CN101872505B - 纸张类处理装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种纸张类处理装置,能提高纸张类处理装置的纸张类处理性能。现金自动交易装置(500)的出入款机构(20)具有出入纸币的出入款口(21)、夹持纸币的推板(210)及保持板(230)、置于推板和保持板之间的分隔板(260)。分隔板具有能够以支点部件(263)为支点移动的上部分隔板(261)、和与推板大致平行的下部分隔板(262)。上部分隔板被施力至向保持板侧倾斜的位置(W1),但当分隔板与推板抵接时,上部分隔板相比支点部件向下部分隔板侧突出的部位即分隔板突起部(264)被压向推板的推板突起部(213),在以支点部件为支点旋转,并与推板大致平行的状态下,移动到与推板抵接的位置(W2)。
Description
技术领域
本发明涉及纸张类处理装置,更具体来说,涉及用于使纸张类出入纸张类处理装置的技术。
背景技术
在金融机构中,进行无人出入款业务的现金自动交易装置广泛普及。作为这样的现金自动交易装置,开发有如下样式的现金自动交易装置,其在出入款口的内侧的纸币出入款空间中具有:保持板,该保持板在使用者侧保持纸币;推板,该推板配置在使用者的相反侧,在其与保持板之间夹持纸币,对纸币施加推压力;分隔板,该分隔板配置在保持板和推板之间(例如,下述专利文献1)。
在该样式的现金自动交易装置中,在入款时,分隔板退避到推板侧,闸门打开,此时,使用者将入款纸币插入分隔板与保持板之间。然后,当闸门关闭时,入款纸币被回收到装置内部。另外,在出款时,出款纸币被配置到推板和分隔板之间,在出入款口的闸门打开后,使用者将手插入该空间并取出出款纸币。万一在忘记取出该纸币的情况下,闸门关闭,该忘取的纸币被回收到装置内部。
另外,作为现金自动交易装置,开发有如下装置,即,其在上述的纸币出入款空间中具有1对夹紧机构,该夹紧机构从两侧夹持纸币,并向出入款口的方向或其相反方向搬送(例如下述专利文献2)。
在该样式的现金自动交易装置中,在入款时,闸门打开,使用者将入款纸币插入一对夹紧机构之间,此时,通过夹紧机构夹持的入款纸币被引入分隔板和保持板之间。另外,在出款时,在出入款口的闸门打开后,通过夹紧机构,配置在推板和分隔板之间的出款纸币向着出入款口被放出。使用者将其取出。在忘记取出该纸币的情况下,通过夹紧机构,忘取的纸币被引入推板和分隔板之间。这样,夹紧机构搬送纸币,由此,使用者不需要将手插入纸币出入款空间就能够进行出入款操作。
但是,上述的技术留有改善纸币的交易性的余地。例如,在专利文献1的技术中,在入款时,本来需要将入款纸币插入分隔板和保持板之间,与之相对,当纸币端部弯折时,存在该端部与分隔板的端部碰撞、或者进入分隔板与推板之间的间隙的可能。当产生该现象时,发生阻塞,不能将纸币取入装置内,存在装置停止的问题。另外,在出款时,在使用者取出配置在推板和分隔板之间的出款纸币时,配置在使用者侧的分隔板成为阻碍,存在难以进行纸币的取出操作的问题。
另外,在专利文献2的技术中,即使通过夹紧机构夹持纸币,由于不能够夹持纸币整体,所以,在没有夹持的部分存在鼓起或弯折,在入款时,当通过夹紧机构引入纸币时,产生与专利文献1相同的问题。另外,在引入忘取的纸币时,本来需要将忘取的纸币引入推板和分隔板之间,与之相对,发生鼓起或弯折的纸币存在与分隔板碰撞、或者进入分隔板与保持板之间的间隙的可能。该问题不仅限于现金自动交易装置,如果是上述样式的装置,在处理纸币或账单等纸张类的各种纸张类处理装置中都存在同样的问题。
专利文献1日本特开2000-172903号公报
专利文献2日本特开2008-129987号公报
发明内容
考虑到上述问题的至少一部分,本发明所要解决的课题是提高纸张类处理装置的纸张类处理性能。
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而做出的,能够作为以下的方式或适用例而实现。
【适用例1】
一种纸张类处理装置,其特征在于,具有:
开口部,用于纸张类的投入和排出;
保持板,在上述开口部的、上述纸张类处理装置的内部侧,保持经由该开口部而出入的上述纸张类;
推板,与上述保持板相对地设置,该推板能够移动以改变其与上述保持板之间的距离,并能够将经由上述开口部而出入的上述纸张类夹持在其与上述保持板之间;以及
分隔板,配置于上述保持板和上述推板之间的空间,将该空间在沿着上述推板的方向上分隔,并能够在上述保持板和上述推板之间移动,以该分隔板所具有的支点部件为支点,该分隔板中的、包含相比该支点部件位于上述开口部侧的部位的上部分隔板能够移动,
上述上部分隔板能够移动到第1位置和第2位置,上述第1位置是该上部分隔板向上述保持板侧倾斜的位置,上述第2位置是该上部分隔板与上述推板大致平行或者向该推板侧倾斜的位置。
该结构的纸张类处理装置能够为第1位置和第2位置,上述第1位置是配置于保持板和推板之间的分隔板中的上部分隔板以支点部件为支点移动并且上部分隔板向保持板侧倾斜的位置,上述第2位置是上部分隔板与推板大致平行或者向该推板侧倾斜的位置。因此,根据情况,如果使上部分隔板移动至第1位置或第2位置,则能够抑制纸张类与分隔板的开口部侧的端部相干涉,能够提高纸张类的处理性能。
【适用例2】
如适用例1所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述分隔板在相比上述支点部件与上述开口部相反的一侧,具有与上述推板大致平行的下部分隔板。
该结构的纸张类处理装置具有与推板大致平行的下部分隔板,所以,纸张类和下部分隔板成为大致平行的位置关系,能够良好地进行纸张类的保持或者搬送。
【适用例3】
如适用例1或2所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述分隔板和/或上述推板移动,在位置关系为上述分隔板与上述推板抵接的情况下,上述上部分隔板位于上述第2位置。
该结构的纸张类处理装置在分隔板和推板成为抵接的位置关系的情况下,上部分隔板位于上述第2位置,因此,在纸张类在分隔板与保持板之间出入的情况下,能够抑制纸张类与分隔板的开口部侧的端部相干涉。
【适用例4】
如适用例1至3中的任意一项所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述分隔板和/或上述推板移动,在位置关系为上述分隔板不与上述推板抵接的情况下,上述上部分隔板位于上述第1位置。
该结构的纸张类处理装置在分隔板和推板成为不抵接的位置关系的情况下,上部分隔板位于第1位置,所以,在纸张类在分隔板与推板之间出入的情况下,能够抑制该纸张类与分隔板的开口部侧的端部相干涉。
【适用例5】
如适用例1至4中的任意一项所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述上部分隔板被向上述第1位置侧施力,并具有分隔板突起部,该分隔板突起部形成相比上述支点部件朝向与上述开口部相反的一侧的部位,
在上述分隔板突起部与上述推板抵接的状态下,该推板进一步向该分隔板突起部侧移动,从而上述上部分隔板移动至上述第2位置。
在该结构的纸张类处理装置中,上述分隔板被施力到第1位置侧,推板推压上部分隔板的分隔板突起部,由此,上部分隔板移动至第2位置。所以,不需要仅用于使上部分隔板移动的执行器,能够使装置结构简略化、高效化。
【适用例6】
