CN100407225C - 卡处理装置 - Google Patents
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Abstract
卡处理装置(1)通过辊(4)将插入到插入口(3)中的卡(2)向内部输送,通过磁头或IC触点头(16)进行对卡(2)的读写处理。在检测到卡(2)堵塞在卡检测传感器(6)的附近等的异常的情况下,通过使偏心凸轮(10)以旋转轴(11)为中心旋转,使偏心凸轮(10)的外周与卡(2)的表面接触。在想要将卡(2)从插入口(3)拔出时,在卡(2)与偏心凸轮(10)之间的摩擦力的作用下,偏心凸轮(10)进一步旋转。由此,偏心凸轮(10)咬入到卡(2)中,所以卡(2)的拔出变得困难。
Description
技术领域
本发明涉及将磁卡或IC卡等存储有信息的卡从插入口输送到卡处理装置内部、从卡读取信息或将信息写入卡、并将卡从插入口排出的卡处理装置。
背景技术
以往的卡处理装置通过使辊旋转而将从插入口插入的卡输送到卡处理装置内部。接着使用读取头读取存储在卡中的信息。并且使用写入头将信息写入到卡中。然后,通过使辊反向旋转,将卡从插入口排出。
如果假设是安装于现金自动交易处理装置等上位装置中的卡处理装置,则有时图谋不轨者对卡处理装置实施某些花招而故意将卡堵塞在卡处理装置内。在对卡处理装置实施了这些花招时,如果现金自动交易处理装置的使用者将卡插入到现金自动交易处理装置上安装的卡处理装置的插入口中,则卡就会堵塞在卡处理装置的内部中。于是,使用者会为了解决该故障而要呼叫有关人员。然后,使用者离开现金自动交易处理装置所设置的地方、前往有关人员所在地。在此期间,图谋不轨者使用工具将堵塞在卡处理装置内部中的卡拔出。然后发生图谋不轨者将该卡拿走的问题。
为了解决上述那样的问题,在日本专利特开2001-222686号公报及特开2002-99953号公报中,提出了在检测到卡堵塞时使阻止将卡拿走的阻止机构动作的卡处理装置。前者使用使橡胶状的衬垫或尖的突起部件压接在卡表面上的机构作为阻止机构。因此,通过使突起部件的前端的一部分咬入到卡表面中来阻止将卡拿走。后者使用使刀具(cutter)抵接在卡的侧面上的机构作为阻止机构。因此,刀具的前端咬入到卡侧面中,来阻止将卡从输送路径中拿走。
上述阻止机构为了使突起部件或刀具持续咬入到卡中而必须持续驱动突起部件或刀具。
发明内容
本发明的课题为以通过一次施力驱动而使阻止机构动作、来阻止将卡拔出。
本发明的卡处理装置,具有:插入口,插入存储有信息的卡;及输送机构,将插入在上述插入口中的上述卡输送到卡处理装置的内部中,或从内部向插入口输送。上述卡处理装置还具有从由上述输送机构输送到内部中的上述卡读取信息、或将信息写入上述卡中的头。上述卡处理装置还具有:检测上述卡的异常的传感器;及阻止机构,在上述传感器检测到异常时,阻止将上述卡从上述插入口取出。阻止机构具有偏心凸轮和驱动器。偏心凸轮的从旋转轴到外周的距离较长的外周部分与被输送的上述卡接触,从旋转轴到外周的距离较短的外周部分不与被输送的上述卡接触。驱动器在上述传感器没有检测到异常时,使从旋转轴到上述偏心凸轮的外周的距离较短的外周部分朝向上述卡的输送路径,在上述传感器检测到异常时,通过使上述偏心凸轮旋转,使从旋转轴到上述偏心凸轮的外周的距离较长的外周部分朝向上述卡的输送路径。
在卡没有发生异常时,偏心凸轮从卡的输送路径离开。此时,卡与偏心凸轮不接触。在传感器检测到卡的异常时,偏心凸轮旋转。此时,偏心凸轮与卡接触。由此,偏心凸轮推压卡的表面。结果阻止了卡的移动。
这里,头是读取存储在卡中的信息、或将信息写入卡中的部件。头既可以是进行读取和写入两者的部件,也可以是进行任意其一的部件。作为信息的读取或写入对象的卡可以是磁卡、接触式IC卡、非接触式IC卡等,只要是在卡中存储有信息,是哪种卡都可以。头只要是磁头、IC触点头、天线等对应于卡种类的部件就可以。
卡的异常,是指卡的堵塞、对卡处理装置的冲击等,卡处理装置难以进行卡处理的现象。检测卡异常的传感器可以构成为:用于检测卡的堵塞,而检测虽然想要将卡输送到预定位置、但不能将卡输送到预定位置的情况。例如,虽然输送机构动作而要输送卡,但卡不通过预定位置,从而能够检测到卡的堵塞。此外,也可以是,虽然由光学传感器等检测到卡通过了预定位置,但光学传感器在预定时间内没有检测到卡通过预定通过的下一个位置的情况,来检测出卡的堵塞。此外,也可以是检测到虽然输送机构要输送卡但输送机构没有动作的情况,由此来检测到卡的堵塞。此外,也可以是在检测卡堵塞的传感器在预定时间以上持续检测到卡的情况下,判断卡堵塞。此外,也可以是通过从卡处理装置的上位装置收到卡的异常信息,来检测到卡的异常。
偏心凸轮以旋转轴为中心旋转,通过该旋转,使偏心凸轮的外周与卡表面接触、或使偏心凸轮的外周从卡表面离开。
驱动器是使其对象物移动的部件。例如为螺线管、电动机等。
此外,在本发明中,在上述传感器检测到异常时,上述驱动器使偏心凸轮旋转。驱动器可以使偏心凸轮直接旋转。此外,还可以通过上述驱动器动作,通过弹簧的力使偏心凸轮旋转。由此,驱动器使从旋转轴到外周的距离较长的外周部分沿与从插入口向外取出卡的方向相同的方向移动。
此时,如果想要将卡从插入口取出,则在卡与偏心凸轮之间的摩擦力的作用下,偏心凸轮进一步旋转。由此,偏心凸轮的外周推压卡表面,所以卡与偏心凸轮之间的摩擦力变大。因此,更难将卡从插入口取出。
在本发明中,偏心凸轮优选为由相对于卡的摩擦系数较高的材质构成。此外,也可以是只有偏心凸轮的外周是摩擦系数较高的材质。
在本发明中,也可以在上述偏心凸轮的外周上设置凹凸。由此,如果偏心凸轮与卡表面接触、并进一步旋转,则偏心凸轮的凸部咬入到卡中。由此,偏心凸轮与卡之间的摩擦力变大。因此,将卡取出变得更难。
在本发明中,可以在上述偏心凸轮的外周上设置橡胶。此时,优选为用橡胶覆盖上述偏心凸轮的外周。此外,也可以将橡胶并排安装在偏心凸轮的外周上。由此,在偏心凸轮与卡表面接触时,偏心凸轮与卡之间的摩擦力变得更大。因而,将卡取出变得更难。
在本发明中,可以设置固定用具,其在使偏心凸轮旋转、偏心凸轮的外周与卡的表面接触时防止此后偏心凸轮旋转。由此,使从卡处理装置外插入的卡难以移动。此外,该固定用具也可以固定偏心凸轮,以使偏心凸轮的外周从卡表面离开。
附图说明
图1是卡处理装置的内部的大体结构图。
图2是表示卡处理装置的电气结构的框图。
图3是表示卡处理的大体情况的流程图。
图4是表示磁卡的取入处理及磁卡的读取处理的详细情况的流程图。
图5是表示卡处理装置中的卡的位置的图。
图6是表示卡处理装置中的卡的位置的图。
图7是表示卡处理装置中的卡的位置的图。
图8是表示卡取出阻止处理的详细情况的流程图。
图9是表示第1实施例的阻止机构的图。
图10是表示第1实施例的阻止机构的图。
图11是将图10的偏心凸轮、卡、以及台的接触部分放大的图。
图12是表示第1实施例的阻止机构的图。
