CN102842174A - 纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

在纸张类处理装置中，使用者不用插入手或手指而能够将纸张类投入或取出，并且抑制输送中的纸币卡住。纸张类处理装置具备纸张类的出入口；一对压板，夹持经由出入口出入的纸张类，在纸张类的厚度方向施加压紧力；一对输送部，由第1输送部及第2输送部构成，该第1输送部及第2输送部夹持经由出入口出入的纸张类并输送；以及移动机构，使第1输送部和第2输送部分别向相互接近的方向或相互远离的方向移动而配置于从出入口看到的一对压板的内侧与外侧之间的任意位置。

Description

纸张类处理装置

本申请是申请日为2009年12月11日、申请号为200910253287.8、发明名称为“纸张类处理装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在纸张类处理装置中输送纸张类的技术。

背景技术

处理纸币或票据等的纸张类的纸张类处理装置例如被用作金融机构的现金自动交易装置。作为现金自动交易装置，提出了在出入币口的内侧具备对纸币施加压紧力的板状部件（压板）、和与该压板平行配置的纸币输送用皮带的现金自动交易装置（专利文献1）。在该现金自动交易装置中，通过纸币输送用皮带在入币时将插入的纸币自动地拉入到内部或者在出币时将纸币自动地从出入币口排出，所以使用者能够不插入手或手指而进行纸币的插入/取出。

【专利文献1】日本特开平3-192949号公报

但是，有可能因为输送用皮带与压板的位置关系而在出入币口的内侧发生纸币的弯曲或折叠、在将插入的纸币向装置内送出时发生纸币卡住。例如，在输送用皮带的配置位置和压板的配置位置相对于插入的纸币有阶差的情况下，有可能因该阶差而纸币弯曲、在弯曲的状态下纸币被送出到装置内部中而发生纸币卡住。此外，在使用者不将纸币对齐而插入的情况下、或在插入了大量的纸币捆的情况下，也有可能发生纸币卡住。另外，这样的问题在排出纸币时也有可能发生。此外，并不限于现金自动交易装置，在任意种类的纸张类处理装置中都有可能发生。

发明内容

本发明的目的是在纸张类处理装置中、使得使用者能够不插入手或手指而投入或取出纸张类、并且抑制输送中的纸币卡住的发生。

本发明是为了解决上述问题的至少一部分而做出的，能够作为以下的技术方案或应用例实现。

[应用例1]一种纸张类处理装置，具备：纸张类的出入口；一对压板，夹持经由上述出入口出入的上述纸张类，在上述纸张类的厚度方向施加压紧力；一对输送部，由第1输送部及第2输送部构成，该第1输送部及第2输送部夹持经由上述出入口出入的上述纸张类并输送；以及移动机构，使上述第1输送部和上述第2输送部分别向相互接近的方向或相互远离的方向移动而配置于从上述出入口看到的上述一对压板的内侧与外侧之间的任意位置。

在应用例1的纸张类处理装置中，使第1输送部和第2输送部分别向相互接近的方向或相互远离的方向移动，配置在从上述出入口看到的上述一对压板的内侧与外侧之间的任意位置，所以在投入纸张类时，通过将第1输送部和第2输送部配置在从出入口看到的一对压板的内侧，能够夹持纸张类而输送到内部，使用者能够不插入手或手指而投入纸张类。此外，在投入纸张类后，通过将第1输送部和第2输送部配置在从出入口看到的一对压板的外侧，能够用压板夹持被投入的纸张类，在送出到装置内部时能够抑制纸张类的弯曲及折叠的发生。此外，由于能够将第1输送部和第2输送部配置在从出入口看到的一对压板的内侧与外侧之间的任意位置，所以在插入纸张类时，能够切换动作而使用，以在担心许多使用者会插入手或手指的的国家将第1输送部和第2输送部配置在一对压板的内侧、在其他国家配置在压板的外侧。

[应用例2]在应用例1中记载的纸张类处理装置中，上述一对压板和上述一对输送部，在上述一对压板间的距离与上述一对输送部间的距离一致的状态下，被相互重叠地配置。

通过这样的结构，与没有一对压板和一对输送部相互重叠的结构相比，能够使纸张类的插入/排出方向的纸张类处理装置的长度变短，能够实现装置的小型化。

[应用例3]在应用例1或应用例2中记载的纸张类处理装置中，上述一对输送部夹持上述纸张类的宽度方向的中央部分。

通过这样的结构，在接近于纸张类的宽度方向的两端的部分，纸张类不与一对输送部接触，而配置在较大的空间内。这里，在使用者拿着纸张类捆的中央部分插入或取出的情况下，如果纸张类的厚度较大则纸张类的捆的两端展开。在此情况下，也能够将展开的纸张类的捆的两端收容在较大的空间内，所以使用者能够容易地将纸张类插入。

[应用例4]在应用例1~应用例3的任一项中记载的纸张类处理装置中，上述一对输送部和上述一对压板中的至少一方夹持上述纸张类，以使上述纸张类沿着铅直方向配置。

通过这样的结构，在夹持着纸张类时，能够使混杂在纸张类与纸张类之间的硬币等的异物在重力作用下下落而取除。此外，由于纸张类沿着铅直方向配置，所以通过将纸张类的下端推抵在任意的平面（例如底板等）上，能够容易地使纸张类的下端对齐。

[应用例5]在应用例1~应用例4的任一项中记载的纸张类处理装置中，第1传感器，检测上述纸张类被插入到上述出入口中；以及第2传感器，检测上述纸张类配置在能够由上述一对压板夹持的位置上，上述移动机构在上述纸张类被插入到上述出入口中之前，将上述第1输送部和上述第2输送部配置在从上述出入口看到的上述一对压板的内侧；在上述第1传感器检测到上述纸张类被插入到上述出入口中时，上述第1输送部和上述第2输送部夹持上述纸张类并向取入到上述纸张类处理装置的内部的方向输送，在上述第2传感器检测到上述纸张类配置在能够由上述一对压板夹持的位置上时，上述移动机构将上述第1输送部和上述第2输送部配置在从上述出入口看到的上述一对压板的外侧。

通过这样的结构，能够将插入的纸张类通过一对输送部夹持而输送到内部，所以能够给使用者带来纸张类被拉入的感觉，使用者能够不将手或手指插入而投入纸张类。此外，在纸张类配置在能够通过一对压板夹持的位置上的情况下，由于将一对输送部配置在一对压板的外侧，所以能够使纸张类不与一对输送部接触，能够抑制纸张类的弯曲及折叠。

[应用例6]在应用例1~应用例5的任一项中记载的纸张类处理装置中，还具备第3传感器，该第3传感器检测上述纸张类配置在能够由上述一对输送部夹持的位置上，上述移动机构在从上述出入口排出上述纸张类之前，将上述第1输送部和上述第2输送部配置在从上述出入口看到的上述一对压板的外侧，并在上述第3传感器检测到上述纸张类配置在能够由上述一对输送部夹持的位置上时，将上述第1输送部和上述第2输送部配置在从上述出入口看到的上述一对压板的内侧，在上述第3传感器检测到上述纸张类配置在能够由上述一对输送部夹持的位置上时，上述第1输送部和上述第2输送部夹持上述纸张类并向上述出入口方向输送。

通过这样的结构，将纸张类通过一对输送部夹持而向出入口方向输送，所以使用者通过抓住从出入口排出的纸张类，能够不插入手或手指而将纸张类取出。此外，由于将一对输送部配置在一对压板的外侧，直到纸张类被配置在能够由一对输送部夹持的位置上，所以在纸张类被配置在能够由一对输送部夹持的位置上时能够使纸张类不接触到一对输送部，能够抑制纸张类的弯曲及折叠。

[应用例7]在应用例1~应用例6的任一项中记载的纸张类处理装置中，上述第1输送部和上述第2输送部分别具有与上述纸张类的输送方向平行地排列的多个皮带。

通过这样的结构，将纸张类一边通过多个皮带支撑一边输送，所以能够抑制输送中的纸张类的折叠及弯曲。

[应用例8]在应用例1~应用例7的任一项中记载的纸张类处理装置中，具备：驱动源，产生上述第1输送部的上述纸张类的输送驱动力；框架，将上述第1输送部可向接近于上述第2输送部的方向或远离上述第2输送部的方向移动地支撑；以及传递部，与上述第1输送部接合，随着上述第1输送部的移动而移动，对上述第1输送部传递上述驱动力。