如适用例2所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述上部分隔板被向上述第1位置侧施力,并具有分隔板突起部,该分隔板突起部形成相比上述支点部件朝向与上述开口部相反的一侧的部位,
上述下部分隔板具有缺口部,在上述分隔板突起部以上述支点部件为支点移动时,该缺口部避免上述分隔板突起部与上述下部分隔板的干涉,
上述推板在与上述分隔板突起部抵接的位置上具有推板突起部,该推板突起部向上述分隔板突起部侧突出,
在上述分隔板突起部与上述推板抵接的状态下,该推板进一步向该分隔板突起部侧移动,从而使上述上部分隔板移动至上述第2位置。
在该结构的纸张类处理装置中,上述分隔板被施力到第1位置侧,推板推压上部分隔板的分隔板突起部,由此,上部分隔板移动至第2位置。所以,不需要仅用于使上部分隔板移动的执行器,能够使装置结构简略化、高效化。另外,由于下部分隔板具有避免分隔板突起部与该下部分隔板相干涉的缺口部,所以,推板能够将分隔板突起部推压下部分隔板的面的保持板侧。因此,上部分隔板的可动区域增大,能够使上部分隔板向推板侧倾斜。
【适用例7】
如适用例1至6中的任意一项所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述推板在该推板的上述分隔板侧的面上具有凹部,在位置关系为上述上部分隔板与上述推板抵接的情况下,该凹部至少容纳上述上部分隔板的上述开口部侧的端部。
在该结构的纸张类处理装置中,在上部分隔板和上述推板成为抵接的位置关系的情况下,由于上部分隔板的开口部侧的端部收纳于推板的凹部,所以,能够抑制被收入推板和保持板之间的纸张类与分隔板的开口部侧的端部相干涉。
【适用例8】
如适用例1至7中的任意一项所记载的纸张类处理装置,其特征在于,在上述纸张类处理装置进行收入动作的情况下,上述上部分隔板位于上述第2位置,上述上部分隔板的上述开口部侧的端部与上述推板抵接,
上述收入动作为,经由上述开口部将上述纸张类收入在上述分隔板与上述保持板之间的动作。
在该结构的纸张类处理装置中,在经由开口部进行将纸张类收纳在分隔板与保持板之间时,上部分隔板位于第2位置,上部分隔板的开口部侧的端部与推板抵接,所以,能够抑制分隔板的开口部侧的端部与被收入的纸张类相干涉。
【适用例9】
如适用例1至8中的任意一项所记载的纸张类处理装置,其特征在于,在上述纸张类处理装置进行排出动作的情况下,上述上部分隔板位于上述第1位置,
上述排出动作为,将配置于上述推板和上述分隔板之间的上述纸张类经由上述开口部排出的动作。
在该结构的纸张类处理装置中,在将配置在推板和分隔板之间的纸张类经由开口部排出时,上部分隔板位于第1位置,所以,纸张类处理装置的使用者容易将纸张类从保持板侧取出。
【适用例10】
如适用例1至9中的任意一项所记载的纸张类处理装置,其特征在于,还具有搬送部,该搬送部从两侧夹持经由上述开口部而出入的纸张类,并将其搬送至上述开口部侧或与该开口部相反的一侧。
该结构的纸张类处理装置能够夹持经由开口部出入的纸张类,并将其搬送至开口部侧或与开口部相反的一侧。
【适用例11】
如适用例10所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述搬送部将收入的上述纸张类向着与上述开口部相反的一侧搬送至上述分隔板与上述保持板之间,在该情况下,上述上部分隔板位于上述第2位置。
在该结构的纸张类处理装置中,在搬送部将纸张类搬送至分隔板与保持板之间的情况下,上部分隔板位于第2位置,所以,能够抑制分隔板的开口部侧的端部与被搬送的纸张类相干涉。
【适用例12】
如适用例10或11所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述搬送部将向上述开口部侧搬送的上述纸张类向着与上述开口部相反的一侧搬送至上述推板与上述分隔板之间,在该情况下,上述上部分隔板位于上述第1位置。
在该结构的纸张类处理装置中,搬送部将向开口部侧搬送的纸张类向其相反侧搬送至分隔板与保持板之间,在该情况下,上部分隔板位于第1位置,所以,能够抑制分隔板的开口部侧的端部与被搬送的纸张类相干涉。
附图说明
图1是表示作为本发明的实施例的现金自动交易装置500的大致结构的说明图。
图2是说明现金自动交易装置500的功能的框图。
图3是表示纸币出入款机10的详细结构的说明图。
图4是表示控制部320的功能的说明图。
图5是表示出入款机构20的详细结构的说明图。
图6是表示推板210及分隔板260的详细结构的说明图。
图7是说明出入款机构20的入款时的动作的说明图。
图8是说明出入款机构20的出款时的动作的说明图。
图9是说明出入款机构20的忘取纸币时的动作的说明图。
图10是表示作为第2实施例的出入款机构20的详细结构的说明图。
图11是表示后侧夹紧机构402的详细机构的说明图。
图12是表示前侧夹紧机构403的详细机构的说明图。
图13是说明作为第2实施例的出入款机构20的入款时的动作的说明图。
图14是表示通过后侧夹紧机构402和前侧夹紧机构403夹持纸币Ca的状态的说明图。
图15是说明作为第2实施例的出入款机构20的出款时的动作的说明图。
图16是说明作为第2实施例的出入款机构20的忘取纸币时的动作的说明图。
图17是说明作为变形例的推板210和分隔板260的结构的说明图。
符号说明:
10纸币出入款机、10a上部搬送机构、10b下部搬送机构、
20出入款机构、21出入款口、21a开口部、30纸币判别部、
40临时保管库、50~50k切换门、60入款库、61回收库、
62假币回收库、63装填/回收库、71、72出款库、
81、82再利用库、83拒绝库、101框体、102卡/明细票处理机构、
103卡槽、105顾客操作部、106款库框体、110总线、
120主体控制部、125外部存储装置、130工作人员操作部、
135接口部、140电源部、201闸门、208底板、210推板、
213推板突起部、214凹部、230保持板、260分隔板、
261上部分隔板、262下部分隔板、263支点部件、264分隔板突起部、
266缺口部、284制动器、320控制部、321入款库控制部、
322拒绝库控制部、323出款库控制部、324再利用库控制部、
325纸币搬送路径控制部、326切换门控制部、327操作控制部、
328出入款控制部、329判别控制部、330临时保管库控制部、
331忘取回收库控制部、332假币回收库控制部、
333装填/回收库控制部、402后侧夹紧机构、403前侧夹紧机构、
411、412箍带、415导向板、417支持板部件、420滑动板、
421~426带轮、430驱动轴、450第1驱动带轮、451第2驱动带轮、
460驱动皮带、500现金自动交易装置、602异物接收箱、
603、604框架、605狭缝、703、704框架、705狭缝、
714支持板部件、715导向板、722~725带轮、727、728箍带、
730、731带轮、732第3驱动皮带、733第3驱动轴、750~753带轮、
760第1驱动皮带、762第2驱动皮带、770第1驱动轴、
771第2驱动轴、A1~A8执行器、R1拾起辊、R2分离辊、
R3门辊、R4堆积辊、S1~S3传感器、P2、P3带轮、
Ra纸币保留区域、Ca纸币、X1入款位置、X2取入位置、
Y1入款位置、Y2取入位置、Y3分离位置、Z1入款位置、
Z2退避位置、Z3退避位置、W1、W2位置、Q1入款位置、
Q2退避位置、T1放出位置、T2退避位置、SL狭缝、DA1入款方向、
DA2出款方向、
DA3~DA10、DA21、DA31~DA41、DA41~DA43、DA45方向。
