JP3655747B2 - 通帳整列装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のホッパから並列に繰り出される通帳を、１列搬送に切替えて、処理部に送り込むための通帳整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のホッパから並列に繰り出される通帳を、１列搬送に切替えて、処理部に送り込むための従来の通帳整列装置は、一つの列以外の列に繰り出された通帳を斜めの案内部材により前記一つの列に案内合流させて１列搬送に切替え、そのまま処理部に送り込むように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の構成であるため、ホッパの繰り出し完了位置から合流部までの距離が長くなるので、装置が大型になるという問題と、通帳が斜めの案内部材により案内されるため、通帳の向きが意図しない向きに変えられたり、ジャムを起し易いという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、その課題は、複数のホッパから並列に繰り出される通帳を距離を取らずに１列に整列させることができるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、複数個のホッパから並列に繰り出される通帳を挿入される複数列の搬送路と、前記複数列の搬送路において挟持搬送部材により通帳を搬送する搬送手段と、前記搬送路のすべてをその末端方向に少なくとも通帳の搬送方向長さとほぼ等しい距離を残した位置において遮閉する位置と開放する位置との間を移動自在に設けられ、遮閉位置においては前記搬送路のうち搬送方向に直角な方向の一端の搬送路を除く他の搬送路まで搬送された通帳を前記一端の搬送路の方向に案内するシャッタと、そのシャッタを遮閉位置と開放位置との間を移動させるシャッタ駆動手段と、前記搬送路に設けてある前記挟持搬送部材のニップを開放又は閉鎖させるニップ開閉手段と、前記一端の搬送路以外の搬送路に前記シャッタに保持されている通帳を前記一端の搬送路まで水平方向に移動させる通帳移動手段と、繰り出された通帳が前記一端の搬送路以外の搬送路に挿入された時、前記搬送手段による搬送を停止させるとともに、前記シャッタ駆動手段に前記シャッタを遮閉位置に移動させ、前記ニップ開閉手段に前記挾持搬送部材のニップを開放させ、かつ、前記通帳移動手段に通帳を移動させ、その通帳が前記一端の搬送路まで移動された時、前記ニップ開閉手段に前記挾持搬送部材のニップを閉鎖させるとともに、前記シャッタ駆動手段に前記シャッタを開放位置に復帰させ、前記搬送手段による搬送を再起動させる制御手段とを備えていることを特徴としている。
上記構成において、繰り出された通帳が一端の搬送路以外の搬送路に挿入された時は、制御手段からの制御信号に基づき、搬送手段は搬送を停止し、シャッタ駆動手段はシャッタを遮閉位置に移動させ、ニップ開閉手段は挾持搬送部材のニップを開放させ、通帳移動手段はシャッタに保持されている通帳を前記一端の搬送路まで水平方向に移動させて、通帳を整列させる。その通帳が前記一端の搬送路まで移動された時は、制御手段からの制御信号に基づき、ニップ開閉手段は挾持搬送部材のニップを閉鎖させ、シャッタ駆動手段はシャッタを開放位置に復帰させ、通帳移動手段は原位置に復帰し、搬送手段は再び起動させる。従って、前記一端の搬送路に移動されて、整列された通帳は処理部に向けて送り込まれる。
繰り出された通帳が前記一端の搬送路に挿入された場合は、搬送手段がそのまま駆動を継続するので、その通帳はそのまま単一の延長搬送路を処理部方向に搬送される。
【０００６】
ニップ開閉手段によりニップを開閉される挟持搬送部材は、送りローラとこれに対設された押えローラとからなり、前記送りローラには、通帳移動手段による移動方向の下流側に、上流方向に向けて径が漸増するテーパローラが添設されていることが望ましい。
上記構成により、通帳移動手段が通帳を搬送路における搬送方向と直角な方向への移動の際に、通帳が挟持搬送部材に係止されて円滑な整列を妨げられることがない。
【０００７】
