WO2015064124A1 - カードリーダ - Google Patents

Abstract

接触位置（２３Ａ）にロック部材（２３）があるときに、ラチェット歯車部（１９ｂ）と歯止め部材（２２）とが係合して歯車（１９）の回転を阻止することで接触位置（２３Ａ）から退避位置（２３Ｂ）に向かう方向へのロック部材（２３）の移動が阻止され、回転軸（１８）と歯車（１９）との間に配置されるクラッチ機構（３６）および回転軸（１８）とカム部材（２１）との間に配置されるトルクリミッタ（３８）の作用で、退避位置（２３Ｂ）から接触位置（２３Ａ）へのロック部材（２３）の移動が完了する前に、ラチェット歯車部（１９ｂ）と歯止め部材（２２）とが係合されるとともに、接触位置（２３Ａ）から退避位置（２３Ｂ）へロック部材（２３）を移動させる際、歯車（１９）が回転し始めるまでの間に、ラチェット歯車部（１９ｂ）と歯止め部材（２２）との係合状態が解除される、比較的簡易な構成で、フィッシングを確実に阻止できるカードリーダ（１）。

Description

カードリーダ

　本発明は、カードに記録されたデータの読取やカードへのデータの記録を行うカードリーダに関する。

　従来、カードに記録されたデータの読取やカードへのデータの記録を行うカードリーダが広く利用されている。カードリーダが利用される金融機関等の業界では、犯罪者がカードリーダ内でカードを意図的に詰まらせて、カードを不正に取得するいわゆるフィッシングが大きな問題となっている。そこで、従来、フィッシングを防止するためのカードロック機構を備えるカードリーダが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

　特許文献１に記載のカードリーダでは、カードロック機構は、カード挿入口からのカードの引抜きを阻止するロックレバーを備えている。ロックレバーは、カードに接触してカードの引抜きを阻止する略三角形状のロック歯を備えている。このロックレバーは、支持ピンに回動可能に支持されている。また、ロックレバーは、連結レバー、扇状歯車および歯車列を介してモータに連結されている。ロックレバーは、モータの動力によって、カード搬送路からロック歯が退避している位置と、ロック歯がカードに接触する位置との間で回動可能となっている。

　特許文献１に記載のカードリーダでは、カード搬送路内でカードが異常停止してカードが詰まると、カードロック機構が作動して、カード搬送路から退避していたロック歯がカードに接触する。ロック歯は、カードにロック歯が接触しているときに、カードに向かうにしたがってカードリーダの奥側へ向かうように傾いている。そのため、カード挿入口からカードが引き抜かれると、カードにロック歯が刺さって、カード挿入口からのカードの引抜きが阻止される。

特開２００６－１５５５６７号公報

　犯罪者による犯罪行為は、年々、巧妙化しており、特許文献１に記載のカードリーダでも、犯罪者によるフィッシングが行われるおそれがあることが判明した。具体的には、犯罪者が、カード挿入口側から挿入した異物で、カードにロック歯が接触している状態のロックレバーおよびロック歯を操作して、その機能を無効化した後に、カード挿入口からカードを引き抜く犯罪（フィッシング）が行われるおそれがあることが判明した。

