JP7298281B2

JP7298281B2 - 画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム

Info

Publication number: JP7298281B2
Application number: JP2019087858A
Authority: JP
Inventors: 孝子四條
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-05-07
Filing date: 2019-05-07
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2039-05-07
Also published as: JP2020184011A

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムに関する。

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられる画像処理装置は、欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、シートを読み取る読取機能、シート上に画像を形成する画像形成機能、および通信機能等を備えることにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、複写機として利用することができる。

画像処理装置において、中間転写ベルトなど一定の周期で回動する部品に不具合が生じると、スジや点などの意図しない不良画像（以下、ノイズと称する）が周期的に形成される場合がある。

また、出力画像に周期的な異常が発生した場合、原因となっている部品を高精度かつ迅速に特定する技術が開示されている（特許文献１）。

中間転写ベルトなどの周期で回動する部品の診断で不具合が発見された場合、修理や部品交換を行うまでは画像形成装置を不使用とするか、もしくは周期的なノイズの出力を容認して使用し続けなければならない。また、部品の在庫不足などによりサービスマンが早急に対処することができない場合もある。

本発明は、周期的なノイズが形成されたシートの出力を削減する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、一定の周期で駆動する部品である周期部品と、前記周期部品の不具合によって周期的に形成されるノイズの位置を特定するノイズ特定部と、複数のノイズ回避方法の一覧を利用者に提示する提示部と、前記提示部を介して利用者が決定した優先度の順位を取得する優先度設定部と、前記ノイズ特定部により特定されたノイズの位置に原稿画像が形成されないようにするノイズ回避方法の実施可否を、前記利用者が設定した優先度の順で順次評価していき、実施可能と評価されたノイズ回避方法を実施するように決定するノイズ回避方法決定部と、前記ノイズ回避方法決定部により決定された方法で、シート上に前記原稿画像を印刷する印刷実行部と、を有する。

本発明によれば、周期的なノイズが形成されたシートの出力を削減することができる。

画像形成装置の概略を示す模式図である。画像形成装置の制御を担うハードウェア構成を示すブロック図である。実施形態の画像形成装置の機能ブロックを例示する図である。実施形態の画像形成装置の動作を例示するフローチャートである。周期的なノイズを例示する図である。実施形態のノイズ位置の特定方法を説明する図である。実施形態のノイズ位置の特定方法を説明する図である。実施形態の設定画面を例示した図である。実施形態のノイズ回避方法を例示する図である。実施形態のノイズ回避方法を例示する図である。実施形態のノイズ回避方法を例示する図である。実施形態のノイズ回避方法を例示する図である。実施形態の不良出力の影響を低減させる態様例を説明する図である。実施形態の不良出力の影響を低減させる態様例を説明する図である。

以下、図面を参照しつつ実施形態に係る画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムについて説明する。また以下の説明では、シートとして紙媒体（必要に応じて用紙と称する）を例示しているが、例えばプラスチック製、布製、金属製のシートなどでも適用可能である。

＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、画像形成装置の概略を示す図である。画像形成装置１は、画像形成部１００、シート積載装置を含んだ後処理装置４００、および画像読み取り装置５００を有する。

画像形成部１００は、カラー画像を形成可能な間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットである。画像形成部１００は、４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３を有する。画像形成部１００は、作像部１１０の下方に設けられた複数の給紙トレイ１２１を有する給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０および定着部１５０に搬送する給紙搬送路１３０を有する。画像形成部１００は、画像が定着した用紙を後処理装置４００に搬送する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他方の面に画像形成させるための両面搬送路１７０を有する。

作像部１１０の作像ステーション１１１は、ＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、および除電ユニットを有する。作像部１１０は、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２を有する。光書き込み部１１３は、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む。光書き込み部１１３は作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている無端ベルトである。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。そのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。尚、このような画像形成プロセスとして、公知なものを採用してもよい。

