CN110619243B - 读卡器及异物检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够检测特定形状的插入式侧录器等异物被插入读卡器的内部的读卡器及异物检测方法。就读卡器(1)的控制部(17)而言，在由卡检测机构(14)检测到从插入口(4)插入的插入物之后，由卡检测机构(15a)检测该插入物的前端，之后，在由卡检测机构(14)不能检测到该插入物的定时，由卡检测机构(15a)未检测到该插入物的情况下，所述控制部(17)进行使闸门部件(13)向关闭位置移动的控制，在该控制之后由闸门传感器(25a)检测到闸门部件(13)未移动到关闭位置的情况下，所述控制部(17)检测出已插入卡(2)以外的物体。

Description

读卡器及异物检测方法
技术领域
本发明涉及进行记录于卡上的数据的读取或数据向卡的记录的读卡器。另外，本发明涉及该读卡器的异物检测方法。
背景技术
进行记录于卡上的磁数据的读取或磁数据向卡的记录的读卡器正在被广泛利用。在利用读卡器的金融机构等业界，罪犯将磁头安装在读卡器的卡插入部并利用该磁头非法取得卡上的磁数据的所谓侧录已经成为一个大的问题。罪犯进行的侧录的方法越来越高明，已经产生在读卡器的内部安装用于读取卡上的磁数据的侧录用磁头等侧录用的装置(以下称为“插入式侧录器”。)的事态。专利文献1中公开有检测出在读卡器的内部插入了插入式侧录器的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017－174164号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
检测插入式侧录器的插入的技术不限于记载于专利文献1中记载的技术，可将多个技术组合并实施在防犯上是非常有利的。
本发明是鉴于上述情况而创建的，其目的在于，提供一种能够通过与专利文献1不同的方法检测出特定形状的插入式侧录器等异物已被插入读卡器的内部的读卡器及异物检测方法。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明提供一种读卡器，其具备：本体部，所述本体部包含输送从插入口插入的卡的卡输送路径；第一卡检测机构，所述第一卡检测机构配置于比所述本体部靠所述卡的插入方向的相反方向，用于检测所述卡；第二卡检测机构，所述第二卡检测机构相对于所述第一卡检测机构隔开小于所述卡在所述插入方向的长度的距离配置于所述本体部，用于检测所述卡；闸门部件，所述闸门部件配置于所述第一卡检测机构和所述第二卡检测机构之间，在关闭所述卡输送路径的关闭位置和开放所述卡输送路径的开放位置之间移动；闸门状态检测部，所述闸门状态检测部检测所述闸门部件的状态；以及控制部，在由所述第一卡检测机构检测到从所述插入口插入的插入物之后，由所述第二卡检测机构检测所述插入物，之后，在由所述第一卡检测机构不能检测到所述插入物的定时(timing)，由所述第二卡检测机构未检测到所述插入物的情况下，所述控制部进行使所述闸门部件向所述关闭位置移动的控制，在所述控制后由所述闸门状态检测部检测到所述闸门部件未移动到所述关闭位置的情况下，所述控制部检测出已插入所述卡以外的物体。
本发明提供一种读卡器中的异物检测方法，所述读卡器具备：本体部，所述本体部包含输送从插入口插入的卡的卡输送路径；第一卡检测机构，所述第一卡检测机构配置于比所述本体部靠所述卡的插入方向的相反方向，用于检测所述卡；第二卡检测机构，所述第二卡检测机构相对于所述第一卡检测机构隔开小于所述卡在所述插入方向的长度的距离配置于所述本体部，用于检测所述卡；闸门部件，所述闸门部件配置于所述第一卡检测机构和所述第二卡检测机构之间，在关闭所述卡输送路径的关闭位置和开放所述卡输送路径的开放位置之间移动，其中，在由所述第一卡检测机构检测到从所述插入口插入的插入物之后，由所述第二卡检测机构检测所述插入物，之后，在由所述第一卡检测机构不能检测到所述插入物的定时，由所述第二卡检测机构未检测到所述插入物的情况下，进行使所述闸门部件向所述关闭位置移动的控制，在所述控制后检测到所述闸门部件未移动到所述关闭位置的情况下，检测出已插入所述卡以外的物体。
发明效果
根据本发明，可以提供能够检测出特定形状的插入式侧录器等异物已被插入读卡器的内部的读卡器及异物检测方法。
附图说明
图1是用于说明作为本发明读卡器的一实施方式的读卡器1的结构的俯视图。
图2是用于说明图1所示的卡插入检测机构14的结构的主视图。
图3是用于说明图1所示的预读头10、IC芯片传感器9、卡检测机构15a及输送辊26的结构的侧视图。
图4是装载图1所示的读卡器1的上位装置3及读卡器1的框图。
图5(a)是表示假定为插入到读卡器1的内部的插入式侧录器的第一结构例的图，(b)是表示假定为插入到读卡器1的内部的插入式侧录器的第二结构例的图。
图6是表示图5(a)所示的插入式侧录器50插入到读卡器1的本体部6的状态的俯视图。
图7是表示插入式侧录器50插入到插入口4并且闸门部件13处于开放位置的状态的图。
图8是表示插入式侧录器50从图7的状态进一步向前后方向的里侧推入的状态的图。