图13是将图12的偏心凸轮、卡、以及台的接触部分放大的图。
图14是从图10的箭头方向观察时的偏心凸轮的侧视图。
图15是将外周安装有橡胶的偏心凸轮放大的图。
图16是将外周设有凹凸的偏心凸轮的外周部分放大的图。
图17是表示磁卡的写入处理的详细情况的流程图。
图18是表示卡的排出处理的详细情况的流程图。
图19是表示IC卡取入、读取、以及写入处理的详细情况的流程图。
图20是表示第2实施例的阻止机构的图。
图21是表示第2实施例的阻止机构的图。
图22是将偏心凸轮及台的一部分放大的侧视图。
图23是将偏心凸轮及台的一部分放大的正视图。
图24是表示第3实施例的阻止机构的图。
图25是表示第3实施例的阻止机构的图。
图26是表示第3实施例的阻止机构的图。
图27是表示第4实施例的阻止机构的图。
图28是表示第4实施例的阻止机构的图。
图29是表示第5实施例的偏心凸轮的组装图。
图30是表示第5实施例的偏心凸轮的分解图。
图31是表示第6实施例的阻止机构的图。
图32是表示第6实施例的阻止机构的图。
具体实施方式
下面在各实施例中说明用来实施本发明的卡处理装置的实施方式。
(第1实施例)
图1表示应用了本发明的卡处理装置1的内部的大体结构。插入检测传感器17对卡2插入到插入口3中进行检测。在卡2中存储着信息。在卡2为磁卡的情况下,在磁条中存储着磁信息。在卡2为接触式IC卡的情况下,接触式IC卡在其表面上具有触点。触点与接触式IC卡内部的IC芯片连接,在该IC芯片中存储着信息。此外,在卡2为非接触式IC卡的情况下,非接触式IC卡在其内部中具有通信用的天线和IC芯片。以后,在本发明的实施方式中,如果没有特别言明,IC卡的意思是接触式IC卡。
如果插入检测传感器17检测到卡2的插入,则开闭器14打开。由此,能够将卡2输送到卡处理装置1的内部中。输送卡2的输送路径5由单点划线表示。输送路径5由插入口3和上下的辊4构成。通过电动机驱动,辊4旋转。如果插入的卡2与辊4抵接,则通过辊4的旋转,将卡2输送到卡处理装置1的内部中。卡检测传感器6、7、8检测在各自的位置上有没有卡2。在卡2插入后,如果卡检测传感器6从检测到卡2的状态变为检测不到卡2的状态,则开闭器14关闭。
在插入的卡2为磁卡的情况下,在卡2的输送过程中,磁头15读取卡2的磁信息、或将磁信息写入卡2。在插入的卡2为接触式IC卡的情况下,将卡2输送到预定的位置。接着,在用来使IC触点头16下降的螺线管的驱动下,IC触点头16下降并与IC卡的触点接触。然后,IC触点头16进行对卡2的信息读取或写入。当读取或写入结束时,用来使IC触点头16下降的螺线管停止驱动。于是,IC触点头16上升。当对卡2的信息读取或写入结束时,辊4反向旋转。于是,将卡2被向插入口3输送。如果卡检测传感器6从检测不到卡2的状态变为检测到卡2的状态,则开闭器14打开。接着,通过辊4将卡2输送到插入口3以外。
作为卡异常的一例,假设是对插入口3做了某种花招,在卡2的插入时或排出时,卡2堵塞在输送路径5的内部中的情况。在虽然想要使辊4旋转但辊4不旋转的情况下,卡处理装置1检测到卡2在卡检测传感器6的位置堵塞的情况。卡处理装置1如果检测到卡2的堵塞,则偏心凸轮用螺线管13牵拉设在可动铁芯上的销12。于是,通过销12的动作,偏心凸轮10以旋转轴11为中心顺时针旋转。从而偏心凸轮10的外周与卡2的表面接触。图1表示偏心凸轮10与卡2接触的状态。在该状态下,由于在偏心凸轮10与卡2之间产生了摩擦力,所以可阻止将卡2从插入口3向外拉拔。偏心凸轮用螺线管13仅在牵拉销时驱动。
图2是表示卡处理装置1的电气结构的框图。CPU20对图2所示的卡处理装置1的各部分进行控制、并从各部分取得信息。在插入到卡处理装置1中的卡2为磁卡的情况下,磁头15读取磁卡的磁条的磁信息或将磁信息写入到磁条中。在插入到卡处理装置1中的卡2为IC卡的情况下,IC触点头16与IC卡的触点接触。接着,IC触点头16从IC卡的IC芯片读取信息,或将信息写入到IC芯片中。
在电动机25的驱动下,与其机构连接的辊4旋转。如果卡2存在于上下辊4之间,则卡2被输送。在卡2为磁卡的情况下,磁头15对输送中的磁卡进行磁信息的读写。在卡2为IC卡的情况下,卡2被输送到预定位置,通过使IC触点头16下降,使IC卡的触点与IC触点头16接触。接着,IC触点头16进行信息的读写。然后,IC触点头16上升。旋转编码器26检测电动机25的转数。卡检测传感器6、7、8检测卡2是否存在于卡处理装置1的输送路径5中的预定位置上。插入检测传感器17检测在插入口3中是否存在卡2。开闭器用螺线管27将开闭器14打开或关闭。偏心凸轮用螺线管13经由安装在其可动铁芯上的销12,使偏心凸轮10以旋转轴11为中心旋转。
ROM21存储着CPU20的动作程序。RAM22暂时存储控制各部分的控制参数、及从磁头15或IC触点头16等各部分取得的信息。RAM22还暂时存储由磁头15或IC触点头16向卡写入的信息。通信部24与卡处理装置1的上位装置连接。作为上位装置的一例,是安装有卡处理装置的现金自动交易处理装置。通信部24将从卡2读取的信息、或表示卡2堵塞等的故障信息等发送给上位装置。此外,通信部24从上位装置接收写入到卡2中的信息及处理对象的卡2的种类信息等。
接着,对在卡2插入到卡处理装置1中后、卡处理装置1从进行信息的读取及写入到将卡2排出的处理进行说明。接着,对在插入时或排出时、卡2堵塞的情况的卡取出阻止处理进行说明。
图3是表示卡处理装置1的卡处理的大体情况的流程图。在步骤S1中,CPU20经由通信部24从上位装置接收到卡2的种类。这里,作为卡2的种类,假设是磁卡和接触式IC卡。接着,在步骤S2中,判断接收到的卡2的种类是否为磁卡。在判断为磁卡的情况下,在步骤S3中,进行磁卡的取入处理。此外,CPU20使用磁头15进行从磁卡读取磁信息的处理。接着,在步骤S4中,CPU20使用磁头15进行向磁卡写入磁信息的处理。接着,在步骤S5中,进行卡2的排出处理。对于这些步骤S3、S4、S5的卡处理的详细情况在后面叙述。
另一方面,在步骤S2中判断接收到的卡2的种类不是磁卡的情况下,在步骤S6中,判断接收到的卡2的种类是否为接触式IC卡。在判断为IC卡的情况下,在步骤S7中,CPU20进行IC卡的取入处理。此外,CPU20进行IC卡的信息读取处理和向IC卡的信息写入处理。然后,在步骤S5中,进行将IC卡从插入口3排出的处理。对于步骤S7的IC卡处理的详细情况在后面叙述。
此外,在步骤S6中判断接收到的卡2的种类不是IC卡的情况下,对卡2不进行信息的读写处理。这是因为,不是假定的磁卡或IC卡的任一种,所以不能进行卡处理。然后,前进到步骤S5,进行卡2的排出处理。
图4是表示图3中的步骤S3的磁卡取入处理及磁卡读取处理的详细情况的流程图。在步骤S20中,判断插入检测传感器17是否检测到了卡2向插入口3的插入。图5(A)表示卡插入在插入口3中的状态。在图5(A)中,图示省略了卡2左侧的部分。由于卡2的前端没有达到插入检测传感器17,所以开闭器14关闭。
