JP2016132564A - 媒体取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体取扱装置において、媒体の厚さに応じて段階的に媒体を押圧する機構を調整する技術を提供する。【解決手段】媒体取扱装置であって、回転することにより媒体を搬送できる第１の回転搬送部と、第１の回転搬送部とともに媒体を挟み、第１の回転搬送部とともに回転することによって媒体を搬送できる第２の回転搬送部と、第２の回転搬送部を保持し、搬送される媒体の厚さに応じて変位可能に設けられる保持部と、保持部を介して、第２の回転搬送部を第１の回転搬送部に押圧している第１の弾性体と、保持部を介して、第２の回転搬送部を第１の回転搬送部に第１の弾性体より強く押圧できる第２の弾性体と、保持部が変位した場合に第２の弾性体において保持部と接触する部位である弾性体端部の位置を調整することで、弾性体端部と保持部との間の距離を調整できる調整部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、媒体取扱装置に関する。

磁気カードやＩＣカードといった媒体を取り扱う媒体取扱装置には、回転することにより媒体を搬送する第１の回転搬送部と、第１の回転搬送部とともに媒体を挟んで回転することによって媒体を搬送する第２の回転搬送部とを備えるものがある。一般的に、駆動する回転搬送部には、媒体との摩擦力を大きくすることで搬送を確実にするため、並びに、対となっている回転搬送部からの押圧による変形を抑えるため、高硬度のゴムが使用される。従動する回転搬送部には、媒体の表面を傷つけることを防止するために、ゴムまたはプラスティックなどの材質が使用される。

媒体を搬送していない状態において、第１の回転搬送部と第２の回転搬送部とが向かい合って媒体を挟み込む部分である挟込部において、第１の回転搬送部と第２の回転搬送部とが接触している媒体取扱装置がある。そのような媒体取扱装置において、第１の回転搬送部および第２の回転搬送部がゴムなどの弾性体で形成されている場合、以下のような問題が生じる。すなわち、挟込部に所定の厚みを有する媒体が挿入されるとき、もしくは、挟込部からその媒体が排出されるときには、第１の回転搬送部および第２の回転搬送部が変形するため、媒体が搬送される搬送速度が急激に変動する。搬送速度の変動は、磁気カードにおける磁気やＩＣカードにおけるＩＣの読み取りを妨げる場合がある。

そのような搬送速度の変動を抑えるために、挟込部において、第１の回転搬送部と第２の回転搬送部との間に予め間隙を設けている媒体取扱装置がある。そのような媒体取扱装置では、その間隙より薄い媒体（シートやフィルムなど）が挿入された場合、その薄い媒体を搬送できず返却することもできない。特許文献１に記載の媒体搬送機構では、第１の回転搬送部と第２の回転搬送部との間に間隙を設けておくとともに、第１の回転搬送部および第２の回転搬送部の他に薄い媒体を搬送する搬送部を別途設けることによって、薄い媒体の返却を可能としている。

特開２０１３−１７７２３３号公報

しかし、特許文献１に記載の媒体搬送機構では、搬送部を別途形成することによる部品数の増加、および別途形成した搬送部を取り付けるための媒体取扱機構内における空間の確保という課題があった。そのほか、媒体取扱装置においては、低コスト化、微細化、製造の容易化、省資源化、使い勝手の向上、耐久性の向上などが望まれていた。

上記課題を解決するために、本発明の媒体取扱装置は、回転することにより媒体を搬送できる第１の回転搬送部と、前記第１の回転搬送部とともに前記媒体を挟み、前記第１の回転搬送部とともに回転することによって前記媒体を搬送できる第２の回転搬送部と、前記第２の回転搬送部を保持し、搬送される前記媒体の厚さに応じて変位可能に設けられる保持部と、前記保持部を介して、前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に押圧している第１の弾性体と、前記保持部を介して、前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に前記第１の弾性体より強く押圧できる第２の弾性体と、前記保持部が変位した場合に前記第２の弾性体において前記保持部と接触する部位である弾性体端部の位置を調整することで、前記弾性体端部と前記保持部との間の距離を調整できる調整部と、を備える。

