JP3665035B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の記録媒体乃至転写媒体に画像・文字などの各種情報を形成するための印刷装置及び印刷方法であって、特に、硬度の異なる複数種類の記録媒体乃至転写媒体に対して的確な押圧力を与えて上記各種情報を形成することができる印刷装置及び印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカード状記録媒体を作成する場合には、記録媒体に熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで熱転写して所期の画像・文字などを記録する熱転写方式の印刷装置が用いられている。一例として特開平９−１３１９３０号公報には、画像・文字等を、熱転写フィルムを介して記録媒体に直接転写する直接転写方式の印刷装置が開示されている。この方式では、熱昇華性インクを用いることで、インク特性による階調表現性に優れることから高画質の画像が得られるという利点を有するものの、画像等が転写される記録媒体の表面にこのインクを受容する受容層が必須となるので、記録媒体が限定されたり、又は、記録媒体の表面に受容層を形成する必要がある。
【０００３】
一般に、熱昇華性インクを受容可能な記録媒体としてポリ塩化ビニル製カード（所謂ＰＶＣカード）が多用されているが、不要となったＰＶＣカードを焼却すると公害物質が生成される等の理由により、最近ではポリエチレンテレフタレート製カード（所謂ＰＥＴカード）等への切り換えが検討されている。しかしながら、このＰＥＴカードは結晶性の材質であるため、熱昇華転写しにくいばかりでなく、エンボスを形成することが困難なことから、記録媒体にエンボスを形成する必要がある場合には当面従来のＰＶＣカードを使用せざるを得ない。
【０００４】
更に、近年その利用範囲が拡大しつつあるＩＣカードのように、ＩＣチップやアンテナを埋め込むタイプのカード状記録媒体では、内部に埋め込まれたこれらの素子により表面に凹凸が生じるので、上記凹凸面への画像転写に支障をきたすなどの欠点も指摘されている。
【０００５】
上述した不具合を解消する熱転写方式の印刷装置として、特開平８−３３２７４２号公報には、一旦画像を中間転写媒体に転写した後に、この画像を被転写体に再転写する、所謂間接転写方式の印刷装置の技術が開示されている。この方式によると、直接転写方式で欠点とされた、受容層に関連した記録媒体の限定や記録媒体表面の凹凸面への画像転写時の不具合等の問題点を改善することができ、更には、カード状記録媒体への全面印刷が直接転写方式のものと比べて容易に行うことができる等の利点がある。
【０００６】
また、特開平８−５８１２５号公報には、サーマルヘッドにより中間転写フィルムにインクを転写して像形成した後に、このインク像を加熱ローラにより記録用紙の表面に再転写する構成と、上記サーマルヘッドとは別のサーマルヘッドにより記録用紙の裏面にインクを転写する構成とを併用させて、記録用紙の表裏両面に印刷を施す熱転写印刷装置が開示されている。
【０００７】
しかしながら、間接転写方式では中間転写媒体を使用する必要があるので、直接転写方式のものよりランニングコストが高く、印刷に要する処理時間も余分に掛かる、という不利な点があると共に、カードデザイン上、表面は全面印刷が必要でも、裏面はカードの使用上の注意等を印刷して表示することが多いので、全面印刷を必要とするケースは少ないなど、両方式には一長一短がある。従って、ＰＶＣやＰＥＴ等の記録媒体の材質の他、エンボス、ＩＣ素子などの有無等を含めた記録媒体の表面形状乃至特性、記録媒体への全面印刷を必要とするか等の印刷に関する情報や各種目的に応じて、直接転写方式と間接転写方式とでその転写方式を切り換えて記録媒体に画像等を印刷できる印刷装置が得られれば、記録媒体に最適な転写方式で転写（印刷）することが可能となると共に、印刷に伴うランニングコストの低減を図ることできる。また、直接転写方式と間接転写方式とで部材の一部共通化が図られれば、印刷装置全体が大型化することなく、コストが低減した印刷装置を実現することが可能となるので、このような印刷装置が普及するものと考えられるが、サーマルヘッドにより画像などの印刷情報が形成されるカードなどの記録媒体と中間転写フィルムなどの中間転写媒体とでは、それぞれが有する厚さや組成などに起因する硬度が異なるために一様な画像転写条件では高品位な画質を得ることは難しい。
【０００８】
すなわち、サーマルヘッドを有する印刷装置においては、印刷時の記録媒体（転写媒体）をインクリボンを介してサーマルヘッドとの間で支持するプラテンローラが多用されているが、このプラテンローラはゴム製ローラが一般的であり、硬度の異なる複数の転写媒体に対して画像などの印刷情報を形成する際に、サーマルヘッドの押圧力を一定として、例えば硬度の大きい転写媒体に適した値の押圧力で硬度の小さい転写媒体に対して画像形成処理を行うと、プラテンローラの表面の凹凸形状を拾うことにより転写媒体上に細かな転写抜けと呼ばれる転写不良が発生し、画質を著しく損ねることとなる。これは、プラテンローラ側の硬度が相対的に小さいことも影響するため、プラテンローラの硬度を大きくすることも考えられるが、その表面部にゴミなどが付着した際にその部分が復元せずに窪んだ状態が維持され次の画像形成時に同様に転写抜けによる転写不良を招くこととなるので、プラテンローラの硬度はある程度下げて弾力性を持たせておくことが必要となる。一方、サーマルヘッドの押圧力を一定として、例えば硬度の小さい転写媒体に適した値の押圧力で硬度の大きい転写媒体に対して画像形成処理を行うと、両者の圧接力が大きすぎるので、転写媒体の画像形成時の搬送に支障を来たしたり、サーマルヘッドの摩耗を速めたり、或いはインクリボンに傷やひび割れといった劣化を起こさせるなど新たな不具合が発生し、総じて、満足な画像形成を得ることが難しい。
【０００９】
そこで、複数種類の転写媒体に対してサーマルヘッドの押圧力を異ならせて画像形成を行うことが望ましく、この点について公知の従来技術では、例えば、特開平５−２４３０５号公報に、サーマルヘッドの押圧力を可変とするプリンタのヘッド押圧装置の技術が開示されている。この技術では、官制はがきのように一般転写用紙より厚い用紙に対しては押圧力を高く設定して用紙のこしの強さによるマイナス分を考慮し、一般転写用紙に対しては押圧力を若干低く設定して、用紙厚や平滑度の異なる用紙に印字する際の印刷品質を確保している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平５−２４３０５号公報の技術では、用紙厚や平滑度の異なる用紙間での印刷品質が確保可能なものの、上述した直接／間接の双方の転写が可能な印刷装置への適用を考えると、例えば、硬質のカード状記録媒体と軟質のフィルム状転写媒体との硬度差が大きすぎるために、両転写方式での印刷品質を確保することは難しい。特に、上述したカード状記録媒体は所持する本人を証明する身分証明書としても機能するので、直接転写や間接転写の転写方式に拘わらず、転写抜け等のない高度の印刷品質が要求される。
【００１１】
本発明は上記事案に鑑み、転写方式に拘わらず複数の媒体に対して転写抜けのない高品位な画質を確保可能な印刷装置及び印刷方法を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、硬度の異なる複数の転写媒体に対し画像を形成する単一の印刷手段と、前記印刷手段に押圧力を付与する押圧力付与手段と、前記印刷手段が前記押圧力付与手段により押圧された状態で前記転写媒体に画像を形成する際に前記転写媒体を支持し所定硬度を有する支持手段と、を備えた印刷装置であって、前記押圧力付与手段は、前記印刷手段が前記転写媒体に画像を形成するときに、前記支持手段の硬度より小さい軟質の第１の転写媒体に対する押圧力を、前記支持手段より硬度の大きい硬質の第２の転写媒体に対する押圧力より大きくなるように前記印刷手段に押圧力を付与することを特徴とする。
【００１３】
本態様では、硬度の異なる複数の転写媒体に画像を形成するときに、所定硬度を有する支持手段により転写媒体が支持され、画像を形成する単一の印刷手段に、押圧力付与手段により、支持手段より硬度の小さい軟質の第１の転写媒体に対して支持手段より硬度の大きい硬質の第２の転写媒体に対する押圧力より大きい押圧力が付与され、転写媒体に対し印刷手段が押圧された状態で転写媒体に画像が形成される。本態様によれば、押圧力付与手段により、印刷手段に、支持手段より硬度の小さい軟質の第１の転写媒体に対して支持手段より硬度の大きい硬質の第２の転写媒体に対する押圧力より大きい押圧力が付与されるため、硬度差に拘わらず転写媒体には適正な押圧力が加えられるので、転写抜けのない高品位な画質を確保することができる。第１の転写媒体には、例えば、フィルム状転写媒体を例示することができ、第２の転写媒体には、例えば、所定の硬度を有するカード状転写媒体を例示することができる。
【００１４】
本態様において、第１の転写媒体に画像を形成する第１のモード、または第２の転写媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、このモード設定手段により設定される第１または第２のモードに応じて押圧力付与手段による印刷手段に付与する押圧力を異ならせるように制御する押圧力制御手段とを更に備えるようにすれば、モード設定手段で設定されたモードに応じて押圧力制御手段により押圧力付与手段による印刷手段に付与する押圧力が異なるように制御されるので、転写方式（モード）に応じて印刷手段に適切な押圧力を付与することができる。また、第１の転写媒体の存在を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて、押圧力付与手段による印刷手段に付与する押圧力が大きくなるように制御する押圧力制御手段とを更に備えるようにすれば、検出手段で第１の転写媒体の存在が検出されると押圧力制御手段の制御により印刷手段には大きな押圧力が付与されるので、第１、第２の転写媒体間での作動ミスをなくすることができる。
【００１５】
このとき、押圧力付与手段を、画像形成位置とこの画像形成位置から離間した退避位置との間で印刷手段を進退移動させる進退移動規制部材と、進退移動規制部材により位置規制される印刷手段の第１の転写媒体乃至第２の転写媒体に対する押圧方向とは反対方向に生ずる抗力を吸収する弾性部材とを有して構成すれば、押圧力付与手段は、進退移動規制部材により印刷手段の画像形成位置、退避位置間で押圧力に対応する進退動作を確保することができると共に、印刷手段の画像形成位置において、弾性部材により転写媒体に対する押圧方向とは反対方向に生ずる抗力が吸収されるので、第１乃至第２の転写媒体に対する押圧力をそれぞれの所定圧に保つことが可能となる。このような進退移動規制部材としては、例えば、第１の転写媒体に対して大きい押圧力を与えるための第１の基準位置と、第２の転写媒体に対して小さい押圧力を与えるための第２の基準位置と、第１乃至第２の転写媒体に対して押圧力を与えない第３の基準位置とを、その周面部に有する偏心カムを具備して構成してもよい。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、記録媒体に画像を形成する第１の印刷手段と、
一時的に画像を保持する中間転写媒体に画像を形成する第２の印刷手段と、
前記中間転写媒体の画像を前記記録媒体と同一または異なる他の記録媒体に転写する転写手段と、
前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段による画像形成時に前記記録媒体または前記中間転写媒体を支持し所定硬度を有する単一の支持手段と、前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段を、画像形成位置とこの画像形成位置から離間した退避位置との間で進退させる進退移動手段と、を備えた印刷装置であって、前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段の印刷素子を同一の印刷素子で構成するとともに、前記進退移動手段により前記第２の印刷手段が画像形成位置に位置付けられるときの前記第２の印刷手段の前記支持手段より硬度の小さい前記中間転写媒体に対する押圧力が、前記進退移動手段により前記第１の印刷手段が画像形成位置に位置付けられるときの前記第１の印刷手段の前記支持手段より硬度の大きい前記記録媒体に対する押圧力より大きくなるように構成されている。
【００１７】
本態様では、第１の印刷手段および第２の印刷手段の印刷素子を同一の印刷素子で構成されており、所定硬度を有する単一の支持手段により第１の印刷手段および第２の印刷手段による画像形成時に記録媒体または前記中間転写媒体が支持される。進退移動手段により、記録媒体に画像を形成する第１の印刷手段および一時的に画像を保持する中間転写媒体に画像を形成する第２の印刷手段が、画像形成位置とこの画像形成位置から離間した退避位置との間で進退する。そして、進退移動手段により第１、第２の印刷手段がそれぞれ画像形成位置に位置付けられるときに、第２の印刷手段の支持手段より硬度の小さい中間転写媒体に対する押圧力が第１の印刷手段の支持手段より硬度の大きい記録媒体に対する押圧力より大きい。本態様によれば、進退移動手段により第１、第２の印刷手段がそれぞれ画像形成位置に位置付けられるときに、第２の印刷手段の支持手段より硬度の小さい中間転写媒体に対する押圧力が第１の印刷手段の支持手段より硬度の大きい記録媒体に対する押圧力より大きくなるように構成することで、硬度の低い中間転写媒体に対して硬度の高い記録媒体に対する押圧力より大きい押圧力が付与されるため、転写媒体、記録媒体に硬度の高低があっても両媒体に対して適正な押圧力が付与されるので、転写抜けのない高品位な画質を確保することができる。本態様で、記録媒体には、例えば、所定の硬度を有するカード状記録媒体を例示することができ、中間転写媒体には、例えば、フィルム状に形成された転写媒体を例示することができる。
【００１８】
本態様において、第２の印刷手段により中間転写媒体に画像を形成した後、転写手段により中間転写媒体の画像を記録媒体と同一または異なる他の記録媒体に転写する第１のモード、または第１の印刷手段により記録媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、このモード設定手段により設定される第１または第２のモードに応じて、進退移動手段により画像形成位置に位置付けられる第１または第２の印刷手段に付与する押圧力を異ならせるように制御する押圧力制御手段とを更に備えるようにすれば、モード設定手段で設定されたモードに応じて押圧力制御手段により進退移動手段による画像形成位置に位置付けられる第１または第２の印刷手段に付与する押圧力を異ならせるように制御されるので、印刷手段に媒体に応じた適切な押圧力を付与することができる。また、中間転写媒体の存在を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて、進退移動手段により画像形成位置に位置付けられる第２の印刷手段に付与する押圧力が、進退移動手段により画像形成位置に位置付けられる第１の印刷手段に付与する押圧力より大きくなるように制御する押圧力制御手段とを更に備えるようにすれば、検出手段で中間転写媒体の存在が検出されると、押圧力制御手段の制御により、進退移動手段で画像形成位置に位置付けられる第１の印刷手段に大きな押圧力が付与されるので、中間転写媒体、記録媒体間での作動ミスをなくすることができる。
【００１９】
このとき、進退移動手段は、第１の印刷手段および第２の印刷手段の進退移動における移動量を規制する偏心カムを有し、この偏心カムの回転により第１の印刷手段および第２の印刷手段が画像形成位置に位置付けられるように構成することができる。また、進退移動手段は、第１の印刷手段および第２の印刷手段による押圧力に対する抗力を吸収する弾性部材を更に有するようにしてもよい。更に、第１の印刷手段および第２の印刷手段は、熱転写印刷を行うサーマルヘッドを有し、偏心カムおよび弾性部材はサーマルヘッドの長手方向と同一方向に互いに対で配設されるようにしてもよい。
【００２０】
更に、上記課題を解決するために、本発明の第３の態様は、印刷方法であって、所定の硬度を有するカード状記録媒体を画像形成位置に搬送し、前記画像形成位置において前記記録媒体に画像を形成する第１の印刷工程と、一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体を前記画像形成位置に搬送し、前記画像形成位置において前記中間転写媒体に画像を形成した後に、前記中間転写媒体を画像転写位置に搬送するとともに前記カード状記録媒体と同一または異なる他のカード状記録媒体を前記画像転写位置に搬送して、前記画像転写位置において前記中間転写媒体に形成された画像を前記カード状記録媒体と同一または異なる他のカード状記録媒体に転写して形成する第２の印刷工程と、を含み、前記第１および第２の印刷工程において前記カード状記録媒体および前記中間転写媒体には押圧力が付与された単一の印刷手段により画像が形成され、前記カード状記録媒体および前記中間転写媒体は画像が形成される際に所定硬度を有する支持手段で支持されるとともに、前記第２の印刷工程における前記支持手段より硬度の小さい前記中間転写媒体への画像形成時の前記中間転写媒体に対する押圧力を、前記第１の印刷工程における前記支持手段より硬度の大きい前記カード状記録媒体への画像形成時の前記カード状記録媒体に対する押圧力より大きくして画像を形成することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明が適用可能な印刷装置の実施の形態について説明する。
【００２２】
（構成）
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、ハウジングとなる筐体２内に、カードＣに直接転写方式により画像を形成する（印刷する）ためのカード搬送路となる第１カード搬送路Ｐ１、及び、中間転写シートＦ上に一時的に保持された画像を間接転写方式によりカードＣに転写するためのカード搬送路となる第２カード搬送路Ｐ２を有している。第２カード搬送路Ｐ２は略水平方向に配されており、第１カード搬送路Ｐ１は略垂直方向に配されている。第１カード搬送路Ｐ１と第２カード搬送路Ｐ２とは交点Ｘ１で直交状に交差している。
【００２３】
第２カード搬送路Ｐ２上には、カードＣを１枚ずつ分離して第２カード搬送路Ｐ２に送り出すカード供給部３、カード供給部３の下流側でカードＣの両面を清浄するクリーナ４、クリーナ４の下流側で交点Ｘ１を回転中心としてカードＣを挟持したまま回転乃至反転させ第１カード搬送路Ｐ１方向にカードＣの搬送路を直交状に切り換え可能な反転部５がそれぞれ配設されている。
【００２４】
カード供給部３は、複数のカードＣを積層状に収容するカードスタッカを有している。カードスタッカの第２カード搬送路Ｐ２に臨む位置には、１枚のみのカードＣの通過を許容する開口スロットを有したスタッカ側板３２が配置されており、カードスタッカの底部には、回転することでカードスタッカに積層収容された複数のカードＣのうち最底部に位置するカードＣを第２カード搬送路Ｐ２に送り出すキックローラ３１が圧接配置されている。
【００２５】
クリーナ４は、第２カード搬送路Ｐ２を挟んで対をなして対峙し表面に粘着性物質を塗着したゴム材料等のクリーニングローラ３４とこのクリーニングローラ３４に圧接する圧接ローラ３５を有している。
【００２６】