如果插入检测传感器17检测到卡2的插入,则前进到下一个步骤S21。在步骤S21中,CPU20驱动开闭器用螺线管27。由此,开闭器14将输送路径5开放。图5(B)表示通过插入检测传感器17检测到卡2的存在、开闭器14打开而将输送路径5开放的状态。此外,还表示卡2进一步插入到卡处理装置1中的状态。接着,在步骤S22中,CPU20开始电动机25的正转驱动。在电动机25的正转驱动下,与电动机25连接的各辊4向将卡2输送到卡处理装置1内部的方向旋转。在图5中,假设辊4要向右侧输送卡2。在实施方式中使用的磁卡以F2F方式(Two Frequency Coherent Phase Encoding)存储磁信息。在F2F方式的磁卡的情况下,通过以一定速度输送磁卡,磁头15读取磁卡的磁信息。所以,CPU20控制电动机25以一定速度旋转。通过使用旋转编码器26所输出的电动机25的转数的反馈控制,CUP20将电动机25的旋转速度保持为一定。在后述的步骤S28中,CPU20控制电动机25以一定速度连续正转驱动,直到CPU20使电动机25的驱动停止。
在步骤S23中,CPU20判断旋转编码器26是否定期地输出了电动机25的转数。例如CPU20对应于将驱动指令发送给电动机25,判断旋转编码器26是否检测到了电动机25的旋转。如果旋转编码器26定期地输出转数,则磁卡被以一定速度输送。如果旋转编码器26没有定期输出或没有输出转数,则卡2堵塞。即,步骤S23判断卡2是否堵塞。如果卡2没有堵塞,则前进到步骤S24。如果卡2堵塞,则前进到步骤S29。接着,在步骤S24中,磁头15读取以一定速度输送的磁卡的磁条的磁信息。CPU20取得所读取的磁信息,存储到RAM22中。步骤S24的处理连续地进行,直到电动机25的驱动停止。
在步骤S25中,判断卡检测传感器6是否检测到卡2的存在。在卡检测传感器6检测到卡2的情况下,返回步骤23的处理。在卡检测传感器6连续检测到卡2的期间,CPU20重复步骤S23、S24、S25的处理。在卡检测传感器6连续检测到卡2的期间,持续判断卡2是否堵塞。即,通过重复步骤S23、S24、S25的处理,在卡检测传感器6的位置判断卡2是否堵塞。图6(A)表示卡检测传感器6检测到卡2时的卡2的位置。此外,还表示磁头15与磁卡接触、读取磁条的磁信息的状态。
在步骤S25中,在卡检测传感器6没有检测到卡2的存在的情况下,卡2为通过插入口3而被取入到卡处理装置1的内部中的状态。此时前进到步骤S26,CPU20停止开闭器用螺线管27的驱动。通过停止开闭器用螺线管27的驱动,开闭器14关闭。图6(B)表示卡检测传感器6检测不到卡2的存在时的卡2的位置。此外,还表示开闭器用螺线管27的驱动停止、开闭器14关闭的状态。在步骤S26中停止开闭器用螺线管27的驱动的处理,在图4的整个处理中只进行一次。
在步骤S27中,判断卡检测传感器8是否检测到卡2的存在。卡2存在于卡检测传感器8的位置,意味着卡2整体通过了磁头15。图7(A)表示卡2的前端到达了卡检测传感器8的位置的状态。此外,还表示卡2的后端通过了磁头15的状态。如果卡检测传感器8检测到了卡2的存在,则在步骤S28中,CPU20停止电动机25的驱动。由此,各辊4的旋转停止,卡2的输送停止。CPU20经由通信部24将存储在RAM22中的磁信息向上位装置发送。然后,磁卡的磁信息的读取处理结束。
在步骤S27中,在卡检测传感器8没有检测到卡2的存在的情况下,是磁头15与磁卡接触的状态。换言之,是磁卡的磁信息读取还没有结束的状态。因此,返回到步骤S23的处理,CPU20继续通过电动机25的驱动进行的卡2的输送及通过磁头15进行的磁卡的磁信息的读取处理。
假设图谋不轨者对卡处理装置1实施某种花招、而想要使卡2堵塞。图7(B)中表示了卡2堵塞时的卡2的位置。此时,虽然CPU20继续驱动电动机25,但是旋转编码器26检测不到电动机25的旋转。所以,在步骤S23中,CPU20判断旋转编码器26没有定期地输出电动机25的转数。于是,在步骤S29中,CPU20进行卡取出阻止处理。然后,强制地结束图3所示的整个卡处理的处理(以下将其称为“异常结束”)。
在图4所示的流程图中,如步骤S23所说明的那样,在旋转编码器26没有定期地输出转数时,进行卡取出阻止处理。代替这种情况,也可以仅限于在旋转编码器26没有定期地输出转数、且卡检测传感器6检测到卡2的存在的情况下,进行卡取出阻止处理。如果如后者那样,则仅限于卡2存在于卡检测传感器6的位置时,能够进行卡取出阻止处理。
图8是表示步骤S29的卡取出阻止处理的详细情况的流程图。在步骤S30中,CPU20驱动偏心凸轮用螺线管13。由此,偏心凸轮10以旋转轴11为中心旋转。于是,偏心凸轮10的外周与卡2接触。由此,阻止将卡2从插入口3取出。接着,在步骤S31中,CPU20经由通信部24将卡2堵塞在输送路径5中的故障信息联络给上位装置。
接着,利用图9和图10说明第1实施例的阻止机构的详细情况。图9和图10是将偏心凸轮10、偏心凸轮用螺线管13、以及存在于输送路径5中的卡2等放大的详细图。图9表示偏心凸轮用螺线管13没有驱动的状态。如图9所示,从偏心凸轮10的旋转中心即旋转轴11到面向卡2的外周9的距离不是固定的。即旋转轴11相对于面向该卡2的外周9偏心。在图9的状态下,由于到偏心凸轮10的面向卡2的外周9的距离较短,所以偏心凸轮10的外周9不与卡2接触。在图9中,偏心凸轮10的左下的外周9即面向卡2的外周9形成为大致圆弧状。由此,在使偏心凸轮10顺时针旋转时,偏心凸轮10的外周9与卡2的表面接触。
弹簧31安装在壁34上。在偏心凸轮10顺时针旋转后,弹簧31的起到要使偏心凸轮10逆时针旋转的作用。因此,在没有驱动偏心凸轮用螺线管13时,弹簧31将偏心凸轮10提升,以使其不和卡2的表面接触。在此状态下,偏心凸轮10的外周9不和卡2接触。由此,在没有驱动偏心凸轮用螺线管13时,防止了偏心凸轮10的外周9与卡2的表面接触而妨碍卡2的输送。在驱动了偏心凸轮用螺线管13的情况下,由于其驱动力比弹簧31的力大,所以偏心凸轮10旋转而与卡2的表面接触。
图10表示驱动了偏心凸轮用螺线管13的状态。通过驱动偏心凸轮用螺线管13,在图10中,其可动铁芯30在图中的单点划线上向右侧移动。通过可动铁芯30的移动,安装于其上的销12也向右侧移动。通过销12移动,钩挂在销12上的偏心凸轮10以旋转轴11为中心顺时针旋转。图10表示通过驱动偏心凸轮用螺线管13而使偏心凸轮10旋转的状态。此时,与图9的情况相比,由于到偏心凸轮10的面向卡2的外周9的距离较长,所以偏心凸轮10的外周9与卡2的表面接触。从接触时的旋转轴11到接触点的距离为L1。在该状态下,从偏心凸轮10对卡2的表面作用着推压力。台32从其下方支撑着卡2,以使该推压力充分地作用于卡2上。由此,防止了卡2因其弹性而弯曲。
