CN105229674B - 读卡器 - Google Patents

Abstract

一种读卡器(1)，以比较简单的结构就能可靠地阻止钓鱼式欺诈行为，当锁定部件(23)处于接触位置(23A)时，通过棘齿齿轮部(19b)与制动部件(22)卡合阻止齿轮(19)旋转，来阻止锁定部件(23)朝向从接触位置(23A)向退避位置(23B)的方向移动，并且，通过配置于旋转轴(18)与齿轮(19)之间的离合机构(36)以及配置在旋转轴(18)与凸轮部件(21)之间的扭矩限制器(38)的作用，在锁定部件(23)从退避位置(23B)向接触位置(23A)的移动结束之前，棘齿齿轮部(19b)与制动部件(22)卡合，且在使锁定部件(23)从接触位置(23A)向退避位置(23B)移动时，棘齿齿轮部(19b)与制动部件(22)的卡合状态在齿轮(19)开始旋转之前的这期间被解除。

Description

读卡器

技术领域

本发明涉及一种读卡器，该读卡器读取已记录于卡片的数据以及向卡片记录数据。

背景技术

以往，广泛应用了对已记录于卡片的数据进行读取以及向卡片记录数据的读卡器。在利用读卡器的金融机构等业界，存在有罪犯有意使卡片卡在读卡器内，从而非法获取卡片的所谓钓鱼式欺诈行为的重大问题。因此，以往提出了具有用于防止钓鱼的卡片锁定机构的读卡器(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的读卡器中，卡片锁定机构具有阻止从卡片插入口拔出卡片的锁定柄。锁定柄具有与卡片接触从而阻止卡片被拔出的大致三角形状的锁定齿。该锁定柄被支承销支承为能够转动。并且，锁定柄通过连接柄、扇形齿轮以及齿轮组与马达连接。锁定柄利用马达的动力，而能够在锁定齿从卡片搬运路径退避的位置与锁定齿接触卡片的位置之间转动。

在专利文献1所记载的读卡器中，如果卡片在卡片搬运路径内异常停止，从而卡片被卡，则卡片锁定机构动作，从而已从卡片搬运路径退避的锁定齿与卡片接触。在锁定齿与卡片接触时，锁定齿以随着朝向卡片而朝向读卡器的后侧的方式倾斜。因此，如果卡片被从卡片插入口中拔出，则锁定齿扎住卡片，从而阻止卡片被从卡片插入口拔出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-155567号公报

发明概要

发明所要解决的课题

罪犯的犯罪行为逐年巧妙化，已经明确即使是专利文献1所记载的读卡器罪犯也有可能实施钓鱼式欺诈行为。具体地说，已经明确罪犯有可能利用从卡片插入口侧插入的异物来操作锁定齿与卡片接触的状态的锁定柄以及锁定齿，在使它们的功能丧失后，实施将卡片从卡片插入口拔出的犯罪(钓鱼式欺诈行为)。

因此，本发明的课题在于提供一种以比较简单的结构就能够可靠地阻止钓鱼式欺诈行为的读卡器。

解决上述课题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的读卡器的特征在于，该读卡器包括：卡片插入口，所述卡片插入口供卡片插入和排出；卡片搬运路径，在所述卡片搬运路径搬运从卡片插入口插入的卡片；以及卡片锁定机构，在卡片异常停止在搬运路径中，从而卡片被卡在卡片搬运路径时，所述卡片锁定机构用于阻止卡片被从卡片插入口拔出，卡片锁定机构具有：马达；旋转轴，所述旋转轴利用马达的动力旋转；齿轮，所述齿轮具有动力传递用的动力传递齿轮部和与动力传递齿轮部一体旋转的棘齿齿轮部，且被旋转轴保持为能够相对旋转；离合机构，所述离合机构在传递马达的动力的方向上配置在旋转轴与齿轮之间；制动部件，所述制动部件与棘齿齿轮部卡合，从而阻止齿轮旋转；凸轮部件，所述凸轮部件形成有供形成于制动部件的凸轮从动件接触的凸轮面，且使制动部件在棘齿齿轮部与制动部件卡合的位置以及棘齿齿轮部与制动部件的卡合状态被解除的位置之间移动，并且被旋转轴保持为能够相对旋转；扭矩限制器，所述扭矩限制器在传递马达的动力的方向上配置在旋转轴与凸轮部件之间；施力部件，所述施力部件向凸轮从动件与凸轮面接触的方向对制动部件进行施力；止挡部，所述止挡部限制凸轮部件的旋转范围；以及锁定部件，所述锁定部件形成有与卡片接触从而阻止卡片被拔出的阻止部，并且通过从动力传递齿轮部传递来的动力，在阻止部与卡片接触的接触位置以及阻止部从卡片搬运路径退避的退避位置之间移动，如果以锁定部件从退避位置向接触位置移动时的旋转轴、齿轮以及凸轮部件的旋转方向为第一旋转方向，以锁定部件从接触位置向退避位置移动时的旋转轴、齿轮以及凸轮部件的旋转方向为第二旋转方向，则在凸轮部件从锁定部件处于退避位置的状态朝向第一旋转方向旋转时，凸轮部件与止挡部接触，从而限制凸轮部件的旋转范围，在旋转轴利用马达的动力，从锁定部件处于退避位置的状态向第一旋转方向旋转时，扭矩限制器将旋转轴的动力传递到凸轮部件，直到凸轮部件与止挡部接触，并且，如果凸轮部件与止挡部接触，则扭矩限制器切断旋转轴的动力朝向凸轮部件的传递，在旋转轴利用马达的动力，从锁定部件处于接触位置的状态向第二旋转方向旋转时，扭矩限制器将旋转轴的动力传递到凸轮部件，离合机构为具有销和卡合突起的销式离合器，所述销以旋转轴以及齿轮的径向为轴向，固定或形成于旋转轴以及齿轮中的任一方；所述卡合突起固定或形成于旋转轴以及齿轮中的另一方，且销能够与旋转轴以及齿轮的周向上的两端卡合，如果旋转轴利用马达的动力朝向第一旋转方向旋转，从而销与周向上的卡合突起的一端接触，则离合机构将朝向第一旋转方向旋转的旋转轴的动力传递到齿轮，如果旋转轴利用马达的动力朝向第二旋转方向旋转，从而销与周向上的卡合突起的另一端抵接，则离合机构将朝向第二旋转方向旋转的旋转轴的动力传递到齿轮，并且在旋转轴利用马达的动力旋转，以使销在周向上的卡合突起的一端与卡合突起的另一端之间移动时，所述离合机构切断旋转轴的动力向齿轮的传递，在棘齿齿轮部与制动部件卡合时，离合机构阻止齿轮向第二旋转方向旋转，从而阻止锁定部件朝向从接触位置向退避位置的方向的移动，在锁定部件处于退避位置时，棘齿齿轮部与制动部件的卡合状态被解除，在锁定部件处于接触位置时，棘齿齿轮部与制动部件卡合，在旋转轴从锁定部件处于退避位置的状态向第一旋转方向旋转，且凸轮部件与止挡部接触，从而凸轮部件停止时，棘齿齿轮部与制动部件卡合，如果旋转轴从锁定部件处于接触位置的状态向第二旋转方向旋转，则棘齿齿轮部与制动部件的卡合状态在曾与卡合突起的周向上的一端抵接的销抵接到卡合突起的周向上的另一端、从而齿轮开始向第二旋转方向旋转之前的这期间被解除。

在本发明的读卡器中，在锁定部件处于阻止卡片被拔出的阻止部与卡片接触的接触位置时，棘齿齿轮部与制动部件卡合，并阻止齿轮朝向锁定部件从接触位置向退避位置移动的方向(第二旋转方向)移动，从而阻止锁定部件朝向从接触位置向退避位置的方向移动。因此，在本发明中，即使罪犯欲从卡片插入口插入异物以使锁定部件朝向从接触位置向退避位置的方向移动，也能够在阻止部与卡片接触的状态下阻止阻止部移动到棘齿齿轮部与制动部件的卡合状态被解除。因此，在本发明中，即使罪犯欲利用异物将接触了阻止部的状态的卡片从卡片插入口拔出，也能够通过阻止部的作用阻止卡片从卡片插入口拔出。其结果是，在本发明中，能够可靠地防止钓鱼式欺诈行为。

并且，在本发明的读卡器中，在旋转轴从锁定部件处于退避位置的状态朝向第一旋转方向旋转时，在传递马达的动力的方向上配置在旋转轴与凸轮部件之间的扭矩限制器将旋转轴的动力传递到凸轮部件，直到凸轮部件与止挡部接触，如果凸轮部件与止挡部接触，则扭矩限制器切断旋转轴的动力向凸轮部件的传递，在旋转轴从锁定部件处于接触位置的状态向第二旋转方向旋转时，扭矩限制器将旋转轴的动力传递到凸轮部件。并且，在本发明中，在旋转轴从锁定部件处于退避位置的状态向第一旋转方向旋转，并且凸轮部件与止挡部接触，从而凸轮部件停止时，棘齿齿轮部与制动部件卡合。而且，在本发明中，如果旋转轴向第一旋转方旋转，从而销与卡合突起的周向上的一端抵接，则在传递马达的动力的方向上配置于旋转轴与齿轮之间的离合机构将朝向第一旋转方向旋转的旋转轴的动力传递到齿轮，如果旋转轴朝向第二旋转方向旋转，从而销与卡合突起的周向上的另一端抵接，则离合机构将朝向第二旋转方向旋转的旋转轴的动力传递到齿轮，并且在旋转轴利用马达的动力旋转，以使销在卡合突起的周向上的一端与卡合突起的周向上的另一端之间移动时，离合机构切断旋转轴的动力向齿轮的传递。并且，在本发明中，如果旋转轴从锁定部件处于接触位置的状态向第二旋转方向旋转，则棘齿齿轮部与制动部件的卡合状态在曾与卡合突起的周向上的一端抵接的销抵接到卡合突起的周向上的另一端、从而齿轮开始朝向第二旋转方向旋转之前的这期间被解除。