图9是表示插入式侧录器50从图8的状态进一步向前后方向的里侧推入的状态的图。
图10是表示卡2移动到卡输送路径7的状态的图。
图11是表示卡2从图10的状态被拔出到前后方向的跟前侧的状态的图。
图12是表示插入式侧录器50到达卡输送路径7后，在卡插入检测机构14处于断开状态的定时，卡检测机构15a处于接通状态的例子的图。
图13是表示卡2到达卡输送路径7后，在卡插入检测机构14处于断开状态的定时，卡检测机构15a处于接通状态的例子的图。
图14是用于说明读卡器1的动作例的详情的流程图。
图15是用于说明图14所示的步骤S11的强制排出处理的流程图。
附图标记说明
1：读卡器
2：卡
4：插入口
6：本体部
7：卡输送路径
13：闸门部件
14：卡插入检测机构(第一卡检测机构)
15a：卡检测机构(第二卡检测机构)
17：控制部
25a：闸门传感器(闸门状态检测部)
具体实施方式
(读卡器的结构)
图1是用于说明作为本发明的读卡器的一实施方式的读卡器1的结构的俯视图。图2是用于说明图1所示的卡插入检测机构14的结构的主视图。图3是用于说明图1所示的预读头10、IC芯片传感器9、卡检测机构15a及输送辊26的结构的侧视图。图4是装载图1所示的读卡器1的上位装置3及读卡器1的框图。
读卡器1是用于进行记录于卡2上的数据的读取或数据向卡2的记录的装置，被装载于ATM(Automated Teller Machine：自动柜员机)等上位装置3(参照图4)上来使用。如图1所示，读卡器1具备形成有供卡2插入的插入口4的卡插入部5和本体部6。在读卡器1的本体部6的内部形成有输送从插入口4插入的卡2的卡输送路径7，读卡器1具备在卡输送路径7中输送卡2的卡输送机构8(参照图3)。
在读卡器1中，在图1等所示的X方向上输送卡2。另外，卡2沿图1等的X1方向插入，沿X2方向排出。即，X1方向是卡2向插入口4插入的插入方向，X2方向是卡从插入口4排出的排出方向。另外，与X方向正交的图1等的Z方向是插入到插入口4中的卡2的厚度方向，与X方向和Z方向正交的图1等的Y方向是卡2的宽度方向。在以下的说明中，将X方向设为前后方向，将Y方向设为左右方向，将Z方向设为上下方向。另外，将前后方向中的、形成插入口4的一侧(X2方向侧)设为“跟前”侧，将其相反侧(X1方向侧)设为“里(后)”侧。另外，将上下方向中的、一侧(Z1方向侧)设为“上”侧，将其相反侧(Z2方向侧)设为“下”侧。
卡2例如是厚度为0.7～0.8mm左右的长方形状的氯乙烯制的卡。另外，卡2是以国际标准(ISO/IEC7811)或JIS标准(JISX6302)为基准的带磁条的接触式IC卡。如图1所示，在卡2的背面(下表面)形成有记录磁数据的磁条2a。另外，在卡2中内置有IC芯片，在卡2的主面(上表面)形成有IC芯片的外部连接端子2b。磁条2a及外部连接端子2b形成于在国际标准或JIS标准中规定的规定位置。
读卡器1在本体部6的内部具备磁头24(参照图1)和IC触点块12，其中，磁头24进行记录于磁条2a上的磁数据的读取及磁数据向磁条2a的记录的至少任一种，IC触点块12具有与卡2的外部连接端子2b接触的多个IC触点弹簧11。
另外，读卡器1具备：用于关闭卡输送路径7的闸门部件13、用于检测卡2已插入到插入口4的卡插入检测机构14、预读头10、IC芯片传感器9、用于检测卡输送路径7中的卡2的有无的卡检测机构15a、15b、15c、15d、以及控制读卡器1的控制部17。控制部17与上位装置3的控制部即上位控制部18连接(参照图4)。
卡插入部5连接到本体部6的前端。如图3所示，卡输送路径7具备构成卡输送路径7的上表面的上导向部件19和构成卡输送路径7的下表面的下导向部件20。上导向部件19及下导向部件20由具有绝缘性的树脂材料形成。如图1所示，磁头24及IC触点块12配置于本体部6的内部。磁头24配置为磁头24的间隙部从下侧面对卡输送路径7。IC触点块12配置于比磁头24靠里侧。另外，IC触点块12配置为从上侧面对卡输送路径7。磁头24与控制部17电连接(参照图4)。此外，IC触点块12也可以是配置于比磁头24靠跟前(例如，从接近闸门部件13的一侧数，第二个的输送辊26和第一个的输送辊26之间)的结构。
在IC触点块12上连接有移动机构21，该移动机构21使IC触点块12在IC触点弹簧11能够与卡2的外部连接端子2b接触的能接触位置和IC触点弹簧11退避为不与卡2的外部连接端子2b接触的(具体而言，向上侧退避)退避位置之间移动(参照图4)。移动机构21具备螺线管等驱动源和将驱动源的动力传递到IC触点块12的连杆机构等动力传递机构。移动机构21与控制部17连接。具体而言，移动机构21的驱动源与控制部17电连接。IC触点弹簧11与控制部17电连接。控制部17向IC触点弹簧11供给电流。作为移动机构21，例如，可以使用国际公开第2018/61685号小册子中所记载的构造、国际公开第2016/158946号小册子中所记载的构造、或者使用凸轮槽而移动的构造等。