通过卡2与偏心凸轮10的外周9接触,在两者之间作用着摩擦力,所以图谋不轨者即使使用工具等想要从插入口3将堵塞的卡2拔出,也不能容易地拔出。如图10那样,为了方便,将偏心凸轮10的外周9与卡2的表面接触的状态称作接触状态。
偏心凸轮用螺线管13可以通过使偏心凸轮10的外周9与卡2的表面接触所需要的力来牵拉销12而使偏心凸轮10旋转。偏心凸轮用螺线管13在与卡的输送方向平行的方向上对偏心凸轮10施力。并且,在施加的力的作用下,偏心凸轮10以旋转轴11为中心旋转,对卡2施加与卡的输送方向垂直方向的力。
图11表示处于图10的接触状态的偏心凸轮10、卡2、和台32的放大图。偏心凸轮10的外周9的一部分与卡2的表面接触。台32从下方支撑卡2,以使卡2不会在偏心凸轮10的推压力的作用下弯曲。
假设图谋不轨者施加更大的力而想要将卡2拔出的情况。此时,由于想要以大的力将卡2拔出,在卡2与偏心凸轮10之间的摩擦力的作用下,偏心凸轮10以旋转轴11为中心进一步顺时针旋转。于是,偏心凸轮10的与卡2接触的外周部分向与要拔出卡2的力大致相同的方向移动。此时,由于在想要拔出卡2的力的作用下使偏心凸轮10旋转,所以偏心凸轮用螺线管13不对偏心凸轮10施力。图12表示该状态。
偏心凸轮10相对于旋转轴11偏心。因此,在图10中,在与从旋转轴11到与卡2接触的外周部分相比、距离旋转轴11的距离更长的外周部分与卡2接触。从接触时的旋转轴11到外周9的接触位置的距离为L2。距离L2比距离L1长。由此,更大的推压力从偏心凸轮10作用在卡2的表面上。并且,偏心凸轮10与卡2之间的摩擦力也变得更大。因此,将卡2拔出需要更大的力,将卡2拔出变得更困难。
如图12所示,通过想要将卡2拔出,卡2向左侧稍稍移动。并且,由于想要将卡2拔出而使偏心凸轮10旋转,所以偏心凸轮10从销12离开。为了防止偏心凸轮10再旋转而使偏心凸轮10的外周9从卡2的表面离开,在偏心凸轮10上设有凸部33。通过凸部33抵接在卡处理装置1的壁34上,偏心凸轮10的旋转停止。为了方便,将图12所示那样偏心凸轮10的外周9压入并接触卡2的表面的状态称作固定状态。
图13表示处于图12的固定状态的偏心凸轮10、卡2、和台32的放大图。偏心凸轮10的外周9的一部分与卡2的表面接触,偏心凸轮10咬入到卡2中。因此,在想要拔出卡2的情况下,偏心凸轮10也随着卡2移动而要旋转。但是,如图12所示,由于凸部33抵接在壁34上,所以偏心凸轮10不旋转。由此,难以将卡2拔出,在要强行将卡2拔出的情况下,卡2会损坏。
另一方面,从插入口3将卡2向卡处理装置1的内部推入是容易的。如果从插入口3将卡2向卡处理装置1的内部推入,则在卡2与偏心凸轮10的外周9之间的摩擦力的作用下,偏心凸轮10以旋转轴11为中心逆时针旋转。偏心凸轮用螺线管13只要施加比弹簧31的力大的力就可以。因而,通过将卡2从插入口3推入,偏心凸轮10逆时针旋转,所以卡2容易地向卡处理装置1的内部移动。由此,能够将卡2取入到卡处理装置1的内部中,对于不正当地拔取卡2的行为,卡处理装置1能够确保安全。
此外,在卡2为磁卡的情况下,可以将偏心凸轮10设在磁卡的磁条上方。此时,在使偏心凸轮10与磁卡接触的状态下,偏心凸轮10咬入到磁卡的磁条中,所以在这种状态下将磁卡拔出时,会弄伤磁卡的磁条、或使磁条损坏。由此,即使图谋不轨者盗取了磁卡,也不能再现磁条的磁信息。
阻止机构动作后,在图8的步骤S31中,CPU20将卡堵塞的故障信息发送给上位装置。上位装置向有关人员通知在卡处理装置1中发生了卡堵塞的情况。收到了通知的有关人员将设有卡处理装置1的上位装置的盖打开。于是,卡处理装置1的整个插入口3、开闭器14、壁34、偏心凸轮10的杆29露出。接着,有关人员使偏心凸轮用螺线管13的驱动停止。然后,有关人员将图12所示的杆29向下侧推压,则偏心凸轮10逆时针旋转,偏心凸轮10的外周9从卡2离开。由此,将偏心凸轮10与卡2之间的固定状态及接触状态解除。接着,有关人员能够将堵塞的卡2从插入口3取出,能够将卡2返还给使用者。杆29从卡处理装置1的壁34露出。因此,有关人员不用将卡处理装置1的盖打开,通过将覆盖卡处理装置1的上位装置的盖打开并推压杆29,就能够将偏心凸轮10等机构造成的卡取出阻止状态解除。
图14是从图10的箭头方向观察时的偏心凸轮10的侧视图。偏心凸轮10具有能够承受因通过偏心凸轮用螺线管13的驱动而使销12移动的力而产生的从偏心凸轮10的外周向卡2的推压力的厚度。通过增加偏心凸轮10的厚度,能够增大偏心凸轮10的外周9与卡2的摩擦。旋转轴11及偏心凸轮用螺线管13安装在安装板35上。该安装板35安装在壁34上。为了使偏心凸轮10容易观察,在图10中省略了安装板35。台32形成得比偏心凸轮10厚,以使卡2不会弯曲。
偏心凸轮10与卡2接触的位置可以通过改变偏心凸轮10的安装位置而任意地改变。在卡2为磁卡的情况下,可以将偏心凸轮10安装在磁条通过的位置上。由此,在执行了步骤S29所示的卡取出阻止处理后,图谋不轨者如果想要将卡拔出,则存储有磁卡的磁信息的磁条被破坏。由此,即使已将磁卡拔出,也能够防止图谋不轨者使用磁卡。此外,在卡2为IC卡的情况下,可以将偏心凸轮10安装在IC卡的触点或IC芯片通过的位置上。由此,在强行将IC卡拔出的情况下,IC卡的触点或IC芯片被破坏。因而,与上述磁卡同样,能够防止图谋不轨者对IC卡的使用。
通过在偏心凸轮10的外周9上贴上橡胶等不易滑的材质的部件,能够增大偏心凸轮10与卡2之间的摩擦力。图15表示在外周9上贴上了橡胶40的偏心凸轮10。
此外,通过在偏心凸轮10的外周9上设置凹凸,偏心凸轮10的凸部会咬入到卡2的表面中,能够增大偏心凸轮10与卡2之间的摩擦力。图16表示在偏心凸轮10的外周9上设置了凹凸41时的外周9和与外周9接触的卡2的放大图。优选为使凹凸的间隔比在从接触状态变化到固定状态时、偏心凸轮10与卡2接触的外周9的长度小。
接着,对图3的步骤S4所示的磁卡的写入处理的详细情况进行说明。图17是表示向磁卡的写入处理的详细情况的流程图。在图3的步骤S3的处理结束的时刻,如图7(A)所示,磁卡停止在输送路径5的右端。为了使磁卡返回到输送路径5的插入口3侧,在步骤S40中,CPU20开始电动机25的反转驱动。于是,连接在电动机25上的各辊4旋转而将磁卡输送到插入口3侧。磁卡被输送到插入口3侧,在步骤S41中,如果卡检测传感器6检测到磁卡的存在,则在步骤S42中,CPU20驱动开闭器用螺线管27。由此,开闭器14打开。因而,磁卡被输送到插入口3,在以后的处理中,能够从磁卡的前端写入磁信息。此时的磁卡的位置如图6(A)所示。另外,通过延长卡处理装置1的输送路径5,能够不打开开闭器14而将磁卡输送到可以从磁卡的前端写入磁信息的位置。
