CN202523082U - 卡处理装置 - Google Patents

Abstract

提供一种卡处理装置，该卡处理装置能够不受位置和方向制约地配置用于驱动偏心凸轮的驱动器，并且能够容易地进行偏心凸轮的锁止解除，而且能降低成本。在检出卡的异常时阻止卡的取出的阻止机构(100)具备：偏心凸轮(60)、支撑工具(53)、以及偏心凸轮用螺线管(51)。支撑工具(53)具有配置为十字状的4个臂(53a～53d)，并具备如下结构：在包含4个臂的第1平面上的重心位置，与该第1平面的第1旋转中心一致，并且，在包含第1旋转中心且与第1平面正交的第2平面上的重心位置，与该第2平面的第2旋转中心一致。而且，臂(53a～53d)中的一个臂与偏心凸轮(60)卡合，其余臂中的一个臂与偏心凸轮用螺线管(51)连结。

Description

卡处理装置

技术领域

本实用新型涉及一种对磁卡或IC卡等记录有信息的卡进行信息的读取或写入的卡处理装置。

背景技术

以往的卡处理装置，通过使辊旋转，将从卡插入部的插入口插入的卡向装置内部传送。然后，卡处理装置用读取头读取卡上记录的信息，或者，用写入头将信息写入磁卡。接着，卡处理装置通过使辊逆转，将卡从插入口排出。

但是，在安装于像ATM(现金自动交易处理装置)这样的上位装置的卡处理装置上，往往有一些图谋不轨者，有意识地使卡堵在卡处理装置内，而对卡处理装置做一些手脚。这时，如果ATM机的使用者将卡插入卡处理装置的插入口，卡就堵在卡处理装置里了。一旦发生这样的异常，使用者为了请求解除异常，就要离开ATM机的设置场所，去往有柜员的地方。于是，就产生了问题：图谋不轨者这时便会用工具等将堵在卡处理装置内的卡取出拿走，然后恶意使用该卡。

为解决上述问题，在后面提到的专利文献1～3中提出了具备阻止卡被从卡插入部取出的阻止机构的卡处理装置。该阻止机构，具备能旋转的偏心凸轮，以及使该偏心凸轮旋转的驱动器(actuator)。于是，一旦检出卡的堵塞，驱动器就工作，使偏心凸轮旋转，并通过使偏心凸轮的外周部分与卡接触，来阻止从卡插入部取出卡。

图26及图27，是表示这样的阻止机构的详细示图。各图的(A)表示阻止机构的侧视图，(B)表示阻止机构的平面图。还有，在(B)中省略了图(A)的卡2、卡插入部3以及时闸门14等的图示。

图26是表示作为驱动器的螺线管13未驱动的状态。偏心凸轮10，被设置成以轴11为中心旋转。还有，如图26(A)所示，偏心凸轮10，相对于轴11偏心。偏心凸轮10的面向卡2一侧的外周9，形成大致圆弧状。因此，从偏心凸轮10的轴11到外周9的距离不固定。在偏心凸轮10的外周9上，包含从轴11起的距离是不与沿传送路径5传送的卡2接触的长度L1的外周部分9a、以及是与沿传送路径5传送的卡2接触的长度L2的外周部分9b。在图26(A)的状态下，虽然外周部分9a是面对着传送路径5，但外周部分9a却不与卡2接触。另一方面，如后述，通过使偏心凸轮10以轴11为中心向顺时针方向旋转，当将外周部分9b面对传送路径5时，如图27(A)所示，外周部分9b与卡2的表面接触。

在轴11上，安装有受扭螺旋弹簧12。受扭螺旋弹簧12，对偏心凸轮10施加使其向顺时针方向旋转的力。这是因为，受扭螺旋弹簧12的下端挂在偏心凸轮10上，另一方面，受扭螺旋弹簧12的上端抵在壁34上。

如图26(B)所示，在螺线管13的柱塞54的顶端，安装有棒18，另外，在柱塞54的外周设置有螺旋弹簧55。螺旋弹簧55，对棒18施加离开螺线管13的方向的力。在棒18上，连结着与偏心凸轮10的上部抵接并把偏心凸轮10支撑为图26(A)的姿态的支撑工具97。支撑工具97由臂84、辊87、以及螺旋弹簧88等构成。臂84以轴86为中心旋转。轴86通过未图示的板或棒等构件固定在壁34上。轴86的外周设置有螺旋弹簧88。螺旋弹簧88的一端抵在从臂上84上突出来的爪90上，螺旋弹簧88的另一端抵在通过未图示的板或棒等构件固定在壁34上的爪89上。在臂84的中央，设置有销83。销83插入设置在棒18上的槽85内。在臂84的左侧，设置有辊87。辊87能够以轴92为中心旋转。另外，辊87与安装在偏心凸轮10的上部的块91的右侧面接触。因此，即使由于受扭螺旋弹簧12的弹性力，偏心凸轮10要以轴11为中心向顺时针方向旋转，偏心凸轮10的旋转也被阻止。

如果螺线管13驱动，则柱塞54就被拉到螺线管13的内部。于是，在图26(B)中，由于棒18的槽85向上移动之后，槽85的端部抵在销83上，所以销83也向上移动。这样一来，在图26(B)中，臂84以轴86为中心向顺时针方向旋转。这时，辊87以轴92为中心旋转。因此，在辊87和模块91之间产生的摩擦力就小。

当卡处理装置1检出卡2的堵塞时，螺线管13就如上所述驱动。图27表示螺线管13已驱动的状态。在图27(B)中，柱塞54及棒18向上侧移动。通过槽85的移动，销83向上移动。由于销83的移动，臂84以轴86为中心向顺时针方向旋转。由于辊87从块91的右侧向背面退避，偏心凸轮10因受扭螺旋弹簧12的弹性力以轴11为中心旋转，在图27(B)中，偏心凸轮10的上部向右侧移动。这时，由于螺旋弹簧88的弹性力，臂84将要以轴86为中心向逆时针方向旋转。可是，由于螺旋弹簧88的弹性力，使块91的背面与辊87接触，阻碍臂84的旋转。如图27(A)所示，由于偏心凸轮10以轴11为中心向顺时针方向旋转，偏心凸轮10的外周部分9b与卡2的表面接触。这时，偏心凸轮10对卡2的表面作用按压力。

通过偏心凸轮10与卡2的表面接触，除上述按压力之外，在卡2和偏心凸轮10的外周部分9b之间还作用大的摩擦力。因此，即使图谋不轨者想使用工具等将堵塞的卡2从卡插入部3的插入口3a拨出，也不能轻易地拔出。

在图27(A)的状态中，假设是图谋不轨者想用更大的力量将卡2从插入口3a拔出的情况。这时，因为要以更大的力量拔出卡2，而由于卡2和偏心凸轮10之间的摩擦力，偏心凸轮10要以轴11为中心进一步向顺时针方向旋转。于是，与卡2接触的外周部分9b，就会向大致与要拔出卡2的方向相同的方向移动。这种状态以图28表示。

在图28中，由于偏心凸轮10相对轴11偏心，因此是比在图27(A)中与卡2接触的外周部分9b更长的、距轴11的距离为L2’的外周部分9b’与卡2接触。距离L2’比距离L2长。这样一来，更大的按压力从偏心凸轮10作用在卡2的表面，偏心凸轮10和卡2之间的摩擦力就变得更大。因此，拔出卡2变得更难。