因此，在本发明中，即使不另外设置用于驱动制动部件的驱动源，也能够在锁定部件从退避位置向接触位置的移动结束前，使棘齿齿轮部与制动部件卡合，并能够在使锁定部件从接触位置向退避位置移动时，使棘齿齿轮部与制动部件的卡合状态在齿轮开始朝向第二旋转方向旋转之前的这期间被解除。因此，在本发明中，以比较简单的结构，就能够可靠地阻止钓鱼式欺诈行为。并且，在本发明中，如果凸轮部件与止挡部接触，则由于能够利用扭矩限制器的作用切断旋转轴的动力向凸轮部件的传递，从而凸轮部件停止，因此在使锁定部件从接触位置向退避位置移动时，在马达启动，且凸轮部件开始与旋转轴一起旋转后，能够以比较短的时间将棘齿齿轮部与制动部件的卡合状态解除。因此，在本发明中，在使锁定部件从接触位置向退避位置移动时，能够在齿轮开始朝向第二旋转方向旋转之前的这期间，可靠地解除棘齿齿轮部与制动部件之间的卡合状态。

在本发明中，例如旋转轴、凸轮部件以及齿轮配置在同一轴线上。并且，在本发明中，例如扭矩限制器具有扭转螺旋弹簧，旋转轴贯穿插入于扭转螺旋弹簧的内周侧，扭转螺旋弹簧的一端与凸轮部件的内周侧卡合。

在本发明中，优选卡片锁定机构具有：多个制动部件；以及多个保持轴，所述多个保持轴分别将多个制动部件保持为能够转动，在棘齿齿轮部的外周面，多个棘齿相对于棘齿齿轮部的旋转中心以等角度间隔形成，多个保持轴的轴心配置在以棘齿齿轮部的旋转中心为中心的假想圆上，且相对于棘齿齿轮部的旋转中心以等角度间隔配置，保持轴的轴心间相对于棘齿齿轮部的旋转中心的角度形成得比棘齿间相对于棘齿齿轮部的旋转中心的角度大，且是棘齿间相对于棘齿齿轮部的旋转中心的角度的除整数倍以外的值。如果像这样构成，则与保持轴的轴心间相对于棘齿齿轮部的旋转中心的角度是棘齿间相对于棘齿齿轮部的旋转中心的角度的整数倍的情况相比，能够减小棘齿齿轮部与多个制动部件之间的背隙。

在本发明中，优选棘齿齿轮部由金属材料形成，制动部件由树脂材料形成，在棘齿齿轮部的外周面形成有多个棘齿，制动部件具有多个能够与棘齿卡合的卡合部，且作为卡合部，制动部件具有：第一卡合部，在棘齿齿轮部与制动部件卡合时，所述第一卡合部与棘齿卡合；以及第二卡合部，如果在棘齿与第一卡合部卡合时，朝向第二旋转方向的旋转力作用于齿轮，第一卡合部翘曲，则所述第二卡合部与棘齿卡合。如果像这样构成，则由于由金属材料形成的棘齿齿轮部与由树脂材料形成的制动部件卡合，因此与制动部件由金属材料形成的情况相比，能够在棘齿齿轮部与制动部件卡合时防止棘齿齿轮部的损伤。并且，如果像这样构成，则由于制动部件由树脂材料形成，因此能够降低制动部件的成本。另一方面，如果制动部件由树脂材料形成，则在锁定部件被朝向从接触位置向退避位置的方向按压，从而朝向第二方向的旋转力作用于齿轮时，有可能存在与棘齿卡合的第一卡合部翘曲，棘齿齿轮部与制动部件的卡合状态被解除的问题，但是，如果像这样构成，则由于在棘齿与第一卡合部卡合的状态下，朝向第二旋转方向的旋转力作用于齿轮，从而第一卡合部翘曲时，棘齿与第二卡合部卡合，因此，即使锁定部件被朝向从接触位置向退避位置的方向按压，从而树脂制成的锁定部件的第一卡合部翘曲，也能够通过第一卡合部和第二卡合部维持棘齿齿轮部与制动部件的卡合状态。

在本发明中，优选在棘齿齿轮部的外周面形成有多个棘齿，制动部件具有与棘齿接触从而能够与棘齿卡合的第一卡合部，棘齿的与第一卡合部的接触面以及第一卡合部的与棘齿的接触面形成为曲率大致相等的曲面状。如果像这样构成，则能够扩大棘齿与第一卡合部的接触面积。因此，即使读卡器在棘齿与第一卡合部卡合时受到冲击，棘齿与第一卡合部的卡合状态也不易被解除。

在本发明中，优选卡片锁定机构具有保持轴，所述保持轴将制动部件保持为能够转动，在棘齿齿轮部的外周面形成有多个棘齿，制动部件具有：轴贯穿插入部，所述轴贯穿插入部供保持轴贯穿插入；制动部，所述制动部的能够与棘齿卡合的第一卡合部形成于末端侧，且所述制动部从轴贯穿插入部向与保持轴的轴向正交的方向中的一个方向延伸；以及平衡部，所述平衡部从轴贯穿插入部朝向与制动部的延伸方向相反的方向延伸。如果像这样构成，则通过平衡部的作用，不易在制动部件产生以保持轴为中心的力矩。因此，即使读卡器在棘齿与第一卡合部卡合时受到冲击，制动部件也不易以保持轴为中心旋转，其结果是棘齿与第一卡合部的卡合状态不易被解除。

为了解决上述的课题，本发明的读卡器的特征在于，该读卡器包括：卡片插入口，所述卡片插入口供卡片插入和排出；卡片搬运路径，在所述卡片搬运路径搬运从卡片插入口插入的卡片；以及卡片锁定机构，在卡片异常停止在卡片搬运路径中，卡片被卡在卡片搬运路径时，所述卡片锁定机构用于阻止卡片从卡片插入口被拔出，如果以卡片的插入方向为第一方向，以卡片的排出方向为第二方向，以在卡片搬运路径搬运的卡片的厚度方向的一侧为第三方向，以卡片的厚度方向的另一侧为第四方向，以与第一方向以及第三方向正交的方向为第五方向，则卡片锁定机构具有：锁定部件，所述锁定部件形成有与卡片接触从而阻止卡片被拔出的阻止部；以及固定轴或转动轴，所述固定轴将锁定部件保持为能够转动，而所述转动轴与锁定部件一起转动，锁定部件配置在比卡片搬运路径靠第三方向侧的位置，固定轴或转动轴以它们的轴向与第五方向一致的方式配置，且配置在比阻止部靠第三方向侧且第二方向侧的位置，锁定部件能够在接触位置与退避位置之间以固定轴或者转动轴为中心转动，在所述接触位置，阻止部与卡片接触，在所述退避位置，阻止部从卡片搬运路径退避，在处于接触位置的锁定部件开始朝向退避位置转动时，阻止部朝向大致第一方向移动，且阻止部具有：第一阻止部，在锁定部件处于接触位置时，所述第一阻止部以随着朝向第四方向侧而朝向第一方向侧的方式倾斜；以及第二阻止部，所述第二阻止部配置在比第一阻止部靠第二方向侧的位置，且在锁定部件处于接触位置时，以随着朝向第四方向侧而朝向第二方向侧的方式倾斜。

在本发明的读卡器中，锁定部件具有与卡片接触并防止卡片被拔出的阻止部，且配置在比卡片搬运路径靠作为卡片的厚度方向的一侧的第三方向侧的位置。并且，阻止部具有：第一阻止部，在锁定部件处于阻止部与卡片接触的接触位置时，所述第一阻止部随着朝向作为卡片的厚度方向的另一侧的第四方向侧而朝向作为卡片的插入方向侧的第一方向侧倾斜；以及第二阻止部，所述第二阻止部配置在比第一阻止部靠作为卡片的排出方向侧的第二方向侧的位置，且随着朝向第四方向侧而朝向第二方向侧倾斜。因此，在本发明中，如果罪犯利用从卡片插入口插入的异物向第一方向按压锁定部件，则锁定部件以第二阻止部扎住卡片的方式移动。因此，在本发明中，能够在罪犯使用异物将锁定部件朝向第一方向按压之后，阻止卡片从卡片插入口拔出。并且，在本发明中，如果罪犯将接触了阻止部的状态的卡片朝向第二方向拔出(即，向卡片插入口侧拔出卡片)，则如以往那样，锁定部件以第一阻止部扎住卡片的方式移动，因此，即使在这种情况下，也能够阻止卡片从卡片插入口被拔出。因此，在本发明中，能够以设置第一阻止部以及第二阻止部这种比较简单的结构，可靠地防止钓鱼式欺诈行为。

在本发明中，优选读卡器具有：搬运辊，所述搬运辊与卡片抵接从而搬运卡片；以及垫辊，所述垫辊在卡片的厚度方向上与搬运辊相向配置且被朝向搬运辊施力，搬运辊以从第三方向侧面向卡片搬运路径的方式配置，垫辊以从第四方向侧面向卡片搬运路径的方式配置，在卡片的厚度方向上，搬运辊的第四方向端与卡片的厚度方向上的卡片搬运路径的中心位置大致一致，如果第二阻止部与卡片接触，则垫辊朝向第四方向移动，在锁定部件处于接触位置时，第一阻止部的第四方向端以及第二阻止部的第四方向端配置在比卡片的厚度方向上的卡片搬运路径的中心位置靠第四方向侧的位置，在锁定部件形成有抵接面，在锁定部件处于接触位置时，抵接面配置在比第二阻止部靠第二方向侧且第三方向侧的位置，并且，在卡片的厚度方向上配置在与卡片搬运路径的中心位置大致相同的位置，从固定轴或者转动轴到抵接面的距离形成得比从固定轴或者转动轴到第二阻止部的距离短。