本発明の媒体取扱装置によれば、第１の回転搬送部と第２の回転搬送部との間に挿入されるべき媒体が挟まれていないときには第２の回転搬送部は第１の弾性体から弱く押圧されていることから、媒体が搬送される搬送速度の変動を抑制できる。また、挿入されるべき媒体より薄い媒体が挿入されたときには、搬送部を別途形成することなく薄い媒体を返却できる。第１の回転搬送部と第２の回転搬送部との間に挿入されるべき媒体が挟まれたときには、第２の回転搬送部は第２の弾性体から強く押圧されることから、安定した媒体の搬送を実現できる。また、挿入されるべき媒体の厚さに応じて、保持部と弾性体端部との接触が可能となる距離を調整できる。

本発明の実施形態におけるカード処理装置の概要を示す図である。 参考例の２段階押圧機構の説明図である。 本発明における２段階押圧機構を示す説明図である。 ２段階押圧機構の断面図である。 媒体が挿入されていない状態における２段階押圧機構を示す説明図である。 所定の厚みを有する媒体が挿入された瞬間における２段階押圧機構を示す説明図である。 媒体が挿入された状態における２段階押圧機構を示す説明図である。 他の実施形態における２段階押圧機構を示す説明図である。 他の実施形態における２段階押圧機構を示す説明図である。 他の実施形態における２段階押圧機構を示す説明図である。

Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の実施形態におけるカード処理装置１００の概要を示す図である。図１には、相互に直交するＸＹＺ軸が図示されている。図１のＸＹＺ軸は、他の図のＸＹＺ軸に対応する。カード処理装置１００は、カード１０８を処理する。本実施形態では、カード処理装置１００は、「媒体取扱装置」に相当する。本実施形態では、カード１０８は、集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）を組み込んだカードであるＩＣカードである。カード処理装置１００は、カード挿入部１０１と、本体処理部１０２と、カード回収部１０３とを備える。

カード挿入部１０１には、カード１０８が挿入される。カード挿入部１０１は、磁気ヘッド１０９を備える。磁気ヘッド１０９は、カード情報の読み取りや書き込み処理を実施する。

本体処理部１０２は、挿入されたカード１０８を処理する。本体処理部１０２は、センサ１０４と、搬送モータ１０５と、２段階押圧機構３００と、ＩＣヘッド１１０とを備える。センサ１０４は、挿入されたカード１０８を検知し、制御部（図示しない）に信号を出力する。搬送モータ１０５は、その信号を受け取った制御部からの指示に基づき稼動する。カード回収部１０３は、不正に使用されたカードの回収を行う。

２段階押圧機構３００は、搬送される媒体の厚さに応じて２段階で押圧する構造を有する。２段階押圧機構３００は、駆動ローラ３０１と、従動ローラ３０２とを備える。駆動ローラ３０１は、稼動した搬送モータ１０５からの動力に応じて駆動する。従動ローラ３０２は、駆動ローラ３０１とともにカード１０８を挟んで取り込み搬送する。

ＩＣヘッド１１０は、カード情報の読み取りや書き込み処理を実施する。本実施形態では、駆動ローラ３０１と従動ローラ３０２とによって搬送されている媒体の読み取りや書き込み処理を実施する。

図２は、参考例の２段階押圧機構２００の説明図である。２段階押圧機構２００は、駆動ローラ２０２と、従動ローラ２０３と、保持部２０４と、弱いばね２０５と、強いばね２０６とを備える。

所定の厚みより薄い媒体２０１ａ（シートやフィルムなど）が駆動ローラ２０２と従動ローラ２０３とによって搬送される場合には、媒体２０１ａは、弱いばね２０５によって弱く押圧される。所定の厚みを有する媒体２０１ｂが駆動ローラ２０２と従動ローラ２０３とによって搬送される場合には、従動ローラ２０３を保持する保持部２０４は、媒体２０１ｂによってＺ軸方向の−側へ変位する。変位した保持部２０４は強いばね２０６を押圧することから、強いばね２０６は、保持部２０４を介して従動ローラ２０３を駆動ローラ２０２に強く押圧する。その結果、媒体２０１ｂは強く押圧される。