在步骤S43中,如果插入检测传感器17检测到磁卡的存在,则在步骤S44中,CPU20开始电动机25的正转驱动。接着,在步骤S45中,CPU20经由通信部24从上位装置接收写入磁卡的信息,存储到RAM22中。接着,根据存储在RAM22中的信息,磁头15对输送中的磁卡写入磁信息。磁信息的写入,仅在CPU20赋予磁头15写入信号的期间连续地进行。在步骤S46中,在卡检测传感器6没有检测到磁卡的存在的情况下,在开闭器14的位置上不存在磁卡。因而,在步骤S47中,CPU20停止开闭器用螺线管27的驱动。由此,开闭器14关闭。此时的卡2的位置如图6(B)所示。接着,继续输送磁卡,在步骤S48中如果卡检测传感器8检测到磁卡的存在,则在步骤S49中,CPU20停止电动机25的驱动。由此,各辊4的旋转停止,磁卡的输送停止。此时的磁卡的位置如图7(A)所示。由此,向磁卡的磁信息的写入处理结束。另外,关于CPU20从上位装置接收向磁卡写入的信息的时间,只要在步骤S45的用磁头15的写入开始前,什么时间都可以。
接着对图3的步骤S5所示的卡排出处理的详细情况进行说明。图18是表示卡排出处理的详细情况的流程图。在图3的步骤S4的处理结束的时刻,如图7(A)所示,卡2在输送路径5的右端停止。为了使卡2返回到输送路径5的插入口3侧而将卡2排出,在步骤S60中,CPU20开始电动机25的反转驱动。由此,与电动机25连接的各辊4旋转,从而将卡2输送到插入口3侧。电动机25的驱动是在后述的步骤S65中直到停止电动机25的驱动之前连续进行的。
卡2被输送到插入口3侧,在步骤S61中,在卡检测传感器6检测到卡2的存在时,被输送的卡2与插入口3接近。所以,在步骤S62中,CPU20驱动开闭器用螺线管27。由此,开闭器14打开,可以从插入口3将输送路径5中的卡2排出。
在步骤S63中,CPU20判断旋转编码器26是否定期地输出电动机25的转数。由此,与上述步骤S23同样,CPU20可以判断卡2是否堵塞在卡检测传感器6的位置上。
在步骤S63中,在CPU20判断旋转编码器26没有定期输出电动机25的转数的情况下,即在判断为卡2堵塞的情况下,CPU20执行与上述步骤S29同样的卡取出阻止处理。卡取出阻止处理由于与上述步骤S29相同,所以省略其说明。接着,使卡处理异常结束。
另一方面,在步骤S63中,在CPU20判断旋转编码器26定期地输出了电动机25的转数的情况下,即在判断为卡2没有堵塞在输送路径5中的情况下,在步骤S64中,CPU20判断从卡检测传感器6检测到卡2开始是否经过了预定的时间。为了将卡2从插入口3排出,通过辊4的旋转以一定速度向插入口3输送卡2。因而,从卡2的排出方向的前端通过了卡检测传感器6的位置开始、到排出方向的卡2的后端通过最接近于插入口3的辊4为止的时间是预先决定的。所以,将该时间设定为上述预定时间。在卡处理装置1中没有发生卡2堵塞等异常的情况下,只要经过了预定时间,卡2就已经通过了所有的辊4,所以,在步骤S65中,CPU20停止电动机25的驱动。由此,各辊4的旋转停止,卡2的输送停止。如果没有经过预定时间,则卡2没有通过所有的辊4,所以CPU20继续进行通过辊4对卡2的输送。
这里,通过计测时间来停止电动机25的驱动。作为其他实施方式,也可以增加输送路径中的卡检测传感器的数量、当卡2已通过预定的位置时来停止电动机25的驱动。
在步骤S65中,当CPU20停止电动机25的驱动时,在步骤S66中,判断插入检测传感器17是否检测到卡2的存在。在步骤S66中,判断为插入检测传感器17没有检测到卡2的存在的情况,表示在插入口3中不存在卡2的状态。即,表示没有发生任何故障、使用者将卡2取出后的状态。此时,在步骤S67中,CPU20停止开闭器用螺线管27的驱动。由此,开闭器14关闭,卡排出处理结束。
接着,对图3的步骤S7所示的IC卡取入处理、IC卡读取处理、以及IC卡写入处理的详细情况进行说明。图19是表示这些处理的详细情况的流程图。在图3的步骤S6的处理结束的时刻,如图5(A)所示,卡2为卡2的前端插入在插入口3中的状态。
在步骤S70中,插入检测传感器17判断IC卡是否插入。如果判断IC卡插入,则在步骤S71中,CPU20驱动开闭器用螺线管27。由此,开闭器14打开,能够将IC卡插入到卡处理装置1的内部中。接着,在步骤S72中,CPU20开始电动机25的正转驱动。由此,与电动机25连接的各辊4旋转,从而将IC卡从插入口3输送到卡处理装置1的内部中。
在步骤S73中,CPU20判断旋转编码器26是否定期地输出了电动机25的转数。由此,与上述步骤S23同样,CPU20可以判断IC卡是否堵塞在卡检测传感器6的附近。
在步骤S73中,在CPU20判断旋转编码器26没有定期地输出电动机25的转数的情况下,即判断为卡2堵塞的情况下,CPU20执行与上述步骤S29同样的卡取出阻止处理。由于卡取出阻止处理与上述步骤S29相同,所以省略说明。然后,使卡处理异常结束。
另一方面,在步骤S73中,在CPU20判断旋转编码器26定期地输出了电动机25的转数的情况下,即判断为卡2没有堵塞在输送路径5中的情况下,在步骤S74中,CPU20判断卡检测传感器7是否检测到了IC卡的存在。卡检测传感器7被设置为,在IC卡的插入方向上,当IC卡的前端到达卡检测传感器7的位置时,IC卡的触点到达IC触点头16的位置。
在卡检测传感器7没有检测到IC卡的情况下,返回到步骤S73,判断IC卡是否堵塞。在卡检测传感器7检测到IC卡的存在的情况下,在步骤S75中,CPU20停止开闭器用螺线管27的驱动。由此,开闭器14关闭。接着,在步骤S76中,CPU20停止电动机25的驱动。由此,各辊4的旋转停止,IC卡的输送停止。此时,IC卡的触点位于与IC触点头16对置的位置。
在步骤S77中,CPU20为了使IC触点头16与IC卡的触点接触而使IC触点头16下降。接着,在步骤S78中,CPU20从IC卡的IC芯片读取信息。CPU20将读取的信息存储到RAM22中。然后,CPU20经由通信部24,将存储在RAM22中的信息发送给上位装置。接着,在步骤S79中,CPU20经由通信部24从上位装置接收写入信息,存储到RAM22中。然后,将接收到的信息写入到IC卡的IC芯片中。写入结束后,在步骤S80中,CPU20使IC触点头16上升,使IC触点头16离开IC卡的触点。由此,IC卡的各处理结束。接着,前进到图3的步骤S5的处理,进行IC卡的排出处理。
(第2实施例)
接着说明阻止机构的第2实施例。在第2实施例中,阻止机构动作,即使在阻止卡2的取出的过程中发生了停电,也不能将卡2从卡处理装置1的插入口3取出。图20表示阻止机构的第2实施例。图20(A)表示阻止机构的正视图。为了容易观察偏心凸轮50而省略了壁34。图2(B)表示阻止机构的侧视图。图20(C)表示阻止机构的俯视图。对于由图9和图10等说明的阻止机构同样的部件标注了相同的标号。
