JP7426178B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類取扱装置に関する。

従来、紙幣の出金時において、紙幣を入出金口から突出させるように紙幣を挟持した状態で搬送する入出金装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。

特許第４８８９４５６号公報 特開昭５９－１１４８４号公報

ところで、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の自動取引装置が特に屋外に配置される場合には、出金口が開放すると、出金される紙幣が取出し空間においてフリーな状態であることで、風などによって紙幣が飛ばされるという問題が生じる。

上述のように紙幣を挟持した状態で搬送することによって入出金口から突出させる入出金装置は、紙幣が飛ばされる問題は生じ難い。しかしながら、紙幣が搬送ベルトや搬送ローラなどによって挟持された状態では、顧客が紙幣を抜き取るのが困難になり、紙幣が破損するおそれがある。

本発明の目的は、取出し空間において紙葉類を安定させることができるとともに、取出し空間から紙葉類を容易に取出すことができる紙葉類取扱装置を提供することである。

開示の紙葉類取扱装置は、取出し空間に排出される紙葉類に接近する方向と退避する方向とに移動することによって前記取出し空間の大きさを可変にする可動部を備え、前記可動部は、可動部本体と、当該可動部本体に沿って収納される収納位置及び前記紙葉類を押圧する押圧位置に移動可能な押圧部とを有する。

開示の紙葉類取扱装置によれば、取出し空間において紙葉類を安定させることができるとともに、取出し空間から紙葉類を容易に取出すことができる。

一実施の形態における自動取引装置の内部構造を示す左側面図である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態におけるルーフの紙幣に対する接近退避方向の移動を説明するための斜視図である。 一実施の形態における、押圧部が押圧位置にあるルーフを示す斜視図（その１）である。 一実施の形態における、押圧部が押圧位置にあるルーフを示す斜視図（その２）である。 一実施の形態における、押圧部が押圧位置にあるルーフを示す斜視図（その３）である。 一実施の形態におけるルーフ本体を示す斜視図である。 一実施の形態における押圧部及び引っ張りバネを示す斜視図である。 一実施の形態における、押圧部の移動（収納位置）を説明するためのルーフを示す斜視図である。 一実施の形態における、押圧部の移動（押圧位置）を説明するためのルーフを示す斜視図である。 一実施の形態における、押圧部の移動（収納位置）を説明するためのルーフを示す断面図である。 一実施の形態における、押圧部の移動（押圧位置）を説明するためのルーフを示す断面図である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す左側面図（その１）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す左側面図（その２）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す左側面図（その３）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す左側面図（その４）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す断面図（その１）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す断面図（その２）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す断面図（その３）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す断面図（その４）である。

以下、本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置について、自動取引装置１００を一例として、図面を参照しながら説明する。

図１は、自動取引装置１００の内部構造を示す左側面図である。

なお、図１、並びに、後述する図２Ａ～図２Ｃ、図３、図１１Ａ～図１１Ｄ、及び図１２Ａ～図１２Ｄに示す上下、前後、左右の方向は、自動取引装置１００の顧客側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。

図１に示す自動取引装置１００は、例えばＡＴＭ、ＢＲＵ（Ｂｉｌｌ Ｒｅｃｙｃｌｅ Ｕｎｉｔ）、ＣＤ（Cash Dispenser）、ＴＣＲ（Teller Cash Recycler）などであり、本体部１１０と、中間搬送部１２０と、収納部１３０とを備える。一例ではあるが、本体部１１０と収納部１３０とは、図示しない仕切りを介して異なる空間に配置されており、中間搬送部１２０は、上記の仕切りを貫通するように紙幣Ｂ（図２Ａ参照）を搬送する。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。

本体部１１０は、紙幣入出金部１と、搬送部１１１，１１３と、鑑別部１１２と、一時保留部１１４と、リジェクト部１１５とを有する。
紙幣入出金部１は、ステージ１０と、可動部の一例であるルーフ２０と、プッシャ３０と、取込み搬送部４０と、排出搬送部５０と、前面パネル６０と、シャッタ７０と、図３に示すタイミングベルト８１、連結部材８２、及びベルト駆動モータ８３とを有する。なお、紙幣入出金部１のみを紙葉類取扱装置の一例とみなすこともできる。

