CN101966937A - 介质输送装置及纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

提供兼顾小型化和输送时不产生介质的压曲及损伤的高可靠性化的介质输送装置及纸币处理装置。纸币输送装置(20)具备获得旋转的驱动力的驱动辊(21)、被朝向该驱动辊(21)施力而从动于该驱动辊(21)旋转的从动辊(31)、支撑从动辊(31)使其向朝向驱动辊(21)突出及退避的方向可移动的固定框架(53)、和将受该固定框架(53)支撑的夹送辊(31)朝向驱动辊(21)施力的弹簧(52)，通过在设在输送输送纸币(M)的输送路径(5)中的驱动辊(21)与从动辊(31)之间夹持输送纸币(M)而在输送路径(5)内输送该输送纸币(M)，其中具备与从动辊(31)一起向突出及退避方向移动的夹送辊支撑导引部(40)。

Description

介质输送装置及纸张处理装置

技术领域

本发明涉及例如用驱动辊和夹送辊夹持介质进行输送的介质输送装置，特别涉及具备该介质输送装置而处理纸币的纸币处理装置。

背景技术

以往，作为在纸币处理装置等的介质输送装置中输送介质的机构，有将介质夹在被旋转驱动的驱动辊和从动旋转的夹送辊之间而输送的机构(参照专利文献1)。该机构的夹送辊向与驱动辊接近或远离的方向移动自如地构成，被驱动辊施力。

随着近年来的ATM的普及，搭载在ATM等中的介质输送装置越来越被要求小型化、高可靠性化。

为了实现高可靠性化，需要使得介质不会压曲、并且不会弄伤介质。因此，需要尽量不给介质带来阻力而平滑地输送。为了不给介质带来阻力，需要使介质的输送方向前端碰撞到夹送辊上时的碰撞角较小。

此外，为了实现小型化，需要将夹送辊做成直径尽可能小的辊。

专利文献1：特开2002-211784号公报

但是，上述高可靠性化和小型化是相反的课题，难以兼顾。

详细地讲，介质的输送方向前端碰撞到夹送辊上时的碰撞角由夹送辊的直径和该夹送辊从输送导引部突出的突出量决定。

越是为了小型化而减小夹送辊的直径、夹送辊相对于输送导引部的位置偏差时的碰撞角的变动越大。并且，在夹送辊从输送导引部突出过多的情况下，给介质带来的阻力变大。

此外，如果夹送辊的直径较小，则为了使上述碰撞角较小需要较小地设定上述突出量，就不能充分确保该突出量。在此情况下，当较厚的介质进入时，被朝向驱动辊施力的夹送辊退避到输送导引部的高度，不能确保输送力的可能性变高。

因为这样的情况，夹送辊相对于输送导引部的位置被要求严格的精度。

但是，夹送辊位置抵接在对置的驱动辊上而决定，所以依赖于该驱动辊的位置。因此，难以确保夹送辊相对于输送导引部的位置精度，具有难以兼顾介质输送装置的高可靠性化和小型化的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题，目的是提供一种兼顾了小型化的实现和在输送时不产生介质的压曲及损伤的高可靠性化的实现的介质输送装置及纸币处理装置。

本发明是一种介质输送装置，具备：驱动体，获得旋转带来的驱动力；从动辊，被朝向该驱动体施力，从动于该驱动体而旋转；支撑体，支撑该从动辊，使该从动辊能够向朝向上述驱动体突出及退避的方向移动；施力体，支撑在该支撑体上，将受该支撑体支撑的上述从动辊朝向上述驱动体施力；通过在设在输送介质的输送路径中的上述驱动体与上述从动辊之间夹持上述介质而在上述输送路径内输送该介质，其特征在于，具备与上述从动辊一起向上述突出及退避方向移动的输送导引体。