しかし、図２における２段階押圧機構２００では、保持部２０４と強いばね２０６との間における適切な間隔および押圧力を実現するために、高精度の組み立ておよび高精度の部品が必要である。また、経年的な部品の変化によって十分な搬送力が得られない場合もある。

図３は、本発明における２段階押圧機構３００を示す説明図である。図３（ａ）は、Ｙ軸方向の−側から見た２段階押圧機構３００の説明図である。図３（ｂ）は、２段階押圧機構３００をＸ軸方向の＋側から見た図である。

２段階押圧機構３００は、駆動ローラ３０１と、従動ローラ３０２と、従動ローラホルダ３０３と、ホルダー回転軸３０４と、調整軸３０５と、調整ナット３０６と、固定ブラケット３０８と、ねじりバネ３０９と、圧縮バネ３１０とを備える。本実施形態では、駆動ローラ３０１と対向する従動ローラ３０２側を構成している部品は、駆動ローラ３０１に対して位置が固定された固定ブラケット３０８を介してカード処理装置１００のメインフレームに固定されている。他の実施形態では、従動ローラ３０２側を構成している部品は、固定ブラケット３０８を介して搬送ガイド等の安定した箇所に固定されていてもよい。本実施形態では、固定ブラケット３０８は、「固定部」に相当する。

駆動ローラ３０１は、従動ローラ３０２とともに媒体を挟み、従動ローラ３０２とともに回転することによって媒体を搬送する。本実施形態では、駆動ローラ３０１は、搬送モータ１０５によって駆動される。本実施形態では、駆動ローラ３０１と従動ローラ３０２とは、向かい合って媒体を挟む。本実施形態では、駆動ローラ３０１は、「第１の回転搬送部」に相当する。

従動ローラ３０２は、駆動ローラ３０１とともに媒体を挟み、媒体が駆動ローラ３０１によって搬送されることに伴って媒体を搬送する。本実施形態では、従動ローラ３０２は、駆動ローラ３０１のＺ軸方向の−側に配される。他の実施形態では、従動ローラ３０２は、駆動ローラ３０１のＺ軸方向の＋側に配されてもよい。本実施形態では、従動ローラ３０２は、「第２の回転搬送部」に相当する。

従動ローラホルダ３０３は、従動ローラ３０２を保持し、搬送される媒体の厚さに応じて変位可能に設けられている。本実施形態では、従動ローラホルダ３０３は、従動ローラ３０２のＺ軸方向の−側に配される。本実施形態では、従動ローラホルダ３０３は、搬送される媒体の厚さに応じて、従動ローラ３０２がＺ軸方向の−側に押圧されることによって、Ｚ軸方向の−側に変位する。本実施形態では、従動ローラホルダ３０３は、従動ローラ３０２における回転軸方向と垂直な方向について、回転可能なように固定ブラケット３０８に取り付けられている。ここでいう垂直な方向とは、８０度ないし１００度の範囲を含む。本実施形態では、従動ローラホルダ３０３は、「保持部」に相当する。

ホルダー回転軸３０４は、従動ローラ３０２のＸ軸方向の−側に配される。ホルダー回転軸３０４は、従動ローラ３０２における回転軸方向と垂直な方向について、従動ローラホルダ３０３が回転する際の回転軸である。本実施形態では、ホルダー回転軸３０４は、「保持部の回転軸」に相当する。