如果像这样构成，则由于在锁定部件处于接触位置时，第一阻止部的第四方向端以及第二阻止部的第四方向端配置在比卡片的厚度方向上的卡片搬运路径的中心位置靠第四方向侧的位置，并且配置在比第二阻止部靠第二方向侧且第三方向侧的位置的抵接面在卡片的厚度方向上配置在与卡片搬运路径的中心位置大致相同的位置，因此由罪犯从卡片插入口插入的异物容易与抵接面接触。并且，如果像这样构成，则由于从固定轴或转动轴到抵接面的距离形成得比从固定轴或转动轴到第二阻止部的距离短，因此与异物同第二阻止部接触时作用于锁定部件的以固定轴或转动轴为中心的力矩相比，异物同抵接面接触时作用于锁定部件的以固定轴或转动轴为中心的力矩变小。因此，即使罪犯从卡片插入口插入异物，处于接触位置的锁定部件也不易朝向退避位置转动。

在本发明中，例如第一阻止部以及第二阻止部形成为三角形状，在从第五方向观察时，所述三角形状的宽度随着朝向末端侧而变窄。

在本发明中，优选读卡器具有转动阻止机构，所述转动阻止机构阻止处于接触位置时的锁定部件转动。如果像这样构成，则即使罪犯欲使用从卡片插入口插入的异物以较强的力使锁定部件朝向第一方向移动，也能够阻止阻止部移动到阻止部与卡片的接触状态被解除。因此，能够进一步可靠地防止钓鱼式欺诈行为。

发明效果

如上所述，在本发明的读卡器中，以比较简单的结构，就能够可靠地阻止钓鱼式欺诈行为。

附图说明

图1为本发明的实施方式所涉及的读卡器的立体图。

图2为用于说明图1所示的读卡器的前端侧的结构的图。

图3为图2所示的卡片锁定机构的立体图。

图4为图3所示的旋转轴、齿轮以及凸轮部件等的俯视图。

图5为图4的E-E截面的剖视图。

图6为用于说明图3所示的齿轮、凸轮部件以及制动部件的结构的立体图。

图7为用于说明图3所示的齿轮、凸轮部件以及制动部件的结构的立体图。

图8为用于说明图3所示的齿轮以及制动部件的结构的立体图。

图9为用于说明图3所示的锁定部件从接触位置向退避位置的移动结束后的状态的图。

图10为用于说明旋转轴以及凸轮部件从图9所示的状态朝向第一旋转方向旋转从而使销与卡合突起的一端面抵接时的状态的图。

图11为用于说明旋转轴、齿轮以及凸轮部件从图10所示的状态朝向第一旋转方向旋转从而凸轮部件的突起部与止挡部接触时的状态的图。

图12为用于说明旋转轴以及齿轮从图11所示的状态朝向第一旋转方向旋转，从而锁定部件的第二阻止爪开始与卡片接触时的状态的图。

图13为用于说明旋转轴以及齿轮从图12所示的状态朝向第一旋转方向旋转，从而锁定部件到达接触位置时的状态的图。

图14为用于说明旋转轴以及凸轮部件从图13所示的状态朝向第二旋转方向旋转，从而销与卡合突起的另一端面抵接时的状态的图。

图15为用于说明在图3所示的阻止部阻止卡片拔出时的读卡器的前端侧的状态的图。

图16为本发明的另一实施方式所涉及的卡片锁定机构的侧视图。

图17为图16所示的齿轮以及制动部件的立体图。

图18为用于说明图17所示的棘齿齿轮部以及制动部件的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(读卡器的概略结构)

图1为本发明的实施方式所涉及的读卡器1的立体图。图2为用于说明图1所示的读卡器1的前端侧的结构的图。

本实施方式的读卡器1为用于读取已记录于卡片2的数据和/或向卡片2记录数据的装置，例如，装设到ATM(自动取款机)等规定的上位装置中使用。该读卡器1具有：卡片插入部4，所述卡片插入部4形成有插入并排出卡片2的卡片插入口3；以及本体部5。在读卡器1的内部形成有卡片搬运路径6，在所述卡片搬运路径6搬运从卡片插入口3插入的卡片2。并且，读卡器1具有卡片锁定机构7，在卡片2因罪犯的不法行为等异常停止在卡片搬运路径6中，从而卡片2卡在卡片搬运路径6时，所述卡片锁定机构7用于阻止卡片2被从卡片插入口3拔出。

在本实施方式中，在图1等所示的X方向上搬运卡片2。具体地说，在X1方向上插入卡片2，在X2方向上排出卡片2。也就是说，X1方向为卡片2的插入方向，X2方向为卡片2的排出方向。并且，图1等的与X方向正交的Z方向为在卡片搬运路径6搬运的卡片2的厚度方向，图1等的与X方向以及Z方向正交的Y方向为在卡片搬运路径6搬运的卡片2的宽度方向(短边方向)。另外，在以下的说明中，以X1方向侧为“背面(后)”侧，以X2方向侧为“前”侧，以Y1方向侧为“右”侧，以Y2方向侧为“左”侧，以Z1方向侧为“上”侧，以Z2方向侧为“下”侧。此外，本实施方式的X1方向为第一方向，X2方向为第二方向，Z1方向为第三方向，Z2方向为第四方向，Y方向为第五方向。

卡片2为例如厚度在0.7至0.8mm左右的矩形的氯乙烯制成的卡片。在该卡片2上，例如形成有记录磁数据的磁条。并且，在卡片2中，例如内置有IC芯片。另外，也可在卡片2内置通信用的天线。并且，卡片2既可是厚度为0.18至0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)卡片，也可是规定厚度的纸制卡片等。

卡片插入部4安装于本体部5的前端面。本体部5具有磁头以及IC接点等，所述磁头用于读取和记录磁数据，所述IC接点用于在与内置于卡片2的IC芯片之间实施数据的通信。并且，本体部5具有：搬运辊10，所述搬运辊10与卡片2抵接，从而搬运卡片2；以及垫辊11，所述垫辊11在上下方向上与搬运辊10对置。搬运辊10以从上侧与卡片搬运路径6面对的方式配置。垫辊11以从下侧与卡片搬运路径6面对的方式配置。

搬运辊10的旋转中心恒定不变。另一方面，垫辊11被省略图示的施力部件朝向搬运辊10施力，垫辊11的旋转中心能够朝向上下方向移动。也就是说，垫辊11能够朝向上下方向移动。在卡片2未处于卡片搬运路径6时，垫辊11的上端与搬运辊10的下端接触。并且，在搬运卡片2时，垫辊11下降相当于卡片2的厚度大小的量，从而搬运辊10与卡片2的上表面抵接，而垫辊11与卡片2的下表面抵接。也就是说，卡片2以在上下方向上被夹持在搬运辊10与垫辊11之间的状态被搬运。在本实施方式中，在上下方向上，搬运辊10的下端与上下方向上的卡片搬运路径6的中心位置大致一致。

(卡片锁定机构的结构)

图3为图2所示的卡片锁定机构7的立体图。图4为图3所示的旋转轴18、齿轮19以及凸轮部件21等的俯视图。图5为图4的E-E截面的剖视图。图6至图8为用于说明图3所示的齿轮19、凸轮部件21以及制动部件22的结构的立体图。

卡片锁定机构7配置在比卡片搬运路径6靠上侧的位置。该卡片锁定机构7具有：马达15；齿轮组16，所述齿轮组16与马达15的输出轴连接；旋转轴18，所述旋转轴18与构成齿轮组16的末级齿轮17一起旋转；齿轮19，所述齿轮19具有动力传递用的动力传递齿轮部19a和与动力传递齿轮部19a一体旋转的棘齿齿轮部19b；凸轮部件21，所述凸轮部件21呈大致圆筒状，且在外周面形成有凸轮面21a至21c；制动部件22，所述制动部件22为三个，且与棘齿齿轮部19b卡合，从而阻止齿轮19的旋转；锁定部件23，所述锁定部件23用于阻止卡片2被拔出；扇形齿轮24；以及连接柄25，所述扇形齿轮24以及所述连接柄25将动力传递齿轮部19a的动力传递到锁定部件23。

在本实施方式中，齿轮19以及凸轮部件21被旋转轴18保持为能够相对旋转。并且，旋转轴18、齿轮19以凸轮部件21配置在同一轴线上。也就是说，旋转轴18的旋转中心、齿轮19的旋转中心以及凸轮部件21的旋转中心一致。在以下的说明中，以旋转轴18、齿轮19以及凸轮部件21的径向为“径向”，以旋转轴18、齿轮19以及凸轮部件21的周向为“周向”。并且，在以下的说明中，以图2的顺时针旋转的方向为“顺时针方向”，以图2的逆时针旋转方向为“逆时针方向”。

旋转轴18以其轴向与左右方向一致的方式配置。并且，旋转轴18被卡片锁定机构7的框架支承为能够旋转。如图5所示，在旋转轴18的左端侧安装有销31，在旋转轴18的右端侧安装有销32。并且，在左右方向上的销31与销32之间安装有销33。销31至33以销31至33的轴向与径向一致的方式(即，以穿过旋转轴18的轴心的方式)安装于旋转轴18。并且，销31至33的两端部朝向旋转轴18的径向的两侧突出。

销31配置在形成于末级齿轮17的中心的卡合孔17a中(参照图5)，并发挥将末级齿轮17的动力传递到旋转轴18的作用。如果马达15驱动，则马达15的动力通过齿轮组16以及销31传递到旋转轴18，从而旋转轴18旋转。也就是说，旋转轴18利用马达15的动力进行旋转。另外，在图3中，省略末级齿轮17的图示。

如图5所示，在左右方向上的销31与销32之间，配置有树脂制成的套筒34，所述套筒34形成为带沿的大致圆筒状。旋转轴18贯穿插入于套筒34的内周侧。在套筒34分别插入有销33的两端部，套筒34与旋转轴18一体旋转。

齿轮19包括动力传递齿轮部19a和棘齿齿轮部19b。动力传递齿轮部19a与棘齿齿轮部19b一体形成。并且，动力传递齿轮部19a与棘齿齿轮部19b配置在同一轴线上，动力传递齿轮部19a的旋转中心与棘齿齿轮部19b的旋转中心一致。动力传递齿轮部19a以及棘齿齿轮部19b的旋转中心成为齿轮19的旋转中心。动力传递齿轮部19a的外径形成得比棘齿齿轮部19b的外径大。并且，动力传递齿轮部19a配置在棘齿齿轮部19b的右侧。此外，动力传递齿轮部19a与棘齿齿轮部19b也可分体形成而彼此固定。

