JPH05338297A - プリンターの用紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンターの用紙送り方向に対して印字ヘッ
ドの下流側にある用紙搬送手段近傍の用紙ガイドを小さ
くすることにより、上流側の用紙搬送手段と下流側の用
紙搬送手段の距離を可及的に小さくでき、取り扱える用
紙の大きさの制限が少なくなり、また用紙ガイドの機能
が確実になって用紙ジャム等の不具合を防止する。 【構成】 用紙送り方向において印字ヘッド６の下流側
にフィードローラ１０ａとピンチローラ１０ｂが、それ
ぞれ回動自在に配備されている。用紙ガイド２０は両側
面の折り曲げ部分にて、軸受３８を介してピンチローラ
軸１０ｃに位置決め保持される。駆動モータ３６の回転
を制御することで、カム３４、従節レバー３０、固定部
材２２を介して、ピンチローラ１０ｂおよび用紙ガイド
２０の位置をフィードローラ１０ａに対して移動させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンターの用紙送り
装置に関し、詳しくは用紙の押さえガイド機構に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写紙等の厚紙を使用するプリン
ターの用紙送り装置は、図６および図７に示すように、
印字ヘッド６４をはさんで用紙送り方向の下流側の用紙
送りローラ６６ｂは、フレームに回転可能に固定された
用紙送りローラ６６ａに対して接近・離間方向に移動可
能であり、また用紙送りローラ６６ｂの近傍には、用紙
ガイド６８がフレームに対して固定的に設けられてい
る。このように用紙送りローラ６６ｂを移動可能とし且
つ用紙ガイド６８を設けた理由は、印字ヘッド６４にイ
ンパクト方式を採用したプリンターにおいて、複写紙等
の厚紙に密度の高い文字を印字した際に印字された用紙
７０の先端側が上方にまくれ上るため、用紙７０が用紙
送りローラ６６ａおよび６６ｂに到達した際に、用紙７
０の先端部が両ローラ６６ａ・６６ｂの間に確実に挿入
されるようにするためである。なお、図６中の符号６２
はプラテン、６０ａ、６０ｂはそれぞれ上流側の用紙送
りローラである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のようなプリンターの用紙送り装置においては、
用紙７０のまくれ上りが激しい場合には、用紙７０が用
紙ガイド６８から外れて挿入されず、用紙ローラ６６ａ
・６６ｂの間に用紙７０をキャッチできなくなるため、
用紙ジャムが発生する。また、上記したような激しくま
くれ上がった用紙７０まで完全にガイドできるようにす
るためには、用紙ガイド６８の形状が大きくなってしま
う。この場合には、印字ヘッド６４と用紙ガイド６８と
の間の距離を大きくとる必要があるので、印字ヘッド６
４の下流側の搬送手段の位置が印字ヘッド６４から遠ざ
かることになり、印字ヘッド６４より上流側の搬送手段
と下流側の搬送手段の距離が広がるため、短い用紙を使
用できなくなるという不具合がある。

【０００４】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、プリンターの用紙送り方向に対し
て印字ヘッドの下流側にある用紙搬送手段近傍の用紙ガ
イドを小さくすることにより、上流側の用紙搬送手段と
下流側の用紙搬送手段の距離を可及的に小さくでき、取
り扱える用紙の大きさの制限が少なくなり、また用紙ガ
イドの機能が確実になって用紙ジャム等の不具合を防止
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のプリンターの用紙送り装置は、用紙送り方向
において印字ヘッドよりも下流側に位置して、印字ヘッ
ドにより印字される用紙を一対の搬送ローラで挟持、搬
送すると共に、少なくとも印字ヘッド側の搬送ローラが
移動可能な用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段の印字ヘ
ッド側の搬送ローラを他方のローラに対して開閉移動さ
せるための移動手段と、前記印字ヘッド側搬送ローラと
連動して移動し、用紙を前記用紙搬送手段の搬送ローラ
間の用紙挟持部へ案内するための用紙ガイド手段とを備
えている。

