JP5473973B2 - カード処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気カードやＩＣカード等の情報が記録されたカードに対して、情報の読み取りまたは書き込みを行うカード処理装置に関する。

従来のカード処理装置は、ローラを回転させることにより、カード挿入部の挿入口から挿入されたカードを装置内部へ搬送する。そして、カード処理装置は、読み取りヘッドを用いて、カードに記録された情報を読み取り、または、書き込みヘッドを用いて、カードに情報を書き込む。その後、カード処理装置は、ローラを逆回転させることにより、カードを挿入口から排出する。

ところで、ＡＴＭ（現金自動取引処理装置）のような上位装置に取り付けられているカード処理装置では、不正を働こうとする者が、意図的にカードをカード処理装置内に詰まらせようとして、カード処理装置に対して何らかの細工を施すことがある。この場合、ＡＴＭの利用者がカード処理装置の挿入口にカードを挿入すると、カードがカード処理装置内に詰まってしまう。このような異常が発生すると、利用者は異常を解消してもらうために、ＡＴＭが設置されている場所を離れて、係員の居る所へ行く。すると、その隙に不正を働こうとする者が工具等を用いてカード処理装置内に詰まったカードを取り出して持ち去り、その後カードを悪用するという問題が生じる。

上記のような問題を解決するために、カード挿入部からカードが取り出されることを阻止する阻止機構を備えたカード処理装置が、後掲の特許文献１〜３で提案されている。この阻止機構は、回転可能な偏心カムと、この偏心カムを回転させるアクチュエータとを備えている。そして、カードの詰まりが検出されると、アクチュエータが作動して偏心カムが回転し、偏心カムの外周部分がカードに接触することで、カード挿入部からのカードの取り出しを阻止するようにしている。

図２６および図２７は、そのような阻止機構の詳細を示す図である。各図の（Ａ）は阻止機構の側面図、（Ｂ）は阻止機構の平面図を示している。なお、（Ｂ）では（Ａ）のカード２、カード挿入部３、およびシャッタ１４等の図示を省略している。

図２６は、アクチュエータであるソレノイド１３が駆動していない状態を示している。偏心カム１０は、軸１１を中心に回転するように設けられている。また、図２６（Ａ）に示すように、偏心カム１０は、軸１１に対して偏心している。偏心カム１０のカード２に面する側の外周９は、略円弧状に形成されている。このため、偏心カム１０の軸１１から外周９までの距離は一定ではない。偏心カム１０の外周９には、軸１１からの距離が、搬送路５を搬送されるカード２に接触しない長さＬ１である外周部分９ａと、搬送路５を搬送されるカード２に接触する長さＬ２である外周部分９ｂとが含まれている。図２６（Ａ）の状態では、外周部分９ａが搬送路５に対して向いているが、外周部分９ａはカード２に接触していない。一方、後述するように偏心カム１０を軸１１を中心に時計回りに回転させることにより、外周部分９ｂを搬送路５に対して向けると、図２７（Ａ）に示すように外周部分９ｂがカード２の表面に接触する。

軸１１には、ねじりコイルばね１２が取り付けられている。ねじりコイルばね１２は、偏心カム１０を時計回りに回転させるように偏心カム１０に力を加えている。これは、ねじりコイルばね１２の下端部が、偏心カム１０に係っているからである。一方、ねじりコイルばね１２の上端部は、壁３４に当たっている。

図２６（Ｂ）に示すように、ソレノイド１３のプランジャ５４の先端には、ロッド１８が取り付けられている。また、プランジャ５４の周りにはコイルばね５５が設けられている。コイルばね５５は、ロッド１８にソレノイド１３から離れる方向の力を加えている。ロッド１８には、偏心カム１０の上部と当接して、偏心カム１０を図２６（Ａ）の姿勢に支持する支持具９７が連結されている。支持具９７は、アーム８４、ローラ８７、およびコイルばね８８等から構成されている。アーム８４は、軸８６を中心に回転する。軸８６は、図示しない板や棒等の部材を介して壁３４に固定されている。軸８６の周りにはコイルばね８８が設けられている。コイルばね８８の一端は、アーム８４から突出した爪９０に当たっている。コイルばね８８の他端は、図示しない板や棒等の部材を介して壁３４に固定された爪８９に当たっている。アーム８４の中央には、ピン８３が設けられている。ピン８３は、ロッド１８に設けられた溝８５に挿入されている。アーム８４の左側には、ローラ８７が設けられている。ローラ８７は、軸９２を中心に回転することができる。また、ローラ８７は、偏心カム１０の上部に取り付けられたブロック９１の右側面に接触している。このため、ねじりコイルばね１２の弾性力により偏心カム１０が軸１１を中心に時計回りに回転しようとしても、偏心カム１０の回転は阻止される。

ソレノイド１３が駆動すると、プランジャ５４がソレノイド１３の内部に引き込まれる。すると、図２６（Ｂ）において、ロッド１８の溝８５が上方に移動して、溝８５の端がピン８３に当たり、ピン８３も上方に移動する。これにより、図２６（Ｂ）において、アーム８４が軸８６を中心に時計回りに回転する。このとき、ローラ８７が軸９２を中心に回転する。このため、ローラ８７とブロック９１との間に発生する摩擦力は小さい。

カード処理装置１がカード２の詰まりを検出したとき、上述したようにソレノイド１３が駆動する。図２７は、ソレノイド１３が駆動した状態を示している。図２７（Ｂ）において、プランジャ５４およびロッド１８が上側に移動している。溝８５の移動により、ピン８３が上側に移動している。ピン８３の移動により、アーム８４が、軸８６を中心として時計回りに回転している。ローラ８７がブロック９１の右側面から背面へ退避するため、偏心カム１０が、ねじりコイルばね１２の弾性力により軸１１を中心に回転し、図２７（Ｂ）において、偏心カム１０の上部が右側に移動している。このとき、コイルばね８８の弾性力により、アーム８４が軸８６を中心として反時計回りに回転しようとする。しかし、コイルばね８８の弾性力により、ブロック９１の背面とローラ８７とが接触して、アーム８４の回転を妨げている。図２７（Ａ）に示すように、偏心カム１０が軸１１を中心に時計回りに回転することにより、偏心カム１０の外周部分９ｂがカード２の表面に接触する。このとき、偏心カム１０からカード２の表面に対して押圧力が働いている。

偏心カム１０がカード２の表面に接触することで、上記の押圧力とともに、カード２と偏心カム１０の外周部分９ｂとの間で大きな摩擦力が働く。このため、不正を働こうとする者が、カード挿入部３の挿入口３ａから、工具などを使用して、詰まったカード２を引き抜こうとしても容易に抜くことができない。

図２７（Ａ）の状態において、不正を働こうとする者が、さらに大きな力をかけてカード２を挿入口３ａから引き抜こうとした場合を想定する。この場合、カード２を大きな力で引き抜こうとすることで、カード２と偏心カム１０との間の摩擦力により、偏心カム１０が軸１１を中心にさらに時計回りに回転する。すると、カード２に接触している外周部分９ｂは、カード２を引き抜こうとする方向とほぼ同じ方向に移動することになる。この状態を図２８に示す。

図２８において、偏心カム１０は、軸１１に対して偏心しているため、図２７（Ａ）において、カード２に接触している外周部分９ｂよりもさらに軸１１からの距離Ｌ２’が長い外周部分９ｂ’が、カード２に接触する。距離Ｌ２’は、距離Ｌ２よりも長い。これにより、さらに大きな押圧力が偏心カム１０からカード２の表面に働き、偏心カム１０とカード２との間の摩擦力もさらに大きくなる。このため、ますます、カード２を引き抜くことが困難になる。

偏心カム１０がカード２に押圧力を加えている状態で、偏心カム１０の位置をロックするロック機構を設けることにより、カード処理装置１の外部からカード２を押したり引いたりしても、カード２を移動させないようにすることができる。図２９および図３０は、阻止機構にロック機構を付設した場合の構造図である。各図において（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図を示している。なお、（Ａ）、（Ｂ）では、阻止機構の支持具９７、ソレノイド１３、コイルばね１２等の図示を省略している。また、（Ｂ）では、壁３４、シャッタ１４、カード挿入部３等の図示を省略している。この例では、偏心カム１０の外周９に、歯部１０８が形成されている。