紙幣入出金部１のルーフ２０については後述するが、ステージ１０、ルーフ２０、及びプッシャ３０は、矩形板状を呈し、互いに平行に配置されている。

取込み搬送部４０は、ステージ１０とプッシャ３０との間に投入された紙幣Ｂを搬送することによって自動取引装置１００の内部に取込む。

排出搬送部５０は、紙幣Ｂをルーフ２０とプッシャ３０との間に排出する。

前面パネル６０は、自動取引装置１００の上部前面において、上方にいくほど後方に位置するように、鉛直方向と水平方向とに傾斜して配置されている。前面パネル６０には、投入取出し口６１が設けられている。

シャッタ７０は、投入取出し口６１を開放可能に塞ぐ。なお、図１には、開いた状態のシャッタ７０を実線で図示し、閉じた状態のシャッタ７０を点線で図示する。

搬送部１１１は、紙幣入出金部１から鑑別部１１２へ紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２と中間搬送部１２０との間で紙幣Ｂを搬送する。

鑑別部１１２は、紙幣Ｂの真贋、汚れ、角折れ等を判定する。

搬送部１１３は、鑑別部１１２と一時保留部１１４との間で紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２から紙幣入出金部１へ紙幣Ｂを搬送する。

一時保留部１１４は、紙幣入出金部１に投入され、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂを一時的に収納する。

リジェクト部１１５は、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂのうち返却されない紙幣Ｂを収納する。

中間搬送部１２０は、本体部１１０と収納部１３０との間で紙幣Ｂを搬送する。

収納部１３０は、本体部１１０の下方に配置され、複数の紙幣収納カセット１３１，１３２，１３３，１３４，１３５と、収納搬送部１３６とを有する。

複数の紙幣収納カセット１３１～１３５は、例えば互いに異なる金種の紙幣Ｂを収納する。紙幣収納カセット１３１～１３５は、収納された紙幣Ｂを排出可能である。そのため、紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金に利用される。

収納搬送部１３６は、中間搬送部１２０と各紙幣収納カセット１３１～１３５との間で紙幣Ｂを搬送する。

図２Ａ～図２Ｃは、自動取引装置１００の紙幣Ｂの搬送経路Ｒ１～Ｒ４を説明するための説明図である。

まず、図２Ａに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ１のように、紙幣入出金部１に投入された紙幣Ｂは、取込み搬送部４０及び搬送部１１１によって鑑別部１１２に搬送される。また、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂは、搬送部１１３によって一時保留部１１４に搬送される。

一方、図２Ａに太い点線矢印で示す搬送経路Ｒ２のように、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂ（偽造紙幣など）は、搬送部１１３及び排出搬送部５０によって紙幣入出金部１に返却される。

図２Ｂに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ３のように、一時保留部１１４に一時的に収納された紙幣Ｂは、搬送部１１３、鑑別部１１２、搬送部１１１、中間搬送部１２０、及び収納搬送部１３６によって各紙幣収納カセット１３１～１３５に搬送される。

図２Ｃに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ４のように、各紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金時に、収納搬送部１３６、中間搬送部１２０、搬送部１１１、鑑別部１１２、搬送部１１３、及び排出搬送部５０によって紙幣入出金部１に排出される。

次に、ルーフ２０の構成について説明する。

図３は、ルーフ２０の紙幣Ｂに対する接近退避方向Ｄの移動を説明するための斜視図である。

図４～図６は、ルーフ本体２１が押圧位置Ｐ２にあるルーフ２０を示す斜視図である。

図７は、ルーフ本体２１を示す斜視図である。

図８は、押圧部２２及び引っ張りバネ２３を示す斜視図である。

図９Ａは、押圧部２２の移動（収納位置Ｐ１）を説明するためのルーフ２０を示す斜視図である。

図９Ｂは、押圧部２２の移動（押圧位置Ｐ２）を説明するためのルーフ２０を示す斜視図である。

図１０Ａは、押圧部２２の移動（収納位置Ｐ１）を説明するためのルーフ２０を示す断面図である。

図１０Ｂは、押圧部２２の移動（押圧位置Ｐ２）を説明するためのルーフ２０を示す断面図である。

図３に示すルーフ２０は、無端帯状のタイミングベルト８１に固定された連結部材８２に連結されている。アクチュエータの一例であるベルト駆動モータ８３が図示しない駆動伝達機構を介してタイミングベルト８１を回転動作させることによって、連結部材８２に連結されたルーフ２０が、取出し空間Ｓに排出される紙幣Ｂに接近する方向及び退避する方向（接近退避方向Ｄ）に移動する。ルーフ２０は、このように接近退避方向Ｄに移動することによって、取出し空間Ｓの大きさを可変にする。なお、ルーフ２０は、例えば図１に示す例では、プッシャ３０との間に取出し空間Ｓを形成する。

