的图像从POT进行读出操作，并且向图像处理单元902发送定时控制信号以执行图像处理。POT控制单元903可以待机，直到“无”的时间段过去为止，并且根据下一打印对象的图像的打印定时，向头数据发送单元901发送定时控制信号以在转印构件2上形成墨图像。
注意，图11所示的POT可以包括诸如分辨率信息等的打印条件信息，如图12所示。图11和12所示的各POT以例如图13所示的结构来存储打印对象数据。图13示出一个打印对象数据的结构的示例。如图13所示，例如，以4字节表现打印对象的序号，以1字节表现模式，并且以2字节表现份数。在图12的情况下，例如，以1字节表现用于表示分辨率的信息。注意，与各状态相关联的值被存储在“模式”中。例如，存储对于存在打印对象的情况的“0x01”，对于没有打印对象、但是打印没有结束即包含“无”的情况的“0x02”，以及对于打印处理结束的情况的“0x00”。此外，在“分辨率”中，对于600dpi存储“0x01”，对于1200dpi存储“0x02”，并且对于与模式是“无”或者“结束”的情况相对应的0存储“0x00”。注意，作为分辨率的值，可以使用其他值。在这种情况下，使用除0x00-0x02以外的值作为表示分辨率的值。
参考图14，说明根据图11或者12所示的POT所执行的打印处理的序列的示例。该处理因诸如接通打印系统的电源、执行处理开始操作和发生打印作业等的各种因素而开始。例如，打印控制单元15A响应于从主控制器13A获取信息而开始该处理。例如，打印控制单元15A基于从主控制器13A所获取的信息来生成上述POT或者从主控制器13A获取POT，并且设置POT(步骤S1401)。主控制器13A或者打印控制单元15A经由例如内部LAN 17向其他控制单元输出控制命令，并且开始鼓的转动(步骤S1402)。开始根据步骤S1401中所设置的POT的打印处理(步骤S1403)。此后，继续打印处理，直到所有作业结束为止(直到在步骤S1404中判断为“是”为止)。如果在所有作业结束之前，POT通过与新作业等有关的信息被更新(步骤S1404为“否”)，则更新当前POT或者利用新POT进行替换，从而设置POT(步骤S1405)。在该打印处理中，即使存在具有由1200dpi数据的图像处理等所导致的大的延迟的作业，如上所述，也不停止鼓的转动。然而，根据POT，在与直到与作业相关联的图像处理等完成之前的时间段相对应的“无”时间段内，不形成墨图像、并且不输送打印介质P。这样消除了由于整个系统被停止、因而在完成上述处理等时开始诸如开始鼓转动等的初始处理的需要。
图15示出在使用图11或者12所示的POT时的处理的示例。图15的示例示出以下打印系统的示例，其中，在转印构件的一次转动中可以打印4张，对于600dpi的图像的图像处理等在该单位转印时间内完成，并且对于1200dpi图像的图像处理等需要四倍的单位转印时间。如图15所示，例如，600dpi的图像1被打印在第一次转动的第一张上。由于图像1具有600dpi，因而由图像处理等所引起的延迟落在足够小的范围内，并且因此没有设置“无”的时间段。此后，打印系统尝试打印1200dpi的图像2。然而，由于由对于图像2的图像处理等所引起的延迟大，因而在用于图像处理等的时间段、即第一次转动的第二张-第四张的时间段中设置“无”，并且然后将图像2打印在第二次转动的第一张上。由于图像3是1200dpi的图像，因而在作为用于图像处理等的时间段的、第二次转动的第二张-第四张的时间段中，设置“无”，将图像3打印在第三次转动的第一张上。注意，图像3还被打印在第三次转动的第二张上，从而总共打印两张。注意，由于在第三次转动的第一张时，完成了对于图像3的图像处理等，因而图像3被连续打印在第一张和第二张上。由于图像4是1200dpi的图像，因而设置用于图像处理等的“无”的时间段。注意，由于图像处理电路等可以处于在第二张上打印图像3时可以进行下一图像的处理的状态，因而可以与第二张上的图像3的打印并行开始与图4相关联的图像处理等。此后，在第四次转动的第一张的时间段中，打印图像4。此后，由于图像5-7是600dpi图像，因而在图像4的打印之后，在第四次转动的第二张-第四张的时间段内对图像5-7进行连续打印。