卡插入检测机构14配置于插入口4的里侧，检测插入到插入口4的卡2。卡插入检测机构14是通过检测插入到插入口4的卡2的宽度(左右方向的宽度)而检测卡2已插入到插入口4这一情况的第一卡检测机构。如图2所示，该卡插入检测机构14具备分别配置于左右方向的两侧的两个杆部件22和两个传感器23。卡插入检测机构14配置于卡插入部5的前端侧部分。另外，卡插入检测机构14与控制部17电连接。具体而言，两个传感器23与控制部17电连接。传感器23是具有以相互对置的方式配置的发光部和受光部的透射型光学式传感器。该传感器23配置于卡输送路径7的上侧，使得发光部和受光部在前后方向上对置。此外，图1中省略传感器23的图示。
杆部件22形成为从前后方向观察时的形状为大致L形状，由分别配置于左右方向上的卡输送路径7的两端侧的卡接触部22a和从卡接触部22a的上端向左右方向的内侧延伸的遮光部22b构成。该杆部件22被卡插入部5的框架能转动地保持，使其能够进行以卡接触部22a和遮光部22b的边界部分为转动的中心并且以前后方向为转动的轴向的转动。遮光部22b配置于卡输送路径7的上侧。另外，杆部件22由省略图示的弹簧部件施力，使得卡接触部22a的下端侧配置于卡输送路径7中。
在卡2插入到插入口4之前的待机时，如图2的实线所示，卡接触部22a的下端侧配置于卡输送路径7中，两个遮光部22b分别遮挡传感器23的发光部和受光部之间。此时，卡插入检测机构14处于断开状态。在该状态下，当短边方向的宽度为规定宽度的卡2插入到插入口4时，如图2的双点划线所示，卡2的左右两端分别与两个卡接触部22a的下端侧接触，两根杆部件22转动，直到两个遮光部22b分别从传感器23的发光部和受光部之间脱开。当两个遮光部22b分别从两个传感器23的发光部和受光部之间脱开时，卡插入检测机构14处于接通状态。
另一方面，插入到插入口4的卡2的宽度比规定宽度窄，在遮光部22b没有从两个传感器23中的至少任一个传感器23的发光部和受光部之间脱开的情况下，卡插入检测机构14保持在断开状态。这样，卡插入检测机构14通过在插入到插入口4的卡2的左右方向的宽度为规定宽度时从断开状态切换为接通状态来检测卡2。此外，在卡2插入到插入口4之前的待机时，两个遮光部22b分别从传感器23的发光部和受光部之间脱开，由此，卡插入检测机构14也可以处于断开状态。在这种情况下，当将规定宽度的卡2插入到插入口4，传感器23的发光部和受光部之间被两个遮光部22b分别遮挡时，卡插入检测机构14处于接通状态。卡插入检测机构14的结构不限于图2所示的结构。例如，也可以是卡接触部22a仅配置于卡的宽度方向的一侧，另一侧成为卡的输送路径的侧面。在这种情况下，通过将卡接触部22a与卡的输送路径的侧面的距离设定为(比卡的宽度稍窄的)规定宽度，当插入卡时，该插入则被检测到。
闸门部件13配置于卡插入部5和本体部6的边界部分，换言之，配置于卡插入部5的里端侧部分。在闸门部件13上连接有闸门驱动机构25(参照图4)。闸门驱动机构25具备螺线管等驱动源和将驱动源的动力传递到闸门部件13的连杆机构等动力传递机构。闸门驱动机构25与控制部17连接。具体而言，闸门驱动机构25的驱动源与控制部17电连接。
闸门部件13能够在关闭卡输送路径7的关闭位置(图3的双点划线所示的位置)和从卡输送路径7退避而开放卡输送路径7的开放位置(图3的实线所示的位置)之间移动。在闸门部件13的附近设有作为用于检测闸门部件13的状态的闸门状态检测部的闸门传感器25a(参照图4)。闸门传感器25a例如由开关或接触传感器等构成，上述开关在闸门部件13处于关闭位置时接通(或断开)，在闸门部件13不在关闭位置的情况下断开(或接通)，上述接触传感器在闸门部件13处于关闭位置时与闸门部件13接触并输出接触检测信号，在闸门部件13不在关闭位置时不与闸门部件13接触并且不输出接触检测信号。闸门传感器25a在闸门部件13处于关闭位置时，向控制部17输出表示闸门部件13在关闭位置的关闭状态信号，在闸门部件13不在关闭位置时，向控制部17输出表示闸门部件13不在关闭位置的非关闭状态信号。
预读头10是用于检测在从插入口4插入的卡2的磁条2a中是否记录有按标准确定的期望的磁数据的磁头。预读头10在卡插入部5配置于卡插入检测机构14和闸门部件13之间，从插入于插入口4的卡2的应形成磁条2a的位置检测磁力。预读头10作为磁检测部起作用。预读头10在左右方向上配置于与本体部6内的磁头24大致相同的位置。如图3所示，预读头10配置为预读头10的间隙部从下侧面对插入到插入口4的卡2。
IC芯片传感器9是用于检测在从插入口4插入的卡2上是否装载有IC芯片的传感器。具体而言，IC芯片传感器9是检测从插入口4插入的卡2的外部连接端子2b中包含的金属的金属传感器。IC芯片传感器9在卡插入部5配置于卡插入检测机构14和闸门部件13之间，从插入到插入口4的卡2的应形成外部连接端子2b的位置检测金属。IC芯片传感器9作为金属检测部起作用。IC芯片传感器9的前后方向上的位置与预读头10相同，在左右方向上，配置于本体部6内的与IC触点块12大致相同的位置。如图3所示，IC芯片传感器9配置为从上侧面对插入到插入口4的卡2。