在偏心凸轮10对卡2施加按压力的状态下，通过设置将偏心凸轮10的位置锁止的锁止机构，能够做到无论从卡处理装置1的外部推卡还是拔卡，都不让卡2移动。图29及图30，是在阻止机构上附设了锁止机构时的结构图。在各图中(A)表示侧视图，(B)表示正面图。还有，在图(A)、(B)中，省略了阻止机构的支撑工具97、螺线管13、以及螺旋弹簧12等的图示。另外，在图(B)中，省略了壁34、闸门14、以及卡插入部3等的图示。在该例中，在偏心凸轮10的外周9上形成齿部108。

图29表示螺线管13未驱动的状态。在壁34上，安装有台130。安装有固定工具134，使其以台130上的轴138为中心旋转。固定工具134把偏心凸轮10的位置固定在图30(A)的位置。在图29(B)中，在固定工具134的左侧，设置有爪137。在固定工具134的上侧，设置有爪135。螺旋弹簧131的一端安装在固定工具134的右侧的爪133上。螺旋弹簧131的另一端钩在台130的孔132内。因此，在固定工具134上，通过螺旋弹簧131的弹性力，作用有要使固定工具134以轴138为中心向逆时针方向旋转的力。固定工具134的左边139抵在杆19上。因此，固定工具134的旋转在图29(B)所示的状态停止。在图29(B)中，杆19以剖面线表示。

如果卡处理装置检出卡2的堵塞，就驱动螺线管13(参照图26)。螺线管13一驱动，在图29(A)中，偏心凸轮10就以轴11为中心向顺时针方向旋转。并且，外周9的齿部108与卡2接触。此时的状态以图30表示。

在图30中，如果想拔出卡2，由于齿部108和卡2之间的摩擦力，偏心凸轮10更要向顺时针方向旋转。这样一来，齿部108会更加压紧卡2，以防止卡2被拔出。

由于偏心凸轮10已向顺时针方向旋转，在图30(A)中，偏心凸轮10的杆19向右上方移动。因此，如图30(B)所示，杆19从固定工具134的左边139脱离，于是，固定工具134依靠螺旋弹簧131的弹性力，以轴138为中心向逆时针方向旋转。并且，在上侧的爪135和杆19接触的位置，固定工具134的旋转停止。这样一来，杆19就不能向下侧移动。即偏心凸轮10变成锁止状态。

在这种状态下，再使卡2从插入口3a插入时，由于卡2和齿部108之间的摩擦力，偏心凸轮10将要向逆时针方向旋转。这时，在图30(A)中，杆19将要向左下方移动。可是，如图30(B)所示，由于固定工具134的爪135和杆19接触，偏心凸轮10不能向逆时针方向旋转。因此，由于偏心凸轮10不旋转，既使从卡处理装置1的外部推卡2时，卡2也不移动。另一方面，在拔卡2时，由于卡2和齿部108之间的摩擦力，偏心凸轮10向顺时针方向旋转，齿部108对卡2的表面更加压紧。因此，不能拔出卡2。

所以，在齿部108与卡2已经接触的状态下，无论从卡处理装置的外部推卡或拔卡，卡2都不移动。这样一来，就能够防止堵在卡处理装置内的卡2被拿走。

在解除偏心凸轮10的锁止状态时，在图30(B)中，将固定工具134的爪137向上侧抬起，使其向顺时针方向旋转。并且，在图30(A)中，按下杆19，使偏心凸轮10向逆时针方向旋转。于是，支撑工具97的臂84(参照图27)，依靠螺旋弹簧88的弹性力，以轴86为中心向逆时针方向旋转，辊87与偏心凸轮10的块91的右侧面接触(参照图26)，偏心凸轮10的位置被固定，回到图29所示的状态。

专利文献

专利文献1日本专利第4223382号公报

专利文献2日本专利第4346470号公报

专利文献3日本专利第4401212号公报

实用新型概要

实用新型要解决的问题

在上述以往的卡处理装置上，如图26所做的说明，臂84的销83插入棒18的槽85内，如果螺线管13驱动，棒18就移动，由于槽85的端部抵着销83，通过销83与棒18一起移动，臂84就会以轴86为中心旋转。

在这里，正如在图26(B)中了解的，螺线管13牵引臂84的位置，即销83的位置，是在连结作为臂84的支点的轴86和作为臂84的作用点的辊87的连线上。这样，在这种牵引臂84的支点和作用点的连线上的点的结构中，配置作为驱动器的螺线管13的位置和方向受到制约，比如，不能把螺线管13配置在从图26(B)的位置向右旋转90°的位置上。因此，就存在即使想变更螺线管13的位置，但为了不妨碍周围的部件或配线，而不能将螺线管13配置在随意的位置的问题。

另外，就以往的卡处理装置而言，在螺线管13未驱动的状态下，施加振动冲击时，为了防止偏心凸轮10和支撑工具97之间的卡合脱离(图27的状态)而误操作，有必要加大偏心凸轮10和支撑工具97之间的接触力。因此，加大对偏心凸轮10施加顺时针方向的作用力的受扭螺旋弹簧12的弹簧力，从偏心凸轮10对臂84的辊87加以大的负荷。从而，当解除偏心凸轮10的锁止时，由于必须克服该强的弹簧力把杆19按下，其操作就不容易了。还有，为了减小臂84上作用点的摩擦，有必要设置起到轴承作用的辊87，因而有成本提高的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种卡处理装置，能够不受位置和方向制约地配置用于驱动偏心凸轮的驱动器，并且能够容易地进行偏心凸轮的锁止解除，而且能降低成本的。

解决问题的手段

有关本实用新型的卡处理装置，具备：卡插入部，插入记录有信息的卡；异常检测机构，检测从该卡插入部插入的卡的异常；以及阻止机构，当该异常检测机构检出异常时，阻止从卡插入部取出卡。阻止机构具备：偏心凸轮、支撑工具、以及驱动器。偏心凸轮，转动自如地设置，能够向离开卡而不对该卡施加按压力的第1位置及与卡接触而对该卡施加按压力的第2位置变位。支撑工具，转动自如地设置，通过与偏心凸轮的卡合，将该偏心凸轮支撑在第1位置，通过解除与偏心凸轮的卡合，使偏心凸轮从第1位置向第2位置变位。驱动器，在异常检测机构检出异常时，使支撑工具转动，以便解除支撑工具与偏心凸轮的卡合。

还有，在本实用新型中，支撑工具具有配置为十字状的4个臂，并具备如下结构：在包含4个臂的第1平面上的重心位置，与该第1平面的第1旋转中心一致，并且，在包含第1旋转中心且与第1平面正交的第2平面上的重心位置，与该第2平面的第2旋转中心一致。并且，4个臂中的1个臂与偏心凸轮卡合，其余臂中的1个臂与驱动器连结。

如果按照这样的构造，由于驱动器可以与4个臂中与偏心凸轮卡合的臂以外的任意臂(即没有作用点的臂)连结，就不像以往那样对连结臂的支点和作用点的连线上的点进行牵引，而成为对该线上的点以外的部位进行牵引。因此，缓解了配置驱动器的位置和方向上的制约，能够提高配置的自由度。

还有，由于成为无论在第1平面和第2平面的哪一个上，其重心位置都与旋转中心一致的结构，对于前后方向、左右方向、以及上下方向都能获得平衡，无论在哪个方向上施加振动冲击，都不会对支撑工具产生转矩。因此，即使偏心凸轮不对支撑工具加以大的负荷，也不会由于振动冲击使偏心凸轮和支撑工具的卡合脱离而误操作，因此，没必要让强弹簧力作用到偏心凸轮上，偏心凸轮的锁止解除操作就变得容易。