具体实施方式
A.第一实施例
A-1.现金自动交易装置500的大致结构:
图1是表示作为本发明的纸张类处理装置的一个实施例的现金自动交易装置500的大致结构的说明图。现金自动交易装置500是用于现金(纸币)的存入、取出、转账等交易的装置。
现金自动交易装置500在框体101的内部具有纸币出入款机10、款库框体106、和卡/明细票处理机构102。另外,现金自动交易装置500在框体前表面具有卡槽103、顾客操作部105以及出入款口21。
纸币出入款机10进行纸币的接收和排出。纸币出入款机10在下部具有收纳纸币的机构(未图示),该纸币收纳机构配置在款库框体106内部。款库框体106为了提高安全性而由厚金属板(例如50mm左右的厚铁板)形成。卡/明细票处理机构102与卡槽103连通,对插入的使用者的现金卡进行处理,并且,打印交易说明书并排出。卡槽103进行使用者的现金卡的接收/排出。顾客操作部105具有触屏式的显示器,显示交易用的各种菜单。出入款口21在使用者投入纸币时以及在对使用者排出纸币时使用。
图2表示现金自动交易装置500的功能框图。如图所示,现金自动交易装置500具有卡/明细票处理机构l02、顾客操作部105、纸币出入款机10、主体控制部120、外部存储装置125、工作人员操作部130、接口部135、电源部140,他们经由总线110连接。
主体控制部120与卡/明细票处理机构102、顾客操作部105、纸币出入款机10和工作人员操作部130等进行交互,控制现金自动交易装置500的全部动作。外部存储装置125存储通过主体控制部120进行处理的数据等。工作人员操作部130是金融机构的工作人员例如在进行现金自动交易装置500的维护或者纸币的补充、回收时进行操作的操作盘。接口部135将现金自动交易装置500连接于网络(未图示),对现金自动交易装置500和网络之间的情报的交互进行中继。电源部140对现金自动交易装置500的动作所需的电源进行供给和控制。
上述纸币出入款机10的详细结构如图3所示。如图所示,纸币出入款机10具有上部搬送机构10a、下部搬送机构10b和控制部320。上部搬送机构10a具有出入款机构20、纸币判别部30、临时保管库40、忘取回收库61、假币回收库62、装填/回收库63、6个切换门50a~50f以及纸币搬送路径(以箭头表示)。
出入款机构20将经由图1所示的出入款口21插入的纸币接收到现金自动交易装置500内部,另外,经由出入款口21将纸币排出给使用者。纸币判别部30判断纸币的币种和真伪。临时保管库40在交易成立之前的期间临时保管插入的纸币和排出的纸币。忘取回收库61在入款时或出款时收纳使用者忘取的纸币。假币回收库62在纸币判别部30中收纳判别为假币的纸币。装填/回收库63收纳补充到后述再利用库81、82的纸币和从再利用库81、82回收的纸币。6个切换门50a~50f切换纸币的搬送轨道。
下部搬送机构10b在上部搬送机构10a的下方包围款库框体106地配置。下部搬送机构10b具有:入款库60;2个出款库71、72;2个再利用库81、82;拒绝库83;5个切换门50g~50k;以及纸币搬送路径(以箭头表示)。
入款库60在入款时收纳交易成立的纸币。2个款库出款库71、72收纳出款用的纸币。2个再利用库81、82兼用作入款库和出款库。拒绝库83收纳不适合出款的纸币(例如有破损和弯折的纸币)。切换门50g~50k与上述切换门50a~50f同样地切换纸币的搬送轨道。
上述上部搬送机构10a内的纸币搬送路径和下部搬送机构10b内的纸币搬送路径中的任意一个都由用于保持纸币的皮带(图示省略)、用于驱动皮带的辊(图示省略)、用于驱动辊的马达(图示省略)以及支持皮带的带轮构成。另外,也可以按照各个辊设置驱动用马达。另外,也可以通过一个马达驱动多个辊。
上部搬送机构10a内的纸币搬送路径和下部搬送机构10b的纸币搬送路径经由设置于款库框体106的上表面的狭缝SL而相互连通,纸币能够在上部搬送机构10a和下部搬送机构10b之间向双方向搬送。另外,下部搬送机构10b被款库框体106包围,上部搬送机构10a和下部搬送机构10b仅在狭缝SL连通是为了牢靠地保护收纳入款库60等的大量纸币的部分,并且提高安全性。
控制部320的功能如图4所示。控制部320具有存储器和CPU(中央处理单元),CPU执行存储于存储器的控制用程序,由此,作为入款库控制部321、拒绝库控制部322、出款库控制部323、再利用库控制部324、纸币搬送路径控制部325、切换门控制部326、操作控制部327、出入款控制部328、判别控制部329、临时保管库控制部330、忘取回收库控制部331、假币回收库控制部332、装填/回收库控制部333而发挥作用。
另外,控制部320经由总线110与主体控制部120连接。控制部320在主体控制部120的控制下作为上述各功能部发挥作用。但是,各功能部也可以通过主体控制部120而实现。
入款库控制部321控制入款库60中的纸币的保管和排出。拒绝库控制部322控制拒绝库83中的纸币的保管和排出。出款库控制部323控制2个出款库71、72中的纸币的保管和排出。再利用库控制部324控制2个再利用库81、82中的纸币的保管和排出。纸币搬送路径控制部325控制构成纸币搬送路径的马达(图示省略)。切换门控制部326控制11个切换门50a~50k。操作控制部327控制顾客操作部105。出入款控制部328控制出入款机构20。判别控制部329控制纸币判别部30。临时保管库控制部330控制临时保管库40中的纸币的保管以及排出。忘取回收库控制部331控制回收库61的纸币的保管和排出。假币回收库控制部332控制假币回收库62中的纸币的保管和排出。装填/回收库控制部333控制装填/回收库63中的纸币的保管和排出。
A-2.出入款机构20的结构:
上述出入款机构20的结构如图5所示。出入款机构20具有出入款口21、闸门201、推板210、保持板230、分隔板260、底板208、异物接收箱602、3个执行器A1~A3、拾起辊R1、分离辊R2、门辊R3、堆积辊R4、3个传感器S1~S3。出入款机构20相对于重力方向(铅直方向)倾斜地配置。
出入款口21具有用于进行纸币的出入款的开口部21a。闸门201能够开闭开口部21a地沿着出入款口21配置,能够在作为与纸币的插入方向(以下称为入款方向DA1)以及纸币的排出方向(以下称为出款方向DA2)垂直的方向的方向DA3(开口部21a关闭的方向)、DA4(21a打开的方向)上平行移动。这样的闸门201的移动通过执行器A1进行。闸门201抑制雨、尘埃、异物等侵入非交易时的现金自动交易装置500内。
保持板230是以与纸币(省略图示)大致平行的方式配置的板状部件,上述纸币从出入款口21插入。保持板230以如下方式构成,即,如图5中的实线和虚线所示,能够以上端部(靠近出入款口21一侧的端部)为轴,以画出圆弧的方式在方向DA8上移动。
作为保持板230的配置位置,预先设定为以实线表示的与推板210较近的位置(以下称为入款位置X1)和以虚线表示的离推板210较远的位置(以下称为取入位置X2)。入款位置X1是从出入款口21接收纸币时的位置,取入位置X2是在纸币搬送路径上输出的位置。该保持板230通常通过弹簧向入款位置X1侧被施力,当通过后述的推板210推压时,移动至取入位置X2。但是,保持板230的移动也可以通过执行器进行。
推板210是与保持板230同样的板状部件,以与保持板230大致平行的方式与保持板230相对地配置。推板210如图5中的实线和虚线所示,以能够在与入款方向垂直的方向DA5(与闸门201平行的方向)上移动的方式构成。