【０００６】

【作用】上記の構成を有する本発明の用紙送り装置によ
れば、印字ヘッドにより印字された用紙の先端部が用紙
搬送手段の一対の搬送ローラに近接したときに、少なく
とも印字ヘッド側の搬送ローラが、移動手段によって対
向する他方の搬送ローラ側へ移動させられることによ
り、用紙ガイドも移動して前記用紙先端部を押さえ込む
と同時に、搬送ローラがその挟持部で用紙先端を確実に
キャッチする。そして、搬送ローラを含む用紙搬送手段
が、用紙を搬送させる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明を具体化した用紙送り装置の
一実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明の実
施例にかかる用紙送り装置を備えたプリンターの概略側
断面図、図２は図１のＡ方向矢視図、図３は図２の一部
を拡大して示す斜視図である。図４は図２のＥ−Ｅ線拡
大断面図である。

【０００８】図１に示すように、トラクタ２は用紙搬送
方向において印字ヘッド６の上流側に位置し、その少し
下流側にフィードローラ４ａとピンチローラ４ｂが、ま
た印字ヘッド６をはさんで更に下流側に本発明の用紙搬
送手段を構成するフィードローラ１０ａとピンチローラ
１０ｂが、それぞれ回動自在に配備され、これらの順に
て連帳用紙４６の搬送経路が形成される。またこれとは
別に、印字ヘッド６の上流側より、フィードローラ１２
ａとピンチローラ１２ｂ、前記ローラ４ａと４ｂ、印字
ヘッド６を挟んで前記ローラ１０ａと１０ｂにより単票
用紙４６の搬送経路が形成される。

【０００９】上記した連帳用紙の搬送経路および単票用
紙の搬送経路は、図示しない用紙経路切り替え機構によ
り適宣選択切り替えが行われる。

【００１０】印字ヘッド６は、ガイド軸１４ａ、１４ｂ
に支持されたキャリジ１６に保持されている。なお図中
の符号Ｂは、用紙の送り方向を示している。

【００１１】フィードローラ１０ａは、図２のように側
板１８および側板１８と対をなす反対側の側板２６に図
示しない軸受を介して回転可能に保持されている。ピン
チローラ１０ｂは、印字ヘッド６側に位置し、本発明の
用紙ガイド手段である用紙ガイド２０とともに、側板１
８の内側近傍に設けられた保持部材２２に、両ローラ１
０ａおよび１０ｂの圧接方向に揺動可能に保持されてい
る。

【００１２】前記保持部材２２は、側板１８寄りの面
に、ガイドピン２２ａおよびガイドピン２２ｂを持ち、
また図２に示すようにもう１方の側板２６の内側近傍に
おいて対をなす保持部材２８との間に、中間板２４を固
定し保持している。保持部材２２および２８上のガイド
ピン２２ａおよび２８ａは、それぞれ段軸形状を有し、
側板１８および２６に設けられ、前記ガイドピン２２ａ
および２８ａの小さい方の軸径に等しい巾を持った長孔
１８ａおよび２６ａに嵌まり込むことで、固定部材２
２、中間板２４および固定部材２８が、両側板１８およ
び２６の間で長手方向に位置決めされる。

【００１３】また、前記ガイドピン２２ｂおよび２８ｂ
は、それぞれ側板１８および２６上の長孔１８ｂおよび
２６ｂに案内されることで、ガイドピン２２ａ、２８ａ
ともども固定部材２２、中間板２４、固定部材２８およ
び上記固定部材２２・２８間に揺動可能に保持されたピ
ンチローラ１０ｂと用紙ガイド２０を、フィードローラ
１０ａとピンチローラ１０ｂの圧接方向に揺動可能にガ
イドする。

【００１４】図１において本発明の移動手段は、側板１
８に取り付けられた駆動用モータ３６とこの駆動モータ
３６により回転駆動されるカム３４と、従節レバー３０
あるいはカムフォロアとからなり、この従節レバー３０
は、３０ａを支点にして側板１８に回転可能に取り付け
られ、その先端部分３０ｂにおいて引きばね３２により
コロ３０ｃを介して前記カム３４に付勢されるととも
に、その長孔部３０ｄにおいて前記固定部材２２のガイ
ドピン２２ｂと係合している。なお、図中の符号３４
ａ、３６ａは減速用ギヤ部で、前記移動手段の各構成部
材は、図２では左側部分に示されている。