根据本发明，能够提供一种兼顾小型化的实现和在输送时不产生介质的压曲及损伤的高可靠性化的实现的介质输送装置及纸币处理装置。

附图说明

图1是表示具备纸币处理装置的现金自动交易装置的外观的立体图。

图2是表示纸币处理装置的结构的侧视图。

图3是表示设在纸币处理装置的输送路径中的纸币输送装置的侧视图。

图4是表示纸币输送装置的夹送辊支撑导引部部分的放大图。

图5是表示夹送辊支撑导引部部分的截面的说明图。

图6是说明其他实施例的纸币输送装置的说明图。

标号说明

1纸币处理装置，2出入款口，3纸币判别部，5输送路径，8纸币收纳排出库，20纸币输送装置，21驱动辊，31夹送辊，40夹送辊支撑导引部，47限制突起，49支撑孔，52弹簧，53固定框架，55贯通孔，B带，M输送纸币，P3、Q3、R3斜坡

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的一实施方式。

[实施例]

图1是表示具备作为本发明的一实施方式的纸币处理装置1的现金自动交易装置100的外观的立体图。

在现金自动交易装置100的主体壳体101的上部，设有上部正面板101b。在上部正面板101b上，排列设置有卡插槽102a、和存折插槽103a。在主体壳体101的上部的内部中，具备卡·明细单处理机构102和存折处理机构103，所述卡·明细单处理机构102与卡插槽102a连通，处理使用者的卡、打印交易明细单并排出，所述存折处理机构103与存折插槽103a连通，处理使用者的存折。

在主体壳体101的下部，设有倾斜面，在该倾斜面上排列设置有作为纸币的出入款部的出入款口2和硬币的出入款口104，在其下方位置上设有显示及输入交易的内容的顾客操作部105。

在主体壳体101的下部的内部中，设有与纸币的出入款口2连通而处理纸币的纸币处理装置1、和掌握现金自动交易装置100整体的控制的主体控制部106。

图2是表示本发明的纸币处理装置的一实施方式的结构的侧视图。纸币处理装置1主要具有出入款口2、进行纸币的判别的纸币判别部3、将入款的纸币在交易成立之前的期间临时收纳的临时保管部4、仅进行纸币处理装置1处理的纸币的收纳的纸币收纳库7、作为进行纸币处理装置1处理的纸币的收纳和排出的收纳部的纸币收纳排出库8、进行收纳在纸币处理装置1的各金库内的纸币的回收及对纸币处理装置1内的各金库进行纸币的装填等的装填回收库9、以及控制单元10。

纸币收纳库7是进行入款的纸币的收纳、不能使用的纸币及使用者忘取的纸币等的收纳的金库。

具有作为将这些单元间连接、将纸币向双向输送的机构的输送路径5。

另外，上述纸币处理装置1的各结构要素也可以根据用途而取舍选择。

图3是表示设在纸币处理装置1的输送路径5中的作为介质输送装置的纸币输送装置20的侧视图。图4是表示纸币输送装置20的作为输送导引体的夹送辊支撑导引部40部分的放大图，图5是将夹送辊支撑导引部40部分纵剖而沿输送方向观察时的剖视图的说明图。

输送路径5如图3所示，由通过将输送导引部25、27隔开一定的间隙对置配置而形成的纸币输送空间26(例如4mm。根据部件精度的偏差，也可以为3mm～5mm左右)构成。

在输送导引部27侧，以从纸币输送空间26的外侧(图示下方)向内侧突出的方式设有作为从动辊的夹送辊31，在输送导引部25侧，以从纸币输送空间26的外侧(图示上方)向内侧突出的方式设有作为驱动体的驱动辊21。该驱动辊21和夹送辊31对置配置，构成为在纸币输送空间26内相互接触。此外，驱动辊21构成为为了确保输送速度所需要的大小，夹送辊31构成得比驱动辊21小。

在驱动辊21的内轮中设有辊轴23，通过输送导引部25侧的省略图示的支撑部在固定位置可旋转地被支撑。该驱动辊21从省略图示的马达获得旋转驱动力，以辊轴23的轴心22为中心向输送方向旋转动作。