反転部５は、カードＣを挟持可能に対をなすピンチローラ３８、３９、これらのピンチローラを回転可能に支持して交点Ｘ１を中心として回転乃至反転する回転枠４０を有している。これらのピンチローラ３８、３９は、一方が正逆転可能な駆動ローラであり、他方が従動ローラである。ピンチローラ３８、３９は、回転枠４０が水平状態においては第２カード搬送路Ｐ２を挟んで圧接し合い（図１の実線の状態）、垂直状態においては第１カード搬送路Ｐ１を挟んで圧接し合う（図１の二点鎖線の状態）。ピンチローラ３８、３９の間にカードＣを挟持した状態で回転枠４０を回転乃至反転させると、ピンチローラ３８、３９も共回りしてカードＣを変位させてしまうので、反転部５での回転乃至反転動作は、回転枠４０の回転乃至反転とピンチローラ３８、３９との回転とは独立して駆動される。
【００２７】
なお、反転部５の近傍には、回転枠４０の回転角度を検出する図示しない一体型透過センサ（スリット板との組合せ）が配置されている。また、ピンチローラ３８、３９の回転方向を判断するために、ピンチローラ３８、３９のいずれか一方の位置を検出するための図示しない一体型透過センサ（半月板との組合せ）が配設されており、回転枠４０の回転角度を任意に設定することができると共に、ピンチローラ３８、３９によるカードＣの搬送方向が制御される。
【００２８】
また、印刷装置１には、第１カード搬送路Ｐ１上で反転部５の下流側（図１の矢印Ｕ側）に、後述するサーマルヘッド制御部１９Ｈ（図５参照）から供給される画像データ（正像データ、鏡像データ）に従って熱転写インクを用いてカードＣ又は中間転写シートＦに画像を形成する画像形成部９が配置されている。画像形成部９は、熱転写プリンタの構成が採用されており、カードＣ又は中間転写シートＦへの印刷時（画像形成時）にカードＣや中間転写シートＦを支持するプラテンローラ２１及びプラテンローラ２１に対して進退可能に配設されたサーマルヘッドユニット２０を有している。プラテンローラ２１には、約６０°の硬度を有するゴムローラが用いられている。プラテンローラ２１とサーマルヘッドユニット２０との間には熱転写シートＲが介在している。
【００２９】
図４（Ａ）に示すように、熱転写シートＲは、例えばフィルム上にカードＣの長手方向の長さより若干大きい幅で、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、及びＢｋ（ブラック）の熱昇華性インクが順に塗着されており、Ｂｋ（ブラック）の次には画像が形成されたカードＣの表面を保護する保護層領域Ｔを面順次に繰り返した帯状の形状を有しており、一般にインクリボンとも称呼される。一方、図４（Ｂ）に示すように、中間転写シートＦは、ベースフィルムＦａ、ベースフィルムＦａの背面側に形成された背面コート層Ｆｂ、インクを受容する受容層Ｆｅ及び受容層Ｆｅの表面を保護するオーバーコート層Ｆｄ、ベースフィルムＦａの表面側に形成され加熱によりオーバーコート層Ｆｄ及び受容層Ｆｅを一体としてベースフィルムＦａからの剥離を促進する剥離層Ｆｃが、下側から背面コート層Ｆｂ、ベースフィルムＦａ、剥離層Ｆｃ、オーバーコート層Ｆｄ及び受容層Ｆｅの順で積層され、フィルム状に形成されている。
【００３０】
図２（Ａ）〜（Ｃ）及び図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、プラテンローラ２１に対するサーマルヘッドユニット２０の進退運動は、サーマルヘッドユニット２０を着脱可能に保持するヘッドホルダ４１と、ヘッドホルダ４１に取り付けられた従動ローラ２２と、従動ローラ２２に周接しながら回転する非円形の偏心カム２３と、ヘッドホルダ４１を偏心カム２３に接圧させるバネ２４とを有するサーマルヘッド駆動機構４２により実行される。すなわち、サーマルヘッド駆動機構４２は、偏心カム２３を回転させることでヘッドホルダ４１に保持されたサーマルヘッドユニット２０を印刷位置（加熱位置）Ｓｒに対して進退させる。印刷位置Ｓｒは、熱転写シートＲを介して、プラテンローラ２１の周部であって第１カード搬送路Ｐ１に接する部分に対応している。
【００３１】
ヘッドホルダ４１は、略函状の基枠４１ａと、基枠４１ａの内部に収められ、サーマルヘッドユニット２０の先端部であって画像形成を実行するための複数の発熱素子を有するサーマルヘッド２０ａをカードＣ又は中間転写シートＦに対して押圧する際にその押圧方向とは反対方向に生ずる抗力を吸収するバネ４１ｂと、基枠の内部でバネ４１ｂによってサーマルヘッド２０ａ側に押圧されるバネ受け部材４１ｃとからなる。基枠４１ａは、サーマルヘッドユニット２０を取り付ける側でバネ受け部材４１ｃを揺動可能に支持する支持片４１ｄと、支持片４１ｄに設けた案内ピン４１ｅと、サーマルヘッドユニット２０を係止する係止爪４１ｆとを有しており、反対側の壁面４１ｇで従動ローラ２２を軸支している。基枠４１ａのサーマルヘッド２０ａの取り出し側の壁面４１ｈには、指固定片４１ｉが突設されている。
【００３２】
一方、バネ受け部材４１ｃは、基枠４１ａの支持片４１ｄ及び指固定片４１ｉに対応して、支持片４１ｄに平行に延出させた摺動片４１ｊと、サーマルヘッドユニット２０の進退往復運動方向に移動可能に案内ピン４１ｅを受け入れる案内穴４１ｋと、摺動片４１ｊに形成した指固定片４１ｉと平行に突出した指掛片４１ｍとを有している。また、バネ受け部材４１ｃは、指掛片４１ｍの反対端にストッパ４１ｎを有している。
【００３３】
従って、常態においてバネ受け部材４１ｃはバネ４１ｂによって基枠４１ａのヘッド側に押圧され係止爪４１ｆに当接し、基枠４１ａの指固定片４１ｉとバネ受け部材４１ｃの指掛片４１ｍを指で挟んで掴圧することで指掛片４１ｍが指固定片４１ｉに接近し、結果として、基枠４１ａのサーマルヘッド２０ａ側壁面とバネ受け部材４１ｃとの間が離間する。
【００３４】
サーマルヘッドユニット２０は、基枠４１ａに対して着脱可能にするためのヘッド保持部材２０ｂを有している。ヘッド保持部材２０ｂは、基枠４１ａの係止爪４１ｆとバネ受け部材４１ｃとの間に挟持される係着片２０ｃと、サーマルヘッドユニット２０を装置側から引き出すための引出片２０ｄとを有して構成されており、重合状の支持片４１ｄ、摺動片４１ｊ及びストッパ４１ｎに囲われた空間の長手方向に着脱可能となる。また、偏心カム２３、バネ２４、従動ローラ２２、バネ４１ｂは、サーマルヘッド２０ａの長手方向（主走査方向）に沿って対で配設されている。
【００３５】
サーマルヘッドユニット２０は、サーマルヘッド駆動機構４２の偏心カム２３の回転を制御することにより、サーマルヘッド２０ａを印刷位置Ｓｒから離間させた退避位置での印刷待機状態（図９（Ａ）参照）と、カードＣなどの所定の厚さ、所定の硬度を有する記録媒体（転写媒体）に対し画像を形成する際に、サーマルヘッド２０ａを熱転写シートＲを介してカードＣの表面に圧接させる直接転写モードによる直接転写実行状態（図９（Ｂ）参照）と、硬度を殆ど有さない中間転写シートＦに対し画像を形成する際に、サーマルヘッド２０ａを熱転写シートＲを介して中間転写シートＦなどの表面に圧接させる間接転写モードによる間接転写実行状態（図９（Ｃ）参照）のいずれかを選択的にとることができる。
【００３６】
すなわち、図９（Ａ）に示すように、印刷待機状態では、偏心カム２３はその周面部において最小半径Ｌ３を有する第３の基準位置Ｚが従動ローラ２２に接触して、サーマルヘッド２０ａを熱転写シートＲ（印刷位置Ｓｒ）から離間した退避位置に位置付けられ、印刷命令が出された場合はサーマルヘッド２０ａが速やかに熱転写シートＲに接触する位置に移行できるように待機している。また、図９（Ｂ）に示すように、直接転写実行状態では、偏心カム２３はその周面部において中間半径Ｌ２を有する第２の基準位置Ｙが従動ローラ２２に接触し、サーマルヘッド２０ａは熱転写シートＲを介してカードＣに圧接する。この状態で、サーマルヘッド２０ａの複数の発熱素子を選択的に発熱駆動することで熱転写シートＲに塗布された熱転写インク成分がカードＣの表面に熱転写され、所期の画像情報がカード表面に印画される。更に、図９（Ｃ）に示すように、間接転写実行状態では、偏心カム２３はその周面部において最大半径Ｌ１を有する第１の基準位置Ｘが従動ローラ２２に接触し、サーマルヘッド２０ａは熱転写シートＲを介して中間転写シートＦに圧接する。この状態で、サーマルヘッド２０ａの複数の発熱素子を選択的に発熱駆動することで熱転写シートＲに塗布された熱転写インク成分が中間転写シートＦの表面に熱転写され、所期の画像情報が中間転写シートＦに印画される。
【００３７】
直接転写実行状態及び間接転写実行状態では、サーマルヘッド２０ａに相対して熱転写シートＲとカードＣ又は中間転写シートＦは、図９（Ｂ）の矢印Ａの方向に等速で移動する（詳細後述）。カードＣ又は中間転写シートＦが印刷位置Ｓｒを通過して印刷が完了すると、サーマルヘッド２０ａは図９（Ａ）に示す印刷待機状態に移行する。引き続きカードＣ又は中間転写シートＦを印刷する場合は、サーマルヘッド２０ａは図９（Ｂ）又は図９（Ｃ）の位置に移行する。つまり、カードＣへの印刷を連続して実行する際には、サーマルヘッドユニット２０は印刷待機状態と直接転写実行状態とを繰り返し、また、中間転写シートＦへの印刷を連続して実行する際には、サーマルヘッドユニット２０は印刷待機状態と間接転写実行状態とを繰り返し、或いは、カードＣへの印刷及び中間転写シートＦへの印刷とを混在させて実行する際には、サーマルヘッドユニット２０は印刷待機状態、直接転写実行状態及び間接転写実行状態を任意の順で繰り返すことで両者への印刷を行うことができる。
【００３８】
ここで、プラテンローラ２１、カードＣ及び中間転写シートＦの硬度について詳述すると、カードＣの材質が例えばＰＶＣであれば約９８°Ｈｓ、中間転写シートＦはフィルム状であるため殆ど硬度を有さず、プラテンローラ２１の硬度に依存することとなる。すなわち、プラテンローラ２１が約６０°Ｈｓの硬度を有するゴムローラであれば、中間転写シートＦに対して画像形成する際には約６０°Ｈｓの硬度に相当する中間転写シートＦに対して画像を形成することになる。
【００３９】
また、直接転写実行状態及び間接転写実行状態では、サーマルヘッド２０ａは熱転写シートＲを介してカードＣ又は中間転写シートＦに当接し印刷位置Ｓｒに位置付けられる。このとき、サーマルヘッド駆動機構４２の偏心カム２３の回転により位置規制されるサーマルヘッドユニット２０は、カードＣ又は中間転写シートＦに対する方向における押圧力と、その反対方向に生ずる抗力との均衡状態によって印刷時の印刷位置Ｓｒにサーマルヘッド２０ａが位置規制される。上述したように、基枠４１ａの内部に収められたバネ４１ｂは、この抗力を吸収する機能を有している。
【００４０】
更に、図９（Ｃ）に示す中間転写シートＦへの間接転写実行時におけるサーマルヘッド２０ａ（サーマルヘッドユニット２０）の中間転写シートＦへの押圧力は、図９（Ｂ）に示すカードＣへの直接転写実行時におけるサーマルヘッド２０ａのカードＣへの押圧力より大きくなるように制御される。具体的には、カードＣへの直接転写実行時におけるサーマルヘッド２０ａのカードＣに対する押圧力は約３９Ｎ（約４ｋｇｆ）に設定されており、中間転写シートＦへの間接転写実行時におけるサーマルヘッド２０ａの中間転写シートＦへの押圧力は約７８Ｎ（約８ｋｇｆ）に設定されている。
【００４１】
図１に示すように、熱転写シートＲは、熱転写シートＲをロール状に捲回した熱転写シート供給部１４から供給され、複数のガイドコロ５３及び上述した図示しないホルダに固着されたガイド板２５により案内されサーマルヘッドユニット２０の先端部に略全面を当接させながら、巻取ローラ対５７の回転駆動と共に駆動し熱転写シートＲをロール状に巻き取る熱転写シート巻取部１５に巻き取られる。熱転写シート供給部１４及び熱転写シート巻取部１５は、サーマルヘッドユニット２０の両側の位置に配設されており、中心部はそれぞれスプール軸に装填されている。また、画像形成部９には、熱転写シートＲの位置出し用マーク又は熱転写シートＲのＢｋの位置を検出するための発光素子Ｓ３及び受光素子Ｓ４（以下、受光センサＳ４という。）が、熱転写シート供給部１４及びサーマルヘッドユニット２０間に配設された２つのガイドコロ５３の間に、熱転写シートＲに対して離間状態で直交するように配置されている。
【００４２】
なお、巻取ローラ対５７の駆動側ローラ軸には同軸上に図示しないギヤが嵌着されており、このギヤは同軸上に図示しないクロック板を有するギヤに噛合している。また、図示しないクロック板の近傍には、熱転写シートＲの巻き取り量を管理するために図示しないクロック板の回転を検出する図示しない一体型透過センサが配設されている。熱転写シートＲの巻き上げのための動力と、上述した偏心カム２３の回転のための動力とは、ギア等による異なる動力伝達系統を介して単一の駆動源となる図示を省略したパルスモータＭ４から供給される。
【００４３】
図１に示すように、画像形成部９の両側には、印刷位置Ｓｒに対してカードＣを上下方向に搬送するように同期して回転し、一定の回転速度を有するキャプスタンローラ７４とキャプスタンローラ７４に圧接するピンチローラ７５とで構成される上部ローラ対、及び、キャプスタンローラ７８とピンチローラ７９とで構成される下部ローラ対が第１カード搬送路Ｐ１を挟むように配設されている。
【００４４】
また、プラテンローラ２１には中間転写シートＦがサーマルヘッドユニット２０側の周面に掛け渡されている。中間転写シートＦは、受容層Ｆｅ側が熱転写シートＲと対向し、背面コート層Ｆｂ側がプラテンローラ２１に当接している。印刷位置Ｓｒにおいて、カードＣに直接転写方式で印刷される際（図９（Ｂ）参照）及び中間転写シートに画像が形成される際（図９（Ｃ）参照）の中間転写シートＦの搬送速度は、熱転写シートＲの搬送速度と同一搬送速度に設定されている。更に、カードＣに直接転写方式で印刷される際には、中間転写シートＦの搬送速度とカードＣの搬送速度とが同一搬送速度に設定されている。なお、画像形成部９には、図１に示すように、中間転写シートＦの位置出し用マークを検出するための発光素子Ｓ１及び受光素子Ｓ２（以下、受光センサＳ２という。）が、プラテンローラ２１とガイドコロ９１との間に中間転写シートＦに対して離間状態で直交するように配置されている。
【００４５】
更に、印刷装置１には、第２カード搬送路Ｐ２上で反転部５の下流側（矢印Ｌ側）に、カードＣを水平方向に搬送する水平搬送ローラ対１１、画像形成部９で中間転写シートＦに形成された画像をカードＣに転写する転写部１０、カードＣを筐体２の外部に排出する排出ローラ対１４２を含むと共に、複数の搬送ローラ対を有しカードＣを水平方向に搬送する水平搬送部１２が順に配設されている。
【００４６】
転写部１０は、カードＣへの中間転写シートＦの転写時にカードＣを支持するプラテンローラ５０及びプラテンローラ５０に対して進退可能に配設されたヒートローラ４５を有している。ヒートローラ４５には、中間転写シートＦを加熱するための発熱ランプ４６が内蔵されている。プラテンローラ５０とヒートローラ４５との間には中間転写シートＦが介在している。
【００４７】
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、プラテンローラ５０に対するヒートローラ４５の進退運動は、ヒートローラ４５を着脱可能に保持するホルダ４９と、ホルダ４９に固定された従動ローラ４３と、従動ローラ４３に周接しながらカム軸５２を中心に一方向（矢印Ｂ方向）に回転する非円形のヒートローラ昇降カム５１と、ホルダ４９に内蔵されホルダ４９の上面をヒートローラ昇降カム５１に圧接させる図示しないバネとを有する昇降駆動ユニットにより実行される。
【００４８】
図１に示すように、中間転写シートＦは、中間転写シートＦをロール状に捲回した中間転写シート供給部１６から供給され、従動ローラ５９を伴う搬送ローラ５８、ガイドコロ６０及びプラテンローラ２１、ガイドコロ９１、ピンチローラ８９と共に中間転写シートＦに逆張力を加えるバックテンションローラ８８、ガイドコロ９２、ガイドコロ４４、ヒートローラ４５の両側に配置され転写部１０を構成するフレームに固着されたガイド板４７等で案内され、転写時にはカードＣを介して第２カード搬送路Ｐ２上でプラテンローラ５０とヒートローラ４５とに挟まれて、中間転写シートＦをロール状に巻き取る中間転写シート巻取部１７に巻き取られる。
【００４９】
また、転写部１０には、第２カード搬送路Ｐ２を挟んで圧接し合い、水平搬送部１２の転写部１０側に配置されたキャプスタンローラ対１４１と共にカードＣを矢印Ｌ方向又は矢印Ｒ方向に搬送可能で、キャプスタンローラを駆動ローラとする搬送ローラ対４８が、水平搬送ローラ対１１の下流側かつプラテンローラ５０の上流側に配設されている。第２カード搬送路Ｐ２上で反転部５より下流側の水平搬送ローラ対１１、搬送ローラ対４８、プラテンローラ５０、及び水平搬送部１２の各ローラ対は、複数のギヤを介して正逆転可能な図示しないパルスモータＭ３により回転駆動される。なお、転写部１０には、中間転写シートＦの存在を検出すると共に位置出し用マークを検出するための発光素子Ｓ５及び受光素子Ｓ６（以下、受光センサＳ６という。）が、ガイドコロ４４とガイド板４７と間に中間転写シートＦを跨ぐように配置されている。
【００５０】
図３に示すように、図１に示した筐体２、第１カード搬送路Ｐ１及び第２カード搬送路Ｐ２で画定される領域には、正逆転可能なパルスモータＭ１と、同じく正逆転可能なパルスモータＭ２とを駆動動力源とする駆動機構が配設されている。パルスモータＭ１のモータ軸には、タイミングプーリ（以下、単にプーリという。）６１が嵌着されており、プーリ６３との間に無端タイミングベルト（以下、単にベルトという。）６２が巻き掛けられている。プーリ６３の軸にはプーリ６３より小径のプーリ６４が嵌着されている。
【００５１】
プーリ６４にはベルト６５がプーリ６６との間で巻き掛けられている。プーリ６６の軸には駆動連結切換手段としての電磁クラッチ６７が嵌着されている。電磁クラッチ６７は、直接転写におけるカードＣの搬送時、サーマルヘッドユニット２０のカードＣへの直接転写時、及び、サーマルヘッドユニット２０の中間転写シートＦへの画像形成時に、電磁クラッチ６７の軸に嵌着されたプーリ６８にプーリ６６の回転駆動力を連結する。プラテンローラ２１には同軸上にプーリ７０が嵌着されており、プーリ６８とプーリ７０とにはベルト６９が巻き掛けられている。また、プラテンローラ２１の同軸上にはプラテンローラ２１より大径のギヤ７１が嵌着されている。ギヤ７１にはギヤ７２、７６が噛合している。ギヤ７２は同軸上にピンチローラ７５に圧接するキャプスタンローラ７４を有するギヤ７３に噛合しており、ギヤ７６は同軸上にピンチローラ７９に圧接するキャプスタンローラ７８を有するギヤ７７に噛合している。
【００５２】
また、プーリ６４には別のベルト８１が捲き掛けられており、プーリ８２に回転駆動力を伝達する。プーリ８２の軸にはギヤ８４に噛合するギヤ８３が嵌着されている。ギヤ８４の軸にはギヤ８４より小径のギヤ８５が嵌着されており、ギヤ８５はギヤ８６と噛合している。ギヤ８６の軸にはトルクリミッタ８７が嵌着されており、トルクリミッタ８７を介して回転駆動力がバックテンションローラ８８に伝達される。バックテンションローラ８８にはピンチローラ８９が圧接されている。バックテンションローラ８８と同軸にはクロック板９０が嵌着されている。中間転写シートＦが正逆方向に送られるときに、バックテンションローラ８８は中間転写シートＦと同期して回転する。クロック板９０の近傍には、中間転写フィルムＦの搬送量（送り量、戻し量）を管理するためにクロック板９０の回転量を検出する一体型透過センサＳＡが配設されている。
【００５３】
一方、パルスモータＭ２のモータ軸には、プーリ９３が嵌着されており、プーリ９５との間にベルト９４が巻き掛けられている。プーリ９５の軸にギヤ９６が嵌着されている。
【００５４】
ギヤ９６は、反時計回りでギヤ９６からの駆動が伝達され時計回りでフリーとなる（空回りする）軸に嵌着されたワンウェイギヤ９７に噛合している。ワンウェイギヤ９７の軸にはギヤ９８及びプーリ９９が嵌着されており、ギヤ９８は時計回りでフリーとなり反時計回りでロックされるワンウェイギヤ１０１に噛合している。プーリ９９にはプーリ１０３との間でベルト１０２が捲き掛けられている。プーリ１０３の軸にはギヤ１０４が嵌着されており、ギヤ１０４はギヤ１０５と噛合している。ギヤ１０５の軸にはトルクリミッタ１０６が嵌着されており、トルクリミッタ１０６を介して回転駆動力がギヤ１０７に伝達される。ギヤ１０７の同軸上にはクロック板１０８が嵌着されている。ギヤ１０７は、中間転写シートＦを巻き取るための巻取スプール軸１１０に嵌着されたギヤ１０９と噛合している。クロック板１０８の近傍には、クロック板１０８の回転を介して巻取スプール軸１１０の回転量を検出すると共に、巻取スプール軸１１０の回転を検出して中間転写シートＦの破断不良を検出する一体型透過センサＳＢが配設されている。