【００１５】次に、図３に基づいて固定部材２２、ピン
チローラ１０ｂおよび用紙ガイド２０の係合状態を説明
する。

【００１６】軸方向中央付近に円筒部分３８ａおよびキ
ー部分３８ｂを有する軸受３８は、円筒部分３８ａに径
が等しい丸穴２０ｂおよびその円周上に軸受キー部３８
ｂに対応したキー溝２０ｃを、その両端の折り曲げ部に
有する長板形状の用紙ガイド２０を前記キー溝２０ｃに
て回転方向に位置決めして貫通保持するとともに、その
先端には巾Ｃなる平行部分３８ｃを有し、この平行部分
３８ｃが前記固定部材２２上の同じく巾Ｃを有する長孔
２２ｃに嵌まり込むと同時に、前記軸受３８の円筒部分
３８ａと平行部分３８ｃとの境界にできる段差部分によ
り、固定部材２２上の長孔２２ｃの深さ方向に位置決め
される。

【００１７】更に軸受３８は、軸方向において前記平行
部分３８ｃとは反対側の端にフランジ部分３８ｄを有す
る。軸受３８を、用紙ガイド２０の側面部穴２０ｂを貫
通して固定部材２２上の長孔２２ｃに嵌め込んだ後、ピ
ンチローラ１０ｂの軸１０ｃを軸受３８の穴に挿入後、
略Ｅ形の止リング４０にて軸１０ｃを固定する。これ
を、軸１０ｃの両側で行うことにより、用紙ガイド２０
は両側面の折り曲げ部分にて、軸受３８を介してピンチ
ローラ軸１０ｃに位置決め保持されるとともに、前記ピ
ンチローラ１０ｂおよび用紙ガイド２０は、その両端軸
受３８の平行部分３８ｃが固定部材２２の長孔２２ｃに
嵌まり込むことで、その巾Ｃの中心線方向に動揺可能に
保持される。なお、図中の符号２０ａはガイド部分であ
る。

【００１８】図２および図４に基づいてピンチローラ１
０ｂのフィードローラ１０ａへの圧着動作の説明をす
る。

【００１９】軸押さえ４２は、その軸部分を中間板２４
に設けられた孔を通して、フィードローラ１０ａおよび
ピンチローラ１０ｂの圧接方向に揺動可能に取り付けら
れるとともに、その軸部分の端部に係止部分を有し、こ
の係止部分と中間板２４との間に縮装された押しバネ４
４にてピンチローラ軸１０ｃをフィードローラ１０ａ側
へ付勢する。ローラ１０ａの幅（長手）方向にローラ圧
を均一にするため、図２に示すように、前記軸押さえ４
２および押しバネ４４は、各ローラ１０ａ間ごとに配置
されている。

【００２０】次に、上記した実施例の用紙送り装置の動
作を説明する。

【００２１】図１において、本実施例では駆動モータ３
６にパルスモータを用いている。電源投入時等の初期化
動作時に、駆動用モータ３６は、カム３４と一体で設け
られたギヤ部３４ａを介して所定の方向に回転駆動す
る。側板１８には、図示しない位置検出用のセンサー、
例えばマイクロスイッチのようなものが取り付けられ、
またカム３４には、やはり図示しない前記センサーを検
出するための突起形状のセンサー検出手段を設ける。前
記センサーおよびセンサー検出手段により、上記初期化
時に所定の方向に回転するカム３４は所定の初期基準位
置にて停止する。以後、駆動用モータであるパルスモー
タ３６に入力するパルス数を制御することで、前記カム
３４の回転方向の位置を制御することができる。

【００２２】図１に示すように、カム３４は回転半径の
最も小さな位置にて従節レバー３０と接しており、従節
レバー３０は引きバネ３２によりカム３４へ付勢されて
いるため、従節レバー３０はガイドピン２２ｂを介して
固定部材２２、ピンチローラ１０ｂおよび用紙ガイド２
０を、前記ピンチローラ１０ｂがフィードローラ１０ａ
に最も強く圧着される位置に引き寄せる。次に、駆動用
モータ３６によりカム３４が回転半径の最も大きな位置
にて従節カム３０と接するように回転すると、従節レバ
ー３０は、ガイドピン２２ｂを介し固定部材２２、ピン
チローラ１０ｂおよび用紙ガイド２０を、フィードロー
ラ１０ａから離れる方向に移動させる。以上のように、
駆動モータ３６の回転を制御することで、カム３４、従
節レバー３０、固定部材２２を介して、ピンチローラ１
０ｂおよび用紙ガイド２０の位置をフィードローラ１０
ａに対して移動させることができる。