夹送辊31的两侧部受夹送辊支撑导引部40支撑，并且其两侧部受作为固定台50的支撑体的固定框架53支撑。该夹送辊31与上述驱动辊21接触，随着驱动辊21的旋转而从动旋转。

由此，将作为介质的输送纸币M通过驱动辊21和夹送辊31夹持，向输送方向输送。在该输送中夹持着输送纸币M时，夹送辊31如图5(B)所示，成为从驱动辊21离开了退避量D(与输送纸币M的厚度相当的量)的退避状态。在输送到输送纸币M的末端之后，夹送辊31如图5(A)所示，成为与驱动辊21接触的突出状态。

夹送辊支撑导引部40如图3所示，在纸币输送方向上对称地形成，此外，如图5(A)所示，从纸币输送方向观察，在输送宽度方向上对称地形成。

该夹送辊支撑导引部40在夹送辊31的侧面两端(轴向两端)上具有大致四角形的板状的侧面导引部41，通过该侧面导引部41夹着夹送辊31。该夹送辊支撑导引部40如果沿输送方向观察，则如图5(A)所示，具有大致U字形的形状。该侧面导引部41与输送导引部27分离。

侧面导引部41的壁厚形成得比夹送辊31的轴向的厚度薄(例如1mm)。由此，使与输送纸币M之间的接触阻力变小。此外，构成为，使侧面导引部41的输送方向的长度、特别是在图5(A)所示的突出状态下从输送导引部27向纸币输送空间26突出的纸币输送导引面P(参照图3)的长度不会过长，在该实施例中构成得比驱动辊21的直径短。

在该侧面导引部41上，设有可旋转地支撑穿通到夹送辊31的内轮中的辊轴33的作为轴承部的支撑孔49(参照图4)。该支撑孔49形成为使其与辊轴33的外周之间的间隙较小，并构成为如果夹送辊31的位置向图示上下方向位移，则夹送辊支撑导引部40也一体地向同方向位移相同距离。

固定框架53以朝向输送导引部27侧竖起的方式立设在固定台50上，夹着夹送辊支撑导引部40。在该固定框架53上，以左右宽度(输送方向的长度)接触在夹送辊31的辊轴33上的程度，形成有上下宽度(向输送路径的突出方向的长度)比夹送辊31的辊轴33的直径长的长圆孔54。该长圆孔54插通有夹送辊31的辊轴33，由此向与驱动辊21接近或远离的方向位移自如地支撑夹送辊支撑导引部40和夹送辊31。

此外，在固定台50上，立设有弹簧安装部51。在该弹簧安装部51上，安装有将辊轴33朝向驱动辊21施力的作为施力体的弹簧52。该弹簧52推压夹送辊31以使其接触在驱动辊21上，在输送纸币M被驱动辊21和夹送辊31夹持时，容许夹送辊31退避与输送纸币M的厚度量相同的退避量D(参照图5(B))。

即，如果在使驱动辊21旋转的状态下输送纸币M达到驱动辊21与夹送辊31的接触点V(夹持部)，则夹送辊31和夹送辊支撑导引部40使弹簧52挠曲，而向图示下方(离开驱动辊21的方向)移动与输送纸币M的厚度相当的量。在该状态下，夹送辊31和夹送辊支撑导引部40被弹簧52的力向上方施力，使被夹持的纸币推压在驱动辊21上，由此，以与驱动辊21的外周速度相同的速度输送输送纸币M。

此外，在固定台50上，在设有输送导引部27的位置的底部设有贯通孔55。

在该贯通孔55中，插通有从夹送辊支撑导引部40的底部突出的限制突起47。由此，当夹送辊支撑导引部40与夹送辊31一起向与驱动辊21接近或远离的方向位移时，限制突起47在贯通孔55内被限制而移动，作为倾斜限制部发挥功能，以使夹送辊支撑导引部40不会倾斜。因而，夹送辊支撑导引部40不会随着旋转的夹送辊31旋转，并且即使配合移动的夹送辊31移动也不会倾斜，能够将相对于输送导引部27的输送导引面27a的倾斜总是保持为一定。