ねじりバネ３０９は、従動ローラ３０２のＸ軸方向の−側に配される。ねじりバネ３０９は、ホルダー回転軸３０４の周りに配される。ねじりバネ３０９は、従動ローラホルダ３０３を介して従動ローラ３０２を駆動ローラ３０１に押圧している。本実施形態では、ねじりバネ３０９は、従動ローラホルダ３０３を固定ブラケット３０８に対して回転させる力を加えることによって、従動ローラ３０２を駆動ローラ３０１に押圧している。本実施形態では、ねじりバネ３０９は、圧縮バネ３１０と比べて弱い力で従動ローラ３０２を押圧している。本実施形態では、ねじりバネ３０９は、「第１の弾性体」に相当する。ねじりバネ３０９は、同じ重量の圧縮バネと比べて保存できるエネルギーが大きいことから、圧縮バネと同等の押圧力を発生させる場合に、圧縮バネより軽量に作ることができる。このため、カード処理装置１００を軽量化できる。

圧縮バネ３１０は、従動ローラ３０２のＸ軸方向の＋側に配される。本実施形態では、圧縮バネ３１０は、従動ローラ３０２を挟んでねじりバネ３０９と対向する。圧縮バネ３１０は、従動ローラ３０２を駆動ローラ３０１に押圧する。本実施形態では、圧縮バネ３１０は、従動ローラホルダ３０３を介して従動ローラ３０２を駆動ローラ３０１に押圧する。本実施形態では、圧縮バネ３１０は、ねじりバネ３０９と比べて強い力で従動ローラ３０２を押圧する。本実施形態では、圧縮バネ３１０は、コイルバネである。本実施形態では、圧縮バネ３１０は、「第２の弾性体」に相当する。

圧縮バネ３１０には、摺動ブッシュ３０７が設けられている。本実施形態では、摺動ブッシュ３０７は、圧縮バネ３１０のＺ軸方向の＋側端部に設けられている。摺動ブッシュ３０７は、従動ローラホルダ３０３が変位した場合に、圧縮バネ３１０において従動ローラホルダ３０３と接触する部位である。本実施形態では、摺動ブッシュ３０７は、「弾性体端部」に相当する。

本実施形態では、Ｚ軸方向の−側に変位した従動ローラホルダ３０３から摺動ブッシュ３０７がＺ軸方向の−側に押圧されている場合に、圧縮バネ３１０は、従動ローラホルダ３０３を介して従動ローラ３０２を駆動ローラ３０１に押圧する。

本実施形態におけるねじりバネ３０９および圧縮バネ３１０は、従動ローラ３０２における回転軸方向（Ｘ軸方向）において、従動ローラ３０２の両側に配されている。回転軸方向においての従動ローラ３０２の両側とは、回転軸の延長線上だけではなく、その延長線上からＺ軸方向にずれた位置も含む。本実施形態におけるねじりバネ３０９および圧縮バネ３１０は、従動ローラ３０２における回転軸方向のうち回転軸の延長線上からＺ軸方向にずれた位置において、従動ローラ３０２の両側に配されている。このため、媒体が搬送される搬送方向（Ｙ軸方向）におけるカード処理装置１００内の空間において、搬送方向の上流側および下流側に他の部材を配することができる空間を広く設けることができる。

調整軸３０５は、従動ローラ３０２のＸ軸方向の＋側に配される。調整軸３０５は、摺動ブッシュ３０７と従動ローラホルダ３０３との間における距離ｄを調整する。本実施形態では、調整軸３０５は、摺動ブッシュ３０７の位置を調整することで、摺動ブッシュ３０７と従動ローラホルダ３０３との間における距離ｄを調整する。本実施形態では、調整軸３０５は、ボルトである。調整ナット３０６は、調整軸３０５と螺合する。本実施形態では、調整軸３０５および調整ナット３０６は、「調整部」に相当する。

図４は、図３（ｂ）の矢視Ｆ４−Ｆ４から見た２段階押圧機構３００の断面が示されている。本実施形態では、調整軸３０５は、従動ローラホルダ３０３に形成された貫通孔と、摺動ブッシュ３０７に形成された貫通孔と、圧縮バネ３１０の内側と、固定ブラケット３０８に形成されたボルト穴と、調整ナット３０６とを挿通している。これらの部材を挿通している調整軸３０５は、調整ナット３０６により、固定ブラケット３０８に締結されている。本実施形態では、ボルトである調整軸３０５を回すことによって、固定ブラケット３０８に対する調整軸３０５の位置を、調整軸３０５の軸方向に沿った範囲で変更できる。