　そこで、本発明の課題は、比較的簡易な構成で、フィッシングを確実に阻止することが可能なカードリーダを提供することにある。

　上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、カードが挿入されるとともに排出されるカード挿入口と、カード挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路と、カード搬送路でカードが異常停止してカード搬送路にカードが詰まったときにカード挿入口からのカードの引抜きを阻止するためのカードロック機構とを備え、カードロック機構は、モータと、モータの動力で回転する回転軸と、動力伝達用の動力伝達歯車部と動力伝達歯車部と一体で回転するラチェット歯車部とを有し回転軸に相対回転可能に保持される歯車と、モータからの動力の伝達方向において回転軸と歯車との間に配置されるクラッチ機構と、ラチェット歯車部に係合して歯車の回転を阻止する歯止め部材と、歯止め部材に形成されるカムフォロアが接触するカム面が形成されラチェット歯車部と歯止め部材とが係合する位置とラチェット歯車部と歯止め部材との係合状態が解除される位置との間で歯止め部材を移動させるとともに回転軸に相対回転可能に保持されるカム部材と、モータからの動力の伝達方向において回転軸とカム部材との間に配置されるトルクリミッタと、カムフォロアがカム面に接触する方向へ歯止め部材を付勢する付勢部材と、カム部材の回転範囲を規制するストッパと、カードに接触してカードの引抜きを阻止する阻止部が形成されるとともに動力伝達歯車部から伝達される動力によってカードに阻止部が接触する接触位置とカード搬送路から阻止部が退避する退避位置との間で移動するロック部材とを備え、退避位置から接触位置に向かってロック部材が移動するときの回転軸、歯車およびカム部材の回転方向を第１回転方向とし、接触位置から退避位置に向かってロック部材が移動するときの回転軸、歯車およびカム部材の回転方向を第２回転方向とすると、退避位置にロック部材がある状態からカム部材が第１回転方向へ回転するときに、カム部材がストッパに接触して、カム部材の回転範囲が規制され、トルクリミッタは、退避位置にロック部材がある状態からモータの動力で第１回転方向へ回転軸が回転するときに、ストッパにカム部材が接触するまでは、回転軸の動力をカム部材に伝達するとともに、ストッパにカム部材が接触すると、回転軸の動力のカム部材への伝達を遮断し、接触位置にロック部材がある状態からモータの動力で第２回転方向へ回転軸が回転するときに、回転軸の動力をカム部材に伝達し、クラッチ機構は、回転軸および歯車のいずれか一方に回転軸および歯車の径方向を軸方向として固定または形成されるピンと、回転軸および歯車のいずれか他方に固定または形成されるとともにピンが回転軸および歯車の周方向における両端に係合可能な係合突起とを備えるピンクラッチであり、クラッチ機構は、モータの動力で第１回転方向へ回転軸が回転して周方向における係合突起の一端にピンが当接すると、第１回転方向へ回転する回転軸の動力を歯車に伝達し、モータの動力で第２回転方向へ回転軸が回転して周方向における係合突起の他端にピンが当接すると、第２回転方向へ回転する回転軸の動力を歯車に伝達するとともに、周方向における係合突起の一端と係合突起の他端との間をピンが移動するようにモータの動力で回転軸が回転するときには、回転軸の動力の歯車への伝達を遮断し、ラチェット歯車部と歯止め部材とが係合しているときに、第２回転方向への歯車の回転が阻止されて、接触位置から退避位置に向かう方向へのロック部材の移動が阻止され、退避位置にロック部材があるときには、ラチェット歯車部と歯止め部材との係合状態が解除され、接触位置にロック部材があるときには、ラチェット歯車部と歯止め部材とが係合し、退避位置にロック部材がある状態から第１回転方向へ回転軸が回転しストッパにカム部材が接触してカム部材が停止したときには、ラチェット歯車部と歯止め部材とが係合しており、接触位置にロック部材がある状態から第２回転方向へ回転軸が回転すると、周方向における係合突起の一端に当接していたピンが周方向における係合突起の他端に当接して第２回転方向へ歯車が回転し始めるまでの間に、ラチェット歯車部と歯止め部材との係合状態が解除されることを特徴とする。

　本発明のカードリーダでは、カードの引抜きを阻止する阻止部がカードに接触する接触位置にロック部材があるときに、ラチェット歯車部と歯止め部材とが係合しており、接触位置から退避位置に向かってロック部材が移動する方向（第２回転方向）への歯車の回転が阻止されて、接触位置から退避位置に向かう方向へのロック部材の移動が阻止されている。そのため、本発明では、犯罪者がカード挿入口から異物を挿入して接触位置から退避位置に向かう方向へロック部材を移動させようとしても、阻止部とカードとの接触状態において、係合しているラチェット歯車部と歯止め部材が解除されるまで阻止部が移動するのを阻止することが可能になる。したがって、本発明では、阻止部が接触している状態のカードを犯罪者が異物を用いてカード挿入口から引き抜こうとしても、阻止部の作用で、カード挿入口からのカードの引抜きを阻止することが可能になる。その結果、本発明では、フィッシングを確実に防止することが可能になる。

　また、本発明のカードリーダでは、モータからの動力の伝達方向において回転軸とカム部材との間に配置されるトルクリミッタは、退避位置にロック部材がある状態から第１回転方向へ回転軸が回転するときに、ストッパにカム部材が接触するまでは、回転軸の動力をカム部材に伝達するとともに、ストッパにカム部材が接触すると、回転軸の動力のカム部材への伝達を遮断し、接触位置にロック部材がある状態から第２回転方向へ回転軸が回転するときに、回転軸の動力をカム部材に伝達する。また、本発明では、退避位置にロック部材がある状態から第１回転方向へ回転軸が回転しストッパにカム部材が接触してカム部材が停止したときには、ラチェット歯車部と歯止め部材とが係合している。さらに、本発明では、モータからの動力の伝達方向において回転軸と歯車との間に配置されるクラッチ機構は、第１回転方向へ回転軸が回転して周方向における係合突起の一端にピンが当接すると、第１回転方向へ回転する回転軸の動力を歯車に伝達し、第２回転方向へ回転軸が回転して周方向における係合突起の他端にピンが当接すると、第２回転方向へ回転する回転軸の動力を歯車に伝達するとともに、周方向における係合突起の一端と係合突起の他端との間をピンが移動するようにモータの動力で回転軸が回転するときには、回転軸の動力の歯車への伝達を遮断する。また、本発明では、接触位置にロック部材がある状態から第２回転方向へ回転軸が回転すると、周方向における係合突起の一端に当接していたピンが周方向における係合突起の他端に当接して第２回転方向へ歯車が回転し始めるまでの間に、ラチェット歯車部と歯止め部材との係合状態が解除される。