給紙部１２０は、１つまたは複数の給紙トレイ１２１を有しており、図１の例では２つの給紙トレイ１２１が設けられている。給紙トレイ１２１のそれぞれは、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を有し、トレイに載置された用紙をピックアップし、給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。尚、このように給紙トレイ１２１が複数設けられている場合、それぞれでサイズや材質の異なるシートを載置してもよいし、同じサイズのシートを、縦横向きを異ならせて載置してもよい。もしくは、同じサイズのシートを同じ向きで載置しておき、一方の給紙トレイ１２１での給紙が終了すると、他方の給紙トレイ１２１での給紙が開始される、との運用にしてもよい。

給紙部１２０より送り出された用紙は、２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱および加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。

定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、後処理装置４００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。尚、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。

後処理装置４００は、画像形成部１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理（例えば綴じ処理）を施し、最下流に位置する排紙トレイ４０４に積載する。

画像読み取り装置５００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置５００自体の構成および機能は公知なものを採用してもよい。

上記のように構成された画像形成部１００は、画像読み取り装置５００から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部１１３が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写される。これにより中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、２次転写部１４０の直前のレジストローラ１９１の位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。

定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合および両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、２次転写部１４０に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路１６０に返送される。排紙経路１６０に搬送された用紙は、後処理装置４００に搬送され、後処理装置４００で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排紙トレイ２０４に排紙される。

上記の構成に加え、本実施形態では、中間転写ベルト１１２上に形成された画像を撮像する撮像部１８０ａが設けられ、また用紙上に形成された画像を撮像する撮像部１８０ｂが設けられている。撮像部１８０ａおよび撮像部１８０ｂにより撮像された画像は、図２で説明するコントローラ２１０に出力される。

図２は、画像形成装置１の制御を担うハードウェア構成例を示す図である。図２に示されているように、画像形成装置１は、コントローラ２１０、近距離通信回路２２０、エンジン制御部２３０、操作パネル２４０、ネットワークＩ／Ｆ(Interface)２５０を備えている。

コントローラ２１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ２０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）２０２、ノースブリッジ（ＮＢ）２０３、サウスブリッジ（ＳＢ）２０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)２０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）２０７、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ２０８、および、記憶部であるＨＤ２０９を有し、ＮＢ２０３とＡＳＩＣ２０６との間をＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス２２１で接続した構成となっている。

ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１の全体制御を行う制御部である。ＮＢ２０３は、ＣＰＵ２０１と、ＭＥＭ－Ｐ２０２、ＳＢ２０４、およびＡＧＰバス２２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ２０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ－Ｐ２０２は、コントローラ２１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ２０２ａ、プログラムやデータの展開、およびメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ２０２ｂとからなる。尚、ＲＡＭ２０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

ＳＢ２０４は、ＮＢ２０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ２０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス２２１、ＰＣＩバス２２２、ＨＤＤコントローラ２０８およびＭＥＭ－Ｃ２０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ２０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ２０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ９０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）、並びに、スキャナ部２３１およびプリンタ部２３２との間でＰＣＩバス２２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットからなる。ここでスキャナ部２３１は、画像読み取り装置５００の動作を制御する基板であり、プリンタ部２３２は、画像形成部１００の動作を制御する基板である。尚、ＡＳＩＣ２０６には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。

ＭＥＭ－Ｃ２０７は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ２０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ２０９は、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＨＤ２０９に対するデータの読出または書込を制御する。ＡＧＰバス２２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ２０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

また、近距離通信回路２２０には、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路２２０ａが備わっており、利用者が所持しているＩＣカードとの間でのデータ通信を実現する。利用者がＩＣカードを通信回路２２０ａの近傍にかざすと、近距離通信回路２２０は、ＩＣカードに記録されている各種データを読み取る。

エンジン制御部２３０は、スキャナ部２３１およびプリンタ部２３２によって構成されている。また、操作パネル２４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、利用者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部２４０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキーおよびコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作パネル２４０ｂを備えている。コントローラ２１０は、画像形成装置１全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル２４０からの入力等を制御する。スキャナ部２３１またはプリンタ部２３２には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。