図２９は、ソレノイド１３が駆動していない状態を示している。壁３４には、台１３０が取り付けられている。台１３０の軸１３８を中心に回転するように、固定具１３４が取り付けられている。固定具１３４は、偏心カム１０の位置を、図３０（Ａ）の位置に固定する。図２９（Ｂ）において、固定具１３４の左側には、爪１３７が設けられている。固定具１３４の上側には、爪１３５が設けられている。固定具１３４の右側の爪１３３には、コイルばね１３１の一端が取り付けられている。コイルばね１３１の他端は、台１３０の穴１３２に引っかけられている。このため、コイルばね１３１の弾性力により、固定具１３４には、軸１３８を中心として固定具１３４を反時計回り方向に回転させようとする力が働いている。固定具１３４の左辺１３９は、レバー１９に当たっている。このため、固定具１３４の回転は、図２９（Ｂ）に示される状態で停止している。図２９（Ｂ）において、レバー１９はハッチングで示されている。

カード処理装置が、カード２の詰まりを検出すると、ソレノイド１３（図２６参照）を駆動する。ソレノイド１３が駆動すると、図２９（Ａ）において、偏心カム１０が、軸１１を中心に時計回り方向に回転する。そして、外周９の歯部１０８がカード２に接触する。このときの状態を図３０に示す。

図３０において、カード２を引き抜こうとすると、歯部１０８とカード２との摩擦力により、偏心カム１０が、さらに時計回りに回転しようとする。これにより、歯部１０８がさらにカード２に押し付けられ、カード２が抜き取られることが防止される。

偏心カム１０が時計回りに回転したため、図３０（Ａ）において、偏心カム１０のレバー１９が右上に移動している。このため、図３０（Ｂ）に示すように、レバー１９が固定具１３４の左辺１３９から外れている。よって、固定具１３４が、コイルばね１３１の弾性力により、軸１３８を中心に反時計回り方向に回転する。そして、上側の爪１３５とレバー１９が接触する位置で、固定具１３４の回転が停止する。これにより、レバー１９が、下側に移動できなくなる。すなわち、偏心カム１０がロック状態となる。

この状態において、挿入口３ａからカード２をさらに挿入させた場合、カード２と歯部１０８との摩擦力により、偏心カム１０が反時計回りに回転しようとする。このとき、図３０（Ａ）において、レバー１９は、左下に移動しようとする。しかし、図３０（Ｂ）のように、固定具１３４の爪１３５とレバー１９とが接触しているため、偏心カム１０は、反時計回りに回転することができない。これにより、カード処理装置１の外部から、カード２を押したとしても、偏心カム１０が回転しないため、カード２は移動しない。一方、カード２を引いたときには、カード２と歯部１０８との摩擦力により、偏心カム１０が時計回りに回転し、歯部１０８が、カード２の表面に対してさらに押し付けられる。このため、カード２を抜くことができない。

よって、歯部１０８がカード２に接触した状態で、カード処理装置の外部からカード２を押したり引いたりしても、カード２は、移動することがない。これにより、カード処理装置内に詰まったカード２が持ち去られるのを防止することができる。

偏心カム１０のロック状態を解除するには、図３０（Ｂ）において、固定具１３４の爪１３７を上側に持ち上げ、時計回りに回転させる。そして、図３０（Ａ）において、レバー１９を押し下げ、偏心カム１０を反時計回りに回転させる。すると、支持具９７のアーム８４（図２７参照）が、コイルばね８８の弾性力により、軸８６を中心に反時計回り方向へ回転するので、ローラ８７が、偏心カム１０のブロック９１の右側面に接触し（図２６参照）、偏心カム１０の位置が固定されて、図２９に示す状態に戻る。

特許第４２２３３８２号公報 特許第４３４６４７０号公報 特許第４４０１２１２号公報

上述した従来のカード処理装置においては、図２６で説明したように、アーム８４のピン８３がロッド１８の溝８５に挿入されていて、ソレノイド１３が駆動すると、ロッド１８が移動して溝８５の端がピン８３に当たり、ロッド１８と共にピン８３が移動することにより、アーム８４が軸８６を中心として回転するようになっている。

ここで、図２６（Ｂ）からわかるように、ソレノイド１３がアーム８４を牽引する位置、すなわちピン８３の位置は、アーム８４の支点である軸８６と、アーム８４の作用点であるローラ８７とを結ぶ線上にある。このように、アーム８４の支点と作用点とを結ぶ線上の点を牽引する構造では、アクチュエータであるソレノイド１３を配置する場所と方向が制約を受け、例えば、図２６（Ｂ）の位置から９０°右方向へ回転した位置にソレノイド１３を配置することはできなかった。このため、周囲の部品や配線の邪魔にならないようにソレノイド１３の位置を変更しようとしても、自由な位置にソレノイド１３を配置することができないという問題があった。

また、従来のカード処理装置では、ソレノイド１３が駆動していない状態で、振動衝撃が加わった場合に、偏心カム１０と支持具９７との係合が外れて（図２７の状態）誤作動することを防止するために、偏心カム１０と支持具９７との接触力を大きくする必要がある。このため、偏心カム１０に時計回り方向の付勢力を与えるねじりコイルばね１２のばね力を強くして、偏心カム１０からアーム８４のローラ８７に大きな荷重をかけていた。したがって、偏心カム１０のロック解除時には、この強いばね力に抗してレバー１９を押し下げねばならず、その操作が容易ではなかった。また、アーム８４の作用点の摩擦を低減するために、ベアリングの役割を果たすローラ８７を設ける必要があり、コスト高になるという問題があった。

本発明は、上記のような問題点に鑑み、偏心カムを駆動するためのアクチュエータを、場所や方向の制約を受けずに配置できるとともに、偏心カムのロック解除を容易に行うことができ、しかもコスト低減が可能なカード処理装置を提供することを目的とする。

本発明に係るカード処理装置は、情報が記録されたカードが挿入されるカード挿入部と、このカード挿入部から挿入されたカードの異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段が異常を検出した場合に、カード挿入部からのカードの取り出しを阻止する阻止機構とを備える。阻止機構は、偏心カムと、支持具と、アクチュエータとを備えている。偏心カムは、回動自在に設けられ、カードから離間して当該カードに押圧力を与えない第１の位置と、カードと接触して当該カードに押圧力を与える第２の位置とへ変位可能となっている。支持具は、回動自在に設けられ、偏心カムと係合することにより、当該偏心カムを第１の位置に支持し、偏心カムとの係合を解除することにより、偏心カムを第１の位置から第２の位置へ変位させる。アクチュエータは、異常検出手段が異常を検出した場合に、支持具と偏心カムとの係合が解除されるように、支持具を回動させる。

また、本発明では、支持具は、十字状に配置された４つのアームを備えており、４つのアームを含む第１の平面上での重心位置が、当該第１の平面における第１の回転中心と一致し、かつ、第１の回転中心を含み第１の平面と直交する第２の平面上での重心位置が、当該第２の平面における第２の回転中心と一致する構造を有している。そして、４つのアームのうちの１つが偏心カムと係合し、残りのアームのうちの１つがアクチュエータに連結されている。

このような構成によると、アクチュエータは、４つのアームのうち偏心カムと係合するアーム以外の任意のアーム（すなわち作用点を有しないアーム）に連結されるので、従来のようにアームの支点と作用点とを結ぶ線上の点を牽引するのではなく、当該線上の点以外の箇所を牽引することになる。このため、アクチュエータを配置する場所と方向の制約が緩和され、配置の自由度を高めることができる。

また、支持具は、第１の平面と第２の平面のいずれにおいても、重心位置が回転中心と一致する構造となっているので、前後方向・左右方向・上下方向の全てに対してバランスが取れており、どの方向に振動衝撃が加わっても、支持具に回転モーメントが発生しない。このため、偏心カムから支持具に大きな荷重をかけなくても、振動衝撃により偏心カムと支持具との係合が外れて誤動作することがないので、偏心カムに強いばね力を作用させる必要がなく、偏心カムのロック解除の操作が容易となる。

さらに、支持具と偏心カムとが係合する部分（作用点）の荷重が小さいので、従来のような摩擦低減のためのローラを支持具に設ける必要がなく、コストを低減することができる。

本発明に係るカード処理装置は、アームが、第１アームと、この第１アームと反対方向に延びる第２アームと、第１および第２アームと直交する第３アームと、この第３アームと反対方向に延びる第４アームとからなり、第１アームはアクチュエータに連結され、第２アームは第１アームと釣り合う錘を有し、第３アームは、第１および第２アームに対してアクチュエータと反対側へ延びて偏心カムと係合し、第４アームは、第１および第２アームに対してアクチュエータと同じ側へ延びて第３アームと釣り合う錘の機能を有するような構成としてもよい。

本発明に係るカード処理装置は、偏心カムが、カードに接触するカム部と、支持具と係合する係合部と、カム部とカードとの接触を解除する際に操作されるレバーとを備えているような構成としてもよい。