注意，如上所述，打印控制单元15A可以响应于从给送单元7接收到纸张前边缘检测信号而控制打印头30以在转印构件2上形成墨图像。也就是说，例如，如果在与第二次转动的第一张的时间段相对应的定时没有检测到打印介质(纸张)的前边缘，则在第二次转动的第二张的时间段中尝试打印图像2。如果在与第二次转动的第二张的时间段相对应的定时检测到了打印介质的前边缘，则可以控制打印头30在转印构件2上形成图像2的墨图像。注意，在这种情况下，可以在第二次转动的第二张的时间段中，开始与图像3相关联的图像处理等，并且因此可以防止由于图像2的打印的延迟所导致的图像3等的打印的延迟。注意，如果持续预定时间没有接收到纸张前边缘检测信号，例如，则可以输出出纸错误。注意，打印控制单元15A可以向给送单元7发送纸张给送停止请求以在对于“无”所设置的时间段内停止打印介质的给送。在与实际打印图15中的第一次转动的第一张等的时间段相对应的定时，接收到纸张前边缘检测信号之后，可以发送纸张给送停止请求。也就是说，在通过接收到纸张前边缘检测信号而确认实际执行打印之后，打印控制单元15A可以发送纸张给送停止请求。图16示出控制信号的示例。处理响应于打印命令的输入而开始。此后，响应于给送打印介质以打印一个图像，给送单元7发送纸张前边缘检测信号。此后，例如根据POT，在三个时间段内不执行打印。在这种情况下，在接收到与第一图像相关联的纸张前边缘检测信号之后，打印控制单元15A输出三次纸张给送停止请求。这样防止三次纸张的给送操作。图16通过虚线示出该状态。此后，当没有接收到纸张给送停止请求时，给送单元7重新开始给送打印介质。这样可以防止没有被转印墨图像的打印介质被输送和被完整输出。
注意，如上所述，例如，转印鼓41的转速和转印单元4中的各鼓的转速被降低，并且打印介质P在给送单元7中的输送期被延长，因而使得可以应付在打印高分辨率图像时由图像处理等所引起的延迟。例如，如上所述，如果对于1200dpi的图像的图像处理等需要约4倍的单位转印时间，则将转印鼓41的转速和转印单元4中的各鼓的转速降低至1/4，并且将打印介质P在给送单元7中的输送期延长至4倍。图17A和17B示出这一状态。图17A示出正常操作时转印鼓41的操作和打印处理的操作的示例。图17B示出在包含1200dpi的图像的打印时转印鼓41的操作和打印处理的操作的示例。如图17A和17B所示，如果打印对象图像中包括1200dpi的图像，则与所有打印对象图像都是600dpi的图像的情况相比，在转印构件2的一次转动中可以打印的图像的数量相同，但是一次转动耗时四倍。此时，例如，如果在图17A所示状态下，以线速0.6m/s执行打印，则在图17B所示状态下，以线速0.15m/s执行打印。注意，如果在1200dpi的图像的打印操作之间执行600dpi的图像的打印，则如图17B所示，也以与打印1200dpi的图像时相同的速度来打印600dpi的图像。注意，例如，如果POT表示连续打印预定数量以上的600dpi的图像，则打印处理的操作可以恢复成正常操作。这样可以在对图像处理等需要长时间的图像进行打印时，以低速执行打印处理，而在不存在图像处理等需要长时间的图像时，以高速执行打印处理。
当例如打印控制单元15A向输送控制单元15D等发送控制命令以降低打印介质的输送速度或者转印鼓41的转速时，可以进行该处理。注意，在进行该处理时，打印控制单元15A可以向例如转印控制单元15B通知打印处理的模式被改变。转印控制单元15B可以保持与例如用于打印600dpi的图像的正常模式和用于打印1200dpi的图像的低速模式有关的转印控制参数，并且每当模式被指定时，通过设置这些参数来执行打印处理。例如，在低速模式下，例如，使用不同于正常模式下的各种参数来进行控制，以通过在打印之后降低加热单元5C的加热温度或者用于干燥被转印了墨图像的打印介质的温度来防止墨图像的过度加热。这样，通过根据图像处理等所需的时间降低打印速度，使得可以在保持转印鼓41等处于工作状态的同时，防止未通过图像处理等被转印了墨图像的打印介质被完整输出。