【００２３】図１において用紙４６は、トラクター２又
はフィードローラ１２ａとピンチローラ１２ｂにより印
字ヘッド６とプラテン８の間へ搬送され、印字ヘッド６
により印字される。ここで、印字ヘッド６にインパクト
方式が用いられた場合、印字された用紙は、図中のＤの
方向へ反る傾向が有り、印字密度が高くなる程この傾向
も強くなる。

【００２４】次に、上記した用紙ガイド２０の機能を図
５に基づいて説明する。

【００２５】同図（ａ）は用紙４６が高密度で印字され
ながらフィードローラ１０ａとピンチローラ１０ｂとの
間へ搬送されつつある状態を示している。なお、本実施
例において、用紙搬送系の駆動源には図示されないパル
スモータが用いられまた、用紙送り方向の上流側に設け
られた図示しないセンサーによって、用紙４６の先端が
検知されているため、その位置を基準に前記用紙搬送用
パルスモータのパルス数をカウントすることで用紙４６
の先端の現在位置を知ることができる。図５（ａ）では
上述したような方法によって、用紙４６の先端がフィー
ドローラ１０ａおよびピンチローラ１０ｂ付近に近付い
たことを検知したのち、ピンチローラ１０ｂと用紙ガイ
ド２０がフィードローラ１０ａから離れた状態が示され
ている。

【００２６】この状態で、引き続き印字および用紙の搬
送が行われた時、図５（ｂ）のように退避された用紙ガ
イド２０が反り上った用紙４６の先端を押さえ込み、フ
ィードローラ１０ａとピンチローラ１０ｂの挟持部分へ
ガイドする。用紙ガイド２０をピンチローラ１０ｂとと
もに退避させることで、ガイド形状を大きくとらなくて
も激しくまくれ上った用紙４６を確実に押さえ込むこと
ができる。そして、図５（ｃ）に示すように、用紙４６
の先端がフィードローラ１０ａとピンチローラ１０ｂの
挟持部分を通過後、再び両ローラ１０ａ・１０ｂを閉じ
た後は印字および通常の用紙搬送が行われる。

【００２７】なお、本実施例にあっては、印字ヘッド側
の搬送ローラと用紙ガイド手段との相対位置を固定とし
たが、これに限定されるものではなく、例えば公知のギ
ヤ列を採用することにより、搬送ローラの移動量よりも
用紙ガイド手段を大きく移動させるようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本発明のプリンターの用紙送り装置によれば、インパク
ト方式の印字ヘッドにより高密度で印字されて印字ヘッ
ド方向に用紙の先端が大きく反り返った場合にも、用紙
ガイド手段を大きくせずに、用紙先端部を確実に押さえ
込んで、一対の搬送ローラ間にガイドして用紙の搬送を
安定して行わせることができる。また、用紙ガイド手段
を大きくする必要がないから、印字ヘッドとその下流側
の用紙搬送手段の距離を広げなくて済むため、比較的小
サイズの用紙まで使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる用紙送り装置を備えた
プリンターの概略側方断面図である。

【図２】図１のＡ方向矢視図である。

【図３】図２の一部を拡大して示す斜視図である。

【図４】図２のＥ−Ｅ線拡大断面図である。

【図５】図５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図１の装置にお
いて印字された用紙が搬送される状態を順に示す側面図
である。

【図６】従来の一般的な用紙送り装置を示す概略側方断
面図である。

【図７】図６のＦ方向矢視図である。

【符号の説明】

６ 印字ヘッド １０ａ フィードローラ １０ｂ ピンチローラ ２０ 用紙ガイド ３０ 従節レバー ３４ カム ３６ 駆動用モータ ４６ 用紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙送り方向において印字ヘッドよりも
   下流側に位置して、印字ヘッドにより印字される用紙を
   一対の搬送ローラで挟持、搬送すると共に、少なくとも
   印字ヘッド側の搬送ローラが移動可能な用紙搬送手段
   と、 前記用紙搬送手段の印字ヘッド側の搬送ローラを他方の
   ローラに対して開閉移動させるための移動手段と、 前記印字ヘッド側搬送ローラと連動して移動し、用紙を
   前記用紙搬送手段の搬送ローラ間の用紙挟持部へ案内す
   るための用紙ガイド手段とを備えたことを特徴とするプ
   リンターの用紙送り装置。