本発明に係るカード処理装置は、偏心カムを第２の位置でロックするためのロック機構をさらに備えていてもよい。このロック機構は、偏心カムのレバーに近づく方向であるロック方向と、レバーから離れる方向である解除方向とに回動可能な固定具を含む。好ましい実施形態では、固定具は、係止部と、第１の爪部と、第２の爪部とを有している。偏心カムをロックする際には、当該偏心カムの第２の位置への移動に伴って、固定具がロック方向に回動したときに、係止部が偏心カムのレバーと係止する。また、偏心カムのロックを解除する際には、固定具を解除方向に回動させた後、レバーを押し下げたときに、当該レバーが第１の爪部を押すことにより、固定具が再びロック方向に回動する。さらに、偏心カムのロックが解除されて当該偏心カムが第１の位置にある状態で、固定具が解除方向に操作されたときには、第２の爪部が、レバーと当接して、当該レバーに対し、偏心カムと支持具との係合力を強める方向の力を付与する。

このような構成によると、偏心カムがカードを押圧した状態でロックされるので、カード挿入部からカードが取り出されるのをより確実に阻止することができる。また、偏心カムがロックされていないときに、誤って固定具が解除方向に操作されたとしても、第２の爪部から偏心カムのレバーに対して、偏心カムと支持具との係合力を強めるように作用する力が働くので、偏心カムと支持具との係合が外れて偏心カムがロック状態になることはなく、阻止機構の誤動作が防止される。

本発明に係るカード処理装置は、偏心カムのレバーに、支持具の第１の爪部を押すための突起を設けた構成としてもよい。

本発明によれば、偏心カムを駆動するためのアクチュエータを、場所や方向の制約を受けずに配置できるとともに、偏心カムのロック解除を容易に行うことができ、しかもコスト低減が可能なカード処理装置を提供することができる。

本発明に係るカード処理装置の概略構成図である。 カード処理装置の電気的構成を示すブロック図である。 カード挿入部付近の構造を示す斜視図である。 阻止機構およびロック機構の詳細構造図である。 偏心カムを示す図である。 支持具の断面図である。 支持具のバランスの原理を説明するための図である。 偏心カムが第１の位置にあるときの阻止機構の図である。 図８の状態におけるロック機構の動作を説明する図である。 偏心カムが第２の位置にあるときの阻止機構の図である。 図１０の状態におけるロック機構の動作を説明する図である。 ロック解除時の操作を説明する図である。 ロック解除時の操作を説明する図である。 カード処理の概略を示すフローチャートである。 カード処理の詳細を示すフローチャートである。 カード処理の詳細を示すフローチャートである。 カード処理の詳細を示すフローチャートである。 カード処理の詳細を示すフローチャートである。 カード処理の詳細を示すフローチャートである。 カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。 カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。 カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。 カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。 カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。 カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。 従来の阻止機構を示す図である。 従来の阻止機構を示す図である。 従来の阻止機構を示す図である。 固定具が設けられた従来の阻止機構を示す図である。 固定具が設けられた従来の阻止機構を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分または対応する部分には同一符号を付してある。

まず、本発明の実施形態に係るカード処理装置の概略構造を、図１を参照しながら説明する。図１において、挿入検出センサ１７は、カード２がカード挿入部３の挿入口３ａに挿入されたことを検出する。カード２には、情報が記録されている。カード２が磁気カードの場合には、カード２の表面に磁気ストライプが備わっていて、この磁気ストライプに磁気情報が記録されている。カード２が接触式ＩＣカードの場合には、カード２の表面にＩＣ接点が備わり、カード２の内部にＩＣ接点と接続されたＩＣチップが備わっている。カード２が非接触式ＩＣカードの場合は、カード２の内部に通信用のアンテナとＩＣチップとが備わっている。接触式ＩＣカードおよび非接触式ＩＣカードでは、ＩＣチップに情報が記録されている。以後の説明では、ＩＣカードとして接触式ＩＣカードを例に挙げる。

挿入検出センサ１７がカード２の挿入を検出すると、シャッタ１４が開く。シャッタ１４が開くことにより、カード２がカード処理装置１の内部に搬送可能となる。カード２が搬送される搬送路５は、一点鎖線で示されている。なお、図２６では、シャッタ１４は搬送路５の上側に配置されているが、図１の場合は、シャッタ１４は搬送路５の下側に配置されている。

搬送路５は、挿入口３ａおよび上下のローラ４によって構成されている。図１には図示されていないモータ２５（図２）が駆動することにより、ローラ４が回転する。挿入口３ａから挿入されたカード２がローラ４に当接すると、回転するローラ４によって、カード２はカード処理装置１の内部へ搬送される。カード検出センサ６、７、８は、それぞれの位置におけるカード２の有無を検出する。カード２の挿入後、カード検出センサ６がカード２を検出している状態からカード２を検出しない状態になると、シャッタ１４が閉じる。

挿入されたカード２が磁気カードの場合には、磁気カードの搬送中に、磁気ヘッド１５が、磁気カードの磁気情報を読み取ったり、磁気カードに磁気情報を書き込んだりする。挿入されたカード２がＩＣカードの場合には、カード２を所定の位置まで搬送する。そして、ＩＣ接点ヘッド１６を降下させるための接点ヘッド用ソレノイド２８（図２）が駆動することにより、ＩＣ接点ヘッド１６が降下してＩＣカードのＩＣ接点に接触する。そして、このＩＣ接点ヘッド１６が、ＩＣカードから情報を読み取ったり、ＩＣカードに情報を書き込んだりする。読み取りまたは書き込みが終了すると、接点ヘッド用ソレノイド２８（図２）が駆動を停止することにより、ＩＣ接点ヘッド１６が上昇してＩＣ接点から離れる。カード２に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了すると、ローラ４が逆回転して、カード２が挿入口３ａへ向けて搬送される。そして、カード検出センサ６がカード２を検出していない状態からカード２を検出した状態になると、シャッタ１４が開く。これにより、カード２が、挿入口３ａの外にローラ４によって搬送される。

挿入口３ａの近傍には、阻止機構の一部を構成する偏心カム６０が設けられている。偏心カム６０は、カム部６２やレバー６３等を備えており、軸６６を中心に回動自在となっている。この偏心カム６０を含む阻止機構の詳細構造については、後で説明する。

上記のカード処理装置１で生じるカード異常の一例として、カード挿入部３の挿入口３ａに何らかの細工がされて、カード２の挿入時または排出時に、カード２が搬送路５の内部に詰まってしまった場合を想定する。ローラ４を回転しようとしているにもかかわらず、ローラ４が回転していない場合に、カード処理装置１は、カード２がカード検出センサ６の位置で詰まっていることを検出する。カード処理装置１が、カード２の詰まりを検出すると、後述の偏心カム用ソレノイド５１（図２）が駆動され、これに基づいて、偏心カム６０が軸６６を中心として時計回り方向に回動する。すると、偏心カム６０のカム部６２がカード２の表面に接触し、偏心カム６０とカード２との間に摩擦力が発生するので、カード２が挿入口３ａから外に引き抜かれることが阻止される。この場合の詳細動作については、後で説明する。

次に、カード処理装置１の電気的構成につき、図２を参照しながら説明する。図２において、ＣＰＵ２０は、カード処理装置１の各部を制御したり各部から情報を取得したりする。磁気ヘッド１５は、カード２が磁気カードの場合に、カードの磁気ストライプから磁気情報を読み取ったり、磁気ストライプに磁気情報を書き込んだりする。ＩＣ接点ヘッド１６は、カード２がＩＣカードの場合に、カードのＩＣ接点と接触して、ＩＣチップから情報を読み取ったり、ＩＣチップに情報を書き込んだりする。

モータ２５は、ローラ４（図１）に機構的に接続されており、このモータ２５が駆動することによって、ローラ４が回転する。ロータリエンコーダ２６は、本発明における異常検出手段の一例であって、モータ２５の回転数を検出する。カード検出センサ６、７、８は、搬送路５（図１）の所定の位置に、カード２が存在するか否かを検出する。挿入検出センサ１７は、挿入口３ａにカード２が存在するか否かを検出する。各センサ６、７、８、１７は、カード２の存在を検出すると、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。シャッタ用ソレノイド２７は、シャッタ１４（図１）を開閉するためのソレノイドである。偏心カム用ソレノイド５１は、偏心カム６０を回動させるためのソレノイドである。接点ヘッド用ソレノイド２８は、ＩＣ接点ヘッド１６を上下に移動させるためのソレノイドである。

ＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２０の動作プログラムを記憶している。ＲＡＭ２２は、各部を制御する制御パラメータや、磁気ヘッド１５およびＩＣ接点ヘッド１６などの各部から取得した情報を一時的に記憶する。さらに、ＲＡＭ２２は、磁気ヘッド１５またはＩＣ接点ヘッド１６によってカードに書き込む情報を一時的に記憶する。通信部２４は、上位装置と通信を行う。上位装置の例として、カード処理装置１が搭載されているＡＴＭがある。通信部２４は、カード２から読み取った情報やカード２が詰まったこと等を示す障害情報等を上位装置に送信する。また、通信部２４は、上位装置からカード２に書き込む情報や処理対象のカード２の種類情報等を受信する。

次に、カード処理装置１の詳細な構造について、阻止機構とロック機構を中心に、図面を参照しながら説明する。

図３は、カード挿入部３付近の構造を示しており、便宜上、挿入口３ａの上壁を除去した状態で表してある。また、図１の挿入検出センサ１７の図示は省略してある。カード挿入部３は、樹脂成型品のブロックからなり、図１で示したように、カード処理装置１の前面に設けられる。カード挿入部３に形成された挿入口３ａには、カード２が図３の矢印方向に挿入される。カード挿入部３の後方には、壁部４０が設けられている。壁部４０の後面側には、阻止機構１００が配設されており、壁部４０の前面側には、ロック機構２００が配設されている。

図４は、阻止機構１００とロック機構２００の詳細な構造を示している。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は側面図である。なお、図４では、図３の壁部４０の図示を省略してある。

阻止機構１００は、偏心カム６０と、支持具５３と、偏心カム用ソレノイド５１とを備えている。偏心カム用ソレノイド５１は、本発明におけるアクチュエータの一実施形態である。

偏心カム６０は、軸６６（図４（Ｄ））を中心として回動自在に設けられており、基部６１と、この基部６１に取り付けられたカム部６２と、基部６１と一体に形成されたレバー６３と、基部６１に固定された係合部６４とを備えている。基部６１、カム部６２およびレバー６３は金属からなり、係合部６４は樹脂からなる。カム部６２には、歯部６５が形成されている。軸６６は、図示しないフレームに固定されている。なお、図４では図示されていないが、偏心カム６０には、ねじりコイルばね（図８（Ｂ）の符号６９）が付設されており、このばねによって、軸６６を中心とする時計回り方向の付勢力が、偏心カム６０に作用している。

図５は、偏心カム６０を示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。図２６の偏心カム１０と同様に、偏心カム６０における軸６６からカム部６２の外周までの距離は等距離ではなく、カム部６２の外周に対して軸６６が偏心している。図５（Ｃ）のように、レバー６３の先端付近には、下方へ突出する突起６７が一体に設けられている。また、軸６６の端部には、Ｅリング６８が装着されている。

後述するように、偏心カム６０は、軸６６を中心として回動することで、カム部６２がカード２から離間した位置（図８（Ｄ）の位置）と、カム部６２がカード２と接触した位置（図１０（Ｄ）の位置）へ変位可能となっている。

図４に戻って、支持具５３について説明する。支持具５３は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、十字状に配置された４つのアーム５３ａ〜５３ｄを備えている。これらのアーム５３ａ〜５３ｄは、樹脂で一体成型されている。支持具５３は、軸５７に支持されていて、軸５７を中心として回動自在となっている。軸５７は、図示しないフレームに固定されている。

４つのアーム５３ａ〜５３ｄのうち、第１アーム５３ａは、偏心カム用ソレノイド５１のプランジャ５８（図４（Ｃ））とピン５２（図４（Ａ））を介して連結されている。第２アーム５３ｂは、第１アーム５３ａと反対方向に延びていて、第１アーム５３ａと釣り合う錘５６を有している。ここでは、錘５６は円柱状の金属からなり、第２アーム５３ｂの端部に形成された円筒部に装着されている。第１および第２アーム５３ａ、５３ｂと直交する第３アーム５３ｃは、これらのアーム５３ａ、５３ｂに対して偏心カム用ソレノイド５１と反対側へ延びており、先端部が、偏心カム６０の係合部６４に形成された切欠６４ａと係合するようになっている。第３アーム５３ｃと反対方向に延びる第４アーム５３ｄは、第１および第２アーム５３ａ、５３ｂに対して偏心カム用ソレノイド５１と同じ側へ延びており、第３アーム５３ｃと釣り合う錘の機能を有している。

支持具５３は、偏心カム用ソレノイド５１との間に介在するコイルばね５９により、図４（Ａ）において、軸５７を中心に反時計回り方向に付勢されている。後述するように、支持具５３が軸５７を中心として回動することで、第３アーム５３ｃは、偏心カム６０と係合した位置（図８（Ａ）の位置）と、偏心カム６０との係合が外れた位置（図１０（Ａ）の位置）へ変位可能となっている。

図６は、支持具５３の正面断面図を示している。第１アーム５３ａの端部は、ピン５２を介して偏心カム用ソレノイド５１のプランジャ５８に連結されており、また、コイルばね５９から荷重を受けるので、第１アーム５３ａには相応の負荷がかかる。そこで、この第１アーム５３ａとのバランスを取るため、第２アーム５３ｂの端部に錘５６が設けられている。なお、符号８１は軸５７のフランジ部であり、符号８２は軸５７の端部に装着されたＥリングである。

次に、支持具５３のバランスについて、図７を参照しながら説明する。図７はバランスの原理を説明する図なので、支持具５３を模式的に描いてある。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

図７（Ａ）において、Ｘ座標とＹ座標を図の方向に設定し、４つのアーム５３ａ〜５３ｄを含む平面をＸＹ平面とする。このＸＹ平面は、本発明における第１の平面に相当する。このとき、ＸＹ平面上で支持具５３が矢印ａ方向へ回転しようとする場合の回転中心は、軸５７の軸心となる。この回転中心は、本発明における第１の回転中心に相当する。

ここで、前述したように、第１アーム５３ａと第２アーム５３ｂについては、第２アーム５３ｂに、第１アーム５３ａと釣り合う錘５６が設けられている。また、第３アーム５３ｃと第４アーム５３ｄについては、第４アーム５３ｄが、第３アーム５３ｃと釣り合う錘の機能を有している。したがって、ＸＹ平面上で、支持具５３の重心の位置は、回転中心（軸５７の軸心）と一致する。

一方、図７（Ｂ）において、Ｚ座標を図の方向に設定し、軸５７を含みＸＹ平面と直交する平面をＸＺ平面とする。このＸＺ平面は、本発明における第２の平面に相当する。このとき、ＸＺ平面上で支持具５３が矢印ｂ方向へ回転しようとする場合の回転中心は、軸５７の軸心上にある点Ｐである。

ここで、ＸＺ平面上での支持具５３の重心の位置が、同平面上の回転中心（点Ｐ）と一致するように、各アーム５３ａ〜５３ｄ、錘５６、フランジ部８１、Ｅリング８２などの形状や重量が設計されている。

このように、本実施形態においては、ＸＹ平面上で、支持具５３の重心位置が回転中心と一致し、ＸＺ平面上でも、支持具５３の重心位置が回転中心と一致している。このため、前後・左右・上下のいずれの方向に振動や衝撃が加わっても、支持具５３に回転モーメントは発生しない。

再び図４に戻って、次はロック機構２００について説明する。図４（Ｂ）に示すように、ロック機構２００は、固定具７０と、この固定具７０を回動自在に支持する軸７８と、固定具７０に対して弾性力を付与するねじりコイルばね７９と、軸７８が固定されているフレーム８０とを備えている。

固定具７０は、弓状に形成された第１部分７１と、この第１部分７１から軸７８と平行に延びる第２部分７２と、この第２部分７２から垂直に延びる第３部分７３とを有している。第１部分７１には、ロック解除時に固定具７０を回動させるための操作片７４と、偏心カム６０のレバー６３が係止する係止部７５と、レバー６３と当接可能な爪部７７が設けられている。また、第３部分７３には、レバー６３の突起６７（図５（Ｃ））により押される爪部７６が設けられている。爪部７６は本発明における第１の爪部に相当し、爪部７７は本発明における第２の爪部に相当する。

第１部分７１と第３部分７３は、フレーム８０に固定された軸７８に挿通されている。これにより、固定具７０は、軸７８を中心として、偏心カム６０のレバー６３に近づく方向であるロック方向（反時計回り方向）と、レバー６３から離れる方向である解除方向（時計回り方向）とに回動可能となっている。第１部分７１の係止部７５には、ギヤ状の凹凸が形成されている。ねじりコイルばね７９は、一端がフレーム８０に支持され、他端が第１部分７１に固定されたピン８１（図４（Ａ））に連結されている。このねじりコイルばね７９により、固定具７０は、図４（Ｃ）において、軸７８を中心として反時計回り方向に付勢されている。