通帳移動手段は、複数列の搬送路のうち他端の搬送路から一端の搬送路までの間を往復移動されるキャリッジを有し、そのキャリッジは、前記一端の搬送路と反対側に通帳の端縁に係止してその通帳を移動させる係止片を有し、その係止片はキャリッジのホームポジションセンサを検知状態に動作させる作動部材を兼ねていることが望ましい。
上記構成によれば、センサの取付けが容易であり、キャリッジの小型化が容易である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る通帳整列装置の正面図、図２はシャッタ駆動手段とニップ開閉手段の一例を示す要部の断面図、図３は通帳移動手段の一例を示す要部の平面図である。
図１において、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、その両端部が側板Ｐ１，Ｐ２に回転自在に支持された駆動軸であり、各駆動軸上に送りローラ２ａ（２ａ1 〜２ａ4 ），２ｂ（２ｂ1 〜２ｂ4 ），２ｃ（２ｃ1 〜２ｃ4 ），２ｄ（２ｄ1 〜２ｄ4 ）が固着されている。各送りローラの図１における背面側に、図２に示されているように、バネ等の付勢部材（図示省略）により各送りローラに付勢されている押えローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが対設されている。それぞれ対設されている送りローラ２ａ〜２ｄと押えローラ３ａ〜３ｄが、図１及び図２の下側から挿入される通帳Ｎを挟持して搬送する一対の挟持搬送部材を構成している。図２のＰ３，Ｐ４は、挟持搬送部材により搬送される通帳Ｎを両側で案内する案内板である。
【０００９】
そして、駆動軸１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの一端部に固着されたプーリ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、側板Ｐ１に取付けられたモータ５の回転軸６上に固着されたプーリ４ｅとの間に伝動ベルト７を掛け回すことにより、挟持搬送部材により通帳を搬送するための搬送手段が構成されている。また、図１の各駆動軸１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに沿った４個の送りローラのうち、右側の１対の送りローラ２ａ1 ，２ａ2 、２ｂ1 ，２ｂ2 、〜２ｄ1 ，２ｄ2 と、これらの送りローラに押圧接触されている押えローラ３ａ〜３ｄの間に、図１の下方に位置する図外の通帳繰り出し装置の右側のホッパから繰り出される通帳Ｎ１を側板Ｐ１に沿って直線的に挿入される第１搬送路Ｒ１が構成され、左側の１対の送りローラ２ａ3 ，２ａ4 、２ｂ3 ，２ｂ4 、〜２ｄ3 ，２ｄ4 と、これらの送りローラに押圧接触されている押えローラ３ａ〜３ｄの間に、同じく通帳繰り出し装置の左側のホッパから繰り出される通帳Ｎ２を側板Ｐ２に沿って直線的に挿入される第２搬送路Ｒ２が構成されている。
【００１０】
図１の通帳整列装置は、ホッパを２列に備え、各列のホッパから通帳を並列に繰り出す通帳繰り出し装置に接続して用いられる場合の例であるので、その通帳繰り出し装置の２列のホッパに対応して２列の搬送路Ｒ１，Ｒ２を有するが、搬送路の列数は、通帳繰出し装置のホッパの列数に応じて３列以上となる場合もある。そして、通帳Ｎの搬送方向に直角な方向の一端の搬送路、図示の例では第１搬送路Ｒ１の末端に、通帳Ｎを図示されていない読取部や印字部などの処理部に向けて搬送する、搬送路Ｒ１と等しい幅の単一搬送路からなる延長搬送路（図示せず）が接続されている。
【００１１】
搬送路Ｒ１，Ｒ２の末端から上流方向に少なくとも通帳Ｎの搬送方向長さとほぼ等しい距離だけ離間した位置に、すべての搬送路Ｒ１，Ｒ２を遮閉し又は開放するシャッタ８が備えられている。そのシャッタ８は、一例としてレバー９とソレノイド１０からなるシャッタ駆動手段１１に結合されている。すなわち、シャッタ８はレバー９を介してソレノイド１０のプランジャ１２に結合されていて、ソレノイド１０のＯＮ・ＯＦＦにより、シャッタ８がすべての搬送路Ｒ１，Ｒ２を遮閉する位置と開放する位置との間を移動されるようになっている。さらに、シャッタ８は、遮閉位置に移動された時に、第１搬送路Ｒ１以外の搬送路、図示の例では第２搬送路Ｒ２の末端まで搬送された通帳、すなわち図１の例では位置Ｄから位置Ｅまで搬送された通帳を第１搬送路Ｒ１の方向に案内するように形成されている。