【００５５】
また、ギヤ９６は、ワンウェイギヤ９７の反対側で、時計回りでギヤ９６からの駆動が伝達され反時計回りでフリーとなる軸に嵌着されたワンウェイギヤ１１１に噛合している。ワンウェイギヤ１１１の軸にはギヤ１１２及びプーリ１１３が嵌着されており、ギヤ１１２は反時計回りでフリーとなり時計回りでロックされるワンウェイギヤ１１４に噛合している。プーリ１１３にはプーリ１１６及びプーリ１２５との間でベルト１１５が捲き掛けられている。なお、このベルト１１５が一定張力を保つように、ベルト１１５で連なるプーリ１１６とプーリ１２５の間にはテンションローラ１２６が配設されている。プーリ１１６の軸にはギヤ１１７が嵌着されており、ギヤ１１７はギヤ１１８と噛合している。ギヤ１１８の軸にはトルクリミッタ１１９が嵌着されており、トルクリミッタ１１９を介して回転駆動力がギヤ１２３に伝達される。ギヤ１２３と同軸にはクロック板１２１が嵌着されている。ギヤ１２３は、中間転写シートＦを供給するための供給スプール軸１２０に嵌着されたギヤ１２４と噛合している。クロック板１２１の近傍には、クロック板１２１の回転を介して供給スプール軸１２０の回転を検出すると共に、供給スプール軸１２０の回転を検出して中間転写シートＦの破断不良を検出する一体型透過センサＳＣが配設されている。なお、供給スプール軸１２０には中間転写シート供給部１６が装填され、巻取スプール軸１１０には中間転写シート巻取部１７が装填されている。
【００５６】
一方、プーリ１１３からの駆動はベルト１１５を介してプーリ１２５にも伝達される。プーリ１２５の軸にはギヤ１２７が嵌着されており、ギヤ１２７はギヤ１２８に噛合している。更に、ギヤ１２８と同軸に配設されたギヤ１２９を介して駆動がギヤ１３０へと伝達されていく。ギヤ１３０の軸には電磁クラッチ１３１が嵌着されている。電磁クラッチ１３１は、中間転写シートＦの巻き戻し（Ｒｖ）時のみ電磁クラッチ１３１の軸に嵌着されたギヤ１３２を介してギヤ１３０の回転駆動力をギヤ１３３に連結する。ギヤ１３３の軸にはトルクリミッタ１３４が嵌着されており、トルクリミッタ１３４を介して回転駆動力が中間転写シートＦを搬送する搬送ローラ５８に伝達される。なお、上記電磁クラッチ１３１の駆動連結時における供給スプール軸１２０、プラテンローラ２１及び搬送ローラ５８による中間転写シートＦの搬送速度は、供給スプール軸１２０＞搬送ローラ５８＞プラテン２１の関係にあり、トルク管理については、プラテン２１＞搬送ローラ５８＞供給スプール軸１２０となるように設定されている。
【００５７】
中間転写シートＦの送り（Ｆｗ）と巻き戻し（Ｒｖ）は主にパルスモータＭ２の回転方向を切り換えることにより行われ、中間転写シートＦの巻き戻し（Ｒｖ）動作において行われる中間転写シートＦへの画像形成時では、供給スプール軸１２０、プラテンローラ２１及びバックテンションローラ８８による中間転写シートＦの搬送速度は、供給スプール軸１２０＞プラテンローラ２１＞バックテンションローラ８８の関係にある。このため、サーマルヘッドユニット２０を離間して中間転写シートＦを送る際には、中間転写シートＦの弛みを防止するために、電磁クラッチ６７により駆動が切り離される。
【００５８】
図１に示すように、筐体２には、第２カード搬送路Ｐ２の矢印Ｌ方向への延長線上に、印刷処理が終了したカードＣを筐体２の外部へ排出する排出口２７が形成されている。排出口２７の下側には、カードＣを積層してストックするスタッカ１３が筐体２に着脱可能に装着されている。なお、クリーナ４と反転部５との間に一体型透過センサＳ７が、反転部５の近傍でキャプスタンローラ７８側に一体型透過センサＳ８が、キャプスタンローラ７８とサーマルヘッドユニット２０との間に一体型透過センサＳ９が、搬送ローラ対４８の近傍で水平搬送ローラ対１１側に一体型透過センサＳ１０が、キャプスタンローラ対１４１と排出ローラ対１４２との間に配設された駆動を持たないローラ対の近傍で排出ローラ対１４２側に一体型透過センサＳ１１が、水平搬送部１２と排出口２７との間に一体型透過センサＳ１２が、水平搬送ローラ対側の反転部５の近傍に一体型透過センサＳ１３が、それぞれ配設されており（図示省略）、第１カード搬送路Ｐ１又は第２カード搬送路Ｐ２に沿って搬送されるカードＣの先端又は後端が検出される。なお、以下の説明においては、カードＣは矢印Ｕ方向、矢印Ｄ方向の他に、矢印Ｌ方向、矢印Ｕ方向にも搬送されることから、一律にカードＣの搬送方向を基準として、カードＣの搬送方向先端を先端、搬送方向後端を後端という。
【００５９】
更に、図１に示すように、印刷装置１は、筐体２内に、商用交流電源から各機構部及び制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１８、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１９、並びに、筐体２の上部に制御部１９からの情報に従って印刷装置１の状態等を表示すると共に、オペレータによる操作で制御部１９に操作命令が指示可能なタッチパネル８を備えている。
【００６０】
図５に示すように、制御部１９は、印刷装置１の制御処理を行うマイコン１９Ａを有している。マイコン１９Ａは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１の制御動作が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００６１】
マイコン１９Ａには外部バス１９Ｂが接続されている。外部バス１９Ｂには、タッチパネル８の表示や操作命令を制御するタッチパネル表示操作制御部１９Ｃ、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部１９Ｄ、各パルスモータに駆動パルスを送出するモータドライバを制御するモータ制御部１９Ｅ、外部コンピュータと印刷装置１の通信を行うための外部入出力インタフェース１９Ｆ、カードＣに印刷すべき画像情報等を一時的に格納するバッファメモリ１９Ｇ、サーマルヘッドユニット２０の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部１９Ｈ、及び、電磁クラッチのオン・オフの制御信号を出力するクラッチ制御部１９Ｊが接続されている。タッチパネル表示操作制御部１９Ｃ、センサ制御部１９Ｄ、サーマルヘッド制御部１９Ｈ及びクラッチ制御部１９Ｊは、タッチパネル８、センサＳａ〜Ｓｃ、Ｓ１〜Ｓ１３を含むセンサ、パルスモータＭ１〜Ｍ４のドライバを含むドライバ、サーマルヘッドユニット２０、電磁クラッチ６７、１３１にそれぞれ接続されている。
【００６２】
（動作）
次に、フローチャートを参照して、本実施形態の印刷装置１の動作について制御部１９のマイコン１９ＡのＣＰＵを主体として説明する。なお、ＲＡＭには、既に外部コンピュータから外部入出力インタフェース１９Ｆ、バッファメモリ１９Ｇを介して受信した画像情報が正像データ、鏡像データに変換されて格納されているものとする。
【００６３】
印刷装置１に電源が投入されると、ＣＰＵは、タッチパネル表示操作制御部１９Ｃを介してタッチパネル８に初期画面を表示させる。この時点でタッチパネル８（又は外部コンピュータの表示画面）には、第１のモードとしての間接転写モード、第２のモードとしての直接転写モードの別を設定するためのモード設定ボタン、モード設定ボタンで設定されたモードをクリアするためのクリアボタン、印刷装置１に設定されたモードでの印刷を開始させるためのスタートボタン、並びに、印刷装置１のスタンバイ又は印刷可能状態の別、印刷済みカード枚数等が表示され、カードＣに画像形成（印刷）を行うための画像形成ルーチンの実行が可能な状態となる。
【００６４】
図６に示すように、この画像形成ルーチンでは、まず、ステップ２０２でタッチパネル８（又は外部コンピュータ）から間接転写モード又は直接転写モードのモード入力があるまで待機し、モード入力の指示があると、次のステップ２０４において、入力された中間転写モード又は直接転写モードのデフォルト値をＲＡＭに格納（取得）する。次にステップ２０６でタッチパネル８（又は外部コンピュータ）から印刷開始の指示があるまで待機し、印刷開始の指示があると、ステップ２０８においてＲＡＭに格納した転写モードが間接転写か否かを判断する。ステップ２０８での判断が肯定のときは、次のステップ２１０において、受光センサＳ６が中間転写シートＦの存在を検出したか否かを判定し、否定判定のときは、間接転写方式による画像形成を行うことができないので、タッチパネル８に中間転写シートＦがない旨を表示して（又は、外部コンピュータに中間転写シートＦがない旨を通知して）画像形成ルーチンを終了してステップ２０２へ戻り、肯定判定のときは、次のステップ２１４において、カードＣに間接転写方式により画像形成（第２の印刷工程）を行うための間接転写処理サブルーチンを実行する。
【００６５】
図７に示すように、間接転写処理サブルーチンでは、ステップ３０２において、パルスモータＭ１、Ｍ２を送り（Ｆｗ）方向に回転させ、次のステップ３０４において、受光センサＳ２を監視することで中間転写シートＦに形成されている位置出し用マークを認識し、中間転写シートＦの送りや戻しと常に一体で正逆転するバックテンションローラ８８に接続されているクロック板９０の回転量を一体型透過センサＳＡで検出することにより、印刷開始位置まで中間転写シートＦが搬送されたか否かを判断し、否定判断のときは、ステップ３０２へ戻り中間転写シートＦの搬送を続行し、肯定判断のときは、次のステップ３０６において、パルスモータＭ１、Ｍ２の駆動を停止させる。この間、サーマルヘッド２０ａはプラテンローラ２１に対して離間した位置にあり（偏心カム２３は第３基準位置Ｚに位置しており）、熱転写シートＲは、例えば、Ｙ（イエロー）の開始端が印刷位置Ｓｒの位置となるまで所定距離送られる。このような制御は、例えば、受光センサＳ４により熱転写シートＲのＢｋ（ブラック）の後端を検出し、熱転写シートＲ上に予め等間隔の幅が定められているＢｋ（ブラック）の後端からＹ（イエロー）の開始端までの距離を、巻取ローラ対５７の近傍に配設した図示しないクロック板の回転を図示しない一体型透過センサで検出することで実行することができる。
【００６６】
次いでステップ３０８では、パルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第１の基準位置Ｘに位置付けてサーマルヘッド２０ａを熱転写シートＲを介してプラテンローラ２１に押し当てさせ、次のステップ３１０において、パルスモータＭ１及びパルスモータＭ２を巻き戻し（Ｒｖ）方向へ回転させると共に、電磁クラッチ６７、１３１の連結によりプラテンローラ２１を反時計回りに回転させ、搬送ローラ５８も反時計回りに回転させる。これにより、中間転写シートＦにはＹ（イエロー）の画像形成が開始される。すなわち、熱転写シートＲのＹ（イエロー）インク層をサーマルヘッド２０ａで加熱することで、中間転写シートＦの受容層Ｆｅへの画像形成が開始され、パルスモータＭ１の駆動力によりプラテンローラ２１は反時計回りに回転し、パルスモータＭ２の駆動力により中間転写シートＦは中間転写シート供給部１６に巻き取られ、同期して熱転写シートＲは熱転写シート巻取部１５に巻き取られる。
【００６７】
次のステップ３１２では、中間転写シートＦに形成される画像の長手方向の大きさに対応する所定パルス数パルスモータＭ１（又はパルスモータＭ２）が回転駆動したか否かを判断することにより、中間転写シートＦへの画像形成が終了したか否かを判定する。否定判定のときは、ステップ３１０へ戻り中間転写シートＦへの画像形成を続行し、肯定判定のときは、ステップ３１４において、パルスモータＭ１、Ｍ２の駆動を停止させると共に、電磁クラッチ６７、１３１に、プラテンローラ２１、搬送ローラ５８への連結を解除させる。なお、ＣＰＵは、画像データを読み出し、１ライン（又は数ライン）毎に、サーマルヘッド制御部１９Ｈを介して、熱エネルギーに変換させ中間転写シートＦの種類による所定の係数を熱エネルギーに加味した鏡像データをサーマルヘッドユニット２０に送出させている。サーマルヘッド２０ａの各印画素子はこの鏡像データに従って加熱される。
【００６８】
次いでステップ３１６では、パルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第３の基準位置Ｚに位置付けてサーマルヘッド２０ａをプラテンローラ２１に対して退避させ、次のステップ３１８において、所定色（ＹＭＣ）分の画像形成が終了したか否かを判断する。否定判断のときには、次の色（例えば、Ｍ）を中間転写シートＦの受容層Ｆｅに既に形成された色（例えば、Ｙ）に重ねて画像形成を行うためにステップ３０２へ戻り、肯定判断のとき、すなわち、ＹＭＣによる画像形成が終了したときは、次のステップ３２０へ進む。これにより、中間転写シートＦ上には画像が鏡像で形成される。
【００６９】
ステップ３２０では、パルスモータＭ２を駆動させて、予めプラテンローラ５０から離間されているヒートローラ４５の位置まで、バックテンションローラ８８に接続されているクロック板の回転量に従って中間転写シートＦを搬送する。この搬送時に転写部１０内にガイドコロ４４とガイド板４７との間に配置された受光センサＳ６からの出力を監視することで中間転写シートＦの位置出し用マークが検出され、この時点で搬送量を再度設定することが可能となり、搬送精度が向上する。また、ステップ３２０では、中間転写シートＦの転写部１０への搬送に並行させて、カード供給部３からカードＣを送り出し、カードＣの先端をヒートローラ４５に当接する位置まで第２カード搬送路Ｐ２に沿って搬送する。すなわち、カード供給部３、クリーナ４、反転部５のピンチローラ３８、３９を回転駆動させると共に、図示しないパルスモータＭ３を駆動することで、水平搬送ローラ対１１、搬送ローラ対４８及び水平搬送部１２の各ローラ対を回転させ、カード供給部３からカードＣを１枚第２カード搬送路Ｐ２上に送出し、クリーナ４で両面を清浄し、カードＣの先端が図示しない一体型透過センサＳ７で検出されると、キックローラ３１の回転を停止させる。続いて、カードＣを反転部５を通過させて第２カード搬送路Ｐ２に沿って更に矢印Ｌ方向へ搬送させる。搬送ローラ対４８の近傍で水平搬送ローラ対１１側に配置された図示しない一体型透過センサＳ１０がカードＣの先端を検出すると、更に所定パルス数カードＣを矢印Ｌ方向に搬送する。これにより、カードＣの先端はヒートローラ４５に当接する位置まで搬送される。なお、図示しない一体型透過センサＳ１０がカードＣの先端を検出した時点でピンチローラ３８、３９の回転駆動は停止される。
【００７０】
次にステップ３２２において、ヒートローラ昇降カム５１を図１０の矢印Ｂ方向へ回転させて、ヒートローラ４５をプラテンローラ５０から離間していた状態（図１０（Ａ）の状態）からプラテンローラ５０に当接する状態（図１０（Ｂ）の状態）へ移行させて、ヒートローラ昇降カム５１の回転動作を停止させる。この時点で、カードＣの先端は、一方面がプラテンローラ５０に支持され、他方面が中間転写シートＦを介してヒートローラ４５に押し当てられる。
【００７１】
次のステップ３２４では、カードＣの一方面に、画像形成部９で中間転写シートＦの受容層Ｆｅに形成された画像をヒートローラ４５で加熱・加圧して熱転写する間接転写を実行する。このステップ３２４における動作について詳述すれば、カードＣは、他方面が反時計回りに回転するプラテンローラ５０に支持され、一方面が中間転写シートＦを介してヒートローラ４５に押し当てられ、矢印Ｌ方向に搬送される。中間転写シートＦの剥離層Ｆｃは発熱ランプ４６の熱によりベースフィルムＦａから剥離され、ヒートローラ４５の加圧により、カードＣの他方面に、画像が形成された受容層Ｆｅとオーバーコート層Ｆｄとが一体で転写される。この転写に同期して中間転写シートＦは中間転写シート巻取部１７に巻き取られる。この間、ステップ３２６において、カードＣの先端が、キャプスタンローラ対１４１と排出ローラ対１４２との間に配設された駆動を持たないローラ対の近傍で排出ローラ対１４２側に配設された一体型透過センサＳ１１の位置に位置したかを監視することで中間転写が終了したか否かを判断しており、間接転写が未了のときはステップ３２４へ戻り間接転写を続行し、間接転写が完了すると、次のステップ３２８に進む。この転写部１０での転写により、カードＣの全面には、正像の画像が形成される。なお、間接転写時のカードＣ及び中間転写シートＦの搬送速度は同一速度に設定されている。
【００７２】
ステップ３２８では、パルスモータＭ２、Ｍ３の駆動停止により中間転写シートＦの送り搬送（中間転写シート巻取部１７への巻き取り）及びカードＣの矢印Ｌ方向への搬送を停止させ、ヒートローラ昇降カム５１を再度回転させてプラテンローラ５０に対してヒートローラ４５を退避させ、次のステップ３３０において、カードＣを第２カード搬送路Ｐ２上を搬送して印刷装置１の外に排出する搬送・排出処理を実行する。
【００７３】
ステップ３３０での搬送・排出処理では、図示しないパルスモータＭ３を駆動させてカードＣを第２カード搬送路Ｐ２に沿って更に矢印Ｌ方向へ搬送させ、水平搬送部１２と排出口２７との間に配置された図示しない一体型透過センサＳ１２がカードＣの先端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは、カードＣを更に搬送し、肯定判断のときは、カードＣを完全に筐体２の外に排出するために所定時間搬送を続行する。これにより、カードＣは排出口２７を経てスタッカ１３へ排出される。次に、図示しないパルスモータＭ３の回転駆動を停止させ、パルスモータＭ１、Ｍ２を逆転駆動させ、中間転写シートＦを所定距離搬送したか否かを上述した一体型透過センサＳＡで検出することで判断し、否定判断のときは中間転写シートＦの搬送を続行し、肯定判断のときはパルスモータＭ１、Ｍ２の駆動を停止させて、間接転写処理サブルーチンを終了しステップ２０２へ戻る。
【００７４】
一方、図６のステップ２０８で否定判断（直接転写モード）のときは、ステップ２１６において、カードＣに直接転写方式により画像形成（第１の印刷工程）を行うための直接転写処理サブルーチンを実行する。
【００７５】
図８に示すように、直接転写処理サブルーチンでは、ステップ４０２において、第２カード搬送路Ｐ２上に配されたカード供給部３、クリーナ４、反転部５の各ローラを作動させて、カード供給部３のカードＣを矢印Ｌ方向に搬送させ反転部５のピンチローラ３８、３９にカードＣを挟持させる。すなわち、カード供給部３のキックローラ３１が回転することでカードスタッカの最底部のカードＣは第２カード搬送路Ｐ２上に送出され、クリーナ４のクリーニングローラ３４でカードＣの両面が清浄される。カードＣの先端がクリーナ４と反転部５との間に配置された図示しない一体型透過センサＳ７で検出されると、カード供給部３のキックローラ３１の回転を停止させる。カードＣは一体型透過センサＳ７で検出された位置から反転部５までの所定パルス数搬送された後停止し（ピンチローラ３８、３９の回転駆動も停止し）、水平状態の反転部５はカードＣの両端を挟持した状態となる。
【００７６】
次にステップ４０４では、第１カード搬送路Ｐ１上を矢印Ｕ方向にカードＣを搬送するために反転部５を９０°回転させて垂直状態（図１の二点鎖線参照）の姿勢とし、次のステップ５０６において、ピンチローラ３８、３９を回転駆動させ、パルスモータＭ１のモータドライバへパルスモータＭ１の回転駆動を開始させると共に、電磁クラッチ６７をパルスモータＭ１からの駆動力をプラテンローラ２１へ伝達させる状態とする。これにより、ピンチローラ３８、３９、プラテンローラ２１、キャプスタンローラ７４、７８の回転駆動が開始され、カードＣは第１カード搬送路Ｐ１に沿って画像形成部９方向への搬送が開始される。また、中間転写シートＦは中間転写シート供給部１６への搬送（巻き戻し）が開始される。
