CN101364326A - 一种批量取款机及批量取款方法 - Google Patents

Abstract

一种批量取款方法，包括步骤：(a)先将纸币按一定金额包装成若干捆，分别添加到自动取款机中付款装置的存储单元中；(b)用户插卡，认证通过，输入取款金额后，从付款装置的存储单元中提取出相应金额的成捆纸币并将其送入出钞口处，供用户取出。本发明批量取款机包括机体及安装在机体中的读卡装置、控制装置、付款装置和出钞装置，其中：付款装置用于存放成捆纸币并根据控制装置的指令将与取款金额相同的成捆纸币提取出来，送入出钞装置；出钞装置安装在出钞口处，可容纳成捆纸币，根据所述控制装置的指令在用户取款时打开出钞口，取款后将所述出钞口封住；控制装置用于控制各装置完成取款过程。本发明可以加快取款速度并降低设备成本。

Description

一种批量取款机及批量取款方法

技术领域

本发明涉及一种自动取款机及取款方法。

背景技术

目前的自动取款机(ATM)已经得到广泛的应用，但是在自动取款机前经常出现排长队等候取款的情况，一次取款时间往往很长，给广大储户带来了很大的不便。由于受占地和成本的限制，自动取款机的数量是有限的，要缓解自动取款机前排队的现象，尽量缩短一次取款所花的时间是一个行之有效的方法。

现在的自动取款方式下，取款人插入银行卡并键入密码，认证通过后，键入取款数额(通常是以100元为最小单位)后，取款机根据所述数额先数出相应数额的纸币，然后通过出钞口付给取款人。由于数纸币需要较长的一段时间，这就大大影响了取款的速度。

现有的ATM中需要安装昂贵的数钞装置，其出钞用的装置必须保证散开的纸币能够一起送出，装置的结构也比较复杂，从而大大增加了成本。这些装置因为比较复杂，故障类比较高，给设备的维护带来了不便，维护起来也费时费力。ATM经常因为维修而不能使用给取款带来了极大的不便，也加剧了排队现象的发生。且现有的出钞装置比较容易受到恶意地破坏，如在出钞时被人在出钞口上贴上胶条或塞入异物，就会导致下一次出钞时纸币被粘住或无法顺利出钞，也严重影响到ATM的正常使用。

更糟糕的是，为了保证钱币不散开，这样的出钞装置必须限制一次吐出的钱币数量，要取出日取款金额上限的钱币，取款人必须多次操作。在以前，大部分银行规定的ATM日取款金额上限在7500元左右，最多一次取出金额为2500元左右。近期为了方便用户，ATM日取款金额的上限已调整到20000元，如果采用目前这种ATM机，则用户需要取8次才能取到20000元，以每次2~3分钟，一次取款就要20多分钟左右，这对于取款的用户和等候的用户来说几乎都是不可以接受的。排队现象也将愈演愈烈，因此，如果尽可能提高取款的速度，是目前急待解决的一个问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种批量取款机及批量取款方法，可以加快取款速度并降低设备成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种批量取款方法，包括以下步骤：

(a)先将纸币按一定金额包装成若干捆，分别添加到自动取款机中付款装置的存储单元中；

(b)用户插卡，认证通过，输入取款金额后，从付款装置的存储单元中提取出相应金额的成捆纸币并将其送入出钞口处，供用户取出。

进一步地，上述方法可具有以下特点：

所述ATM的付款装置有多个，步骤(a)中在同一付款装置的一个存储单元中只添加相同金额的一捆纸币，步骤(b)在用户输入取款金额后，先根据该金额确定存放有该金额成捆纸币的付款装置，再从该付款装置中提取出一捆纸币。

进一步地，上述方法可具有以下特点：

步骤(a)中在同一付款装置的一个存储单元中只添加相同金额的一捆纸币；步骤(b)如没有与所述取款金额相等的成捆纸币，但满足以下第一种情况，或者第二种情况，或者只要满足第一种情况和第二种情况之一时，仍可进行取款：

I，有付款装置上的N捆纸币之和等于该取款金额时，则确定要提取的捆数，以及成捆纸币的金额或要提取的付款装置，将该N捆纸币逐一地从所述付款装置中提取出来，当有多个付款装置满足条件时，优先从N值最小的付款装置进行提取；

II，有多个付款装置上的N捆纸币之和等于该取款金额时，则确定要提取的付款装置或成捆纸币的金额，及相应的数量，将该N捆纸币逐一从所在的付款装置中提取出来，当有多种组合时，优先按N值最小或涉及付款装置最少的组合进行提取。

进一步地，上述方法可具有以下特点：

步骤(b)是通过一推出机构将其对应位置上存储单元中的成捆纸币推出来实现从存储单元中提取成捆纸币的操作的，推出后，将下一存储单元移动到与所述推出机构对应的位置上。

进一步地，上述方法可具有以下特点：

步骤(b)在执行提取操作之前，先检测提取位置上的存储单元中是否存在成捆纸币，如果不存在，将下一存储单元移动到提取位置上，再进行检测，直到检测到有成捆纸币后，再执行所述提取操作。