次に、阻止機構１００とロック機構２００の動作について、図８〜図１３を参照しながら説明する。

通常時（待機時）には、阻止機構１００は図８に示す状態にある。図８において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は側面図である。なお、図８では、ロック機構２００の図示を省略してある。

図８の状態では、偏心カム用ソレノイド５１が作動しておらず、支持具５３の第３アーム５３ｃの先端が、偏心カム６０の係合部６４に形成された切欠６４ａに係合している。そして、支持具５３は、コイルばね５９の弾性力を受けて、図８（Ａ）で軸５７を中心として反時計回り方向に付勢されているので、上記の係合状態が維持される。

一方、偏心カム６０は、ねじりコイルばね６９（図８（Ｂ））により、軸６６を中心とする時計回り方向の力を受けるが、上述したように、第３アーム５３ｃの先端が、偏心カム６０の係合部６４と係合しているため、時計回り方向に回動することができない。このため、偏心カム６０は、図８（Ｄ）に示す位置にある。この位置は、カム部６２がカード２から離間してカード２に押圧力を与えない位置であって、本発明における第１の位置に相当する。

図９は、阻止機構１００が図８の状態にあるときの、ロック機構２００の状態を示している。図９において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は側面図である。なお、図９では、偏心カム用ソレノイド５１と支持具５３の図示を省略してある。

図９の状態では、ねじりコイルばね７９により、固定具７０は、軸７８を中心として反時計回り方向に付勢されており、第１部分７１が、偏心カム６０のレバー６３の側面に当接している。このため、固定具７０は、それ以上反時計回り方向に回動することがない。

後述する方法によってカード２の詰りが検出されると、阻止機構１００は図１０に示す状態となる。図１０において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は側面図である。なお、図１０では、ロック機構２００の図示を省略してある。

図１０の状態では、偏心カム用ソレノイド５１が作動し、支持具５３の第１アーム５３ａが、ピン５２を介して、偏心カム用ソレノイド５１のプランジャ５８に牽引される。したがって、支持具５３は、コイルばね５９の弾性力に抗して、図１０（Ａ）で軸５７を中心に時計回り方向へ回動する。このため、第３アーム５３ｃの先端が、偏心カム６０の係合部６４に形成された切欠６４ａから離脱し、第３アーム５３ｃと偏心カム６０との係合が解除される。

この結果、偏心カム６０は、ねじりコイルばね６９の弾性力により、軸６６を中心として時計回り方向に回動し、図１０（Ｄ）に示す位置へ変位する。この位置は、カム部６２がカード２と接触してカード２に押圧力を与える位置であって、本発明における第２の位置に相当する。

この状態では、図２７の場合と同様に、カード２を挿入口３ａから引き抜こうとすればするほど、カード２に対するカム部６２の押圧力が強まり、カード２の引き抜きが困難になる。特に、カム部６２に形成されている歯部６５がカード２の表面に食い込むことで、カード２を挿入口３ａから引き抜くのが一層困難になる。

図１１は、阻止機構１００が図１０の状態にあるときの、ロック機構２００の状態を示している。図１１において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は側面図である。なお、図１１では、偏心カム用ソレノイド５１と支持具５３の図示を省略してある。

偏心カム６０が図１０（Ｄ）に示す位置へ変位するのに伴い、レバー６３が上方へ跳ね上がる。このため、ロック機構２００の固定具７０は、ねじりコイルばね７９の付勢力により、図９（Ｃ）の位置からさらに反時計回り方向（ロック方向）へ回動して、図１１（Ｃ）に示すように、レバー６３と当接する位置で停止する。このとき、固定具７０に固定されたピン８１がフレーム８０に形成された案内溝８０ａの端部に当接することによっても、固定具７０の回動が規制される。

この状態では、固定具７０の係止部７５の一部が、レバー６３と係止している。したがって、レバー６３を押し下げて、偏心カム６０のカム部６２とカード２との接触を解くことは不可能となり、偏心カム６０は図１０（Ｄ）に示す位置でロックされる。これにより、カード２が挿入口３ａから引き抜かれるのをより確実に防止することができる。なお、図１１の状態においては、係止部７５とレバー６３との間に、わずかに間隙があってもよい。本発明でいう「係止」は、このような場合も含む。

偏心カム６０のロックを解除するには、以下のような操作を行う。図１２および図１３は、この場合の操作を説明する図である。各図において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は側面図である。なお、各図とも、偏心カム用ソレノイド５１と支持具５３の図示を省略してある。

まず、図１２に示すように、固定具７０の操作片７４を把持し、軸７８を中心として、固定具７０を時計回り方向（解除方向）へ回動させる。この回動は、途中までは、ねじりコイルばね７９のばね力に抗して行われるが、固定具７０をある程度まで回動させた時点で、ねじりコイルばね７９がスナップ動作をして、そのばね力が、固定具７０を時計回り方向に回転させるように作用する。このため、固定具７０を図１２（Ｃ）の位置まで回動させた後は、操作片７４の把持を解除しても、固定具７０は反時計回り方向（ロック方向）へは回動せず、この位置で静止する。なお、図１２（Ｃ）の位置では、固定具７０のピン８１がフレーム８０の案内溝８０ａの端部に当接することで、固定具７０のそれ以上の回動が規制される。

次に、図１３に示すように、偏心カム６０のレバー６３を押し下げる。このとき、固定具７０の係合部７５は、レバー６３の側方へ退避しているので、固定具７０に邪魔されることなく、レバー６３を押し下げることができる。レバー６３の押し下げによって、偏心カム６０は、軸６６を中心として、反時計回り方向に回転する。このため、図１３（Ｄ）に示すように、カム部６２がカード２から離れてゆく。

図１３の状態から更にレバー６３を押し下げると、固定具７０の第３部分７３に形成された爪部７６が、レバー６３に設けられた突起６７により押されるため、固定具７０は、軸７８を中心として、反時計回り方向（ロック方向）へ回動を始める。そして、レバー６３を最後まで押し下げると、固定具７０は図９の位置へ復帰する。

このように、レバー６３に突起６７を設け、この突起６７で爪部７６を押す構造としたことにより、固定具７０を元の位置へ復帰させる際のレバー６３の押し下げ量が少なくて済み、操作性が向上する。

一方、レバー６３の押し下げにより、偏心カム６０が反時計回り方向へ回転すると、偏心カム６０の係合部６４の切欠６４ａに、支持具５３の第３アーム５３ｃの先端が、コイルばね５９のばね力を受けて係合し、支持具５３は図８の位置へ復帰する。

上記のような操作によって、偏心カム６０のロックが解除され、阻止機構１００は図８の状態へ戻り、ロック機構２００は図９の状態へ戻る。

以上述べた実施形態によれば、偏心カム用ソレノイド５１は、４つのアーム５３ａ〜５３ｄのうち、偏心カム６０と係合する第３アーム５３ｃ以外の任意のアームに連結することができる。本実施形態では、第１アーム５３ａに偏心カム用ソレノイド５１が連結されているが、第２アーム５３ｂや第４アーム５３ｄに偏心カム用ソレノイド５１を連結してもよい。例えば、第２アーム５３ｂに偏心カム用ソレノイド５１を連結する場合は、第１アーム５３ａに錘５６が設けられる。

第３アーム５３ｃ以外のアームは、作用点（偏心カム６０と係合する部分）を有しないアームであるから、これらのアームに偏心カム用ソレノイド５１を連結すると、当該ソレノイド５１は、アームの支点（軸５７）と作用点とを結ぶ線上の点以外の箇所を牽引することになる。このため、従来のようにアームの支点と作用点とを結ぶ線上の点を牽引する場合に比べて、偏心カム用ソレノイド５１を配置する場所と方向の制約が緩和され、配置の自由度を高めることができる。

また、本実施形態では、図７で説明したように、いずれの方向に振動や衝撃が加わっても、支持具５３に回転モーメントが発生しないので、偏心カム６０から支持具５７に大きな荷重をかけなくても、振動衝撃によって偏心カム６０と支持具５７との係合が外れて阻止機構１００が誤動作するおそれがない。したがって、ねじりコイルばね６９（図８（Ｂ））のばね力を強くする必要がないので、偏心カム６０に与える付勢力は小さくて済む。この結果、偏心カム６０のレバー６３を押し下げる力も小さくて済み、偏心カム６０のロック解除の操作が容易となる。