【００７７】
次のステップ４０８では、キャプスタンローラ７８とサーマルヘッドユニット２０との間に配置された図示しない一体型透過センサＳ９がカードＣの先端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは、ステップ４０６へ戻り画像形成部９へのカードＣの搬送を続行し、肯定判断のときは、次のステップ４１０において、カードＣの先端が印刷位置Ｓｒに至るまでの所定パルス数カードＣを矢印Ｕ方向に搬送する。なお、反転部５のピンチローラ３８、３９は、反転部５と画像形成部９の間に配置された図示しない一体型透過センサＳ８でカードＣの後端が検出された時点で回転動作を停止する。この間、サーマルヘッド２０ａはプラテンローラ２１に対して離間した位置にあり（偏心カム２３は第３基準位置Ｚに位置しており）、熱転写シートＲは、Ｂｋ（ブラック）の開始端が印刷位置Ｓｒの位置となるまで所定距離送られる。また、ステップ４１０では、熱転写シートＲを所定距離送った後、パルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第２の基準位置Ｙに位置付ける。これにより、カードＣは、他方面が中間転写シートＦを介してプラテンローラ２１に支持され、一方面が熱転写シートＲを介してサーマルヘッドユニット２０に押し当てられる。
【００７８】
続いてステップ４１２ではカードＣの一方面への直接転写方式による画像形成が実行される。ＣＰＵは、画像データを１ライン（又は数ライン）毎に、画像形成制御部１９Ｃを介して、熱エネルギーに変換させカードＣの種類による所定の係数を熱エネルギーに加味した正像データをサーマルヘッドユニット２０に送出させている。サーマルヘッド２０ａの各印画素子はこの正像データに従って加熱される。パルスモータＭ１の駆動によりプラテンローラ２１は反時計回りに回転し、同期して熱転写シートＲは熱転写シート巻取部１５に巻き取られ、カードＣの一方面には直接転写方式でＢｋ（ブラック）による注意書き等の画像形成（印刷）が行われる。これにより、カードＣの全面（全領域）には、正像の画像が形成される。なお、中間転写シートＦは熱転写シートＲ及びカードＣと同一速度で搬送される。
【００７９】
次にステップ４１４において、パルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第３の基準位置Ｚに位置付けることで、カードＣからサーマルヘッド２０ａを退避させ、ステップ４１６において、ピンチローラ３８、３９を逆転駆動させてからパルスモータＭ１の逆転駆動を開始させてプラテンローラ２１、キャプスタンローラ７４、７８の逆転によりカードＣを矢印Ｄ方向に搬送させる。
【００８０】
次のステップ４１８では、カードＣの後端が図示しない一体型透過センサＳ８の位置まで搬送されたか否かを判断する。否定判断のときはステップ４１６へ戻り図１の矢印Ｄ方向へのカードＣの搬送を続行し、肯定判断のときは次のステップ４２０において、所定パルス数カードＣを更に図１の矢印Ｄ方向へ搬送する。次いで、ステップ４２２において、パルスモータＭ１の駆動を停止させると共に電磁クラッチ６７にプラテンローラ２１への連結を停止させ、更に、ピンチローラ３８、３９の逆転を停止させて垂直状態の反転部５のピンチローラ３８、３９にカードＣを挟持させ、次のステップ４２４において、カードＣを第２カード搬送路Ｐ２上を搬送して印刷装置１の外に排出する搬送・排出処理を実行する。
【００８１】
ステップ４２４での搬送・排出処理では、第１カード搬送路Ｐ１上に位置しているカードＣを第２カード搬送路Ｐ２上を図１の矢印Ｌ方向に搬送可能なように、垂直状態の反転部５を９０°回転させる。これにより、カードＣは他方面を上側にして第２カード搬送路Ｐ２上に位置することになる。次いで、図示しないパルスモータＭ３を駆動させてカードＣを第２カード搬送路Ｐ２に沿って更に図１の矢印Ｌ方向へ搬送させ、水平搬送部１２と排出口２７との間に配置された図示しない一体型透過センサＳ１２がカードＣの先端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは、カードＣを更に搬送し、肯定判断のときは、カードＣを完全に筐体２の外に排出するために所定時間搬送を続行し、図示しないパルスモータＭ３の回転駆動を停止させて、直接転写処理サブルーチンを終了しステップ２０２へ戻る。これにより、カードＣは排出口２７を経てスタッカ１３へ排出される。なお、図示しない一体型透過センサＳ１０がカードＣの先端を検出した時点でピンチローラ３８、３９の回転駆動は停止される。また、直接転写では、図１０（Ａ）に示すように、転写部１０のヒートローラ４５はプラテンローラ５０から離間した状態に保持されている。
【００８２】
（作用等）
次に、本実施形態の印刷装置１の作用等について説明する。
【００８３】
本実施形態の印刷装置１は、カードＣ又は中間転写シートＦに画像を形成する画像形成部９及び中間転写シートＦに形成された画像をカードＣに転写する転写部１０を有しているので、画像形成ルーチンで示したように、直接転写方式及び間接転写方式双方の印刷が可能である。しかも、本実施形態では、カードＣへの画像形成と中間転写シートＦへの画像形成とを単一のサーマルヘッドユニット２０で行っているので、印刷装置１の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００８４】
また、本実施形態の印刷装置１では、間接転写処理サブルーチン（第２の印刷工程）において、間接転写モード（第１のモード）で中間転写シートＦに画像形成を行う際に、図示を省略したパルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第１の基準位置Ｘに位置付けることで、サーマルヘッド２０ａはフィルム状で殆ど硬度を有さない（軟質の）中間転写シートＦに押圧力約７８Ｎを付与している（ステップ３０８）。また、中間転写シートＦは約６０°Ｈｓの硬度を有するプラテンローラ２１に直接支持されているため、見かけ上、サーマルヘッド２０ａは約６０°Ｈｓの硬度を有する中間転写シートＦに対して約７８Ｎで押圧していることとなる。一方、直接転写処理サブルーチン（第１の印刷工程）では、直接転写モード（第２のモード）でカードＣに画像形成を行う際に、パルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第２の基準位置Ｙに位置付けることで、サーマルヘッド２０ａは９８°Ｈｓの（硬質の）カードＣに押圧力（約３９Ｎ）を付与している（ステップ４１０）。従って、画像形成時に、軟質の中間転写シートＦには、硬質のカードＣに対する押圧力より大きな押圧力がサーマルヘッド２０ａから付与されており、かつ、プラテンローラ２１に支持され見かけ上の硬度が大きくなっている。このため、硬度差が極端に異なる中間転写シートＦ及びカードＣに単一のサーマルヘッド２０ａで間接転写方式／直接転写方式で画像を形成しても、サーマルヘッド２０ａが中間転写シートＦ及びカードＣに付与する単位面積当たりの圧力が適正となるので、中間転写シートＦ及びカードＣには、転写抜けのない高品質の画像を形成することができる。
【００８５】
更に、本実施形態の印刷装置１では、印刷待機状態で偏心カム２３は中間転写シートＦ及びカードＣに押圧力を付与しない（熱転写シートＲ、中間転写シートＦ及びカードＣの全てに接触しない）第３の基準位置Ｚに位置付けられているので（ステップ３１６、４１４）、熱転写シートＲ、中間転写シートＦ及びカードＣ等の搬送障害となったり誤作動の原因となることもない。
【００８６】
また、本実施形態の印刷装置１では、サーマルヘッド駆動機構４２を、中間転写シートＦ及びカードＣに対する押圧方向とは反対方向に生ずる抗力を吸収するバネ４１ｂを有して構成したので、偏心カム２３で付与した押圧力に対する中間転写シートＦ及びカードＣからの抗力を吸収して押圧力を夫々一定に保つことができると共に、偏心カム２３、バネ２４、従動ローラ２２、バネ４１ｂをサーマルヘッドユニット２０の長手方向と同一方向に互いに対で配設したので、サーマルヘッド２０ａの全面を中間転写シートＦ及びカードＣに対して略均一に当接させることができ、印刷（画像形成）精度を確保して画質の安定した画像を得ることができる。
【００８７】
更に、本実施形態の印刷装置１では、受光センサＳ６により中間転写シートＦの存在を検出してから間接転写を行うので（ステップ２１０）、中間転写シートＦへサーマルヘッド駆動機構４２から付与する押圧力を適正に設定することができ、中間転写シートＦ及びカードＣ間での誤作動を防止することができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、ステップ２０２でモード入力があるまで待機し、モード入力の指示があると、ステップ２０４で入力されたモードのデフォルト値をＲＡＭに格納して、ステップ２０８で中間転写モードか否かを判断する例を示したが、ステップ２０２、２０４及び２０８を省略し、ステップ２０６でスタートボタンが押下されたときに、ステップ２１０において受光センサＳ６により中間転写シートＦの存在を検出したか否かを判断して、ステップ２１４において間接転写処理サブルーチンを実行するようにしてもよい。このようにしても、中間転写シートＦの存在を検出することで、図示を省略したパルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第１の基準位置Ｘに位置付けることができ、サーマルヘッド２０ａに付与する押圧力を（カードＣに付与する場合より）大きくすることができると共に、作動ミスをなくすることができる。
【００８９】
また、本実施形態では、サーマルヘッドユニット２０の二つの印刷実行状態、及び印刷待機状態といった一連の動作状態は、サーマルヘッド駆動機構４２の偏心カム２３の回転を制御することによって行われるが、この偏心カム２３の回転方向についてはいずれか一方向であっても、正逆双方向に回転可能に構成してもよい。正逆双方向に回転可能に構成すれば、サーマルヘッド２０ａをいずれの位置（状態）にも迅速に対応可能なため高速処理が期待でき、いずれか一方に回転可能に構成すれば、パルスモータＭ４及びモードドライバのコストを低減することができる。
【００９０】
更に、本実施形態では、カードＣの片面に直接転写方式又は間接転写方式で画像を形成する例を示したが、カードＣの一面に直接転写方式で画像を形成し、カードＣの他面に間接転写方式で画像を形成するようにしてもよい。このような両面印刷を行うには、反転部５の機能に着目して、図７のステップ３３０を除く間接転写処理サブルーチンを実行した後、カードＣを反転部５に搬送して９０°回転させて間接転写がなされた面とは反対の面に直接転写方式による画像形成を行うために、図８のステッ４０６以降の直接転写処理サブルーチンを実行するようにしても、図８のステップ４２４を除く直接転写処理サブルーチンを実行した後、カードＣを反転部５に挟持させたまま、図７の間接転写処理サブルーチンを実行し、間接転写処理サブルーチンのステップ３２０で反転部５に挟持させたままのカードＣを９０°回転させて転写部１０へ搬送するようにしてもよい。なお、この場合に、水平搬送ローラ対１１側の反転部５の近傍に配設された一体型透過センサＳ１３は、図１の矢印Ｒ方向に搬送されるカードＣの先端を検出して、ＣＰＵは、その検出後、所定ステップカードＣを矢印Ｒ方向に搬送させて反転部５に挟持させる。
【００９１】
また、本実施形態では、供給スプール軸１２０に中間転写シート供給部１６が装填され、巻取スプール軸１１０に中間転写シート巻取部１７が装填された中間転写シートＦについて例示したが、供給スプール軸１２０にホログラムシート供給部を装填し、巻取スプール軸１１０にホログラムシート巻取部１７を装填して、カードＣに、セキュリティのために所定の模様等が連続印刷されたホログラムシートを転写するようにしてもよい。この場合に、巻取スプール軸１１０を共有して供給スプール軸１２０とは別のホログラムシート用の供給スプール軸を設けるようにしてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、タッチパネル８からモード入力や印刷スタートの開始を行う例を中心に説明したが、外部コンピュータからこのような操作が行ってもよいことは論を待たない。更に、本実施形態では、外部コンピュータから画像データを受信した例を示したが、画像データは、例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＺＩＰ等の情報記録媒体を介して制御部１９のマイコン１９ＡのＲＡＭやＶＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等に格納してもよいことは云うまでもない。そして、本発明は上述したプラテンローラ２１、中間転写シートＦ及びカードＣの硬度に限定されるものではなく、上述した特許請求の範囲において種々の変更が可能である。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、押圧力付与手段により、印刷手段に、支持手段より硬度の小さい軟質の第１の転写媒体に対して支持手段より硬度の大きい硬質の第２の転写媒体に対する押圧力より大きい押圧力が付与されるため、硬度差に拘わらず転写媒体には適正な押圧力が加えられるので、転写抜けのない高品位な画質を確保することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な実施形態の印刷装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】実施形態の印刷装置の画像形成部を示し、（Ａ）は外観斜視図、（Ｂ）は一部破断側面図、（Ｃ）は一部破断平面図である。
【図３】実施形態の印刷装置の中間転写シートの搬送機構及び画像形成部近傍のカード搬送機構を示す側面図である。
【図４】熱転写シート及び中間転写シートを模式的に示す説明図であり、（Ａ）は熱転写シートの正面図、（Ｂ）は中間転写シートの断面図である。
【図５】実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態の印刷装置の制御部のＣＰＵが実行する画像形成ルーチンのフローチャートである。
【図７】画像形成ルーチンのステップ２１４の詳細を示す間接転写処理サブルーチンのフローチャートである。
【図８】画像形成ルーチンのステップ２１６の詳細を示す直接転写処理サブルーチンのフローチャートである。
【図９】実施形態の印刷装置の画像形成部の側面図であり、（Ａ）は偏心カムが第３の基準位置に位置した状態、（Ｂ）は偏心カムが第２の基準位置に位置した状態、（Ｃ）は偏心カムが第１の基準位置に位置した状態を示す。
【図１０】実施形態の印刷装置の転写部の側面図であり、（Ａ）はヒートローラが退避した状態、（Ｂ）は間接転写によりカードに画像を転写している状態を示す。
【符号の説明】
１ 印刷装置
８ タッチパネル（モード設定手段の一部）
９ 画像形成部（印刷手段、第１の印刷手段、第２の印刷手段）
１０ 転写部（転写手段）
１９ 制御部（押圧力制御手段の一部）
２１ プラテンローラ（支持手段）
２３ 偏心カム（進退移動規制部材）
４１ｂ バネ（弾性部材）
４２ サーマルヘッド駆動機構（押圧力付与手段の一部、進退移動手段の一部）
Ｃ カード（転写媒体、第２の転写媒体、カード状転写媒体、記録媒体）
Ｆ 中間転写シート（転写媒体、第１の転写媒体、フィルム状転写媒体、中間転写媒体）
Ｓ５ 発光素子（検出手段の一部）
Ｓ６ 受光素子（検出手段の一部）
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の記録媒体乃至転写媒体に画像・文字などの各種情報を形成するための印刷装置及び印刷方法であって、特に、硬度の異なる複数種類の記録媒体乃至転写媒体に対して的確な押圧力を与えて上記各種情報を形成することができる印刷装置及び印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカード状記録媒体を作成する場合には、記録媒体に熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで熱転写して所期の画像・文字などを記録する熱転写方式の印刷装置が用いられている。一例として特開平９−１３１９３０号公報には、画像・文字等を、熱転写フィルムを介して記録媒体に直接転写する直接転写方式の印刷装置が開示されている。この方式では、熱昇華性インクを用いることで、インク特性による階調表現性に優れることから高画質の画像が得られるという利点を有するものの、画像等が転写される記録媒体の表面にこのインクを受容する受容層が必須となるので、記録媒体が限定されたり、又は、記録媒体の表面に受容層を形成する必要がある。
【０００３】
一般に、熱昇華性インクを受容可能な記録媒体としてポリ塩化ビニル製カード（所謂ＰＶＣカード）が多用されているが、不要となったＰＶＣカードを焼却すると公害物質が生成される等の理由により、最近ではポリエチレンテレフタレート製カード（所謂ＰＥＴカード）等への切り換えが検討されている。しかしながら、このＰＥＴカードは結晶性の材質であるため、熱昇華転写しにくいばかりでなく、エンボスを形成することが困難なことから、記録媒体にエンボスを形成する必要がある場合には当面従来のＰＶＣカードを使用せざるを得ない。
【０００４】
更に、近年その利用範囲が拡大しつつあるＩＣカードのように、ＩＣチップやアンテナを埋め込むタイプのカード状記録媒体では、内部に埋め込まれたこれらの素子により表面に凹凸が生じるので、上記凹凸面への画像転写に支障をきたすなどの欠点も指摘されている。
【０００５】
上述した不具合を解消する熱転写方式の印刷装置として、特開平８−３３２７４２号公報には、一旦画像を中間転写媒体に転写した後に、この画像を被転写体に再転写する、所謂間接転写方式の印刷装置の技術が開示されている。この方式によると、直接転写方式で欠点とされた、受容層に関連した記録媒体の限定や記録媒体表面の凹凸面への画像転写時の不具合等の問題点を改善することができ、更には、カード状記録媒体への全面印刷が直接転写方式のものと比べて容易に行うことができる等の利点がある。
【０００６】
また、特開平８−５８１２５号公報には、サーマルヘッドにより中間転写フィルムにインクを転写して像形成した後に、このインク像を加熱ローラにより記録用紙の表面に再転写する構成と、上記サーマルヘッドとは別のサーマルヘッドにより記録用紙の裏面にインクを転写する構成とを併用させて、記録用紙の表裏両面に印刷を施す熱転写印刷装置が開示されている。
【０００７】
しかしながら、間接転写方式では中間転写媒体を使用する必要があるので、直接転写方式のものよりランニングコストが高く、印刷に要する処理時間も余分に掛かる、という不利な点があると共に、カードデザイン上、表面は全面印刷が必要でも、裏面はカードの使用上の注意等を印刷して表示することが多いので、全面印刷を必要とするケースは少ないなど、両方式には一長一短がある。従って、ＰＶＣやＰＥＴ等の記録媒体の材質の他、エンボス、ＩＣ素子などの有無等を含めた記録媒体の表面形状乃至特性、記録媒体への全面印刷を必要とするか等の印刷に関する情報や各種目的に応じて、直接転写方式と間接転写方式とでその転写方式を切り換えて記録媒体に画像等を印刷できる印刷装置が得られれば、記録媒体に最適な転写方式で転写（印刷）することが可能となると共に、印刷に伴うランニングコストの低減を図ることできる。また、直接転写方式と間接転写方式とで部材の一部共通化が図られれば、印刷装置全体が大型化することなく、コストが低減した印刷装置を実現することが可能となるので、このような印刷装置が普及するものと考えられるが、サーマルヘッドにより画像などの印刷情報が形成されるカードなどの記録媒体と中間転写フィルムなどの中間転写媒体とでは、それぞれが有する厚さや組成などに起因する硬度が異なるために一様な画像転写条件では高品位な画質を得ることは難しい。