如图4所示，在夹送辊支撑导引部40的侧面导引部41的纸币输送空间26侧，设有纸币输送导引面P(P1～P4)。

纸币输送导引面P具有位于比夹送辊31与驱动辊21接触的接触点V(夹持部)靠辊轴33侧的中央部P1、沿夹送辊31的轴心32方向观察时与夹送辊31的外周交叉的输送方向前后的交点P2、从该交点P2进一步向输送方向前后平滑地向输送导引部27外侧(辊轴33侧)下降的圆弧状的斜坡P3(斜坡面)、和作为该斜坡P3的末端的前后端P4。

侧面导引部41与夹送辊31的外形圆弧的交点P2在不超过夹送辊31与驱动辊21的接触点V的高度的范围内设定为使夹送辊31从侧面导引部41的突出量C(参照图5(A)尽可能少的高度。此外，该高度设定为能够通过驱动辊21和夹送辊31牢固地夹持输送纸币M而确保输送力的高度。

作为斜坡P3的末端的前后端P4为退避到比输送导引面27a低的位置(纸币输送空间26的外侧)的形状，以使输送来的输送纸币M不会碰撞到它。这里，为了吸收制造时的部件精度及组装精度带来的误差，优选地构成为，即使为图3所示那样夹送辊31的辊轴33抵接在长圆孔54的上端(纸币输送空间26侧的端部)上的状态，前后端P4也处于比输送导引面27a低的位置。

此外，从交点P2到前后端P4之间的斜坡P3构成为与输送导引面27a平行、或随着向前后端P4前进而向下方下降(从驱动辊21远离)的结构，而没有与该结构相反的倾斜或阶差。

详细地讲，斜坡P3构成为，使其沿输送纸币M的厚度方向观察时位于从夹送辊31与驱动辊21的接触点V到夹送辊31的轴心32之间的高度，进而，构成为，使斜坡P3的交点P2侧位于从接触点V到输送导引面27a之间，斜坡P3的前后端P4进入到输送导引面27a的外侧(纸币输送空间26的外侧)而隐藏。

由此，防止输送纸币M的碰撞及卡住，能够平滑地进行输送。

由纸币输送导引面P和输送导引部25形成的纸币输送空间28(参照图3)比由输送导引部25和输送导引部27形成的纸币输送空间26窄，例如为2mm。

通过以上结构的纸币输送装置20，能够兼顾小型化的实现和在输送时不发生介质的压曲及损伤的高可靠性化的实现。

夹送辊支撑导引部40由于与夹送辊31一起向朝向驱动辊21突出或退避的方向一体地移动，所以能够使与输送纸币M的碰撞角度总是较小。

即，假如在夹送辊31的外周与输送导引面27a之间的交点附近、输送纸币M直接碰撞在夹送辊31上，则碰撞角度变大。但是，通过上述结构，输送纸币M在碰撞到夹送辊31上之前碰撞在设于夹送辊支撑导引部40的侧面导引部41上的平滑的纸币输送导引面P上，被向夹送辊31与驱动辊21的接触部引导。因此，能够实现使碰撞角θ(参照图4)较小。

并且，夹送辊支撑导引部40的纸币输送导引面P由于与夹送辊31一起向突出及退避的方向移动，所以能够将纸币输送装置20的制造精度的偏差吸收，不依赖于驱动辊21及输送导引部27的位置而总是使输送纸币M的碰撞角θ较小，能够将输送纸币M阻力较少地平滑地导入到驱动辊21与夹送辊31的接触点V。

此外，通过将纸币输送空间26设为4mm、将纸币输送空间28设为2mm、将侧面导引部41的宽度设为1mm的本实施例，即使各部件的精度有偏差，也能够将驱动辊21与夹送辊31的接触点V附近的偏差抑制在±3mm左右，能够防止钞票损伤及卡住。