尚、画像形成装置１は、操作パネル２４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能（＝スキャナ機能）、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。

また、ネットワークＩ／Ｆ２５０は、通信ネットワーク１９０を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路２２０およびネットワークＩ／Ｆ２５０は、ＰＣＩバス２２２を介して、ＡＳＩＣ２０６に電気的に接続されている。

＜本実施形態の態様＞
次に、本実施形態の画像形成装置１に備えられる各機能について、図３を参照しつつ説明する。画像形成装置１は、不具合部品特定部３１０、ノイズ特定部３２０、ノイズ回避方法決定部３３０、提示部３４０、優先度設定部３５０、印刷実行部３６０を有する。これら各機能部は、コントローラ２１０が上記で説明した各種ハードウェアと協働することで実現される。

不具合部品特定部３１０は、従前の不具合診断手法により周期的に画像劣化をもたらす周期部品を特定する。ここで周期部品とは、画像形成装置の中間転写ベルト、ローラ、感光体ドラムのように、一定の周期で駆動する部品のことを意味する。

ノイズ特定部３２０は、不具合の生じている周期部品が動作することによって周期的に発生する、スジや点などの意図しない不良画像（ノイズと称する）の位置を特定する。本実施形態では、撮像部１８０ａや撮像部１８０ｂを動作させて、これらにより撮像される画像に基づき、中間転写ベルト１１２上のノイズの形成位置、もしくはシート上のノイズの位置を特定する。尚、ここでは中間転写ベルト１１２やシートに形成された意図しない不良画像をノイズとしているが、中間転写ベルト１１２のキズなどの劣化部位やベルト上の付着物をノイズとして扱ってもよい。すなわちノイズ特定部３２０は、撮像部１８０ａや撮像部１８０ｂで周期的に意図しないものが撮像されると、これをノイズとして扱う。

提示部３４０は、周期的に発生するノイズを印刷しないようにシート上に画像形成する方法（以下、「ノイズ回避方法」と称する）の一覧を利用者に提示し、優先順位を利用者から取得するための画面イメージを表示する。ここで表示される画面イメージやノイズ回避方法の具体的な内容については後述するが、本実施形態では事前に複数のノイズ回避方法が設けられており、これらを提示部３４０が一覧表示する。

優先度設定部３５０は、提示部３４０を介して利用者が決定した優先度の順位を取得し、これを例えばＨＤ２０９に記憶させる。

ノイズ回避方法決定部３３０は、特定されたノイズの位置に基づき、実施可能なノイズ回避方法を、複数の中から一つ決定する。ノイズ回避方法決定部３３０は、デフォルトの順、もしくは利用者が設定した優先度の順でノイズ回避方法の実施可否を順次評価していき、実施可能なノイズ回避方法にたどり着いた場合、当該ノイズ回避方法を実施するように後段の印刷実行部３６０に指令する。

印刷実行部３６０は、ノイズ回避方法決定部３３０が決定したノイズ回避方法でシート上に画像形成を行う。

図４は、画像形成装置１の動作例を示すフローチャートである。

不具合部品特定部３１０は、従前の自動不具合診断やサービスマンの診断などにより、部品の不具合を検出する（Ｓ４０１）。自動不具合診断として、例えば、中間転写ベルト１１２上もしくはシート上に形成される画像を撮像部１８０ａもしくは撮像部１８０ｂで撮像し、この撮像画像と原稿画像（画像読み取り装置５００が読み取った原稿の画像、もしくは外部のパーソナルコンピュータから転送された印刷データ内の印刷用画像）とを比較し、差分となる局所領域（すなわちノイズの形成領域）の画像上の位置、大きさ、形状などに基づき、不具合の発生している部品を特定する。尚、各部品の駆動音により不具合部品が特定されてもよい。