再者，由于支撑工具和偏心凸轮的卡合部分(作用点)的负荷小，没必要像以往那样，为减小摩擦在支撑工具上设置辊，就能够降低成本。

有关本实用新型的卡处理装置，也可以是这样的结构：臂包括第1臂、与该第1臂在相反方向上延伸的第2臂、与第1臂及第2臂正交的第3臂、以及与该第3臂在相反向上延伸的第4臂，第1臂与驱动器连结，第2臂具有与第1臂平衡的配重，第3臂相对于第1臂及第2臂，向与驱动器相反一侧延伸并与偏心凸轮卡合，第4臂相对于第1臂及第2臂，向驱动器的同侧延伸，具有与第3臂平衡的配重的功能。

有关本实用新型的卡处理装置，也可以是这样的结构：偏心凸轮具备与卡接触的凸轮部、与支撑工具卡合的卡合部、以及解除凸轮部与卡的接触时操作的杆。

有关本实用新型的卡处理装置，还可以具备用于在第2位置将偏心凸轮锁止的锁止机构。该锁止机构，包含能够向靠近偏心凸轮的杆的方向的锁止方向以及离开杆的方向的解除方向转动的固定工具。在优选的实施方式中，固定工具具有：卡止部、第1爪部、以及第2爪部。在锁止偏心凸轮时，随着该偏心凸轮向第2位置的移动，固定工具已向锁止方向转动时，卡止部与偏心凸轮的杆卡止。另外，在解除偏心凸轮的锁止时，已使固定工具向解除方向转动后，当按下杆时，通过该杆推动第1爪部，固定工具再次向锁止方向转动。再有，在偏心凸轮的锁止被解除，该偏心凸轮处于第1位置的状态下，向解除方向操作固定工具时，第2爪部与杆抵接，对该杆施加使偏心凸轮与支撑工具的卡合力增大的方向的力。

如果按照这样的结构，由于偏心凸轮在已按压卡的状态下被锁止，因此能够更可靠地阻止从卡插入部取出卡。还有，在偏心凸轮未被锁止时，即使已错误地向解除方向操作固定工具，由于第2爪部对偏心凸轮的杆作用着使偏心凸轮与支撑工具之间的卡合力增大的力，因此不会使偏心凸轮与支撑工具的卡合脱离而使偏心凸轮变成锁止状态，能够防止阻止机构的误操作。

有关本实用新型的卡处理装置，也可以是在偏心凸轮的杆上设有用于推动固定工具的第1爪部的突起的结构。

实用新型效果

根据本实用新型，能够提供一种卡处理装置，不受位置和方向制约地设置用于驱动偏心凸轮的驱动器，并且能够容易地进行偏心凸轮的锁止解除，而且能降低成本。

附图说明

图1是有关本实用新型的卡处理装置的概略结构图。

图2是表示卡处理装置的电结构的框图。

图3是表示卡插入部附近的结构的斜视图。

图4是阻止机构及锁止机构的详细结构图。

图5是表示偏心凸轮的示图。

图6是支撑工具的剖面图。

图7是支撑工具的平衡原理说明图。

图8是偏心凸轮处于第1位置时的阻止机构的图。

图9是在图8的状态下锁止机构的动作说明图。

图10是偏心凸轮处于第2位置时的阻止机构的示图。

图11是在图10的状态下锁止机构的动作说明图。

图12是锁止解除时的操作说明图。

图13是锁止解除时的操作说明图。

图14是表示卡处理的概略的流程图。

图15是表示卡处理的详细的流程图。

图16是表示卡处理的详细的流程图。

图17是表示卡处理的详细的流程图。

图18是表示卡处理的详细的流程图。

图19是表示卡处理的详细的流程图。

图20是表示在卡处理装置中的卡的位置的示图。

图21是表示在卡处理装置中的卡的位置的示图。

图22是表示在卡处理装置中的卡的位置的示图。

图23是表示在卡处理装置中的卡的位置的示图。

图24是表示在卡处理装置中的卡的位置的示图。

图25是表示在卡处理装置中的卡的位置的示图。

图26是表示以往的阻止机构的示图。

图27是表示以往的阻止机构的示图。

图28是表示以往的阻止机构的示图。

图29是表示设有固定工具的以往的阻止机构的示图。

图30是表示设有固定工具的以往的阻止机构的示图。

符号说明：

1：卡处理装置，2：卡，3：卡插入部，26：旋转编码器，51：偏心凸轮用螺线管，53：支撑工具，53a：第1臂，53b：第2臂，53c：第3臂，53d：第4臂，56：配重，57：轴，60：偏心凸轮，62：凸轮部，63：杆，64：卡合部，67：突起，70：固定工具，76：爪部，77：爪部，100：阻止机构，200：锁止机构

具体实施方式：

下面，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。在各图中，同一部分或对应部分使用同一符号。

首先，参照图1对有关本实用新型的实施方式的卡处理装置的概略构造进行说明。在图1中，插入检测传感器17，对卡2已插入卡插入部3的插入口3a这一情况进行检测。在卡2上，记录有信息。当卡2是磁卡时，卡2的表面具备磁条，在该磁条上记录有信息。当卡2是接触式IC卡时，卡2的表面上具备IC触点，在卡2的内部具备与IC触点相连的IC芯片。当卡2是非接触式IC卡时，在卡2的内部具备通信用的天线和IC芯片。在接触式IC卡以及非接触式IC卡上，信息记录在IC芯片上。在后面的说明中，以接触式IC卡为作为IC卡进行举例。

插入检测传感器17一检出卡2的插入，闸门14就打开。通过闸门14打开，卡2能被传送到卡处理装置1的内部。传送卡2的传送路径5，用点划线表示。还有，在图26中，闸门14配置于传送路径5的上侧，但在图1中，闸门14配置于传送路径5的下侧。

传送路径5，由插入口3a以及上下的辊4构成。通过在图1中未图示的马达25(图2)驱动，辊4旋转。从插入口3a插入的卡2一与辊4抵接，卡2就通过旋转的辊4，被向卡处理装置1的内部传送。卡检测传感器6、7、8，检测在各自位置上卡2的有无。卡2插入后，如果卡检测传感器6从检出卡2的状态变成未检出卡2的状态，闸门14就关闭。

当插入的卡2是磁卡时，在磁卡的传送过程中，磁头15读取磁卡的磁信息，或在磁卡上写入磁信息。当插入的卡2是IC卡时，将卡2传送到规定的位置。然后，通过用于使IC触头16下降的触头用螺线管28(图2)驱动，IC触头16下降并与IC卡的IC触点接触。然后，该IC触头16，从IC卡读取信息，或在IC卡上写入信息。如果读取或写入结束，通过触头用螺线管28(图2)停止驱动，IC触头16上升，离开IC触点。如果对卡2的信息读取或写入结束，辊4就逆向旋转，向插入口3a传送卡2。于是，当卡检测传感器6从未检出卡2的状态变成检出卡2的状态，闸门14就打开。这样一来，卡2被辊4传送到插入口3a的外面。

在插入口3a的附近，设有构成阻止机构的一部分的偏心凸轮60。偏心凸轮60，具备凸轮部62及杆63等，能够以轴66为中心自如转动。关于包含该偏心凸轮60的阻止机构的详细结构，在后面说明。

作为在上述的卡处理装置1上产生的卡异常的一例，假设在卡插入部3的插入口3a做手脚之后，当卡2插入或排出时，卡2已堵在传送路径5的内部的情况。尽管想要旋转辊4，但在辊4未旋转的情况下，卡处理装置1检出卡2堵塞于卡检测传感器6的位置。卡处理装置1一检出卡2的堵塞，后述的偏心凸轮用螺线管51(图2)就驱动，据此，偏心凸轮60就以轴66为中心向顺时针方向转动。于是，由于偏心凸轮60的凸轮部62与卡2的表面接触，在偏心凸轮60和卡2之间产生摩擦力，因此从插入口3a向外拔出卡2被阻止。关于这种情况的详细动作，在后面说明。