本実施形態では、調整軸３０５には、挿通した状態において摺動ブッシュ３０７よりボルト頭側に押圧部３０５ａが形成されている。押圧部３０５ａは、摺動ブッシュ３０７を固定ブラケット３０８側に押圧可能に形成されている。本実施形態では、調整軸３０５の軸方向に沿った範囲での位置変更に応じて、押圧部３０５ａが位置変更するとともに摺動ブッシュ３０７も押圧されて位置変更するが従動ローラホルダ３０３は位置変更しないことによって、距離ｄが調整される。このため、挿入されるべき媒体の厚さに応じて、距離ｄを調整できる。また、複数の２段階押圧機構３００間における組み立てや部品精度のばらつき、経年的な部品の変化による距離ｄのずれを、個別に調整できる。

図５は、媒体が挿入されていない状態における２段階押圧機構３００を示す説明図である。図５（ａ）は、媒体が挿入されていない状態における２段階押圧機構３００を、Ｙ軸方向の−側から見た図である。図５（ｂ）は、２段階押圧機構３００をＸ軸方向の＋側から見た図である。

媒体が挿入されていない２段階押圧機構３００では、駆動ローラ３０１と従動ローラ３０２とは接触した状態で停止している。このとき、従動ローラ３０２は、従動ローラホルダ３０３を介してねじりバネ３０９による弱い力でＺ軸方向の＋側に押圧されている。従動ローラホルダ３０３と摺動ブッシュ３０７との間には距離ｄ１があり、従動ローラホルダ３０３と摺動ブッシュ３０７とは接触していない。

図６は、所定の厚みを有する媒体３１１が挿入された瞬間における２段階押圧機構３００を示す説明図である。図６（ａ）は、媒体３１１が挿入される瞬間における２段階押圧機構３００を、Ｙ軸方向の−側から見た図である。図６（ｂ）は、２段階押圧機構３００をＸ軸方向の＋側から見た図である。

図６における２段階押圧機構３００では、媒体３１１の挿入に伴って従動ローラ３０２がＺ軸方向の−側に押圧されることによって、従動ローラホルダ３０３がＺ軸方向の−側に押圧される。従動ローラホルダ３０３が押圧されたことによって、従動ローラホルダ３０３と摺動ブッシュ３０７との間には距離ｄ１がなくなり、従動ローラホルダ３０３と摺動ブッシュ３０７とは互いに接触する位置に達する。媒体３１１が挿入された瞬間には、従動ローラ３０２は、ねじりバネ３０９からのみ押圧されているため、媒体が搬送される搬送速度の変動を小さくすることができる。その結果、ＩＣヘッド１１０における媒体の読み取りに与える影響を抑えることができる。

図７は、媒体３１１が挿入された状態における２段階押圧機構３００を示す説明図である。図７（ａ）は、媒体３１１が挿入された状態における２段階押圧機構３００を、Ｙ軸方向の−側から見た図である。図７（ｂ）は、２段階押圧機構３００をＸ軸方向の＋側から見た図である。

図７における２段階押圧機構３００では、媒体３１１が挿入されたことで従動ローラ３０２がＺ軸方向の−側に押圧されることによって、従動ローラホルダ３０３がＺ軸方向の−側に押圧されている。従動ローラホルダ３０３が押圧されていることによって、変位した従動ローラホルダ３０３から摺動ブッシュ３０７がＺ軸方向の−側に押圧されている状態になる。この状態において、圧縮バネ３１０は、摺動ブッシュ３０７と接触している従動ローラホルダ３０３を介して、従動ローラ３０２を駆動ローラ３０１にねじりバネ３０９と比べて強い力で押圧できる。その結果、安定した媒体３１１の搬送を実現できる。