在棘齿齿轮部19b的外周面，多个棘齿相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心以等角度间隔形成。在本实施方式中，30个棘齿相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心以12°的间隔形成。并且，棘齿以如下方式形成：在棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合时，阻止齿轮19朝向顺时针方向旋转，且能够使齿轮19朝向逆时针方向旋转。

如图8所示，在齿轮19的左端面形成有朝向右侧凹陷的凹部19c。在凹部19c形成有两个卡合突起19d，这两个卡合突起19d从凹部19c的径向外侧端朝向径向内侧突出。两个卡合突起19d相对于齿轮19的旋转中心以180°的间隔形成。卡合突起19d的从左右方向观察时的形状形成为径向的内侧端呈尖尖的大致三角形状。两个卡合突起19d的顺时针方向的端面(一端面)19e彼此平行，两个卡合突起19d的逆时针方向的端面(另一端面)19f彼此平行。

在凹部19c中配置有销32，销32能够与周向上的卡合突起19d的两端(即，一端面19e以及另一端面19f)卡合。在本实施方式中，由销32和卡合突起19d构成销式离合器36。如果旋转轴18利用马达15的动力朝向逆时针方向旋转，从而销32与两个一端面19e抵接，则销式离合器36将朝向逆时针方向旋转的旋转轴18的动力传递到齿轮19，如果旋转轴18利用马达15的动力朝向顺时针方向旋转，从而销32与两个另一端面19f抵接，则销式离合器36将朝向顺时针方向旋转的旋转轴18的动力传递到齿轮19。并且，在旋转轴18利用马达15的动力进行旋转，以使销32在周向上的一端面19e与另一端面19f之间移动时，销式离合器36切断旋转轴18的动力向齿19的传递。切断旋转轴18向齿轮19传递动力的旋转轴18的旋转角度(旋转轴18的空转角度)例如为126°。本实施方式的销式离合器36为在传递马达15的动力的方向上配置在旋转轴18与齿轮19之间的离合机构。

凸轮部件21在左右方向上配置在末级齿轮17与齿轮19之间。并且，如图5所示，凸轮部件21配置在套筒34的外周侧。如上所述，在凸轮部件21的外周面形成有凸轮面21a至21c。并且，在凸轮部件21的外周面形成有朝向径向外侧突出的突起部21d。在凸轮部件21的内周面形成有从凸轮部件21的左端侧朝向右端侧形成的直线状的槽部21e。

凸轮面21a至21c在左右方向上形成在彼此错开的位置。在本实施方式中，在凸轮部件21的左端侧形成凸轮面21a，在凸轮部件21的右端侧形成凸轮面21c，在左右方向上凸轮面21a与凸轮面21c之间形成有凸轮面21b。并且，凸轮面21a至21c在周向上形成在彼此错开的位置。在本实施方式中，凸轮面21a至21c在顺时针方向上按顺序形成。分别形成于三个制动部件22的后述的凸轮从动件22a分别与凸轮面21a至21c接触。凸轮部件21发挥使制动部件22在棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合的位置同棘齿齿轮部19b与制动部件22的卡合状态被解除的位置之间移动的功能，制动部件22沿凸轮面21a至21c以后述的保持轴41为中心转动。本实施方式的凸轮面21a至21c以使三个制动部件22实施相同的动作的方式形成。

突起部21d形成于凸轮面21a的逆时针方向侧。如图3所示，在卡片锁定机构7的框架处固定有限制凸轮部件21的旋转范围的止挡部37。止挡部37形成为细长圆柱状，且以它的轴向与左右方向一致的方式配置。在本实施方式中，在凸轮部件21从锁定部件23位于后述的退避位置23B的状态朝向逆时针方向旋转时，突起部21d与止挡部37接触，从而限制凸轮部件21在逆时针方向上的旋转范围。

在径向上的凸轮部件21的内周面与套筒34的外周面之间配置有扭转螺旋弹簧38。也就是说，旋转轴18以及套筒34贯穿插入于扭转螺旋弹簧38的内周侧。扭转螺旋弹簧38的内径形成得比套筒34的外径小，扭转螺旋弹簧38的内周面与套筒34的外周面以规定的接触压力进行接触。如图6所示，扭转螺旋弹簧38的一端与凸轮部件21的槽部21e卡合。也就是说，扭转螺旋弹簧38的一端与凸轮部件21的内周侧卡合。

在本实施方式中，以如下方式卷绕扭转螺旋弹簧38：如果套筒34与旋转轴18一起向顺时针方向旋转，则扭转螺旋弹簧38卷紧(即，扭转螺旋弹簧38的直径变小)，而如果套筒34与旋转轴18一起朝向逆时针方向旋转，则扭转螺旋弹簧38松开(即，扭转螺旋弹簧38的直径变大)。并且，在本实施方式中，在旋转轴18从锁定部件23处于后述的退避位置23B的状态朝向逆时针方向旋转时，扭转螺旋弹簧38将旋转轴18的动力传递到凸轮部件21，直到突起部21d与止挡部37接触为止，并且，如果突起部21d与止挡部37接触，则切断旋转轴18的动力朝向凸轮部件21的传递。并且，在旋转轴18从锁定部件23处于后述的接触位置23A的状态朝向顺时针方向旋转时，扭转螺旋弹簧38将旋转轴18的动力传递到凸轮部件21。在本实施方式中，由扭转螺旋弹簧38构成扭矩限制器，所述扭矩限制器在传递马达15的动力的方向上配置在旋转轴18与凸轮部件21之间。

如图3所示，制动部件22被保持轴41保持为能够转动，所述保持轴41固定于卡片锁定机构7的框架。也就是说，卡片锁定机构7具有将三个制动部件22分别保持为能够转动的三个保持轴41。三个保持轴41以它们的轴向与左右方向一致的方式配置。并且，三个保持轴41的轴心配置在以棘齿齿轮部19b的旋转中心为中心的假想圆上。保持轴41配置在棘齿齿轮部19b的斜前上侧、前侧以及斜前下侧这三个部位。

在制动部件22形成有与凸轮面21a至21c接触的凸轮从动件22a。分别形成于三个制动部件22的凸轮从动件22a以分别与凸轮面21a至21c接触的方式，形成于在在左右方向上彼此错开的位置。具体地说，在被配置于棘齿齿轮部19b的斜前上侧的保持轴41保持的制动部件22形成有与凸轮面21a接触的凸轮从动件22a，在被配置于棘齿齿轮部19b的前侧的保持轴41保持的制动部件22形成有与凸轮面21b接触的凸轮从动件22a，在被配置于棘齿齿轮部19b的斜前下侧的保持轴41保持的制动部件22形成有与凸轮面21c接触的凸轮从动件22a。

如图3所示，制动部件22通过作为施力部件的扭转螺旋弹簧42，以保持轴41为中心被朝向逆时针方向施力。凸轮从动件22a通过扭转螺旋弹簧42的作用力与凸轮面21a至21c接触。也就是说，扭转螺旋弹簧42朝向凸轮从动件22a与凸轮面21a至21c接触的方向对制动部件22进行施力。并且，扭转螺旋弹簧42朝向棘齿齿轮部19b与制动部件22的末端部卡合的方向对制动部件22进行施力。在本实施方式中，通过扭转螺旋弹簧42、凸轮面21a至21c以及凸轮从动件22a的作用，制动部件22在与棘齿齿轮部19b卡合的位置同与棘齿齿轮部19b卡合的状态被解除的位置之间，以保持轴41为中心转动。此外，制动部件22的末端部以如下方式形成：在棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合时，能够阻止齿轮19朝向顺时针方向旋转，且能够使齿轮19朝向逆时针方向旋转。

如上所述，三个保持轴41的轴心配置在以棘齿齿轮部19b的旋转中心为中心的假想圆上。保持轴41的轴心间相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心的角度形成得比棘齿间相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心的角度大。并且，保持轴41的轴心间相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心的角度是棘齿间相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心的角度的整数倍之外的值。在本实施方式中，保持轴41的轴心间相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心的角度为52°。因此，在本实施方式中，在一个制动部件22与棘齿齿轮部19b完全卡合时，剩余的两个制动部件22与棘齿齿轮部19b不完全卡合。也就是说，在本实施方式中，三个制动部件22的相位与棘齿的相位错开。

锁定部件23配置在比齿轮19靠前侧且下侧的位置。并且，锁定部件23配置在比卡片搬运路径6靠上侧的位置。如图3所示，该锁定部件23包括：两个锁定板45，这两个锁定板45形成有与卡片2接触从而阻止卡片2被拔出的阻止部45a；以及垫圈46，垫圈46配置在两枚锁定板45之间。锁定板45形成为与左右方向正交的平板状。垫圈46形成为比锁定板45厚的厚板状。两个锁定板45以夹着垫圈46的状态彼此固定。锁定部件23的前上端侧被固定轴47保持为能够转动，所述固定轴47固定于卡片锁定机构7的框架。固定轴47以其轴向与左右方向一致的方式配置。

阻止部45a形成于锁定板45的下端侧。也就是说，阻止部45a配置在比固定轴47靠下侧的位置。并且，阻止部45a配置在比固定轴47靠后侧的位置。阻止部45a具有：第一阻止爪45b，所述第一阻止爪45b作为第一阻止部；以及第二阻止爪45c，所述第二阻止爪45c作为配置在比第一阻止爪45b靠前侧的第二阻止部。在从左右方向观察时，第一阻止爪45b以及第二阻止爪45c形成为三角形状，所述三角形状的宽度随着朝向末端侧而变窄。并且，第一阻止爪45b的末端的角度以及第二阻止爪45c的末端的角度呈锐角。