接下来，参照图2对卡处理装置1的电的结构进行说明。在图2中，CPU20控制卡处理装置1的各部分，又从各部分获取信息。当卡2是磁卡时，磁头15从卡的磁条内读取磁信息或在磁条上写入磁信息。当卡2是IC卡时，IC触头16与卡的IC触点接触，从IC芯片读取信息或在IC芯片上写入信息。

马达25，与辊4(图1)机械连接，通过该马达25的驱动，辊4旋转。旋转编码器26，作为本实用新型中异常检测机构的一例，检测马达25的转速。卡检测传感器6、7、8，对在传送路径5(图1)的指定的位置上卡2的存在与否进行检测。插入检测传感器17，对在插入口3a处卡2的存在与否进行检测。各传感器6、7、8、17，如果检出卡2的存在，就从OFF状态切换到ON状态。闸门用螺线管27，是用于开关闸门14的螺线管。偏心凸轮用螺线管51是用于使偏心凸轮60转动的螺线管。触头用螺线管28，是用于使IC触头16上下移动的螺线管。

ROM21，存储CPU20的操作程序。RAM22，暂时存储控制各部分的控制参数、以及从磁头15及IC触头16等各部分获取的信息。还有，RAM22，暂时存储通过磁头15或IC触头16写入卡内的信息。通信部24，与上位装置进行通信。作为上位装置的示例，有搭载有卡处理装置1的ATM。通信部24向上位装置发送从卡2读取到的信息及表示卡2已堵塞等的故障信息等。另外，通信部24，从上位装置接收要写入卡2的信息以及作为处理对象的卡2的种类信息等。

下面，以阻止机构和锁止机构为重点，参照附图，对卡处理装置1的详细结构进行说明。

图3是表示卡插入部3附近的结构，为方便起见，以去掉插入口3a的上壁的状态来表示。还有，省略了图1的插入检测传感器17的图示。卡插入部3由树脂模件的块构成，如图1所示，设置于卡处理装置1的前面。卡2以箭头所示方向插入在卡插入部3上形成的插入口3a。在卡插入部3的后方，设置有壁部40。在壁部40的后面侧，配设有阻止机构100，在壁部40的前面侧，配设有锁止机构200。

图4表示阻止机构100和锁止机构200的详细结构。图4(A)为平面图，图4(B)为斜视图，图4(C)为正面图，图4(D)为侧视图。另外，在图4中，省略了图3中的壁部40的图示。

阻止机构100具备：偏心凸轮60、支撑工具53、以及偏心凸轮用螺线管51。偏心凸轮用螺线管51，是本实用新型中驱动器的一个实施方式。

偏心凸轮60，以轴66(图4(D))为中心转动自如地设置，具备：基部61、安装于该基部61上的凸轮部62、与基部61形成一体的杆63、以及固定在基部61上的卡合部64。基部61、凸轮部62、以及杆63由金属构成，卡合部64由树脂构成。在凸轮部62上，形成齿部65。轴66固定在未图示的框架上。还有，虽未在图4中予以图示，但在偏心凸轮60上，安装有受扭螺旋弹簧(图8(B)的符号69)，通过该弹簧对偏心凸轮60作用以轴66为中心的顺时针方向的作用力。

图5表示偏心凸轮60，图5(A)为平面图，图5(B)为正面图，图5(C)为侧视图。与图26的偏心凸轮10一样，从偏心凸轮60的轴66到凸轮部62的外周的距离不是等距的，轴66相对于凸轮部62的外周偏心。如图5(C)所示，在杆63的顶端附近，向下方突出的突起67被一体地设置。还有，在轴66的端部，安装有E型圈68。

如后述，通过偏心凸轮60以轴66为中心进行转动，凸轮部62就能够向离开卡2的位置(图8(D)的位置)和接触卡2的位置(图10(D)的位置)变位。

回到图4，对支撑工具53进行说明。支撑工具53，如图4(A)、(B)所示，具备配置为十字状的4个臂53a～53d。这些臂53a～53d由树脂一体成型。支撑工具53由轴57支撑，并能够以轴57为中心自如转动。轴57固定在未图示的框架上。

4个臂53a～53d中，第1臂53a通过销52(图4(A))与偏心凸轮用螺线管51的柱塞58(图4(C))连结。第2臂53b与第1臂53a向相反方向延伸，具有与第1臂53a平衡的配重56。这里，配重56由圆柱形金属构成，装在第2臂53b端部形成的圆筒部。与第1及第2臂53a、53b正交的第3臂53c，相对于这两个臂53a、53b，向与偏心凸轮用螺线管51相反一侧延伸，顶端部与偏心凸轮60的卡合部64上形成的切口64a卡合。与第3臂53c向相反方向延伸的第4臂53d，相对于第1及第2臂53a、53b，向偏心凸轮用螺线管51的同侧延伸，具有与第3臂53c平衡的配重的功能。

支撑工具53，通过介于其与偏心凸轮用螺线管51之间的螺旋弹簧59，被施加在图4(A)中以轴57为中心的向逆时针方向的作用力。如后述，通过支撑工具53以轴57为中心进行转动，第3臂53c就能够向与偏心凸轮60卡合的位置(图8(A)的位置)和与偏心凸轮60的卡合脱离的位置(图10(A)的位置)变位。

图6表示支撑工具53的正面剖面图。第1臂53a的端部，通过销52与偏心凸轮用螺线管51的柱塞58连结，又受到螺旋弹簧59的负载，所以相应的负荷就施加在第1臂53a上。于是，为取得与该第1臂53a的平衡，在第2臂53b的端部设置有配重56。另外，符号81是轴57的凸缘部，符号82是装在轴57端部的E型圈。

下面，参照图7对支撑工具53的平衡进行说明。由于图7是平衡原理的说明图，因此将支撑工具53模式地示出。图7(A)为平面图，图7(B)为正面图。

在图7(A)中，将X坐标和Y坐标设定为图的方向，将包含4个臂53a～53d的平面称为XY平面。该XY平面相当于本实用新型中的第1平面。此时，在XY平面上，将支撑工具53要沿箭头a方向旋转时的旋转中心作为轴57的轴心。该旋转中心就相当于本实用新型中第1旋转中心。

这里，如上述，对于第1臂53a及第2臂53b来说，在第2臂53b上，设有与第1臂53a平衡的配重56。另外，对于第3臂53c和第4臂53d来说，第4臂53d具有与第3臂53c平衡的配重的功能。从而，在XY平面上，支撑工具53的重心位置，与旋转中心(轴57的轴心)一致。

另一方面，在图7(B)中，将Z坐标设定为图的方向，将包含轴57且与XY平面正交的平面称为XZ平面。该XZ平面就相当于本实用新型中的第2平面。这时，在XZ平面上，支撑工具53将要向箭头b方向旋转时的旋转中心就是在轴57的轴心上的点P。

在这里，设计各臂53a～53d、配重56、凸缘部81、以及E型圈82等的形状及重量，以便使在XZ平面上的支撑工具53的重心位置，与同一平面的旋转中心(点P)一致。

这样，在本实施方式中，在XY平面上，支撑工具53的重心位置与旋转中心一致，在XZ平面上，支撑工具53的重心位置与旋转中心也一致。因此，无论在前后、左右、上下哪个方向上施加振动或冲击，都不会对支撑工具53产生转矩。

再回到图4，下面对锁止机构200进行说明。如图4(B)所示，锁止机构200，具备：固定工具70、支撑该固定工具70自如旋转的轴78、对固定工具70施加弹性力的受扭螺旋弹簧79、以及固定轴78的框架80。