　そのため、本発明では、歯止め部材を駆動するための駆動源を別途設けなくても、退避位置から接触位置へのロック部材の移動が完了する前に、ラチェット歯車部と歯止め部材とを係合させるとともに、接触位置から退避位置へロック部材を移動させる際、第２回転方向へ歯車が回転し始めるまでの間に、ラチェット歯車部と歯止め部材との係合状態を解除することができる。したがって、本発明では、比較的簡易な構成で、フィッシングを確実に阻止することが可能になる。また、本発明では、ストッパにカム部材が接触すると、トルクリミッタの作用で回転軸の動力のカム部材への伝達が遮断されて、カム部材が停止するため、接触位置から退避位置へロック部材を移動させる際、モータが起動し、回転軸と一緒にカム部材が回転し始めた後、比較的短時間で、ラチェット歯車部と歯止め部材との係合状態を解除することが可能になる。したがって、本発明では、接触位置から退避位置へロック部材を移動させる際、第２回転方向へ歯車が回転し始めるまでの間に、ラチェット歯車部と歯止め部材との係合状態を確実に解除することが可能になる。

　本発明において、たとえば、回転軸とカム部材と歯車とは、同軸上に配置されている。また、本発明において、たとえば、トルクリミッタは、ネジリコイルバネを備え、回転軸は、ネジリコイルバネの内周側に挿通され、ネジリコイルバネの一端は、カム部材の内周側に係合している。

　本発明において、カードロック機構は、複数の歯止め部材と、複数の歯止め部材のそれぞれを回動可能に保持する複数の保持軸とを備え、ラチェット歯車部の外周面には、複数のラチェット歯がラチェット歯車部の回転中心に対して等角度ピッチで形成され、複数の保持軸の軸心は、ラチェット歯車部の回転中心を中心とする仮想円上に配置されるとともに、ラチェット歯車部の回転中心に対して等角度ピッチで配置され、ラチェット歯車部の回転中心に対する保持軸の軸心間の角度は、ラチェット歯車部の回転中心に対するラチェット歯間の角度よりも大きく、かつ、ラチェット歯車部の回転中心に対するラチェット歯間の角度の整数倍以外の値となっていることが好ましい。このように構成すると、ラチェット歯車部の回転中心に対する保持軸の軸心間の角度が、ラチェット歯車部の回転中心に対するラチェット歯間の角度の整数倍になっている場合と比較して、ラチェット歯車部と複数の歯止め部材との間のバックラッシュを低減することが可能になる。

　本発明において、ラチェット歯車部は、金属材料で形成され、歯止め部材は、樹脂材料で形成され、ラチェット歯車部の外周面には、複数のラチェット歯が形成され、歯止め部材は、ラチェット歯と係合可能な複数の係合部を備えるとともに、係合部として、ラチェット歯車部と歯止め部材とが係合しているときにラチェット歯と係合する第１係合部と、ラチェット歯と第１係合部とが係合しているときに第２回転方向への回転力が歯車に作用して第１係合部が撓むとラチェット歯と係合する第２係合部とを備えることが好ましい。このように構成すると、金属材料で形成されるラチェット歯車部と樹脂材料で形成される歯止め部材とが係合するため、歯止め部材が金属材料で形成されている場合と比較して、ラチェット歯車部と歯止め部材とが係合するときのラチェット歯車部の損傷を防止することが可能になる。また、このように構成すると、歯止め部材が樹脂材料で形成されているため、歯止め部材のコストを低減することが可能になる。一方で、歯止め部材が樹脂材料で形成されていると、接触位置から退避位置に向かう方向へロック部材が押されて、第２方向への回転力が歯車に作用したときに、ラチェット歯と係合する第１係合部が撓んで、ラチェット歯車部と歯止め部材との係合状態が解除されるおそれがあるが、このように構成すると、ラチェット歯と第１係合部とが係合している状態で第２回転方向への回転力が歯車に作用して第１係合部が撓んだときにラチェット歯と第２係合部とが係合するため、接触位置から退避位置に向かう方向へロック部材が押されて樹脂製の歯止め部材の第１係合部が撓んでも、第１係合部と第２係合部とによって、ラチェット歯車部と歯止め部材との係合状態を維持することが可能になる。