作为推板210的配置位置,以堆积辊R4和底板208之间的搬送路径与后述的纸币保留区域Ra相通的方式,预先设定向堆积辊R4侧退避的位置(以下称为取入位置Y2)、尽可能靠近保持板230侧的位置(以下称为分离位置Y3)、以及在取入位置Y2和分离位置Y3之间,将堆积辊R4和底板208之间的搬送路径与纸币保留区域Ra隔离的位置(以下称为入款位置Y1),推板210能够在取入位置Y2和分离位置Y3之间的任意位置停止。入款位置Y1是从出入款口21接收纸币时的位置,取入位置Y2是集积来自纸币搬送路径的出款纸币时的位置,分离位置Y3是分离使用者忘取的出款纸币并向分纸币搬送路径输出时的位置。这样的保持板230的移动通过执行器A2进行。
另外,推板210在该保持板230侧的面上具有突出的推板突起部213和凹陷的凹部214。推板突起部213和凹部214在后面详细介绍。
底板208是具有狭缝的板状部件。上述推板210、保持板230、底板208通过没有图示的横板形成纸币保留区域Ra。该纸币保留区域Ra是临时保留从出入款口21投入的纸币或从出入款口21排出的纸币的区域。推板210向保持板230侧移动,在其与保持板230之间夹持插入纸币保留区域Ra的纸币,能够对该纸币施加适度的推压力。异物接收箱602集积从出入款口21进入纸币保留区域Ra并通过底板208的狭缝而落下的异物。
拾起辊R1将集积到纸币保留区域Ra的纸币一张一张地拾起。分离辊R2将通过拾起辊R1拾起的纸币在其与门辊R3之间沿着方向DA9搬送,输出到纸币搬送路径内。门辊R3以与分离辊R2重叠的方式不能旋转地配置,抑制多张纸币重叠地送出。堆积辊R4将经由纸币搬送路径搬送来的纸币在其与底板208之间沿着方向DA10搬送,搬入纸币保留区域Ra内。
3个传感器S1~S3沿着与入款方向垂直的方向并列地配置。这些传感器S1~S3中的传感器S1距离出入款口21最近,传感器S3距离出入款口21最远,传感器S2配置在两个传感器S1、传感器S3之间。这些传感器S1~传感器S3中的任意一个都是具有一对光源和感光部的光学传感器。在这些传感器S1~传感器S3中,通过分别检测光是否被遮挡而能够检测到纸币保留区域Ra中有无纸币。
分隔板260是配置在保持板230和推板210之间的板状部件,以将纸币保留区域Ra在沿着推板210的方向上分隔的方式配置。分隔板260在保持板230和入款位置Y1的推板210之间能够沿方向DA6平行移动。另外,分隔板260能够从抵接于取入位置X2的保持板230的位置向着出入款口21沿着方向DA7平行移动。
作为分隔板260的位置,如实线所示,预先设定与入款位置Y1的推板210抵接的位置(以下称为入款位置Z1)、从入款位置Z1沿着方向DA6移动并最靠近保持板230侧的位置(以下称为退避位置Z2)、从退避位置Z2沿着方向DA7移动并最靠近出入款口21的位置(以下称为退避位置Z3),分隔板260能够分别在入款位置Z1和退避位置Z2之间、退避位置Z2和退避位置Z3之间的任意位置停止。入款位置Z1是从出入款口21接收纸币时的位置,退避位置Z3是将使用者忘取的纸币输出到纸币搬送路径时的位置。这样的分隔板260的移动通过执行器A3进行。
分隔板260从入款位置Z1移动至退避位置Z2侧,将插入分隔板260与保持板230之间的纸币保留区域Ra中的纸币夹持在其与保持板230之间,可以对该纸币施加适度的推压力。另外,分隔板260在进行投入多张纸币的入款交易时,上述纸币判别部30不能读取纸币的币种的情况下,或者在判定为纸币异常的情况下,通过堆积辊R4将该纸币向着方向DA10的方向搬送,在分隔板260与取入位置Y2的推板210之间的纸币保留区域Ra集积该拒绝的纸币。此时,分隔板260还具有与在分隔板260和保持板230之间的纸币保留区域Ra中向方向DA9输出中的纸币分隔的功能。
另外,分隔板260具有上部分隔板261、下部分隔板262、支点部件263。上部分隔板261包含相比分隔板260中的支点部件263朝向出入款口21侧的部位,以支点部件263为支点,能够在规定范围内旋转。下部分隔板262是形成于相比支点部件263与出入款口21相反一侧的部位,不进行这样的旋转。即,下部分隔板262通常仅以与推板210大致平行的角度进行上述平行移动。该结构的分隔板260对应于其移动位置移动分隔板260的上部分隔板261的位置。
具体来说,如图5所示,在分隔板260位于入款位置Z1(推板210和分隔板260的至少一部分抵接的位置)时,上部分隔板261位于与推板210大致平行的位置,换言之,移动到支点部件263和推板210的距离D1、上部分隔板261的出入款口21侧的端部和推板210的距离D2大致相等的位置即位置W2。另外,在分隔板260位于退避位置Z2或者退避位置Z3(推板210和分隔板260不抵接的位置)时,上部分隔板261移动至向保持板230侧倾斜的位置,换言之,移动至作为距离D1比距离D2短的位置的位置W1。另外,位置W2也可以是上部分隔板261向推板210侧倾斜的位置,换言之,是距离D1比距离D2长的位置。位置W1相当于适用例中的第1位置,位置W2相当于适用例中的第2位置。
对于这样的上部分隔板261的移动的组合,使用图6进行说明。图6(a)表示从与图5相同的方向观察的推板210和保持板230,图6(b)表示从推板210的方向观察的分隔板260。如图6(b)所示,分隔板260经由支点部件263连结2个上部分隔板261和1个下部分隔板262而构成。支点部件263以如下方式构成,即,贯通形成于上部分隔板261和下部分隔板262的孔部的轴的两端通过螺母等固定。
下部分隔板262是大致为矩形的板状形状,在上部分隔板261侧具有切除的2个缺口部266。另外,上部分隔板261基本上是相比支点部件263形成于与下部分隔板262相反一侧(在出入款机构20的位置关系中,出入款口21侧)的部位,相比支点部件263,在下部分隔板262侧具有2个分隔板突起部264,该2个分隔板突起部264具有能够收纳于缺口部266的形状。另外,上部分隔板261的数量也可以为1个,或者也可以为3个以上。另外,上部分隔板261也可以具有与下部分隔板262相同的宽度(支点部件263的轴向长度)。
该结构的分隔板260中,如图6(a)中的实线所示,上部分隔板261通过被螺旋弹簧(未图示)施力,从而停留在W1的位置。在这里,推板210如上所述,具有推板突起部213和凹部214。推板突起部213设置在能够与分隔板突起部264抵接的位置。在推板突起部213和分隔板突起部264抵接的位置关系下,当使推板210进一步向分隔板260侧移动时,分隔板突起部264被推板突起部213向着与推板210相反的方向推压。通过该作用力,上部分隔板261以支点部件263为支点,沿着方向DA21从位置W1的位置旋转移动到位置W2的位置。
位置W2是上部分隔板261的与下部分隔板262相反一侧的端部与推板210抵接的位置。在本实施例中,在位置W2,上部分隔板261和下部分隔板262为大致平行的位置关系,准确地说,上部分隔板261相比下部分隔板262向推板210侧稍微倾斜。但是,根据推板210的形状,上部分隔板261和下部分隔板262也可以完全平行,也可以为如下位置关系,即,上部分隔板261以支点部件263为支点,向推板210侧大幅倾斜。