固定工具70，具有：形成弓状的第1部分71、从该第1部分71起向与轴78平行的方向延伸的第2部分72、以及从该第2部分72起向垂直方向延伸的第3部分73。在第1部分71上，设置有：锁止解除时用于使固定工具70转动的操作片74、卡止偏心凸轮60的杆63的卡止部75、以及能够与杆63抵接的爪部77。另外，在第3部分73上，设置有能够被杆63的突起67推动的爪部76。爪部76相当于本实用新型中的第1爪部、爪部77相当于本实用新型中的第2爪部。

第1部分71和第3部分73，被固定在框架80上的轴78贯穿。这样一来，固定工具70就能够以轴78为中心，向作为锁止方向的靠近偏心凸轮60的杆63的方向(逆时针方向)和作为解除方向的离开杆63的方向(顺时针方向)转动。在第1部分71的卡止部75上，形成齿轮状的凹凸。受扭螺旋弹簧79，一端支撑在框架80上，另一端与固定在第1部分71上的销81(图4(A))连结。在图4(C)中，固定工具70，通过该受扭螺旋弹簧79被施加以轴78为中心向逆时针方向的作用力。

下面，参照图8～图13，对阻止机构100和锁止机构200的动作进行说明。

在通常情况下(待机时)，阻止机构100处于图8所示的状态。在图8中，(A)为平面图，(B)为斜视图，(C)为正面图，(D)为侧视图。另外，在图8中，省略了锁止机构200的图示。

在图8的状态下，偏心凸轮用螺线管51未动作，支撑工具53的第3臂53c的顶端与偏心凸轮60的卡合部64上形成的切口64a卡合。并且，支撑工具53，受螺旋弹簧59的弹性力，被施加以图8(A)中的轴57为中心向逆时针方向的作用力，因而上述的卡合状态得以维持。

另一方面，偏心凸轮60，虽然通过受扭螺旋弹簧69(图8(B))受到以轴66为中心的向顺时针方向的力，但如上述，由于第3臂53c的顶端与偏心凸轮60的卡合部64卡合，不能向顺时针方向转动。因此，偏心凸轮60处于图8(D)所示的位置，该位置是凸轮部62离开卡2而不对卡2施加按压力的位置，相当于本实用新型中第1位置。

图9表示当阻止机构100处于图8的状态时，锁止机构200的状态。在图9中，(A)为平面图，(B)为斜视图，(C)为正面图，(D)为侧视图。还有，在图9中，省略了偏心凸轮用螺线管51和支撑工具53的图示。

在图9的状态下，固定工具70通过受扭螺旋弹簧79被施加了以轴78为中心向逆时针方向的作用力，第1部分71抵在偏心凸轮60的杆63的侧面。因而，固定工具70不能继续向逆时针方向转动。

按照后述的方法，如果检出卡2的堵塞，阻止机构100就变成图10所示的状态。在图10中，(A)为平面图，(B)为斜视图，(C)为正面图，(D)为侧视图。还有，在图10中省略了锁止机构200的图示。

在图10的状态下，偏心凸轮用螺线管51工作，支撑工具53的第1臂53a，通过销52被偏心凸轮用螺线管51的柱塞58牵引。从而，支撑工具53克服螺旋弹簧59的弹性力，在图10(A)中以轴57为中心向顺时针方向转动。因此，第3臂53c的顶端，从偏心凸轮60的卡合部64上形成的切口64a上脱离，第3臂53c与偏心凸轮60的卡合被解除。

其结果是，偏心凸轮60，由于受扭螺旋弹簧69的弹性力，以轴66为中心向顺时针方向转动，向图10(D)所示的位置变位。该位置是凸轮部62与卡2接触并对卡2施加按压力的位置，相当于本实用新型中的第2位置。

在这种状态下，与图27的情况一样，越想从插入口3a将卡2拔出，凸轮部62对卡2的按压力越强，拔出卡2就变得越困难。特别是，凸轮部62上形成的齿部65咬住卡2的表面，由此，从插入口3a将卡2拔出就更困难了。

图11表示在阻止机构100处于图10的状态时，锁止机构200的状态。在图11中，(A)为平面图，(B)为斜视图，(C)为正面图，(D)为侧视图。还有，在图11中省略了偏心凸轮用螺线管51和支撑工具53的图示。

随着偏心凸轮60向图10(D)所示的位置变位，杆63向上弹起。因此，锁止机构200的固定工具70，由于受扭螺旋弹簧79的作用力，从图9(C)的位置进一步向逆时针方向(锁止方向)转动，并如图11(C)所示，在与杆63抵接的位置停止。这时，也通过固定于固定工具70上的销81，与在框架80上形成的引导槽80a的端部的抵接，来限制固定工具70的转动。

在这种状态下，固定工具70的卡止部75的一部分，与杆63卡止。从而，就不能按下杆63解除偏心凸轮60的凸轮部62与卡2的接触。偏心凸轮60在图10(D)所示的位置被锁止。这样，能够更可靠地防止从插入口3a将卡2拔出。另外，在图11的状态下，在卡止部75和杆63之间，也可以稍有间隙。本实用新型中所说的“卡止”，也包含这种情况。

在解除偏心凸轮60的锁止时，执行下面的操作。图12及图13是这种情况的说明图。在各图中，(A)为平面图，(B)为斜视图，(C)为正面图，(D)为侧视图。还有，各图都省略了偏心凸轮用螺线管51和支撑工具53的图示。

首先，如图12所示，把持固定工具70的操作片74，使固定工具70以轴78为中心向顺时针方向(解除方向)转动。该转动，在途中虽然要克服受扭螺旋弹簧79的弹性力，但在使固定工具70转动到某一程度的时间点，受扭螺旋弹簧79进行按扣(snap)动作，其弹性力作用使固定工具70向顺时针方向转动。因此，当使固定工具70转动到图12(C)所示的位置后，即使解除对操作片74的把持，固定工具70也不会向逆时针方向(锁止方向)转动，而在该位置静止。还有，在图12(C)的位置上，由于固定工具70的销81与框架80的引导槽80a的端部抵接，固定工具70的继续转动被限制。

接下来，如图13所示，按下偏心凸轮60的杆63。这时，由于固定工具70的卡止部75退向杆63的侧面，而不会受固定工具70阻碍，因此能够将杆63按下。随着杆63的按下，偏心凸轮60，以轴66为中心向逆时针方向转动。因此，如图13(D)所示，凸轮部62从卡2离开。

如果从图13的状态进一步按下杆63，由于在固定工具70的第3部分73上形成的爪部76，被杆63上设置的突起67推动，固定工具70便开始以轴78为中心，向逆时针方向(锁止方向)转动。于是，如果将杆63按下到最后，固定工具70向图9的位置进行复位。

这样，通过在杆63上设有突起67，并用该突起67推动爪部76的构造，使固定工具70回归原位时的杆63的按下量很小就可以，操作性提高。

另一方面，随着杆63的按下，如果偏心凸轮60向逆时针方向转动，则支撑工具53的第3臂53c的顶端就受螺旋弹簧59的弹性力，而与偏心凸轮60的卡合部64的切口64a卡合，支撑工具53向图8的位置进行复位。

通过上述的操作，偏心凸轮60的锁止被解除，阻止机构100回到图8的状态，锁止机构200回到图9的状态。

按照上述的实施方式，偏心凸轮用螺线管51，可以与4个臂53a～53d当中的与偏心凸轮60卡合的第3臂53c以外的任意臂连结。在本实施方式中，偏心凸轮用螺线管51是与第1臂53a连结，但也可以将偏心凸轮用螺线管51与第2臂53b或第4臂53d连结。例如，当将偏心凸轮用螺线管51与第2臂53b连结时，就在第1臂53a上设置配重56。

