JP5274355B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents
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Description
紙葉類の投入及び排出のための開口部と、
前記開口部の、前記紙葉類取扱装置の内部側において、該開口部を介して出し入れされる前記紙葉類を保持する保持板と、
前記保持板と対向して設けられ、該保持板との間の距離を可変に移動し、該開口部を介して出し入れされる前記紙葉類を前記保持板との間で挟持可能な押板と、
前記保持板と前記押板との間の空間に、該空間を該押板に沿った方向に仕切るように配され、該保持板と該押板との間を移動可能な仕切板であって、該仕切板が備える支点部材を支点として、該仕切板のうちの、該支点部材よりも前記開口部側に位置する部位を含む上部仕切板が移動可能な仕切板と
を備え、
前記上部仕切板は、
該上部仕切板が前記保持板側に傾いた第1の位置と、
該上部仕切板が、前記押板と略平行、または、該押板側に傾いた第2の位置と
に移動可能である
紙葉類取扱装置。
前記上部仕切板は、前記第1の位置側に付勢され、前記支点部材よりも前記開口部と反対側の部位を形成する仕切板突起部を備え、前記仕切板突起部と前記押板とが当接した状態で、該押板が更に該仕切板突起部側に移動することによって、前記第2の位置に移動する紙葉類取扱装置。
A.第1実施例:
A−1.現金自動取引装置500の概略構成:
図1は、本発明の紙葉類取扱装置の一実施例としての現金自動取引装置500の概略構成を示す説明図である。現金自動取引装置500は、現金(紙幣)の預け入れ、引き出し、振込み等の取引を行うための装置である。
上述した入出金機構20の構成を図5に示す。入出金機構20は、入出金口21と、シャッタ201と、押板210と、保持板230と、仕切板260と、底板208と、異物受箱602と、3つのアクチュエータA1〜A3と、ピックローラR1と、分離ローラR2と、ゲートローラR3と、スタックローラR4と、3つのセンサS1〜S3とを備えている。入出金機構20は、重力方向(鉛直方向)に対して傾斜して配置されている。
現金自動取引装置500で紙幣の出し入れ等を行う場合の入出金機構20の動作について説明する。
A−3−1.入金時の動作:
入出金機構20が紙幣を受け入れる動作について、図7を用いて説明する。利用者が顧客操作部105を操作して、入金取引メニューを選択すると、制御部320は、本体制御部120からの指示を受けて、図7に示すように、押板210を入金位置Y1に、保持板230を入金位置X1に、仕切板260を入金位置Z1に配置する。このとき、押板210の押板突起部213は、仕切板260の仕切板突起部264を保持板230側に押した状態であり、上部仕切板261は、位置W2に位置している。すなわち、上部仕切板261の入出金口21側の先端部が、押板210と当接して、仕切板260と押板210との間の隙間への入り口を完全に塞いだ状態となっている。
入出金機構20が紙幣を排出する動作について、図8を用いて説明する。利用者が顧客操作部105を操作して、出金操作を行うと、制御部320は、本体制御部120からの指示を受けて、図8に示すように、押板210を取込位置Y2に、保持板230を入金位置X1に、仕切板260を入金位置Z1に配置する。このとき、押板210と上部仕切板261とは当接していないので、上部仕切板261は、位置W1の位置、すなわち、保持板230側に傾いた位置をとる。かかる配置を行うと、制御部320は、方向DA10からスタックローラR4を用いて、紙幣Caを押板210と仕切板260との間の紙幣留置領域Raに集積する。紙幣Caの集積が終了すると、制御部320は、シャッタ201を方向DA4に開ける。これにより、利用者は、紙幣留置領域Raから紙幣Caを取り出す。そして、制御部320は、センサS1〜S3を用いて紙幣Caの排出を検知すると、シャッタ201を方向DA3に閉じる。
入出金機構20が、利用者が取り忘れた出金紙幣を回収する動作について、図9を用いて説明する。図8で説明した出金時の動作において、所定期間、センサS1〜S3によって、紙幣Caの排出が検知されなかった場合、制御部320は、紙幣Caが利用者に取り忘れられたと判断し、図9に示すように、シャッタ201を方向DA3に閉じて、仕切板260を退避位置Z3に移動する。仕切板260を移動すると、押板210を保持板230側に移動させて、紙幣Caに適度な押圧力を加えながら、入金時の動作と同様に、紙幣Caを1枚ずつ方向DA9に沿って紙幣搬送路に搬送する。