不具合部品特定部３１０は、当該不具合部品が周期部品であるかを判定する（Ｓ４０２）。

周期部品が不具合となっているかの判定について、図５を用いて説明する。周期部品に不具合が生じた場合、シート（以下シートＰと称する）に出力される画像には、周期的なノイズが現れる（不具合の部位によっては現れない場合もある）。

図５（Ａ）は、周期長Ｌ１を有する長さＬ２のスジ状ノイズＥ１がシートＰに形成されていることを例示している。尚、ノイズの発生する間隔であって、搬送方向におけるノイズの発生間隔に相当する長さを、ここでは「周期長」と称する。また図５（Ｂ）は、搬送方向と直交する方向の端部からＬ４の位置に、点状ノイズＥ２が周期長Ｌ３で形成されていることを示している。図５（Ｃ）は、シートＰの他方の端部からＬ６の位置に、比較的大型の点状ノイズＥ３が周期長Ｌ５で形成されていることを示している。

図５の各図面に示すように、同じ位置や同型の意図しないスジや点が、シートＰの搬送方向で等間隔（周期的）に発生しているかを判定することで、不具合部品特定部３１０は、周期部品に不具合が発生しているかを判定する。尚、この判定に際し、図５（Ｃ）に示すようにシートＰとシートＰの紙間でノイズが発生していることも想定されるため、不具合部品特定部３１０は、必要に応じて紙間についても補間して、等間隔でノイズが発生しているかを判定する。周期部品による不良出力の場合、不具合部品特定部３１０は、得られる周期長に基づきノイズの発生する時間間隔（周期）を記憶部に保持しておく。

ここで不具合部品が周期部品ではない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、ノイズがシートＰに形成されているか否かに拘わらず、画像形成後のシートＰがそのままが排出される（Ｓ４３０）。

不具合部品が周期部品である場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ノイズ特定部３２０は、周期的なノイズの発生位置を特定する（Ｓ４０３）。

ノイズの発生位置の特定方法について、図６、図７を用いて説明する。図６は、スジ状ノイズＥ１が発生している場合を示しており、図７は、点状ノイズＥ２、Ｅ３が発生している場合を示している。尚、本実施形態では、ノイズの発生位置を特定するための基準位置が事前に設けられている。中間転写ベルト１１２上のノイズの位置を特定する場合、本実施形態ではベルト上のいずれか基点となる位置を基準位置とする。またシートＰ上のノイズの位置を特定する場合、当該シートＰの角部を基準位置とする（図６、図７を参照）。尚、基準位置の選定については、これらに限られない。

ノイズの位置は、各部品の基準位置からのシート搬送方向（ｘ軸成分）と、シート搬送方向に直交する方向（ｙ軸成分）で示される二次元座標であらわされる。ノイズ特定部３２０は、ノイズの発生している位置として、まずは基準位置からシート搬送方向で最も近い位置、すなわち図６の（ｘ１，ｙ１）、図７の（ｘ３，ｙ３）を特定する。そしてノイズ特定部３２０は、ノイズを包含する矩形領域を、ノイズの発生位置として特定する。図６のスジ状ノイズＥ１では、（ｘ１，ｙ１）～（ｘ２，ｙ２）で囲まれる破線範囲がノイズの発生位置となり、図７の点状ノイズＥ２、Ｅ３では、（ｘ３，ｙ３）～（ｘ４，ｙ４）で囲まれる破線範囲がノイズの発生位置となる。

図４のフローチャートの説明に戻る。ノイズ回避方法決定部３３０は、事前に設けられるいくつかのノイズ回避方法の中で、いずれの方法が実施可能であるかを評価する順位（優先度）を取得する（Ｓ４０４）。ノイズ回避方法決定部３３０は、事前にＨＤ２０９に記憶されているデフォルトの優先度を取得してもよいし、利用者が提示部３４０を介して設定した優先度を取得してもよい。