此外，即使是通过驱动辊21和夹送辊31夹持厚度较厚的纸币的情况，也由于侧面导引部41与夹送辊31一起向下方移动与纸币的厚度相当的量，所以能够防止夹送辊31退避到输送导引面27a而隐藏、不能确保输送力的情况发生。

此外，通过在夹送辊31的输送方向前后两侧形成斜坡P3，不仅能够应对来自1个方向的纸币输送，还能够应对来自双向的纸币输送。

此外，从夹送辊31突出到与驱动辊21接触的位置时起，到通过输送纸币M的输送而夹送辊31位于退避的位置为止，纸币输送导引面P的前后端P4总是位于比输送导引面27a更靠纸币输送空间26外侧，所以能够用平滑的斜坡P3将输送纸币M朝向夹送辊31与驱动辊21的接触点V引导。即，假如夹送辊支撑导引部40突出过多而前后端P4位于纸币输送空间26内，则输送纸币M笔直地碰撞到侧面导引部41的铅直侧面上，将成为发生卡住的原因，而本发明能够防止这样的情况发生。

此外，由于将限制突起47插通到贯通孔55中而做成夹送辊支撑导引部40不会倾斜的构造，所以能够可靠地实现使输送纸币M碰撞在纸币输送导引面P上的角度总是较小。

此外，由于将侧面导引部41形成得比夹送辊31的轴向的厚度薄，所以能够减小与输送纸币M的接触阻力而防止钞票损伤或卡住。

特别是，由于是纸币输送导引面P的输送方向长度也不过长的结构，所以能够减少纸币的输送空间变窄的区域而防止钞票损伤及卡住。即，如图3所示，形成在纸币输送导引面P与输送导引部25之间的纸币输送空间28比形成在输送导引部25与输送导引部27之间的纸币输送空间26窄。并且，如果较窄的纸币输送空间较长地持续，则对于被压曲的纸币或褶皱纸币等的阻力变大，所以发生钞票损伤或卡住的可能性变高。对此，通过使纸币输送导引面P的输送方向长度较短，使较窄的纸币输送空间28的区域局限于夹送辊31附近的区域而尽量变少，所以能够防止钞票损伤及卡住的发生。

这样，在碰撞角度的度数及输送路径的狭窄度的微小的差别会带来钞票损伤或卡住等较大的故障的纸币输送路径中，如果将半径尺寸较大更有利的夹送辊31小型化则更容易发生上述较大的故障，而通过设置与夹送辊31一起位移的夹送辊支撑导引部40，就能够实现稳定动作的品质确保和小型化的兼顾。并且，通过使夹送辊支撑导引部40从动于夹送辊31的移动，能够不依赖于输送导引部25、27、驱动辊21及夹送辊31的部件精度而实现品质确保和小型化。

另外，本发明并不仅限于上述实施方式的结构，能够得到许多实施方式。

例如，图6(A)是使用带B作为驱动体的情况下的实施例。

该实施例为将介质夹在带B与夹送辊31之间输送的结构。在此情况下，也通过在夹送辊31上安装夹送辊支撑导引部40，能够得到与上述实施例相同的作用效果。

图6(B)表示将纸币输送导引面做成了其他形状的实施例。在该例中，形成在夹送辊支撑导引部40a的侧面导引部41a的上表面的纸币输送导引面Q的形状不同，其他结构与上述实施例相同。

该实施例的纸币输送导引面Q具有与输送方向平行的中央部Q1、沿夹送辊31的轴心32方向观察时与夹送辊31的外周交叉的输送方向前后的交点Q2、从该交点P2的输送方向前后位置笔直地倾斜而向输送导引部27外侧(辊轴33侧)下降的直线状的斜坡Q3、和作为该斜坡Q3的末端的前后端Q4。

在该结构中，也能够得到与上述实施例相同的作用效果。

图6(C)表示将纸币输送导引面做成了其他形状的实施例。在该例中，形成在夹送辊支撑导引部40b的侧面导引部41b的上表面的纸币输送导引面Q的形状不同，其他结构与上述实施例相同。