上述した現金自動取引装置500において、入出金機構20の押板210と保持板230との間に配された仕切板260は、位置に応じて支点部材263を支点として移動する上部仕切板261を備えている。上部仕切板261は、入出金機構20における入金動作時に、押板210と当接して、位置W2の位置となる。すなわち、上部仕切板261の入出金口21側の先端部が、押板210と当接し、仕切板260と押板210との間の隙間への入り口を完全に塞いだ状態となる。したがって、受け入れる紙幣Caが、押板210と仕切板260との間の隙間に入り込むことを抑制する。なお、かかる効果は、上部仕切板261の位置W2を、更に押板210側に傾けた位置とすれば、より大きくなる。
本発明の第2実施例について説明する。第2実施例としての現金自動取引装置500の構成は、入出金機構20の構成を除き、第1実施例と同様である。以下に、入出金機構20の構成と、その動作について、第1実施例と異なる点について説明する。
第2実施例としての入出金機構20の構成を図10に示す。第1実施例と同様の構成には、第1実施例と同一の符号を付して、説明を省略する。第2実施例としての入出金機構20の構成は、図10に示すように、後側クランプ機構402と前側クランプ機構403とストッパ284とを更に備えている点が第1実施例と異なる。
第2実施例としての、現金自動取引装置500での紙幣の出し入れ等における入出金機構20の動作について説明する。
B−2−1.入金時の動作:
第2実施例としての入出金機構20が紙幣を受け入れる動作について、図13を用いて説明する。利用者が顧客操作部105を操作して、入金取引メニューを選択すると、制御部320は、本体制御部120からの指示を受けて、図13に示すように、押板210を入金位置Y1に、保持板230を入金位置X1に、仕切板260を入金位置Z1に配置する。また、制御部320は、後側クランプ機構402を退避位置T2、前側クランプ機構403を退避位置Q2に配置する。また、制御部320は、ストッパ284を方向DA41に移動させて、紙幣留置領域Ra内に突き出す。
第2実施例としての入出金機構20が紙幣を排出する動作について、図15を用いて説明する。利用者が顧客操作部105を操作して、出金操作を行うと、制御部320は、本体制御部120からの指示を受けて、図15に示すように、後側クランプ機構402を退避位置T2、前側クランプ機構403を退避位置Q2に配置する。また、制御部320は、ストッパ284を紙幣留置領域Ra内から退避させる。
第2実施例における、入出金機構20が、利用者が取り忘れた出金紙幣を回収する動作について、図16を用いて説明する。図15で説明した出金時の動作において、所定期間、センサS1によって、紙幣Caの排出が検知されなかった場合、制御部320は、紙幣Caが利用者に取り忘れられたと判断し、図16に示すように、制御部320は、後側クランプ機構402のクランプベルト411,412と前側クランプ機構403の727,728とを方向DA43に駆動させて、挟持した紙幣Caを入金方向DA1に引き込む。
上述した第2実施例としての入出金機構20において、仕切板260の上部仕切板261は、入金動作時において、第1実施例と同様に、押板210と当接して、位置W2の位置となる。すなわち、上部仕切板261の入出金口21側の先端部が押板210と当接し、仕切板260と押板210との間の隙間への入り口を完全に塞いだ状態となる。したがって、後側クランプ機構402及び前側クランプ機構403によって、受け入れた紙幣Caを仕切板260と保持板230との間の紙幣留置領域Raに引き込む際に、当該紙幣Caが、押板210と仕切板260との間の隙間に入り込むことを抑制する。
上述した実施例の変形例について説明する。
C−1.変形例1:
上述の実施形態においては、仕切板260の上部仕切板261は、押板210と当接させることによって、支点部材263を支点として所定範囲の回転移動を行える構成、すなわち、直接的な動力を用いずに、状況に応じて上部仕切板261を移動させる構成について示したが、261の移動にアクチュエータを用いてもよい。かかる場合、仕切板260は、仕切板突起部264を備えていなくてもよい。
上述の実施形態においては、仕切板260は、上部仕切板261と下部仕切板262とを備える構成としたが、下部仕切板262は必須ではない。例えば、図17に示すように、仕切板260は、仕切板260の入出金口21と反対側の端部に支点部材263を備え、支点部材263を支点として、上部仕切板261が位置W1と位置W2の範囲を移動可能とする構成としてもよい。図示する例は、上部仕切板261をアクチュエータで移動させる構成であるので、押板210は押板突起部213を備えておらず、上部仕切板261は仕切板突起部264を備えていない。