通过这样的结构，不需要使驱动源与第1输送部一起移动，能够抑制纸张类处理装置的构造变复杂。

[应用例9]一种纸张类处理装置的纸张类收纳方法，上述纸张类处理装置具备：上述纸张类的出入口；一对压板，夹持经由上述出入口出入的上述纸张类，并在上述纸张类的厚度方向施加压紧力；一对输送部，由第1输送部及第2输送部构成，该第1输送部及第2输送部夹持经由上述出入口出入的上述纸张类并输送；第1传感器，检测上述纸张类被插入到上述出入口中；以及第2传感器，检测上述纸张类配置在能够由上述一对压板夹持的位置上，上述纸张类接纳方法包括：（a）使上述第1输送部和上述第2输送部分别向相互接近的方向移动，而配置在从上述出入口看到的上述一对压板的内侧的步骤；（b）在上述第1传感器检测到上述纸张类被插入到上述出入口中时，通过上述第1输送部和上述第2输送部夹持上述纸张类，并向取入到上述纸张类处理装置的内部的方向输送的步骤；（c）在上述第2传感器检测到上述纸张类配置在能够由上述一对压板夹持的位置上时，将上述第1输送部和上述第2输送部配置在从上述出入口看到的上述一对压板的外侧的步骤。

在应用例9的纸张类收纳方法中，由于能够将插入的纸张类通过一对输送部夹持而输送到内部，所以能够给使用者带来纸张类被拉入的感觉，使用者能够不插入手或手指而投入纸张类。此外，在纸张类配置在能够由一对压板夹持的位置上的情况下，将一对输送部配置在一对压板的外侧，所以能够使纸张类不接触到一对输送部，能够抑制纸张类的弯曲及折叠。

[应用例10]一种纸张类处理装置的纸张类排出方法，上述纸张类处理装置具备：上述纸张类的出入口；一对压板，夹持经由上述出入口出入的上述纸张类，并在上述纸张类的厚度方向施加压紧力；一对输送部，由第1输送部及第2输送部构成，该第1输送部及第2输送部夹持经由上述出入口出入的上述纸张类并输送；以及第3传感器，检测上述纸张类配置在能够由上述一对输送部夹持的位置上，上述纸张类排出方法包括：（a）将上述第1输送部和上述第2输送部配置在从上述出入口看到的上述一对压板的外侧的步骤；（b）在上述第3传感器检测到上述纸张类配置在能够由上述一对输送部夹持的位置上时，将上述第1输送部和上述第2输送部配置在从上述出入口看到的上述一对压板的内侧的步骤；（c）在上述第3传感器检测到上述纸张类配置在能够由上述一对输送部夹持的位置上时，通过上述第1输送部和上述第2输送部夹持上述纸张类，并向上述出入口方向输送的步骤。

在应用例10的纸张类排出方法中，由于将纸张类通过一对输送部夹持而向出入口方向输送，所以使用者通过抓住从出入口排出的纸张类，能够不插入手或手指而将纸张类取出。此外，由于将一对输送部配置在一对压板的外侧直到纸张类被配置在能够由一对输送部夹持的位置上，所以在纸张类配置在能够由一对输送部夹持的位置上时能够使纸张类不接触到一对输送部，能够抑制纸张类的弯曲及折叠。

附图说明

图1是表示作为本发明的纸张类处理装置的一实施例的现金自动交易装置的概略结构的说明图。

图2是表示图1所示的纸币出入币机10的详细结构的说明图。

图3是表示控制电路300的结构的说明图。

图4是表示出入币机构20的详细结构的说明图。

图5是表示后侧夹持机构402的详细结构的说明图。

图6是表示前侧夹持机构403的详细结构的说明图。

图7是表示在出入币机构20中执行的纸币收纳处理的顺序的流程图。

图8是表示执行步骤S130之后的出入币机构20的结构的第1说明图。

图9是表示执行步骤S130之后的出入币机构20的结构的第2说明图。

图10是表示在出入币机构20中执行的纸币排出处理的顺序的流程图。

图11是表示刚执行步骤S235之后的出入币机构20的结构的说明图。

图12是表示第2实施例的纸币收纳处理的顺序的第1流程图。

图13是表示第2实施例的纸币收纳处理的顺序的第2流程图。

图14是表示在第2实施例中执行步骤S126之后的出入币机构的结构的说明图。

图15是表示第3实施例的纸币收纳处理的顺序的第1流程图。

图16是表示第3实施例的纸币收纳处理的顺序的第2流程图。

图17是表示第3实施例的纸币排出处理的顺序的第1流程图。

图18是表示第3实施例的纸币排出处理的顺序的第2流程图。

图19是示意地表示在步骤S415中将夹持皮带驱动规定量后的纸币留置区域Ra内的纸币捆的配置状态的说明图。

图20是示意地表示变形例1的出入币机构的说明图。

图21是示意地表示变形例2的现金自动交易装置的传感器配置状态的说明图。

具体实施方式

A.第1实施例：

A1.装置结构

图1是表示作为本发明的纸张类处理装置的一实施例的现金自动交易装置的概略结构的说明图。现金自动交易装置500是用来进行现金（纸币）的存入、提取或转账等的交易的装置。

现金自动交易装置500在壳体101的内部具备纸币出入币机10、币库壳体106、和卡/明细单处理机构102。此外，现金自动交易装置500在壳体前面具备卡插槽103、顾客操作部105、和出入币口21。

纸币出入币机10执行纸币的收纳及排出。纸币出入币机10在下部具备收纳纸币的机构（省略图示），该纸币收纳机构配置在币库壳体106内部。币库壳体106由厚金属板（例如50毫米左右的厚度的铁板）形成。卡/明细单处理机构102与卡插槽103连通，处理被插入的使用者的现金卡，并且打印交易明细单并排出。卡插槽103执行使用者的现金卡的收纳/排出。顾客操作部105具备触摸面板式的显示器，显示用于交易的各种菜单。出入币口21在使用者投入纸币时、以及对使用者排出纸币时使用。

图2是表示图1所示的纸币出入币机10的详细结构的说明图。纸币出入币机10具备上部输送机构10a和下部输送机构10b。上部输送机构10a具备出入币机构20、纸币判别部30、暂时保管库40、忘取回收库61、假币回收库62、装填/回收库63、6个切换门50a~50f和纸币输送路径（用箭头表示）。

出入币机构20将经由图1所示的出入币口21插入的纸币收纳到现金自动交易装置500内部，并且经由出入币口21对使用者排出纸币。纸币判别部30判断纸币的币种及真伪。暂时保管库40在交易成立之前的期间暂时保管已插入的纸币及要排出的纸币。忘取回收库61收纳在入币时或出币时使用者忘取的纸币。假币回收库62收纳在纸币判别部30中判别为假币的纸币。装填/回收库63收纳要补充到后述的循环库81、82中的纸币、以及从循环库81、82回收的纸币。6个切换门50a~50f切换纸币的输送路线。

下部输送机构10b被币库壳体106包围而配置在上部输送机构10a的下方。下部输送机构10b具备入币库60、两个出币库71、72、两个循环库81、82、拒绝库83、5个切换门50g~50k、和纸币输送路径（用箭头表示）。

入币库60在入币时收纳交易成立的纸币。两个出币库71、72收纳出币用的纸币。两个循环库81、82兼用作入币库及出币库。拒绝库83收纳不适合于出币的纸币（例如有破损或折叠的纸币）。5个切换门50g~50k与上述6个切换门50a~50f同样切换纸币的输送路线。

上述上部输送机构10a内的纸币输送路径及下部输送机构10b内的纸币输送路径都由用来保持纸币的皮带（省略图示）、用来驱动皮带的辊（省略图示）、用来驱动辊的马达（省略图示）、和支撑皮带的滑轮构成。另外，也可以做成按照各辊设置驱动用马达的结构。此外，也可以做成通过1个马达驱动多个辊的结构。

上部输送机构10a内的纸币输送路径和下部输送机构10b的纸币输送路径经由设在币库壳体106的上面的缝隙SL相互连通，纸币可以在上部输送机构10a和下部输送机构10b之间沿双向被输送。另外，下部输送机构10b被币库壳体106包围、上部输送机构10a与下部输送机构10b仅在缝隙SL处连通是为了牢固地保护入币库60等的收纳大量纸币的部分而提高安全性。

上述的构成上部输送机构10a及下部输送机构10b的各结构要素与控制电路300电连接。

图3是表示控制电路300的结构的说明图。控制电路300具备存储器312和CPU（Central Processing Unit）313。存储器312由ROM（Read OnlyMemory）及RAM（Random Access Memory）构成。CPU313通过执行存储在存储器312中的控制用程序，发挥主控制部320、入币库控制部321、拒绝库控制部322、出币库控制部323、循环库控制部324、纸币输送路径控制部325、切换门控制部326、操作控制部327、出入币控制部328、判别控制部329、暂时保管库控制部330、忘取回收库控制部331、假币回收库控制部332、和装填/回收库控制部333的功能。

主控制部320执行现金自动交易装置500整体的控制。入币库控制部321控制入币库60的纸币的保管及排出。拒绝库控制部322控制拒绝库83的纸币的保管及排出。出币库控制部323控制两个出币库71、72的纸币的保管及排出。循环库控制部324控制两个循环库81、82的纸币的保管及排出。纸币输送路径控制部325控制构成纸币输送路径的马达（省略图示）。切换门控制部326控制11个切换门50a~50k。操作控制部327控制顾客操作部105。出入币控制部328控制出入币机构20。判别控制部329控制纸币判别部30。暂时保管库控制部330控制暂时保管库40的纸币的保管及排出。回收库控制部331控制回收库61的纸币的保管及排出。假币回收库控制部332控制假币回收库62的纸币的保管及排出。装填/回收库控制部333控制装填/回收库63的纸币的保管及排出。