ここで、提示部３４０が表示する優先度の設定画面の一例を図８に示す。図８に示す設定画面では、周期ノイズの回避方法を一覧表示し、ノイズ回避方法ごとに、当該回避方法を実施するか否かを入力する欄（図中の「実施」欄）と、実施する場合の優先度を入力する欄（図中の「優先順位」欄）が配置されている。本実施形態では、以下の回避方法が事前に登録されている。
・ノイズの発生箇所を紙間に合わせて出力
・用紙向きを変えて出力
・主走査位置を変えて出力
・用紙サイズを変えて出力
またこれら以外にも、そのまま出力することも設定可能となっている。図８は、「主走査位置を変えて出力」以外を実施する設定を例示している。また図８は、「ノイズの発生箇所を紙間に合わせて出力」が可能であるかを最優先に評価し、次いで、「用紙サイズを変えて出力」、「用紙向きを変えて出力」、「そのまま出力」の順で、実施可能の評価が行われる設定を例示している。

優先度設定部３５０は、利用者が実施不可とするノイズ回避方法を除外し、また利用者が入力した優先度の順でソートして、ノイズ回避方法の識別情報を所定の設定ファイルに書き込む。そしてノイズ回避方法決定部３３０は、Ｓ４０４において当該設定ファイルを読み込み、設定ファイルの順序で評価する。このような動作となるが、図４のフローチャートにおいては、Ｓ４１０以降の各ステップは、デフォルトで設定されている「ノイズの発生箇所を紙間に合わせて出力」、「用紙向きを変えて出力」、「主走査位置を変えて出力」、「用紙サイズを変えて出力」の順で実施可能であるかの評価が行われるものとして説明する。

＜ノイズの発生箇所を紙間に合わせて出力＞
ノイズ回避方法決定部３３０は、ノイズの発生する間隔の長さ（すなわち周期長）と、シートＰの搬送方向における長さ（以下、紙長と称する）とを比較する（Ｓ４０１）。紙長よりも周期長の方が長い場合（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、ノイズ回避方法決定部３３０は「ノイズの発生箇所を紙間に合わせて出力」するようにノイズ回避方法を決定する。そして印刷実行部３６０は、ノイズの形成箇所がシートとシートとの間となるように、中間転写ベルト１１２上への画像形成やシートの搬送を制御する（Ｓ４２０）。

Ｓ４２０について図９を用いて説明する。尚、以降の説明では、周期性のノイズとして点状ノイズＥ２、Ｅ３が発生しているものとして説明するが、スジ状ノイズＥ１でも同様である。また図９に示す「主走査方向印刷可能範囲」は、主走査方向、すなわちシート搬送方向と直交する方向における作像部１１０で作像可能な範囲を示しており、中間転写ベルト１１２のベルト幅を上限とした範囲となっている。

ノイズの発生個所を意識せずにそのまま出力すると、図９の上段に示すようにシートＰにそのまま印刷され、不良出力が現れてしまう。このケースでは、周期長が紙長よりも長いことから、ノイズとノイズとの間に原稿画像を形成し、シートＰに転写することで、ノイズが出力されるのを回避することができる（図９の下段参照）。印刷実行部３６０は、ノイズとノイズとの間で中間転写ベルト１１２上に画像を形成するように光書き込み部１１３、作像部１１０の動作タイミングを制御し、この中間転写ベルト１１２に形成された画像が正しくシートＰに形成されるように、レジストローラ１９１の回転駆動タイミングを制御する。これにより、シートＰの面にノイズが形成されずに済む。

＜用紙向きを変えて出力＞
図４のフローチャートの説明に戻る。Ｓ４１０で周期長よりも紙長の方が長い場合（Ｓ４１０：Ｎｏ）、ノイズ回避方法決定部３３０は、次に周期長と紙幅（搬送方向と直交する方向のシートＰの長さ）とを比較する（Ｓ４１１）。紙幅よりも周期長の方が長い場合（Ｓ４１１：Ｙｅｓ）、ノイズ回避方法決定部３３０は、「用紙向きを変えて出力」するようにノイズ回避方法を決定する。印刷実行部３６０は、シートＰの向きを変えてノイズの発生箇所を紙間に合わせて出力するように画像形成を行う（Ｓ４２１）。