进一步地，上述方法可具有以下特点：

步骤(b)提取出一捆纸币后，先将其送入安装在出钞口内侧的一旋转体上的储物槽中，然后转动该旋转体，使所述储物槽的槽口朝向所述出钞口后停止，用户可将成捆纸币从所述储物槽中取出，然后再转动所述旋转体，使所述储物槽或所述旋转体上的另一储物槽朝向成捆纸币传送的出口；并且，旋转体在转动的任意位置均将所述出钞口封住。

本发明提供的批量取款机包括机体及安装在机体中的读卡装置和控制装置，其特征在于，还包括在所述机体内安装的付款装置和出钞装置，其中：

所述付款装置用于存放成捆纸币并根据控制装置的指令将与取款金额相同的成捆纸币提取出来，送入出钞装置；

所述出钞装置安装在出钞口处，可容纳成捆纸币，根据所述控制装置的指令在用户取款时打开出钞口，取款后将所述出钞口封住；

所述控制装置用于控制各装置完成取款过程。

进一步地，上述批量取款机可具有以下特点：

还包括导币通道，该导币通道入口和出口分别连接到所述付款装置和出钞装置，构成成捆纸币从所述付款装置滑落到所述出钞装置的通道。

进一步地，上述批量取款机可具有以下特点：所述付款装置进一步包括存储机构、传送机构和提款机构，其中：

所述存储机构包括若干分隔开的用于存放成捆纸币的存储单元；

所述传送机构承载所述存储机构，根据所述控制装置指令带动所述存储机构做间歇式运动，以相邻存储单元的距离为一次移动的最小单位；

所述提款机构安装在所述存储机构处，根据所述控制装置指令动作，将成捆纸币从所述存储单元中提取出。

进一步地，上述批量取款机可具有以下特点：

所述提款机构为包括一推杆的推出机构，该推出机构安装在所述存储装置旁，其动作时所述推杆伸入对应位置上的存储单元，将其中的成捆纸币推出，所述导币通道的入口对应于成捆纸币的推出位置。

进一步地，上述批量取款机可具有以下特点：

所述提款机构上或所述存储机构与提款机构对应的位置处安装有检测对应存储单元中是否有成捆纸币的传感器，用于将检测结果通知控制装置；

所述控制装置在检测到该存储单元中有成捆纸币时才控制所述提款机构执行提取操作。

进一步地，上述批量取款机可具有以下特点：

所述出钞装置包括相互连接的驱动机构和传动机构，以及具有储物槽的一旋转体，所述旋转体安装于出钞口处且在其转动的任意位置均将所述出钞口封住，所述传动机构的传动件与所述旋转体固定连接，带动所述旋转体间歇式转动，且在该旋转体的一静止位置，所述储物槽槽口朝向出钞口，在另一静止位置，所述储物槽槽口朝向所述导币通道的出口。

进一步地，上述批量取款机可具有以下特点：

所述旋转体为轴向水平放置的一圆柱体或椭圆柱体，所述圆柱体或椭圆柱体上开设有2个互相分隔的储物槽，这两个储物槽的开口方向相反，且每个储物槽中均安装有探测槽中是否有成捆纸币的传感器，所述旋转体具有至少3个静止位置，在第一个静止位置，一储物槽槽口朝向所述导币通道出口，在第二个静止位置，该储物槽槽口朝向所述出钞口，在第三个静止位置，该储物槽槽口朝向所述自动取款机内部的下方。

进一步地，上述批量取款机可具有以下特点：

所述付款装置有多个，分为一组或多组，同一组付款装置在水平方向并列排列，每一付款装置的支撑件安装在同一个矩形框架上，该框架再插入到所述机体侧壁的导槽中。

进一步地，上述批量取款机可具有以下特点：

所述付款装置有多个，分为一组或多组；所述出钞口和出钞装置均只有一个；所述导币通道包括一个导币干道和多个导币支道，每一导币支道的入口连接到一付款装置成捆纸币的推出位置，所述导币干道的出口与所述出钞装置的容纳成捆纸币的储物槽连通；所述导币支道和导币干道的连接是封闭式连接，或者所述导币支道和导币干道的连接是非封闭式连接，各导币支道的出口位于所述导币干道的正上方且所述导币干道为一上方开口的滑槽。