【００１２】
なお、上記搬送路Ｒ１，Ｒ２は、少なくとも、シャッタ８の遮閉・開放位置から各搬送路の末端までの間においては、水平方向に相互に連通していて、第１搬送路Ｒ１から最も遠い搬送路（Ｒ２）から第１搬送路Ｒ１まで通帳を移動させることを可能にする水平移動路Ｒ３が形成されている。
【００１３】
また、前記挟持搬送部材のうち、水平移動路Ｒ３に面する位置に存在する挟持搬送部材である送りローラ２ｃ1 〜２ｃ4 及び押えローラ３ｃのニップを開閉するニップ開閉手段１３が設けられている。ニップ開閉手段１３は、送りローラ２ｃ1 〜２ｃ4 及び押えローラ３ｃのいずれか一方又は双方を、他方に対して離間・接触させるものであり、図示の例では、通帳搬送方向に直角な軸線回りに揺動自在に取付けられたレバー１４に各押えローラ３ｃを取付け、かつ、押えローラ３ｃを送りローラ２ｃ1 〜２ｃ4 に当接させる付勢部材１５を備え、レバー１４を付勢部材１５に抗して押えローラ３ｃを送りローラ２ｃ1 〜２ｃ4 から離間させる移動させるソレノイド１６を設けて構成されている。なお、図２には、図面を簡明にするため、ソレノイド１６のプランジャとレバー１４とを連結しているリンクが省略されている。
【００１４】
図１における１７は、上記シャッタ８により水平移動路Ｒ３の第２搬送路Ｒ２の末端部に対応する位置Ｅに保持された通帳を、第１搬送路Ｒ１まで移動させる通帳移動手段である。通帳移動手段１７は、図３にも詳細に示されているように、第１搬送路Ｒ１の外側に設けられたモータ１８と、モータの回転軸に固着されたギヤ１９及びそのギヤに噛合されたギヤ２０からなる減速機構と、ギヤ２０の回転軸上に設けられた第１プーリ２１と、ギヤ２０と第１プーリ２１の間に設けられた商標トルクリミッタで知られている摩擦クラッチ２２と、第１プーリ２１と側板Ｐ２の付近に設けられた第２プーリ２３との間に巻回されたベルト２４と、そのベルト上に固着され、水平移動路Ｒ３に沿って移動されるキャリッジ２５とから構成されている。
上記構成により、モータ１８の正転及び逆転により、キャリッジ２５が図１及び図３に実線で示されているホームポジション（原位置）から鎖線で示されている整列位置まで、また、その逆に整列位置から原位置まで移動されるようになっている。
キャリッジ２５はブロック状に形成され、水平移動路Ｒ３と平行な案内面２５ａを有するとともに、第１搬送路Ｒ１と反対側端部に搬送路Ｒ１，Ｒ２を直角に横断するように突出された係止片２５ｂが形成されている。この係止片２５ｂは、キャリッジ２５が移動されるときに、シャッタ８に停止されている通帳の後端部に当接して、その通帳を第１搬送路Ｒ１方向に移動させるものである。
通帳移動手段１７は、上記無端ベルト２４の代わりに、正逆回転されるモータで回転されるねじ棒を設け、そのねじ棒にキャリッジ２５を螺合させた構成のものとすることもできる。
【００１５】
上記ニップ開閉手段１３によりニップを開閉される挟持搬送部材を構成する送りローラ２ｃ1 〜２ｃ4 には、図１に明示されているように、第２搬送路Ｒ２側から第１搬送路Ｒ１側に向けて径が漸増し、最大径が送りローラ２ｃ1 〜２ｃ4 の計と一致するテーパローラ２ｅ1 〜２ｅ4 が添設されている。あるいは、送りローラにテーパローラを一体に形成しても良い。これにより、ニップを開放させた状態で、通帳が水平搬送路Ｒ３に沿って第１搬送路Ｒ１方向に移動される際に、その通帳の先端部分が送りローラ２ｃ1 〜２ｃ4 に引っ掛からないようにしてある。これにより、通帳の整列が円滑に行われる。
【００１６】
側板Ｐ２には、キャリッジ２５がホームポジションに位置するか否かを検出するホームポジションセンサ２６が取付けられ、キャリッジ２５がホームポジションに位置する時は、係止片２５ｂがホームポジションセンサ２６を検知状態に動作させる作動部材を構成している。すなわち、一つの係止片２５ｂが通帳を押す部材と作動部材を兼ねているので、キャリッジの構成が簡素になっている。
【００１７】
第１搬送路Ｒ１以外の搬送路Ｒ２の末端部（水平移動路Ｒ３でもある）には、通帳繰り出し装置から繰り出された通帳が当該搬送路Ｒ２に挿入されたことを検知する通帳センサＳ１が、また、第１搬送路Ｒ１の末端部には、第１搬送路Ｒ１以外の搬送路Ｒ２から第１搬送路Ｒ１に通帳が移動されてきたことを検知する通帳センサＳ２が設けられている。