図１０は、Ｓ４２１の動作を例示する図である。印刷実行部３６０は、スキャナ部２３１またはプリンタ部２３２、もしくはＡＳＩＣ２０６を動作させて、原稿画像を９０度回転させた画像を新たに作成する。そして印刷実行部３６０は、中間転写ベルト１１２上にノイズとノイズとの間で９０度回転させた画像が形成されるように、光書き込み部１１３、作像部１１０の動作タイミングを制御する。また一方で、印刷実行部３６０は、向きを９０度異ならせた横向きシートを積載している給紙トレイ１２１から給紙を行うように、給紙部１２０を動作させる。そして印刷実行部３６０は、中間転写ベルト１１２に形成された画像が正しくシートＰに形成されるように、レジストローラ１９１の回転駆動タイミングを制御する。この動作制御により、ノイズを印刷することなく画像形成を行うことができる（図１０の下段参照）。

＜主走査位置を変えて出力＞
図４のフローチャートの説明に戻る。Ｓ４１１でノイズの周期長よりも紙幅の方が長い場合（Ｓ４１１：Ｎｏ）、ノイズ回避方法決定部３３０は、シートＰを主走査方向でずらすことで、ノイズを回避することができるかを判定する（Ｓ４１２）。

このＳ４１２の判定について、図１１（Ａ）を用いて説明する。Ｓ４１２の判定は、換言すると、（ノイズの主走査位置－主走査方向印刷可能範囲の端部Ａ）と、（主走査方向印刷可能範囲の端部Ｂ－ノイズの主走査位置）とをそれぞれ算出し、大きな方の値がシートの紙幅（短辺）よりも長いか否かを判定している。尚、図１１（Ａ）に示すように、（ノイズの主走査位置－主走査方向印刷可能範囲の端部Ａ）は、端部Ａからノイズ位置までの長さＬａであり、（主走査方向印刷可能範囲の端部Ｂ－ノイズの主走査位置）は、他方の端部Ｂからノイズ位置までの長さＬｂである。Ｓ４１２では、シートＰが収まる程度にＬａもしくはＬｂが確保できているか、を判定している。

Ｓ４１２が肯定判定である場合（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、印刷実行部３６０は、ノイズを回避するように、主走査方向の位置をずらして出力を行う（Ｓ４２２）。

Ｓ４２２について、図１１（Ｃ）、図１１（Ｂ）を用いて説明する。印刷実行部３６０は、まずはＬａとＬｂとの長さを比較する。印刷実行部３６０は、（Ｌａ≦Ｌｂ）が成立する場合、端部Ｂの側に寄るように中間転写ベルト１１２上に画像を形成するとともに、シートＰが端部Ｂの側に寄るように搬送制御を行う（図１１（Ｂ）参照）。一方、（Ｌａ＞Ｌｂ）が成立する場合、印刷実行部３６０は、端部Ａの側に寄るように中間転写ベルト１１２上に画像を形成するとともに、シートＰが端部Ａの側に寄るように搬送制御を行う（図１１（Ｃ）参照）。

このように主走査方向の位置をずらして画像形成を行うことで、ノイズを印刷することなく画像形成を行うことができる。

＜用紙サイズを変えて出力＞
図４のフローチャートの説明に戻る。Ｓ４１２が否定判定である場合（Ｓ４１２：Ｎｏ）、ノイズ回避方法決定部３３０は、原稿画像のサイズやシートのサイズを縮小変更することでノイズを回避することができるか否かを判定する（Ｓ４１３）。Ｓ４１３では、例えばＡ４サイズ用の原稿画像である場合、ノイズ回避方法決定部３３０はＡ４サイズよりも小さいＢ５、Ａ５のサイズに変更することでノイズを回避することができるかを判定する。