卡检测机构15a、15b、15c、15d配置于本体部6的内部。即，卡检测机构15a、15b、15c、15d配置于比卡插入检测机构14、预读头10以及IC芯片传感器9靠里侧。另外，卡检测机构15a、15b、15c、15d配置为分别在前后方向上错位的状态。在比卡检测机构15a靠里侧配置有卡检测机构15b，在比卡检测机构15b靠里侧配置有卡检测机构15c，在比卡检测机构15c靠里侧配置有卡检测机构15d。卡检测机构15a、15b、15c、15d中的处于最跟前侧的卡检测机构15a构成第二卡检测机构。如图1所示，卡插入检测机构14和卡检测机构15a之间的前后方向的距离L小于作为读卡器1的读取对象的常规卡2的前后方向的长度。如图4所示，卡检测机构15a、15b、15c、15d与控制部17电连接。另外，如图3所示，卡检测机构15a、15b、15c、15d分别是具有以相互对置的方式配置的发光部15A和受光部15B的透射型光学式传感器。此外，在图3中，关于卡检测机构15b、15c、15d，省略图示。如图3所示，发光部15A和受光部15B配置成在上下方向上将卡输送路径7夹在中间的状态。
在发光部15A和受光部15B之间没有卡2的情况下，受光部15B接收来自发光部15A的光。此时，卡检测机构15a、15b、15c、15d处于断开状态。当卡2在该状态下进入发光部15A和受光部15B之间时，从发光部15A朝向受光部15B的光被遮挡，卡检测机构15a、15b、15c、15d处于接通状态。这样，卡检测机构15a、15b、15c、15d通过从断开状态切换为接通状态而检测卡2。
此外，卡检测机构15a、15b、15c、15d也可以是反射型光学式传感器。在这种情况下，在受光部没有接收来自卡检测机构15a、15b、15c、15d的发光部的光的情况下，卡检测机构15a、15b、15c、15d处于断开状态，当受光部接收从卡检测机构15a、15b、15c、15d的发光部射出且被卡2反射的光时，卡检测机构15a、15b、15c、15d处于接通状态。
如图3所示，卡输送机构8具备：与卡2接触而在卡输送路径7输送卡2的三个输送辊26(参照图1。图3中仅示出最跟前侧的输送辊)、驱动各输送辊26的电动机28(参照图4)、将电动机28的动力向各输送辊26传递的动力传递机构(省略图示)。各输送辊26配置于本体部6的内部。即，输送辊26配置于比卡插入检测机构14靠里侧。
如图3所示，垫辊29与各输送辊26对置配置。各输送辊26和垫辊29在上下方向上对置。另外，垫辊29被朝向输送辊26施力，卡2以夹持于输送辊26和垫辊29之间的状态输送。
在电动机28上安装有用于检测电动机28的旋转的编码器30(参照图4)。在本实施方式中，即使在电动机28停止的状态下，也能够使输送辊26旋转，当输送辊26在电动机28停止的状态下旋转时，由编码器30检测电动机28的旋转。即，当输送辊26在电动机28停止的状态下旋转时，由编码器30检测输送辊26的旋转。电动机28及编码器30与控制部17电连接。
(假定的插入式侧录器的结构例)
图5(a)是表示假定为插入到读卡器1的内部的插入式侧录器的第一结构例的图。图5(b)是表示假定为插入到读卡器1的内部的插入式侧录器的第二结构例的图。图6是表示将图5(a)所示的插入式侧录器50插入读卡器1的本体部6的状态的俯视图。
图5(a)、(b)所示的插入式侧录器50具有本体部，该本体部由左右方向的宽度与卡2的宽度大致相同的长方形的平板状且具有导电性的导电性材料形成。具体而言，插入式侧录器50的本体部由金属形成。在图5(a)、(b)所示的插入式侧录器50的本体部形成有缺口部50a或开口部50d，该缺口部50a或开口部50d用于避免插入式侧录器50的本体部与处于读卡器1的本体部6内的最跟前侧的输送辊26接触。另外，在图5(a)、(b)所示的插入式侧录器50的本体部形成有贯通孔50b，使得插入式侧录器50被安装到读卡器1的本体部6时，从卡检测机构15a的发光部15A朝向受光部15B的光不被遮断。另外，在图5(b)所示的插入式侧录器50的本体部形成有缺口部50c，使得插入式侧录器50被安装到读卡器1的本体部6时，从卡检测机构15b的发光部15A朝向受光部15B的光不被遮断。图5(a)所示的插入式侧录器50由于缺口部50a较大，可与输送辊26接触的本体部的面积较小，所以通过手推即可插入本体部6。图5(b)所示的插入式侧录器50由于可与输送辊26接触的本体部的面积较大，所以当向插入口4插入时，通过利用输送辊26进行输送而被插入本体部6。
在图5(a)、(b)所示的插入式侧录器50的本体部的前后方向的里侧的端部(前端)形成有伪造的磁条51，在该磁条51的左侧形成有用于从常规卡2的磁条读取磁信息的磁头52。在该磁条51上记录有与记录于常规卡2上的磁条2a的前端的信息相同的信息。因为必须要在插入式侧录器50的本体部的与左右方向的磁条51相同的位置形成贯通孔50b和磁头52，所以与常规卡2的磁条2a的前后方向的长度相比，磁条51的前后方向的长度非常短。此外，磁头52的位置也被假定为例如在贯通孔50b的左侧。另外，假定贯通孔50b的前后方向上的宽度大到一定程度，以便可靠地避开卡检测机构15a。