【０００８】
すなわち、サーマルヘッドを有する印刷装置においては、印刷時の記録媒体（転写媒体）をインクリボンを介してサーマルヘッドとの間で支持するプラテンローラが多用されているが、このプラテンローラはゴム製ローラが一般的であり、硬度の異なる複数の転写媒体に対して画像などの印刷情報を形成する際に、サーマルヘッドの押圧力を一定として、例えば硬度の大きい転写媒体に適した値の押圧力で硬度の小さい転写媒体に対して画像形成処理を行うと、プラテンローラの表面の凹凸形状を拾うことにより転写媒体上に細かな転写抜けと呼ばれる転写不良が発生し、画質を著しく損ねることとなる。これは、プラテンローラ側の硬度が相対的に小さいことも影響するため、プラテンローラの硬度を大きくすることも考えられるが、その表面部にゴミなどが付着した際にその部分が復元せずに窪んだ状態が維持され次の画像形成時に同様に転写抜けによる転写不良を招くこととなるので、プラテンローラの硬度はある程度下げて弾力性を持たせておくことが必要となる。一方、サーマルヘッドの押圧力を一定として、例えば硬度の小さい転写媒体に適した値の押圧力で硬度の大きい転写媒体に対して画像形成処理を行うと、両者の圧接力が大きすぎるので、転写媒体の画像形成時の搬送に支障を来たしたり、サーマルヘッドの摩耗を速めたり、或いはインクリボンに傷やひび割れといった劣化を起こさせるなど新たな不具合が発生し、総じて、満足な画像形成を得ることが難しい。
【０００９】
そこで、複数種類の転写媒体に対してサーマルヘッドの押圧力を異ならせて画像形成を行うことが望ましく、この点について公知の従来技術では、例えば、特開平５−２４３０５号公報に、サーマルヘッドの押圧力を可変とするプリンタのヘッド押圧装置の技術が開示されている。この技術では、官制はがきのように一般転写用紙より厚い用紙に対しては押圧力を高く設定して用紙のこしの強さによるマイナス分を考慮し、一般転写用紙に対しては押圧力を若干低く設定して、用紙厚や平滑度の異なる用紙に印字する際の印刷品質を確保している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平５−２４３０５号公報の技術では、用紙厚や平滑度の異なる用紙間での印刷品質が確保可能なものの、上述した直接／間接の双方の転写が可能な印刷装置への適用を考えると、例えば、硬質のカード状記録媒体と軟質のフィルム状転写媒体との硬度差が大きすぎるために、両転写方式での印刷品質を確保することは難しい。特に、上述したカード状記録媒体は所持する本人を証明する身分証明書としても機能するので、直接転写や間接転写の転写方式に拘わらず、転写抜け等のない高度の印刷品質が要求される。
【００１１】
本発明は上記事案に鑑み、転写方式に拘わらず複数の媒体に対して転写抜けのない高品位な画質を確保可能な印刷装置及び印刷方法を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、硬度の異なる複数の転写媒体に対し画像を形成する単一の印刷手段と、前記印刷手段に押圧力を付与する押圧力付与手段と、前記印刷手段が前記押圧力付与手段により押圧された状態で前記転写媒体に画像を形成する際に前記転写媒体を支持し所定硬度を有する支持手段と、を備えた印刷装置であって、前記押圧力付与手段は、前記印刷手段が前記転写媒体に画像を形成するときに、前記支持手段の硬度より小さい軟質の第１の転写媒体に対する押圧力を、前記支持手段より硬度の大きい硬質の第２の転写媒体に対する押圧力より大きくなるように前記印刷手段に押圧力を付与することを特徴とする。
【００１３】
本態様では、硬度の異なる複数の転写媒体に画像を形成するときに、所定硬度を有する支持手段により転写媒体が支持され、画像を形成する単一の印刷手段に、押圧力付与手段により、支持手段より硬度の小さい軟質の第１の転写媒体に対して支持手段より硬度の大きい硬質の第２の転写媒体に対する押圧力より大きい押圧力が付与され、転写媒体に対し印刷手段が押圧された状態で転写媒体に画像が形成される。本態様によれば、押圧力付与手段により、印刷手段に、支持手段より硬度の小さい軟質の第１の転写媒体に対して支持手段より硬度の大きい硬質の第２の転写媒体に対する押圧力より大きい押圧力が付与されるため、硬度差に拘わらず転写媒体には適正な押圧力が加えられるので、転写抜けのない高品位な画質を確保することができる。第１の転写媒体には、例えば、フィルム状転写媒体を例示することができ、第２の転写媒体には、例えば、所定の硬度を有するカード状転写媒体を例示することができる。
【００１４】
本態様において、第１の転写媒体に画像を形成する第１のモード、または第２の転写媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、このモード設定手段により設定される第１または第２のモードに応じて押圧力付与手段による印刷手段に付与する押圧力を異ならせるように制御する押圧力制御手段とを更に備えるようにすれば、モード設定手段で設定されたモードに応じて押圧力制御手段により押圧力付与手段による印刷手段に付与する押圧力が異なるように制御されるので、転写方式（モード）に応じて印刷手段に適切な押圧力を付与することができる。また、第１の転写媒体の存在を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて、押圧力付与手段による印刷手段に付与する押圧力が大きくなるように制御する押圧力制御手段とを更に備えるようにすれば、検出手段で第１の転写媒体の存在が検出されると押圧力制御手段の制御により印刷手段には大きな押圧力が付与されるので、第１、第２の転写媒体間での作動ミスをなくすることができる。
【００１５】
このとき、押圧力付与手段を、画像形成位置とこの画像形成位置から離間した退避位置との間で印刷手段を進退移動させる進退移動規制部材と、進退移動規制部材により位置規制される印刷手段の第１の転写媒体乃至第２の転写媒体に対する押圧方向とは反対方向に生ずる抗力を吸収する弾性部材とを有して構成すれば、押圧力付与手段は、進退移動規制部材により印刷手段の画像形成位置、退避位置間で押圧力に対応する進退動作を確保することができると共に、印刷手段の画像形成位置において、弾性部材により転写媒体に対する押圧方向とは反対方向に生ずる抗力が吸収されるので、第１乃至第２の転写媒体に対する押圧力をそれぞれの所定圧に保つことが可能となる。このような進退移動規制部材としては、例えば、第１の転写媒体に対して大きい押圧力を与えるための第１の基準位置と、第２の転写媒体に対して小さい押圧力を与えるための第２の基準位置と、第１乃至第２の転写媒体に対して押圧力を与えない第３の基準位置とを、その周面部に有する偏心カムを具備して構成してもよい。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、記録媒体に画像を形成する第１の印刷手段と、
一時的に画像を保持する中間転写媒体に画像を形成する第２の印刷手段と、
前記中間転写媒体の画像を前記記録媒体と同一または異なる他の記録媒体に転写する転写手段と、
前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段による画像形成時に前記記録媒体または前記中間転写媒体を支持し所定硬度を有する単一の支持手段と、前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段を、画像形成位置とこの画像形成位置から離間した退避位置との間で進退させる進退移動手段と、を備えた印刷装置であって、前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段の印刷素子を同一の印刷素子で構成するとともに、前記進退移動手段により前記第２の印刷手段が画像形成位置に位置付けられるときの前記第２の印刷手段の前記支持手段より硬度の小さい前記中間転写媒体に対する押圧力が、前記進退移動手段により前記第１の印刷手段が画像形成位置に位置付けられるときの前記第１の印刷手段の前記支持手段より硬度の大きい前記記録媒体に対する押圧力より大きくなるように構成されている。
【００１７】
本態様では、第１の印刷手段および第２の印刷手段の印刷素子を同一の印刷素子で構成されており、所定硬度を有する単一の支持手段により第１の印刷手段および第２の印刷手段による画像形成時に記録媒体または前記中間転写媒体が支持される。進退移動手段により、記録媒体に画像を形成する第１の印刷手段および一時的に画像を保持する中間転写媒体に画像を形成する第２の印刷手段が、画像形成位置とこの画像形成位置から離間した退避位置との間で進退する。そして、進退移動手段により第１、第２の印刷手段がそれぞれ画像形成位置に位置付けられるときに、第２の印刷手段の支持手段より硬度の小さい中間転写媒体に対する押圧力が第１の印刷手段の支持手段より硬度の大きい記録媒体に対する押圧力より大きい。本態様によれば、進退移動手段により第１、第２の印刷手段がそれぞれ画像形成位置に位置付けられるときに、第２の印刷手段の支持手段より硬度の小さい中間転写媒体に対する押圧力が第１の印刷手段の支持手段より硬度の大きい記録媒体に対する押圧力より大きくなるように構成することで、硬度の低い中間転写媒体に対して硬度の高い記録媒体に対する押圧力より大きい押圧力が付与されるため、転写媒体、記録媒体に硬度の高低があっても両媒体に対して適正な押圧力が付与されるので、転写抜けのない高品位な画質を確保することができる。本態様で、記録媒体には、例えば、所定の硬度を有するカード状記録媒体を例示することができ、中間転写媒体には、例えば、フィルム状に形成された転写媒体を例示することができる。
【００１８】
本態様において、第２の印刷手段により中間転写媒体に画像を形成した後、転写手段により中間転写媒体の画像を記録媒体と同一または異なる他の記録媒体に転写する第１のモード、または第１の印刷手段により記録媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、このモード設定手段により設定される第１または第２のモードに応じて、進退移動手段により画像形成位置に位置付けられる第１または第２の印刷手段に付与する押圧力を異ならせるように制御する押圧力制御手段とを更に備えるようにすれば、モード設定手段で設定されたモードに応じて押圧力制御手段により進退移動手段による画像形成位置に位置付けられる第１または第２の印刷手段に付与する押圧力を異ならせるように制御されるので、印刷手段に媒体に応じた適切な押圧力を付与することができる。また、中間転写媒体の存在を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて、進退移動手段により画像形成位置に位置付けられる第２の印刷手段に付与する押圧力が、進退移動手段により画像形成位置に位置付けられる第１の印刷手段に付与する押圧力より大きくなるように制御する押圧力制御手段とを更に備えるようにすれば、検出手段で中間転写媒体の存在が検出されると、押圧力制御手段の制御により、進退移動手段で画像形成位置に位置付けられる第１の印刷手段に大きな押圧力が付与されるので、中間転写媒体、記録媒体間での作動ミスをなくすることができる。
【００１９】
このとき、進退移動手段は、第１の印刷手段および第２の印刷手段の進退移動における移動量を規制する偏心カムを有し、この偏心カムの回転により第１の印刷手段および第２の印刷手段が画像形成位置に位置付けられるように構成することができる。また、進退移動手段は、第１の印刷手段および第２の印刷手段による押圧力に対する抗力を吸収する弾性部材を更に有するようにしてもよい。更に、第１の印刷手段および第２の印刷手段は、熱転写印刷を行うサーマルヘッドを有し、偏心カムおよび弾性部材はサーマルヘッドの長手方向と同一方向に互いに対で配設されるようにしてもよい。
【００２０】
更に、上記課題を解決するために、本発明の第３の態様は、印刷方法であって、所定の硬度を有するカード状記録媒体を画像形成位置に搬送し、前記画像形成位置において前記記録媒体に画像を形成する第１の印刷工程と、一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体を前記画像形成位置に搬送し、前記画像形成位置において前記中間転写媒体に画像を形成した後に、前記中間転写媒体を画像転写位置に搬送するとともに前記カード状記録媒体と同一または異なる他のカード状記録媒体を前記画像転写位置に搬送して、前記画像転写位置において前記中間転写媒体に形成された画像を前記カード状記録媒体と同一または異なる他のカード状記録媒体に転写して形成する第２の印刷工程と、を含み、前記第１および第２の印刷工程において前記カード状記録媒体および前記中間転写媒体には押圧力が付与された単一の印刷手段により画像が形成され、前記カード状記録媒体および前記中間転写媒体は画像が形成される際に所定硬度を有する支持手段で支持されるとともに、前記第２の印刷工程における前記支持手段より硬度の小さい前記中間転写媒体への画像形成時の前記中間転写媒体に対する押圧力を、前記第１の印刷工程における前記支持手段より硬度の大きい前記カード状記録媒体への画像形成時の前記カード状記録媒体に対する押圧力より大きくして画像を形成することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明が適用可能な印刷装置の実施の形態について説明する。
【００２２】
（構成）
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、ハウジングとなる筐体２内に、カードＣに直接転写方式により画像を形成する（印刷する）ためのカード搬送路となる第１カード搬送路Ｐ１、及び、中間転写シートＦ上に一時的に保持された画像を間接転写方式によりカードＣに転写するためのカード搬送路となる第２カード搬送路Ｐ２を有している。第２カード搬送路Ｐ２は略水平方向に配されており、第１カード搬送路Ｐ１は略垂直方向に配されている。第１カード搬送路Ｐ１と第２カード搬送路Ｐ２とは交点Ｘ１で直交状に交差している。
【００２３】
第２カード搬送路Ｐ２上には、カードＣを１枚ずつ分離して第２カード搬送路Ｐ２に送り出すカード供給部３、カード供給部３の下流側でカードＣの両面を清浄するクリーナ４、クリーナ４の下流側で交点Ｘ１を回転中心としてカードＣを挟持したまま回転乃至反転させ第１カード搬送路Ｐ１方向にカードＣの搬送路を直交状に切り換え可能な反転部５がそれぞれ配設されている。
【００２４】
カード供給部３は、複数のカードＣを積層状に収容するカードスタッカを有している。カードスタッカの第２カード搬送路Ｐ２に臨む位置には、１枚のみのカードＣの通過を許容する開口スロットを有したスタッカ側板３２が配置されており、カードスタッカの底部には、回転することでカードスタッカに積層収容された複数のカードＣのうち最底部に位置するカードＣを第２カード搬送路Ｐ２に送り出すキックローラ３１が圧接配置されている。
【００２５】
クリーナ４は、第２カード搬送路Ｐ２を挟んで対をなして対峙し表面に粘着性物質を塗着したゴム材料等のクリーニングローラ３４とこのクリーニングローラ３４に圧接する圧接ローラ３５を有している。
【００２６】
反転部５は、カードＣを挟持可能に対をなすピンチローラ３８、３９、これらのピンチローラを回転可能に支持して交点Ｘ１を中心として回転乃至反転する回転枠４０を有している。これらのピンチローラ３８、３９は、一方が正逆転可能な駆動ローラであり、他方が従動ローラである。ピンチローラ３８、３９は、回転枠４０が水平状態においては第２カード搬送路Ｐ２を挟んで圧接し合い（図１の実線の状態）、垂直状態においては第１カード搬送路Ｐ１を挟んで圧接し合う（図１の二点鎖線の状態）。ピンチローラ３８、３９の間にカードＣを挟持した状態で回転枠４０を回転乃至反転させると、ピンチローラ３８、３９も共回りしてカードＣを変位させてしまうので、反転部５での回転乃至反転動作は、回転枠４０の回転乃至反転とピンチローラ３８、３９との回転とは独立して駆動される。
【００２７】
なお、反転部５の近傍には、回転枠４０の回転角度を検出する図示しない一体型透過センサ（スリット板との組合せ）が配置されている。また、ピンチローラ３８、３９の回転方向を判断するために、ピンチローラ３８、３９のいずれか一方の位置を検出するための図示しない一体型透過センサ（半月板との組合せ）が配設されており、回転枠４０の回転角度を任意に設定することができると共に、ピンチローラ３８、３９によるカードＣの搬送方向が制御される。
【００２８】
また、印刷装置１には、第１カード搬送路Ｐ１上で反転部５の下流側（図１の矢印Ｕ側）に、後述するサーマルヘッド制御部１９Ｈ（図５参照）から供給される画像データ（正像データ、鏡像データ）に従って熱転写インクを用いてカードＣ又は中間転写シートＦに画像を形成する画像形成部９が配置されている。画像形成部９は、熱転写プリンタの構成が採用されており、カードＣ又は中間転写シートＦへの印刷時（画像形成時）にカードＣや中間転写シートＦを支持するプラテンローラ２１及びプラテンローラ２１に対して進退可能に配設されたサーマルヘッドユニット２０を有している。プラテンローラ２１には、約６０°の硬度を有するゴムローラが用いられている。プラテンローラ２１とサーマルヘッドユニット２０との間には熱転写シートＲが介在している。
【００２９】
図４（Ａ）に示すように、熱転写シートＲは、例えばフィルム上にカードＣの長手方向の長さより若干大きい幅で、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、及びＢｋ（ブラック）の熱昇華性インクが順に塗着されており、Ｂｋ（ブラック）の次には画像が形成されたカードＣの表面を保護する保護層領域Ｔを面順次に繰り返した帯状の形状を有しており、一般にインクリボンとも称呼される。一方、図４（Ｂ）に示すように、中間転写シートＦは、ベースフィルムＦａ、ベースフィルムＦａの背面側に形成された背面コート層Ｆｂ、インクを受容する受容層Ｆｅ及び受容層Ｆｅの表面を保護するオーバーコート層Ｆｄ、ベースフィルムＦａの表面側に形成され加熱によりオーバーコート層Ｆｄ及び受容層Ｆｅを一体としてベースフィルムＦａからの剥離を促進する剥離層Ｆｃが、下側から背面コート層Ｆｂ、ベースフィルムＦａ、剥離層Ｆｃ、オーバーコート層Ｆｄ及び受容層Ｆｅの順で積層され、フィルム状に形成されている。
【００３０】
図２（Ａ）〜（Ｃ）及び図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、プラテンローラ２１に対するサーマルヘッドユニット２０の進退運動は、サーマルヘッドユニット２０を着脱可能に保持するヘッドホルダ４１と、ヘッドホルダ４１に取り付けられた従動ローラ２２と、従動ローラ２２に周接しながら回転する非円形の偏心カム２３と、ヘッドホルダ４１を偏心カム２３に接圧させるバネ２４とを有するサーマルヘッド駆動機構４２により実行される。すなわち、サーマルヘッド駆動機構４２は、偏心カム２３を回転させることでヘッドホルダ４１に保持されたサーマルヘッドユニット２０を印刷位置（加熱位置）Ｓｒに対して進退させる。印刷位置Ｓｒは、熱転写シートＲを介して、プラテンローラ２１の周部であって第１カード搬送路Ｐ１に接する部分に対応している。
【００３１】