扇形齿轮24配置在锁定部件23的后侧。并且，扇形齿轮24配置在齿轮19的斜后下侧。在扇形齿轮24的上端形成有多个齿，多个所述齿与齿轮19的动力传递齿轮部19a的后下端侧卡合。扇形齿轮24的下端侧被固定轴50支承为能够转动，所述固定轴50固定于卡片锁定机构7的框架。固定轴50以其轴向与左右方向一致的方式配置。连接柄25形成为直线状。连接柄25的一端侧以可转动的方式连接到扇形齿轮24的上端侧，连接柄25的另一端侧以可转动的方式连接到锁定部件23的后下端侧。

锁定部件23能够借助扇形齿轮24以及连接柄25，并利用从动力传递齿轮部19a传递来的动力，而在阻止部45a与卡片2接触的接触位置23A(图2的双点划线所示的位置)和阻止部45a从卡片搬运路径6退避的退避位置23B(图2的实线所示的位置)之间移动。也就是说，锁定部件23能够利用从动力传递齿轮部19a传递来的动力，而在接触位置23A与退避位置23B之间以固定轴47为中心转动。在锁定部件23处于退避位置23B时，阻止部45a配置在比卡片搬运路径6靠上侧的位置，从而不会与卡片2接触。

在本实施方式中，如果动力传递齿轮部19a朝向逆时针方向转动，则扇形齿轮24朝向顺时针方向转动，从而锁定部件23从退避位置23B朝向接触位置23A移动。也就是说，如果动力传递齿轮部19a朝向逆时针方向转动，则锁定部件23以固定轴47为中心朝向逆时针方向转动。并且，如果动力传递齿轮部19a朝向顺时针方向转动，则扇形齿轮24朝向逆时针方向转动，从而锁定部件23从接触位置23A朝向退避位置23B移动。也就是说，如果动力传递齿轮部19a朝向顺时针方向转动，则锁定部件23以固定轴47为中心朝向顺时针方向转动。

本实施方式的逆时针方向是指第一旋转方向，所述第一旋转方向为在锁定部件23从退避位置23B朝向接触位置23A移动时的旋转轴18、齿轮19以及凸轮部件21的旋转方向，顺时针方向是指第二旋转方向，所述第二旋转方向为在锁定部件23从接触位置23A朝向退避位置23B移动时的旋转轴18、齿轮19以及凸轮部件21的旋转方向。此外，在扇形齿轮24的后侧配置有微动开关51，所述微动开关51用于通过检测出扇形齿轮24的位置来检测锁定部件23是位于接触位置23A还是位于退避位置23B。

如上所述，阻止部45a具有第一阻止爪45b以及第二阻止爪45c。在锁定部件23处于接触位置23A时，第一阻止爪45b以随着朝向下侧而朝向后侧的方式倾斜。具体地说，在锁定部件23处于接触位置23A时，第一阻止爪45b以形成为三角形状的第一阻止爪45b的末端向着后下侧的方式朝向后下侧突出。并且，在锁定部件23处于接触位置23A时，第二阻止爪45c以随着朝向下侧而朝向前侧的方式倾斜。具体地说，在锁定部件23处于接触位置23A时，第二阻止爪45c以形成为三角形状的第二阻止爪45c的末端向着前下侧的方式朝向前下侧突出。并且，在锁定部件23处于接触位置23A时，第一阻止爪45b的末端以及第二阻止爪45c的末端配置在比卡片搬运路径6的上下方向的中心靠下侧的位置。

并且，如图2所示，在锁定部件23处于接触位置23A时，第一阻止爪45b的末端以及第二阻止爪45c的末端为锁定部件23的下端，第一阻止爪45b的末端以及第二阻止爪45c的末端配置在比卡片搬运路径6的上下方向上的中心靠下侧的位置。并且，在锁定部件23处于接触位置23A时，第一阻止爪45b以及第二阻止爪45c配置在比固定轴47稍靠后侧的位置。因此，在处于接触位置23A的锁定部件23开始朝向退避位置23B转动时，第一阻止爪45b以及第二阻止爪45c(即，阻止部45a)朝向大致后方向移动。

在锁定板45的下端侧形成有突出部45d，所述突出部45d的从左右方向观察时的形状呈大致三角形。从固定轴47到突出部45d的距离形成得比从固定轴47到第一阻止爪45b的距离以及从固定轴47到第二阻止爪45c的距离短。在锁定部件23处于接触位置23A时，突出部45d配置在比第二阻止爪45c靠前侧且上侧的位置。并且，在锁定部件23处于接触位置23A时，突出部45d的前端面45e相对于由左右方向和上下方向构成的YZ平面，随着朝向上侧而稍微朝向后侧倾斜。而且，在锁定部件23处于接触位置23A时，前端面45e配置在靠最前侧配置的搬运辊10的下端的后侧。并且，在锁定部件23处于接触位置23A时，在上下方向上，前端面45e配置在与卡片搬运路径6的在上下方向上的中心位置大致相同的位置。本实施方式的前端面45e为抵接面。

(卡片锁定机构的动作)

图9为用于说明图3所示的锁定部件23从接触位置23A向退避位置23B的移动结束后的状态的图。图10为用于说明旋转轴18以及凸轮部件21从图9所示的状态朝向逆时针方向旋转，从而销32与卡合突起19d的一端面19e抵接时的状态的图。图11为用于说明旋转轴18、齿轮19以及凸轮部件21从图10所示的状态朝向逆时针方向旋转，从而凸轮部件21的突起部21d与止挡部37接触时的状态的图。图12为用于说明旋转轴18以及齿轮19从图11所示的状态朝向逆时针方向旋转，从而锁定部件23的第二阻止爪45c开始与卡片2接触时的状态的图。图13为用于说明旋转轴18以及齿轮19从图12所示的状态朝向逆时针方向旋转，从而锁定部件23到达接触位置23A时的状态的图。图14为用于说明旋转轴18以及凸轮部件21从图13所示的状态朝向顺时针方向旋转，从而销32与卡合突起19d的另一端面19f抵接时的状态的图。图15为用于说明在图3所示的阻止部45a阻止卡片2被拔出时的读卡器1的前端侧的状态的图。

在如上所述构成的卡片锁定机构7中，如图9(B)所示，在锁定部件23处于退避位置23B时，棘齿齿轮部19b与制动部件22的卡合状态被解除。另一方面，如图13(B)所示，在锁定部件23处于接触位置23A时，棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合，从而阻止齿轮19朝向顺时针方向旋转。因此，此时阻止了锁定部件23朝向从接触位置23A向退避位置23B的方向移动。在本实施方式中，由棘齿齿轮部19b和制动部件22构成转动阻止机构，所述转动阻止机构在锁定部件23处于接触位置23A时阻止锁定部件23转动。

并且，如图9(A)所示，如果锁定部件23从接触位置23A向退避位置23B的移动结束，则销32与卡合突起19d的另一端面19f抵接。也就是说，在锁定部件23位于退避位置23B时，销32与另一端面19f抵接。

如果旋转轴18利用马达15的动力，从锁定部件23处于退避位置23B的状态向逆时针方向开始旋转，则凸轮部件21与旋转轴18一起开始向逆时针方向旋转。并且，如图10(A)所示，如果旋转轴18旋转规定的量，从而销32与卡合突起19d的一端面19e抵接，则齿轮19也与旋转轴18一起开始向逆时针方向旋转。如果齿轮19开始朝向逆时针方向旋转，则扇形齿轮24开始朝向顺时针方向旋转，从而锁定部件23从退避位置23B向接触位置23A动作。此时，如图10(B)所示，棘齿齿轮部19b与制动部件22的卡合状态被解除。

如图11所示，如果旋转轴18、齿轮19以及凸轮部件21进一步朝向逆时针方向旋转，从而凸轮部件21的突起部21d与止挡部37接触，则切断旋转轴18的动力朝向凸轮部件21的传递，从而凸轮部件21停止。此时，如图11(B)所示，棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合。而齿轮19与旋转轴18一起朝向逆时针方向持续旋转。此外，由于即使棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合，也允许齿轮19朝向逆时针方向旋转，因此即使在棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合后，齿轮19也能够朝向逆时针方向持续旋转。

并且，如果旋转轴18以及齿轮19进一步朝向逆时针方向旋转，则如图12(A)所示，不久后第二阻止爪45c开始与卡片2接触。并且，如图13所示，如果旋转轴18以及齿轮19进一步朝向逆时针方向旋转，锁定部件23到达接触位置23A，则马达15停止，旋转轴18以及齿轮19停止。此时，如图13(A)所示，销32与一端面19e抵接。也就是说，在锁定部件23处于接触位置23A时，销32与一端面19e抵接。

并且，如果旋转轴18利用马达15的动力，开始从锁定部件23处于接触位置23A的状态向顺时针方向旋转，则凸轮部件21与旋转轴18一起开始向顺时针方向旋转。并且，在旋转轴18旋转规定的量时，如图14(A)所示，销32与另一端面19f抵接。此时，如图14(B)所示，棘齿齿轮部19b与制动部件22的卡合状态被解除。也就是说，如果旋转轴18利用马达15的动力，从锁定部件23处于接触位置23A的状态向顺时针方向旋转，则棘齿齿轮部19b与制动部件22的卡合状态在曾与一端面19e抵接的销32抵接到另一端面19f、从而齿轮19开始向顺时针方向旋转之前的这期间被解除。

因此，如果销32与另一端面19f抵接，则齿轮19与旋转轴18一起开始向顺时针方向旋转。如果齿轮19开始向顺时针方向旋转，则扇形齿轮24开始向逆时针方向旋转，从而锁定部件23从接触位置23A向退避位置23B动作。之后，旋转轴18、齿轮19以及凸轮部件21沿顺时针方向旋转直到锁定部件23到达退避位置23B，如果锁定部件23到达退避位置23B，则马达15停止，旋转轴18、齿轮19以及凸轮部件21停止。

如上所述，垫辊11能够朝向上下方向移动，且在锁定部件23处于接触位置23A时，第一阻止爪45b的末端以及第二阻止爪45c的末端配置在比卡片搬运路径6的在上下方向上的中心靠下侧的位置。因此，在锁定部件23处于接触位置23A时(即第一阻止爪45b以及第二阻止爪45c与卡片2接触时)，如图15所示，卡片2的配置在本体部5内的部分从上侧被阻止部45a按压，垫辊11向下侧移动，从而卡片2的配置在本体部5内的部分向下变形。并且，如上所述，在锁定部件23处于接触位置23A时，锁定板45的突出部45d的前端面45e配置在与卡片搬运路径6的在上下方向上的中心位置大致相同的位置。因此，例如，如图15所示，即使罪犯欲使用异物施加将锁定部件23朝向后侧按压的力60，也能够通过前端面45e来阻挡异物以及异物所形成的力60。