【００１８】
さらに、本発明の通帳整列装置には、図４に示すように、符号５で代表する上記搬送手段と、シャッタ駆動手段１１と、ニップ開閉手段１３と、通帳移動手段１７とを、通帳繰り出し装置のいずれのホッパから繰り出されたかに応じてそれぞれ所要の制御を行う制御手段２７が設けられている。以下に、制御手段２７による作用について説明する。
【００１９】
通帳整列装置の初期状態においては、シャッタ駆動手段１１は、シャッタ８を開放位置に維持し、通帳移動手段１７はキャリッジ２５をホームポジションに維持し、ニップ開閉手段１３はニップを閉鎖している。
そして、制御手段２７は、通帳繰出し装置が通帳繰出し機構を動作させるために出力する繰出し指令信号又は各ホッパの下流側に設けられた繰出し検知手段が出力する繰出し検知信号２８を入力した時、搬送手段のモータ５を起動させる。
こうして、通帳繰出し装置の第１列のホッパから繰り出された通帳Ｎ１が、図１の符号Ａの位置、すなわち、第１搬送路Ｒ１に挿入された場合は、搬送手段の挟持搬送部材により第１搬送路Ｒ１を符号Ｂ，Ｃで示す位置を直線的に搬送され、通帳センサＳ２から検知信号２９を受けても、搬送手段の動作がそのまま継続され、図１の上方の延長搬送路に向けて送り込まれる。
【００２０】
これに対して、通帳繰出し装置の第２列のホッパから繰り出された通帳Ｎ２が、図１の符号Ｄの位置、すなわち、第２搬送路Ｒ２に挿入され場合は、その通帳が符号Ｅで示されている位置、すなわち、第２搬送路Ｒ２の水平搬送路Ｒ３に対応する位置Ｅに到達した時、通帳センサＳ１により検知され、その通帳センサからの検知信号３０に基づき、制御手段はまず搬送手段５の搬送動作を停止させる。続いて、シャッタ駆動手段１１のソレノイド１０をＯＮしてシャッタ８を閉鎖させて、通帳Ｎ２が落下しないように保持するとともに、ニップ開閉手段１３のソレノイド１６をＯＮして水平搬送路Ｒ３の挟持搬送部材のニップを開放させる。引き続いて、通帳移動手段１７のモータ１８を駆動し、キャリッジ２５を移動させて、第２搬送路Ｒ２の位置Ｅに保持されている通帳をシャッタ８に沿って第１搬送路Ｒ１の符号Ｂで示されている位置まで移動させる。通帳が第１搬送路Ｒ１に対応する位置Ｂまで移動されたことが通帳センサＳ２により検知されると、その検知信号２９に基づきモータ１８を停止させ、制御手段２７がニップ開閉手段１３のソレノイド１６をＯＦＦしてニップを閉じさせ、また、シャッタ駆動手段１１にシャッタ８を開放させ、搬送手段のモータ５を再起動させて、その通帳を位置Ｂから位置Ｃ方向、すなわち、延長搬送路に搬送する。通帳移動手段１７は、モータ１８をホームポジションセンサ２６がＯＮするまで逆転して、キャリッジ２５をホームポジションまで戻す。
【００２１】
なお、通帳移動手段１７にモータ１８とベルト２４の間において摩擦クラッチ２２が備えてあるため、通帳Ｎを位置Ｅから位置Ｂまで移動させる際に、モータ１８がキャリッジ２５に加える移動力が抑制されるので、キャリッジ２５のオーバーランにより通帳Ｎが側板Ｐ１に衝突して係止片２５ｂから強い衝撃を受けて通帳に傷が付くことが有効に防止される。
【００２２】
上記実施の形態によれば、通帳繰出し装置から並列に繰り出される通帳がそれぞれ直線的に搬送路Ｒ１，Ｒ２に挿入され、処理部に連なる延長搬送路と直線的に連なる第１搬送路Ｒ１に挿入された通帳はそのまま搬送させ、それ以外の搬送路Ｒ２に挿入された通帳は、一旦搬送を停止し、シャッタを閉め、ニップを開けた状態で、移動手段により第１搬送路Ｒ１まで水平移動し、その後、再び搬送するようにしたので、搬送路Ｒ１，Ｒ２は通帳繰出し装置から繰り出される通帳が挿入され、水平方向に移動するに必要な長さを有すれば、整列をすることができ、並列に繰り出される通帳を一端に整列させるための距離を最小にすることができる。従って、複数種類の通帳を複数個のホッパに備蓄し、種類の指定に基づきホッパから並列に通帳を繰り出して一つの列に整列した後、一つの処理部に向けて送り込む通帳処理装置の小型化が可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、複数のホッパから並列に繰り出される通帳を距離を取らずに一端に整列させることができる。
【００２４】