在本实施例中,推板210具有推板突起部213,下部分隔板262具有缺口部266,所以,推板突起部213能够通过下部分隔板262将分隔板突起部264向与推板210相反的一侧推压,能够扩大上部分隔板261的可动区域。另外,如果没有推板突起部213和缺口部266,由于推板210与下部分隔板262抵接,所以,上部分隔板261仅能移动到与下部分隔板262平行的位置。但是,推板突起部213和缺口部266并不是必需的结构。
另外,推板210的凹部214以如下方式形成,即,在上部分隔板261移动至位置W2的情况下,上部分隔板261的整体(除去分隔板突起部264)收纳在凹部214的凹形状中。但是,至少上部分隔板261的与分隔板突起部264相反一侧的端部收纳在凹部214中即可。
A-3.出入款机构20的动作:
对在现金自动交易装置500进行纸币的出入等的情况的出入款机构20的动作进行说明。
A-3-1.入款时的动作:
使用图7对出入款机构20的纸币接收动作进行说明。当使用者操作顾客操作部105选择入款交易菜单时,控制部320接收来自主体控制部120的指示,如图7所示,将推板210配置在入款位置Y1,将保持板230配置在入款位置X1,将分隔板260配置在入款位置Z1。此时,推板210的推板突起部213处于将分隔板260的分隔板突起部264向保持板230侧推压的状态,上部分隔板261位于位置W2。即,上部分隔板261的出入款口21侧的前端部与推板210抵接,处于将向着分隔板260和推板210之间的间隙的入口完全堵塞的状态。
当进行该配置时,控制部320向方向DA4打开闸门201,打开开口部21a。由此,使用者处于能够从开口部21a将纸币Ca插入分隔板260和保持板230之间的纸币保留区域Ra的状态。而且,当控制部320使用传感器S1~S3检测到纸币Ca的投入结束时,向方向DA3关闭闸门201。之后,控制部320将推板210移动至取入位置Y2,为集积拒绝纸币做准备。
另外,控制部320使分隔板260移动至保持板230侧,通过下部分隔板262对纸币Ca施加适度的推压力,通过拾起辊R1将纸币Ca一张一张地拾起,在分离辊R2分离,沿着方向DA9向纸币搬送路径搬送。另外,当将推板210移动至取入位置Y2时,上部分隔板261的位置暂时成为位置W1,但是,在向纸币Ca施加推压力时,通过纸币Ca的应力,成为位置W2。另外,在纸币判别部30不能读取纸币的币种的情况下,或者在判定纸币异常的情况下,控制部320将该纸币作为拒绝纸币,从方向DA10通过堆积辊R4集积到取入位置Y2的推板210和入款位置Z1的分隔板260之间的纸币保留区域Ra。
A-3-2.出款时的动作:
使用图8对出入款机构20排出纸币的动作进行说明。当使用者操作顾客操作部105进行出款操作时,控制部320接收来自主体控制部120的指示,如图8所示,将推板210配置在取入位置Y2,将保持板230配置在入款位置X1,将分隔板260配置在入款位置Z1。此时,推板210和上部分隔板261不抵接,所以,上部分隔板261位于位置W1,即,处于向保持板230侧倾斜的位置。当进行该配置时,控制部320从方向DA10使用堆积辊R4,将纸币Ca集积在推板210和分隔板260之间的纸币保留区域Ra。当纸币Ca的集积结束时,控制部320向方向D4打开闸门201。由此,使用者从纸币保留区域Ra取出纸币Ca。而且,当控制部320使用传感器S1~S3检测到纸币Ca的排出时,向方向DA3关闭闸门201。
A-3-3.忘取纸币时的动作:
使用图9对出入款机构20回收使用者忘取的出款纸币的动作进行说明。在图8中说明的出款时的动作中,当在规定期间通过传感器S1~S3没有检测到纸币Ca的排出时,控制部320判断为使用者忘取纸币Ca,如图9所示,向方向DA3关闭闸门201,使分隔板260移动至退避位置Z3。当使分隔板260移动时,使推板210向保持板230侧移动,在对纸币Ca施加适度的推压力的同时,与入款时的动作相同地,沿着方向DA9向纸币搬送路径一张一张地搬送纸币Ca。
A-4.效果:
在上述现金自动交易装置500中,配置在出入款机构20的推板210和保持板230之间的分隔板260具有上部分隔板261,该上部分隔板261与位置对应地以支点部件263为支点移动。上部分隔板261在出入款机构20的入款动作时与推板210抵接,位于位置W2的位置。即,上部分隔板261的出入款口21侧的前端部与推板210抵接,向着分隔板260与推板210之间的间隙的入口处于被完全堵塞的状态。因此,抑制接收的纸币Ca进入推板210和分隔板260之间的间隙。另外,如果使上部分隔板261的位置W2成为进一步向推板210侧倾斜的位置,则该效果更大。
另外,上部分隔板261在出入款机构20的出款动作时与推板210分离,位于位置W1的位置。即,上部分隔板261成为向保持板230侧倾斜的状态。因此,使用者容易从保持板230侧取出纸币保留区域Ra而集积的纸币Ca,提高了方便性。
另外,由于上部分隔板261具有与推板210大致平行的下部分隔板262,所以,相对于配置在分隔板260和保持板230之间的纸币Ca,能够合适地施加推压力。另外,由于上部分隔板261具有相比支点部件263向下部分隔板262侧突出的分隔板突起部264,所以,通过在分隔板突起部264和推板210抵接的状态下使推板210向分隔板突起部264侧移动,能够使支点部件263移动至位置W1。因此,不需要使上部分隔板261移动的执行器,能够使装置简单化、高效化。
另外,下部分隔板262在与上部分隔板261的分隔板突起部264对应的位置上具有分隔板突起部264能够穿过的缺口部266,推板210具有与分隔板突起部264抵接的推板突起部213,所以,推板突起部213能够将分隔板突起部264相比下部分隔板262向保持板230侧推压。因此,能够增大上部分隔板261的向推板210侧的可动区域。
另外,推板210具有凹部214,该凹部214在上部分隔板261位于入款位置Z1的情况下,至少收纳上部分隔板261的出入款口21侧的端部。因此,接收的纸币Ca难以接触上部分隔板261的端部,能够抑制堵塞的发生。
B.第2实施例
对本发明的第2实施例进行说明。作为第2实施例的现金自动交易装置500的结构,除了出入款机构20的结构外,与第1实施方式相同。以下,对出入款机构20的结构和动作中,与第1实施方式不同的点进行说明。
B-1.出入款机构出入款机构20的结构:
图10表示作为第2实施例的出入款结构20的结构。对与第1实施例相同的结构赋予相同的符号,省略说明。作为第2实施例的出入款机构20的结构,如图10所示,与第1实施例的不同点在于,另外具有后侧夹紧机构402、前侧夹紧机构403和制动器284。
前侧夹紧机构403具有纸币搬送用的皮带(箍带)、驱动该皮带的带轮、支持皮带的带轮(例如图10的带轮P3)。箍带能够在取入纸币的方向和排出纸币的方向中的任意一个方向上驱动。如图10中的实线和虚线所示,前侧夹紧机构403的一部分能够以带轮P3为支点,以画出圆弧的方式沿着方向DA33移动。作为前侧夹紧机构403的配置位置,预先设定以实线表示的与后侧夹紧机构402较近的位置(以下称为入款位置Q1)和以虚线表示的离后侧夹紧机构402较远的位置(以下称为退避位置Q2)。另外,关于前侧夹紧机构403的详细结构在后面说明。
后侧夹紧机构402如图10中的实线和虚线所示那样,能够在与入款方向垂直的方向上平行移动。作为后侧夹紧机构402的配置位置,预先设定与前侧夹紧机构403接触的位置(图示省略,以下称为夹持位置)、以实线表示的与前侧夹紧机构403较近的位置(以下称为放出位置T1)和以虚线表示的离前侧夹紧机构403较远的位置(以下称为退避位置T2)。另外,后侧夹紧机构402能够以带轮P2为支点沿着方向DA31和DA32移动。此外,对后侧夹紧机构402的详细结构在后面说明。