可以看出，本发明具有以下突出的特点：

首先，由于在取款时无需数钞，大大缩短了取款的速度，可以预见此类ATM将大大缓解排队取款的现象。同时，也将为安装此类ATM的银行带来潜在的客户；

其次，本发明结构非常简单，将使得ATM机的成本大大降低，同时故障率也将相应降低，进而节约了维护的成本，提高了设备的使用率；

最后，利用一旋转体实现纸币的交付，增加了一次取款的金额以及交易的安全性。

附图说明

图1A为本发明第三实施例批量取款机的侧面剖视图，处于初始状态；

图1B为本发明第三实施例批量取款机的侧面剖视图，处于可取款状态；

图1C为图1A的E-E剖面图；

图2A为本发明第一实施例批量取款机的侧面剖视图；

图2B为图2A的B-B剖面图；

图3为图1中付款装置的主视放大图；

图4为图1中付款装置推出机构及关联部分的结构示意图；

图5为图1中出钞装置的主视图；

图6为图5中槽轮机构在开始带动旋转体转动时的位置示意图；

图7是图5中A-A剖面图，此时装置处于图6中的状态；

图8为图5中槽轮机构在旋转体由转动进入静止状态时的位置示意图；

图9是图5中A-A剖面图，此时装置处于图8中的状态；

图10是另一实施例旋转体两面开槽的出钞装置的主视图；

图11是图10中的A-A剖面图，此时装置处于图6中的状态；

图12是图10中的A-A剖面图，此时装置处于图8中的状态；

图13是本发明第二实施例的批量取款机的侧面剖视图，其中A方向为用户朝向取款机的方向；

图14为图13的C-C剖面图；

图15为图13中付款装置的放大图；

图16是图13中的D-D剖面图。

具体实施方式

本发明的基本构思是先将纸币按一定金额包装成捆，放入ATM的存储装置中；用户插卡，认证通过，输入取款金额后，将存储装置中相应金额的一捆纸币传送到出钞口，供用户取出。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

第一实施例

如图2A所示，本实施例系统主要包括机体6及安装在机体中的读卡装置(图中未示出)、控制装置(图中未示出)、付款装置3、导币通道4和出钞装置5。其中出钞装置5所邻近的挡板为机体下面即用户操作面的挡板。

付款装置3可以有一个或多个，图中示出了其中并列设置的2个，每一付款装置用于存放多个相同金额的成捆纸币，根据控制装置的指令将与取款金额相同的成捆纸币提取出来，送入导币通道4的入口。

导币通道4的入口和出口分别连接到付款装置3和出钞装置5，构成成捆纸币从付款装置3滑落到出钞装置5的通道。

出钞装置5安装在出钞口处，可容纳成捆纸币，根据所述控制装置的指令在用户取款时打开出钞口，取款后将所述出钞口封住。

所述控制装置用于控制各装置完成取款过程，包括目前ATM机上已有的读卡、认证和查询等人机交互等操作，也包括了本实施例批量取款所需的提取成捆纸币、出钞等操作。

所述读卡装置用于读取有户插入的银行卡并处理，与已有技术相同。

下面对上述装置中的一些装置进行详细说明。

ATM机体6与普通的ATM机体基本相同，也安装有显示屏幕、键盘、插卡口、记录单打印口和出钞口等，图中仅示出了出钞装置5所对应的出钞口，该出钞口需要设计的大一些，以方便用户将最大金额的成捆纸币取出。应当注意的是，有些ATM机的机体是柜式的，有点因直接安装在墙上，只是具有人机交互的一些部件如显示屏、键盘等，并没有一个完整封闭的柜体。对本发明来说，该机体可以包括各种形式的，并不要求将其它装置封闭或包围起来。

付款装置3进一步包括存储机构、传送机构和提款机构。存储机构包括若干分隔开的用于存放成捆纸币的存储单元，每一存储单元中可存放一成捆纸币。传送机构承载所述存储机构，根据所述控制装置指令带动所述存储机构做间歇式运动，运动时以相邻存储单元的距离为一次移动的最小单位。提款机构安装在所述存储机构旁边，根据所述控制装置指令动作，将成捆纸币从对应位置的存储单元中提取出。

本实施例付款装置3的具体结构如图3和图4所示，其中的存储机构包括壳体31、壳体内的存储单元32和安装在壳体下方的2个支撑件35，壳体35的左上角设有一个成捆纸币的添加口37。传送机构包括所述壳体31中的两个链轮33、安装在链轮33上的传动链36，以及在壳体外与其中一个链轮33转轴相连的步进电机(未示出)。每一存储单元32由一底板和两个隔板组成，其底板焊接于传动链36的外链板上，两个侧面没有挡板，但因为壳体31的原因而不会掉出。两个链轮33的轮轴支承在壳体31上。控制装置可启动步进电机，通过链轮带动传动链转动，链条上的存储单元将随同链条一起移动，可控制每次移动的距离等于相邻存储单元之间的间距。

推出机构则包括电机和变速器(图中未示出)、安装在变速器输出轴上的齿轮39、通过上端齿条与所述齿轮啮合的推杆40及用于在其中安装所述推杆的水平的推出导架41，这样电机带动齿轮11正反转时，将带动推出杆12在推出导架13中做直线往复运动。上述机构可固定安装在支撑件35上。