図４～図６に示すように、ルーフ２０は、ルーフ本体２１と、左右一対に設けられた２つの押圧部２２と、押圧部２２のそれぞれに設けられた引っ張りバネ２３とを有する。

図７に示すように、ルーフ本体２１は、溝や孔や凹凸が設けられているが、全体として矩形板状を呈する。ルーフ本体２１は、２つの第１回転軸２１ａと、２箇所に設けられた第２回転軸用孔２１ｂと、２つのバネ固定部材２１ｃとを含む。なお、ルーフ本体２１は、可動部本体の一例である。

第１回転軸２１ａは、図４～図６に示す押圧部２２の後述する第１レバー２２ａの回転中心となる。

２箇所の第２回転軸用孔２１ｂのそれぞれは、図４～図６に示す押圧部２２の後述する第２回転軸２２ｅが挿入される２つの孔を含む。

２つのバネ固定部材２１ｃは、例えば別体の部材としてルーフ本体２１に固定されている。バネ固定部材２１ｃには、上述の第１回転軸２１ａが設けられている。また、バネ固定部材２１ｃには、引っ張りバネ２３の一端が固定される。

２つの押圧部２２は、ルーフ本体２１に沿って収納される収納位置Ｐ１（図９Ａ及び図１０Ａ参照）と、紙幣Ｂを押圧する押圧位置Ｐ２（図９Ｂ及び図１０Ｂ参照）に移動可能である。

図８に示すように、２つの押圧部２２のそれぞれは、第１レバー２２ａと、第２レバー２２ｂと、スライダ２２ｃと、コロ２２ｄと、第２回転軸２２ｅとを含む。

第１レバー２２ａは、ルーフ本体２１によって第１回転軸２１ａにおいて回転可能に支持されている。また、第１レバー２２ａは、図９Ａ及び図１０Ａに示す収納位置Ｐ１において紙幣Ｂ（コロ２２ｄ）側の先端が第１回転軸２１ａよりも図３に示す取出し空間Ｓの外部側に収納される。

第２レバー２２ｂは、ルーフ本体２１のうち第１回転軸２１ａよりも取出し空間Ｓの内部側に位置する第２回転軸２２ｅにおいてルーフ本体２１によって一端を回転可能に支持される。

スライダ２２ｃは、第２レバー２２ｂの他端である先端が固定され、第１レバー２２ａに沿ってスライドする。そのため、スライダ２２ｃには、第１レバー２２ａが挿入される挿入孔が設けられている。

コロ２２ｄは、スライダ２２ｃに回転可能に固定され、紙幣Ｂに当接する。

第２回転軸２２ｅは、第２レバー２２ｂのうちスライダ２２ｃとは反対側の上記一端に設けられており、上述のようにルーフ本体２１の第２回転軸用孔２１ｂに挿入される。

引っ張りバネ２３は、上述のように一端がバネ固定部材２１ｃに固定され、他端が第１レバー２２ａのうち紙幣Ｂ（コロ２２ｄ）とは反対側の一端に固定されている。図１０Ｂに示すように、引っ張りバネ２３が第１レバー２２ａを引っ張ることにより第１レバー２２ａが第１回転軸２１ａを回転中心として図１０Ｂにおける時計回りに回転し、それに伴い第２レバー２２ｂが第２回転軸２２ｅを回転中心として図１０Ｂにおける時計回りに回転する。これにより、押圧部２２が押圧位置Ｐ２に移動する。

なお、引っ張りバネ２３は、押圧部２２を押圧位置Ｐ２に向けて付勢する付勢部材の一例である。この付勢部材としては、ねじりバネなどの他の弾性体が用いられてもよい。

次に、ルーフ２０の動作について説明する。

図１１Ａ～図１１Ｄは、ルーフ２０の動作を説明するための取出し空間Ｓ周囲の内部構造を示す左側面図である。

図１２Ａ～図１２Ｄは、ルーフ２０の動作を説明するための取出し空間Ｓ周囲の内部構造を示す断面図である。

図１１Ａ及び図１２Ａに示すように、ルーフ２０が紙幣Ｂから退避した状態で、押圧部２２は、例えば第１レバー２２ａにおいて図示しない接触部材に接触して押圧されることによって、引っ張りバネ２３の付勢力に抗して収納位置Ｐ１に収納される。この状態で、取出し空間Ｓには、上述の図１に示す排出搬送部５０などによって出金用の紙幣Ｂが搬送される。