Claims (12)
- 紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の投入及び排出のための開口部と、
前記開口部の、前記紙葉類取扱装置の内部側において、該開口部を介して出し入れされる前記紙葉類を保持する保持板と、
前記保持板と対向して設けられ、該保持板との間の距離を可変に移動し、該開口部を介して出し入れされる前記紙葉類を前記保持板との間で挟持可能な押板と、
前記保持板と前記押板との間の空間に、該空間を該押板に沿った方向に仕切るように配され、該保持板と該押板との間を移動可能な仕切板であって、該仕切板が備える支点部材を支点として、該仕切板のうちの、該支点部材よりも前記開口部側に位置する部位を含む上部仕切板が移動可能な仕切板と
を備え、
前記上部仕切板は、
該上部仕切板が前記保持板側に傾いた第1の位置と、
該上部仕切板が、前記押板と略平行、または、該押板側に傾いた第2の位置と
に移動可能である
紙葉類取扱装置。 - 前記仕切板は、前記支点部材よりも前記開口部と反対の側に、前記押板に略平行な下部仕切板を備えた請求項1記載の紙葉類取扱装置。
- 前記仕切板及び/または前記押板が移動し、前記仕切板と前記押板とが当接した位置関係をとる場合において、前記上部仕切板は、前記第2の位置に位置する請求項1または請求項2記載の紙葉類取扱装置。
- 前記仕切板及び/または前記押板が移動し、前記仕切板と前記押板とが当接していない位置関係をとる場合において、前記上部仕切板は、前記第1の位置に位置する請求項1ないし請求項3のいずれか記載の紙葉類取扱装置。
- 請求項1ないし請求項4のいずれか記載の紙葉類取扱装置であって、
前記上部仕切板は、
前記第1の位置側に付勢され、
前記支点部材よりも前記開口部と反対側の部位を形成する仕切板突起部を備え、
前記仕切板突起部と前記押板とが当接した状態で、該押板が更に該仕切板突起部側に移動することによって、前記第2の位置に移動する
紙葉類取扱装置。 - 請求項2記載の紙葉類取扱装置であって、
前記上部仕切板は、
前記第1の位置側に付勢され、
前記支点部材よりも前記開口部と反対側の部位を形成する仕切板突起部を備え、
前記下部仕切板は、前記仕切板突起部が前記支点部材を支点として移動する際に、該仕切板突起部と該下部仕切板との干渉を避ける切欠部を備え、
前記押板は、前記仕切板突起部と当接する箇所に、該仕切板突起部側に突出した押板突起部を備え、
前記仕切板突起部と前記押板とが当接した状態で、該押板が更に該仕切板突起部側に移動することによって、前記上部仕切板を前記第2の位置に移動する
紙葉類取扱装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか記載の紙葉類取扱装置であって、
前記押板は、該押板の前記仕切板側の面に、前記上部仕切板と前記押板とが当接した位置関係をとる場合において、少なくとも前記上部仕切板の前記開口部側の端部が収まる凹部を備えた
紙葉類取扱装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類取扱装置が、前記開口部を介して前記仕切板と前記保持板との間に前記紙葉類を受け入れる受入動作を行う場合において、
前記上部仕切板は、前記第2の位置に位置し、
前記上部仕切板の前記開口部側の端部が前記押板に当接する
紙葉類取扱装置。 - 前記紙葉類取扱装置が、前記押板と前記仕切板との間に配された前記紙葉類を、前記開口部を介して排出させる排出動作を行う場合において、前記上部仕切板は、前記第1の位置に位置する請求項1ないし請求項8のいずれか記載の紙葉類取扱装置。
- 更に、前記開口部を介して出し入れされる紙葉類を両側から挟持して、前記開口部側に、または、該開口部と反対側に搬送する搬送部を備えた請求項1ないし請求項9のいずれか記載の紙葉類取扱装置。
- 前記搬送部が、受け入れた前記紙葉類を、前記開口部と反対側に向かって、前記仕切板と前記保持板との間に搬送する場合において、前記上部仕切板は、前記第2の位置に位置する請求項10記載の紙葉類取扱装置。
- 前記搬送部が、前記開口部側へ搬送した前記紙葉類を、前記開口部と反対側に向かって、前記押板と前記仕切板との間に搬送する場合において、前記上部仕切板は、前記第1の位置に位置する請求項10または請求項11記載の紙葉類取扱装置。
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