图4所示的读卡器1的控制部17统一控制整个读卡器1，具体而言，包含：执行程序而进行处理的各种处理器、RAM(Ramdom Access Memory：随机存取存储器)、以及ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)。作为各种处理器，包含：执行程序而进行各种处理的通用的处理器即CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等在制造后可变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)、或者ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等专用电路，该专用电路是为了执行特定处理而具有专门设计的电路机构的处理器等。这些各种处理器的构造更具体而言是将半导体元件等电路元件组合而成的电路。控制部17可以由各种处理器中的一个构成，也可以由相同或不同的两种以上的处理器的组合(例如多个FPGA的组合或CPU和FPGA的组合)构成。
控制部17在卡2插入到插入口4并由卡插入检测机构14检测到卡2的插入时，使预读头10和IC芯片传感器9动作。而且，当通过预读头10成功从卡2的磁条2a的前端读取到期望的信息、且通过IC芯片传感器9检测到IC芯片时，控制部17使闸门部件13从关闭位置向开放位置移动。由此，形成卡2能够取入本体部6的内部的状态。
另外，在具有图5所示的磁条51的插入式侧录器50插入到插入口4且由卡插入检测机构14检测到插入式侧录器50的插入的情况下，控制部17也使预读头10和IC芯片传感器9动作。而且，在由预读头10成功从插入式侧录器50的磁条51读取到期望的信息、且由IC芯片传感器9检测到插入式侧录器50的本体部的金属时，控制部17使闸门部件13从关闭位置向开放位置移动。由此，如图7所示，形成插入式侧录器50可插入本体部6的内部的状态。在图7中，闸门部件13用虚线表示，示出了处于开放位置的情况。
控制部17在卡插入检测机构14处于接通状态，接着，卡检测机构15a处于接通状态，之后，在卡插入检测机构14处于断开状态的定时，卡检测机构15a处于断开状态的情况下，进行使闸门部件13向关闭位置移动的控制。而且，在进行了该控制后，基于从闸门传感器25a输出的信号，检测卡2以外的物体(例如插入式侧录器50)的插入。
在插入物是插入式侧录器50的情况下，从图7的状态起，插入式侧录器50被推入卡输送路径7，并由卡检测机构15a检测插入式侧录器50(参照图8)。之后，当插入式侧录器50被进一步向里侧推入时，卡插入检测机构14从接通状态变为断开状态(参照图9)。
在图9的例子中，在卡插入检测机构14处于断开状态的定时，卡检测机构15a处于断开状态。因此，控制部17进行通过闸门驱动机构25使闸门部件13向关闭位置移动的控制。在图9的例子中，闸门部件13和插入式侧录器50重叠。因此，闸门部件13处于与插入式侧录器50接触而停止的状态，从而无法移动到关闭位置。因此，在该例子中，从闸门传感器25a输出非关闭状态信号。
假定插入物是卡2，在卡2被插入到卡输送路径7后再拔出的情况。该情况下，卡2被推入卡输送路径7，并由卡检测机构15a检测卡2(参照图10)。然后，如图11所示，当卡2被拔出时，卡插入检测机构14从接通状态变为断开状态。在图11的例子中，在卡插入检测机构14变为断开状态的定时，卡检测机构15a处于断开状态。因此，控制部17进行通过闸门驱动机构25使闸门部件13向关闭位置移动的控制。在图11的例子中，闸门部件13可以移动到关闭位置。因此，在该例子中，从闸门传感器25a输出关闭状态信号。
这样，插入式侧录器50插入本体部6时的卡插入检测机构14及卡检测机构15a的行为和卡2插入本体部6之后再拔出时的卡插入检测机构14及卡检测机构15a的行为一致。
在插入式侧录器50插入到本体部6的情况下，在卡插入检测机构14变为断开状态的定时使闸门部件13移动到关闭位置时，闸门部件13不能向关闭位置移动。另一方面，在卡2被插入本体部6后再拔出的情况下，在卡插入检测机构14变为断开状态的定时使闸门部件13移动到关闭位置时，闸门部件13可以向关闭位置移动。因此，在上述定时输出了非关闭状态信号的情况下，控制部17判定为插入式侧录器50被插入，检测出卡2以外的物体的插入，在上述定时输出了关闭状态信号的情况下，判定为插入物已被拔出。
此外，如图12所示，还考虑如下情况：根据插入到读卡器1的插入式侧录器50的形状，卡插入检测机构14处于接通状态，接着，卡检测机构15a处于接通状态，之后，在卡插入检测机构14处于断开状态的定时，卡检测机构15a维持接通状态。该情况下，继续插入物(插入式侧录器50)的输送(电动机28的驱动)，在从该定时到通过卡检测机构15a不能检测到该插入物的期间中的该插入物的移动距离小于预定的规定值的情况下，控制部17检测出已被插入卡2以外的物体。