注意，在上述实施例中，对1200dpi的图像的图像处理等所需时间是单位转印时间或者对于600dpi的图像的图像处理等所需时间的四倍长。可以使用预定值作为该值，或者可以基于实际操作来确定该值。例如，通过预先执行600dpi的图像和1200dpi的图像的测试打印，可以指定各个图像处理所需的时间。例如，如果对于1200dpi的图像的图像处理所需的时间落在单位转印时间范围内，则即使混合了600dpi的图像和1200dpi的图像，也可以通过正常操作来执行所有打印处理。可选地，如果对于1200dpi的图像的图像处理所需的时间落在两倍于单位转印时间的范围内，则可以将“无”的时间段从三张的时间段缩短成例如图11或者12所示的POT中的一张的时间段。
其他实施例
在上述实施例中，打印单元3包括多个打印头30。然而，打印单元3可以包括一个打印头30。打印头30可以不是全幅型头，而且可以是在Y方向上扫描打印头30的同时形成墨图像的串型头。
打印介质P的输送机构可以采用诸如通过辊对夹持并输送打印介质P的方法等的其他方法。在通过辊对等输送打印介质P的方法中，可以使用卷纸作为打印介质P，并且可以在转印之后通过裁切卷纸来形成打印物P'。
在上述实施例中，转印构件2设置在转印鼓41的外周面上。然而，可以使用诸如将转印构件2形成为无端带状、并且使其循环行进的方法等的其他方法。也就是说，代替圆形，转印构件2可以进行任意形状路径的循环。同样，在这种情况下，通过基于与处理图像数据所需时间有关的打印条件进行控制以改变循环的每一时间段的份数来应用上述实施例。
根据本发明，可以根据用于处理打印对象数据的设备的能力，简单并适当地将图像转印至打印介质。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (20)

1.一种打印设备，其包括：
转印构件，其被配置成移动以循环通过墨图像的形成区域和墨图像转印至裁切薄片的转印区域；
供给单元，其被配置成向所述转印构件连续供给裁切薄片；
数据获取单元，其被配置成获取在所述转印构件上形成墨图像所用的打印数据，其中，所述打印数据是在图像处理单元处理用于表现打印对象的图像的数据时获得的；
打印单元，其被配置成在墨图像的形成区域中，基于所述打印数据向所述转印构件排出墨并且在所述转印构件上形成墨图像；以及
转印单元，其被配置成将墨图像从所述转印构件转印至所述转印区域中所述供给单元所供给的裁切薄片，
其中，所述转印构件被设置成能够在所述转印构件通过墨图像的形成区域的方向上，保持多个裁切薄片的图像，以及
所述打印设备还包括控制单元，其中所述控制单元被配置成在对多个相同大小的裁切薄片连续打印的情况下，在继续所述转印构件的移动的同时，控制所述打印单元和所述供给单元，以使得：基于与所述图像处理单元处理用于表现打印对象的图像的图像数据所需的时间有关的信息来停止所述供给单元对裁切薄片的供给，在所述转印构件上的在停止裁切薄片向所述转印区域的供给的定时通过所述转印区域的部分区域中不形成墨图像，并且在其余区域中形成墨图像。
2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括：
信息获取单元，其被配置成获取所述信息，其中所述信息获取单元在所述图像处理单元获取打印对象的图像所用的打印数据之前获取与该打印对象的图像有关的信息。
3.根据权利要求1所述的打印设备，其中，
所述控制单元基于所述信息来设置停止所述打印单元对墨图像的形成和所述供给单元对裁切薄片的供给的时间段。
4.根据权利要求2所述的打印设备，其中，
所述控制单元基于所述时间和所述打印对象的份数，来设置停止所述打印单元对墨图像的形成和所述供给单元对裁切薄片的供给的时间段。
5.根据权利要求1所述的打印设备，其中，
所述控制单元基于进度安排的信息来判断是否停止所述打印单元对墨图像的形成和所述供给单元对裁切薄片的供给，其中所述进度安排表示基于与处理用于表现所述打印对象的图像的图像数据所需的时间有关的信息是否执行打印。
6.根据权利要求5所述的打印设备，其中，
所述控制单元基于与处理用于表现所述打印对象的图像的图像数据所需的时间有关的信息，来生成所述进度安排的信息。
7.根据权利要求6所述的打印设备，其中，
在所述进度安排中，不执行打印的时间段是通过用于表示在该时间段执行打印的情况下所能够打印的份数的值来表现的。
8.根据权利要求1所述的打印设备，其中，
在所述供给单元不供给裁切薄片的情况下，即使在应该形成墨图像的定时，控制单元也控制所述打印单元不形成墨图像。