由于第3臂53c以外的臂，是没有作用点(与偏心凸轮60卡合的部分)的臂，因此，如果将偏心凸轮用螺线管51与这些臂连结，该螺线管51就变成对位于连结臂的支点(轴57)和作用点的连线上的点以外的部位进行牵引。因此，与以往那样对连结臂的支点和作用点的连线上的点进行牵引的情况相比，对配置偏心凸轮用螺线管51的位置和方向的制约得以缓和，能够提高配置的自由度。

另外，在本实施方式中，如以图7所做的说明，由于在任意方向上施加振动或冲击，都不会对支撑工具53产生转矩，所以即使偏心凸轮60不对支撑工具57施加大的负荷，也不用担心由于振动冲击，而使偏心凸轮60和支撑工具57的卡合脱离后阻止机构100误操作。从而，由于没必要增大受扭螺旋弹簧69(图8(B))的弹性力，因此对偏心凸轮60施加的作用力很小就可以。其结果是，按下偏心凸轮60的杆63的力很小就可以，偏心凸轮60的锁止解除的操作变得容易。

还有，在本实施方式中，由于支撑工具57和偏心凸轮60的卡合部分(作用点)的负荷小，因此没必要像以往那样，在支撑工具57上设置用于减小摩擦的辊87(图26)，只让第3臂53c的顶端与偏心凸轮60的卡合部64上形成的切口64a卡合即可。这样，就能够省略辊而降低成本。

另外，在本实施方式中，在锁止机构200上也施用了一些改进。在以往的锁止机构中，当偏心凸轮未被锁止时，如果错误地向解除方向操作固定工具，就存在偏心凸轮转动而误操作(变成锁止状态)的问题。如果具体描述，就是在图29(非锁止状态)中，如果将固定工具134的爪137用力向上推，则爪137与杆19抵接，偏心凸轮10受到以轴11为中心的顺时针方向的力。如果这个力大，偏心凸轮10和臂84的卡合状态，从图26的状态向图27的状态转变，偏心凸轮10向顺时针方向转动，并变成锁止状态。

而在本实施方式的锁止机构200中，在偏心凸轮60未被锁止的图9的状态下，错误地将固定工具70向解除方向(顺时针方向)操作时，固定工具70的爪部77与杆63抵接。这时，由于爪部77是尖头的形状，爪部77的锥面与杆63的下面的边缘呈线接触。并且，如果继续向解除方向操作固定工具70，虽然爪部77对杆63施加了更强的力，但这个力却起到了增强偏心凸轮60和支撑工具53的卡合力的作用。

即，爪部77的锥面推动杆63下面的边缘的结果是，杆63在图9(C)中，除了向上的力之外还受到爪部77的向左的力。由于这个向左的力，在图8(A)中，杆63要向左侧变位。随之而来，由于卡合部64也向左侧，也就是说向与第3臂53c的卡合脱离的方向的相反方向变位，所以第3臂53c与卡合部64的卡合变得更坚固。其结果是，即使向解除方向操作固定工具70，偏心凸轮60也不会因误操作而变成锁止状态(图10)。

下面，从卡处理装置1对插入的卡2进行信息的读取及写入，到将卡2排出的处理进行说明。还有，也对在卡2的插入或排出时，卡2堵塞时的处理进行说明。

图14是表示在卡处理装置1上卡处理的概略的流程图。在步骤S1中，CPU20通过通信部24从上位装置接收卡2的种类。在这里，假设将磁卡及接触式IC卡作为卡2的种类。接下来，在步骤S2中，CPU20对接收到的卡2的种类是否为磁卡进行判定。当判定为磁卡时，在步骤S3中，CPU20进行磁卡的收进处理、以及从磁卡上读取磁信息的处理。接着，在步骤S4中，CPU20进行向磁卡写入磁信息的处理。然后，在步骤S5中，CPU20进行卡2的排出处理。关于步骤S3、S4、S5的卡处理的详细，后述。

另一方面，在步骤S2中，当判定接收到的卡2的种类不是磁卡时，在步骤S6中，CPU20对接收的卡2的种类是否为IC卡进行判定。当判定为IC卡时，在步骤S7中，CPU20进行IC卡的收进处理、从IC卡读取信息、以及向IC卡写入信息的处理。然后，在步骤S5中，CPU20进行卡2的排出处理。关于步骤S7的卡处理的详细，后述。

另外，在步骤S6中，当判定接收到的卡2的种类不是IC卡时，CPU20不进行步骤S7的各项处理而进到步骤S5，进行卡2的排出处理。这是由于被插入的卡即不是假定的磁卡也不是假定的IC卡，因而不能进行卡处理。

图15是表示在图14的步骤S3中磁卡的收进处理以及磁卡的读取处理的详细的流程图。在步骤S20中，CPU20对插入检测传感器17是否检出卡2(磁卡)向插入口3a的插入进行判定。图20表示卡2已插入到插入口3a的状态。在这种状态下，由于卡2的前端还未到达插入检测传感器17的位置，因此闸门14关闭着。

如果插入检测传感器17检出卡2的插入，则CPU进到下面的步骤S21。在步骤S21中，CPU20驱动闸门用螺线管27。这样一来，如图21所示，闸门14将传送路径5打开。图21表示卡2已插入到卡处理装置1内部的状态。然后，在图15的步骤S22中，CPU20开始马达25的正转驱动。通过马达25的正转驱动，与马达25相连的各辊4，向着将卡2往卡处理装置1的内部传送的方向(正转方向)旋转。这样一来，从其前端被插入到与离插入口3a最近的辊4抵接时间点开始，卡2就通过各辊4，被沿着传送路径5以一定速度向右侧传送过去。在卡2的传送过程中，磁头15对卡2上记录的磁信息进行读取。

CPU20，基于从旋转编码器26的输出而得到的马达25的转速，通过进行反馈控制，将马达25的转速保持固定。在图15的步骤S28中停止马达25的驱动之前，CPU20进行控制，以便使马达25以一定速度连续正转驱动。

在步骤S23中，CPU20对旋转编码器26是否将马达25的转速定期地输出进行判定。例如，CPU20，与向马达25发送驱动指令相对应地，对旋转式编译器26是否检出马达25的旋转进行判定。如果旋转编码器26定期地输出转速，卡2就以一定速度被传送。如果旋转编码器26未定期地输出转速(或者如果没有旋转编码器26的输出)，则卡2就已堵塞。即，在步骤S23，对卡2是否堵塞进行判定。如果卡2未堵塞，则进到步骤S24，如果卡2已堵塞，则进到步骤S29。

在步骤S24，CPU20通过磁头15，从以一定速度传送的卡2的磁条内读取磁信息，并使该信息存储到RAM22。直到马达25的驱动停止，步骤S24的处理连续进行。

在步骤S25中，CPU20对卡检测传感器6是否检出卡2进行判定。当卡检测传感器6检出卡2时，返回步骤S23的处理。在卡检测传感器6持续检出卡2期间，CPU20持续对卡2是否堵塞进行判定。即，CPU20通过重复步骤S23、S24、S25的处理，对卡2是否堵塞进行判定。图22表示卡检测传感器6检出卡2，还有，磁头15与卡2接触而正在读取磁信息的状态。

在图15的步骤S25中，当卡检测传感器6已检不出卡2时，卡2处于通过插入口3a，被收进卡处理装置1的内部的状态。这时，进到步骤S26，CPU20停止闸门用螺线管27的驱动。这样一来，闸门14关闭。图23表示卡检测传感器6已检不出卡2时的卡2的位置，还有，闸门用螺线管27的驱动停止，并且闸门14关闭的状态。