また、本実施形態では、支持具５７と偏心カム６０との係合部分（作用点）の荷重が小さいので、従来のような摩擦低減のためのローラ８７（図２６）を支持具５７に設ける必要がなく、第３アーム５３ｃの先端を、偏心カム６０の係合部６４に設けた切欠６４ａに係合させるだけでよい。これによって、ローラを省略してコストを低減することができる。

また、本実施形態では、ロック機構２００にも工夫が施されている。従来のロック機構では、偏心カムがロックされていないときに、誤って固定具が解除方向に操作されると、偏心カムが回動して誤動作する（ロック状態になる）という問題がある。具体的に述べると、図２９（非ロック状態）において、固定具１３４の爪１３７を上向きに強く押すと、爪１３７がレバー１９に当接し、偏心カム１０が、軸１１を中心に時計回り方向の力を受ける。この力が強いと、偏心カム１０とアーム８４との係合状態が、図２６の状態から図２７の状態に移行し、偏心カム１０が時計回り方向に回動してロック状態となる。

一方、本実施形態のロック機構２００では、偏心カム６０がロックされていない図９の状態において、誤って固定具７０が解除方向（時計回り方向）に操作された場合、固定具７０の爪部７７がレバー６３に当接する。この場合、爪部７７は先細りの形状をしているので、爪部７７のテーパー面がレバー６３の下面のエッジと線接触する。そして、固定具７０がなおも解除方向に操作されると、爪部７７からレバー６３に強い力が加わるが、この力は、偏心カム６０と支持具５３との係合力を強めるように作用する。

すなわち、爪部７７のテーパー面がレバー６３の下面のエッジを押す結果、レバー６３は、図９（Ｃ）で上向きの力に加えて左向きの力を爪部７７から受ける。この左向きの力により、レバー６３は、図８（Ａ）において左側へ変位しようとする。これに伴って係合部６４も左側、つまり第３アーム５３ｃとの係合が外れる方向とは反対の方向へ変位しようとするので、第３アーム５３ｃと係合部６４とがより強く係合することになる。その結果、固定具７０が解除方向に操作されても、偏心カム６０が誤動作してロック状態（図１０）となることはない。

次に、カード処理装置１が、挿入されたカード２に対し情報の読み取りおよび書き込みを行ってから、カード２を排出するまでの処理について説明する。また、カード２の挿入時や排出時に、カード２が詰まった場合の処理についても説明する。

図１４は、カード処理装置１におけるカード処理の概略を示すフローチャートである。ステップＳ１において、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介してカード２の種類を上位装置から受信する。ここでは、カード２の種類として、磁気カードおよび接触式ＩＣカードを想定している。次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ２０は、受信したカード２の種類が磁気カードであるか否かを判定する。磁気カードであると判定された場合は、ステップＳ３において、ＣＰＵ２０は、磁気カードの取り込み処理と、磁気カードからの磁気情報の読み取り処理とを行う。続いて、ステップＳ４において、ＣＰＵ２０は、磁気カードへの磁気情報の書き込み処理を行う。そして、ステップＳ５において、ＣＰＵ２０は、カード２の排出処理を行う。ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５のカード処理の詳細については、後述する。

一方、ステップＳ２において、受信したカード２の種類が磁気カードでないと判定された場合は、ステップＳ６において、ＣＰＵ２０は、受信したカード２の種類がＩＣカードであるか否かを判定する。ＩＣカードであると判定された場合は、ステップＳ７において、ＣＰＵ２０は、ＩＣカードの取り込み処理と、ＩＣカードからの情報の読み取り処理と、ＩＣカードへの情報の書き込み処理とを行う。その後、ステップＳ５において、ＣＰＵ２０は、カード２の排出処理を行う。ステップＳ７のカード処理の詳細については、後述する。

また、ステップＳ６において、受信したカード２の種類がＩＣカードでないと判定された場合は、ＣＰＵ２０は、ステップＳ７の各処理を行わずに、ステップＳ５に進み、カード２の排出処理を行う。これは、挿入されたカードが、想定した磁気カードまたはＩＣカードのいずれでもないため、カード処理を行うことができないからである。

図１５は、図１４のステップＳ３における磁気カード取り込み処理および磁気カード読み取り処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ２０において、ＣＰＵ２０は、挿入検出センサ１７が挿入口３ａへのカード２（磁気カード）の挿入を検出したか否かを判定する。図２０は、挿入口３ａにカード２が挿入された状態を示している。この状態では、カード２の先端が、挿入検出センサ１７の位置に達していないため、シャッタ１４は閉じている。

挿入検出センサ１７がカード２の挿入を検出すると、ＣＰＵ２０は、次のステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、図２１に示すように、シャッタ１４が搬送路５を開放する。図２１は、カード２が、カード処理装置１の内部に挿入された状態を示している。そして、図１５のステップＳ２２において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の正転駆動を開始する。モータ２５が正転駆動することにより、モータ２５に接続されている各ローラ４は、カード２をカード処理装置１の内部に搬送する方向（正転方向）に回転する。これにより、カード２は、その先端が挿入口３ａに最も近いローラ４に当接するまで挿入された時点から、各ローラ４によって、搬送路５を右方向へ一定速度で搬送されてゆく。カード２が搬送される過程で、磁気ヘッド１５は、カード２に記録されている磁気情報を読み取る。

ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６の出力から得られるモータ２５の回転数に基づき、フィードバック制御を行うことにより、モータ２５の回転速度を一定に保つ。図１５のステップＳ２８においてモータ２５の駆動を停止するまで、ＣＰＵ２０は、モータ２５を一定速度で連続して正転駆動するよう制御する。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６が、モータ２５の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０が、モータ２５に駆動指令を送信することに対応して、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転を検出しているか否かを判定する。ロータリエンコーダ２６が回転数を定期的に出力していれば、カード２は、一定速度で搬送されていることになる。ロータリエンコーダ２６が回転数を定期的に出力していなければ（またはロータリエンコーダ２６からの出力がなければ）、カード２が詰まっていることになる。すなわち、ステップＳ２３では、カード２が詰まっているか否かが判定される。カード２が詰まっていなければ、ステップＳ２４に進む。カード２が詰まっていれば、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２４では、一定速度で搬送されているカード２の磁気ストライプから、磁気ヘッド１５によって磁気情報が読み取られ、ＣＰＵ２０は、当該磁気情報をＲＡＭ２２に記憶させる。ステップＳ２４の処理は、モータ２５の駆動が停止するまで、連続して行われる。

ステップＳ２５において、ＣＰＵ２０は、カード検出センサ６がカード２を検出したか否かを判定する。カード検出センサ６が、カード２を検出した場合には、ステップＳ２３の処理に戻る。カード検出センサ６がカード２を検出し続けている間は、ＣＰＵ２０は、カード２が詰まっているか否かを判定し続けている。すなわち、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５の処理を繰り返すことによって、カード２が詰まっているか否かを判定している。図２２は、カード検出センサ６がカード２を検出し、また、磁気ヘッド１５がカード２に接触して磁気情報を読み取っている状態を示している。

図１５のステップＳ２５において、カード検出センサ６がカード２を検出しなくなった場合は、カード２が、挿入口３ａを通過して、カード処理装置１の内部に取り込まれている状態である。この場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２６に進み、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。これにより、シャッタ１４が閉じる。図２３は、カード検出センサ６が、カード２を検出しなくなったときのカード２の位置を示している。また、シャッタ用ソレノイド２７の駆動が停止し、シャッタ１４が閉じている状態を示している。

シャッタ用ソレノイド２７の駆動が停止されると、ステップＳ２７において、ＣＰＵ２０は、カード検出センサ８がカード２を検出したか否かを判定する。カード検出センサ８の位置にカード２が存在することは、カード２全体が磁気ヘッド１５を通過したことを意味する。図２４は、カード２の先端がカード検出センサ８の位置に到達し、カード２の後端が磁気ヘッド１５を通過した状態を示している。カード検出センサ８がカード２を検出すると、ステップＳ２８において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。これにより、各ローラ４の回転が停止し、カード２の搬送が停止する。そして、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、ＲＡＭ２２に記憶されている磁気情報を上位装置へ送信する。これにより、カード２の磁気情報の読み取り処理が終了する。

一方、ステップＳ２７において、カード検出センサ８がカード２を検出していない場合は、磁気ヘッド１５とカード２とが接触している状態である。言い換えると、まだカード２の磁気情報読み取りが完了していない状態である。この場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２３に戻り、モータ２５の駆動によるカード２の搬送、および、磁気ヘッド１５によるカード２の磁気情報の読み取り処理を続ける。