Ｓ４１３について図１２を用いて説明する。ノイズ回避方法決定部３３０は、まず、周期長Ｌｃ、Ｌａ、Ｌｂの各値を相互に比較した中で、最も大きな値を導出する。図１２の例では、Ｌｂが最も大きな値となる。次いでノイズ回避方法決定部３３０は、給紙可能なシートサイズの中で、Ｌｂよりも小さい辺を持つシートで最も大きなシートを選定する。ここで、該当シートが供給できないなどの理由で、選定できない場合（Ｓ４１３：Ｎｏ）、処理はＳ４３０に進む。

一方、選定できた場合（Ｓ４１３：Ｙｅｓ）、印刷実行部３６０は、印刷要求のあったサイズから、選定後のサイズへ縮小した画像を生成し、ノイズを回避することの可能な領域（図１２の例では幅Ｌｂの領域）にシートを通して印刷するように、各種ユニットを制御する。

このようにすることで、印刷要求があったシートサイズを満たすことはできないが、ノイズを印刷することなく画像形成を行うことができる。

図４のフローチャートの説明に戻る。Ｓ４１３において、サイズを変更することでノイズを回避できない場合（Ｓ４１３：Ｎｏ）、印刷実行部３６０は、部品の不具合が生じているままでも出力可能であれば、画像形成を行う（Ｓ４３０）。尚、提示部３４０は、部品の不具合が生じていることを利用者に表示してもよい。

＜その他の態様例＞
上記以外にも、原稿画像の内容に応じて処理を切り替えることにより、ノイズの影響を最小限にすることができる場合がある。図１３、図１４を参照しつつ、２種類の方法を説明する。尚、以下の２種類の方法は、いずれのノイズ回避方法も実施することができない場合に、印刷実行部３６０により行われてもよい。

図１３は、画像が形成されない空白領域にノイズを当てる方法を説明するための図である。図１３の上段に示すような周期ノイズが形成されている状態で、同じく図１３の上段に示す原稿画像をそのまま印刷する場合、原稿画像内に描かれている文字にノイズが当たり、可読性のよくない画像が形成されることとなる。印刷実行部３６０は、ノイズを画像形成領域に当てないように原稿画像を１８０度回転させる（図１３の下段参照）。

空白領域の多い原稿を印刷する場合、印刷される領域（画像形成領域）にノイズが乗らないようにすることで、出力結果の書類の可読性を維持することができる。尚、本実施形態では、全く印刷されない矩形領域のうち、規定サイズ以上のものを空白領域として扱う。そしてノイズ回避方法決定部３３０もしくは印刷実行部３６０は、このような空白領域があるか否かを判定する。空白領域がある場合、印刷実行部３６０は、空白領域の位置とノイズの位置とに基づき、空白領域にノイズを当てるように原稿画像の回転角度を導出する。そして印刷実行部３６０は、原稿画像を導出した角度で回転させ、また必要に応じてシートの縦横の長さを入れ替えるように給紙トレイ１２１の切り替えを行う。

図１４は、濃度の高い色が形成される領域（濃い色が形成される領域）にノイズを当てる方法を説明する図である。図１４の上段に示すように、原稿画像に黒色、紺色、深緑色などの濃い色でベタ塗りされた領域がある場合、印刷実行部３６０は、当該濃い色の領域にノイズを当てるように印刷位置をずらす。これにより、ノイズを目立たなくすることができる。尚、本実施形態では、トナーの転写量（出力濃度）が規定値よりも高い場合、濃度の高い色（濃い色）を形成するものとして扱う。

以上、上記で説明した各実施形態の態様により、ノイズの出力箇所を回避するようにシート上に印刷する技術を提供することができる。これにより、不良出力を削減することができる。