所定の厚みより薄い媒体（シートやフィルムなど）が挿入された場合には、図５および図６における２段階押圧機構３００の状態と同様であり、従動ローラ３０２は、ねじりバネ３０９からのみＺ軸方向の＋側に押圧されているため、薄い媒体の搬送が可能である。また、媒体が排出される瞬間は、図６の状態における２段階押圧機構３００と同様であり、従動ローラ３０２は、ねじりバネ３０９からのみＺ軸方向の＋側に押圧されているため、媒体が搬送される搬送速度の変動を小さくすることができる。

以上説明した実施形態によれば、第１の回転搬送部と第２の回転搬送部との間に挿入されるべき媒体が挟まれていないときには第２の回転搬送部は第１の弾性体から弱く押圧されていることから、媒体が搬送される搬送速度の変動を抑制できる。また、挿入されるべき媒体より薄い媒体が挿入されたときには、搬送部を別途形成することなく薄い媒体を返却できる。第１の回転搬送部と第２の回転搬送部との間に挿入されるべき媒体が挟まれたときには、第２の回転搬送部は第２の弾性体から強く押圧されることから、安定した媒体の搬送を実現できる。また、挿入されるべき媒体の厚さに応じて、保持部と弾性体端部との接触が可能となる距離を調整できる。

Ｂ．その他の実施形態：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

図８は、他の実施形態における２段階押圧機構３００ａを示す説明図である。２段階押圧機構３００ａは、「第１の弾性体」として、圧縮バネ３０９ａが形成されている点を除き、上述の実施形態における２段階押圧機構３００の構成と同様である。圧縮バネ３０９ａは、従動ローラホルダ３０３と固定ブラケット３０８との間に配されたコイルバネである。圧縮バネ３０９ａは、従動ローラホルダ３０３と固定ブラケット３０８との間を広げるように従動ローラホルダ３０３と固定ブラケット３０８とを押圧することによって、従動ローラ３０２を駆動ローラ３０１に押圧する。圧縮バネ３０９ａは、圧縮バネ３１０と比べて弱い力で従動ローラ３０２を押圧する。圧縮バネ３０９ａは、簡易に組み付けられるため、カード処理装置１００の組み立てを簡易にすることができる。

図９は、他の実施形態における２段階押圧機構３００ｂを示す説明図である。２段階押圧機構３００ｂは、「第１の弾性体」として、圧縮バネ３０９ｂが形成されている点を除き、上述の実施形態における２段階押圧機構３００の構成と同様である。圧縮バネ３０９ｂは、圧縮バネ３１０を囲むように配される。摺動ブッシュ３０７は、圧縮バネ３０９ｂの従動ローラホルダ３０３側の端より、従動ローラホルダ３０３から離されて配されている。このため、カード処理装置１００内の空間において、他の部材を配することができる空間を広く設けることができる。圧縮バネ３０９ｂは、従動ローラホルダ３０３を介して従動ローラ３０２を駆動ローラ３０１に押圧している。圧縮バネ３０９ｂは、圧縮バネ３１０と比べて弱い力で従動ローラ３０２を押圧する。

２段階押圧機構３００ａおよび２段階押圧機構３００ｂのいずれにおいても、従動ローラホルダ３０３の変位に応じて、従動ローラ３０２が２段階の異なる強さで押圧される構造であるとともに、２段階目の強さで押圧される媒体の厚さは、調整軸３０５によって調整が可能であることは共通している。押圧するバネの形状や形態は適宜変更が可能である。

図１０は、他の実施形態における２段階押圧機構３００ｃを示す説明図である。２段階押圧機構３００ｃは、ねじりバネ３０９および圧縮バネ３１０が、媒体が搬送される搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って配されている点を除き、上述の実施形態における２段階押圧機構３００の構成と同様である。この形態によれば、従動ローラ３０２の回転軸方向（Ｘ軸方向）におけるカード処理装置１００内の空間において、他の部材を配することができる空間を広く設けることができる。