图4是表示出入币机构20的详细结构的说明图。出入币机构20具备开闭器201、前侧压板203、后侧压板202、前侧夹持机构403、后侧夹持机构402、隔板600、底板208、异物收纳箱602、制动器（stopper）214、3个促动器（actuator）A1~A3、A6、3个传感器S1~S3、拾取辊r1、分离辊r2、门辊r3、和堆叠辊r4。出入币机构20相对于重力方向（铅直方向）倾斜配置。

开闭器201抑制雨水、尘埃及异物等向现金自动交易装置500内侵入。该开闭器201沿着出入币口21配置，构成为能够在与纸币的插入方向（以下称作“入币方向”）及纸币的排出方向（以下称作“出币方向”）垂直的方向上滑动。

前侧压板203是与从出入币口21插入的纸币（省略图示）大致平行地配置的板状部件。前侧压板203如图4中用实线及虚线所示，构成为能够以上端部（接近于出入币口21的一侧的端部）为轴描绘圆弧地移动。作为前侧压板203的配置位置，预先设定了用实线表示的距后侧压板202较近的位置（以下称作“入币位置”）、和用虚线表示的距后侧压板202较远的位置（以下称作“取入位置”）。该前侧压板203的移动通过未图示的促动器进行。另外，所谓的“前侧”，是指使用者看到时的近侧。

后侧压板202的与前侧压板203同样的板状部件，与前侧压板203大致平行地配置。后侧压板202如图4中用实线及虚线所示，构成为能够在与入币方向垂直的方向（与开闭器201平行的方向）上滑动。作为后侧压板202的配置位置，预先设定了用实线表示的距前侧压板203较近的位置（以下称作“入币位置”）、和用虚线表示的距前侧压板203较远的位置（以下称作“取入位置”）。该前侧压板203的滑动通过未图示促动器进行。前侧压板203及后侧压板202能够对插入的纸币施加适当的压紧力。另外，所谓的“后侧”，是指使用者看到时的后侧。

前侧夹持机构403具备纸币输送用皮带（夹持皮带）、驱动该夹持皮带的滑轮、和支撑皮带的滑轮（例如图4的滑轮p3）。夹持皮带在取入纸币的方向和排出纸币的方向的哪个方向上都驱动。如图4中用实线及虚线所示，前侧夹持机构403的一部分构成为能够以滑轮p3为轴描绘圆弧地移动。作为前侧夹持机构403的配置位置，预先设定了距后侧夹持机构402较近的用实线表示的位置（以下称作“入币位置”）、距后侧夹持机构402较远的用虚线表示的位置（以下称作“退避位置”）、和未图示的释放位置。该前侧夹持机构403的移动通过促动器A6进行。另外，关于前侧夹持机构403的详细结构在后面叙述。

后侧夹持机构402如图4中用实线及虚线所示，构成为能够在与入币方向垂直的方向上滑动。作为后侧夹持机构402的配置位置，预先设定了与前侧夹持机构403接触的位置（省略图示，以下称作“夹持位置”）、距前侧夹持机构403较近的用实线表示的位置（以下称作“释放位置”）、和距前侧夹持机构403较远的用虚线表示的位置（以下称作“退避位置”）。另外，关于后侧夹持机构402的详细结构在后面叙述。

由上述前侧夹持机构403及后侧夹持机构402构成的一对夹持机构能够在纸币留置区域Ra内夹持纸币而向入币方向或出币方向输送。

这里，一对夹持机构402、403向相互接近的方向或相互远离的方向分别移动。同样，一对压板202、203向相互接近的方向或相互远离的方向移动。通过这样的动作，一对夹持机构402、403能够配置在一对压板202、203的内侧（前侧压板203和后侧压板202之间）与外侧（夹持前侧压板203和后侧压板202的位置）之间的任意位置。另外，如图4所示，一对夹持机构402、403和一对压板202、203能够重叠配置。此时，前侧夹持机构403及后侧夹持机构402分别收纳于设在对应的压板上的切口（省略图示）。

隔板600是在前侧压板203与后侧压板202之间，与这些压板202、203平行地配置的板状部件。隔板600构成为能够在前侧压板203与后侧压板202之间滑动。该隔板600的滑动通过未图示的促动器进行。底板208是具有缝隙的板状部件，经由从出入币口21插入的纸币配置在出入币口21的相反侧。由上述一对压板202、203、一对夹持机构402、403、底板208和未图示的横板形成纸币留置区域Ra。该纸币留置区域Ra是使从出入币口21投入的纸币或从出入币口21排出的纸币暂时留置的区域。

异物收纳箱602集积从出入币口21进入到纸币留置区域Ra内、通过底板208的缝隙落下的异物。制动器214挡住经由出入币口21投入的纸币。该制动器214能够与开闭器201平行地滑动，能够在露出到纸币留置区域Ra的位置（以下称作“入币位置”）和未露出到纸币留置区域Ra的位置（以下称作“退避位置”）之间移动。另外，在初始状态下，制动器214配置在图4所示的入币位置上。这里，制动器214的配置位置设定在从出入币口21到制动器214的距离比插入的纸币的高度方向（入币方向）的长度短的位置上。

促动器A1驱动构成前侧夹持机构403的滑轮，驱动皮带。促动器A2使制动器214滑动。促动器A3使开闭器201滑动。促动器A6使前侧夹持机构403的一部分移动。

3个传感器S1~S3沿着与入币方向垂直的方向排列配置。这些传感器S1~S3中的传感器S1距出入币口21最近，传感器S3距出入币口21最远，传感器S2配置在两个传感器S1、S3之间。这些传感器S1~S3都是具有一对光源及受光部的光学传感器。在这些传感器S1~S3中，分别通过检测是否光被遮住，能够检测纸币留置区域Ra的纸币的有无。

拾取辊r1将集积在纸币留置区域Ra的纸币一张张地拾取。分离辊r2将由拾取辊r1拾取的纸币向纸币输送路径内送出。门辊r3与分离辊r2重叠而配置，抑制重叠送出多张纸币的情况。堆叠辊r4将经由纸币输送路径输送来的纸币输送到纸币留置区域Ra内。

图5是表示后侧夹持机构402的详细结构的说明图。后侧夹持机构402具备导引板415、支撑板部件417、滑动板420、驱动轴430、6个滑轮421~426、和两个夹持皮带411、412。另外，在图5中，为了便于说明，将后侧夹持机构402以外的结构要素（两个框架603、604、第1驱动滑轮450、驱动皮带460、第2驱动滑轮451和两个促动器A4、A5）也一起记载。

导引板415配置在两个框架603、604之间，使其与这些框架603、604垂直。另外，导引板415的两端具有与两个框架603、604平行的弯曲部。在导引板415的中央接合着弯曲为コ字形的支撑板部件417，该支撑板部件417支撑4个滑轮421、422、424、425。滑动板420是与设在导引板415的端部上的弯曲部平行而配置的板状部件。

驱动轴430是与导引板415平行地配置的圆柱形部件。该驱动轴430将两个框架603、604、滑动板420、导引板415的两端的弯曲部、和两个滑轮421、424贯通而配置。驱动轴430的一端经由滑动板420从框架604具有的缝隙（省略图示）突出配置，另一端从框架603具有的缝隙605突出配置。

滑轮421和滑轮422沿着与入币方向垂直的方向排列配置。此外，滑轮422和滑轮423沿着入币方向排列配置。夹持皮带411架设于这3个滑轮421~423。滑轮424沿着驱动轴430从滑轮421离开规定的距离而配置。滑轮424和滑轮425沿着与入币方向垂直的方向排列配置。此外，滑轮425和滑轮426沿着入币方向排列配置。夹持皮带412架设于这3个滑轮424~426。另外，滑轮422及滑轮425对应于图4中的滑轮p2。

两个滑轮421、424安装在驱动轴430的、两个框架603、604之间的中央部分，所以两个夹持皮带411、412位于插入的纸币Ca的宽度方向的中央部分。

滑轮423构成为能够以滑轮422为轴描绘圆弧地移动（摆动）。具体而言，在纸币留置区域Ra中不存在纸币的情况下，滑轮423被未图示的弹簧向接近于对置的前侧夹持机构403的方向施力。另一方面，在插入纸币的情况或排出纸币的情况下，滑轮423根据纸币的厚度而向远离前侧夹持机构403的方向移动。此时，滑轮423对纸币施加压紧力。滑轮426由于是与上述滑轮423同样的结构，所以省略说明。