　本発明において、ラチェット歯車部の外周面には、複数のラチェット歯が形成され、歯止め部材は、ラチェット歯に接触してラチェット歯と係合可能な第１係合部を備え、ラチェット歯の第１係合部との接触面、および、第１係合部のラチェット歯との接触面は、曲率の略等しい曲面状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、ラチェット歯と第１係合部との接触面積を広くすることが可能になる。したがって、ラチェット歯と第１係合部とが係合しているときにカードリーダが衝撃を受けても、ラチェット歯と第１係合部との係合状態が解除されにくくなる。

　本発明において、カードロック機構は、歯止め部材を回動可能に保持する保持軸を備え、ラチェット歯車部の外周面には、複数のラチェット歯が形成され、歯止め部材は、保持軸が挿通される軸挿通部と、ラチェット歯と係合可能な第１係合部が先端側に形成されるとともに軸挿通部から保持軸の軸方向に直交する方向のうちの一方向へ伸びる歯止め部と、軸挿通部から歯止め部が伸びる方向と反対方向へ伸びるカウンターバランス部とを備えることが好ましい。このように構成すると、カウンターバランス部の作用によって、保持軸を中心とするモーメントが歯止め部材に生じにくくなる。したがって、ラチェット歯と第１係合部とが係合しているときにカードリーダが衝撃を受けても、歯止め部材が保持軸を中心として回転しにくくなり、その結果、ラチェット歯と第１係合部との係合状態が解除されにくくなる。

　上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、カードが挿入されるとともに排出されるカード挿入口と、カード挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路と、カード搬送路でカードが異常停止してカード搬送路にカードが詰まったときにカード挿入口からのカードの引抜きを阻止するためのカードロック機構とを備え、カードの挿入方向を第１方向とし、カードの排出方向を第２方向とし、カード搬送路で搬送されるカードの厚み方向の一方を第３方向とし、カードの厚み方向の他方を第４方向とし、第１方向と第３方向とに直交する方向を第５方向とすると、カードロック機構は、カードに接触してカードの引抜きを阻止する阻止部が形成されるロック部材と、ロック部材を回動可能に保持する固定軸またはロック部材と一緒に回動する回動軸とを備え、ロック部材は、カード搬送路よりも第３方向側に配置され、固定軸または回動軸は、その軸方向が第５方向と一致するように配置されるとともに阻止部よりも第３方向側かつ第２方向側に配置され、ロック部材は、カードに阻止部が接触する接触位置とカード搬送路から阻止部が退避する退避位置との間で固定軸または回動軸を中心に回動可能となっており、接触位置にあるロック部材が退避位置に向かって回動し始めるときには、阻止部は、略第１方向へ移動し、阻止部は、ロック部材が接触位置にあるときに、第４方向側に向かうにしたがって第１方向側に向かうように傾斜する第１阻止部と、第１阻止部よりも第２方向側に配置され、第４方向側に向かうにしたがって第２方向側に向かうように傾斜する第２阻止部とを備えることを特徴とする。

　本発明のカードリーダでは、ロック部材は、カードに接触してカードの引抜きを阻止する阻止部を備え、カード搬送路よりも、カードの厚み方向の一方側である第３方向側に配置されている。また、阻止部は、阻止部がカードに接触する接触位置にロック部材があるときに、カードの厚み方向の他方側である第４方向側に向かうにしたがってカードの挿入方向側である第１方向側に向かうように傾斜する第１阻止部と、第１阻止部よりもカードの排出方向側である第２方向側に配置され、第４方向側に向かうにしたがって第２方向側に向かうように傾斜する第２阻止部とを備えている。そのため、本発明では、犯罪者がカード挿入口から挿入した異物を用いて第１方向へロック部材を押すと、第２阻止部がカードに刺さるようにロック部材が移動する。したがって、本発明では、犯罪者が異物を用いて第１方向へロック部材を押した後の、カード挿入口からのカードの引抜きを阻止することが可能になる。また、本発明では、阻止部が接触している状態のカードを犯罪者が第２方向へ引き抜くと（すなわち、カード挿入口側へカードを引き抜くと）、従来のように、第１阻止部がカードに刺さるようにロック部材が移動するため、この場合にも、カード挿入口からのカードの引抜きを阻止することが可能になる。したがって、本発明では、第１阻止部および第２阻止部を設けるといった比較的簡易な構成で、フィッシングを確実に防止することが可能になる。