制御手段を、繰り出し指令信号又は繰り出し検知信号に基づいて搬送手段を起動させた後、第１検知手段Ｓ１からの検知信号に基づいて搬送手段を停止し、第２検知手段Ｓ２からの検知信号に基づいて再び搬送手段を起動させるように構成した場合は、搬送手段の駆動時間の短縮化と、通帳整列の迅速化を図ることができる。
【００２５】
ニップ開閉手段によりニップを開閉される挟持搬送部材に、通帳移動手段による移動方向の下流側から上流側に向けて径が漸増するテーパローラを備えた場合は、通帳移動手段が通帳を搬送路における搬送方向と直角な方向への移動の際に、通帳が挟持搬送部材に係止されて円滑な整列を妨げられることがない。
【００２６】
通帳移動手段が、複数列の搬送路のうち一端の搬送路から他端の搬送路までの間を往復移動されるキャリッジを有し、そのキャリッジが、前記一端の搬送路と反対側に通帳の端縁に係止してその通帳を移動させる係止片を有し、その係止片がキャリッジのホームポジションセンサを検知状態に動作させる作動部材を兼ねる場合は、センサの取付けが容易であり、キャリッジの小型化が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る通帳整列装置の一例の正面図である。
【図２】シャッタ駆動手段とニップ開閉手段の一例を示す要部の断面図である。
【図３】通帳移動手段の一例を示す要部の平面図である。
【図４】本発明に係る通帳整列装置の制御系統の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｐ１，Ｐ２ 側板
１ａ〜１ｄ 駆動軸
２ａ〜２ｄ 送りローラ
３ａ〜３ｄ 押えローラ
５ 搬送モータ
８ シャッタ
１１ シャッタ駆動手段
１３ ニップ開閉手段
１７ 通帳移動手段
１８ モータ
２４ ベルト
２５ キャリッジ
２５ｂ 係止片
２６ ホームポジションセンサ
Ｓ１，Ｓ２ 通帳センサ
２７ 制御手段

Claims (3)

1. 複数個のホッパから並列に繰り出される通帳を挿入される複数列の搬送路と、前記複数列の搬送路において挟持搬送部材により通帳を搬送する搬送手段と、前記搬送路のすべてをその末端方向に少なくとも通帳の搬送方向長さとほぼ等しい距離を残した位置において遮閉する位置と開放する位置との間を移動自在に設けられ、遮閉位置においては前記搬送路のうち搬送方向に直角な方向の一端の搬送路を除く他の搬送路まで搬送された通帳を前記一端の搬送路の方向に案内するシャッタと、そのシャッタを遮閉位置と開放位置との間を移動させるシャッタ駆動手段と、前記搬送路に設けてある前記挟持搬送部材のニップを開放又は閉鎖させるニップ開閉手段と、前記一端の搬送路以外の搬送路に前記シャッタに保持されている通帳を前記一端の搬送路まで水平方向に移動させる通帳移動手段と、繰り出された通帳が前記一端の搬送路以外の搬送路に挿入された時、前記搬送手段による搬送を停止させるとともに、前記シャッタ駆動手段に前記シャッタを遮閉位置に移動させ、前記ニップ開閉手段に前記挾持搬送部材のニップを開放させ、かつ、前記通帳移動手段に通帳を移動させ、その通帳が前記一端の搬送路まで移動された時、前記ニップ開閉手段に前記挾持搬送部材のニップを閉鎖させるとともに、前記シャッタ駆動手段に前記シャッタを開放位置に復帰させ、前記搬送手段による搬送を再起動させる制御手段とを備えていることを特徴とする通帳整列装置。
2. ニップ開閉手段によりニップを開閉される挟持搬送部材は、送りローラとこれに対設された押えローラとからなり、前記送りローラには、通帳移動手段による移動方向の下流側に、上流方向に向けて径が漸増するテーパローラが添設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載された通帳整列装置。
3. 通帳移動手段は、複数列の搬送路のうち他端の搬送路から一端の搬送路までの間を往復移動されるキャリッジを有し、そのキャリッジは、前記一端の搬送路と反対側に通帳の端縁に係止してその通帳を移動させる係止片を有し、その係止片は前記キャリッジのホームポジションセンサを検知状態に動作させる作動部材を兼ねていることを特徴とする請求項１，２，３に記載された通帳整列装置。

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