Ｃ．その他：
本発明は、以下のような態様で実現することもできる。

（１）本発明の一形態によれば、媒体取扱装置が提供される。この媒体取扱装置は、回転することにより媒体を搬送できる第１の回転搬送部と、前記第１の回転搬送部とともに前記媒体を挟み、前記第１の回転搬送部とともに回転することによって前記媒体を搬送できる第２の回転搬送部と、前記第２の回転搬送部を保持し、搬送される前記媒体の厚さに応じて変位可能に設けられる保持部と、前記保持部を介して、前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に押圧している第１の弾性体と、前記保持部を介して、前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に前記第１の弾性体より強く押圧できる第２の弾性体と、前記保持部が変位した場合に前記第２の弾性体において前記保持部と接触する部位である弾性体端部の位置を調整することで、前記弾性体端部と前記保持部との間の距離を調整できる調整部と、を備える。この形態によれば、第１の回転搬送部と第２の回転搬送部との間に挿入されるべき媒体が挟まれていないときには第２の回転搬送部は第１の弾性体から弱く押圧されていることから、媒体が搬送される搬送速度の変動を抑制できるとともに、挿入されるべき媒体より薄い媒体が挿入されたときには搬送部を別途形成することなく薄い媒体を返却できる。また、第１の回転搬送部と第２の回転搬送部との間に挿入されるべき媒体が挟まれたときには第２の回転搬送部は第２の弾性体から強く押圧されることから、安定した媒体の搬送を実現できる。また、挿入されるべき媒体の厚さに応じて、保持部と弾性体端部との接触が可能となる距離を調整できる。

（２）上記形態の媒体取扱装置において、前記第１の弾性体および前記第２の弾性体は、前記第２の回転搬送部における回転軸方向において、前記第２の回転搬送部の両側に配されてもよい。この形態によれば、媒体が搬送される搬送方向における媒体取扱装置内の空間において、搬送方向の上流側および下流側に他の部材を配することができる空間を広く設けることができる。

（３）上記形態の媒体取扱装置において、前記第１の弾性体および前記第２の弾性体は、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って配されてもよい。この形態によれば、第２の回転搬送部における回転軸方向における媒体取扱装置内の空間において、他の部材を配することができる空間を広く設けることができる。

（４）上記形態の媒体取扱装置において、前記第２の弾性体は、コイルバネであり、前記調整部は、前記コイルバネの内側を挿通するボルトと、前記ボルトと締結するナットを含んでもよい。この形態によれば、ナットがボルトと螺合している位置を調整することによって弾性体部の位置を調整できる。

（５）上記形態の媒体取扱装置において、さらに、前記第１の回転搬送部に対して位置が固定された固定部を備え、前記保持部は、前記第２の回転搬送部における回転軸方向と垂直な方向について、回転可能なように前記固定部に取り付けられており、前記第１の弾性体は、ねじりバネであるとともに前記固定部における前記保持部の回転軸の周りに配され、前記保持部を前記固定部に対して回転させる力を加えることによって前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に押圧していてもよい。この形態によれば、ねじりバネは、同じ重量の圧縮バネと比べて保存できるエネルギーが大きいことから、圧縮バネと同等の押圧力を発生させる場合に、圧縮バネより軽量に作ることができる。このため、媒体取扱装置を軽量化できる。

（６）上記形態の媒体取扱装置において、さらに、前記第１の回転搬送部に対して位置が固定された固定部を備え、前記保持部は、前記第２の回転搬送部における回転軸方向と垂直な方向について、回転可能なように前記固定部に取り付けられており、前記第１の弾性体は、コイルバネであるとともに前記保持部と前記固定部との間に配され、前記保持部と前記固定部との間を広げるように前記保持部と前記固定部とを押圧することによって前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に押圧していてもよい。この形態によれば、コイルバネは、簡易に組み付けられるため、媒体取扱装置の組み立てを簡易にすることができる。

（７）上記形態の媒体取扱装置において、前記第１の弾性体は、コイルバネであり、
前記第２の弾性体は、コイルバネであり、前記第１の弾性体は、前記第２の弾性体を囲むように配され、前記第１の弾性体は、前記保持部を介して、前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に押圧しており、前記弾性体端部は、前記第１の弾性体の前記保持部側の端より、前記保持部から離れて配されていてもよい。この形態によれば、媒体取扱装置内の空間において、他の部材を配することができる空間を広く設けることができる。