１：画像形成装置
１００：画像形成部
１１０：作像部
１１１：作像ステーション
１１２：中間転写ベルト
１１３：光書き込み部
１２０：給紙部
１２１：給紙トレイ
１２２：ピックアップローラ
１５０：定着部
１８０ａ、１８０ｂ：撮像部
２１０：コントローラ
２３０：エンジン制御部
２３１：スキャナ部
２３２：プリンタ部
２４０：操作パネル
３１０：不具合部品特定部
３２０：ノイズ特定部
３３０：ノイズ回避方法決定部
３４０：提示部
３５０：優先度設定部
３６０：印刷実行部
Ｅ１：スジ状ノイズ
Ｅ２、Ｅ３：点状ノイズ

特開２０１５－９６８９３号公報

Claims

一定の周期で駆動する部品である周期部品と、
前記周期部品の不具合によって周期的に形成されるノイズの位置を特定するノイズ特定部と、
複数のノイズ回避方法の一覧を利用者に提示する提示部と、
前記提示部を介して利用者が決定した優先度の順位を取得する優先度設定部と、
前記ノイズ特定部により特定されたノイズの位置に原稿画像が形成されないようにするノイズ回避方法の実施可否を、前記利用者が設定した優先度の順で順次評価していき、実施可能と評価されたノイズ回避方法を実施するように決定するノイズ回避方法決定部と、
前記ノイズ回避方法決定部により決定された方法で、シート上に前記原稿画像を印刷する印刷実行部と、
を有する画像形成装置。
前記ノイズ回避方法は、ノイズの形成箇所がシート間となるように印刷を行う方法、シートの向きを変えて印刷を行う方法、シートの搬送方向と直交する方向での位置を変えて印刷を行う方法、サイズを変えて印刷を行う方法の中のいずれか複数であり、
前記ノイズ回避方法決定部は、前記複数のノイズ回避方法の中から実施可能なノイズ回避方法を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記ノイズ回避方法決定部は、事前に設けられた優先度に基づき、ノイズ回避方法を実施できるか否かの判定を順次行うことで、実施可能なノイズ回避方法を決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記印刷実行部は、前記ノイズ回避方法決定部におけるノイズ回避方法の実施可否の評価において、いずれのノイズ回避方法も実施することができないとする評価であったとき、前記原稿画像内の空白領域に前記ノイズが形成されるように、前記原稿画像を回転させて印刷を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記印刷実行部は、前記ノイズ回避方法決定部におけるノイズ回避方法の実施可否の評価において、いずれのノイズ回避方法も実施することができないとする評価であったとき、前記原稿画像の中で出力濃度が規定値よりも高い領域内に前記ノイズが形成されるように、前記原稿画像の位置をずらして印刷を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
一定の周期で駆動する部品である周期部品を有する画像形成装置が実行する画像形成方法であって、
前記画像形成装置が、
前記周期部品の不具合によって周期的に形成されるノイズの位置を特定し、
複数のノイズ回避方法の一覧を利用者に提示し、
提示された前記一覧を介して利用者が決定した優先度の順位を取得し、
特定された前記ノイズの位置に原稿画像が形成されないようにするノイズ回避方法の実施可否を、前記利用者が設定した優先度の順で順次評価していき、実施可能と評価されたノイズ回避方法を実施するように決定し、
決定された前記ノイズ回避方法で、シート上に前記原稿画像を印刷する、
ことを特徴とする画像形成方法。
一定の周期で駆動する部品である周期部品を有する画像形成装置に実行させるための画像形成プログラムであって、
前記周期部品の不具合によって周期的に形成されるノイズの位置を特定し、
複数のノイズ回避方法の一覧を利用者に提示し、
提示された前記一覧を介して利用者が決定した優先度の順位を取得し、
特定された前記ノイズの位置に原稿画像が形成されないようにするノイズ回避方法の実施可否を、前記利用者が設定した優先度の順で順次評価していき、実施可能と評価されたノイズ回避方法を実施するように決定し、
決定された前記ノイズ回避方法で、シート上に前記原稿画像を印刷する、
ことを前記画像形成装置に実行させるための画像形成プログラム。