如图4所示，推出机构安装在存储机构侧面对应于存储单元的某一位置上，其推杆位置处的外壳上有开孔，推杆可伸入存储单元将其中的成捆纸币推出到导币通道，然后复位。同时，在该位置处的壳体内侧装有一光电传感器42，用于探测当前正对的存储单元中是否有成捆纸币。

如图2B所示，本实施例的两个付款装置均固定安装在两个支撑件35上，这两个支撑件35则安装在机体6的侧壁上，较佳地，可以将这两个支撑件35用两个垂直边框连接起来构成一框架，再在机体的两个侧壁上各开设一导槽，将该框架插入和抽出该导槽，可以方便地完成对付款装置的安装。

以上的付款装置可对比参照专利号为ZL02124196.1，公开号为CN1474360A，发明名称为“智能批量付款方法及付款装置”的中国专利，上述专利图4~图6中的付款装置的存储机构和传送机构与本发明基本相同，但因为采用了成捆纸币依自身重力滑出的方案而没有推出机构，这种靠成捆纸币重力滑出付款装置的方案，包括该专利图1~图3中的方案在本发明中也是可以应用的。另外还可以通过机械手等来作为提取机构。

导币通道4也是一封闭的向下倾斜的通道，在出口处的一段垂直向下，与出钞装置中旋转体上的储物槽直接相通，其截面为矩形，应能容纳最大金额的成捆纸币从中滑落到付款装置，如矩形的长度略大于纸币(一般为100元)的长度，宽度略大于最大金额的成捆纸币的总厚度即可。相应地，在将成捆纸币放入导币通道时，较佳让币面平行于通道底面，并沿币面的宽度方向移动，这样传送比较平稳且容易转弯。

出钞装置包括驱动机构和与其相连的传动机构、与所述传动机构固定连接的具有储物槽的旋转体。旋转体安装于所述开口处且在任意旋转位置均将该出口封住(可以有间隙)。驱动机构用电机实现，传动机构用可实现间歇式转动的槽轮机构(即马氏机构)实现。请参照图5、图7和图9，旋转体7为一轴向水平放置的圆柱体，轴向长度可略小于出钞口的宽度，较佳采用金属材料。在该圆柱体的侧壁上沿轴向开设有一储物槽71，该储物槽的大小应容纳最大金额的成捆纸币，并保证人手可以从中取出纸币，该储物槽可以为一矩形槽。旋转体7也可以采用其它形状，如可以采用开设有储物槽的球形，或者可以采用侧面开有储物槽的椭圆柱体，只要关于水平轴对称的能在转动过程中将所述出钞口封住的形状均可。为了防止对机体内部的破坏，所述旋转体在旋转和停止时均应尽量贴近出钞口周边的挡板，与所述出钞口挡板之间的间隙较佳小于2mm，保证人手无法伸入且不能利用工具伸入破坏机体内部的设施即可。旋转体与槽轮机构的传动轴固定连接。

为了探测储物槽中是否存在纸币，本实施例还在旋转体的储物槽内安装了一传感器72，如压力传感器、光电传感器或红外传感器等，用于检测其中是否存在纸币，并将检测结果通知ATM的控制装置。

请参照图5、图6和图8，为了实现该旋转体7的间歇式旋转运动，本实施例采用了一槽轮机构8来传动，该槽轮机构8包括一主动拨盘81以及一具有4个径向槽的从动槽轮82。该从动槽轮82的传动轴与所述旋转体7的一个端面固定连接，可带动旋转体7一起转动。槽轮机构8可以通过支架(图中略)固定连接到机体的侧板上。

请参照图7，在无人取款时，该出钞装置处于初始位置，其中槽轮机构8的从动槽轮82不转动，旋转体7处于一静止位置，储物槽71开口朝上对着导币通道4的出口，便于纸币进入其中。旋转体没有开槽的侧壁朝向出钞口并贴近出钞口周边的挡板。在用户取款过程中，当传感器72探测到储物槽71中已存在成捆纸币时，通过控制装置启动槽轮机构。请参照图6和图8，主动拨盘81在电动机的驱动下作旋转运动，当拨盘81上的圆销A未进入从动槽轮82的径向槽时，由于从动槽轮82的内凹锁止弧

被拨盘81的外凸锁止弧

卡住.故从动槽轮82不动。当圆销A进入从动槽轮82径向槽时的位置，如图6所示，此时锁止弧也刚开始被松开，此后.从动槽轮82受圆销A的驱使而转动。当圆销A在另一边离开径向槽时，如图8所示，锁止弧又被卡住，从动槽轮82停止，旋转体到达另一静止位置，电机可停止转动。此时从动槽轮82刚好转过90度，从而带动旋转体7也转过90度，将带有储物槽71的一面对着出钞口3，用户可以将纸币取出。可以看出，即使在取款时，旋转体7也是贴近机体挡板，可防止对机体内部机构的破坏。同时该旋转体本身也比较坚固，难以破坏。