図１１Ｂ及び図１２Ｂに示すように、取出し空間Ｓの顧客への開放の前に、上述の図３に示すベルト駆動モータ８３の駆動によってタイミングベルト８１が回転し、このタイミングベルト８１に固定された連結部材８２とともに、この連結部材８２に連結されたルーフ２０が接近退避方向Ｄの紙幣Ｂに接近する方向に移動を開始する。押圧部２２では、上述の図示しない接触部材との接触が解除され、引っ張りバネ２３の付勢力によって上述の第１レバー２２ａ及び第２レバー２２ｂが押圧位置Ｐ１に向けて回転移動する（位置Ｐ２→Ｐ１）。なお、ルーフ２０は、取出し空間Ｓに排出される紙幣Ｂの枚数が少ないほど、取出し空間Ｓが狭くなるように接近退避方向Ｄの紙幣Ｂに接近する方向への移動量が多くなるとよい。

図１１Ｃ及び図１２Ｃに示すように、ルーフ２０の移動が終了したとき、押圧部２２は、引っ張りバネ２３の付勢力によって、コロ２２ｄにおいて紙幣Ｂに当接し、押圧位置Ｐ１にとどまる。この状態で、自動取引装置１００の顧客は、引っ張りバネ２３の付勢力のみで押圧された紙幣Ｂを容易に取出し空間Ｓから取出すことができる。

図１１Ｄ及び図１２Ｄに示すように、顧客が紙幣Ｂを取り忘れた場合には、ルーフ２０が上述の図１に示すプッシャ３０とともに取込み搬送部４０側まで移動し、ルーフ２０とプッシャ３０とによって挟み込まれた紙幣Ｂを取込み搬送部４０が自動取引装置１００の内部に取込むとよい。

なお、本実施の形態では、可動部の一例であるルーフ２０が紙幣入出金部１に配置されているが、ルーフ２０は、出金専用の出金部に配置されていてもよい。また、第２レバー２２ｂ、スライダ２２ｃ、コロ２２ｄ、プッシャ３０などが省略されてもよいし、紙幣入出金部１の構成は特に限定されない。また、押圧部２２は、第１レバー２２ａ及び第２レバー２２ｂの回転移動ではなく直進移動してもよいし、第１レバー２２ａのみの回転移動によって第１レバー２２ａの先端（例えばコロ）において紙幣Ｂに当接してもよい。また、コロ２２ｄが省略される場合には、押圧部２２の紙幣Ｂとの当接部分は、低摩擦な部材によって形成されているとよい。

以上説明した本実施の形態では、紙葉類取扱装置の一例である自動取引装置１００は、取出し空間Ｓに排出される紙葉類の一例である紙幣Ｂに接近する方向及び退避する方向（接近退避方向Ｄ）に移動することによって取出し空間Ｓの大きさを可変にする可動部の一例であるルーフ２０を備える。このルーフ２０は、可動部本体の一例であるルーフ本体２１と、このルーフ本体２１に沿って収納される収納位置Ｐ１及び紙幣Ｂを押圧する押圧位置Ｐ２に移動可能な押圧部２２とを有する。

これにより、押圧部２２が紙幣Ｂを取出し空間Ｓにおいて押さえることができるため、自動取引装置１００が特に屋外に配置される場合に、図１に示す投入取出し口６１のシャッタ７０が開放しても、出金される紙幣Ｂが取出し空間Ｓから風などによって飛ばされるのを防止することができる。更には、紙幣Ｂを挟持して搬送する１対の搬送ベルトなどによって紙幣Ｂを取出し空間Ｓから突出させる比較例と比較して、ルーフ本体２１に沿って収納可能に配置される押圧部２２の押圧力を弱くすることができるため、顧客が紙幣Ｂを抜き取るのを容易にし、ひいては紙幣Ｂが破損するのを抑制することができる。よって、本実施の形態によれば、取出し空間Ｓにおいて紙幣Ｂ（紙葉類）を安定させることができるとともに、取出し空間Ｓから紙幣Ｂ（紙葉類）を容易に取出すことができる。

また、本実施の形態では、可動部２０は、押圧部２２を押圧位置Ｐ２に向けて付勢する付勢部材の一例である引っ張りバネ２３を更に有する。このように引っ張りバネ２３を用いることで、取出し空間Ｓの紙幣Ｂの枚数によらず紙幣Ｂを押さえることができる。また、顧客が紙幣Ｂを抜き取る際に押圧部２２を容易に押し返すことができるため、顧客が紙幣Ｂを抜き取るのをより一層容易にすることができる。更には、適度な付勢力を設定して紙幣Ｂを押さえることができるため、紙幣Ｂが押さえられていない構成と比較して、顧客が紙幣Ｂを抜き取る際に紙幣Ｂを不意に落とすのを抑制することもできる。