　本発明において、カードリーダは、カードに当接してカードを搬送する搬送ローラと、カードの厚み方向で搬送ローラに対向配置されるとともに搬送ローラに向かって付勢されるパッドローラとを備え、搬送ローラは、第３方向側からカード搬送路に臨むように配置され、パッドローラは、第４方向側からカード搬送路に臨むように配置され、カードの厚み方向において、搬送ローラの第４方向端と、カードの厚み方向におけるカード搬送路の中心位置とが略一致しており、パッドローラは、第２阻止部がカードに接触すると、第４方向へ移動し、ロック部材が接触位置にあるときに、第１阻止部の第４方向端および第２阻止部の第４方向端は、カードの厚み方向におけるカード搬送路の中心位置よりも第４方向側に配置され、ロック部材には、ロック部材が接触位置にあるときに、第２阻止部よりも第２方向側かつ第３方向側に配置されるとともに、カードの厚み方向においてカード搬送路の中心位置と略同じ位置に配置される突当て面が形成され、固定軸または回動軸から突当て面までの距離は、固定軸または回動軸から第２阻止部までの距離よりも短くなっていることが好ましい。

　このように構成すると、ロック部材が接触位置にあるときに、第１阻止部の第４方向端および第２阻止部の第４方向端が、カードの厚み方向におけるカード搬送路の中心位置よりも第４方向側に配置されるとともに、第２阻止部よりも第２方向側かつ第３方向側に配置される突当て面がカードの厚み方向においてカード搬送路の中心位置と略同じ位置に配置されているため、犯罪者がカード挿入口から挿入した異物は、突当て面に接触しやすくなる。また、このように構成すると、固定軸または回動軸から突当て面までの距離が、固定軸または回動軸から第２阻止部までの距離よりも短くなっているため、第２阻止部に異物が接触した場合のロック部材に作用する固定軸または回動軸を中心とするモーメントと比較して、突当て面に異物が接触した場合のロック部材に作用する固定軸または回動軸を中心とするモーメントが小さくなる。したがって、犯罪者がカード挿入口から異物を挿入しても接触位置にあるロック部材が退避位置に向かって回動しにくくなる。

　本発明において、たとえば、第１阻止部および第２阻止部は、第５方向から見たときに先端側に向かうにしたがってその幅が狭くなる三角形状に形成されている。

　本発明において、カードリーダは、接触位置にあるときのロック部材の回動を阻止する回動阻止機構を備えていることが好ましい。このように構成すると、犯罪者がカード挿入口から挿入される異物を用いて強力な力で第１方向へロック部材を移動させようとしても、阻止部とカードとの接触状態が解除されるまで阻止部が移動するのを阻止することが可能になる。したがって、フィッシングをより確実に防止することが可能になる。

　以上のように、本発明のカードリーダでは、比較的簡易な構成で、フィッシングを確実に阻止することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカードリーダの斜視図である。 図１に示すカードリーダの前端側の構成を説明するための図である。 図２に示すカードロック機構の斜視図である。 図３に示す回転軸、歯車およびカム部材等の平面図である。 図４のＥ－Ｅ断面の断面図である。 図３に示す歯車、カム部材および歯止め部材の構成を説明するための斜視図である。 図３に示す歯車、カム部材および歯止め部材の構成を説明するための斜視図である。 図３に示す歯車および歯止め部材の構成を説明するための斜視図である。 図３に示すロック部材が接触位置から退避位置へ移動し終わった後の状態を説明するための図である。 図９に示す状態から回転軸およびカム部材が第１回転方向に回転してピンが係合突起の一端面に当接したときの状態を説明するための図である。 図１０に示す状態から回転軸、歯車およびカム部材が第１回転方向に回転してカム部材の突起部がストッパに接触したときの状態を説明するための図である。 図１１に示す状態から回転軸および歯車が第１回転方向に回転してロック部材の第２阻止爪がカードに接触し始めたときの状態を説明するための図である。 図１２に示す状態から回転軸および歯車が第１回転方向に回転してロック部材が接触位置に到達したときの状態を説明するための図である。 図１３に示す状態から回転軸およびカム部材が第２回転方向に回転してピンが係合突起の他端面に当接したときの状態を説明するための図である。 図３に示す阻止部がカードの引抜きを阻止しているときのカードリーダの前端側の状態を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかるカードロック機構の側面図である。 図１６に示す歯車および歯止め部材の斜視図である。 図１７に示すラチェット歯車部および歯止め部材の構成を説明するための図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

　（カードリーダの概略構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の斜視図である。図２は、図１に示すカードリーダ１の前端側の構成を説明するための図である。

　本形態のカードリーダ１は、カード２に記録されたデータの読取および／またはカード２へのデータの記録を行うための装置であり、たとえば、ＡＴＭ等の所定の上位装置に搭載されて使用される。このカードリーダ１は、カード２が挿入されるとともに排出されるカード挿入口３が形成されるカード挿入部４と、本体部５とを備えている。カードリーダ１の内部には、カード挿入口３から挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路６が形成されている。また、カードリーダ１は、犯罪者の不正行為等によってカード搬送路６でカード２が異常停止してカード搬送路６にカード２が詰まったときに、カード挿入口３からのカード２の引抜きを阻止するためのカードロック機構７を備えている。