对于ATM来说，有时会发生用户忘记将已支付的纸币取出的情形，此时ATM应将该纸币回收。为了实现该功能，本实施例同样利用传感器72来探测其中是否存在纸币。如果发现用户在规定的时间内取走了纸币，即取款完成后，则启动电动机驱动主动拨盘81向反方向运动，通过从动槽轮82带动旋转体7反向旋转90度后静止，使得出钞装置回到初始位置。而如果发现用户在规定的时间内没有取走纸币，则连续驱动所述主动拨盘81作正向运动，通过从动槽轮82带动旋转体7正向旋转270度回到初始位置。而在该旋转过程中，在旋转体转动到某一静止位置时，没有取走的纸币将落入机体内专门设置的回收装置中。为了实现旋转体的间歇式旋转运动，也可以采用其它的传动机构，如凸轮机构、不完全齿轮机构等，可以参照1989年10月出版的《天津轻工业学院学报》第二期第32页~35页中的相关内容。

如图10，图11和图12所示，在旋转体7’上开槽的方式也可以有一个变例，即在圆柱体侧壁上开设两个相同的储物槽，该两个储物槽互相分隔，且开口方向相反，本实施例中每个储物槽均有一传感器。这样的出钞装置的工作过程可以简化。在一静止位置，发现成捆纸币进入一开口向上的储物槽后，电机通过传动机构带动旋转体转动90度到达下一静止位置，此时装有纸币的储物槽槽口朝向出钞口。然后不管用户是否取出纸币，在取款时间到后都可以继续按相同方向再转动90度，此时如纸币未取出会掉入柜内的回收装置，不管纸币是否取出，都会有另一储物槽开口向上可以放入成捆纸币。这样，旋转体转动半周即可完成一次取款操作，加快了取款速度，在驱动机构的控制上更为便捷。

以上储物槽中的传感器也可以设置在导币滑槽的末端。

本实施例的批量取款方法包括以下步骤：

步骤一，先将纸币按一定金额包装成若干捆，分别添加到自动取款机中相应付款装置的存储单元中；

该步中，在同一付款装置的一个存储单元中只添加相同金额的一捆纸币。譬如可以分别存放500元、1000元、2000元、5000元等等。

步骤二，用户插卡，认证通过，输入取款金额后，其后的操作由提款过程和出钞过程组成：

提款过程：

A，控制装置先根据该金额确定存放有相应金额成捆纸币的付款装置以及需提取的成捆纸币的数量；

本实施例支持用户输入一次取款金额后取出2捆或更多捆的纸币，例如，用户要取10000元，而付款装置存入的最多只有5000元一捆的纸币，则控制装置可以确定从存放有5000元一捆纸币的付款装置提取，并确定提取的捆数为2。在另一种情况下，例如存放2000元一捆纸币的付款装置如已取空，则可以确定从存放有1000元一捆纸币的付款装置提取，并确定提取的捆数为2。即如没有与所述取款金额相等的成捆纸币但有付款装置上的N捆纸币之和等于该取款金额时，即由控制装置确定要提取的捆数，以及成捆纸币的金额或要提取的付款装置，指示付款装置将该N捆纸币逐一地提取出来，当有多个付款装置满足条件时，优先从N值最小的付款装置进行提取。

另外，当有多个付款装置上的N捆纸币之和等于该取款金额时，也可以将该N捆纸币逐一从所在的付款装置中提取出来，即由控制装置确定要提取的付款装置或成捆纸币的金额，及相应的数量，将该N捆纸币逐一从所在的付款装置中提取出来，当有多种组合时，优先按N值最小或涉及付款装置最少的组合进行提取。如取款金额为2500元时，从2个付款装置中各取出一捆2000元和一捆500元的成捆纸币。

因为柜内空间有限，付款装置不可能太多，因此一次能取出的成捆纸币的金额会有所限制，通过上述一次取出多捆纸币的方法可以实现一次取出更多种金额的纸币，或在某一金额成捆纸币取空后，用取出多捆较小金额纸币的方式来替代。可以尽可能地满足用户取款的需要。

B，先检测该付款装置上与推出机构对应的存储单元中是否存在成捆纸币，如果不存在，将下一存储单元移动到推出机构对应位置再进行检测，直到检测到有成捆纸币后，再执行下一步；

C，将所述存储单元中的一捆纸币推出，该捆纸币经导币通道滑落到出钞装置的储物槽中，推出后再将下一个存储单元移动到推出机构对应的位置；

D，判断是否已提取了N捆纸币，如没有，返回步骤B，如果已提取出N捆纸币，结束该次提款过程。

出钞过程：

A，在传感器检测到所述储物槽中有成捆纸币后，将所述旋转体旋转90度，使其储物槽槽口朝向出钞口，用户可取出成捆纸币；

B，检测到用户取走纸币或等待超时后，再将所述旋转体按相同方向旋转90度，使所述储物槽槽口朝下，另一个储物槽槽口朝向导币通道的出口；

这里是针对图11和图12中双面开槽的旋转体的操作。如果是只有一个槽的旋转体，在用户取走纸币后，需将所述旋转体反向旋转90度，使储物槽槽口回到原位即朝向导币通道的出口。而如果等待超时，则需按相同方向旋转270度回到原来位置。