如果闸门用螺线管27的驱动停止，在步骤S27中，CPU20就对卡检测传感器8是否检出卡2进行判定。在卡检测传感器8的位置有卡2的存在，意味着卡2整体已经通过磁头15。图24表示卡2的前端到达卡检测传感器8的位置，卡2的后端已经通过磁头15的状态。如果卡检测传感器8检出卡2，则在步骤S28中，CPU20停止马达25的驱动。这样一来，各辊4的旋转停止，卡2的传送停止。然后，CPU20通过通信部24，将存储在RAM22上的磁信息向上位装置发送。这样，卡2的磁信息的读取处理结束。

另一方面，在步骤S27中，卡检测传感器8未检出卡2时，是处于磁头15与卡2接触的状态。换言之，是卡2的磁信息尚未读取完毕的状态。这时，CPU20返回步骤S23，继续进行通过马达25的驱动而执行的卡2的传送，以及通过磁头15执行的卡2的磁信息的读取处理。

在这里，假设图谋不轨者，想在卡处理装置1上动手脚，以使卡2堵在传送路径5上。在图25中表示卡2堵塞时的卡2的位置。这时，虽然CPU20向马达25输出旋转指令，但是旋转编码器26却未检出马达25的转速。因此，CPU20在图15的步骤S23中，判定为旋转编码器26未定期输出马达25的转速。于是，在步骤S29中，CPU20进行取卡阻止处理。关于步骤S29的处理的内容，后述。接着，CPU20如图14所示，强制结束(异常结束)卡处理。

在图15所示的流程图中，如步骤S23所做的说明，当旋转编码器26未定期地输出转速时，将进行取卡阻止处理。另外，也可以是，只有在旋转编码器26未定期地输出旋转速并且卡检测传感器6检出卡2的情况下，才进行取卡阻止处理。后者的情况，只是在卡2存在于卡检测传感器6的位置时进行取卡阻止处理。

图16是表示在图15的步骤S29中取卡阻止处理的步骤的流程图。在步骤S30中，CPU20驱动偏心凸轮用螺线管51。于是，如图10所做的说明，偏心凸轮60以轴66为中心转动，凸轮部62的外周(齿部65)与卡2接触。这样一来，从插入口3a取出卡2被阻止。并且，在步骤S31中，CPU20通过通信部24，就表示卡2已经堵在传送路径5上之意的故障信息，与上位装置联络。

图17是表示在图14的步骤S4中磁卡写入处理的详细的流程图。在图14的步骤S3的处理结束的时刻，如图24所示，卡2停止在传送路径5的右端。为了将卡2传送到传送路径5的插入口3a，在步骤S40中，CPU20开始马达25的逆转驱动。通过马达25的逆转驱动，与马达25相连的各辊4，向将卡2往插入口3a一侧传送的方向(逆转方向)旋转。这样一来，卡2被沿着传送路径5向左传送过去。

在步骤S41中，如果卡检测传感器6检出卡2，则在步骤S42中，CPU20驱动闸门用螺线管27。这样一来，闸门14打开。从而，卡2被暂且传送到插入口3a，在后面的处理当中能够从卡2的前端开始写入磁信息。这时卡2的位置是如图22所示的位置。另外，通过加长卡处理装置1的传送路径5，不用打开闸门14，就能够将卡2传送到可以从卡2的前端开始写入磁信息的位置。

在图17的步骤S43中，如果插入检测传感器17检出卡2，在步骤S44中，CPU20开始马达25的正转驱动。然后，在步骤S45中，CPU20通过通信部24，从上位装置接收写入磁卡的信息，并存储在RAM22。接下来，CPU20基于存储在RAM22内的信息，对传送中的卡2，通过磁头15写入磁信息。磁信息的写入，在CPU20向磁头15发出写入信号期间，连续进行。

在步骤S46中，当卡检测传感器6已检不出卡2时，在闸门14的位置卡2不存在。从而，在步骤S47中，CPU20停止闸门用螺线管27的驱动。这样，闸门14关闭。这时卡2的位置，是图23所示的位置。于是，卡2被继续传送，在步骤S48中，如果卡检测传感器8检出卡2，则在步骤S49中，CPU20就停止马达25的驱动。这样，各辊4的旋转停止，卡2的传送停止。此时卡2的位置，是图24所示的位置。然后，CPU20结束向卡2的磁信息的写入处理，进到图14的步骤S5，进行卡2的排出处理。还有，关于上述的CPU20从上位装置接收写入卡2的信息的时期，只要是在图17的步骤S45中通过磁头15进行的写入开始之前，何时都可以。

图18是表示在图14的步骤S5中卡排出处理的详细的流程图。在图14的步骤S4中的处理结束时刻，如图24所示，卡2停在传送路径5的右端。为了将卡2向传送路径5的插入口3a一侧传送，并将卡2排出，在图18的步骤60中，CPU20开始马达25的逆转驱动。通过马达25的逆转驱动，与马达25相连的各辊4，向将卡2往插入口3a一侧传送的方向(逆转方向)旋转。这样，卡2沿传送路径5被向左传送过去。在后述的步骤S65中马达25的驱动停止之前，马达25的逆转驱动连续进行。

当卡2被传送到插入口3a一侧，在步骤S61中，卡检测传感器6检出卡2时，被传送的卡2靠近插入口3a。于是，在步骤S62中，CPU20驱动闸门用螺线管27。这样一来，闸门14打开，就可以将传送路径5上的卡2从插入口3a排出。

在步骤S63中，CPU20对旋转编码器26是否定期地输出马达25的转速进行判定。这样，与图15的步骤S23相同，能够对卡2是否堵塞进行判定。

在步骤S63中，当判定旋转编码器26未定期地输出马达25的转速时，即判定为卡2堵塞时，CPU20按上述图16的流程，执行步骤S29的取卡阻止处理。然后，CPU20强制结束(异常结束)卡处理。

另一方面，在图18的步骤S63中，当判定旋转编码器26定期地输出马达25的转速时，即判定为卡2在传送路径5上未堵塞时，在步骤S64中，CPU20对自卡检测传感器6检出卡2起是否经过了规定时间进行判定。这时，卡2通过辊4的旋转，被以一定的速度向插入口3a传送。从而，从卡2的排出方向的前端通过卡检测传感器6的位置起，到卡2的后端通过离插入口3a最近的辊4为止的时间，是预先确定的。因此，把该时间设定为上述的规定时间。当在卡处理装置1上未发生卡2堵塞等异常时，在步骤S64，如果规定时间经过，由于卡2已经结束通过所有的辊4，因此在步骤S65中，CPU20停止马达25的驱动。这样，各辊4的旋转停止，卡2的传送停止。另一方面，在步骤S64，如果未经过规定时间，由于卡2还未结束通过所有的辊4，因此CPU20继续进行通过辊4执行的卡2的传送。

在上述的例子当中，是通过计测时间来停止马达25的驱动，但除此之外，也可以在传送路径5上增加卡检测传感器的数量，当卡2通过指定的位置时，停止马达25的驱动。

在步骤S65中，如果CPU20停止马达25的驱动，在步骤S66中，CPU20就对插入检测传感器17是否检出卡2进行判定。当插入检测传感器17检出卡2时，由于在插入口3a处卡2存在，则等待卡2被取出。当使用者从插入口3a取出卡2，插入检测传感器17已检不出卡2时，在步骤S67中，CPU20停止闸门用螺线管27的驱动，这样，闸门14关闭，卡排出处理结束。

图19是表示在图14的步骤S7中IC卡收进处理、IC卡读取处理、以及IC卡写入处理的详细的流程图。如图20所示，在图14的步骤S2的处理结束的时刻，处于卡2(IC卡)的前端插入到插入口3a的状态。