(本实施方式的主要效果)

如上述说明，在本实施方式中，在锁定部件23处于接触位置23A时，棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合，并阻止齿轮19朝向顺时针方向旋转，从而阻止了锁定部件23朝向从接触位置23A向着退避位置23B的方向移动。因此，在本实施方式中，即使罪犯欲从卡片插入口3侧施加异物所形成的力60以使锁定部件23朝向从接触位置23A向着退避位置23B的方向移动，由于棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合，因此也能够阻止阻止部45a移动。因此，在本实施方式中，即使罪犯欲从卡片插入口3将接触了阻止部45a的卡片2拔出，也能够通过阻止部45a的作用，阻止卡片2被从卡片插入口3拔出。其结果是，在本实施方式中，能够可靠地防止钓鱼式欺诈行为。

在本实施方式中，在旋转轴18从锁定部件23处于退避位置23B的状态向逆时针方向旋转时，扭转螺旋弹簧38将旋转轴18的动力传递到凸轮部件21，直到突起部21d与止挡部37接触为止，并且，如果突起部21d与止挡部37接触，则扭转螺旋弹簧38切断旋转轴18的动力向凸轮部件21的传递。并且，在旋转轴18从锁定部件23处于接触位置23A的状态向顺时针方向旋转时，扭转螺旋弹簧38将旋转轴18的动力传递到凸轮部件21。并且，在本实施方式中，在旋转轴18从锁定部件23处于退避位置23B的状态朝向逆时针方向旋转，且突起部21d与止挡部37接触，从而凸轮部件21停止时，棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合。而且，在本实施方式中，如果旋转轴18朝向逆时针方向旋转，从而销32与一端面19e抵接，则销式离合器36将朝向逆时针方向旋转的旋转轴18的动力传递到齿轮19，如果旋转轴18朝向顺时针方向旋转，从而销32与另一端面19f抵接，则销式离合器36将朝向顺时针方向旋转的旋转轴18的动力传递到齿轮19，并且在旋转轴18旋转以使销32在一端面19e与另一端面19f之间沿周向移动时，销式离合器36切断旋转轴18的的动力向齿轮19的传递。并且，在本实施方式中，如果旋转轴18从锁定部件23处于接触位置23A的状态向顺时针方向旋转，则棘齿齿轮部19b与制动部件22的卡合状态在曾与一端面19e抵接的销32抵接到另一端面19f、从而齿轮19开始朝向顺时针方向旋转之前的这期间被解除。

因此，在本实施方式中，即使不另外设置用于驱动制动部件22的驱动源，也能够在锁定部件23从退避位置23B向接触位置23A的移动结束之前，使棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合，并且在使锁定部件23从接触位置23A向退避位置23B移动时，能够在齿轮19开始向顺时针方向旋转之前的这期间，解除棘齿齿轮部19b与制动部件22的卡合状态。因此，在本实施方式中，以比较简单的结构，就能够可靠地阻止钓鱼式欺诈行为。并且，在本实施方式中，如果突起部21d与止挡部37接触，则由于切断旋转轴18的动力向凸轮部件21的传递，凸轮部件21停止，因此在使锁定部件23从接触位置23A向退避位置23B移动时，在马达15起动，且凸轮部件21开始与旋转轴18一起旋转之后，能够以比较短的时间解除棘齿齿轮部19b与制动部件22的卡合状态。因此，在本实施方式中，在使锁定部件23从接触位置23A向退避位置23B移动时，能够在齿轮19开始向逆时针方向旋转之前的这期间，可靠地解除棘齿齿轮部19b与制动部件22的卡合状态。

在本实施方式中，三个制动部件22的相位与形成于棘齿齿轮部19b的外周面的棘齿的相位错开。因此，在本实施方式中，比起三个制动部件22的相位与形成于棘齿齿轮部19b的外周面的棘齿的相位一致的情况，能够减小三个制动部件22与棘齿齿轮部19b之间的背隙。因此，在本实施方式中，能够抑制处于接触位置23A的锁定部件23晃动。

并且，在本实施方式中，锁定部件23具有：第一阻止爪45b，在锁定部件23处于接触位置23A时，所述第一阻止爪45b以随着朝向下侧而朝向后侧的方式倾斜；以及第二阻止爪45c，在锁定部件23处于接触位置23A时，所述第二阻止爪45c以随着朝向下侧而朝向前侧的方式倾斜。因此，即使被从卡片插入口3插入的异物按压的锁定部件23朝向后侧移动，也会由第二阻止爪45c扎住卡片2。因此，在本实施方式中，能够在将锁定部件23向后侧按压后阻止卡片2从卡片插入口3拔出。并且，如果罪犯向前侧拔出接触了阻止部45a的状态的卡片2，则第一阻止爪45b会扎住卡片2，因此，即使在这种情况下，也能够阻止卡片2被从卡片插入口3拔出。因此，在本实施方式中，能够以设置第一阻止爪45b以及第二阻止爪45c这种比较简单的结构，可靠地防止钓鱼式欺诈行为。

在本实施方式中，在锁定部件23处于接触位置23A时，锁定板45的突出部45d的前端面45e配置在与卡片搬运路径6的在上下方向上的中心位置大致相同的位置，如上所述，即使在罪犯从卡片插入口3侧插入异物以使锁定部件23朝向后侧移动，从而施加异物所形成的力60的情况下，也能够由前端面45e对力60进行阻止。并且，在本实施方式中，由于从固定轴47到突出部45d的距离形成得比从固定轴47到第二阻止爪45c的距离短，因此，与在异物所形成的力60被施加到第二阻止爪45c时作用到锁定部件23的以固定轴47为中心的力矩相比，由异物形成的力60被施加到前端面45e时作用于锁定部件23的以固定轴47为中心的力矩变小。因此，在本实施方式中，即使罪犯从卡片插入口3侧插入异物，并施加异物所形成的力60，处于接触位置23A的锁定部件23也不易朝向退避位置23B转动。

(卡片锁定机构的变形例)

图16为本发明的另一实施方式所涉及的卡片锁定机构7的侧视图。图17为图16所示的齿轮19以及制动部件22的立体图。图18为用于说明图17所示的棘齿齿轮部19b以及制动部件22的结构的图。

在图16至图18所示的卡片锁定机构7的变形例中，特征在于，棘齿齿轮部19b以及制动部件22的结构。因此，以下以棘齿齿轮部19b的结构以及制动部件22的结构为中心，对变形例所涉及的卡片锁定机构7的结构进行说明。另外，在图16至图18中，关于与上述的实施方式的结构相同的结构标注相同的符号。并且，在图16中，省略末级齿轮17以及凸轮部件21等的图示。

棘齿齿轮部19b由金属材料形成。也就是说，齿轮19由金属材料形成。与上述的实施方式相同，在棘齿齿轮部19b的外周面，多个棘齿19g相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心以等角度间隔形成。棘齿19g形成为：在棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合时，能够阻止齿轮19向顺时针方向旋转，且能够使齿轮19朝向逆时针方向旋转。

具体地说，棘齿19g形成为随着远离棘齿齿轮部19b的旋转中心而朝向顺时针方向倾斜的大致漩涡状。也就是说，在从左右方向观察时，棘齿19g的逆时针方向侧的面(逆时针方向侧面)19h相对于棘齿齿轮部19b的齿顶圆的切线方向的倾斜角度形成得比棘齿19g的顺时针方向侧的面(顺时针方向侧面)19j相对于棘齿齿轮部19b的齿顶圆的切线方向的倾斜角度缓。并且，逆时针方向侧面19h形成为凸曲面状，顺时针方向侧面19j形成为凹曲面状。顺时针方向侧面19j成为与形成于制动部件22的后述的卡合部22c、22d接触的接触面。

变形例所涉及的卡片锁定机构7具有两个制动部件22，在凸轮部件21形成有两个凸轮面。与上述的实施方式相同，制动部件22被保持轴41保持为能够转动。两个保持轴41的轴心配置在以棘齿齿轮部19b的旋转中心为中心的假想圆上。

制动部件22由树脂材料形成。该制动部件22具有可与棘齿19g卡合的两个卡合部22c、22d。并且，如图17所示，制动部件22形成为由轴贯穿插入部22e、制动部22f以及平衡部22g构成的大致直棒状，所述轴贯穿插入部22e供保持轴41贯穿插入，所述制动部22f从轴贯穿插入部22e向与左右方向正交的方向中的一个方向延伸，所述平衡部22g从轴贯穿插入部22e向与制动部22f的延伸方向相反的方向延伸。卡合部22c、22d形成于制动部22f的末端侧。从保持轴41到制动部22f的末端的距离与从保持轴41到平衡部22g的末端的距离大致相等。并且，在制动部件22形成有与凸轮部件21的凸轮面接触的凸轮从动件22h。

与上述的实施方式相同，制动部件22以保持轴41为中心被扭转螺旋弹簧42朝向逆时针方向施力。凸轮从动件22h通过扭转螺旋弹簧42的作用力而与凸轮部件21的凸轮面接触。并且，扭转螺旋弹簧42朝向棘齿19g与卡合部22c卡合的方向对制动部件22进行施力。

并且，与上述的实施方式相同，两个保持轴41的轴心间相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心的角度形成得比极齿19g间相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心的角度大，且是棘齿19g间相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心的角度的整数倍以外的值。因此在一个制动部件22与棘齿齿轮部19b完全卡合时，另一个制动部件22不与棘齿齿轮部19b完全卡合。