　本形態では、図１等に示すＸ方向でカード２が搬送される。具体的には、Ｘ１方向にカード２が挿入され、Ｘ２方向にカード２が排出される。すなわち、Ｘ１方向は、カード２の挿入方向であり、Ｘ２方向は、カード２の排出方向である。また、Ｘ方向に直交する図１等のＺ方向は、カード搬送路６で搬送されるカード２の厚み方向であり、Ｘ方向とＺ方向とに直交する図１等のＹ方向は、カード搬送路６で搬送されるカード２の幅方向（短手幅方向）である。なお、以下の説明では、Ｘ１方向側を「奥（後ろ）」側、Ｘ２方向側を「前」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。なお、本形態のＸ１方向は第１方向であり、Ｘ２方向は第２方向であり、Ｚ１方向は第３方向であり、Ｚ２方向は第４方向であり、Ｙ方向は第５方向である。

　カード２は、たとえば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２には、たとえば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２には、たとえば、ＩＣチップが内蔵されている。なお、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されても良い。また、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

　カード挿入部４は、本体部５の前端面に取り付けられている。本体部５は、磁気データの読取や記録を行うための磁気ヘッドや、カード２に内蔵されるＩＣチップとの間でデータの通信を行うためのＩＣ接点等を備えている。また、本体部５は、カード２に当接してカード２を搬送する搬送ローラ１０と、上下方向で搬送ローラ１０に対向配置されるパッドローラ１１とを備えている。搬送ローラ１０は、上側からカード搬送路６に臨むように配置されている。パッドローラ１１は、下側からカード搬送路６に臨むように配置されている。

　搬送ローラ１０の回転中心は一定となっている。一方、パッドローラ１１は、図示を省略する付勢部材によって搬送ローラ１０に向かって付勢されており、パッドローラ１１の回転中心は上下方向へ移動可能となっている。すなわち、パッドローラ１１は、上下方向へ移動可能となっている。カード搬送路６にカード２がないときには、パッドローラ１１の上端は、搬送ローラ１０の下端に接触している。また、カード２が搬送されるときには、パッドローラ１１がカード２の厚み分だけ下降して、搬送ローラ１０がカード２の上面に当接し、パッドローラ１１がカード２の下面に当接する。すなわち、カード２は、上下方向において搬送ローラ１０とパッドローラ１１との間に挟まれた状態で搬送される。本形態では、上下方向において、搬送ローラ１０の下端と、上下方向におけるカード搬送路６の中心位置とが略一致している。

　（カードロック機構の構成）
　図３は、図２に示すカードロック機構７の斜視図である。図４は、図３に示す回転軸１８、歯車１９およびカム部材２１等の平面図である。図５は、図４のＥ－Ｅ断面の断面図である。図６～図８は、図３に示す歯車１９、カム部材２１および歯止め部材２２の構成を説明するための斜視図である。

　カードロック機構７は、カード搬送路６よりも上側に配置されている。このカードロック機構７は、モータ１５と、モータ１５の出力軸に連結される歯車列１６と、歯車列１６を構成する最終歯車１７と一緒に回転する回転軸１８と、動力伝達用の動力伝達歯車部１９ａと動力伝達歯車部１９ａと一体で回転するラチェット歯車部１９ｂとを有する歯車１９と、外周面にカム面２１ａ～２１ｃが形成される略円筒状のカム部材２１と、ラチェット歯車部１９ｂに係合して歯車１９の回転を阻止する３個の歯止め部材２２と、カード２の引抜きを阻止するためのロック部材２３と、動力伝達歯車部１９ａの動力をロック部材２３に伝達する扇状歯車２４および連結レバー２５とを備えている。

　本形態では、歯車１９およびカム部材２１は、回転軸１８に相対回転可能に保持されている。また、回転軸１８と歯車１９とカム部材２１とが同軸上に配置されている。すなわち、回転軸１８の回転中心と歯車１９の回転中心とカム部材２１の回転中心とが一致している。以下の説明では、回転軸１８、歯車１９およびカム部材２１の径方向を「径方向」とし、回転軸１８、歯車１９およびカム部材２１の周方向を「周方向」とする。また、以下の説明では、図２の時計回りの方向を「時計方向」とし、図２の反時計回りの方向を「反時計方向」とする。