偏心凸轮50位于从卡2的表面离开的位置。偏心凸轮50设置为,使其以旋转轴11为中心旋转。如图20(A)所示,螺旋线圈弹簧51的呈倒L字状以下的部分卡止在偏心凸轮50上,由此,螺旋线圈弹簧51对偏心凸轮50施力,以使偏心凸轮50顺时针旋转。螺旋弹簧线圈的上部抵接在壁34上。偏心凸轮用螺线管53具有销52。在图20(B)中,销52与偏心凸轮50的上部连接。由此,防止偏心凸轮50以旋转轴11为中心顺时针旋转。
在可动铁芯54的周围安装有线圈弹簧55。在图20的状态下,偏心凸轮用螺线管53并不驱动。此时,线圈弹簧55变为伸展状态。
图21表示驱动了偏心凸轮用螺线管53的状态。如果驱动偏心凸轮用螺线管53,则可动铁芯54被拉入到偏心凸轮用螺线管53的内部。由此,如图21(C)所示,销52向上侧移动。于是线圈弹簧55收缩。然后,销52的侧面与偏心凸轮50的侧面不再接触。由此,没有阻拦偏心凸轮50要顺时针旋转的力。结果,如图21(B)所示,偏心凸轮50在螺旋线圈弹簧51的力的作用下以旋转轴11为中心顺时针旋转,偏心凸轮50的外周56与卡2接触。
为了使销52的侧面与偏心凸轮50的侧面容易分离,最好使偏心凸轮50与销52之间的摩擦力较小。因此,通过在偏心凸轮50的侧面上安装辊等,能够减小其摩擦力。此外,也可以在销52上安装辊,来代替在偏心凸轮50的侧面上安装辊。
在图21的状态下,如果想要将卡2拔出,则在卡2与偏心凸轮50之间产生摩擦力。由此,偏心凸轮50进一步顺时针旋转。并且,偏心凸轮50由于偏心,所以偏心凸轮50的外周56咬入到卡2的表面中。由此,将卡2拔出变得困难。
另一方面,在图21的状态下,如果想要将卡2插入到卡处理装置1的内部中,则卡2容易地被插入。此外,可以通过辊4尝试向卡处理装置1的内部取入。这是因为,要使偏心凸轮50顺时针旋转的力只有螺旋线圈弹簧51产生的力。
在图21的状态下,假设发生了停电。由于停电,偏心凸轮用螺线管53的驱动停止。此时,安装在可动铁芯54周围的线圈弹簧55要从收缩的状态伸展。但是,如图21(C)所示,由于在销52的前方存在偏心凸轮50,所以销52不能回到图20所示的原来的位置。因而,偏心凸轮50在螺旋线圈弹簧51的力的作用下持续与卡2接触。由此,即使发生了停电,也维持着要阻止卡2的拔取的状态。阻止机构仅在开始动作时驱动偏心凸轮用螺线管53。阻止机构一旦动作,则通过螺旋线圈弹簧51的力保持其状态,所以即使发生了停电也不受其影响。
为了解除阻止机构动作后的图21的状态,在图21(B)中,将杆76向左侧拉就可以。由此,偏心凸轮50逆时针旋转。接着,成为偏心凸轮50的右上部不阻拦销52的前面的状态。此时,如图20(C)所示,销52在线圈弹簧55的力的作用下向下方跳出。接着,通过离开杆76,偏心凸轮50在螺旋线圈弹簧51的力的作用下要顺时针旋转。但是,由于偏心凸轮50的侧面与销52的侧面接触,所以偏心凸轮50不做顺时针旋转。由此,偏心凸轮50位于从卡2的表面离开的位置。由此,偏心凸轮50成为图20(B)所示的状态。
图22表示在偏心凸轮50的旁边安装橡胶60的情况。图23表示安装了橡胶60的偏心凸轮50的正视图。橡胶60从偏心凸轮50的外周56向下侧突出。因此,在图22所示的侧视图中,外周56隐藏在橡胶60的背侧。另外,在外周上设有锯齿状的凹凸。由此,最先与卡2接触的是橡胶60。在橡胶60在与磁卡或IC卡等的卡2之间产生较大的摩擦力。因此,如果在橡胶60与卡2表面接触的状态下想要拉拔卡2,则随着卡2的移动,偏心凸轮50与橡胶60一起旋转。并且,由于偏心凸轮50偏心,所以橡胶60与偏心凸轮50推压在卡2的表面上。于是,橡胶60由于其弹性而凹陷,偏心凸轮50的外周56的凹凸的凸部咬入到卡2的表面中。由此,在阻止机构动作后想要拉拔卡2时,安装有橡胶60的偏心凸轮50容易跟随着卡2的移动。因而,偏心凸轮50能够可靠地顺时针旋转、来防止卡2的取出。
(第3实施例)
接着说明阻止机构的第3实施例。在阻止机构动作后,有关人员将现金自动交易装置等上位装置的盖或卡处理装置1的门打开而将堵塞的卡2取出,但有时有关人员在将卡2取出后而忘记了阻止机构的动作解除。在第3实施例中,在阻止机构动作后,如果有关人员将卡2拔取,则开闭器14不打开,直到阻止机构的动作解除。由此,只有解除了阻止机构的动作,才能够将卡2插入到卡处理装置1中,解除了阻止机构的动作后,卡处理装置1或其上位装置才开始动作,所以可以防止在忘记了阻止机构的动作解除的状态下处理卡2的情况。
图24表示阻止机构的第3实施例。在图24的状态下,偏心凸轮50从卡2的表面离开。图24(A)表示阻止机构的正视图。为了使偏心凸轮50容易观察而省略了壁34。图24(B)是阻止机构的侧视图。图24(C)表示阻止机构的俯视图。对于与由图20及图21等说明的第2实施例的阻止机构同样的部件,标注了相同的标号。
第3实施例的阻止机构除了第2实施例的阻止机构之外,还具有解除凸轮70。解除凸轮70以旋转轴11为中心旋转。在解除凸轮70上安装有螺旋线圈弹簧71。通过该螺旋线圈弹簧71,将要顺时针旋转的力作用在解除凸轮70上。螺旋线圈弹簧71的上端与壁34抵接。销75一体地设在解除凸轮70上。螺旋线圈弹簧71的下端与销75抵接。螺旋线圈弹簧71通过推压销75而要使解除凸轮70顺时针旋转。
销72一体地设在解除凸轮70上。销72与偏心凸轮50抵接。因此,在偏心凸轮50逆时针旋转时,偏心凸轮50将销72向右上方推压。由此,解除凸轮70逆时针旋转。
图25表示偏心凸轮50与卡2的表面接触的状态。图25(A)表示阻止机构的正视图。图25(B)表示阻止机构的侧视图。图25(C)表示阻止机构的俯视图。如图25(C)所示,偏心凸轮用螺线管53驱动,销52移动到上侧。由此,如图25(B)所示,偏心凸轮50的右上部从销52离开。结果,在螺旋线圈弹簧51的力的作用下,偏心凸轮50顺时针旋转,偏心凸轮50的外周56与卡2接触。
另一方面,在螺旋线圈弹簧71的力的作用下,要顺时针旋转的力作用在解除凸轮70上。并且,解除凸轮70的销72与偏心凸轮50抵接。因此,如果偏心凸轮50顺时针旋转,则在螺旋线圈弹簧71的力的作用下,解除凸轮70随之顺时针旋转。并且,解除凸轮70旋转,直到解除凸轮70的前端73与打开状态的开闭器14抵接。此时,解除凸轮70的销72不与偏心凸轮50接触,解除凸轮70不与偏心凸轮50接触。由此,解除凸轮70对阻止机构的取出阻止功能没有影响。
在图25(C)中,对于壁34,为了使偏心凸轮50的杆76及解除凸轮70的前端73从壁34突出的状态容易理解,而表示了开孔部分的剖面。
图26表示有关人员将卡2取入到卡处理装置1的内部中时的状态。图26(A)表示阻止机构的正视图。图26(B)表示阻止机构的侧视图。图26(C)表示阻止机构的俯视图。在发生了卡堵塞等故障时,由于不能进行卡2的处理,所以希望使卡2不被插入到卡处理装置1中。所以,如果发生了故障,则卡处理装置1要将开闭器14关闭。但是,如图25(B)所示,由于卡2存在于输送路径5中,所以不能将开闭器14完全关闭。另一方面,在图26(B)中,通过有关人员将卡2取入到比开闭器14靠右侧。此时,开闭器14完全关闭。