卡合部22c、22d形成为爪状，所述爪状朝向与形成为大致直棒状的制动部件22的长边方向正交的方向的一方突出。卡合部22c的突出量形成得比卡合部22d的突出量大。卡合部22c配置在比卡合部22d靠制动部22f的末端侧的位置。在棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合时，通常卡合部22c与棘齿19g卡合，并通过卡合部22c和棘齿19g阻止齿轮19朝向顺时针方向旋转。此外，即使在卡合部22c与棘齿19g卡合时，齿轮19也能够朝向逆时针方向旋转。

另一方面，在棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合时，通常卡合部22d不与棘齿19g卡合。如果在卡合部22c与棘齿19g卡合时，朝向顺时针方向的旋转力作用于齿轮19，从而树脂制成的制动部件22的卡合部22c翘曲，则该卡合部22d卡合于在顺时针方向上与同卡合部22c卡合的棘齿19g邻接的棘齿19g。在该变形例中，卡合部22c为第一卡合部，卡合部22d为第二卡合部。

在卡合部22c与棘齿19g卡合时，棘齿19g的顺时针方向侧面19j与卡合部22c的逆时针方向侧的面(逆时针方向侧面)22k接触。也就是说，逆时针方向侧面22k成为与棘齿19g接触的接触面。逆时针方向侧面22k形成为凸曲面状。并且，作为棘齿19g的与卡合部22c的接触面的顺时针方向侧面19j的曲率与作为卡合部22c的与棘齿19g的接触面的逆时针方向侧面22k的曲率大致相等。也就是说，顺时针方向侧面19j与逆时针方向侧面22k形成为曲率大致相等的曲面状。

在图16至图18所示的卡片锁定机构7的变形例中，由于由金属材料形成的棘齿齿轮部19b与由树脂材料形成的制动部件22卡合，因此，与制动部件22由金属材料形成的情况相比，能够在棘齿齿轮部19b与制动部件22卡合时防止棘齿齿轮部19b的损伤。并且，由于制动部件22由树脂材料形成，因此能够降低制动部件22的成本。

并且，在该变形例中，如果在卡合部22c与棘齿19g卡合时，朝向顺时针方向的旋转力作用于齿轮19，从而卡合部22c翘曲，则在顺时针方向上同与卡合部22c卡合的棘齿19g邻接的棘齿19g卡合于卡合部22d。因此，即使锁定部件23被朝向从接触位置23A向退避位置23B的方向按压，朝向顺时针方向的旋转力作用于齿轮19，从而卡合部22c翘曲，也能够通过卡合部22c和卡合部22d维持棘齿齿轮部19b与制动部件22的卡合状态。

并且，在该变形例中，由于作为棘齿19g的与卡合部22c的接触面的顺时针方向侧面19j的曲率形成得与作为卡合部22c的与棘齿19g的接触面的逆时针方向侧面22k的曲率大致相等，因此能够扩大棘齿19g与卡合部22c的接触面积。因此，即使读卡器1在棘齿19g与卡合部22c卡合时受到冲击，棘齿19g与卡合部22c的卡合状态也不易被解除。

而且，在该变形例中，由于制动部件22具有平衡部22g，因此，通过平衡部22g的作用，不易在制动部件22产生以保持轴41为中心的力矩，所述平衡部22g从轴贯穿插入部22e朝向与制动部22f的延伸方向相反的方向延伸。因此，即使读卡器1在棘齿19g与卡合部22c卡合时受到冲击，制动部件22也不易以保持轴41为中心旋转，其结果是，棘齿19g与卡合部22c的卡合状态不易被解除。

此外，在该变形例中，制动部件22既可不具有卡合部22d，也可不具有平衡部22g。并且，在该变形例中，制动部件22也可由金属材料形成。而且，在该变形例中，顺时针方向侧面19j的曲率与逆时针方向侧面22k的曲率也可不同，顺时针方向侧面19j以及逆时针方向侧面22k也可形成为平面状。

(其他实施方式)

上述的实施方式为本发明优选实施方式的一个例子，但并不限定于此，在不变更本发明的主旨的范围内，可以实施各种变形。

在上述的实施方式中，三个制动部件22的相位与形成于棘齿齿轮部19b的外周面的棘齿的相位错开。除此之外，例如三个制动部件22的相位与棘齿的相位也可一致。也就是说，也可形成为保持轴41的轴心间相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心的角度是棘齿间相对于棘齿齿轮部19b的旋转中心的角度的整数倍。并且，在上述的实施方式中，卡片锁定机构7具有三个制动部件22，但也可如图16至图18所示的变形例那样，卡片锁定机构7所具有的制动部件22为两个。并且，卡片锁定机构7所具有的制动部件22既可是一个，也可是四个以上。

在上述的实施方式中，销32固定于旋转轴18，卡合突起19d形成于齿轮19。除此之外，例如也可是相当于销32的销固定或形成于齿轮19，相当于卡合突起19d的卡合突起固定或形成于旋转轴18。并且，在上述的实施方式中，由扭转螺旋弹簧38构成在传递马达15的动力的方向上配置在旋转轴18与凸轮部件21之间的扭矩限制器，但也可是与扭转螺旋弹簧38起到相同作用的除扭转螺旋弹簧38之外的扭矩限制器在传递马达15的动力的方向上配置在旋转轴18与凸轮部件21之间。

在上述的实施方式中，阻止部45a由第一阻止爪45b以及第二阻止爪45c构成，但阻止部45a也可只由第一阻止爪45b构成。并且，在上述的实施方式中，在锁定板45形成有突出部45d，但也可不在锁定板45形成突出部45d。并且，在上述的实施方式中，在旋转轴18的外周侧配置有套筒34，但也可不在旋转轴18的外周侧配置套筒34。

在上述的实施方式中，锁定部件23被固定于卡片锁定机构7的框架处的固定轴47保持为能够转动。除此之外，例如锁定部件23也可固定于被卡片锁定机构7的框架保持为能够转动的转动轴。也就是说，卡片锁定机构7也可具有与锁定部件23一起转动的转动轴来代替固定轴47。

在上述的实施方式中，卡片锁定机构7具有棘齿齿轮部19b以及制动部件22，但卡片锁定机构7也可不具有棘齿齿轮部19b以及制动部件22。即使在这种情况下，第二阻止爪45c也能够在锁定部件23因罪犯从卡片插入口3插入的异物而朝向后侧移动时扎住卡片2。并且，如果罪犯朝向前侧拔出接触了阻止部45a的状态的卡片2，则第一阻止爪45b扎住卡片2。因此，能够可靠地防止钓鱼式欺诈行为。此外，在这种情况下，不需要凸轮部件21、销式离合器36以及扭转螺旋弹簧38。

在上述的实施方式中，在锁定板45形成有突出部45d，但也可不在锁定板45形成突出部45d。并且，在上述的实施方式中，在旋转轴18的外周侧配置有套筒34，但也可不在旋转轴18的外周侧配置有套筒34。

附图标记说明

1 读卡器

2 卡片

3 卡片插入口

6 卡片搬运路径

7 卡片锁定机构

10 搬运辊

11 垫辊

15 马达

18 旋转轴

19 齿轮

19a 动力传递齿轮部

19b 棘齿齿轮部(转动阻止机构的一部分)

19d 卡合突起

19e 一端面(卡合突起的在周向上的一端)

19f 另一端面(卡合突起的在周向上的另一端)

19g 棘齿

19j 顺时针方向侧面(棘齿的与第一卡合部的接触面)

21 凸轮部件

21a 至21c凸轮面

22 制动部件(转动阻止机构的一部分)

22a、22h 凸轮从动部

22c 卡合部(第一卡合部)

22d 卡合部(第二卡合部)

22e 轴贯穿插入部

22f 制动部

22g 平衡部

22k 逆时针方向侧面(第一卡合部的与棘齿的接触面)

23 锁定部件

23A 接触位置

23B 退避位置

32 销

36 销式离合器(离合机构)

37 止挡部

38 扭转螺旋弹簧(扭矩限制器)

41 保持轴

42 扭转螺旋弹簧(施力部件)

45a 阻止部

45b 第一阻止爪(第一阻止部)

45c 第二阻止爪(第二阻止部)

45e 前端面(抵接面)

47 固定轴

X1 第一方向

X2 第二方向

Y 第五方向

Z 卡片的厚度方向

Z1 第三方向

Z2 第四方向

Claims (11)

1.一种读卡器，其特征在于，该读卡器包括：

卡片插入口，所述卡片插入口供卡片插入和排出；

卡片搬运路径，在所述卡片搬运路径搬运从所述卡片插入口插入的所述卡片；以及

卡片锁定机构，在所述卡片异常停止在所述卡片搬运路径中，从而所述卡片被卡在所述卡片搬运路径时，所述卡片锁定机构用于阻止所述卡片从所述卡片插入口拔出，

所述卡片锁定机构具有：

马达；

旋转轴，所述旋转轴利用所述马达的动力旋转；

齿轮，所述齿轮具有动力传递用的动力传递齿轮部和与所述动力传递齿轮部一体旋转的棘齿齿轮部，且被所述旋转轴保持为能够相对旋转；

离合机构，所述离合机构在传递所述马达的动力的方向上配置在所述旋转轴与所述齿轮之间；

制动部件，所述制动部件与所述棘齿齿轮部卡合，从而阻止所述齿轮的旋转；

凸轮部件，所述凸轮部件形成有供形成于所述制动部件的凸轮从动件接触的凸轮面，且使所述制动部件在所述棘齿齿轮部与所述制动部件卡合的位置以及所述棘齿齿轮部与所述制动部件的卡合状态被解除的位置之间移动，并且被所述旋转轴保持为能够相对旋转；

扭矩限制器，所述扭矩限制器在传递所述马达的动力的方向上配置在所述旋转轴与所述凸轮部件之间；

施力部件，所述施力部件向所述凸轮从动件与所述凸轮面接触的方向对所述制动部件进行施力；

止挡部，所述止挡部限制所述凸轮部件的旋转范围；以及

锁定部件，所述锁定部件形成有与所述卡片接触从而阻止所述卡片被拔出的阻止部，并且利用从所述动力传递齿轮部传递来的动力，在所述阻止部与所述卡片接触的接触位置与所述阻止部从所述卡片搬运路径退避的退避位置之间移动，