由上述前侧夹紧机构403和后侧夹紧机构402构成的夹紧机构,能够在纸币保留区域Ra内夹持纸币Ca沿着入款方向DA1或出款方向DA2搬送。
在这里,一对夹紧机构402、403在相互接近的方向或者相互分离的方向上分别移动。通过这样的动作,一对夹紧机构402、403能够配置在推板210和保持板230的内侧(推板210和保持板230之间)、与外侧(将推板210和保持板230夹入的位置)之间的任意位置。另外,如图10所示,一对夹紧机构402、403和推板210以及保持板230能够重叠配置。此时,后侧夹紧机构402和前侧夹紧机构403收纳在设置于对应的推板210、保持板230的缺口(图示省略)。
制动器284接住经由出入款口21投入的纸币。该制动器284能够在与闸门201平行的方向DA34上平行移动,并且能够在露出于纸币保留区域Ra的位置(以下称为入款位置)和不露出纸币保留区域Ra的位置(以下称为退避位置)之间移动。另外,在初期状态下,制动器284配置在图10所示的入款位置。这样的制动器284的移动通过执行器A4进行。在这里,制动器284的配置位置设定在如下位置,即,从出入款口21到制动器284的距离比插入的纸币的高度方向(入款方向)的长度短的位置。
图11是表示后侧夹紧机构402的详细结构的说明图。后侧夹紧机构402具有导向板415、支持板部件417、滑动板420、驱动轴430、6个带轮421~426,2个箍带411和412。另外,在图11中,为了说明方便,将后侧夹紧机构402以外的结构要素(2个框架603、604、第1驱动带轮450、驱动皮带460、第2驱动带轮451、2个A5、A6)也同时记载。
导向板415以如下方式配置,即,在2个框架603、604之间,与这些框架603、604垂直。另外,导向板415的两端具有与2个框架603、604平行的弯曲部。在导向板415的中央接合有弯曲成コ字形的支持板部件417,该支持板部件417支持4个带轮421、422、424、425。滑动板420是以与设置在导向板415的端部的弯曲部平行的方式配置的板状部件。
驱动轴430是与导向板415平行配置的圆柱形部件。该驱动轴430贯通2个框架603、604、滑动板420、导向板415的两端的弯曲部、和2个带轮421、424地配置。驱动轴430的一端经由滑动板420从框架604具有的狭缝(图示省略)突出地配置,另一端从603具有的狭缝605突出地配置。
带轮421和带轮422沿着与入款方向垂直的方向并列配置。另外,带轮422和带轮423沿着入款方向并列地配置。箍带411架设于这3个带轮421~423。带轮424沿着驱动轴430从带轮421离开规定距离地配置。带轮424和带轮425沿着与入款方向垂直的方向并列地配置。另外,带轮425和带轮426沿着入款方向并列地配置。箍带412架设于这3个带轮424~426。此外,带轮422和带轮425相当于图10的带轮P2。
2个带轮421、424安装于驱动轴430中的2个框架603、604之间的中央部分,所以,2个箍带411、412位于插入的纸币Ca的宽度方向的中央部分。
带轮423能够以带轮422为轴,以画出圆弧的方式移动(摆动)。具体来说,在纸币不存在于纸币保留区域Ra的情况下,带轮423被未图示的弹簧向靠近对置的前侧夹紧机构403的方向施力。另一方面,在插入纸币的情况下,或者,在纸币排出的情况下,带轮423对应于纸币的厚度向从前侧夹紧机构403远离的方向移动。此时,带轮423对纸币施加推压力。由于带轮426与上述带轮423具有同样的结构,所以省略说明。
2个框架603、604中的任意一个都是平面形状为长方形的薄板部件。如图11所示,框架603具有沿着长度方向的狭缝605。另外,框架604在与框架603相同的位置上具有狭缝,但是为了图示方便而省略。另外,框架604的上半部分也为了图示方便而省略。这2个框架603、604以相互平行的方式配置。这两个框架603和604之间的距离比插入的纸币的宽度方向的长度略长。
在框架604上安装有第1驱动带轮450、第2驱动带轮451。驱动皮带460架设于这2个驱动带轮450、451。执行器A5与后侧夹紧机构402和2个框架603、604独立地配置。执行器A6配置在框架603的外侧,经由狭缝605连接于导向板415。
第1驱动带轮450与执行器A5连接,并通过执行器A5驱动。此时,执行器A5能够使第1驱动带轮450在任意的方向上旋转。驱动皮带460跟随第1驱动带轮450的驱动而驱动。第2驱动带轮451与框架604侧的驱动轴430的前端接合。另外,第2驱动带轮451使驱动皮带460卷绕,随着驱动皮带460的驱动而旋转驱动。
对2个箍带411、412的驱动进行说明。驱动轴430跟随第2驱动带轮451的旋转而旋转驱动。这样,安装于驱动轴430的2个带轮421、424跟随驱动轴430的旋转而相互同步地驱动。随着该2个带轮421、424的驱动,2个箍带411、412驱动。此时,2个箍带411、412能够对应于第1驱动带轮450的驱动方向而向接收插入的纸币的方向(以下简称为“接收方向”)和排出纸币的方向(以下简称为“排出方向”)中的任意一个方向驱动。
对后侧夹紧机构402的滑动动作进行说明。执行器A6使导向板415沿着狭缝605向与入款方向垂直的方向滑动。此时,随着导向板415的滑动,驱动轴430和支持板部件417也滑动。随着支持板部件417的滑动,6个带轮421~426和2个箍带411、412也滑动。另外,随着驱动轴430的滑动,与驱动轴430的前端接合的第2驱动带轮451也滑动。在这里,第2驱动带轮451以能够在卷绕驱动皮带460的状态下滑动的方式构成,所以,在驱动轴430滑动并且配置在任意的位置的情况下,执行器A5的驱动力经由第2驱动带轮451传递到驱动轴430。
图12是表示前侧夹紧机构403的详细结构的说明图。前侧夹紧机构403具有导向板715、支持板部件714、第1驱动轴770、第2驱动轴771、第3驱动轴733、10个带轮722~725、730、731、750~753、2个箍带727、728、第1驱动皮带760、第2驱动皮带762、第3驱动皮带732。另外,在图12中,为了说明方便,也一并记载前侧夹紧机构403以外的结构要素(2个框架703、704和两个执行器A7、A8)。
导向板715在2个框架703、704之间以与这些框架703、704垂直的方式配置。另外,导向板715的两端具有与2个框架703、704平行的弯曲部。在导向板715的中央接合有弯曲成コ字形的支持板部件714,该支持板部件714支持4个带轮722~725。另外,2个带轮723、725分别通过没有图示的支持部件与支持板部件714连接。导向板715的两个弯曲部的前端通过第1驱动轴770支持。
第1驱动轴770是与导向板715平行配置的圆柱形部件。该第1驱动轴770贯通2个带轮751和753地配置,并通过两个框架703、704支持。第1驱动轴770能够以长度方向的中心轴为轴旋转。另外,2个带轮751、753相当于图10所示的带轮P3。第2驱动轴771为与导向板715平行配置的圆柱形部件。第2驱动轴771贯通导向板715的弯曲部、支持板部件714以及带轮730地配置。第2驱动轴771的一端与带轮752连接,另一端从框架703具有的狭缝705突出地配置。在从该狭缝705突出地配置的第2驱动轴771的端部,连接有执行器A8。第3驱动轴733能够通过支持板部件714的前端部分被旋转支持。第3驱动轴733在中间位置贯通带轮731,另外,在一端附近贯通带轮722,在另一端附近贯通带轮724。