ヘッドホルダ４１は、略函状の基枠４１ａと、基枠４１ａの内部に収められ、サーマルヘッドユニット２０の先端部であって画像形成を実行するための複数の発熱素子を有するサーマルヘッド２０ａをカードＣ又は中間転写シートＦに対して押圧する際にその押圧方向とは反対方向に生ずる抗力を吸収するバネ４１ｂと、基枠の内部でバネ４１ｂによってサーマルヘッド２０ａ側に押圧されるバネ受け部材４１ｃとからなる。基枠４１ａは、サーマルヘッドユニット２０を取り付ける側でバネ受け部材４１ｃを揺動可能に支持する支持片４１ｄと、支持片４１ｄに設けた案内ピン４１ｅと、サーマルヘッドユニット２０を係止する係止爪４１ｆとを有しており、反対側の壁面４１ｇで従動ローラ２２を軸支している。基枠４１ａのサーマルヘッド２０ａの取り出し側の壁面４１ｈには、指固定片４１ｉが突設されている。
【００３２】
一方、バネ受け部材４１ｃは、基枠４１ａの支持片４１ｄ及び指固定片４１ｉに対応して、支持片４１ｄに平行に延出させた摺動片４１ｊと、サーマルヘッドユニット２０の進退往復運動方向に移動可能に案内ピン４１ｅを受け入れる案内穴４１ｋと、摺動片４１ｊに形成した指固定片４１ｉと平行に突出した指掛片４１ｍとを有している。また、バネ受け部材４１ｃは、指掛片４１ｍの反対端にストッパ４１ｎを有している。
【００３３】
従って、常態においてバネ受け部材４１ｃはバネ４１ｂによって基枠４１ａのヘッド側に押圧され係止爪４１ｆに当接し、基枠４１ａの指固定片４１ｉとバネ受け部材４１ｃの指掛片４１ｍを指で挟んで掴圧することで指掛片４１ｍが指固定片４１ｉに接近し、結果として、基枠４１ａのサーマルヘッド２０ａ側壁面とバネ受け部材４１ｃとの間が離間する。
【００３４】
サーマルヘッドユニット２０は、基枠４１ａに対して着脱可能にするためのヘッド保持部材２０ｂを有している。ヘッド保持部材２０ｂは、基枠４１ａの係止爪４１ｆとバネ受け部材４１ｃとの間に挟持される係着片２０ｃと、サーマルヘッドユニット２０を装置側から引き出すための引出片２０ｄとを有して構成されており、重合状の支持片４１ｄ、摺動片４１ｊ及びストッパ４１ｎに囲われた空間の長手方向に着脱可能となる。また、偏心カム２３、バネ２４、従動ローラ２２、バネ４１ｂは、サーマルヘッド２０ａの長手方向（主走査方向）に沿って対で配設されている。
【００３５】
サーマルヘッドユニット２０は、サーマルヘッド駆動機構４２の偏心カム２３の回転を制御することにより、サーマルヘッド２０ａを印刷位置Ｓｒから離間させた退避位置での印刷待機状態（図９（Ａ）参照）と、カードＣなどの所定の厚さ、所定の硬度を有する記録媒体（転写媒体）に対し画像を形成する際に、サーマルヘッド２０ａを熱転写シートＲを介してカードＣの表面に圧接させる直接転写モードによる直接転写実行状態（図９（Ｂ）参照）と、硬度を殆ど有さない中間転写シートＦに対し画像を形成する際に、サーマルヘッド２０ａを熱転写シートＲを介して中間転写シートＦなどの表面に圧接させる間接転写モードによる間接転写実行状態（図９（Ｃ）参照）のいずれかを選択的にとることができる。
【００３６】
すなわち、図９（Ａ）に示すように、印刷待機状態では、偏心カム２３はその周面部において最小半径Ｌ３を有する第３の基準位置Ｚが従動ローラ２２に接触して、サーマルヘッド２０ａを熱転写シートＲ（印刷位置Ｓｒ）から離間した退避位置に位置付けられ、印刷命令が出された場合はサーマルヘッド２０ａが速やかに熱転写シートＲに接触する位置に移行できるように待機している。また、図９（Ｂ）に示すように、直接転写実行状態では、偏心カム２３はその周面部において中間半径Ｌ２を有する第２の基準位置Ｙが従動ローラ２２に接触し、サーマルヘッド２０ａは熱転写シートＲを介してカードＣに圧接する。この状態で、サーマルヘッド２０ａの複数の発熱素子を選択的に発熱駆動することで熱転写シートＲに塗布された熱転写インク成分がカードＣの表面に熱転写され、所期の画像情報がカード表面に印画される。更に、図９（Ｃ）に示すように、間接転写実行状態では、偏心カム２３はその周面部において最大半径Ｌ１を有する第１の基準位置Ｘが従動ローラ２２に接触し、サーマルヘッド２０ａは熱転写シートＲを介して中間転写シートＦに圧接する。この状態で、サーマルヘッド２０ａの複数の発熱素子を選択的に発熱駆動することで熱転写シートＲに塗布された熱転写インク成分が中間転写シートＦの表面に熱転写され、所期の画像情報が中間転写シートＦに印画される。
【００３７】
直接転写実行状態及び間接転写実行状態では、サーマルヘッド２０ａに相対して熱転写シートＲとカードＣ又は中間転写シートＦは、図９（Ｂ）の矢印Ａの方向に等速で移動する（詳細後述）。カードＣ又は中間転写シートＦが印刷位置Ｓｒを通過して印刷が完了すると、サーマルヘッド２０ａは図９（Ａ）に示す印刷待機状態に移行する。引き続きカードＣ又は中間転写シートＦを印刷する場合は、サーマルヘッド２０ａは図９（Ｂ）又は図９（Ｃ）の位置に移行する。つまり、カードＣへの印刷を連続して実行する際には、サーマルヘッドユニット２０は印刷待機状態と直接転写実行状態とを繰り返し、また、中間転写シートＦへの印刷を連続して実行する際には、サーマルヘッドユニット２０は印刷待機状態と間接転写実行状態とを繰り返し、或いは、カードＣへの印刷及び中間転写シートＦへの印刷とを混在させて実行する際には、サーマルヘッドユニット２０は印刷待機状態、直接転写実行状態及び間接転写実行状態を任意の順で繰り返すことで両者への印刷を行うことができる。
【００３８】
ここで、プラテンローラ２１、カードＣ及び中間転写シートＦの硬度について詳述すると、カードＣの材質が例えばＰＶＣであれば約９８°Ｈｓ、中間転写シートＦはフィルム状であるため殆ど硬度を有さず、プラテンローラ２１の硬度に依存することとなる。すなわち、プラテンローラ２１が約６０°Ｈｓの硬度を有するゴムローラであれば、中間転写シートＦに対して画像形成する際には約６０°Ｈｓの硬度に相当する中間転写シートＦに対して画像を形成することになる。
【００３９】
また、直接転写実行状態及び間接転写実行状態では、サーマルヘッド２０ａは熱転写シートＲを介してカードＣ又は中間転写シートＦに当接し印刷位置Ｓｒに位置付けられる。このとき、サーマルヘッド駆動機構４２の偏心カム２３の回転により位置規制されるサーマルヘッドユニット２０は、カードＣ又は中間転写シートＦに対する方向における押圧力と、その反対方向に生ずる抗力との均衡状態によって印刷時の印刷位置Ｓｒにサーマルヘッド２０ａが位置規制される。上述したように、基枠４１ａの内部に収められたバネ４１ｂは、この抗力を吸収する機能を有している。
【００４０】
更に、図９（Ｃ）に示す中間転写シートＦへの間接転写実行時におけるサーマルヘッド２０ａ（サーマルヘッドユニット２０）の中間転写シートＦへの押圧力は、図９（Ｂ）に示すカードＣへの直接転写実行時におけるサーマルヘッド２０ａのカードＣへの押圧力より大きくなるように制御される。具体的には、カードＣへの直接転写実行時におけるサーマルヘッド２０ａのカードＣに対する押圧力は約３９Ｎ（約４ｋｇｆ）に設定されており、中間転写シートＦへの間接転写実行時におけるサーマルヘッド２０ａの中間転写シートＦへの押圧力は約７８Ｎ（約８ｋｇｆ）に設定されている。
【００４１】
図１に示すように、熱転写シートＲは、熱転写シートＲをロール状に捲回した熱転写シート供給部１４から供給され、複数のガイドコロ５３及び上述した図示しないホルダに固着されたガイド板２５により案内されサーマルヘッドユニット２０の先端部に略全面を当接させながら、巻取ローラ対５７の回転駆動と共に駆動し熱転写シートＲをロール状に巻き取る熱転写シート巻取部１５に巻き取られる。熱転写シート供給部１４及び熱転写シート巻取部１５は、サーマルヘッドユニット２０の両側の位置に配設されており、中心部はそれぞれスプール軸に装填されている。また、画像形成部９には、熱転写シートＲの位置出し用マーク又は熱転写シートＲのＢｋの位置を検出するための発光素子Ｓ３及び受光素子Ｓ４（以下、受光センサＳ４という。）が、熱転写シート供給部１４及びサーマルヘッドユニット２０間に配設された２つのガイドコロ５３の間に、熱転写シートＲに対して離間状態で直交するように配置されている。
【００４２】
なお、巻取ローラ対５７の駆動側ローラ軸には同軸上に図示しないギヤが嵌着されており、このギヤは同軸上に図示しないクロック板を有するギヤに噛合している。また、図示しないクロック板の近傍には、熱転写シートＲの巻き取り量を管理するために図示しないクロック板の回転を検出する図示しない一体型透過センサが配設されている。熱転写シートＲの巻き上げのための動力と、上述した偏心カム２３の回転のための動力とは、ギア等による異なる動力伝達系統を介して単一の駆動源となる図示を省略したパルスモータＭ４から供給される。
【００４３】
図１に示すように、画像形成部９の両側には、印刷位置Ｓｒに対してカードＣを上下方向に搬送するように同期して回転し、一定の回転速度を有するキャプスタンローラ７４とキャプスタンローラ７４に圧接するピンチローラ７５とで構成される上部ローラ対、及び、キャプスタンローラ７８とピンチローラ７９とで構成される下部ローラ対が第１カード搬送路Ｐ１を挟むように配設されている。
【００４４】
また、プラテンローラ２１には中間転写シートＦがサーマルヘッドユニット２０側の周面に掛け渡されている。中間転写シートＦは、受容層Ｆｅ側が熱転写シートＲと対向し、背面コート層Ｆｂ側がプラテンローラ２１に当接している。印刷位置Ｓｒにおいて、カードＣに直接転写方式で印刷される際（図９（Ｂ）参照）及び中間転写シートに画像が形成される際（図９（Ｃ）参照）の中間転写シートＦの搬送速度は、熱転写シートＲの搬送速度と同一搬送速度に設定されている。更に、カードＣに直接転写方式で印刷される際には、中間転写シートＦの搬送速度とカードＣの搬送速度とが同一搬送速度に設定されている。なお、画像形成部９には、図１に示すように、中間転写シートＦの位置出し用マークを検出するための発光素子Ｓ１及び受光素子Ｓ２（以下、受光センサＳ２という。）が、プラテンローラ２１とガイドコロ９１との間に中間転写シートＦに対して離間状態で直交するように配置されている。
【００４５】
更に、印刷装置１には、第２カード搬送路Ｐ２上で反転部５の下流側（矢印Ｌ側）に、カードＣを水平方向に搬送する水平搬送ローラ対１１、画像形成部９で中間転写シートＦに形成された画像をカードＣに転写する転写部１０、カードＣを筐体２の外部に排出する排出ローラ対１４２を含むと共に、複数の搬送ローラ対を有しカードＣを水平方向に搬送する水平搬送部１２が順に配設されている。
【００４６】
転写部１０は、カードＣへの中間転写シートＦの転写時にカードＣを支持するプラテンローラ５０及びプラテンローラ５０に対して進退可能に配設されたヒートローラ４５を有している。ヒートローラ４５には、中間転写シートＦを加熱するための発熱ランプ４６が内蔵されている。プラテンローラ５０とヒートローラ４５との間には中間転写シートＦが介在している。
【００４７】
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、プラテンローラ５０に対するヒートローラ４５の進退運動は、ヒートローラ４５を着脱可能に保持するホルダ４９と、ホルダ４９に固定された従動ローラ４３と、従動ローラ４３に周接しながらカム軸５２を中心に一方向（矢印Ｂ方向）に回転する非円形のヒートローラ昇降カム５１と、ホルダ４９に内蔵されホルダ４９の上面をヒートローラ昇降カム５１に圧接させる図示しないバネとを有する昇降駆動ユニットにより実行される。
【００４８】
図１に示すように、中間転写シートＦは、中間転写シートＦをロール状に捲回した中間転写シート供給部１６から供給され、従動ローラ５９を伴う搬送ローラ５８、ガイドコロ６０及びプラテンローラ２１、ガイドコロ９１、ピンチローラ８９と共に中間転写シートＦに逆張力を加えるバックテンションローラ８８、ガイドコロ９２、ガイドコロ４４、ヒートローラ４５の両側に配置され転写部１０を構成するフレームに固着されたガイド板４７等で案内され、転写時にはカードＣを介して第２カード搬送路Ｐ２上でプラテンローラ５０とヒートローラ４５とに挟まれて、中間転写シートＦをロール状に巻き取る中間転写シート巻取部１７に巻き取られる。
【００４９】
また、転写部１０には、第２カード搬送路Ｐ２を挟んで圧接し合い、水平搬送部１２の転写部１０側に配置されたキャプスタンローラ対１４１と共にカードＣを矢印Ｌ方向又は矢印Ｒ方向に搬送可能で、キャプスタンローラを駆動ローラとする搬送ローラ対４８が、水平搬送ローラ対１１の下流側かつプラテンローラ５０の上流側に配設されている。第２カード搬送路Ｐ２上で反転部５より下流側の水平搬送ローラ対１１、搬送ローラ対４８、プラテンローラ５０、及び水平搬送部１２の各ローラ対は、複数のギヤを介して正逆転可能な図示しないパルスモータＭ３により回転駆動される。なお、転写部１０には、中間転写シートＦの存在を検出すると共に位置出し用マークを検出するための発光素子Ｓ５及び受光素子Ｓ６（以下、受光センサＳ６という。）が、ガイドコロ４４とガイド板４７と間に中間転写シートＦを跨ぐように配置されている。
【００５０】
図３に示すように、図１に示した筐体２、第１カード搬送路Ｐ１及び第２カード搬送路Ｐ２で画定される領域には、正逆転可能なパルスモータＭ１と、同じく正逆転可能なパルスモータＭ２とを駆動動力源とする駆動機構が配設されている。パルスモータＭ１のモータ軸には、タイミングプーリ（以下、単にプーリという。）６１が嵌着されており、プーリ６３との間に無端タイミングベルト（以下、単にベルトという。）６２が巻き掛けられている。プーリ６３の軸にはプーリ６３より小径のプーリ６４が嵌着されている。
【００５１】
プーリ６４にはベルト６５がプーリ６６との間で巻き掛けられている。プーリ６６の軸には駆動連結切換手段としての電磁クラッチ６７が嵌着されている。電磁クラッチ６７は、直接転写におけるカードＣの搬送時、サーマルヘッドユニット２０のカードＣへの直接転写時、及び、サーマルヘッドユニット２０の中間転写シートＦへの画像形成時に、電磁クラッチ６７の軸に嵌着されたプーリ６８にプーリ６６の回転駆動力を連結する。プラテンローラ２１には同軸上にプーリ７０が嵌着されており、プーリ６８とプーリ７０とにはベルト６９が巻き掛けられている。また、プラテンローラ２１の同軸上にはプラテンローラ２１より大径のギヤ７１が嵌着されている。ギヤ７１にはギヤ７２、７６が噛合している。ギヤ７２は同軸上にピンチローラ７５に圧接するキャプスタンローラ７４を有するギヤ７３に噛合しており、ギヤ７６は同軸上にピンチローラ７９に圧接するキャプスタンローラ７８を有するギヤ７７に噛合している。
【００５２】
また、プーリ６４には別のベルト８１が捲き掛けられており、プーリ８２に回転駆動力を伝達する。プーリ８２の軸にはギヤ８４に噛合するギヤ８３が嵌着されている。ギヤ８４の軸にはギヤ８４より小径のギヤ８５が嵌着されており、ギヤ８５はギヤ８６と噛合している。ギヤ８６の軸にはトルクリミッタ８７が嵌着されており、トルクリミッタ８７を介して回転駆動力がバックテンションローラ８８に伝達される。バックテンションローラ８８にはピンチローラ８９が圧接されている。バックテンションローラ８８と同軸にはクロック板９０が嵌着されている。中間転写シートＦが正逆方向に送られるときに、バックテンションローラ８８は中間転写シートＦと同期して回転する。クロック板９０の近傍には、中間転写フィルムＦの搬送量（送り量、戻し量）を管理するためにクロック板９０の回転量を検出する一体型透過センサＳＡが配設されている。
【００５３】
一方、パルスモータＭ２のモータ軸には、プーリ９３が嵌着されており、プーリ９５との間にベルト９４が巻き掛けられている。プーリ９５の軸にギヤ９６が嵌着されている。
【００５４】
ギヤ９６は、反時計回りでギヤ９６からの駆動が伝達され時計回りでフリーとなる（空回りする）軸に嵌着されたワンウェイギヤ９７に噛合している。ワンウェイギヤ９７の軸にはギヤ９８及びプーリ９９が嵌着されており、ギヤ９８は時計回りでフリーとなり反時計回りでロックされるワンウェイギヤ１０１に噛合している。プーリ９９にはプーリ１０３との間でベルト１０２が捲き掛けられている。プーリ１０３の軸にはギヤ１０４が嵌着されており、ギヤ１０４はギヤ１０５と噛合している。ギヤ１０５の軸にはトルクリミッタ１０６が嵌着されており、トルクリミッタ１０６を介して回転駆動力がギヤ１０７に伝達される。ギヤ１０７の同軸上にはクロック板１０８が嵌着されている。ギヤ１０７は、中間転写シートＦを巻き取るための巻取スプール軸１１０に嵌着されたギヤ１０９と噛合している。クロック板１０８の近傍には、クロック板１０８の回転を介して巻取スプール軸１１０の回転量を検出すると共に、巻取スプール軸１１０の回転を検出して中間転写シートＦの破断不良を検出する一体型透過センサＳＢが配設されている。
【００５５】
また、ギヤ９６は、ワンウェイギヤ９７の反対側で、時計回りでギヤ９６からの駆動が伝達され反時計回りでフリーとなる軸に嵌着されたワンウェイギヤ１１１に噛合している。ワンウェイギヤ１１１の軸にはギヤ１１２及びプーリ１１３が嵌着されており、ギヤ１１２は反時計回りでフリーとなり時計回りでロックされるワンウェイギヤ１１４に噛合している。プーリ１１３にはプーリ１１６及びプーリ１２５との間でベルト１１５が捲き掛けられている。なお、このベルト１１５が一定張力を保つように、ベルト１１５で連なるプーリ１１６とプーリ１２５の間にはテンションローラ１２６が配設されている。プーリ１１６の軸にはギヤ１１７が嵌着されており、ギヤ１１７はギヤ１１８と噛合している。ギヤ１１８の軸にはトルクリミッタ１１９が嵌着されており、トルクリミッタ１１９を介して回転駆動力がギヤ１２３に伝達される。ギヤ１２３と同軸にはクロック板１２１が嵌着されている。ギヤ１２３は、中間転写シートＦを供給するための供給スプール軸１２０に嵌着されたギヤ１２４と噛合している。クロック板１２１の近傍には、クロック板１２１の回転を介して供給スプール軸１２０の回転を検出すると共に、供給スプール軸１２０の回転を検出して中間転写シートＦの破断不良を検出する一体型透過センサＳＣが配設されている。なお、供給スプール軸１２０には中間転写シート供給部１６が装填され、巻取スプール軸１１０には中間転写シート巻取部１７が装填されている。
【００５６】
一方、プーリ１１３からの駆動はベルト１１５を介してプーリ１２５にも伝達される。プーリ１２５の軸にはギヤ１２７が嵌着されており、ギヤ１２７はギヤ１２８に噛合している。更に、ギヤ１２８と同軸に配設されたギヤ１２９を介して駆動がギヤ１３０へと伝達されていく。ギヤ１３０の軸には電磁クラッチ１３１が嵌着されている。電磁クラッチ１３１は、中間転写シートＦの巻き戻し（Ｒｖ）時のみ電磁クラッチ１３１の軸に嵌着されたギヤ１３２を介してギヤ１３０の回転駆動力をギヤ１３３に連結する。ギヤ１３３の軸にはトルクリミッタ１３４が嵌着されており、トルクリミッタ１３４を介して回転駆動力が中間転写シートＦを搬送する搬送ローラ５８に伝達される。なお、上記電磁クラッチ１３１の駆動連結時における供給スプール軸１２０、プラテンローラ２１及び搬送ローラ５８による中間転写シートＦの搬送速度は、供給スプール軸１２０＞搬送ローラ５８＞プラテン２１の関係にあり、トルク管理については、プラテン２１＞搬送ローラ５８＞供給スプール軸１２０となるように設定されている。
【００５７】
中間転写シートＦの送り（Ｆｗ）と巻き戻し（Ｒｖ）は主にパルスモータＭ２の回転方向を切り換えることにより行われ、中間転写シートＦの巻き戻し（Ｒｖ）動作において行われる中間転写シートＦへの画像形成時では、供給スプール軸１２０、プラテンローラ２１及びバックテンションローラ８８による中間転写シートＦの搬送速度は、供給スプール軸１２０＞プラテンローラ２１＞バックテンションローラ８８の関係にある。このため、サーマルヘッドユニット２０を離間して中間転写シートＦを送る際には、中間転写シートＦの弛みを防止するために、電磁クラッチ６７により駆動が切り離される。
【００５８】