如果以所述锁定部件从所述退避位置向所述接触位置移动时的所述旋转轴、所述齿轮以及所述凸轮部件的旋转方向为第一旋转方向，以所述锁定部件从所述接触位置向所述退避位置移动时的所述旋转轴、所述齿轮以及所述凸轮部件的旋转方向为第二旋转方向，

则在所述凸轮部件从所述锁定部件处于所述退避位置的状态朝向所述第一旋转方向旋转时，所述凸轮部件与所述止挡部接触，从而限制所述凸轮部件的旋转范围，

在所述旋转轴利用所述马达的动力，从所述锁定部件处于所述退避位置的状态向所述第一旋转方向旋转时，所述扭矩限制器将所述旋转轴的动力传递到所述凸轮部件，直到所述凸轮部件与所述止挡部接触，并且，如果所述凸轮部件与所述止挡部接触，则所述扭矩限制器切断所述旋转轴的动力向所述凸轮部件的传递，并在所述旋转轴利用所述马达的动力，从所述锁定部件处于所述接触位置的状态向所述第二旋转方向旋转时，所述扭矩限制器将所述旋转轴的动力传递到所述凸轮部件，

所述离合机构为具有销和卡合突起的销式离合器，所述销以所述旋转轴以及所述齿轮的径向为轴向而固定或形成于所述旋转轴以及所述齿轮中的任一方；所述卡合突起固定或形成于所述旋转轴以及所述齿轮中的另一方，且所述销能够与所述旋转轴以及与所述齿轮的在周向上的两端卡合，

如果所述旋转轴利用所述马达的动力朝向所述第一旋转方向旋转，从而所述销与所述卡合突起的所述周向上的一端接触，则所述离合机构将朝向所述第一旋转方向旋转的所述旋转轴的动力传递到所述齿轮，如果所述旋转轴利用所述马达的动力朝向所述第二旋转方向旋转，从而所述销与所述卡合突起的所述周向上的另一端抵接，则所述离合机构将朝向所述第二旋转方向旋转的所述旋转轴的动力传递到所述齿轮，并且在所述旋转轴利用所述马达的动力进行旋转，以使所述销在所述卡合突起的所述周向上的一端与所述卡合突起的所述周向上的另一端之间移动时，所述离合机构切断所述旋转轴的动力向所述齿轮的传递，

在所述棘齿齿轮部与所述制动部件卡合时，阻止所述齿轮向所述第二旋转方向旋转，从而阻止所述锁定部件向从所述接触位置向所述退避位置的方向移动，

在所述锁定部件处于所述退避位置时，所述棘齿齿轮部与所述制动部件的卡合状态被解除，在所述锁定部件处于所述接触位置时，所述棘齿齿轮部与所述制动部件卡合，

在所述旋转轴从所述锁定部件处于所述退避位置的状态向所述第一旋转方向旋转，且所述凸轮部件与所述止挡部接触，从而所述凸轮部件停止时，所述棘齿齿轮部与所述制动部件卡合，

如果所述旋转轴从所述锁定部件处于所述接触位置的状态向所述第二旋转方向旋转，则所述棘齿齿轮部与所述制动部件的卡合状态在曾与所述卡合突起的所述周向上的一端抵接的所述销抵接到所述卡合突起的所述周向上的另一端、从而所述齿轮开始向所述第二旋转方向旋转之前的这期间被解除。

2.根据权利要求1所述的读卡器，其特征在于，

所述旋转轴、所述凸轮部件以及所述齿轮配置在同一轴线上。

3.根据权利要求2所述的读卡器，其特征在于，

所述扭矩限制器具有扭转螺旋弹簧，

所述旋转轴贯穿插入到所述扭转螺旋弹簧的内周侧，

所述扭转螺旋弹簧的一端与所述凸轮部件的内周侧卡合。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的读卡器，其特征在于，

所述卡片锁定机构具有：

多个所述制动部件；以及

多个保持轴，多个所述保持轴分别将多个所述制动部件保持为能够转动，

在所述棘齿齿轮部的外周面，相对于所述棘齿齿轮部的旋转中心，以等角度间隔形成有多个棘齿，

多个所述保持轴的轴心配置在以所述棘齿齿轮部的旋转中心为中心的假想圆上，且相对于所述棘齿齿轮部的旋转中心以等角度间隔配置，

所述保持轴的轴心间相对于所述棘齿齿轮部的旋转中心的角度形成得比所述棘齿间相对于所述棘齿齿轮部的旋转中心的角度大，且是所述棘齿间相对于所述棘齿齿轮部的旋转中心的角度的整数倍以外的值。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的读卡器，其特征在于，

所述棘齿齿轮部由金属材料形成，

所述制动部件由树脂材料形成，

在所述棘齿齿轮部的外周面形成有多个棘齿，

所述制动部件具有多个能够与所述棘齿卡合的卡合部，

并且，作为所述卡合部，所述制动部件具有：

第一卡合部，在所述棘齿齿轮部与所述制动部件卡合时，所述第一卡合部与所述棘齿卡合；以及

第二卡合部，如果在所述棘齿与所述第一卡合部卡合时，朝向所述第二旋转方向的旋转力作用于所述齿轮，所述第一卡合部翘曲，则所述第二卡合部与所述棘齿卡合。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的读卡器，其特征在于，

在所述棘齿齿轮部的外周面形成有多个棘齿，

所述制动部件具有与所述棘齿接触从而能够与所述棘齿卡合的第一卡合部，

所述棘齿的与所述第一卡合部的接触面以及所述第一卡合部的与所述棘齿的接触面形成为曲率大致相等的曲面状。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的读卡器，其特征在于，

所述卡片锁定机构具有将所述制动部件保持为能够转动的保持轴，

在所述棘齿齿轮部的外周面形成有多个棘齿，

所述制动部件具有：

轴贯穿插入部，所述轴贯穿插入部供所述保持轴贯穿插入；

制动部，所述制动部的能够与所述棘齿卡合的第一卡合部形成于末端侧，且所述制动部从所述轴贯穿插入部朝向与所述保持轴的轴向正交的方向中的一个方向延伸；以及

平衡部，所述平衡部从所述轴贯穿插入部向与所述制动部的延伸方向相反的方向延伸。

8.一种读卡器，其特征在于，所述读卡器包括：

卡片插入口，所述卡片插入口供卡片插入和排出；

卡片搬运路径，在所述卡片搬运路径搬运从所述卡片插入口插入的所述卡片；以及

卡片锁定机构，在所述卡片异常停止在所述卡片搬运路径中，从而所述卡片被卡在所述卡片搬运路径时，所述卡片锁定机构用于阻止所述卡片从所述卡片插入口拔出，

如果以所述卡片的插入方向为第一方向，以所述卡片的排出方向为第二方向，以在所述卡片搬运路径中进行搬运的所述卡片的厚度方向的一侧为第三方向，以所述卡片的厚度方向的另一侧为第四方向，以与所述第一方向和所述第三方向正交的方向为第五方向，

则所述卡片锁定机构具有：

锁定部件，所述锁定部件形成有与所述卡片接触从而阻止所述卡片被拔出的阻止部；以及

固定轴或转动轴，所述固定轴将所述锁定部件保持为能够转动，而所述转动轴与所述锁定部件一起转动，

所述锁定部件配置在比所述卡片搬运路径靠所述第三方向侧的位置，

所述固定轴或所述转动轴以它们的轴向与所述第五方向一致的方式配置，且配置在比所述阻止部靠所述第三方向侧且所述第二方向侧的位置，

所述锁定部件在接触位置与退避位置之间以所述固定轴或者所述转动轴为中心转动，在所述接触位置，所述阻止部与所述卡片接触，在所述退避位置，所述阻止部从所述卡片搬运路径退避，

在处于所述接触位置的所述锁定部件开始朝向所述退避位置转动时，所述阻止部朝向大致所述第一方向移动，

所述阻止部具有：

第一阻止部，在所述锁定部件处于所述接触位置时，所述第一阻止部以随着朝向所述第四方向侧而朝向所述第一方向侧的方式倾斜；以及

第二阻止部，所述第二阻止部配置在比所述第一阻止部靠所述第二方向侧的位置，且以随着朝向所述第四方向侧而朝向所述第二方向侧的方式倾斜。

9.根据权利要求8所述的读卡器，其特征在于，

所述读卡器具有：

搬运辊，所述搬运辊与所述卡片抵接，从而搬运所述卡片；以及

垫辊，所述垫辊在所述卡片的厚度方向上与所述搬运辊相向配置，且被朝向所述搬运辊施力，

所述搬运辊以从所述第三方向侧面向所述卡片搬运路径的方式配置，

所述垫辊以从所述第四方向侧面向所述卡片搬运路径的方式配置，

在所述卡片的厚度方向上，所述搬运辊的所述第四方向端与所述卡片搬运路径的在所述卡片的厚度方向上的中心位置大致一致，

如果所述第二阻止部与所述卡片接触，则所述垫辊朝向所述第四方向移动，

在所述锁定部件处于所述接触位置时，所述第一阻止部的所述第四方向端以及所述第二阻止部的所述第四方向端配置在比所述卡片搬运路径的在所述卡片的厚度方向上的中心位置靠所述第四方向侧的位置，

在所述锁定部件形成有抵接面，在所述锁定部件处于所述接触位置时，所述抵接面配置在比所述第二阻止部靠所述第二方向侧且所述第三方向侧的位置，并且，所述抵接面在所述卡片的厚度方向上配置在与所述卡片搬运路径的中心位置大致相同的位置，

从所述固定轴或者所述转动轴到所述抵接面的距离形成得比从所述固定轴或者所述转动轴到所述第二阻止部的距离短。

10.根据权利要求8或9所述的读卡器，其特征在于，

所述第一阻止部以及所述第二阻止部形成为三角形状，在从所述第五方向观察时，所述三角形状的宽度随着朝向末端侧而变窄。

11.根据权利要求8或9所述的读卡器，其特征在于，

所述读卡器具有转动阻止机构，所述转动阻止机构阻止处于所述接触位置时的所述锁定部件转动。