图13是表示将卡2插入到卡输送路径7之后，卡插入检测机构14处于断开状态的状态的图。在卡2被插入到卡输送路径7进行输送的通常动作中，以图13的状态为起点，卡2被输送卡检测机构15a和卡2的前后方向的跟前侧端部之间的距离Lx时，卡检测机构15a变为断开状态。另一方面，在图12所示的形状的插入式侧录器50被插入并推入卡输送路径7的动作中，以图12的状态为起点，先于插入式侧录器50移动距离Lx，卡检测机构15a变为断开状态。
因此，在变为图12或图13的状态的情况下，继续插入物(卡2或插入式侧录器50)的输送，在从变为该状态的定时到由卡检测机构15a未检测到该插入物的期间中的该插入物的移动距离小于距离Lx的情况下，控制部17检测出已插入卡2以外的物体。该期间中的插入物的移动距离例如可根据检测电动机28的旋转量的编码器30的输出来求出。
(读卡器的动作的具体例)
图14是用于说明读卡器1的动作例的详情的流程图。当插入物(插入式侧录器50或卡2)插入到插入口4并且由卡插入检测机构14检测到插入物时，控制部17使预读头10和IC芯片传感器9动作。而且，在通过预读头10从插入物的磁条的前端成功读取到期望的信息，且通过IC芯片传感器9检测到金属时，控制部17使闸门部件13从关闭位置向开放位置移动。而且，开始输送辊26的驱动并开始插入物的取入输送(步骤S1)。
接着，控制部17判定卡检测机构15a的状态(步骤S2)，在卡检测机构15a处于断开状态的情况下(步骤S2：否)，判定是否是从步骤S1的取入输送开始的时点起的经过时间为规定时间的超时状态(步骤S3)。
在未超时的情况下(步骤S3：否)，控制部17使处理返回步骤S2。在超时的情况下(步骤S3：是)，控制部17判断为插入物的取入失败(步骤S14)，停止输送辊26的驱动并结束插入物的取入输送。
步骤S2的判定结果是，在卡检测机构15a处于接通状态的情况下(步骤S2：是)，控制部17判定卡插入检测机构14的状态(步骤S4)，在卡插入检测机构14为接通状态的情况下(步骤S4：否)，判定是否是超时状态(步骤S5)。而且，控制部17在不是超时的情况下(步骤S5：否)，使处理返回步骤S4，在是超时的情况下(步骤S5：是)，使处理转换至步骤S14。
步骤S4的判定结果是，在卡插入检测机构14为断开状态的情况下(步骤S4：是)，控制部17判定卡检测机构15a的状态(步骤S6)，在卡检测机构15a为断开状态的情况下(步骤S6：否，相当于图9或图11中所例示的状态)，停止输送辊26的驱动，使闸门部件13向关闭位置移动(步骤S7)。之后，控制部17基于来自闸门传感器25a的信号判定闸门部件13是否能够向关闭位置移动(步骤S8)。
控制部17在判定为闸门部件13能够向关闭位置移动的情况下(步骤S8：是)，判断为进行了插入物的拔出(步骤S9)，停止输送辊26的驱动，结束插入物的取込动作。
控制部17在判定为闸门部件13不能向关闭位置移动的情况下(步骤S8：否)，判断为插入物是插入式侧录器50，检测出卡2以外的物体的插入(步骤S10)。而且，控制部17进行将插入物从卡输送路径7强制排出的强制排出处理(步骤S11)。
步骤S6的判定结果是，在卡检测机构15a为接通状态的情况下(步骤S6：是，相当于图12或图13中所例示的状态)，控制部17继续插入物的输送，判定插入物的移动距离是否达到上述的距离Lx(步骤S12)。
在移动距离小于距离Lx的情况下(步骤S12：否)，控制部17判定卡检测机构15a的状态(步骤S13)，在卡检测机构15a为接通状态的情况下(步骤S13：是)，使处理返回步骤S12。控制部17在卡检测机构15a为断开状态的情况下(步骤S13：否，相当于插入式侧录器50从图12的状态起进一步向里移动的状态)，使处理转换至步骤S10。
步骤S12的判定结果是，在移动距离达到距离Lx的情况下(步骤S12：是)，控制部17将插入物进一步向里侧输送，进行了信息的读取后，排出插入物。
(强制排出处理的具体例)
图15是用于说明图14所示的步骤S11的强制排出处理的流程图。首先，控制部17停止输送辊26进行的插入物向前后方向的里侧的输送(步骤S31)，开始使输送辊26反转而将插入物向前后方向的跟前侧输送的排出输送(步骤S32)。
在步骤S32之后，控制部17判定卡检测机构15a是否处于接通状态(步骤S33)，在处于断开状态的情况下(步骤S33：否)，判定是否是从步骤S32的处理开始的时点起的经过时间为规定时间的超时状态(步骤S34)。
在未达到超时的情况下(步骤S34：否)，控制部17使处理返回步骤S33。在超时的情况下(步骤S34：是)，控制部17在步骤S39中将表示已插入插入式侧录器50的错误信息存储于ROM。在步骤S39之后，控制部17停止输送辊26的驱动(步骤S40)。
当进行步骤S39的处理时，控制部17对来自上位装置3的请求返回错误，不进行卡2的取入动作，直到存储于ROM的错误信息被删除。控制部17在从上位装置3接收到错误解除请求时，删除存储于ROM的错误信息，返回通常的动作模式。
在步骤S33中判定为卡检测机构15a处于接通状态的情况下(步骤S33：是)，控制部17判定卡检测机构15a是否变为断开状态(步骤S35)，在接通状态继续的情况下(步骤S35：否)，判定是否是超时状态(步骤S36)。控制部17在不是超时的情况下(步骤S36：否)，使处理返回步骤S35，在是超时的情况下(步骤S36：是)，进行步骤S39的处理。