上述推出机构执行推出动作和出钞机构执行旋转动作之前，均用传感器进行相应的检测，并非是必须的。是为了进一步提高操作的可靠性，避免因意外原因造成取款失败，或者误出钞等更严重情况。

第二实施例

如图13和14所示，本实施例系统也包括机体6’及安装在机体中的读卡装置(图中未示出)、控制装置(图中未示出)、付款装置3’、导币通道4’和出钞装置5’。上述装置总体上的功能和连接关系也与第一实施例相同，这里不再重复。

在具体结构上，出钞装置5’和ATM机体6’也与第一实施例相同，而付款装置3’和导币通道4’与第一实施例有所不同。另外，在取款的方法上也有些不同。以下将详细介绍。

本实施例付款装置3’的剖面图如图15所示，可参照专利号为02245909.X的名称为“一种智能批量付款装置”的中国专利，与其中图2示出的结构除纸币的添加口位置和支座略有不同外均相同。如图所示，包括支座31’、在该支座上端连接的定轮定轴32’，与该定轮定轴外周轴接的转轮主体33’、带动转轮主体转动的由控制装置控制的步进电机(图中未示出)。在转轮主体上设有开口方向与半径方向成一定角度的由两平行挡板构成的存储单元34’，每个存储单元用于存放一捆纸币。转轮主体外周和外端上还设有一护罩35’，用于防护存储单元中的成捆纸币滑出。护罩35’上设有一个与存储单元相通的成捆纸币的添加口351’。支座31’两侧包括两个水平延伸的支撑件，用于固定到机体两个侧壁上，或者先固定到一框架上，再将该框架推入到机体侧壁的导槽中。

定轮定轴32’中空，推出机构安装在转轮主体内侧的定轮定轴上，包括受控制装置控制的电磁铁36’、一端与该电磁铁动轴相连的杠杆37’、与该杠杆另一端相连的推出杆38’和固定在定轮定轴上的水平放置的推出导架39’。电磁铁动作时，通过杠杆带动推出杆在推出导架上往复运动。推杆对应位置上的转轮主体上留有开口，推杆行进方向正对着转到该位置的存储单元。同时护罩右端与该存储单元对应的位置有开口，该开口与导币通道连通。这样就可以将该位置上的存储单元中的成捆纸币推出到导币通道中。

另外，在与推杆位置对应的外罩内侧设有传感器如光电传感器或红外传感器等，用于检测对应的存储单元中是否有成捆纸币，并将结果通知控制装置，控制装置据此决定是否执行推出操作。

可以看出，本实施例改用专利02245909.X中图1和图3中示出的付款装置也是可以的，差别只在于采用的推出机构不同。另外，在中国专利02124197.X中还公开了一种智能批量付款方法及付款装置，其中的成捆纸币是采用依靠自身重力的方式滑落出来的，本发明也可以采用。

由于本实施例只采用一个统一的出钞口(这样用户只需到固定的一个位置取钞，使用上方便一些)，相应的出钞装置也只有一个，因此导币通道4’需要将所有付款装置推出的成捆纸币传送到该出钞装置中。如图13、14和16所示，该导币通道包括一个导币干道41’和若干个导币支道42’。每一个付款装置旁设置有一个与其连通的封闭的导币支道，该导币支道均延伸至一导币干道的正上方，并保证足够的倾斜度以使成捆纸币顺利滑落到导币支道的出口处。导币干道是一上方开口的滑槽，末端位于出钞装置的上方，沿平行于机体正面的方向延伸，起端的位置要保证所有导币支道的出口正下方均有导币干道。这样成捆纸币从导币支道出口做自由落体到导币干道中，再滑落到出钞装置中。为了保证传送的可靠性，防止成捆纸币弹出，除了保证导币干道的倾斜度外，还应保证导币干道的深度和宽度，另较佳在导币干道的底部设置减震材料制成的减震层。

明显地，也可以将每一导币支道的出口都直接连通到导币干道上，使得导币支道和导币干道共同形成一成捆纸币滑落的封闭式通道。

由于付款装置也可以设置成多层，每层一组，每组包括多个付款装置。此时仍可只设置一个出钞口和出钞装置，但在不同层的付款装置对应的导币支道的出口要相互错开即可。当然也可以为每一组付款装置设置一套导币支道和导币干道，各对应于一个出钞口和出钞装置。