两个框架603、604都是平面形状为长方形的薄板部件。如图5所示，框架603具备沿着长度方向的缝隙605。另外，框架604也在与框架603相同的位置上具有缝隙，但为了图示的方便而省略了。此外，框架604的上半部也为了图示的方便而省略了。这两个框架603、604相互平行而配置。这两个框架603、604间的距离比插入的纸币的宽度方向的长度稍长。

在框架604上，安装着第1驱动滑轮450、451，驱动皮带460架设于这两个驱动滑轮450、451。促动器A4与后侧夹持机构402及两个框架603、604独立地配置。促动器A5配置在框架603的外侧，经由缝隙605与导引板415连接。

第1驱动滑轮450与促动器A4连接，由促动器A4驱动。此时，促动器A4能够使第1驱动滑轮450向任意方向旋转。驱动皮带460随着第1驱动滑轮450的驱动而驱动。第2驱动滑轮451接合在框架604侧的驱动轴430的前端上。此外，第2驱动滑轮451被驱动皮带460卷绕，随着驱动皮带460的驱动而旋转驱动。

对两个夹持皮带411、412的驱动进行说明。驱动轴430随着第2驱动滑轮451的旋转而旋转驱动。于是，安装在驱动轴430上的两个滑轮421、424随着驱动轴430的旋转而相互同步驱动。随着这两个滑轮421、424的驱动，两个夹持皮带411、412驱动。此时，两个夹持皮带411、412根据第1驱动滑轮450的驱动方向，向收纳插入的纸币的方向（以下简单称作“收纳方向”）、和排出纸币的方向（以下简单称作“排出方向”）的哪个方向都能够驱动。

对后侧夹持机构402的滑动动作进行说明。促动器A5使导引板415沿着缝隙605向与入币方向垂直的方向滑动。此时，随着导引板415的滑动，驱动轴430及支撑板部件417也滑动。随着支撑板部件417的滑动，6个滑轮421~426及两个夹持皮带411、412也滑动。此外，随着驱动轴430的滑动，接合在驱动轴430的前端上的第2驱动滑轮451也滑动。这里，第2驱动滑轮451构成为能够在卷绕着驱动皮带460的状态下滑动，所以在驱动轴430滑动而配置在任意位置上的情况下，促动器A4的驱动力也经由第2驱动滑轮451传递到驱动轴430。

图6是表示前侧夹持机构403的详细结构的说明图。前侧夹持机构403具备导引板715、支撑板部件714、第1驱动轴770、第2驱动轴771、第3驱动轴733、10个滑轮772~725、730、731、750~753、两个夹持皮带727、728、第1驱动皮带760、第2驱动皮带762、和第3驱动皮带732。另外，在图7中，为了便于说明，也一起记载了前侧夹持机构403以外的结构要素（两个框架703、704、和两个促动器A1、A6）。

导引板715配置在两个框架703、704之间，使其与这些框架703、704垂直。另外，导引板715的两端具有与两个框架703、704平行的弯曲部。在导引板715的中央接合着弯曲为コ字形的支撑板部件714，该支撑板部件714支撑4个滑轮722~725。另外，两个滑轮723、725分别通过未图示的支撑部件与支撑板部件714连接。导引板715的两个弯曲部的前端由第1驱动轴770支撑。

第1驱动轴770是与导引板715平行地配置的圆柱形部件。该第1驱动轴770将两个滑轮751、753贯通而配置，由两个框架703、704支撑。第1驱动轴770构成为能够以长度方向的中心轴为轴旋转。另外，两个滑轮751、753对应于图4所示的滑轮p3。第2驱动轴771是与导引板715平行地配置的圆柱形部件。第2驱动轴771将导引板715的弯曲部、支撑板部件714、和滑轮730贯通而配置。第2驱动轴771的一端与滑轮752连接，另一端从框架703所具有的缝隙705突出配置。在从该缝隙705突出配置的第2驱动轴771的端部上连接着促动器A6。第3驱动轴733由支撑板部件714的前端部分可旋转地支撑。第3驱动轴733在中间位置贯通滑轮731、并且在一端附近贯通滑轮722、在另一端附近贯通滑轮724。

滑轮722和滑轮723沿着与入币方向及出币方向大致平行的方向排列配置。夹持皮带727架设于这些滑轮722、723。同样，滑轮724和滑轮725沿着与入币方向及出币方向大致平行的方向排列配置。夹持皮带728架设于这些滑轮724、725。两个夹持皮带727、728配置在两个框架703、704之间的中间附近，所以位于插入的纸币Cb的宽度方向的中央部分。第3驱动皮带732架设于两个滑轮731、730。

第1驱动皮带760架设于两个滑轮750、751。在滑轮750上连接着促动器A1，促动器A1驱动滑轮750。第2驱动皮带762架设在两个滑轮752、753上。

滑轮723构成为能够以滑轮722为轴描绘圆弧地移动（摆动）。具体而言，在纸币留置区域Ra中不存在纸币的情况下，滑轮723被未图示的弹簧向接近于对置的后侧夹持机构402的方向施力。另一方面，在插入纸币的情况或排出纸币的情况下，滑轮723根据纸币的厚度而向远离后侧夹持机构402的方向移动。此时，滑轮723对纸币施加压紧力。滑轮725由于是与上述滑轮723同样的结构，所以省略说明。

两个滑轮703、704都是平面形状为长方形的薄板部件。框架703具备圆弧状的缝隙705。另外，为了图示的方便，省略框架704的上半部。这两个框架703、704配置为相互平行。两个框架703、704间的距离比插入的纸币Cb的宽度方向的长度稍长。

对两个夹持皮带727、728的驱动进行说明。如果通过促动器A1驱动滑轮750，则滑轮751经由第1驱动皮带760旋转。随着滑轮751的旋转，第1驱动轴770旋转，所以安装在第1驱动轴770上的滑轮753也同步旋转，第2驱动皮带762驱动。第2驱动皮带762的驱动力被传递到滑轮752、第2驱动轴771和滑轮730，第3驱动皮带732驱动。随着第3驱动皮带732的驱动，第3驱动轴733经由滑轮731旋转，所以两个滑轮722、724相互同步旋转。随着这两个722、724的驱动，两个夹持皮带727、728驱动。此时，两个夹持皮带727、728根据滑轮750的驱动方向，向收纳方向及排出方向的哪个方向都能够驱动。

对前侧夹持机构403整体的移动动作进行说明。促动器A6使第2驱动轴771沿着缝隙705描绘圆弧而移动。随之，导引板715及支撑板部件714以第1驱动轴770为轴描绘圆弧而移动。因而，作为前侧夹持机构403整体，描绘圆弧而移动。此时，在前侧夹持机构403配置在哪个位置上的情况下，促动器A1的驱动力都以上述路径传递到两个夹持皮带727、728。因而，这些夹持皮带727、728不论前侧夹持机构403配置在哪个位置上都能够输送插入的（或排出的）纸币Cb。

上述一对夹持机构402、403对应于权利要求书中的一对输送部。此外，两个促动器A5、A6对应于权利要求书中的移动机构，驱动轴430对应于权利要求书中的传递部，传感器S1~S3及出入币控制部328对应于权利要求书中的检测部，出入币控制部328对应于权利要求书中的判断部及移动量测量部。

A2.入币时的出入币机构20的动作：

以下，作为出入币机构20收纳纸币的例子，对入币时的出入币机构20的动作进行说明。使用者如果在顾客操作部105（图1）中选择入币交易菜单，则在出入币机构20中开始纸币收纳处理。另外，在执行纸币收纳处理前，一对压板202、203都配置在取入位置，一对夹持机构402、403都配置在退避位置。

图7是表示在出入币机构20中执行的纸币收纳处理的顺序的流程图。首先，出入币控制部328（图3）控制未图示的促动器，使一对压板202、203（图4）分别移动到入币位置（步骤S105）。出入币控制部328控制促动器A6（图4）而使前侧夹持机构403移动到入币位置，并且控制促动器A5（图5）而使后侧夹持机构402移动到夹持位置（步骤S110）。此时，一对夹持机构402、403（夹持皮带）在下端的滑轮部分相互抵接。

出入币控制部328控制促动器A2（图4），使制动器214移动到退避位置（步骤S115）。接着，出入币控制部328控制促动器A3（图4），将开闭器201打开（步骤S120）。

如果开闭器201打开，则使用者能够将纸币插入到出入币口21（图1）中。出入币控制部328基于传感器S1的输出判断是否插入了纸币，并直到纸币被插入为止待机（步骤S125）。如果纸币被插入，则在传感器S1中光被遮断，受光部的输出变化。因而，出入币控制部328能够根据此时的受光部的输出值的变化判断纸币的插入的有无。