在步骤S35中判定为卡检测机构15a变为断开状态的情况下(步骤S35：是)，控制部17判定卡插入检测机构14是否为接通状态(步骤S37)，在卡插入检测机构14是断开状态的情况下(步骤S37：否)，判定是否为超时状态(步骤S38)。控制部17在未超时的情况下(步骤S38：否)，使处理返回步骤S37，在超时的情况下(步骤S38：是)，进行步骤S39的处理。
在步骤S37中，在判定为卡插入检测机构14为接通状态的情况下(步骤S37：是)，控制部17在步骤S40中停止输送辊26的驱动。在插入式侧录器50是如图5(b)所示的结构的情况下，步骤S37的判定成为是，成为该插入式侧录器50被强制排出的状态。在插入式侧录器50为如图5(a)所示的结构的情况下，从步骤S34到步骤S38的任何判定均为是，成为该插入式侧录器50被收容于本体部6内部的状态。
(实施方式的读卡器的效果)
根据读卡器1，能够区别已插入了插入式侧录器50的图9所示的状态和卡2在插入后被拔出的图11所示的状态，因此，可以以高精度检测插入式侧录器50的插入。由此，可以提高防犯效果。
另外，根据读卡器1，如图12所示，即使在卡插入检测机构14处于断开状态的定时插入了卡检测机构15a维持接通状态的形状的插入式侧录器50的情况下，也能够检测出该插入式侧录器50的插入。因此，对于各种形状的插入式侧录器均可以获得防犯效果。
(实施方式的读卡器的变形例)
控制部17也可以在由卡插入检测机构14检测到从插入口4插入的插入物后，通过卡检测机构15a检测该插入物，之后，在通过卡插入检测机构14检测到该插入物的状态继续时，在由卡检测机构15a不能检测到该插入物的情况下，检测出已插入卡2以外的物体。
例如，假定插入式侧录器50的本体部的前后方向上的长度大于卡2的情况。该情况下，在由卡插入检测机构14检测到从插入口4插入的插入式侧录器50后，由卡检测机构15a检测插入式侧录器50的前端，之后，在卡插入检测机构14成为断开状态之前，卡检测机构15a可能变为断开状态。在插入了卡2的情况下，在卡插入检测机构14成为断开状态之前，卡检测机构15a不会变为断开状态，因此，通过进一步组合如上所述的检测处理，可以提高异物的检测精度。
如以上说明，本说明书中公开有以下事项。
(1)一种读卡器，其具备：
本体部，上述本体部包含输送从插入口插入的卡的卡输送路径；
第一卡检测机构，上述第一卡检测机构配置于比上述本体部靠上述卡的插入方向的相反方向，用于检测上述卡；
第二卡检测机构，上述第二卡检测机构相对于上述第一卡检测机构隔开小于上述卡在上述插入方向的长度的距离配置于上述本体部，用于检测上述卡；
闸门部件，上述闸门部件配置于上述第一卡检测机构和上述第二卡检测机构之间，在关闭上述卡输送路径的关闭位置和开放上述卡输送路径的开放位置之间移动；
闸门状态检测部，上述闸门状态检测部检测上述闸门部件的状态；以及
控制部，在由上述第一卡检测机构检测到从上述插入口插入的插入物之后，由上述第二卡检测机构检测上述插入物，之后，在由上述第一卡检测机构不能检测到上述插入物的定时，由上述第二卡检测机构未检测到上述插入物的情况下，上述控制部进行使上述闸门部件向上述关闭位置移动的控制，在上述控制后由上述闸门状态检测部检测到上述闸门部件未移动到上述关闭位置的情况下，上述控制部检测出已插入上述卡以外的物体。
在(1)的读卡器中，例如，当从插入口插入具有避开第二卡检测机构的贯通孔的插入式侧录器时，在由第一卡检测机构检测到插入式侧录器后，由第二卡检测机构检测插入式侧录器，然后，变得由第一卡检测机构不能检测到插入式侧录器。在该定时，当插入式侧录器的贯通孔处于避开第二卡检测机构的位置时，由第二卡检测机构不能检测到插入式侧录器。此时，认为虽然控制为闸门部件向关闭位置移动，但在第一卡检测机构断开的定时，闸门部件和插入式侧录器重叠，因此，形成闸门部件与插入式侧录器抵接，闸门部件不能向关闭位置移动的状态。另一方面，在假定为卡从插入口插入后再拔出的情况时，因卡的插入而由第一卡检测机构检测到卡后，由第二卡检测机构检测卡。之后，当卡被拔出时，在由第一卡检测机构不能检测到卡的定时，形成由第二卡检测机构未检测到卡的状态。此时，虽然将闸门部件控制在关闭位置，但因为卡已被拔出，所以闸门部件不与卡抵接，闸门部件向关闭位置移动。因此，在上述控制后，闸门部件不在关闭位置的情况下，可以检测出已插入了插入式侧录器，从而可以高精度地进行异物的检测。
(2)根据(1)所述的读卡器，其中，
在上述控制后由上述闸门状态检测部检测到上述闸门部件移动到上述关闭位置的情况下，上述控制部判定为已进行了上述卡的拔出。
根据(2)，因为能够检测进行了卡的拔出的情况，所以可以进行输送停止或促使再插入等必要的处理。
(3)根据(1)或(2)所述的读卡器，其中，
在上述定时，在由上述第二卡检测机构检测到上述插入物的情况下，继续上述插入物的输送，在上述插入物在从上述定时到由上述第二卡检测机构不能检测到上述插入物的期间中的移动距离小于规定值的情况下，上述控制部检测出已插入上述卡以外的物体。