在图25中,解除凸轮70的前端73抵接在开闭器14上。与此相对,在图26中,由于开闭器14移动到下方,所以解除凸轮70的前端73变为自由状态。因此,在螺旋线圈弹簧71的力的作用下,解除凸轮70进一步顺时针旋转。由此,解除凸轮70的前端73移动到覆盖开闭器14的上端的位置。接着,如果解除凸轮70的销72与偏心凸轮50相抵接,则解除凸轮70的旋转停止。
在阻止机构动作、有关人员将卡2取出后的状态下,由于解除凸轮70阻止开闭器14的上升,所以不能将开闭器14打开。由此,在阻止机构动作后,即使忘记了动作解除,也能够防止卡2被插入到卡处理装置1中。此外,在阻止机构不动作的正常状态下,能够防止由阻止机构误将卡2取出。
为了解除阻止机构的动作,只要向卡2的拔取方向拉杆76就可以。由此,偏心凸轮50逆时针旋转。偏心凸轮50由于与解除凸轮70的销72抵接,所以随着偏心凸轮50的逆时针旋转,解除凸轮70逆时针旋转。于是,解除凸轮70的前端73不再覆盖开闭器14。由此,开闭器14变得可以自由移动,可以将开闭器14打开。此外,由于偏心凸轮50不再覆盖偏心凸轮用螺线管的销52的前面,所以如图24(C)所示,销52在线圈弹簧55的力的作用下向下方跳出。结果,即使将拉杆76的动作停止,由于偏心凸轮50与销52抵接,所以偏心凸轮50也不会顺时针旋转。如果解除了阻止机构的动作,则返回到图24所示的状态。
(第4实施例)
在图20(C)中,在可动铁芯54的前端上安装着销52,该销52防止偏心凸轮50在线圈弹簧51的弹性力的作用下旋转。此时,在线圈弹簧51的弹性力的作用下,在相对于偏心凸轮用螺线管53的驱动方向垂直的方向上有力作用。因而,在卡处理装置1没有检测到卡2的堵塞的期间,总是通过线圈弹簧51的弹性力,在偏心凸轮用螺线管53上作用有力。因此,该力有可能对偏心凸轮用螺线管53的动作带来不良影响。在以下所述的第4实施例中,使线圈弹簧51的弹性力不作用在偏心凸轮用螺线管53上。第4实施例的阻止机构与第1至第3实施例的阻止机构相比,使偏心凸轮动作的偏心凸轮用螺线管53等驱动器不同。
阻止机构的第4实施例如图27和图28所示。在图27和图28中,对与图20同样的部件标注了相同的符号。图27表示没有驱动偏心凸轮用螺线管53的状态。图27(A)表示阻止机构的侧视图,图27(B)表示阻止机构的俯视图。在图27(B)中,对于卡2、插入口3、开闭器14等省略了图示。图28表示驱动了偏心凸轮用螺线管53的状态。图28(A)表示阻止机构的侧视图,图28(B)表示阻止机构的俯视图。在图28(B)中,对于卡2、插入口3、开闭器14等省略了图示。
为了增大偏心凸轮100与驱动器97的接触面,在偏心凸轮100上设有块91。如图27(B)所示,块91与辊87接触。在线圈弹簧51的弹性力的作用下,偏心凸轮100要以旋转轴11为中心顺时针旋转,但由于辊87与块91接触,所以偏心凸轮100不旋转。
销81设在可动铁芯54的前端上。在销81上设有槽85。在销81的上方设有梁84。梁84以旋转轴86为中心旋转。旋转轴86设在梁的右侧,固定在壁34上。在壁34与旋转轴86之间通过设置板或棒等固定部件而将两者固定。在图27中,对于具体的固定部件省略了图示。在梁84的左侧设有辊87。辊87可以以旋转轴92为中心旋转。在梁84的中央设有圆柱83。圆柱83从梁84的下侧向销81突出。圆柱83插入在设于销81上的槽85中。如果驱动偏心凸轮用螺线管53,则可动铁芯54被拉入到偏心凸轮用螺线管53的内部中。于是,在图27(B)中,通过销81的槽85向上方移动,使槽85的端部与圆柱83抵接。由此,圆柱83向上方移动。由此,在图27(B)中,梁84以旋转轴86为中心顺时针旋转。在旋转轴86的周围设有线圈弹簧88。线圈弹簧88的一端与爪90抵接。线圈弹簧88的另一端与爪89抵接。因此,在线圈弹簧88的弹性力的作用下,对梁84作用有逆时针方向的力。偏心凸轮用螺线管53的驱动力比该逆时针方向的力及线圈弹簧55的弹性力的合力大。辊87由于能够以旋转轴92为中心旋转,所以在梁84要以旋转轴86为中心旋转时,在辊87旋转自由的状态下,梁84旋转。因此,在辊87与块91之间产生的摩擦力较小。
在偏心凸轮100在线圈弹簧51的弹性力的作用下要旋转时,该弹性力经由辊87作用在梁84上。在图27(A)中,偏心凸轮100要以旋转轴11为中心顺时针旋转。在图27所示的状态下,块91、辊87以及旋转轴86大致排列在一条直线上。因此,作用在梁84上的力全部作用在旋转轴86上。旋转轴86固定在壁34上,并且在槽85与圆柱83之间设有缝隙。因此,要使偏心凸轮100旋转的力并不作用在偏心凸轮用螺线管53上。即,要使偏心凸轮100以旋转轴11为中心旋转的力不对偏心凸轮用螺线管53的驱动带来不良影响。
在卡处理装置1检测到卡2的堵塞时,偏心凸轮用螺线管53驱动。该状态如图28所示。在图28(B)中,可动铁芯54及销81移动到上侧。并且,通过销81的槽85的移动,圆柱83移动到上侧。而且,通过圆柱83的移动,梁84以旋转轴86为中心顺时针旋转。由此,由于辊87从块91离开,所以偏心凸轮100以旋转轴11为中心旋转,在图28(B)中,偏心凸轮100的上部移动到右侧。此时,在线圈弹簧88的力的作用下,梁84要做逆时针旋转。但是,块91的存在妨碍梁84的回位。即,在线圈弹簧88的力的作用下,辊87与块91的侧面接触,所以妨碍梁84的回位。
在此状态下,如图28(A)所示,设在偏心凸轮100的外周9上的锯齿状的刀刃108与卡2的表面接触。如果要从卡处理装置1的外部拉卡2,则在偏心凸轮100的刀刃108与卡2之间的摩擦力的作用下,偏心凸轮100进一步顺时针旋转。于是,由于偏心凸轮100的外周9以旋转轴11为中心偏心,所以偏心凸轮100的刀刃108进一步推压卡2的表面。由此,如果阻止机构动作,则不能将卡2向卡处理装置1的外面拔出。
如果有关人员将覆盖卡处理装置1的覆盖层拆下,通过有关人员的操作使偏心凸轮100回到原来的位置,则在线圈弹簧88的力的作用下,梁84逆时针旋转,回到图27的状态。此时,能够将堵塞的卡2取除。
在图27和图28中,可以再追加由图24、图25、图26所说明的解除凸轮70。
(第5实施例)
图29和图30表示可以将与卡接触的偏心凸轮的刀刃部分拆下的第5实施例。图29表示组装好的偏心凸轮120。图29(A)表示组装好的偏心凸轮120的侧视图。图29(B)表示组装好的偏心凸轮120的正视图。板115安装在偏心凸轮主体104上。在板115的前端上设有刀刃108。刀刃108由图16中所说明的那样的锯齿状的凹凸构成。板115通过螺钉101安装在偏心凸轮主体104上。在螺钉101和板115之间夹着板116,以使螺钉101不会松动。