ここで、不正を行おうとする者が、カード処理装置１に何らかの細工を施し、カード２が搬送路５に詰まるようにしたとする。カード２が詰まったときのカード２の位置を図２５に示す。この場合、ＣＰＵ２０からモータ２５へ回転指令が出力されているにもかかわらず、ロータリエンコーダ２６は、モータ２５の回転数を検出しない。このため、ＣＰＵ２０は、図１５のステップＳ２３において、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していないと判定する。そして、ステップＳ２９において、ＣＰＵ２０は、カード取り出し阻止処理を行う。ステップＳ２９の処理の内容については、後述する。その後、ＣＰＵ２０は、図１４に示されるカード処理を強制的に終了（異常終了）する。

図１５で示したフローチャートでは、ステップＳ２３で説明したように、ロータリエンコーダ２６が定期的に回転数を出力しないときに、カード取り出し阻止処理を行うようにした。これ以外に、ロータリエンコーダ２６が定期的に回転数を出力せず、かつ、カード検出センサ６がカード２を検出している場合に限って、カード取り出し阻止処理を行うようにしてもよい。後者の場合は、カード２がカード検出センサ６の位置に存在するときのみ、カード取り出し阻止処理が行われる。

図１６は、図１５のステップＳ２９におけるカード取り出し阻止処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ３０において、ＣＰＵ２０は、偏心カム用ソレノイド５１を駆動する。すると、図１０で説明したように、偏心カム６０が軸６６を中心として回動し、カム部６２の外周（歯部６５）がカード２に接触する。これにより、カード２が挿入口３ａから取り出されることが阻止される。そして、ステップＳ３１において、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、カード２が搬送路５に詰まった旨の障害情報を上位装置に連絡する。

図１７は、図１４のステップＳ４における磁気カード書き込み処理の詳細を示すフローチャートである。図１４のステップＳ３の処理が終了した時点では、カード２は、図２４に示されるように、搬送路５の右端に停止している。カード２を搬送路５の挿入口３ａ側に搬送するため、ステップＳ４０において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の逆転駆動を開始する。モータ２５が逆転駆動することにより、モータ２５に接続されている各ローラ４は、カード２を挿入口３ａ側に搬送する方向（逆転方向）に回転する。これにより、カード２は、搬送路５を左方向へ搬送されてゆく。

ステップＳ４１において、カード検出センサ６がカード２を検出すると、ステップＳ４２において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が開く。したがって、カード２は挿入口３ａまで一旦搬送され、以降の処理において、カード２の先端から磁気情報を書き込むことができるようになる。このときのカード２の位置は、図２２に示される位置である。なお、カード処理装置１の搬送路５を長くすることで、シャッタ１４を開けることなく、カード２の先端から磁気情報を書き込むことができる位置にカード２を搬送することができる。

図１７のステップＳ４３において、挿入検出センサ１７がカード２を検出すると、ステップＳ４４において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の正転駆動を開始する。そして、ステップＳ４５において、ＣＰＵ２０は、上位装置から通信部２４を介して、磁気カードに書き込む情報を受信し、ＲＡＭ２２に記憶する。続いて、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２に記憶されている情報に基づいて、搬送中のカード２に対して、磁気ヘッド１５により磁気情報を書き込む。磁気情報の書き込みは、ＣＰＵ２０が書き込み信号を磁気ヘッド１５に与えている期間だけ、連続的に行われる。

ステップＳ４６において、カード検出センサ６がカード２を検出しなくなった場合は、シャッタ１４の位置にカード２が存在していない。したがって、ステップＳ４７において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。これにより、シャッタ１４が閉じる。このときのカード２の位置は、図２３に示される位置である。そして、カード２が搬送され続けて、ステップＳ４８において、カード検出センサ８がカード２を検出すると、ステップＳ４９において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。これにより、各ローラ４の回転が停止し、カード２の搬送が停止する。このときのカード２の位置は、図２４に示される位置である。この後、ＣＰＵ２０は、カード２への磁気情報の書き込み処理を終了し、図１４のステップＳ５に進んで、カード２の排出処理を行う。なお、上述したＣＰＵ２０が上位装置からカード２に書き込む情報を受信する時期については、図１７のステップＳ４５の磁気ヘッド１５による書き込み開始前であればいつでもよい。

図１８は、図１４のステップＳ５におけるカード排出処理の詳細を示すフローチャートである。図１４のステップＳ４の処理が終了した時点では、カード２は、図２４に示されるように、搬送路５の右端に停止している。カード２を搬送路５の挿入口３ａ側に搬送し、カード２を排出するため、図１８のステップＳ６０において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の逆転駆動を開始する。モータ２５が逆転駆動することにより、モータ２５に接続されている各ローラ４は、カード２を挿入口３ａ側に搬送する方向（逆転方向）に回転する。これにより、カード２は、搬送路５を左方向へ搬送されてゆく。モータ２５の逆転駆動は、後述するステップＳ６５において、モータ２５の駆動が停止するまで、連続して行われる。

カード２が、挿入口３ａ側に搬送され、ステップＳ６１において、カード検出センサ６がカード２を検出したときには、搬送されたカード２は、挿入口３ａに近づいている。そこで、ステップＳ６２において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が開き、搬送路５のカード２を挿入口３ａから排出できるようになる。

ステップＳ６３において、ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。これにより、図１５のステップＳ２３と同様に、カード２が詰まっているか否かを判定することができる。

ステップＳ６３において、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していないと判定された場合、すなわちカード２が詰まっていると判定された場合には、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２９のカード取り出し阻止処理を、前述した図１６のフローチャートに従って実行する。その後、ＣＰＵ２０は、カード処理を強制的に終了（異常終了）する。

一方、図１８のステップＳ６３において、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していると判定された場合、すなわちカード２が搬送路５において詰まっていないと判定された場合には、ステップＳ６４において、ＣＰＵ２０は、カード検出センサ６がカード２を検出してから、所定時間経過したか否かを判定する。このとき、カード２は、ローラ４の回転により一定速度で挿入口３ａに向けて搬送されている。したがって、カード２の排出方向における先端がカード検出センサ６の位置を通過してから、カード２の後端が挿入口３に最も近いローラ４を通過するまでの時間は、あらかじめ決まっている。そこで、この時間を上述した所定時間に設定している。カード処理装置１にカード２が詰まるなどの異常が発生していない場合は、ステップＳ６４で所定時間が経過すれば、カード２はすべてのローラ４を通過し終わっているので、ステップＳ６５において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。これにより、各ローラ４の回転が停止し、カード２の搬送が停止する。一方、ステップＳ６４で所定時間が経過していなければ、カード２はすべてのローラ４を通過し終わっていないので、ＣＰＵ２０はローラ４によるカード２の搬送を続ける。

上記の例では、時間を計測することによって、モータ２５の駆動を停止したが、これ以外に、搬送路５におけるカード検出センサの数を増やして、カード２が所定の位置を通過したときに、モータ２５の駆動を停止するようにしてもよい。

ステップＳ６５において、ＣＰＵ２０がモータ２５の駆動を停止すると、ステップＳ６６において、ＣＰＵ２０は、挿入検出センサ１７がカード２を検出したか否かを判定する。挿入検出センサ１７がカード２を検出している場合は、挿入口３ａにカード２が存在しているので、カード２が取り出されるのを待つ。利用者が挿入口３ａからカード２を取り出して、挿入検出センサ１７がカード２を検出しなくなった場合は、ステップＳ６７において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。これにより、シャッタ１４が閉じ、カード排出処理が終了する。

図１９は、図１４のステップＳ７におけるＩＣカード取り込み処理、ＩＣカード読み取り処理、およびＩＣカード書き込み処理の詳細を示すフローチャートである。図１４のステップＳ２の処理が終了した時点では、図２０に示されるように、挿入口３ａにカード２（ＩＣカード）の先端が挿入されている状態にある。

図１９のステップＳ７０において、ＣＰＵ２０は、挿入検出センサ１７が挿入口３ａへのカード２の挿入を検出したか否かを判定する。挿入検出センサ１７がカード２の挿入を検出すると、ステップＳ７１において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が開き、カード２をカード処理装置１の内部に挿入できるようになる。そして、ステップＳ７２において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の正転駆動を開始する。モータ２５が正転駆動することにより、モータ２５に接続されている各ローラ４は、カード２をカード処理装置１の内部に搬送する方向（正転方向）に回転する。これにより、カード２は、搬送路５を右方向へ搬送されてゆく。

ステップＳ７３において、ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。これにより、図１５のステップＳ２３と同様に、カード２が詰まっているか否かを判定することができる。