出钞装置5’与第一实施例相同，可以采用单面开槽或双面开槽的方案，这样不再赘述。

本实施例的批量取款方法包括以下步骤：

步骤一，先将纸币按一定金额包装成若干捆，分别添加到自动取款机中相应付款装置的存储单元中；

该步中，在同一付款装置的一个存储单元中只添加相同金额的一捆纸币。譬如可以分别存放500元、1000元、2000元、5000元等等。

步骤二，用户插卡，认证通过，输入取款金额后，其后的操作由提款过程和出钞过程组成：

提款过程：

A，控制装置先根据该金额确定存放有该金额成捆纸币的付款装置；

本实施例只支持输入一次取款金额后取出一捆纸币。

B，先检测该付款装置上与推出机构对应的存储单元中是否存在成捆纸币，如果不存在，将下一存储单元移动到推出机构对应位置再进行检测，直到检测到有成捆纸币后，再执行下一步；

C，将所述存储单元中的一捆纸币推出，该捆纸币经导币通道滑落到出钞装置的储物槽中，推出后再将下一个存储单元移动到推出机构对应的位置，结束此次提款过程。

出钞过程与第一实施例相同，这里不再重复。需要说明的是，出钞方法也可以采用其它方式，例如，通过导币通道将成捆纸币直接送入一储物槽中，并不设旋转体，该储物槽始终与出钞口连接，但在出钞口外设置一罩体，在检测到成捆纸币进入储物槽后再打开该罩体，用户即可取走纸币。在用户取走纸币或超时后，关闭该罩体，也是可以的。目前有的ATM机上已经有了这种机构。

应该说明的是，以上两个实施例中各个环节，如导币、出钞、提款的装置或方法都可以相互结合，从而得到更多的实施例来。

第三实施例

该实施例批量取款机的结构如图1A、图1B和图1C所示，该批量取款机与第一实施例的主要差别在于没有设置导币通道，付款装置推出的成捆纸币可以直接落入出钞装置的储物槽中。

如图所示，出钞装置5的旋转体水平放置，其上的储物槽端开通，并贴近付款装置3上的成捆纸币推出口放置，如间隙小于2mm，推出机构(未示出)位于付款装置3的另一侧且对应于该推出口的位置。另外，柜体上半部分为一斜板，下半部分为一立板，该斜面与该立面之间通过一平板相连，而出钞口就设在该平板上与旋转体相对应的位置。储物槽开口在初始时朝向水平方向(如图1A所示)，在成捆纸币推入后，旋转90度朝向上方的出钞口(如图1B所示)，供用户取出纸币，可以在平板出钞口对应于储物槽开通到旋转体端面的开口的位置设置一挡板，以保证出钞口处于封闭状态，或者也可依靠付款位置的侧壁来实现该功能。为了保证成捆纸币不从储物槽中滑出，将储物槽的两个侧壁设计成内凹的形状。

其它结构都是相同的。方法上除无需续款通道和导币通道传送外，其它操作都可以与其它实施方式相同。

Claims (15)

1. 【权利要求1】一种批量取款方法，包括以下步骤：

   (a)先将纸币按一定金额包装成若干捆，分别添加到自动取款机中付款装置的存储单元中；

   (b)用户插卡，认证通过，输入取款金额后，从付款装置的存储单元中提取出相应金额的成捆纸币并将其送入出钞口处，供用户取出。
2. 【权利要求2】如权利要求1所述的批量取款方法，其特征在于：

   所述ATM的付款装置有多个，步骤(a)中在同一付款装置的一个存储单元中只添加相同金额的一捆纸币，步骤(b)在用户输入取款金额后，先根据该金额确定存放有该金额成捆纸币的付款装置，再从该付款装置中提取出一捆纸币。
3. 【权利要求3】如权利要求1所述的批量取款方法，其特征在于：

   步骤(a)中在同一付款装置的一个存储单元中只添加相同金额的一捆纸币；步骤(b)如没有与所述取款金额相等的成捆纸币，但满足以下第一种情况，或者第二种情况，或者只要满足第一种情况和第二种情况之一时，仍可进行取款：

   I，有付款装置上的N捆纸币之和等于该取款金额时，则确定要提取的捆数，以及成捆纸币的金额或要提取的付款装置，将该N捆纸币逐一地从所述付款装置中提取出来，当有多个付款装置满足条件时，优先从N值最小的付款装置进行提取；

   II，有多个付款装置上的N捆纸币之和等于该取款金额时，则确定要提取的付款装置或成捆纸币的金额，及相应的数量，将该N捆纸币逐一从所在的付款装置中提取出来，当有多种组合时，优先按N值最小或涉及付款装置最少的组合进行提取。
4. 【权利要求4】如权利要求1、2或3所述的批量取款方法，其特征在于：

   步骤(b)是通过一推出机构将其对应位置上存储单元中的成捆纸币推出来实现从存储单元中提取成捆纸币的操作的，推出后，将下一存储单元移动到与所述推出机构对应的位置上。
5. 【权利要求5】如权利要求1所述的批量取款方法，其特征在于：