图30是图29所示的偏心凸轮120的分解图。在偏心凸轮主体104的下侧设有螺纹孔103、及圆柱105、106。在图30中,圆柱105、106向纸面的上侧突出。在板115及板116上设有圆柱105所插入的孔113、109。并且,在板115及板116上设有圆柱106所插入的孔111、110。由此,在卡2与板115接触时,通过其摩擦力可以防止板115以螺钉101为中心旋转。板116覆盖板115的除了刀刃108以外的部分。由此,板116将带有刀刃108的板115加强。
通过使偏心凸轮主体104与设有刀刃的板115可分解,在板115的刀刃108缺失的情况或已磨损的情况下,能够仅替换板115。与替换所述整个偏心凸轮50相比,替换板115比较容易。此外,还能够使偏心凸轮主体104与带有刀刃108的板115的材质不同。例如,可以对刀刃108实施硬化处理。由此,能够减薄刀刃108的厚度,使刀刃108容易压入到卡2的表面中。
(第6实施例)
接着,对在偏心凸轮为固定状态时、即使从卡处理装置的外部推或拉卡、偏心凸轮的与卡接触的部分也不会从卡离开的第6实施例进行说明。图31和图32表示第6实施例的阻止机构。图31表示没有驱动偏心凸轮用螺线管53的状态。图31(A)表示阻止机构的侧视图。图31(B)表示阻止机构的正视图。图32表示驱动了偏心凸轮用螺线管53的状态。图32(A)表示阻止机构的侧视图。图32(B)表示阻止机构的正视图。
为了容易理解发明的特征部分,在图31和图32中,省略了驱动器97、偏心凸轮用螺线管53、线圈弹簧51等的图示。此外,为了容易理解发明的特征部分,在图31(B)和图32(B)中,省略了壁34、开闭器14、插入口3等的图示。对于与此前说明的部件相同的部件标注了相同的标号。
在壁34上安装有台130。固定用具134安装在台130上,使其可以台130的旋转轴138为中心旋转。固定用具134使偏心凸轮120的位置固定。在图31(B)中在固定用具134的左侧设有爪137。在固定用具134的上侧设有爪135。在固定用具134的右侧的爪133上安装着线圈弹簧131的一端。在图31(B)中,右侧的爪133从纸面向上方突出。在该爪133上挂着设于线圈弹簧131前端上的圈。线圈弹簧131的另一端安装在台130的孔132中。在图31(B)中,线圈弹簧131的另一端的线圈向纸面的下侧突出。突出的线圈卡在孔132中。因此,在线圈弹簧131的弹性力的作用下,要使固定用具134沿逆时针方向旋转的力作用在固定用具134上。固定用具134的左边139抵在杆76上。因此,固定用具134的旋转在图31(B)所示的状态下停止。在图31(B)中,杆76用施加了剖面线的截面表示。
卡处理装置1如果检测到卡2的堵塞,则驱动偏心凸轮用螺线管53。如上所述,在图31中,偏心凸轮用螺线管53没有图示。如果驱动偏心凸轮用螺线管53,则在图31(A)中,偏心凸轮120以旋转轴11为中心沿顺时针方向旋转。并且,设在外周9上的刀刃108与卡2接触。此时的状态如图32所示。
在图32中,刀刃108与卡2接触。如果要拉拔卡2,则在刀刃108与卡2的摩擦力的作用下,偏心凸轮120要进一步顺时针旋转。于是,由于偏心凸轮120偏心,所以刀刃108进一步推压卡2。由此,能够防止卡2被拔出。
由于偏心凸轮120顺时针旋转,所以在图32(B)中,偏心凸轮120的杆76向上侧移动。因此,杆76从固定用具134的左边139离开。由此,固定用具134在线圈弹簧131的弹性力的作用下,以旋转轴138为中心沿逆时针方向旋转。并且,在上侧爪135与杆76接触的位置,固定用具134的旋转停止。由此,杆76不能向下侧移动。
考虑在上侧的爪135与杆76接触的状态下、将卡2从卡处理装置1的插入口3进一步插入的情况。此时,在卡2与刀刃108的摩擦力的作用下,偏心凸轮120要做逆时针旋转。此时,杆76要向左下移动。但是,由于固定用具134的爪135与杆76接触,所以偏心凸轮120不能逆时针旋转。由此,即使从卡处理装置1的外部推卡2,由于偏心凸轮10不旋转,所以卡2也不会移动。另一方面,在拉卡2时,在卡2与刀刃108的摩擦力的作用下,偏心凸轮120顺时针旋转,刀刃108被进一步推压在卡2的表面上。因此不能将卡2拔出。
因而,即使从卡处理装置1的外部拉或推在偏心凸轮120的作用下成为固定状态的卡,卡2也不会移动。由此,能够防止堵塞在卡处理装置1中的卡2被拿走。
为了解除偏心凸轮120的固定状态,在图32(B)中,将固定用具134的爪137向上侧提起,使其顺时针旋转。然后,在图32(A)中,推下杠杆76,使偏心凸轮120逆时针旋转。于是,安装在偏心凸轮用螺线管53的前端上的销52或辊87与偏心凸轮120接触,来固定偏心凸轮120的位置。由此,返回到图31所示的状态。此时,如图31(A)所示,由于刀刃108被从卡2的表面提起,所以能够将堵塞的卡2取出。
为了增加杆76与固定用具134的爪135之间的摩擦力,可以在爪135的外周136上设置锯齿状的刀刃。并且,还可以在爪135的外周136上安装橡胶。此外,在图31和图32中,可以再追加由图24、图25、图26说明的解除凸轮70。
在以上所述的实施例中,偏心凸轮50、100、120可以设置在卡2的表面侧或背面侧。此外,线圈弹簧51可以设置在偏心凸轮50、100、120一侧或另一侧。例如,在图27(A)中,可以将线圈弹簧51设置在偏心凸轮100相对于纸面的背侧。此外,在图27(B)中,可以以偏心凸轮100的面为镜面,将驱动器97设置在下侧的镜面对称位置上。
以上说明了各种实施方式,但本发明并不限于这些实施方式。
Claims (5)
1.一种卡处理装置,具有:
插入口,插入存储有信息的卡;
输送机构,将插入在上述插入口中的上述卡输送到卡处理装置的内部、或将其从内部向插入口输送;
从由上述输送机构输送到内部的上述卡读取信息、或将信息写入上述卡中的头;
检测上述卡的异常的传感器;
阻止机构,在上述传感器检测到异常时,阻止将上述卡从上述插入口取出,
该卡处理装置的特征在于,上述阻止机构具有:
偏心凸轮,从旋转轴到外周的距离长的外周部分与被输送的上述卡接触,从旋转轴到外周的距离短的外周部分不与被输送的上述卡接触;
驱动器,在上述传感器没有检测到异常时,使从旋转轴到上述偏心凸轮的外周的距离短的外周部分朝向上述卡的输送路径,在上述传感器检测到异常时,通过使上述偏心凸轮旋转,使从旋转轴到上述偏心凸轮的外周的距离长的外周部分朝向上述卡的输送路径。
2.如权利要求1所述的卡处理装置,其特征在于,在上述传感器检测到异常时,上述驱动器通过使偏心凸轮旋转,使从偏心凸轮的旋转轴到外周的距离长的外周部分沿与从插入口向外取出卡的方向相同的方向移动。
3.如权利要求1所述的卡处理装置,其特征在于,在上述偏心凸轮的外周上设有凹凸。
4.如权利要求1所述的卡处理装置,其特征在于,在上述偏心凸轮的外周上设有橡胶。
5.如权利要求1所述的卡处理装置,其特征在于,设有固定旋转后的上述偏心凸轮的位置的固定用具。
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