図１に示すように、筐体２には、第２カード搬送路Ｐ２の矢印Ｌ方向への延長線上に、印刷処理が終了したカードＣを筐体２の外部へ排出する排出口２７が形成されている。排出口２７の下側には、カードＣを積層してストックするスタッカ１３が筐体２に着脱可能に装着されている。なお、クリーナ４と反転部５との間に一体型透過センサＳ７が、反転部５の近傍でキャプスタンローラ７８側に一体型透過センサＳ８が、キャプスタンローラ７８とサーマルヘッドユニット２０との間に一体型透過センサＳ９が、搬送ローラ対４８の近傍で水平搬送ローラ対１１側に一体型透過センサＳ１０が、キャプスタンローラ対１４１と排出ローラ対１４２との間に配設された駆動を持たないローラ対の近傍で排出ローラ対１４２側に一体型透過センサＳ１１が、水平搬送部１２と排出口２７との間に一体型透過センサＳ１２が、水平搬送ローラ対側の反転部５の近傍に一体型透過センサＳ１３が、それぞれ配設されており（図示省略）、第１カード搬送路Ｐ１又は第２カード搬送路Ｐ２に沿って搬送されるカードＣの先端又は後端が検出される。なお、以下の説明においては、カードＣは矢印Ｕ方向、矢印Ｄ方向の他に、矢印Ｌ方向、矢印Ｕ方向にも搬送されることから、一律にカードＣの搬送方向を基準として、カードＣの搬送方向先端を先端、搬送方向後端を後端という。
【００５９】
更に、図１に示すように、印刷装置１は、筐体２内に、商用交流電源から各機構部及び制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１８、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１９、並びに、筐体２の上部に制御部１９からの情報に従って印刷装置１の状態等を表示すると共に、オペレータによる操作で制御部１９に操作命令が指示可能なタッチパネル８を備えている。
【００６０】
図５に示すように、制御部１９は、印刷装置１の制御処理を行うマイコン１９Ａを有している。マイコン１９Ａは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１の制御動作が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００６１】
マイコン１９Ａには外部バス１９Ｂが接続されている。外部バス１９Ｂには、タッチパネル８の表示や操作命令を制御するタッチパネル表示操作制御部１９Ｃ、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部１９Ｄ、各パルスモータに駆動パルスを送出するモータドライバを制御するモータ制御部１９Ｅ、外部コンピュータと印刷装置１の通信を行うための外部入出力インタフェース１９Ｆ、カードＣに印刷すべき画像情報等を一時的に格納するバッファメモリ１９Ｇ、サーマルヘッドユニット２０の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部１９Ｈ、及び、電磁クラッチのオン・オフの制御信号を出力するクラッチ制御部１９Ｊが接続されている。タッチパネル表示操作制御部１９Ｃ、センサ制御部１９Ｄ、サーマルヘッド制御部１９Ｈ及びクラッチ制御部１９Ｊは、タッチパネル８、センサＳａ〜Ｓｃ、Ｓ１〜Ｓ１３を含むセンサ、パルスモータＭ１〜Ｍ４のドライバを含むドライバ、サーマルヘッドユニット２０、電磁クラッチ６７、１３１にそれぞれ接続されている。
【００６２】
（動作）
次に、フローチャートを参照して、本実施形態の印刷装置１の動作について制御部１９のマイコン１９ＡのＣＰＵを主体として説明する。なお、ＲＡＭには、既に外部コンピュータから外部入出力インタフェース１９Ｆ、バッファメモリ１９Ｇを介して受信した画像情報が正像データ、鏡像データに変換されて格納されているものとする。
【００６３】
印刷装置１に電源が投入されると、ＣＰＵは、タッチパネル表示操作制御部１９Ｃを介してタッチパネル８に初期画面を表示させる。この時点でタッチパネル８（又は外部コンピュータの表示画面）には、第１のモードとしての間接転写モード、第２のモードとしての直接転写モードの別を設定するためのモード設定ボタン、モード設定ボタンで設定されたモードをクリアするためのクリアボタン、印刷装置１に設定されたモードでの印刷を開始させるためのスタートボタン、並びに、印刷装置１のスタンバイ又は印刷可能状態の別、印刷済みカード枚数等が表示され、カードＣに画像形成（印刷）を行うための画像形成ルーチンの実行が可能な状態となる。
【００６４】
図６に示すように、この画像形成ルーチンでは、まず、ステップ２０２でタッチパネル８（又は外部コンピュータ）から間接転写モード又は直接転写モードのモード入力があるまで待機し、モード入力の指示があると、次のステップ２０４において、入力された中間転写モード又は直接転写モードのデフォルト値をＲＡＭに格納（取得）する。次にステップ２０６でタッチパネル８（又は外部コンピュータ）から印刷開始の指示があるまで待機し、印刷開始の指示があると、ステップ２０８においてＲＡＭに格納した転写モードが間接転写か否かを判断する。ステップ２０８での判断が肯定のときは、次のステップ２１０において、受光センサＳ６が中間転写シートＦの存在を検出したか否かを判定し、否定判定のときは、間接転写方式による画像形成を行うことができないので、タッチパネル８に中間転写シートＦがない旨を表示して（又は、外部コンピュータに中間転写シートＦがない旨を通知して）画像形成ルーチンを終了してステップ２０２へ戻り、肯定判定のときは、次のステップ２１４において、カードＣに間接転写方式により画像形成（第２の印刷工程）を行うための間接転写処理サブルーチンを実行する。
【００６５】
図７に示すように、間接転写処理サブルーチンでは、ステップ３０２において、パルスモータＭ１、Ｍ２を送り（Ｆｗ）方向に回転させ、次のステップ３０４において、受光センサＳ２を監視することで中間転写シートＦに形成されている位置出し用マークを認識し、中間転写シートＦの送りや戻しと常に一体で正逆転するバックテンションローラ８８に接続されているクロック板９０の回転量を一体型透過センサＳＡで検出することにより、印刷開始位置まで中間転写シートＦが搬送されたか否かを判断し、否定判断のときは、ステップ３０２へ戻り中間転写シートＦの搬送を続行し、肯定判断のときは、次のステップ３０６において、パルスモータＭ１、Ｍ２の駆動を停止させる。この間、サーマルヘッド２０ａはプラテンローラ２１に対して離間した位置にあり（偏心カム２３は第３基準位置Ｚに位置しており）、熱転写シートＲは、例えば、Ｙ（イエロー）の開始端が印刷位置Ｓｒの位置となるまで所定距離送られる。このような制御は、例えば、受光センサＳ４により熱転写シートＲのＢｋ（ブラック）の後端を検出し、熱転写シートＲ上に予め等間隔の幅が定められているＢｋ（ブラック）の後端からＹ（イエロー）の開始端までの距離を、巻取ローラ対５７の近傍に配設した図示しないクロック板の回転を図示しない一体型透過センサで検出することで実行することができる。
【００６６】
次いでステップ３０８では、パルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第１の基準位置Ｘに位置付けてサーマルヘッド２０ａを熱転写シートＲを介してプラテンローラ２１に押し当てさせ、次のステップ３１０において、パルスモータＭ１及びパルスモータＭ２を巻き戻し（Ｒｖ）方向へ回転させると共に、電磁クラッチ６７、１３１の連結によりプラテンローラ２１を反時計回りに回転させ、搬送ローラ５８も反時計回りに回転させる。これにより、中間転写シートＦにはＹ（イエロー）の画像形成が開始される。すなわち、熱転写シートＲのＹ（イエロー）インク層をサーマルヘッド２０ａで加熱することで、中間転写シートＦの受容層Ｆｅへの画像形成が開始され、パルスモータＭ１の駆動力によりプラテンローラ２１は反時計回りに回転し、パルスモータＭ２の駆動力により中間転写シートＦは中間転写シート供給部１６に巻き取られ、同期して熱転写シートＲは熱転写シート巻取部１５に巻き取られる。
【００６７】
次のステップ３１２では、中間転写シートＦに形成される画像の長手方向の大きさに対応する所定パルス数パルスモータＭ１（又はパルスモータＭ２）が回転駆動したか否かを判断することにより、中間転写シートＦへの画像形成が終了したか否かを判定する。否定判定のときは、ステップ３１０へ戻り中間転写シートＦへの画像形成を続行し、肯定判定のときは、ステップ３１４において、パルスモータＭ１、Ｍ２の駆動を停止させると共に、電磁クラッチ６７、１３１に、プラテンローラ２１、搬送ローラ５８への連結を解除させる。なお、ＣＰＵは、画像データを読み出し、１ライン（又は数ライン）毎に、サーマルヘッド制御部１９Ｈを介して、熱エネルギーに変換させ中間転写シートＦの種類による所定の係数を熱エネルギーに加味した鏡像データをサーマルヘッドユニット２０に送出させている。サーマルヘッド２０ａの各印画素子はこの鏡像データに従って加熱される。
【００６８】
次いでステップ３１６では、パルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第３の基準位置Ｚに位置付けてサーマルヘッド２０ａをプラテンローラ２１に対して退避させ、次のステップ３１８において、所定色（ＹＭＣ）分の画像形成が終了したか否かを判断する。否定判断のときには、次の色（例えば、Ｍ）を中間転写シートＦの受容層Ｆｅに既に形成された色（例えば、Ｙ）に重ねて画像形成を行うためにステップ３０２へ戻り、肯定判断のとき、すなわち、ＹＭＣによる画像形成が終了したときは、次のステップ３２０へ進む。これにより、中間転写シートＦ上には画像が鏡像で形成される。
【００６９】
ステップ３２０では、パルスモータＭ２を駆動させて、予めプラテンローラ５０から離間されているヒートローラ４５の位置まで、バックテンションローラ８８に接続されているクロック板の回転量に従って中間転写シートＦを搬送する。この搬送時に転写部１０内にガイドコロ４４とガイド板４７との間に配置された受光センサＳ６からの出力を監視することで中間転写シートＦの位置出し用マークが検出され、この時点で搬送量を再度設定することが可能となり、搬送精度が向上する。また、ステップ３２０では、中間転写シートＦの転写部１０への搬送に並行させて、カード供給部３からカードＣを送り出し、カードＣの先端をヒートローラ４５に当接する位置まで第２カード搬送路Ｐ２に沿って搬送する。すなわち、カード供給部３、クリーナ４、反転部５のピンチローラ３８、３９を回転駆動させると共に、図示しないパルスモータＭ３を駆動することで、水平搬送ローラ対１１、搬送ローラ対４８及び水平搬送部１２の各ローラ対を回転させ、カード供給部３からカードＣを１枚第２カード搬送路Ｐ２上に送出し、クリーナ４で両面を清浄し、カードＣの先端が図示しない一体型透過センサＳ７で検出されると、キックローラ３１の回転を停止させる。続いて、カードＣを反転部５を通過させて第２カード搬送路Ｐ２に沿って更に矢印Ｌ方向へ搬送させる。搬送ローラ対４８の近傍で水平搬送ローラ対１１側に配置された図示しない一体型透過センサＳ１０がカードＣの先端を検出すると、更に所定パルス数カードＣを矢印Ｌ方向に搬送する。これにより、カードＣの先端はヒートローラ４５に当接する位置まで搬送される。なお、図示しない一体型透過センサＳ１０がカードＣの先端を検出した時点でピンチローラ３８、３９の回転駆動は停止される。
【００７０】
次にステップ３２２において、ヒートローラ昇降カム５１を図１０の矢印Ｂ方向へ回転させて、ヒートローラ４５をプラテンローラ５０から離間していた状態（図１０（Ａ）の状態）からプラテンローラ５０に当接する状態（図１０（Ｂ）の状態）へ移行させて、ヒートローラ昇降カム５１の回転動作を停止させる。この時点で、カードＣの先端は、一方面がプラテンローラ５０に支持され、他方面が中間転写シートＦを介してヒートローラ４５に押し当てられる。
【００７１】
次のステップ３２４では、カードＣの一方面に、画像形成部９で中間転写シートＦの受容層Ｆｅに形成された画像をヒートローラ４５で加熱・加圧して熱転写する間接転写を実行する。このステップ３２４における動作について詳述すれば、カードＣは、他方面が反時計回りに回転するプラテンローラ５０に支持され、一方面が中間転写シートＦを介してヒートローラ４５に押し当てられ、矢印Ｌ方向に搬送される。中間転写シートＦの剥離層Ｆｃは発熱ランプ４６の熱によりベースフィルムＦａから剥離され、ヒートローラ４５の加圧により、カードＣの他方面に、画像が形成された受容層Ｆｅとオーバーコート層Ｆｄとが一体で転写される。この転写に同期して中間転写シートＦは中間転写シート巻取部１７に巻き取られる。この間、ステップ３２６において、カードＣの先端が、キャプスタンローラ対１４１と排出ローラ対１４２との間に配設された駆動を持たないローラ対の近傍で排出ローラ対１４２側に配設された一体型透過センサＳ１１の位置に位置したかを監視することで中間転写が終了したか否かを判断しており、間接転写が未了のときはステップ３２４へ戻り間接転写を続行し、間接転写が完了すると、次のステップ３２８に進む。この転写部１０での転写により、カードＣの全面には、正像の画像が形成される。なお、間接転写時のカードＣ及び中間転写シートＦの搬送速度は同一速度に設定されている。
【００７２】
ステップ３２８では、パルスモータＭ２、Ｍ３の駆動停止により中間転写シートＦの送り搬送（中間転写シート巻取部１７への巻き取り）及びカードＣの矢印Ｌ方向への搬送を停止させ、ヒートローラ昇降カム５１を再度回転させてプラテンローラ５０に対してヒートローラ４５を退避させ、次のステップ３３０において、カードＣを第２カード搬送路Ｐ２上を搬送して印刷装置１の外に排出する搬送・排出処理を実行する。
【００７３】
ステップ３３０での搬送・排出処理では、図示しないパルスモータＭ３を駆動させてカードＣを第２カード搬送路Ｐ２に沿って更に矢印Ｌ方向へ搬送させ、水平搬送部１２と排出口２７との間に配置された図示しない一体型透過センサＳ１２がカードＣの先端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは、カードＣを更に搬送し、肯定判断のときは、カードＣを完全に筐体２の外に排出するために所定時間搬送を続行する。これにより、カードＣは排出口２７を経てスタッカ１３へ排出される。次に、図示しないパルスモータＭ３の回転駆動を停止させ、パルスモータＭ１、Ｍ２を逆転駆動させ、中間転写シートＦを所定距離搬送したか否かを上述した一体型透過センサＳＡで検出することで判断し、否定判断のときは中間転写シートＦの搬送を続行し、肯定判断のときはパルスモータＭ１、Ｍ２の駆動を停止させて、間接転写処理サブルーチンを終了しステップ２０２へ戻る。
【００７４】
一方、図６のステップ２０８で否定判断（直接転写モード）のときは、ステップ２１６において、カードＣに直接転写方式により画像形成（第１の印刷工程）を行うための直接転写処理サブルーチンを実行する。
【００７５】
図８に示すように、直接転写処理サブルーチンでは、ステップ４０２において、第２カード搬送路Ｐ２上に配されたカード供給部３、クリーナ４、反転部５の各ローラを作動させて、カード供給部３のカードＣを矢印Ｌ方向に搬送させ反転部５のピンチローラ３８、３９にカードＣを挟持させる。すなわち、カード供給部３のキックローラ３１が回転することでカードスタッカの最底部のカードＣは第２カード搬送路Ｐ２上に送出され、クリーナ４のクリーニングローラ３４でカードＣの両面が清浄される。カードＣの先端がクリーナ４と反転部５との間に配置された図示しない一体型透過センサＳ７で検出されると、カード供給部３のキックローラ３１の回転を停止させる。カードＣは一体型透過センサＳ７で検出された位置から反転部５までの所定パルス数搬送された後停止し（ピンチローラ３８、３９の回転駆動も停止し）、水平状態の反転部５はカードＣの両端を挟持した状態となる。
【００７６】
次にステップ４０４では、第１カード搬送路Ｐ１上を矢印Ｕ方向にカードＣを搬送するために反転部５を９０°回転させて垂直状態（図１の二点鎖線参照）の姿勢とし、次のステップ５０６において、ピンチローラ３８、３９を回転駆動させ、パルスモータＭ１のモータドライバへパルスモータＭ１の回転駆動を開始させると共に、電磁クラッチ６７をパルスモータＭ１からの駆動力をプラテンローラ２１へ伝達させる状態とする。これにより、ピンチローラ３８、３９、プラテンローラ２１、キャプスタンローラ７４、７８の回転駆動が開始され、カードＣは第１カード搬送路Ｐ１に沿って画像形成部９方向への搬送が開始される。また、中間転写シートＦは中間転写シート供給部１６への搬送（巻き戻し）が開始される。
【００７７】
次のステップ４０８では、キャプスタンローラ７８とサーマルヘッドユニット２０との間に配置された図示しない一体型透過センサＳ９がカードＣの先端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは、ステップ４０６へ戻り画像形成部９へのカードＣの搬送を続行し、肯定判断のときは、次のステップ４１０において、カードＣの先端が印刷位置Ｓｒに至るまでの所定パルス数カードＣを矢印Ｕ方向に搬送する。なお、反転部５のピンチローラ３８、３９は、反転部５と画像形成部９の間に配置された図示しない一体型透過センサＳ８でカードＣの後端が検出された時点で回転動作を停止する。この間、サーマルヘッド２０ａはプラテンローラ２１に対して離間した位置にあり（偏心カム２３は第３基準位置Ｚに位置しており）、熱転写シートＲは、Ｂｋ（ブラック）の開始端が印刷位置Ｓｒの位置となるまで所定距離送られる。また、ステップ４１０では、熱転写シートＲを所定距離送った後、パルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第２の基準位置Ｙに位置付ける。これにより、カードＣは、他方面が中間転写シートＦを介してプラテンローラ２１に支持され、一方面が熱転写シートＲを介してサーマルヘッドユニット２０に押し当てられる。
【００７８】
続いてステップ４１２ではカードＣの一方面への直接転写方式による画像形成が実行される。ＣＰＵは、画像データを１ライン（又は数ライン）毎に、画像形成制御部１９Ｃを介して、熱エネルギーに変換させカードＣの種類による所定の係数を熱エネルギーに加味した正像データをサーマルヘッドユニット２０に送出させている。サーマルヘッド２０ａの各印画素子はこの正像データに従って加熱される。パルスモータＭ１の駆動によりプラテンローラ２１は反時計回りに回転し、同期して熱転写シートＲは熱転写シート巻取部１５に巻き取られ、カードＣの一方面には直接転写方式でＢｋ（ブラック）による注意書き等の画像形成（印刷）が行われる。これにより、カードＣの全面（全領域）には、正像の画像が形成される。なお、中間転写シートＦは熱転写シートＲ及びカードＣと同一速度で搬送される。
【００７９】
次にステップ４１４において、パルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第３の基準位置Ｚに位置付けることで、カードＣからサーマルヘッド２０ａを退避させ、ステップ４１６において、ピンチローラ３８、３９を逆転駆動させてからパルスモータＭ１の逆転駆動を開始させてプラテンローラ２１、キャプスタンローラ７４、７８の逆転によりカードＣを矢印Ｄ方向に搬送させる。
【００８０】
次のステップ４１８では、カードＣの後端が図示しない一体型透過センサＳ８の位置まで搬送されたか否かを判断する。否定判断のときはステップ４１６へ戻り図１の矢印Ｄ方向へのカードＣの搬送を続行し、肯定判断のときは次のステップ４２０において、所定パルス数カードＣを更に図１の矢印Ｄ方向へ搬送する。次いで、ステップ４２２において、パルスモータＭ１の駆動を停止させると共に電磁クラッチ６７にプラテンローラ２１への連結を停止させ、更に、ピンチローラ３８、３９の逆転を停止させて垂直状態の反転部５のピンチローラ３８、３９にカードＣを挟持させ、次のステップ４２４において、カードＣを第２カード搬送路Ｐ２上を搬送して印刷装置１の外に排出する搬送・排出処理を実行する。
【００８１】