带轮722和带轮723沿着与入款方向和出款方向大致平行的方向并列地配置。箍带727架设于这些带轮722、带轮723。同样,带轮724和带轮725沿着与入款方向和出款方向大致平行的方向并列设置。箍带728架设于这些带轮724、725。2个箍带727、728配置在2个框架703、704之间的中间附近,所以,是位于插入的纸币Ca的宽度方向的中央部分的。第3驱动皮带732架设于2个带轮731、730。
第1驱动皮带760架设于两个带轮750、751。在带轮750上连接有执行器A7,执行器A7驱动带轮750。第2驱动皮带762架设于两个带轮752、753。
带轮723以带轮722为轴,以能够画出圆弧的方式移动(摆动)。具体来说,在纸币不存在于纸币保留区域Ra的情况下,带轮723被未图示的弹簧向靠近对置的后侧夹紧机构402的方向施力。另一方面,在插入纸币的情况下,或者,在纸币排出的情况下,带轮723对应于纸币的厚度向从后侧夹紧机构402远离的方向移动。此时,带轮723对纸币施加推压力。由于带轮725与上述带轮723具有同样的结构,所以省略说明。
2个框架703、704中的任意一个都是平面形状为长方形的薄板部件。框架703具有圆弧状的狭缝705。另外,为了图示方便而省略框架704的上半部分。这2个框架703、704以相互平行的方式配置。这两个框架703和704之间的距离比插入的纸币Ca的宽度方向的长度略长。
对2个箍带727、728的驱动进行说明。当通过执行器A7驱动带轮750时,带轮751经由第1驱动皮带760而旋转。第1驱动轴770随着带轮751的旋转而旋转,所以,安装于第1驱动轴770的带轮753也同步旋转,第2驱动皮带762驱动。第2驱动皮带762的驱动力传递到带轮752、第2驱动轴771和带轮730,第3驱动皮带732驱动。随着第3驱动皮带732的驱动,第3驱动轴733经由带轮731而旋转,所以,两个带轮722和724相互同步地旋转。随着这两个带轮722、724的驱动,2个箍带727、728驱动。此时,2个箍带727、728能够对应于带轮750的驱动方向而向接收方向和排出方向中的任意一个方向驱动。
对前侧夹紧机构403整体的移动动作进行说明。执行器A8使第2驱动轴771以沿着狭缝705画出圆弧的方式移动。与之相伴,导向板715和支持板部件714以第1驱动轴770为轴画出圆弧地移动。因此,作为前侧夹紧机构403整体,以画出圆弧的方式移动。此时,无论前侧夹紧机构403配置在哪个位置,执行器A7的驱动力都由上述途径传递到2个箍带727、728。因此,无论前侧夹紧机构403配置在哪个位置,这些箍带727、728都能够搬送插入(或者排出)的纸币Ca。
B-2.出入款机构20的动作:
对作为第2实施例的现金自动交易装置500的纸币的出入等的出入款机构出入款机构20的动作进行说明。
B-2-1.入款时的动作:
使用图13说明作为第2实施例的出入款机构20接收纸币的动作。当使用者操作顾客操作部105选择入款交易菜单时,控制部320接收来自主体控制部120的指示,如图13所示,将推板210配置在入款位置Y1,将保持板230配置在入款位置X1,将分隔板260配置在入款位置Z1。另外,控制部320将后侧夹紧机构402配置在退避位置T2,将前侧夹紧机构403配置在退避位置Q2。另外,控制部320使制动器284向方向DA41移动,向纸币保留区域Ra内突出。
此时,推板210的推板突起部213处于将分隔板260的分隔板突起部264向保持板230侧推压的状态,上部分隔板261位于位置W2。即,上部分隔板261的出入款口21侧的前端部与推板210抵接,处于将向着分隔板260和推板210之间的间隙的入口完全堵塞的状态。
当进行该配置时,控制部320向方向DA4打开闸门201,打开开口部21a。由此,使用者处于能够从开口部21a将纸币Ca插入通过分隔板260、保持板230和制动器284划分的纸币保留区域Ra的状态。而且,由于使用者能够使纸币Ca抵碰到制动器284而将纸币Ca投入,所以,在投入时,不需要将手插入纸币保留区域Ra。
然后,当控制部320使用传感器S2检测到纸币Ca的投入结束时,使后侧夹紧机构402移动至放出位置T1,使前侧夹紧机构403移动至入款位置Q1,如图14所示,通过后侧夹紧机构402的箍带411、412和前侧夹紧机构403的箍带727、728夹持纸币Ca。然后,控制部320使制动器284向方向DA42移动并退避,使后侧夹紧机构402的箍带411、412和前侧夹紧机构403的箍带727、728向方向DA43驱动,将纸币Ca引入与底板208抵碰的位置。
当通过传感器S1、S3检测到将纸币Ca引入至底板208的情况时,控制部320使后侧夹紧机构402移动并退避到退避位置T2,使前侧夹紧机构403移动并退避到退避位置Q2,向方向DA3关闭闸门201。之后的动作与第1实施例相同,省略详细的说明,控制部320将纸币Ca一张一张地向纸币搬送路径搬送。
B-2-2.出款时的动作:
使用图15对作为第2实施例的出入款机构20排出纸币的动作进行说明。当使用者操作顾客操作部105进行出款操作时,控制部320接收来自主体控制部120的指示,如图15所示,将后侧夹紧机构402配置在退避位置T2,将前侧夹紧机构403配置在退避位置Q2。另外,控制部320使制动器284从纸币保留区域Ra内退避。
然后,控制部320与第1实施例相同地(参照图8)将纸币Ca集积在取入位置Y2的推板210和入款位置Z1的分隔板260之间的纸币保留区域Ra。当集积纸币Ca时,控制部320如图15所示,将推板210移动至入款位置Y1,将分隔板260移动至退避位置Z2。另外,控制部320使后侧夹紧机构402移动至放出位置T1,使前侧夹紧机构403移动至入款位置Q1,如图15所示,通过后侧夹紧机构402的箍带411、412和前侧夹紧机构403的箍带727、728夹持纸币Ca。
当夹持纸币Ca时,控制部320向方向DA4打开闸门201,使后侧夹紧机构402的箍带411、412和前侧夹紧机构403的箍带727、728向方向DA45驱动,使纸币Ca向出款方向DA2突出。由此,使用者取出突出的纸币Ca。另外,此时,突出的纸币Ca的上部相比闸门201的水平更位于上部,所以,使用者不需要将手插入纸币保留区域Ra。然后,当控制部320使用传感器S1检测纸币Ca的排出时,向方向DA3关闭闸门201。
B-2-3.忘取纸币时的动作:
使用图16说明第2实施例的出入款机构20回收使用者忘取的出款纸币的动作。在图15中说明的出款时的动作中,当在规定期间通过传感器S1没有检测到纸币Ca的排出时,控制部320判断为使用者忘取纸币Ca,如图16所示,控制部320使后侧夹紧机构402的箍带411、412和前侧夹紧机构403的箍带727、728向方向DA43驱动,将夹持的纸币Ca引入入款方向DA1。
此时,推板210和分隔板260的位置保持出款动作时的状态。即,推板210位于入款位置Y1,分隔板260位于退避位置Z2。另外,由于推板210和上部分隔板261不抵接,所以,上部分隔板261位于位置W1的位置,即,向保持板230侧倾斜的位置。如上所述,通过将纸币引入入款方向DA1,纸币Ca抵碰到底板208,并被收纳在推板210和分隔板260之间的纸币保留区域Ra。