如果判断为插入了纸币，则出入币控制部328控制促动器A4（图5），将夹持皮带411、412向收纳方向驱动（步骤S130）。

图8是表示执行步骤S130之后的出入币机构20的结构的第1说明图。在图8中，为了图示的方便，将堆叠辊r4等的一部分要素省略。如图8所示，在一对压板202、203及一对夹持机构402、403都配置在入币位置的状态下，一对夹持机构402、403位于一对压板202、203之间。此时，一对夹持机构402、403相互在位于下方的滑轮（例如图5所示的滑轮423、426）的位置上接触而配置为V字形，并且各自的皮带（例如图5所示的夹持皮带411、412）向收纳方向驱动。因而，使用者将纸币C1插入到出入币口21中就能够立即得到纸币碰抵的感觉和纸币被拉入的感觉。此时，如果使用者使纸币离开手，则纸币自动地被取入到现金自动交易装置500中。因而，使用者不用将手或手指从出入币口21插入到纸币留置区域Ra的内部就能够投入纸币。

图9是表示执行步骤S130之后的出入币机构20的结构的第2说明图。在图9中，为了图示的方便，将开闭器201、前侧夹持机构403的框架703、704等的部分要素省略。在投入了许多纸币的情况下，纸币捆的厚度较大，此外，由于使用者拿持纸币捆的中央的情况较多，所以如图9所示，插入的纸币捆的两端展开。这里，前侧夹持机构403的两条夹持皮带比前侧压板203更向纸币C1侧突出，后侧夹持机构402的两条夹持皮带比后侧压板202更向纸币C1侧突出。此外，前侧夹持机构403的两条夹持皮带及后侧夹持机构402的两条夹持皮带夹持纸币C1的宽度方向的中央部分。因而，纸币捆的两端位于由前侧压板203和后侧压板202夹着的较大的空间中，即使在纸币捆的两端展开的情况下使用者也容易投入纸币。

在上述步骤S130后，出入币控制部328基于两个传感器S1、S3的输出判断向纸币留置区域Ra的纸币投入是否结束，并直到纸币的投入结束为止待机（步骤S135）。在纸币的投入结束的情况下，在传感器S1中光不被遮断，在传感器S3中光被遮断。因而，出入币控制部328能够基于这些传感器S1、S3的输出检测到纸币的投入结束。另外，也可以仅使用传感器S1、检测从光被遮断的状态变化为没有被遮断的状态的情况而判断纸币的投入结束。此外，也可以仅使用传感器S3、检测从光没有被遮断的状态变化为被遮断的状态的情况而判断纸币的投入结束。

如果判断为纸币的投入结束（步骤S135：是），则出入币控制部328控制促动器A4（图5），使夹持皮带411、412的驱动停止（步骤S140）。

出入币控制部328控制促动器A3（图4），将开闭器201关闭（步骤S145）。出入币控制部328控制未图示的促动器，使前侧夹持机构403移动到退避位置，并且控制促动器A5（图5），使后侧夹持机构402移动到退避位置（步骤S150）。出入币控制部328控制未图示的促动器，使一对压板202、203（图4）分别移动到取入位置（步骤S155）。另外，也可以不使后侧压板202移动到取入位置而保持入币位置。

此时，被投入的纸币在纸币留置区域Ra与底板208接触，在站立的状态下被集积。因而，即使在纸币捆被倾斜插入的情况下，在集积到纸币留置区域Ra内时，纸币的倾斜也被消除。此外，即使在硬币等的异物夹入在纸币之间的情况下，异物也在纸币留置区域Ra内随着重力向下方落下，通过底板208的缝隙被集积到异物收纳箱602中。

出入币控制部328驱动拾取辊r1，拾取集积在纸币留置区域Ra内的纸币，通过分离辊r2与门辊r3之间向纸币输送路径送出纸币（步骤S160）。

在执行上述步骤S160时，前侧夹持机构403退避到比前侧压板203更靠外侧（经由前侧压板203与纸币相反侧）。因而，集积在纸币留置区域Ra内的纸币C1随着重力而面向前侧压板203配置。此时，纸币C1被支撑在没有凹凸的面上。因此，在发生了纸币C1的折叠、或图9所示那样的纸币C1的弯曲的状态下，能够抑制纸币C1被在分离辊r2与门辊r3之间输送，能够抑制纸币卡住的发生。

A3.出币时的出入币机构20的动作：

以下，作为出币或入币取消等的出入币机构20将纸币释放的一例，对出币时的出入币机构20的动作进行说明。如果使用者在顾客操作部105（图1）上指定金额并选择出币（支付）菜单，则指定金额的纸币被从两个出币库71、72或两个循环库81、82排出，通过纸币输送路径被输送到出入币机构20中。此外，在出入币机构20中开始纸币排出处理。

图10是表示在出入币机构20中执行的纸币排出处理的顺序的流程图。首先，出入币控制部328（图3）控制未图示的促动器，使一对压板202、203（图4）分别移动到取入位置（步骤S205）。出入币控制部328使前侧夹持机构403及后侧夹持机构402移动到退避位置（步骤S210）。

出入币控制部328使制动器214移动到退避位置（步骤S215），此外，驱动堆叠辊r4，将从纸币输送路径输送来的纸币集积到纸币留置区域Ra（步骤S220）。如果集积了纸币，则出入币控制部328使一对夹持机构402、403移动到释放位置（步骤S225）。此时，在纸币捆的厚度较大的情况下，一对夹持机构402、403在达到释放位置之前碰抵在纸币捆上而停止。另外，出入币控制部328例如可以使用传感器S2及传感器S3检测纸币留置区域Ra中的纸币的集积。

接着，出入币控制部328将开闭器201打开（步骤S230），将夹持皮带411、412向排出方向驱动（步骤S235）。此时，出入币控制部328基于传感器S3的输出判断纸币的排出是否结束（步骤S240），并直到排出结束为止驱动夹持皮带。所谓的纸币的排出结束的状态，是指纸币的一部分从出入币口21露出的状态。此时，在传感器S3中光不再被遮断，所以出入币控制部328通过检测到该状态，能够判断纸币的排出结束。

图11是表示刚执行步骤S235之后的出入币机构20的结构的说明图。前侧夹持机构403及后侧夹持机构402分别配置在图11所示的释放位置。在该释放位置，前侧夹持机构403比前侧压板203更向内侧（纸币C2侧）突出，此外，后侧夹持机构402比后侧压板202更向内侧突出，夹持集积在纸币留置区域Ra中的纸币C2。并且，由于前侧夹持机构403及后侧夹持机构402的输送用的夹持皮带被向排出方向驱动直到纸币C2的一部分从出入币口21露出，所以使用者不用将手或手指插入到纸币留置区域Ra就能够取出纸币。

接着，出入币控制部328将一对夹持机构402、403的夹持皮带停止（图10的步骤S245）。出入币控制部328基于传感器S1的输出判断是否由使用者抽取了纸币（步骤S250），直到抽取结束为止待机。在纸币被抽取的情况下，在传感器S1中光不再被遮断，所以受光部的输出变化。因而，出入币控制部328如果判断纸币的抽取结束，则将开闭器201关闭（步骤S255）。

如以上说明，在第1实施例的现金自动交易装置500中，在入币时，一对夹持机构402、403向相互接近的方向移动而位于一对压板202、203之间，夹持被插入的纸币而向内部输送，所以使用者不用将手或手指插入到纸币留置区域Ra就能够投入纸币。此外，在出币时，也是一对夹持机构402、403向相互接近的方向移动而位于一对压板202、203的外侧，保持纸币并输送，直到纸币的一部分露出到出入币口21的位置，所以使用者不用将手或手指插入到纸币留置区域Ra就能够取出纸币。

此外，在将插入的纸币向纸币输送路径送出时，前侧夹持机构403退避到比前侧压板203更靠外侧（经由前侧压板203与纸币相反侧）。因而，纸币仅与前侧压板203接触，不发生纸币捆的弯曲及折叠。因而，能够抑制在纸币捆被从纸币留置区域Ra向纸币输送路径送出时的纸币卡住的发生。此外，由于一对夹持机构402、403与一对压板202、203能够重叠配置，所以能够使纸币留置区域Ra的深度（入币/出币方向的长度）变短，能够使出入币机构20小型化。

此外，在入币时，夹持机构402、403的夹持皮带相互在下端的滑轮位置接触而以V字形配置，所以能够给使用者带来纸币碰抵的感觉。因而，使用者在插入纸币时能够安心地从纸币放手。此外，由于插入的纸币捆在夹持机构402、403的夹持皮带间碰抵，所以至少能够将纸币相对于插入方向的倾斜消除，能够将纸币捆对齐而集积到纸币留置区域Ra内。此外，通过该一对夹持机构402、403的V字形配置，在接近于出入币口21的位置，两个夹持机构402、403间变得较大。因而，在插入许多纸币的情况下，使用者能够容易地将纸币捆插入到出入币口21中。此外，一对夹持机构402、403的夹持皮带都夹持纸币的宽度方向的中央部分，在纸币的两端产生由一对压板202、203夹着的较大的空间，所以即使在纸币捆的厚度较大而纸币捆的两端展开的情况下，使用者也能够容易地插入纸币捆。