9.根据权利要求1所述的打印设备，其中，
与处理所述图像数据所需的时间有关的信息包括所述打印对象的分辨率。
10.根据权利要求1所述的打印设备，其中，
所述控制单元在保持所述转印构件的移动速度的同时，控制所述打印单元和所述供给单元，以使得：基于与所述图像处理单元处理用于表现打印对象的图像的图像数据所需的时间有关的信息来停止所述供给单元对裁切薄片的供给，在所述转印构件上的在停止裁切薄片向所述转印区域的供给的定时通过所述转印区域的部分区域中不形成墨图像，并且在其余区域中形成墨图像。
11.一种控制方法，所述控制方法用于使用以下部件来形成打印物的系统：
转印构件，其被配置成移动以循环通过墨图像的形成区域和墨图像转印至裁切薄片的转印区域；
供给单元，其被配置成向所述转印构件连续供给裁切薄片；
数据获取单元，其被配置成获取在所述转印构件上形成墨图像所用的打印数据，其中，所述打印数据是在图像处理单元处理用于表现打印对象的图像的数据时获得的；
打印单元，其被配置成在墨图像的形成区域中，基于所述打印数据向所述转印构件排出墨并且在所述转印构件上形成墨图像；以及
转印单元，其被配置成将墨图像从所述转印构件转印至所述转印区域中所述供给单元所供给的裁切薄片，
其中，所述转印构件被设置成能够在所述转印构件通过墨图像的形成区域的方向上，保持多个裁切薄片的图像，
其中，所述控制方法包括以下步骤：
在对多个相同大小的裁切薄片连续打印的情况下，在继续所述转印构件的移动的同时，对所述打印单元和所述供给单元进行控制，以使得：基于与所述图像处理单元处理用于表现打印对象的图像的图像数据所需的时间有关的信息来停止所述供给单元对裁切薄片的供给，在所述转印构件上的在停止裁切薄片向所述转印区域的供给的定时通过所述转印区域的部分区域中不形成墨图像，并且在其余区域中形成墨图像。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，还包括：获取所述信息，其中，在所述图像处理单元获取打印对象的图像所用的打印数据之前获取与该打印对象的图像有关的信息。
13.根据权利要求11所述的控制方法，其中，
在所述控制中，基于所述信息来设置停止所述打印单元对墨图像的形成和所述供给单元对裁切薄片的供给的时间段。
14.根据权利要求12所述的控制方法，其中，
在所述控制中，基于所述时间和所述打印对象的份数来设置停止所述打印单元对墨图像的形成和所述供给单元对裁切薄片的供给的时间段。
15.根据权利要求11所述的控制方法，其中，
在所述控制中，基于进度安排的信息来判断是否停止所述打印单元对墨图像的形成和所述供给单元对裁切薄片的供给，其中所述进度安排表示基于与处理用于表现所述打印对象的图像的图像数据所需的时间有关的信息是否执行打印。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，
在所述控制中，基于与处理用于表现所述打印对象的图像的图像数据所需的时间有关的信息，来生成所述进度安排的信息。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其中，
在所述进度安排中，不执行打印的时间段是通过用于表示在该时间段执行打印的情况下所能够打印的份数的值来表现的。
18.根据权利要求11所述的控制方法，其中，
在所述控制中，在所述供给单元不供给裁切薄片的情况下，即使在应该形成墨图像的定时，也控制所述打印单元不形成墨图像。
19.根据权利要求11所述的控制方法，其中，
与处理所述图像数据所需的时间有关的信息包括所述打印对象的分辨率。
20.根据权利要求11所述的控制方法，其中，
在所述控制中，在保持所述转印构件的移动速度的同时，控制所述打印单元和所述供给单元，以使得：基于与所述图像处理单元处理用于表现打印对象的图像的图像数据所需的时间有关的信息来停止所述供给单元对裁切薄片的供给，在所述转印构件上的在停止裁切薄片向所述转印区域的供给的定时通过所述转印区域的部分区域中不形成墨图像，并且在其余区域中形成墨图像。
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