在图19的步骤S70中，CPU20对插入检测传感器17是否检出卡2向插入口3a的插入进行判定。如果插入检测传感器17检出卡2的插入，在步骤S71中，CPU20驱动闸门用螺线管27。这样一来，闸门14打开，就能够将卡2插入到卡处理装置1的内部。然后，在步骤S72中，CPU20开始马达25的正转驱动。通过马达25的正转驱动，与马达25相连的各辊4，向将卡2往卡处理装置1内部传送的方向(正转方向)旋转。这样，卡2被沿着传送路径5向右传送过去。

在步骤S73中，CPU20对旋转编码器26是否定期地输出马达25的转速进行判定。这样一来，与图15的步骤S23一样，能够对卡2是否堵塞进行判定。

在步骤S73中，当判定旋转编码器26未定期地输出马达25的转速时，即判定为卡2堵塞时，CPU20按上述图16的流程，执行步骤S29的取卡阻止处理。然后，CPU20强制结束卡处理(异常结束)。

另一方面，在步骤S73中，当判定为旋转编码器26定期地输出马达25的旋转速时，即判定卡2在传送路径未堵塞时，在步骤S74中，CPU20对卡检测传感器7是否检出卡2进行判定。设定卡检测传感器7的位置，以使得在卡插入方向的卡2的前端到达卡检测传感器7的位置之时，卡2的IC触点到达IC触头16的位置。

在步骤S74中，当卡检测传感器7未检出卡2时，CPU20返回步骤S73，对卡2是否堵塞进行判定。当卡检测传感器7检出卡2时，在步骤S75中，CPU20停止闸门用螺线管27的驱动。这样，闸门14关闭。然后，在步骤S76，CPU20停止马达25的驱动，这样一来，各辊4的旋转停止，卡2的传送停止。这时，卡2的IC卡触点在与IC触头16对置的位置。

在步骤S77中，CPU20驱动触头用螺线管28，使IC触头16下降。这样一来，IC触头16与卡2的IC触点接触。然后，在步骤S78中，CPU20通过IC触头16，从卡2的IC芯片读取信息。CPU20把读取的信息存储到RAM22。然后，CPU20通过通信部24，把存储在RAM22中的信息向上位装置发送。

接着，CPU20通过通信部24，从上位装置接收写入信息。另外，CPU20把接收到的该信息存储到RAM22。然后，在步骤S79中，CPU20把存储在RAM22中的写入信息，通过IC触头16写入卡2的IC芯片中。如果写入结束，在步骤S80中，CPU20通过停止触头用螺线管28的驱动，使IC触头16上升。这样一来，IC触头16从卡2的IC触点离开。然后，CPU20进到图14的步骤S5，进行卡2的排出处理。

在本实用新型中，也可以采用上述以外的各种实施方式。例如，在上述的实施方式中，是将偏心凸轮60设置在传送路径5的上方，但偏心凸轮60设置在传送路径5的下方也可以。

还有，上述的实施方式中，偏心凸轮60的凸轮部62与基部61分别设置，但把基部61和凸轮部62一体化也可以。

另外，上述的实施方式中，没有在第4臂53d上设配重，但根据需要，也可以在第4臂53d上设置与第3臂53c平衡的配重。

另外，在上述的实施方式中，是以固定工具70的卡止部75上形成齿轮状凹凸为例，但取代齿轮状凹凸，在卡止部75上设置固定工具70卡止的切口也可以。

还有，在上述的实施方式中，虽然是以图4所示构造的阻止机构100以及锁止机构200的组合为例，但本实施方式的锁止机构200，也可以和与图4的阻止机构100具有不同结构的阻止机构组合。例如，也可以是与图26所示的以往的阻止机构组合。总之，只要是具备了与卡接触的凸轮部、与支撑工具卡合的卡合部以及有在解除凸轮部与卡接触时操作的杆的偏心凸轮的阻止机构，就能够适用本实施方式的锁止机构200。

另外，上述的实施方式中，在能够对磁卡和IC卡两者进行处理的卡处理装置1上适用本实用新型，但本实用新型也能够适用于磁卡专用装置或IC卡专用装置。还有，上述的实施方式中，以接触式IC卡作为IC卡进行举例，但本实用新型也能适用于处理非接触式IC卡的卡处理装置。

再有，在上述的实施方式中，以ATM机上搭载的卡处理装置为例，但有关本实用新型的卡处理装置也可以应用于ATM机以外的处理卡的设备上搭载的卡处理装置。

Claims (5)

1.一种卡处理装置，其特征为，

具备：

卡插入部，插入记录有信息的卡；

异常检测机构，检测从上述卡插入部插入的上述卡的异常；以及

阻止机构，当上述异常检测机构检出异常时，阻止从上述卡插入部取出上述卡；

上述阻止机构具备：

偏心凸轮，转动自如地设置，能够向离开上述卡而不对该卡施加按压力的第1位置及与上述卡接触而对该卡施加按压力的第2位置变位；

支撑工具，转动自如地设置，通过与上述偏心凸轮卡合，将该偏心凸轮支撑在上述第1位置，通过解除与上述偏心凸轮的卡合，使上述偏心凸轮从上述第1位置向上述第2位置变位；以及

驱动器，当上述异常检测机构检出异常时，使上述支撑工具转动，以便解除上述支撑工具与上述偏心凸轮的卡合；

上述支撑工具具有配置为十字状的4个臂，并具备如下结构：在包含上述4个臂的第1平面上的重心位置，与该第1平面的第1旋转中心一致，并且，在包含上述第1旋转中心且与上述第1平面正交的第2平面上的重心位置，与该第2平面的第2旋转中心一致；

上述4个臂中的1个臂与上述偏心凸轮卡合，其余臂中的1个臂与上述驱动器连结。

2.如权利要求1所述的卡处理装置，其特征为，

上述臂包括第1臂、与该第1臂在相反方向上延伸的第2臂、与上述第1臂及第2臂正交的第3臂、以及与该第3臂在相反方向上延伸的第4臂；

上述第1臂与上述驱动器连结；

上述第2臂具有与上述第1臂平衡的配重；

上述第3臂相对于上述第1及第2臂向与上述驱动器相反一侧延伸，与上述偏心凸轮卡合；

上述第4臂相对于上述第1臂及第2臂向上述驱动器的同侧延伸，具有作为与上述第3臂平衡的配重的功能。

3.如权利要求1或权利要求2所述的卡处理装置，其特征为，

上述偏心凸轮具备：

凸轮部，与上述卡接触；

卡合部，与上述支撑工具卡合；以及

杆，在解除上述凸轮部与上述卡的接触时操作该杆。

4.如权利要求3所述的卡处理装置，其特征为，

还具备：锁止机构，用于在上述第2位置将上述偏心凸轮锁止；

上述锁止机构包含固定工具，该固定工具能够向作为靠近上述杆的方向的锁止方向以及作为离开上述杆的方向的解除方向转动；

上述固定工具具备：卡止部、第1爪部以及第2爪部；

当锁止上述偏心凸轮时，随着该偏心凸轮向上述第2位置的移动，在上述固定工具已向上述锁止方向转动时，上述卡止部与上述杆卡止；

当解除上述偏心凸轮的锁止时，使上述固定工具向上述解除方向转动后，在按下上述杆时，通过该杆推动上述第1爪部，上述固定工具再次向上述锁止方向转动；

在上述偏心凸轮的锁止被解除，该偏心凸轮处于上述第1位置的状态下，向上述解除方向操作上述固定工具时，上述第2爪部与上述杆抵接，对该杆施加使上述偏心凸轮与上述支撑工具之间的卡合力增大的方向的力。

5.如权利要求4所述的卡处理装置，其特征为，

上述杆上设有用于推动上述第1爪部的突起。

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