ステップＳ７３において、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していないと判定された場合、すなわちカード２が詰まっていると判定された場合には、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２９のカード取り出し阻止処理を、前述した図１６のフローチャートに従って実行する。その後、ＣＰＵ２０は、カード処理を強制的に終了（異常終了）する。

一方、ステップＳ７３において、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していると判定された場合、すなわち、カード２が搬送路５において詰まっていないと判定された場合には、ステップＳ７４において、ＣＰＵ２０は、カード検出センサ７がカード２を検出したか否かを判定する。カード挿入方向におけるカード２の先端が、カード検出センサ７の位置に到達したときに、カード２のＩＣ接点がＩＣ接点ヘッド１６の位置に到達しているように、カード検出センサ７の位置が設定されている。

ステップＳ７４において、カード検出センサ７がカード２を検出しない場合は、ＣＰＵ２０は、ステップＳ７３に戻り、カード２が詰まっているかどうかを判定する。カード検出センサ７がカード２を検出した場合は、ステップＳ７５において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。これにより、シャッタ１４が閉じる。そして、ステップＳ７６において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。これにより、各ローラ４の回転が停止し、カード２の搬送が停止する。このとき、カード２のＩＣ接点は、ＩＣ接点ヘッド１６に対向して位置している。

ステップＳ７７において、ＣＰＵ２０は、接点ヘッド用ソレノイド２８を駆動して、ＩＣ接点ヘッド１６を降下させる。これにより、ＩＣ接点ヘッド１６がカード２のＩＣ接点に接触する。そして、ステップＳ７８において、ＣＰＵ２０は、ＩＣ接点ヘッド１６を介して、カード２のＩＣチップから情報を読み取る。ＣＰＵ２０は、読み取った情報をＲＡＭ２２に記憶する。そして、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、ＲＡＭ２２に記憶されている情報を上位装置に送信する。

この後、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、書き込み情報を上位装置から受信する。また、ＣＰＵ２０は、受信した当該情報をＲＡＭ２２に記憶する。そして、ステップＳ７９において、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２に記憶した書き込み情報を、ＩＣ接点ヘッド１６を介して、カード２のＩＣチップに書き込む。書き込みが終了すると、ステップＳ８０において、ＣＰＵ２０は、接点ヘッド用ソレノイド２８の駆動を停止することにより、ＩＣ接点ヘッド１６を上昇させる。これにより、ＩＣ接点ヘッド１６がカード２のＩＣ接点から離れる。この後、ＣＰＵ２０は、図１４のステップＳ５に進み、カード２の排出処理を行う。

本発明では、以上述べた以外にも、種々の実施形態を採用することができる。例えば、前記の実施形態では、偏心カム６０を搬送路５の上方に設けたが、偏心カム６０は搬送路５の下方に設けてもよい。

また、前記の実施形態では、偏心カム６０のカム部６２を基部６１とは別に設けたが、基部６１とカム部６２とを一体化してもよい。

また、前記の実施形態では、第４アーム５３ｄに錘が設けられていないが、必要に応じて、第４アーム５３ｄに、第３アーム５３ｃと釣り合う錘を設けてもよい。

また、前記の実施形態では、固定具７０の係止部７５にギヤ状の凹凸を形成した例を挙げたが、ギヤ状の凹凸に代えて、係止部７５に固定具７０が係止する切欠を設けてもよい。

また、前記の実施形態では、図４に示した構造の阻止機構１００およびロック機構２００の組み合わせを例に挙げたが、本実施形態によるロック機構２００は、図４の阻止機構１００とは異なる構造を備えた阻止機構と組み合わせることもできる。例えば、図２６で示した従来の阻止機構との組み合わせも可能である。要するに、カードに接触するカム部と、支持具と係合する係合部と、カム部とカードとの接触を解除する際に操作されるレバーとを有する偏心カムを備えた阻止機構であれば、本実施形態のロック機構２００を適用することができる。

また、前記の実施形態では、磁気カードとＩＣカードの両方を処理可能なカード処理装置１に本発明を適用したが、本発明は、磁気カード専用の装置やＩＣカード専用の装置にも適用することができる。また、前記の実施形態では、ＩＣカードとして接触式ＩＣカードを例に挙げたが、本発明は、非接触式ＩＣカードを取り扱うカード処理装置にも適用が可能である。

さらに、前記の実施形態では、ＡＴＭに搭載されるカード処理装置を例に挙げたが、本発明に係るカード処理装置は、ＡＴＭ以外のカードを取り扱う機器に搭載されるカード処理装置にも適用することができる。

１ カード処理装置
２ カード
３ カード挿入部
２６ ロータリエンコーダ
５１ 偏心カム用ソレノイド
５３ 支持具
５３ａ 第１アーム
５３ｂ 第２アーム
５３ｃ 第３アーム
５３ｄ 第４アーム
５６ 錘
５７ 軸
６０ 偏心カム
６２ カム部
６３ レバー
６４ 係合部
６７ 突起
７０ 固定具
７６ 爪部
７７ 爪部
１００ 阻止機構
２００ ロック機構

Claims (5)

1. 情報が記録されたカードが挿入されるカード挿入部と、
   前記カード挿入部から挿入された前記カードの異常を検出する異常検出手段と、
   前記異常検出手段が異常を検出した場合に、前記カード挿入部からの前記カードの取り出しを阻止する阻止機構と、を備えたカード処理装置において、
   前記阻止機構は、
   回動自在に設けられ、前記カードから離間して当該カードに押圧力を与えない第１の位置と、前記カードと接触して当該カードに押圧力を与える第２の位置とへ変位可能な偏心カムと、
   回動自在に設けられ、前記偏心カムと係合することにより、当該偏心カムを前記第１の位置に支持し、前記偏心カムとの係合を解除することにより、前記偏心カムを前記第１の位置から前記第２の位置へ変位させる支持具と、
   前記異常検出手段が異常を検出した場合に、前記支持具と前記偏心カムとの係合が解除されるように、前記支持具を回動させるアクチュエータと、を備え、
   前記支持具は、十字状に配置された４つのアームを備えており、前記４つのアームを含む第１の平面上での重心位置が、当該第１の平面における第１の回転中心と一致し、かつ、前記第１の回転中心を含み前記第１の平面と直交する第２の平面上での重心位置が、当該第２の平面における第２の回転中心と一致する構造を有しており、
   前記４つのアームのうちの１つが前記偏心カムと係合し、残りのアームのうちの１つが前記アクチュエータに連結されていることを特徴するカード処理装置。
2. 請求項１に記載のカード処理装置において、
   前記アームは、第１アームと、この第１アームと反対方向に延びる第２アームと、前記第１および第２アームと直交する第３アームと、この第３アームと反対方向に延びる第４アームとからなり、
   前記第１アームは、前記アクチュエータに連結され、
   前記第２アームは、前記第１アームと釣り合う錘を有し、
   前記第３アームは、前記第１および第２アームに対して前記アクチュエータと反対側へ延びて、前記偏心カムと係合し、
   前記第４アームは、前記第１および第２アームに対して前記アクチュエータと同じ側へ延びて、前記第３アームと釣り合う錘の機能を有していることを特徴するカード処理装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のカード処理装置において、
   前記偏心カムは、前記カードに接触するカム部と、前記支持具と係合する係合部と、前記カム部と前記カードとの接触を解除する際に操作されるレバーとを備えていることを特徴するカード処理装置。
4. 請求項３に記載のカード処理装置において、
   前記偏心カムを前記第２の位置でロックするためのロック機構をさらに備え、
   前記ロック機構は、前記レバーに近づく方向であるロック方向と、前記レバーから離れる方向である解除方向とに回動可能な固定具を含み、
   前記固定具は、係止部と、第１の爪部と、第２の爪部とを有しており、
   前記偏心カムをロックする際に、当該偏心カムの前記第２の位置への移動に伴って、前記固定具が前記ロック方向に回動したときに、前記係止部が前記レバーと係止し、
   前記偏心カムのロックを解除する際に、前記固定具を前記解除方向に回動させた後、前記レバーを押し下げたときに、当該レバーが前記第１の爪部を押すことにより、前記固定具が再び前記ロック方向に回動し、
   前記偏心カムのロックが解除されて当該偏心カムが前記第１の位置にある状態で、前記固定具が前記解除方向に操作されたときに、前記第２の爪部が、前記レバーと当接して、当該レバーに対し、前記偏心カムと前記支持具との係合力を強める方向の力を付与することを特徴するカード処理装置。
5. 請求項４に記載のカード処理装置において、
   前記レバーに、前記第１の爪部を押すための突起を設けたことを特徴するカード処理装置。

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