B.第2实施例：

图12是表示第2实施例的纸币收纳处理的顺序的第1流程图，图13是表示第2实施例的纸币收纳处理的顺序的第2流程图。

第2实施例的现金自动交易装置在纸币收纳处理中，与现金自动交易装置500（图1）不同的是，代替步骤S110而执行步骤S110a、省略步骤S115、代替步骤S125而执行步骤S125a、和追加执行步骤S116、S126、S128，其他结构与第1实施例相同。

在第2实施例的现金自动交易装置中，构成为，在将纸币从出入币口21插入时，不将一对夹持机构402、403接触而配置，此外，使制动器214露出到纸币留置区域Ra内。

在执行上述步骤S105之后，出入币控制部328与第1实施例不同，仅使一对夹持机构402、403中的前侧夹持机构403移动到入币位置（步骤S110a）。因而，后侧夹持机构402依然配置在退避位置，所以一对夹持机构402、403不相互接触，这一对夹持机构402、403之间变得较宽。接着，出入币控制部328将开闭器201打开（步骤S120）。

此时，制动器214依然是入币位置，所以与第1实施例不同，被配置在一对夹持机构402、403之间。制动器214的配置位置设定在从出入币口21到制动器214的距离比插入的纸币的高度方向（短边方向）的长度短的位置。因而，使用者不用将手或手指插入到纸币留置区域Ra内就能够将纸币碰抵在制动器214。此外，在插入纸币时，由于前侧夹持机构403与后侧夹持机构402之间较宽，所以使用者能够容易地将纸币捆插入到出入币口21中。

出入币控制部328通过传感器S2的输出判断纸币是否达到了制动器214，并直到纸币达到制动器214为止待机（步骤S125a）。如果纸币达到制动器214，则传感器S2的光被遮断，所以出入币控制部328能够根据此时的受光部的输出变化判断纸币是否达到了制动器214。如果判断纸币达到了制动器214，则出入币控制部328使后侧夹持机构402移动到夹持位置（步骤S126）。

图14是表示在第2实施例中执行步骤S126之后的出入币机构的结构的说明图。在图14中，为了便于图示，省略堆叠辊r4等的一部分要素。如图14所示，纸币捆C3的底部碰抵在制动器214上。因而，纸币捆C3相对于插入方向的偏差被消除。另外，纸币捆C3的下端被前侧夹持机构403和后侧夹持机构402夹持。

接着，出入币控制部328使制动器214移动到退避位置（图12的步骤S128）。此时，纸币捆C3被一对夹持机构402、403夹持，所以纸币捆C3不会朝向底板208落下。然后，出入币控制部328执行在第1实施例中说明的步骤S130到步骤S 160（图13）。

具有以上的结构的第2实施例的现金自动交易装置起到与第1实施例的现金自动交易装置500同样的效果。此外，在插入纸币时，由于后侧夹持机构402配置在退避位置，所以前侧夹持机构403与后侧夹持机构402之间变得较大。因而，即使是较厚的纸币捆，使用者也能够容易地插入到出入币口21中。

C.第3实施例：

图15是表示第3实施例的纸币收纳处理的顺序的第1流程图，图16是表示第3实施例的纸币收纳处理的顺序的第2流程，图17是表示第3实施例的纸币排出处理的顺序的第1流程图，图18是表示第3实施例的纸币排出处理的顺序的第2流程图。

第3实施例的现金自动交易装置与现金自动交易装置500（图1）不同的是，在纸币收纳处理中追加执行步骤S305~S325、在纸币排出处理中追加执行步骤S405~S470，其他结构与第1实施例是相同的。

在第3实施例的现金自动交易装置中，构成为，检测纸币捆的输送时的状态（纸币捆的厚度及纸币捆的滞留的有无），判断是否能够由一对夹持机构402、403夹持输送，在不能输送的情况下，从一对夹持机构402、403释放纸币，留置在纸币留置区域Ra内。

首先，对纸币收纳处理进行说明。步骤S105~S130（图15）的处理由于与第1实施例（图7）相同，所以省略说明。另外，在执行后述的步骤S135的时点，从出入币口21插入的纸币（纸币捆）被一对夹持机构402、403夹持。

在执行了步骤S130之后，出入币控制部328与第1实施例同样，基于两个传感器S1、S3的输出判断向纸币留置区域Ra的纸币投入是否结束（步骤S135）。此时，出入币控制部328与第1实施例不同，判断在规定期间内纸币投入是否结束。并且，在规定期间内纸币投入结束的情况下，出入币控制部328执行上述步骤S140~S160。另外，该规定期间是从检测到插入开始到纸币捆被正常地输送到底板208附近的期间，能够预先通过实验测量而设定。

另一方面，在上述步骤S135中，在规定期间内纸币投入不结束的情况下，出入币控制部328使一对夹持机构402、403的夹持皮带的驱动停止（图16，步骤S305）。作为在规定期间内纸币投入不结束的情况，例如可以设想插入的纸币捆的厚度较大、纸币捆滞留在出入币口21中、所以在传感器S1中光被遮断的情况。此外，还可以设想例如使用者将手或手指插入到传感器S1的检测线、在传感器S1中光被遮断的情况。

出入币控制部328使一对夹持机构402、403向相互远离的方向移动（步骤S310）。此时，使两个夹持机构402、403分别移动预先设定的量。另外，也可以使两个夹持机构402、403移动到预先设定的位置。此外，也可以仅使一对夹持机构402、403的任一个向远离另一个的方向移动。如果执行该步骤S310，则纸币捆被从一对夹持机构402、403释放，在纸币留置区域Ra内朝向底板208落下。

出入币控制部328基于传感器S1的输出判断在出入币口21附近是否有障碍物（步骤S315）。由于通过上述步骤S310，纸币捆被收容在纸币留置区域Ra的下方，所以在出入币口21附近没有其他障碍物的情况下，在传感器S1中光不再被遮断。另一方面，在出入币口21附近有障碍物的情况下，在传感器S1中光被遮断。作为障碍物，例如可以设想使用者的手或手指、或没有被一对夹持机构402、403释放而滞留在出入币口21附近的纸币捆等。

在判断为在出入币口21附近有障碍物的情况下，出入币控制部328使夹持机构402、403移动到退避位置（步骤S320）。操作控制部327（图3）在顾客操作部105的显示器（省略图示）上显示提示除去障碍物的消息（步骤S325）。在执行步骤S325之后，回到上述步骤S315，出入币控制部328判断有无障碍物。如果在上述步骤S315中检测到的障碍物是使用者的手或手指，则看到了消息的使用者能够将手或手指从出入币口21抽出。

如果在上述步骤S315中判断为没有障碍物，则出入币控制部328执行上述步骤S145~步骤S160（图15）。另外，在滞留于出入币口21附近的纸币捆被除去的情况下，纸币捆不被集积在纸币留置区域Ra内，在步骤S160（图15）中不将纸币送出到装置内部中。在此情况下，使用者可以再次在顾客操作部105中选择入币交易菜单而进行入币。

接着，对纸币排出处理进行说明。到步骤S205~S225（图17）为止的处理与第1实施例（图10）相同，所以省略说明。另外，在执行后述的步骤S405的时点，集积在纸币留置区域Ra中的纸币（纸币捆）被一对夹持机构402、403夹持。

在执行步骤S225之后，出入币控制部328检测由一对夹持机构402、403夹持的纸币捆的厚度，判断纸币捆的厚度是否正常（步骤S405）。纸币捆的厚度例如可以通过后侧夹持机构402的移动距离来检测。具体而言，可以如以下这样实现。预先通过实验求出前侧夹持机构403的滑动量与纸币捆的厚度的关系，作为映射表存储在存储器312（图3）中。出入币控制部328在上述步骤S225中，在使前侧夹持机构403移动时测量滑动量，基于测量出的滑动量，参照上述映射表测量纸币捆的厚度。并且，预先对滑动量设置阈值，出入币控制部328在测量出的滑动量比阈值小的情况下，可以判断为纸币捆的厚度异常。

在上述步骤S405中判断为纸币捆的厚度正常的情况下，出入币控制部328将一对夹持机构402、403向排出方向驱动规定量而使其停止（步骤S410）。该规定的驱动量是在正常状态（没有发生纸币卡住的状态）下输送纸币捆的情况下使纸币捆的前端（接近于开闭器201一侧的端部）配置在开闭器201的正下方且比传感器S1的检测线高的位置（开闭器201附近的位置）上的量。另外，该所需要的驱动量可以预先通过实验求出。

出入币控制部328基于传感器S1的输出、判断纸币捆是否被输送到了开闭器201的正下方（步骤S415）。

图19是示意地表示在步骤S415中将夹持皮带驱动规定量后的纸币留置区域Ra内的纸币捆的配置状态的说明图。在图19中，上段表示纸币捆C4被正常地输送到开闭器201正下方的情况，下段表示纸币捆C4没有被正常输送的情况。