在(3)的读卡器中，根据插入式侧录器的形状，与正常地插入卡的情况同样，认为在上述定时，插入物由第二卡检测机构检测到。该情况下，如果插入物是插入式侧录器，则在比输送卡时早的定时，通过第二卡检测机构检测不到插入物。因此，在插入物的移动距离小于常规卡输送时的输送距离即规定值的情况下，能够检测出已插入插入式侧录器，可以进一步提高防犯性能。
(4)根据(1)～(3)中任一项所述的读卡器，其中，
在由上述第一卡检测机构检测到从上述插入口插入的插入物后，由上述第二卡检测机构检测上述插入物，之后，由上述第一卡检测机构检测到上述插入物的状态下，由上述第二卡检测机构不能检测到上述插入物的情况下，上述控制部检测出已插入上述卡以外的物体。
根据(4)，即使在插入了插入方向的宽度长的插入式侧录器的情况下，也能够对其进行检测。
(5)一种读卡器中的异物检测方法，上述读卡器具备：本体部，上述本体部包含输送从插入口插入的卡的卡输送路径；第一卡检测机构，上述第一卡检测机构配置于比上述本体部靠上述卡的插入方向的相反方向，用于检测上述卡；第二卡检测机构，上述第二卡检测机构相对于上述第一卡检测机构隔开小于上述卡在上述插入方向的长度的距离配置于上述本体部，用于检测上述卡；闸门部件，上述闸门部件配置于上述第一卡检测机构和上述第二卡检测机构之间，在关闭上述卡输送路径的关闭位置和开放上述卡输送路径的开放位置之间移动，其中，
在由上述第一卡检测机构检测到从上述插入口插入的插入物之后，由上述第二卡检测机构检测上述插入物，之后，在由上述第一卡检测机构不能检测到上述插入物的定时，由上述第二卡检测机构未检测到上述插入物的情况下，进行使上述闸门部件向上述关闭位置移动的控制，在上述控制后检测到上述闸门部件未移动到上述关闭位置的情况下，检测出已插入上述卡以外的物体。

Claims (4)

1.一种读卡器，其特征在于，具备：
本体部，所述本体部包含输送从插入口插入的卡的卡输送路径；
第一卡检测机构，所述第一卡检测机构配置于比所述本体部靠所述卡的插入方向的相反方向，用于检测所述卡；
第二卡检测机构，所述第二卡检测机构相对于所述第一卡检测机构隔开小于所述卡在所述插入方向的长度的距离配置于所述本体部，用于检测所述卡；
闸门部件，所述闸门部件配置于所述第一卡检测机构和所述第二卡检测机构之间，在关闭所述卡输送路径的关闭位置和开放所述卡输送路径的开放位置之间移动；
闸门状态检测部，所述闸门状态检测部检测所述闸门部件的状态；以及
控制部，在由所述第一卡检测机构检测到从所述插入口插入的插入物之后，由所述第二卡检测机构检测所述插入物，之后，在由所述第一卡检测机构不能检测到所述插入物的定时，由所述第二卡检测机构未检测到所述插入物的情况下，所述控制部进行使所述闸门部件向所述关闭位置移动的控制，在所述控制后由所述闸门状态检测部检测到所述闸门部件未移动到所述关闭位置的情况下，所述控制部检测出已插入所述卡以外的物体，
在由所述第一卡检测机构检测到从所述插入口插入的插入物后，由所述第二卡检测机构检测所述插入物，之后，由所述第一卡检测机构检测到所述插入物的状态下，由所述第二卡检测机构不能检测到所述插入物的情况下，所述控制部检测出已插入所述卡以外的物体。
2.根据权利要求1所述的读卡器，其特征在于，
在所述控制后由所述闸门状态检测部检测到所述闸门部件移动到所述关闭位置的情况下，所述控制部判定为已进行了所述卡的拔出。
3.根据权利要求1或2所述的读卡器，其特征在于，
在所述定时，在由所述第二卡检测机构检测到所述插入物的情况下，继续所述插入物的输送，在所述插入物在从所述定时到由所述第二卡检测机构不能检测到所述插入物的期间的移动距离小于规定值的情况下，所述控制部检测出已插入所述卡以外的物体。
4.一种读卡器中的异物检测方法，所述读卡器具备：本体部，所述本体部包含输送从插入口插入的卡的卡输送路径；第一卡检测机构，所述第一卡检测机构配置于比所述本体部靠所述卡的插入方向的相反方向，用于检测所述卡；第二卡检测机构，所述第二卡检测机构相对于所述第一卡检测机构隔开小于所述卡在所述插入方向的长度的距离配置于所述本体部，用于检测所述卡；闸门部件，所述闸门部件配置于所述第一卡检测机构和所述第二卡检测机构之间，在关闭所述卡输送路径的关闭位置和开放所述卡输送路径的开放位置之间移动，所述异物检测方法的特征在于，
在由所述第一卡检测机构检测到从所述插入口插入的插入物之后，由所述第二卡检测机构检测所述插入物，之后，在由所述第一卡检测机构不能检测到所述插入物的定时，由所述第二卡检测机构未检测到所述插入物的情况下，进行使所述闸门部件向所述关闭位置移动的控制，在所述控制后检测到所述闸门部件未移动到所述关闭位置的情况下，检测出已插入所述卡以外的物体，
在由所述第一卡检测机构检测到从所述插入口插入的插入物后，由所述第二卡检测机构检测所述插入物，之后，由所述第一卡检测机构检测到所述插入物的状态下，由所述第二卡检测机构不能检测到所述插入物的情况下，检测出已插入所述卡以外的物体。
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