该实施例的纸币输送导引面R具有中央部R1、沿夹送辊31的轴心32方向观察时与夹送辊31的外周交叉的输送方向前后的交点R2、从该交点R2向输送方向前后弯曲并向输送导引部27外侧(辊轴33侧)下降的圆弧状的斜坡R3、和作为该斜坡R3的末端的前后端R4。中央部R1形成为在不给输送性能带来影响的夹送辊31的侧部位置向输送导引部27外侧(辊轴33侧)凹下。

如果是该结构，也能够得到与上述实施例相同的作用效果。

图6(D)表示将纸币输送导引面做成其他形状的实施例。在该例中，形成在夹送辊支撑导引部40c的侧面导引部41c的上表面的纸币输送导引面T的形状、侧面导引部41c的厚度不同，其他结构与上述实施例相同。

该实施例的侧面导引部41的壁厚形成得比上述实施例厚。纸币输送导引面T设在侧面导引部41的上表面的夹送辊31侧。并且，在与上表面的夹送辊31相反的一侧，设有向输送导引部27外侧(辊轴33侧)下降的倾斜面Ta。由此，将侧面导引部41形成为厚壁而提高刚性，并且使与输送纸币M接触的纸币输送导引面T变小而使阻力变小。

如果是该结构，也能够得到与上述实施例相同的作用效果。

工业实用性

本发明的纸币输送装置并不限于纸币交易装置的输送路径，只要是输送介质的机构，就能够采用同样的机构。具体而言，除了纸币以外，还能够用于有价证券、彩票、票券、支票、卡等的纸张类的输送，能够搭载到处理它们的装置中。

Claims (8)

1.一种介质输送装置，具备：

驱动体，获得旋转带来的驱动力；

从动辊，被朝向该驱动体施力，从动于该驱动体而旋转；

支撑体，支撑该从动辊，使该从动辊能够向朝向上述驱动体突出及退避的方向移动；以及

施力体，将受该支撑体支撑的上述从动辊朝向上述驱动体施力；

通过在设在输送介质的输送路径中的上述驱动体与上述从动辊之间夹持上述介质而在上述输送路径内输送该介质；

其中，

具备输送导引体，该输送导引体与上述从动辊一起向上述突出及退避的方向移动。

2.如权利要求1所述的介质输送装置，其中，

上述输送导引体构成为具有斜坡面，在上述输送路径中输送来的上述介质碰撞上述从动辊之前，该斜坡面碰撞该介质；

该斜坡面形成为随着从上述输送路径的输送方向端部向上述从动辊的轴接近而比该输送路径更向上述驱动体侧突出的形状。

3.如权利要求1或2所述的介质输送装置，其中，

上述斜坡面构成为，

不论上述从动辊是从与上述驱动辊接触的突出状态到与驱动辊离开的退避状态中的任何状态，该斜坡面的端部都位于上述输送路径外侧。

4.如权利要求1～3中任一项所述的介质输送装置，其中，

具备倾斜限制部，该倾斜限制部限制该输送导引体，使得即使上述从动辊旋转及移动，上述输送导引体也不倾斜。

5.如权利要求1～4中任一项所述的介质输送装置，其中，

上述输送导引体为在上述从动辊的轴向上比该从动辊薄的形状。

6.如权利要求1～5中任一项所述的介质输送装置，其中，

上述输送导引体具备可旋转地轴支撑上述从动辊的轴支撑部。

7.一种纸币处理装置，具备：

出入款部，对纸币进行出入款；

输送路径，在收纳纸币的收纳部与上述出入款部之间输送纸币；以及

判别部，对在该输送路径中输送的纸币进行判别；

其中，

在上述输送路径中具备权利要求1～6中任一项所述的介质输送装置。

8.如权利要求7所述的纸币处理装置，其中，

在上述输送路径中的至少向双向输送的双向输送路径中具备上述介质输送装置。

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