当通过传感器S3检测到纸币Ca收纳在纸币保留区域Ra中的情况时,控制部320使后侧夹紧机构402移动并退避至退避位置T2,使前侧夹紧机构403移动并退避至退避位置Q2,使分隔板260移动并退避至退避位置Z3。另外,控制部320将闸门201向方向DA3关闭。然后,之后的动作与第1实施例相同,省略详细的说明,控制部320在纸币搬送路径上一张一张地搬送纸币Ca。
B-3.效果:
在作为上述第2实施例的出入款机构20中,分隔板260的上部分隔板261在入款动作时与第1实施例一样,与推板210抵接,成为位置W2的位置。即,上部分隔板261的出入款口21侧的前端部与推板210抵接,成为完全堵塞向着分隔板260与推板210之间的间隙的入口的状态。因此,通过后侧夹紧机构402和前侧夹紧机构403,在将接收的纸币Ca引入分隔板260和保持板230之间的纸币保留区域Ra时,抑制该纸币Ca进入推板210和分隔板260之间的间隙中。
另外,上部分隔板261在回收使用者忘取的纸币的动作时位于位置W2的位置。即,上部分隔板261成为向保持板230侧倾斜的状态。因此,通过后侧夹紧机构402和前侧夹紧机构403,在将忘取的纸币Ca引入推板210和分隔板260之间的纸币保留区域Ra时,抑制该纸币Ca进入分隔板260和保持板230之间的间隙。另外,纸币Ca难以抵碰到分隔板260的出入款口21侧的端部,能够抑制堵塞的发生。
此外,虽然省略了说明,但是,通过推板210和分隔板260的形状而得到的第1实施例的效果也能够通过第2实施例得到。另外,在第2实施例中,如果使后侧夹紧机构402退避到退避位置T2,使前侧夹紧机构403退避到退避位置Q2,则能够进行与第1实施例相同的动作,此时,能够得到与第1实施例相同的效果。
C.变形例
对上述实施例的变形例进行说明。
C-1.变形例1:
在上述实施方式中,公开了通过分隔板260的上部分隔板261与推板210抵接而能够以支点部件263为支点进行规定范围内的旋转移动的结构,即,公开了不使用直接的动力而对应情况使上部分隔板261移动的结构,但是,也可以将执行器用于上部分隔板261的移动。在该情况下,分隔板260也可以不具有分隔板突起部264。
C-2.变形例2:
在上述实施方式中,分隔板260具有上部分隔板261和下部分隔板262,但是下部分隔板262不是必需的。例如,可以以如下方式构成,即,如图17所示,分隔板260在与分隔板260的出入款口21相反的一侧的端部具有支点部件263,以支点部件263为支点,上部分隔板261能够在位置W1和位置W2的范围内移动。由于图示的例子是通过执行器使上部分隔板261移动的结构,所以,推板210不具有推板突起部213,上部分隔板261不具有分隔板突起部264。
以上对本发明的实施方式进行了说明,但是,在上述实施方式的本发明的构成要素中,记载于独立权利要求的要素以外的要素是附加的要素,能够适当省略。另外,虽然对本发明的实施方式进行了说明,但是,本发明不仅限于上述实施例,在不脱离本发明的主旨的范围内,当然可以以各种方式进行实施。例如,本发明不仅限于现金自动交易装置,还可以广泛地应用于处理纸币或帐单等纸张类的各种纸张类处理装置。
Claims (12)
1.一种纸张类处理装置,其特征在于,具有:
开口部,用于纸张类的投入和排出;
保持板,在上述开口部的、上述纸张类处理装置的内部侧,保持经由该开口部而出入的上述纸张类;
推板,与上述保持板相对地设置,该推板能够移动以改变其与上述保持板之间的距离,并能够将经由上述开口部而出入的上述纸张类夹持在其与上述保持板之间;以及
分隔板,配置于上述保持板和上述推板之间的空间,将该空间在沿着上述推板的方向上分隔,并能够在上述保持板和上述推板之间移动,以该分隔板所具有的支点部件为支点,该分隔板中的、包含相比该支点部件位于上述开口部侧的部位的上部分隔板能够移动,
上述上部分隔板能够移动到第1位置和第2位置,上述第1位置是该上部分隔板向上述保持板侧倾斜的位置,上述第2位置是该上部分隔板与上述推板大致平行或者向该推板侧倾斜的位置。
2.如权利要求1所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述分隔板在相比上述支点部件与上述开口部相反的一侧,具有与上述推板大致平行的下部分隔板。
3.如权利要求1或2所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述分隔板和/或上述推板移动,在位置关系为上述分隔板与上述推板抵接的情况下,上述上部分隔板位于上述第2位置。
4.如权利要求1所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述分隔板和/或上述推板移动,在位置关系为上述分隔板不与上述推板抵接的情况下,上述上部分隔板位于上述第1位置。
5.如权利要求1所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述上部分隔板被向上述第1位置侧施力,并具有分隔板突起部,该分隔板突起部相比上述支点部件位于与上述开口部相反的一侧,
在上述分隔板突起部与上述推板抵接的状态下,该推板进一步向该分隔板突起部侧移动,从而上述上部分隔板移动至上述第2位置。
6.如权利要求2所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述上部分隔板被向上述第1位置侧施力,并具有分隔板突起部,该分隔板突起部相比上述支点部件位于与上述开口部相反的一侧,
上述下部分隔板具有缺口部,在上述分隔板突起部以上述支点部件为支点移动时,该缺口部避免上述分隔板突起部与上述下部分隔板的干涉,
上述推板在与上述分隔板突起部抵接的位置上具有推板突起部,该推板突起部向上述分隔板突起部侧突出,
在上述分隔板突起部与上述推板抵接的状态下,该推板进一步向该分隔板突起部侧移动,从而使上述上部分隔板移动至上述第2位置。
7.如权利要求1所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述推板在该推板的上述分隔板侧的面上具有凹部,在位置关系为上述上部分隔板与上述推板抵接的情况下,该凹部至少容纳上述上部分隔板的上述开口部侧的端部。
8.如权利要求1所记载的纸张类处理装置,其特征在于,在上述纸张类处理装置进行收入动作的情况下,上述上部分隔板位于上述第2位置,上述上部分隔板的上述开口部侧的端部与上述推板抵接,
上述收入动作为,经由上述开口部将上述纸张类收入在上述分隔板与上述保持板之间的动作。
9.如权利要求1所记载的纸张类处理装置,其特征在于,在上述纸张类处理装置进行排出动作的情况下,上述上部分隔板位于上述第1位置,
上述排出动作为,将配置于上述推板和上述分隔板之间的上述纸张类经由上述开口部排出的动作。
10.如权利要求1所记载的纸张类处理装置,其特征在于,还具有搬送部,该搬送部从两侧夹持经由上述开口部而出入的纸张类,并将其搬送至上述开口部侧或与该开口部相反的一侧。
11.如权利要求10所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述搬送部将收入的上述纸张类向着与上述开口部相反的一侧搬送至上述分隔板与上述保持板之间,在该情况下,上述上部分隔板位于上述第2位置。
12.如权利要求10或11所记载的纸张类处理装置,其特征在于,上述搬送部将向上述开口部侧搬送的上述纸张类向着与上述开口部相反的一侧搬送至上述推板与上述分隔板之间,在该情况下,上述上部分隔板位于上述第1位置。
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