ステップ４２４での搬送・排出処理では、第１カード搬送路Ｐ１上に位置しているカードＣを第２カード搬送路Ｐ２上を図１の矢印Ｌ方向に搬送可能なように、垂直状態の反転部５を９０°回転させる。これにより、カードＣは他方面を上側にして第２カード搬送路Ｐ２上に位置することになる。次いで、図示しないパルスモータＭ３を駆動させてカードＣを第２カード搬送路Ｐ２に沿って更に図１の矢印Ｌ方向へ搬送させ、水平搬送部１２と排出口２７との間に配置された図示しない一体型透過センサＳ１２がカードＣの先端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは、カードＣを更に搬送し、肯定判断のときは、カードＣを完全に筐体２の外に排出するために所定時間搬送を続行し、図示しないパルスモータＭ３の回転駆動を停止させて、直接転写処理サブルーチンを終了しステップ２０２へ戻る。これにより、カードＣは排出口２７を経てスタッカ１３へ排出される。なお、図示しない一体型透過センサＳ１０がカードＣの先端を検出した時点でピンチローラ３８、３９の回転駆動は停止される。また、直接転写では、図１０（Ａ）に示すように、転写部１０のヒートローラ４５はプラテンローラ５０から離間した状態に保持されている。
【００８２】
（作用等）
次に、本実施形態の印刷装置１の作用等について説明する。
【００８３】
本実施形態の印刷装置１は、カードＣ又は中間転写シートＦに画像を形成する画像形成部９及び中間転写シートＦに形成された画像をカードＣに転写する転写部１０を有しているので、画像形成ルーチンで示したように、直接転写方式及び間接転写方式双方の印刷が可能である。しかも、本実施形態では、カードＣへの画像形成と中間転写シートＦへの画像形成とを単一のサーマルヘッドユニット２０で行っているので、印刷装置１の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００８４】
また、本実施形態の印刷装置１では、間接転写処理サブルーチン（第２の印刷工程）において、間接転写モード（第１のモード）で中間転写シートＦに画像形成を行う際に、図示を省略したパルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第１の基準位置Ｘに位置付けることで、サーマルヘッド２０ａはフィルム状で殆ど硬度を有さない（軟質の）中間転写シートＦに押圧力約７８Ｎを付与している（ステップ３０８）。また、中間転写シートＦは約６０°Ｈｓの硬度を有するプラテンローラ２１に直接支持されているため、見かけ上、サーマルヘッド２０ａは約６０°Ｈｓの硬度を有する中間転写シートＦに対して約７８Ｎで押圧していることとなる。一方、直接転写処理サブルーチン（第１の印刷工程）では、直接転写モード（第２のモード）でカードＣに画像形成を行う際に、パルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第２の基準位置Ｙに位置付けることで、サーマルヘッド２０ａは９８°Ｈｓの（硬質の）カードＣに押圧力（約３９Ｎ）を付与している（ステップ４１０）。従って、画像形成時に、軟質の中間転写シートＦには、硬質のカードＣに対する押圧力より大きな押圧力がサーマルヘッド２０ａから付与されており、かつ、プラテンローラ２１に支持され見かけ上の硬度が大きくなっている。このため、硬度差が極端に異なる中間転写シートＦ及びカードＣに単一のサーマルヘッド２０ａで間接転写方式／直接転写方式で画像を形成しても、サーマルヘッド２０ａが中間転写シートＦ及びカードＣに付与する単位面積当たりの圧力が適正となるので、中間転写シートＦ及びカードＣには、転写抜けのない高品質の画像を形成することができる。
【００８５】
更に、本実施形態の印刷装置１では、印刷待機状態で偏心カム２３は中間転写シートＦ及びカードＣに押圧力を付与しない（熱転写シートＲ、中間転写シートＦ及びカードＣの全てに接触しない）第３の基準位置Ｚに位置付けられているので（ステップ３１６、４１４）、熱転写シートＲ、中間転写シートＦ及びカードＣ等の搬送障害となったり誤作動の原因となることもない。
【００８６】
また、本実施形態の印刷装置１では、サーマルヘッド駆動機構４２を、中間転写シートＦ及びカードＣに対する押圧方向とは反対方向に生ずる抗力を吸収するバネ４１ｂを有して構成したので、偏心カム２３で付与した押圧力に対する中間転写シートＦ及びカードＣからの抗力を吸収して押圧力を夫々一定に保つことができると共に、偏心カム２３、バネ２４、従動ローラ２２、バネ４１ｂをサーマルヘッドユニット２０の長手方向と同一方向に互いに対で配設したので、サーマルヘッド２０ａの全面を中間転写シートＦ及びカードＣに対して略均一に当接させることができ、印刷（画像形成）精度を確保して画質の安定した画像を得ることができる。
【００８７】
更に、本実施形態の印刷装置１では、受光センサＳ６により中間転写シートＦの存在を検出してから間接転写を行うので（ステップ２１０）、中間転写シートＦへサーマルヘッド駆動機構４２から付与する押圧力を適正に設定することができ、中間転写シートＦ及びカードＣ間での誤作動を防止することができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、ステップ２０２でモード入力があるまで待機し、モード入力の指示があると、ステップ２０４で入力されたモードのデフォルト値をＲＡＭに格納して、ステップ２０８で中間転写モードか否かを判断する例を示したが、ステップ２０２、２０４及び２０８を省略し、ステップ２０６でスタートボタンが押下されたときに、ステップ２１０において受光センサＳ６により中間転写シートＦの存在を検出したか否かを判断して、ステップ２１４において間接転写処理サブルーチンを実行するようにしてもよい。このようにしても、中間転写シートＦの存在を検出することで、図示を省略したパルスモータＭ４を駆動して偏心カム２３を第１の基準位置Ｘに位置付けることができ、サーマルヘッド２０ａに付与する押圧力を（カードＣに付与する場合より）大きくすることができると共に、作動ミスをなくすることができる。
【００８９】
また、本実施形態では、サーマルヘッドユニット２０の二つの印刷実行状態、及び印刷待機状態といった一連の動作状態は、サーマルヘッド駆動機構４２の偏心カム２３の回転を制御することによって行われるが、この偏心カム２３の回転方向についてはいずれか一方向であっても、正逆双方向に回転可能に構成してもよい。正逆双方向に回転可能に構成すれば、サーマルヘッド２０ａをいずれの位置（状態）にも迅速に対応可能なため高速処理が期待でき、いずれか一方に回転可能に構成すれば、パルスモータＭ４及びモードドライバのコストを低減することができる。
【００９０】
更に、本実施形態では、カードＣの片面に直接転写方式又は間接転写方式で画像を形成する例を示したが、カードＣの一面に直接転写方式で画像を形成し、カードＣの他面に間接転写方式で画像を形成するようにしてもよい。このような両面印刷を行うには、反転部５の機能に着目して、図７のステップ３３０を除く間接転写処理サブルーチンを実行した後、カードＣを反転部５に搬送して９０°回転させて間接転写がなされた面とは反対の面に直接転写方式による画像形成を行うために、図８のステッ４０６以降の直接転写処理サブルーチンを実行するようにしても、図８のステップ４２４を除く直接転写処理サブルーチンを実行した後、カードＣを反転部５に挟持させたまま、図７の間接転写処理サブルーチンを実行し、間接転写処理サブルーチンのステップ３２０で反転部５に挟持させたままのカードＣを９０°回転させて転写部１０へ搬送するようにしてもよい。なお、この場合に、水平搬送ローラ対１１側の反転部５の近傍に配設された一体型透過センサＳ１３は、図１の矢印Ｒ方向に搬送されるカードＣの先端を検出して、ＣＰＵは、その検出後、所定ステップカードＣを矢印Ｒ方向に搬送させて反転部５に挟持させる。
【００９１】
また、本実施形態では、供給スプール軸１２０に中間転写シート供給部１６が装填され、巻取スプール軸１１０に中間転写シート巻取部１７が装填された中間転写シートＦについて例示したが、供給スプール軸１２０にホログラムシート供給部を装填し、巻取スプール軸１１０にホログラムシート巻取部１７を装填して、カードＣに、セキュリティのために所定の模様等が連続印刷されたホログラムシートを転写するようにしてもよい。この場合に、巻取スプール軸１１０を共有して供給スプール軸１２０とは別のホログラムシート用の供給スプール軸を設けるようにしてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、タッチパネル８からモード入力や印刷スタートの開始を行う例を中心に説明したが、外部コンピュータからこのような操作が行ってもよいことは論を待たない。更に、本実施形態では、外部コンピュータから画像データを受信した例を示したが、画像データは、例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＺＩＰ等の情報記録媒体を介して制御部１９のマイコン１９ＡのＲＡＭやＶＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等に格納してもよいことは云うまでもない。そして、本発明は上述したプラテンローラ２１、中間転写シートＦ及びカードＣの硬度に限定されるものではなく、上述した特許請求の範囲において種々の変更が可能である。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、押圧力付与手段により、印刷手段に、支持手段より硬度の小さい軟質の第１の転写媒体に対して支持手段より硬度の大きい硬質の第２の転写媒体に対する押圧力より大きい押圧力が付与されるため、硬度差に拘わらず転写媒体には適正な押圧力が加えられるので、転写抜けのない高品位な画質を確保することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な実施形態の印刷装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】実施形態の印刷装置の画像形成部を示し、（Ａ）は外観斜視図、（Ｂ）は一部破断側面図、（Ｃ）は一部破断平面図である。
【図３】実施形態の印刷装置の中間転写シートの搬送機構及び画像形成部近傍のカード搬送機構を示す側面図である。
【図４】熱転写シート及び中間転写シートを模式的に示す説明図であり、（Ａ）は熱転写シートの正面図、（Ｂ）は中間転写シートの断面図である。
【図５】実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態の印刷装置の制御部のＣＰＵが実行する画像形成ルーチンのフローチャートである。
【図７】画像形成ルーチンのステップ２１４の詳細を示す間接転写処理サブルーチンのフローチャートである。
【図８】画像形成ルーチンのステップ２１６の詳細を示す直接転写処理サブルーチンのフローチャートである。
【図９】実施形態の印刷装置の画像形成部の側面図であり、（Ａ）は偏心カムが第３の基準位置に位置した状態、（Ｂ）は偏心カムが第２の基準位置に位置した状態、（Ｃ）は偏心カムが第１の基準位置に位置した状態を示す。
【図１０】実施形態の印刷装置の転写部の側面図であり、（Ａ）はヒートローラが退避した状態、（Ｂ）は間接転写によりカードに画像を転写している状態を示す。
【符号の説明】
１ 印刷装置
８ タッチパネル（モード設定手段の一部）
９ 画像形成部（印刷手段、第１の印刷手段、第２の印刷手段）
１０ 転写部（転写手段）
１９ 制御部（押圧力制御手段の一部）
２１ プラテンローラ（支持手段）
２３ 偏心カム（進退移動規制部材）
４１ｂ バネ（弾性部材）
４２ サーマルヘッド駆動機構（押圧力付与手段の一部、進退移動手段の一部）
Ｃ カード（転写媒体、第２の転写媒体、カード状転写媒体、記録媒体）
Ｆ 中間転写シート（転写媒体、第１の転写媒体、フィルム状転写媒体、中間転写媒体）
Ｓ５ 発光素子（検出手段の一部）
Ｓ６ 受光素子（検出手段の一部）
Claims (14)
- 硬度の異なる複数の転写媒体に対し画像を形成する単一の印刷手段と、
前記印刷手段に押圧力を付与する押圧力付与手段と、
前記印刷手段が前記押圧力付与手段により押圧された状態で前記転写媒体に画像を形成する際に前記転写媒体を支持し所定硬度を有する支持手段と、
を備え、
前記押圧力付与手段は、前記印刷手段が前記転写媒体に画像を形成するときに、前記支持手段の硬度より小さい軟質の第１の転写媒体に対する押圧力を、前記支持手段より硬度の大きい硬質の第２の転写媒体に対する押圧力より大きくなるように前記印刷手段に押圧力を付与することを特徴とする印刷装置。 - 前記第１の転写媒体に画像を形成する第１のモード、または前記第２の転写媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、このモード設定手段により設定される前記第１または第２のモードに応じて前記押圧力付与手段による前記印刷手段に付与する押圧力を異ならせるように制御する押圧力制御手段とを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
- 前記第１の転写媒体の存在を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて、前記押圧力付与手段による前記印刷手段に付与する押圧力が大きくなるように制御する押圧力制御手段とを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
- 前記押圧力付与手段は、画像形成位置とこの画像形成位置から離間した退避位置との間で前記印刷手段を進退移動させる進退移動規制部材と、前記進退移動規制部材により位置規制される前記印刷手段の前記第１の転写媒体乃至前記第２の転写媒体に対する押圧方向とは反対方向に生ずる抗力を吸収する弾性部材とを有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印刷装置。
- 前記進退移動規制部材は、前記第１の転写媒体に対して大きい押圧力を与えるための第１の基準位置と、前記第２の転写媒体に対して小さい押圧力を与えるための第２の基準位置と、前記第１乃至第２の転写媒体に対して押圧力を与えない第３の基準位置とを、その周面部に有する偏心カムを具備することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
- 前記第１の転写媒体がフィルム状転写媒体からなり、前記第２の転写媒体が所定の硬度を有するカード状転写媒体からなることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
- 記録媒体に画像を形成する第１の印刷手段と、
一時的に画像を保持する中間転写媒体に画像を形成する第２の印刷手段と、
前記中間転写媒体の画像を前記記録媒体と同一または異なる他の記録媒体に転写する転写手段と、
前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段による画像形成時に前記記録媒体または前記中間転写媒体を支持し所定硬度を有する単一の支持手段と、
前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段を、画像形成位置とこの画像形成位置から離間した退避位置との間で進退させる進退移動手段と、
を備え、
前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段の印刷素子を同一の印刷素子で構成するとともに、
前記進退移動手段により前記第２の印刷手段が画像形成位置に位置付けられるときの前記第２の印刷手段の前記支持手段より硬度の小さい前記中間転写媒体に対する押圧力が、前記進退移動手段により前記第１の印刷手段が画像形成位置に位置付けられるときの前記第１の印刷手段の前記支持手段より硬度の大きい前記記録媒体に対する押圧力より大きくなるように構成されたことを特徴とする印刷装置。 - 前記第２の印刷手段により前記中間転写媒体に画像を形成した後、前記転写手段により前記中間転写媒体の画像を前記記録媒体と同一または異なる他の記録媒体に転写する第１のモード、または前記第１の印刷手段により前記記録媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、このモード設定手段により設定される前記第１または第２のモードに応じて、前記進退移動手段により画像形成位置に位置付けられる前記第１または第２の印刷手段に付与する押圧力を異ならせるように制御する押圧力制御手段とを更に備えたことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
- 前記中間転写媒体の存在を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて、前記進退移動手段により画像形成位置に位置付けられる前記第２の印刷手段に付与する押圧力が、前記進退移動手段により画像形成位置に位置付けられる前記第１の印刷手段に付与する押圧力より大きくなるように制御する押圧力制御手段とを更に備えたことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
- 前記進退移動手段は、前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段の進退移動における移動量を規制する偏心カムを有し、この偏心カムの回転により前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段が画像形成位置に位置付けられることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の印刷装置。
- 前記進退移動手段は、前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段による押圧力に対する抗力を吸収する弾性部材を更に有することを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
- 前記第１の印刷手段および前記第２の印刷手段が熱転写印刷を行うサーマルヘッドを有し、前記偏心カムおよび前記弾性部材が前記サーマルヘッドの長手方向と同一方向に互いに対で配設されたことを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
- 前記記録媒体が所定の硬度を有するカード状記録媒体からなり、前記中間転写媒体がフィルム状に形成された転写媒体からなることを特徴とする請求項７乃至請求項１２のいずれか一項に記載の印刷装置。
- 所定の硬度を有するカード状記録媒体を画像形成位置に搬送し、前記画像形成位置において前記記録媒体に画像を形成する第１の印刷工程と、
一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体を前記画像形成位置に搬送し、前記画像形成位置において前記中間転写媒体に画像を形成した後に、前記中間転写媒体を画像転写位置に搬送するとともに前記カード状記録媒体と同一または異なる他のカード状記録媒体を前記画像転写位置に搬送して、前記画像転写位置において前記中間転写媒体に形成された画像を前記カード状記録媒体と同一または異なる他のカード状記録媒体に転写して形成する第２の印刷工程と、
を含み、
前記第１および第２の印刷工程において前記カード状記録媒体および前記中間転写媒体には押圧力が付与された単一の印刷手段により画像が形成され、前記カード状記録媒体および前記中間転写媒体は画像が形成される際に所定硬度を有する支持手段で支持されるとともに、
前記第２の印刷工程における前記支持手段より硬度の小さい前記中間転写媒体への画像形成時の前記中間転写媒体に対する押圧力を、前記第１の印刷工程における前記支持手段より硬度の大きい前記カード状記録媒体への画像形成時の前記カード状記録媒体に対する押圧力より大きくして画像を形成することを特徴とする印刷方法。
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