在纸币捆C4被正常地输送到开闭器201正下方的情况下，如图19上段所示，纸币捆C4的前端位于比传感器S1的检测线的上方。因而，在传感器S1中光被遮断，所以出入币控制部328能够基于传感器S1的输出判断为纸币捆被输送到了开闭器201正下方。另一方面，在没有被正常输送到开闭器201正下方的情况下，如图19的下段所示，纸币捆C4的前端位于传感器S1的检测线的下方。因而，在传感器S1中光没有被遮断，所以出入币控制部328能够基于传感器S1的输出判断为纸币捆没有被输送到开闭器201正下方。换言之，出入币控制部328通过执行步骤S410、S415，判断是否能够正常输送纸币捆。

另外，也可以代替传感器S1而基于传感器S3的输出、或基于传感器S1和传感器S3的输出判断纸币捆是否被输送到开闭器201正下方。具体而言，在纸币捆被正常输送的情况下，在传感器S3中光不被遮断，在纸币捆没有被正常输送的情况下，在传感器S3中光被遮断。因而，出入币控制部328也可以基于传感器S3的输出判断纸币捆是否被输送到了开闭器201正下方。

在上述步骤S415（图17）中，在判断为纸币捆被输送到了开闭器201正下方的情况下，执行步骤S230~S255（图18）。这些步骤S230~S255与第1实施例（图10）相同，所以省略说明。其中，在步骤S240中判断为“纸币的排出没有结束”的情况下的处理与第1实施例不同，所以以下进行说明。

在步骤S240中，在判断为纸币的排出没有结束的情况下，出入币控制部328将一对夹持机构402、403的夹持皮带的驱动都停止（步骤S440），使一对夹持机构402、403都移动到退避位置（步骤S445）。接着，操作控制部327（图3）在顾客操作部105的显示器（省略图示）上显示提示抽取纸币的消息（步骤S450）。

作为判断为纸币的排出没有结束的情况，可以设想例如在通过一对夹持机构402、403进行输送过程中、纸币钩挂在出入币机构20的任一个部位上的情况等。在此情况下，使用者可以看到显示在顾客操作部105上的消息而将集积在纸币留置区域Ra内的纸币捆取出。此时，一对夹持机构402、403配置在退避位置，所以纸币留置区域Ra变得较大，使用者容易将手或手指插入到纸币留置区域Ra内，容易将纸币捆取出。

在执行了步骤S450之后，出入币控制部328执行上述步骤S250以后的处理。

在上述步骤S405（图17）中判断为纸币捆的厚度不正常的情况下，以及在上述步骤S415（图17）中判断为纸币捆没有被输送到开闭器201正下方的情况下，出入币控制部328使一对夹持机构402、403都移动到退避位置（图18步骤S460）。由此，纸币捆被从一对夹持机构402、403释放。如果想要通过一对夹持机构402、403输送许多纸币，则有可能一部分纸币脱落而没有被输送、或纸币碰抵在纸币留置区域Ra内的某处而发生折叠或弯曲。所以在纸币捆的厚度较大的情况下，将纸币捆从一对夹持机构402、403释放，不进行一对夹持机构402、403的输送。此外，由于通过步骤S460使一对夹持机构402、403退避到一对压板202的外侧，所以纸币留置区域Ra成为较大的空间。

接着，出入币控制部328将开闭器201打开（步骤S465），操作控制部327（图3）在顾客操作部105的显示器（省略图示）上显示提示抽取纸币的消息（步骤S470）。如上所述，由于纸币留置区域Ra变得较大，所以使用者能够容易地将纸币捆从纸币留置区域Ra取出。此外，在纸币钩挂在纸币留置区域Ra内的某个位置上的情况下，使用者也能够容易地将该纸币取除。

在执行步骤S470之后，出入币控制部328执行上述步骤S250以后的处理。

具有以上结构的第3实施例的现金自动交易装置起到与第1实施例的现金自动交易装置500同样的效果。此外，在入币时，在规定期间内纸币投入不结束的情况下，将由一对夹持机构402、403夹持的纸张类释放，所以即使在因想要插入的纸币捆较厚等的理由而纸币滞留在出入币口21附近的情况下，也能够将纸币集积在纸币留置区域Ra内。此外，在出币时，在要排出的纸币捆的厚度较大的情况下，停止通过一对夹持机构402、403进行的纸币的输送，留置在纸币留置区域Ra内，所以能够抑制因通过一对夹持机构402、403输送而引起的纸币的折叠等。进而，此时将一对夹持机构402、403配置在一对压板202、203的外侧，所以能够使纸币留置区域Ra成为较大的空间，使用者容易地从纸币留置区域Ra取出纸张类。

D.变形例：

另外，上述各实施例的结构要素中的、由独立权利要求主张的要素以外的要素是附加性的要素，能够适当省略。此外，本发明并不限于上述实施例及实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种形态实施，例如也可以进行以下这样的变形。

D.变形例1：

在上述各实施例中，一对夹持机构402、403和一对压板202、203能够重叠配置（参照图4），但也可以代替这一点而构成为，使一对夹持机构402、403和一对压板202、203不重叠。

图20是示意地表示变形例1的出入币机构的说明图。在图20中，上段表示插入纸币时的出入币机构，下段表示将已插入的纸币向纸币输送路径送出时的出入币机构。变形例1的出入币机构在构成为使一对夹持机构402、403与一对压板202、203不重叠这一点上与第1实施例的出入币机构20不同，其他结构相同。另外，在图20中，为了便于说明，将3个传感器S1~S3、拾取辊r1等的出入币机构的一部分结构要素省略。

一对夹持机构402、403配置在比一对压板202、203的上方（接近于出入币口21一侧）。因而，一对夹持机构402、403不与一对压板202、203重叠。这里，与第1实施例同样，在插入纸币时（图7的步骤S125等），一对夹持机构402、403以V字形配置。此外，一对夹持机构402、403配置在从出入币口21看到的一对压板202、203的内侧。因而，一对夹持机构402、403在纸币插入时能够夹持插入的纸币捆C5。

在将纸币送出时（图7的步骤S160），一对夹持机构402、403与插入纸币时相比向相互离开的方向移动。此时，一对夹持机构402、403配置在从出入币口21看到的一对压板202、203的外侧。纸币捆C5配置在一对压板202、203之间，执行上述步骤S160，从分离辊r2与门辊r3之间向纸币输送路径送出。

具备这样的结构的出入币机构的现金自动交易装置能够起到与第1实施例的现金自动交易装置500同样的效果。即，一般可以在本发明的纸张类处理装置中采用将一对输送部配置在从出入口看到的一对板材部件的内侧与外侧之间的任意位置上的结构。

D2.变形例2：

在上述第3实施例中，判断是否能够正常输送时的根据是纸币捆的厚度及纸币捆的滞留的有无，但本发明并不限于此。例如，也可以基于纸币的倾斜、纸币的宽度方向的位置偏差判断是否能够正常输送。

图21（A）是示意地表示变形例2的第1实施方式的现金自动交易装置的传感器配置状态的说明图。变形例2的第1实施方式的现金自动交易装置在除了上述3个传感器S1~S3以外还具备6个传感器S1a~S3f这一点上与现金自动交易装置不同，其他结构与第1实施例相同。

在变形例2的第1实施方式中，与上述传感器S1~S3的列平行地配置有传感器S1a、S2b、S3c的列、和传感器S1d、S2e、S3f的列。另外，传感器S1a、S2b、S3c的列与传感器S1d、S2e、S3f的列之间的距离比纸币的宽度短。两个传感器S1a、S1d在与入币/出币方向垂直的方向（水平方向）上隔着传感器S1排列配置。同样，两个传感器S2b、S2e在水平方向上隔着传感器S2、两个传感器S3c、S3f在水平方向上隔着传感器S3排列配置。

在这样的结构中，例如在纸币收纳处理的步骤S135（图15）中，能够基于3个传感器S3、S3c、S3f的输出、且考虑插入的纸币的倾斜而判断纸币的投入结束。具体而言，在例如如纸币捆C6那样，纸币捆没有倾斜而以正常的姿势被夹持的情况下，除了传感器S3以外，在两个传感器S3c、S3f中光也被遮断。另一方面，在例如如纸币捆C7那样，纸币捆以有倾斜的异常的姿势被夹持的情况下，在传感器S3中光被遮断，但在传感器S3c中光没有被遮断。因而，能够在3个传感器S3、S3c、S3f全部中光都被遮断的情况下判断为纸币投入结束、在任一个传感器中光没有被遮断的情况下判断为纸币投入没有结束。

另外，也可以在3个传感器S1、S1a、S1d（或S2、S2b、S2e）的所有传感器中光都没有被遮断的情况下判断为纸币投入结束、在任一个传感器中光被遮断的情况下判断为纸币投入没有结束。此外，并不限于S135，例如也可以在纸币排出处理的步骤S405（图17）中判断为纸币捆的厚度为正常之后，再判断上述纸币的倾斜，在判断为纸币倾斜（是异常姿势）的情况下进行步骤S460以后的处理。