１００…カード処理装置
１００ａ…カード処理装置
１００ｂ…カード処理装置
１０１…カード挿入部
１０２…本体処理部
１０３…カード回収部
１０４…センサ
１０５…搬送モータ
１０８…カード
１０９…磁気ヘッド
１１０…ＩＣヘッド
２０１ａ…媒体
２０１ｂ…媒体
２０２…駆動ローラ
２０３…従動ローラ
２０４…保持部
２０５…ばね
２０６…ばね
３０１…駆動ローラ
３０２…従動ローラ
３０３…従動ローラホルダ
３０４…ホルダー回転軸
３０５…調整軸
３０５ａ…押圧部
３０６…調整ナット
３０７…摺動ブッシュ
３０８…固定ブラケット
３０９…バネ
３０９ａ…圧縮バネ
３０９ｂ…圧縮バネ
３１０…圧縮バネ
３１１…媒体
ｄ…距離
ｄ１…距離

Claims (7)

1. 媒体取扱装置であって、
   回転することにより媒体を搬送できる第１の回転搬送部と、
   前記第１の回転搬送部とともに前記媒体を挟み、前記第１の回転搬送部とともに回転することによって前記媒体を搬送できる第２の回転搬送部と、
   前記第２の回転搬送部を保持し、搬送される前記媒体の厚さに応じて変位可能に設けられる保持部と、
   前記保持部を介して、前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に押圧している第１の弾性体と、
   前記保持部を介して、前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に前記第１の弾性体より強く押圧できる第２の弾性体と、
   前記保持部が変位した場合に前記第２の弾性体において前記保持部と接触する部位である弾性体端部の位置を調整することで、前記弾性体端部と前記保持部との間の距離を調整できる調整部と、を備える、媒体取扱装置。
2. 請求項１に記載の媒体取扱装置であって、
   前記第１の弾性体および前記第２の弾性体は、前記第２の回転搬送部における回転軸方向において、前記第２の回転搬送部の両側に配される、媒体取扱装置。
3. 請求項１に記載の媒体取扱装置であって、
   前記第１の弾性体および前記第２の弾性体は、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って配される、媒体取扱装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の媒体取扱装置であって、
   前記第２の弾性体は、コイルバネであり、
   前記調整部は、前記コイルバネの内側を挿通するボルトと、前記ボルトと締結するナットを含む、媒体取扱装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の媒体取扱装置であって、さらに、
   前記第１の回転搬送部に対して位置が固定された固定部を備え、
   前記保持部は、前記第２の回転搬送部における回転軸方向と垂直な方向について、回転可能なように前記固定部に取り付けられており、
   前記第１の弾性体は、ねじりバネであるとともに前記固定部における前記保持部の回転軸の周りに配され、前記保持部を前記固定部に対して回転させる力を加えることによって前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に押圧している、媒体取扱装置。
6. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の媒体取扱装置であって、さらに、
   前記第１の回転搬送部に対して位置が固定された固定部を備え、
   前記保持部は、前記第２の回転搬送部における回転軸方向と垂直な方向について、回転可能なように前記固定部に取り付けられており、
   前記第１の弾性体は、コイルバネであるとともに前記保持部と前記固定部との間に配され、前記保持部と前記固定部との間を広げるように前記保持部と前記固定部とを押圧することによって前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に押圧している、媒体取扱装置。
7. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の媒体取扱装置であって、
   前記第１の弾性体は、コイルバネであり、
   前記第２の弾性体は、コイルバネであり、
   前記第１の弾性体は、前記第２の弾性体を囲むように配され、
   前記第１の弾性体は、前記保持部を介して、前記第２の回転搬送部を前記第１の回転搬送部に押圧しており、
   前記弾性体端部は、前記第１の弾性体の前記保持部側の端より、前記保持部から離れて配されている、媒体取扱装置。

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