　回転軸１８は、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、回転軸１８は、カードロック機構７のフレームに回転可能に保持されている。図５に示すように、回転軸１８の左端側には、ピン３１が取り付けられ、回転軸１８の右端側には、ピン３２が取り付けられている。また、左右方向におけるピン３１とピン３２との間には、ピン３３が取り付けられている。ピン３１～３３は、ピン３１～３３の軸方向と径方向とが一致するように（すなわち、回転軸１８の軸心を通過するように）回転軸１８に取り付けられている。また、ピン３１～３３の両端部は、回転軸１８の径方向の両側へ突出している。

　ピン３１は、最終歯車１７の中心に形成される係合孔１７ａ（図５参照）の中に配置されており、最終歯車１７の動力を回転軸１８に伝達する機能を果たしている。モータ１５が駆動すると、歯車列１６およびピン３１を介してモータ１５の動力が回転軸１８に伝達されて回転軸１８が回転する。すなわち、回転軸１８は、モータ１５の動力で回転する。なお、図３では、最終歯車１７の図示を省略している。

　図５に示すように、左右方向におけるピン３１とピン３２との間には、鍔付きの略円筒状に形成される樹脂製のスリーブ３４が配置されている。回転軸１８は、スリーブ３４の内周側に挿通されている。スリーブ３４には、ピン３３の両端部のそれぞれが挿入されており、スリーブ３４は、回転軸１８と一体で回転する。

　歯車１９は、動力伝達歯車部１９ａとラチェット歯車部１９ｂとによって構成されている。動力伝達歯車部１９ａとラチェット歯車部１９ｂとは一体で形成されている。また、動力伝達歯車部１９ａとラチェット歯車部１９ｂとは同軸上に配置されており、動力伝達歯車部１９ａの回転中心とラチェット歯車部１９ｂの回転中心とが一致している。動力伝達歯車部１９ａおよびラチェット歯車部１９ｂの回転中心は歯車１９の回転中心となっている。動力伝達歯車部１９ａの外径は、ラチェット歯車部１９ｂの外径よりも大きくなっている。また、動力伝達歯車部１９ａは、ラチェット歯車部１９ｂの右側に配置されている。なお、動力伝達歯車部１９ａとラチェット歯車部１９ｂとが別体で形成されて互いに固定されても良い。

　ラチェット歯車部１９ｂの外周面には、複数のラチェット歯がラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対して等角度ピッチで形成されている。本形態では、３０個のラチェット歯がラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対して１２°ピッチで形成されている。また、ラチェット歯は、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合しているときに、時計方向への歯車１９の回転を阻止し、かつ、反時計方向への歯車１９の回転を可能とするように形成されている。

　歯車１９の左端面には、図８に示すように、右側に向かって窪む凹部１９ｃが形成されている。凹部１９ｃには、凹部１９ｃの径方向外側端から径方向の内側へ突出する２個の係合突起１９ｄが形成されている。２個の係合突起１９ｄは、歯車１９の回転中心に対して１８０°ピッチで形成されている。左右方向から見たときの係合突起１９ｄの形状は、径方向の内側端が尖った略三角形状となっている。２個の係合突起１９ｄの時計方向の端面（一端面）１９ｅは、互いに平行になっており、２個の係合突起１９ｄの反時計方向の端面（他端面）１９ｆは、互いに平行になっている。

　凹部１９ｃの中には、ピン３２が配置されており、ピン３２は、周方向における係合突起１９ｄの両端（すなわち、一端面１９ｅおよび他端面１９ｆ）に係合可能となっている。本形態では、ピン３２と係合突起１９ｄとによって、ピンクラッチ３６が構成されている。ピンクラッチ３６は、モータ１５の動力で反時計方向に回転軸１８が回転して、２個の一端面１９ｅにピン３２が当接すると、反時計方向へ回転する回転軸１８の動力を歯車１９に伝達し、モータ１５の動力で時計方向に回転軸１８が回転して、２個の他端面１９ｆにピン３２が当接すると、時計方向へ回転する回転軸１８の動力を歯車１９に伝達する。また、ピンクラッチ３６は、周方向において一端面１９ｅと他端面１９ｆとの間をピン３２が移動するようにモータ１５の動力で回転軸１８が回転するときには、回転軸１８の動力の歯車１９への伝達を遮断する。回転軸１８の動力の歯車１９への伝達が遮断される回転軸１８の回転角度（回転軸１８の空転角度）は、たとえば、１２６°である。本形態のピンクラッチ３６は、モータ１５からの動力の伝達方向において回転軸１８と歯車１９との間に配置されるクラッチ機構である。