图21（B）是示意地表示变形例2的第2实施方式的现金自动交易装置的传感器配置状态的说明图。变形例2的第2实施方式的现金自动交易装置在传感器S1a、S2b、S3c的列与传感器S1d、S2e、S3f的列之间的距离比纸币的宽度长这一点上与上述变形例2的第1实施方式（图21（A））不同。

在这样的结构中，例如在纸币收纳处理的步骤S135（图15）中，能够基于3个传感器S3、S3c、S3f的输出、也考虑插入的纸币的倾斜而判断纸币的投入结束。具体而言，在例如如纸币捆C8那样、纸币捆在正常的位置被夹持的情况下，仅在3个传感器S3、S3c、S3f中的传感器S3中光被遮断。另一方面，在如纸币捆C9那样从正常的位置沿纸币的宽度方向偏差而被夹持的情况下，除了传感器S3以外，在传感器S3c中光也被遮断。因而，能够在仅在传感器S3中光被遮断的情况下判断为纸币投入结束，在传感器S3c或传感器S31中光被遮断的情况下判断为纸币投入没有结束。

即，一般可以在本发明的纸张类处理装置中采用能够检测作为有关输送纸币时的状态的任意信息的输送关联信息的检测部。

D3.变形例3：

在上述第1实施例中，在检测到纸币插入的情况下（图7的步骤S125：是），驱动一对夹持机构402、403的夹持皮带（步骤S130），但也可以代替这一点而在检测到纸币插入之后，待机规定的期间之后驱动一对夹持机构402、403的夹持皮带。例如，也可以在检测到纸币插入后待机1秒钟之后驱动夹持皮带。通过这样，能够使纸币捆可靠地碰抵在夹持皮带上，能够在校正纸币捆的倾斜之后驱动夹持皮带。因而，在通过夹持皮带输送时，能够抑制因纸币倾斜而引起的纸币卡住的发生。

D4.变形例4：

在上述第2实施例中，在插入纸币前，后侧夹持机构402配置在退避位置，但也可以代替这一点而配置在与后侧压板202重叠的位置上。此外，在第2实施例中，在投入纸币前，前侧夹持机构403配置在入币位置（步骤S110a），但也可以代替这一点而与后侧夹持机构402同样配置在退避位置上。在此情况下，在插入时纸币不会自动地被拉入，但由于通过制动器214使纸币碰抵，所以使用者不用将手或手指插入到纸币留置区域Ra内。

这里，也可以构成为，能够切换上述各实施例的动作模式、和在投入纸币时将夹持机构402、403都配置在退避位置上、并且使制动器214为退避位置的动作模式（以下称作以往模式）。该结构例如可以通过预先将多个控制程序存储在存储器312中以使得CPU320能够作为对应于各模式的出入币控制部发挥功能、维护人员利用维护用终端等切换动作模式来实现。通过这样，可以进行切换，在担心许多使用者将手或手指插入到装置内部的行为的国家中，如第1、3实施例那样动作，在现金自动交易装置普及、不担心使用者将手或手指插入到装置内部的行为的国家中，按照以往模式动作。因此，在哪个国家中都能够使用本发明的现金自动交易装置。

D5.变形例5：

在上述第1、3实施例中，在插入纸币时，一对夹持机构402、403相互接触，但也可以代替这一点而隔开一些距离而配置。具体而言，也可以与第1、3实施例同样将一对夹持机构402、403配置为V字形、并且配置为使其前端部分稍稍（例如5毫米左右）分离。在该结构中，在接近于出入币口21的位置，一对夹持机构402、403之间的距离较大，所以使用者容易投入纸币，在插入许多纸币的情况下，使用者能够得到碰抵感。另外，在该结构中，也可以将夹持机构402、403（配置在最下端的滑轮）固定，而做成不摆动的结构。

此外，例如也可以使一对夹持机构402、403稍稍分离而相互平行地配置。在该结构中，也可以通过做成一对夹持机构402、403能够根据插入的纸币捆的厚度移动（摆动）的结构而对使用者带来纸币被拉入的感觉。

D6.变形例6：

在上述各实施例中，前侧夹持机构403的两条夹持皮带及后侧夹持机构402的两条夹持皮带在纸币的宽度方向的中央部分夹持纸币，但也可以代替这一点而在纸币的宽度方向的两端部分夹持纸币。此外，在两个夹持机构402、403中，夹持纸币输送的部分由夹持皮带构成，但也可以代替它而使用排列为一列的多个滑轮构成。

D7.变形例7：

在上述各实施例中，产生后侧夹持机构402的夹持皮带411、412的驱动力的促动器A4与后侧夹持机构402独立地构成，是不与后侧夹持机构402一起移动的结构，但本发明并不限于此。也可以将促动器A4作为后侧夹持机构402的一部分，例如安装在导引板415上，做成与后侧夹持机构402一起移动的结构。

D8.变形例8：

在上述各实施例中，出入币机构20相对于重力方向（铅直方向）倾斜配置，但也可以代替这一点而沿着重力方向（铅直方向）配置。通过这样，在投入纸币时，当纸币碰抵在底板208或制动器214上时纸币的下端部分能够对齐，能够容易校正纸币的倾斜。

D9.变形例9：

在上述第3实施例中，根据前侧夹持机构403的移动距离判断纸币捆的厚度是否正常，但也可以代替这一点而通过其他任意的方法判断。具体而言，例如也可以测量一对夹持机构402、403的移动时间、在该移动时间比规定的阈值短的情况下判断为纸币捆的厚度异常。此外，例如也可以使用超声波传感器等直接测量纸币捆的厚度、通过该厚度进行判断。

D10.变形例10：

在上述各实施例中，作为本发明的纸张类处理装置的一例，对向现金自动交易装置的应用例进行了说明，但也可以代替现金自动交易装置而在处理支票、明信片或定期证券等的任意的纸张类装置中应用本发明。

D11.变形例11：

在上述实施例中，也可以将通过硬件实现的结构的一部分替换为软件，反之也可以将通过软件实现的结构的一部分替换为硬件。

Claims (6)

1.一种纸张类处理装置，其特征在于，具备：

纸张类的出入口；以及

一对输送部，由第1输送部和第2输送部构成，该第1输送部和第2输送部夹持经由上述出入口出入的上述纸张类而输送；

上述第1输送部和上述第2输送部被配置成：在上述纸张类没有经由上述出入口而出入的状态下，上述第1输送部与上述第2输送部之间的距离随着从上述出入口远离而变短。

2.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，

上述第1输送部和上述第2输送部在从上述出入口最远的位置上相互抵接。

3.如权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于，

上述第1输送部和上述第2输送部中的至少一方能够沿经由上述出入口出入的上述纸张类的厚度方向摆动。

4.如权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于，

上述第1输送部和上述第2输送部分别具有与上述纸张类的输送方向平行地排列的多个皮带。

5.如权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于，还具备：

一对压板，夹持经由上述出入口而出入的上述纸张类，在上述纸张类的厚度方向施加压紧力；

移动机构，使上述第1输送部和上述第2输送部分别向相互接近的方向或相互远离的方向移动而配置于从上述出入口看到的上述一对压板的内侧与外侧之间的任意位置；

第1传感器，检测上述纸张类被插入到上述出入口中；以及

第2传感器，检测上述纸张类配置在能够由上述一对压板夹持的位置上；

在上述纸张类被插入到上述出入口中之前，上述移动机构将上述第1输送部和上述第2输送部配置在从上述出入口看到的上述一对压板的内侧；

在上述第1传感器检测到上述纸张类被插入到上述出入口中时，上述第1输送部和上述第2输送部夹持上述纸张类并向取入到上述纸张类处理装置的内部的方向输送，

在上述第2传感器检测到上述纸张类配置在能够由上述一对压板夹持的位置上时，上述移动机构将上述第1输送部和上述第2输送部配置在从上述出入口看到的上述一对压板的外侧。

6.一种纸张类处理装置的纸张类收纳方法，其特征在于，

上述纸张类处理装置具备：上述纸张类的出入口；一对压板，夹持经由上述出入口出入的上述纸张类，并在上述纸张类的厚度方向施加压紧力；一对输送部，由第1输送部及第2输送部构成，该第1输送部及第2输送部夹持经由上述出入口出入的上述纸张类并输送；第1传感器，检测上述纸张类被插入到上述出入口中；以及第2传感器，检测上述纸张类配置在能够由上述一对压板夹持的位置上，

上述纸张类收纳方法包括：

（a）使上述第1输送部和上述第2输送部分别向相互接近的方向移动而配置成在从上述出入口看到的上述一对压板的内侧，上述第1输送部与上述第2输送部之间的距离随着从上述出入口远离而变短的步骤；

（b）在上述第1传感器检测到上述纸张类被插入到上述出入口中时，通过上述第1输送部和上述第2输送部夹持上述纸张类，并向取入到上述纸张类处理装置的内部的方向输送的步骤；

（c）在上述第2传感器检测到上述纸张类配置在能够由上述一对压板夹持的位置上时，将上述第1输送部和上述第2输送部配置在从上述出入口看到的上述一对压板的外侧的步骤。

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