   步骤(b)在执行提取操作之前，先检测提取位置上的存储单元中是否存在成捆纸币，如果不存在，将下一存储单元移动到提取位置上，再进行检测，直到检测到有成捆纸币后，再执行所述提取操作。
6. 【权利要求6】如权利要求1、2、3或5所述的批量取款方法，其特征在于：

   步骤(b)提取出一捆纸币后，先将其送入安装在出钞口内侧的一旋转体上的储物槽中，然后转动该旋转体，使所述储物槽的槽口朝向所述出钞口后停止，用户可将成捆纸币从所述储物槽中取出，然后再转动所述旋转体，使所述储物槽或所述旋转体上的另一储物槽朝向成捆纸币传送的出口；并且，旋转体在转动的任意位置均将所述出钞口封住。
7. 【权利要求7】一种批量取款机，包括机体及安装在机体中的读卡装置和控制装置，其特征在于，还包括在所述机体内安装的付款装置和出钞装置，其中：

   所述付款装置用于存放成捆纸币并根据控制装置的指令将与取款金额相同的成捆纸币提取出来，送入出钞装置；

   所述出钞装置安装在出钞口处，可容纳成捆纸币，根据所述控制装置的指令在用户取款时打开出钞口，取款后将所述出钞口封住；

   所述控制装置用于控制各装置完成取款过程。
8. 【权利要求8】如权利要求7所述的批量取款机，其特征在于：

   还包括导币通道，该导币通道入口和出口分别连接到所述付款装置和出钞装置，构成成捆纸币从所述付款装置滑落到所述出钞装置的通道；

   或者，所述付款装置上成捆纸币的出口与所述出钞装置容纳成捆纸币的储物槽直接连通，所述成捆纸币从所述付款装置直接送入所述出钞装置。
9. 【权利要求9】如权利要求7所述的批量取款机，其特征在于，所述付款装置进一步包括存储机构、传送机构和提款机构，其中：

   所述存储机构包括若干分隔开的用于存放成捆纸币的存储单元；

   所述传送机构承载所述存储机构，根据所述控制装置指令带动所述存储机构做间歇式运动，以相邻存储单元的距离为一次移动的最小单位；

   所述提款机构安装在所述存储机构处，根据所述控制装置指令动作，将成捆纸币从所述存储单元中提取出。
10. 【权利要求10】如权利要求9所述的批量取款机，其特征在于：

    所述提款机构为包括一推杆的推出机构，该推出机构安装在所述存储装置旁，其动作时所述推杆伸入对应位置上的存储单元，将其中的成捆纸币推出，所述导币通道的入口对应于成捆纸币的推出位置。
11. 【权利要求11】如权利要求9所述的批量取款机，其特征在于：

    所述提款机构上或所述存储机构与提款机构对应的位置处安装有检测对应存储单元中是否有成捆纸币的传感器，用于将检测结果通知控制装置；

    所述控制装置在检测到该存储单元中有成捆纸币时才控制所述提款机构执行提取操作。
12. 【权利要求12】如权利要求7所述的批量取款机，其特征在于：

    所述出钞装置包括相互连接的驱动机构和传动机构，以及具有储物槽的一旋转体，所述旋转体安装于出钞口处且在其转动的任意位置均将所述出钞口封住，所述传动机构的传动件与所述旋转体固定连接，带动所述旋转体间歇式转动，且在该旋转体的一静止位置，所述储物槽槽口朝向出钞口，在另一静止位置，所述储物槽槽口朝向所述导币通道的出口。
13. 【权利要求13】如权利要求12所述的批量取款机，其特征在于：

    所述旋转体为轴向水平放置的一圆柱体或椭圆柱体，所述圆柱体或椭圆柱体上开设有2个互相分隔的储物槽，这两个储物槽的开口方向相反，且每个储物槽中均安装有探测槽中是否有成捆纸币的传感器，所述旋转体具有至少3个静止位置，在第一个静止位置，一储物槽槽口朝向所述导币通道出口，在第二个静止位置，该储物槽槽口朝向所述出钞口，在第三个静止位置，该储物槽槽口朝向所述自动取款机内部的下方。
14. 【权利要求14】如权利要求7所述的批量取款机，其特征在于：

    所述付款装置有多个，分为一组或多组，同一组付款装置在水平方向并列排列，每一付款装置的支撑件安装在同一个矩形框架上，该框架再插入到所述机体侧壁的导槽中。
15. 【权利要求15】如权利要求8所述的批量取款机，其特征在于：

    所述付款装置有多个，分为一组或多组；所述出钞口和出钞装置均只有一个；所述导币通道包括一个导币干道和多个导币支道，每一导币支道的入口连接到一付款装置成捆纸币的推出位置，所述导币干道的出口与所述出钞装置的容纳成捆纸币的储物槽连通；所述导币支道和导币干道的连接是封闭式连接，或者所述导币支道和导币干道的连接是非封闭式连接，各导币支道的出口位于所述导币干道的正上方且所述导币干道为一上方开口的滑槽。

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