また、本実施の形態では、押圧部２２は、可動部２０が退避した状態で引っ張りバネ２３の付勢力に抗して収納位置Ｐ１に収納され、可動部２０が紙幣Ｂに接近する方向（接近退避方向Ｄ）に移動を開始すると引っ張りバネ２３の付勢力によって押圧位置Ｐ２に向けて移動する。これにより、押圧部２２をルーフ本体２１に沿って収納される収納位置Ｐ１や紙幣Ｂを押圧する押圧位置Ｐ２に移動させる構成を簡素な構成で実現することができる。

また、本実施の形態では、押圧部２２は、ルーフ本体２１によって第１回転軸２１ａにおいて回転可能に支持され、収納位置Ｐ１において先端が第１回転軸２１ａよりも取出し空間Ｓの外部側に収納される第１レバー２２ａと、ルーフ本体２１のうち第１回転軸２１ａよりも取出し空間Ｓの内部側に位置する第２回転軸２２ｅにおいてルーフ本体２１によって回転可能に支持される第２レバー２２ｂと、この第２レバー２２ｂの先端が固定され、第１レバー２２ａに沿ってスライドするスライダ２２ｃとを含む。これにより、第１レバー２２ａ及び第２レバー２２ｂの回転を利用した簡素かつ強固な押圧部２２によって、紙幣Ｂを押さえることができる。

また、本実施の形態では、押圧部２２は、スライダ２２ｃに回転可能に固定され紙幣Ｂに当接するコロ２２ｄを更に含む。これにより、コロ２２ｄの回転によって顧客が紙幣Ｂを抜き取るのをより一層容易にすることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

１ 紙幣入出金部
１０ ステージ
１１ ステージ本体
１１ａ 第１の開口部
１２ 第１のシャッタ
１３，１４ ギア
１５ ラック
２０ ルーフ（可動部）
２１ ルーフ本体（可動部本体）
２１ａ 第１回転軸
２１ｂ 第２回転軸用孔
２１ｃ バネ固定部材
２２ 押圧部
２２ａ 第１レバー
２２ｂ 第２レバー
２２ｃ スライダ
２２ｄ コロ
２２ｅ 第２回転軸
２３ 引っ張りバネ（付勢部材）
３０ プッシャ
４０ 取込み搬送部
４１ ピックローラ
４２ ラック
５０ 排出搬送部
６０ 前面パネル
６１ 投入取出し口
７０ シャッタ
８１ タイミングベルト
８２ 連結部材
８３ ベルト駆動モータ
１００ 自動取引装置
１１０ 本体部
１１１ 搬送部
１１２ 鑑別部
１１３ 搬送部
１１４ 一時保留部
１１５ リジェクト部
１２０ 中間搬送部
１３０ 収納部
１３１～１３５ 紙幣収納カセット
１３６ 収納搬送部
Ｂ 紙幣
Ｄ 接近退避方向
Ｐ１ 収納位置
Ｐ２ 押圧位置
Ｒ１～Ｒ４ 搬送経路
Ｓ 取出し空間

Claims (4)

1. 取出し空間に排出される紙葉類に接近する方向と退避する方向とに移動することによって前記取出し空間の大きさを可変にする可動部を備え、
   前記可動部は、可動部本体と、当該可動部本体に沿って収納される収納位置及び前記紙葉類を押圧する押圧位置に移動可能な押圧部とを有し、
   前記押圧部は、前記可動部本体によって第１回転軸において回転可能に支持され、前記収納位置において先端が前記第１回転軸よりも前記取出し空間の外部側に収納される第１レバーと、前記可動部本体のうち前記第１回転軸よりも前記取出し空間の内部側に位置する第２回転軸において前記可動部本体によって回転可能に支持される第２レバーと、当該第２レバーの先端が固定され、前記第１レバーに沿ってスライドするスライダとを含む
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
2. 前記可動部は、前記押圧部を前記押圧位置に向けて付勢する付勢部材を更に有する
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
3. 前記押圧部は、前記可動部が退避した状態で前記付勢部材の付勢力に抗して前記収納位置に収納され、前記可動部が前記紙葉類に接近する方向に移動を開始すると前記付勢部材の付勢力によって前記押圧位置に向けて移動する
   ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類取扱装置。
4. 前記押圧部は、前記スライダに回転可能に固定され前記紙葉類に当接するコロを更に含む
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置。

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