　カム部材２１は、左右方向において、最終歯車１７と歯車１９との間に配置されている。また、図５に示すように、カム部材２１は、スリーブ３４の外周側に配置されている。カム部材２１の外周面には、上述のように、カム面２１ａ～２１ｃが形成されている。また、カム部材２１の外周面には、径方向の外側へ突出する突起部２１ｄが形成されている。カム部材２１の内周面には、カム部材２１の左端から右端側に向かって形成される直線状の溝部２１ｅが形成されている。

　カム面２１ａ～２１ｃは、左右方向において互いにずれた位置に形成されている。本形態では、カム部材２１の左端側にカム面２１ａが形成され、カム部材２１の右端側にカム面２１ｃが形成され、左右方向においてカム面２１ａとカム面２１ｃとの間にカム面２１ｂが形成されている。また、カム面２１ａ～２１ｃは、周方向において互いにずれた位置に形成されている。本形態では、カム面２１ａ～２１ｃは、時計方向においてこの順番に形成されている。カム面２１ａ～２１ｃのそれぞれには、３個の歯止め部材２２のそれぞれに形成される後述のカムフォロア２２ａが接触している。カム部材２１は、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合する位置とラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２との係合状態が解除される位置との間で歯止め部材２２を移動させる機能を果たしており、歯止め部材２２は、カム面２１ａ～２１ｃに沿って、後述の保持軸４１を中心に回動する。本形態のカム面２１ａ～２１ｃは、３個の歯止め部材２２が同じ動きをするように形成されている。

　突起部２１ｄは、カム面２１ａの反時計方向側に形成されている。カードロック機構７のフレームには、図３に示すように、カム部材２１の回転範囲を規制するストッパ３７が固定されている。ストッパ３７は、細長い円柱状に形成されており、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。本形態では、後述の退避位置２３Ｂにロック部材２３がある状態からカム部材２１が反時計方向へ回転するときに、突起部２１ｄがストッパ３７に接触して、反時計方向におけるカム部材２１の回転範囲が規制される。

　径方向におけるカム部材２１の内周面とスリーブ３４の外周面との間には、ネジリコイルバネ３８が配置されている。すなわち、回転軸１８およびスリーブ３４は、ネジリコイルバネ３８の内周側に挿通されている。ネジリコイルバネ３８の内径は、スリーブ３４の外径よりも小さくなっており、ネジリコイルバネ３８の内周面とスリーブ３４の外周面とは所定の接触圧で接触している。ネジリコイルバネ３８の一端は、図６に示すように、カム部材２１の溝部２１ｅに係合している。すなわち、ネジリコイルバネ３８の一端は、カム部材２１の内周側に係合している。

　本形態では、回転軸１８と一緒にスリーブ３４が時計方向へ回転すると、ネジリコイルバネ３８が締まり（すなわち、ネジリコイルバネ３８の径が小さくなり）、回転軸１８と一緒にスリーブ３４が反時計方向へ回転すると、ネジリコイルバネ３８が緩む（すなわち、ネジリコイルバネ３８の径が大きくなる）ようにネジリコイルバネ３８が巻回されている。また、本形態では、ネジリコイルバネ３８は、後述の退避位置２３Ｂにロック部材２３がある状態から反時計方向へ回転軸１８が回転するときに、ストッパ３７に突起部２１ｄが接触するまでは、回転軸１８の動力をカム部材２１に伝達するとともに、ストッパ３７に突起部２１ｄが接触すると、回転軸１８の動力のカム部材２１への伝達を遮断する。また、ネジリコイルバネ３８は、後述の接触位置２３Ａにロック部材２３がある状態から時計方向へ回転軸１８が回転するときに、回転軸１８の動力をカム部材２１に伝達する。本形態では、ネジリコイルバネ３８によって、モータ１５からの動力の伝達方向において回転軸１８とカム部材２１との間に配置されるトルクリミッタが構成されている。

　歯止め部材２２は、図３に示すように、カードロック機構７のフレームに固定される保持軸４１に回動可能に保持されている。すなわち、カードロック機構７は、３個の歯止め部材２２のそれぞれを回動可能に保持する３本の保持軸４１を備えている。３本の保持軸４１は、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、３本の保持軸４１の軸心は、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心を中心とする仮想円上に配置されている。保持軸４１は、ラチェット歯車部１９ｂの斜め前上側、前側、および、斜め前下側の３箇所に配置されている。

　歯止め部材２２には、カム面２１ａ～２１ｃに接触するカムフォロア２２ａが形成されている。３個の歯止め部材２２のそれぞれに形成されるカムフォロア２２ａは、カム面２１ａ～２１ｃのそれぞれに接触するように、左右方向において互いにずれた位置に形成されている。具体的には、ラチェット歯車部１９ｂの斜め前上側に配置される保持軸４１に保持される歯止め部材２２には、カム面２１ａに接触するカムフォロア２２ａが形成され、ラチェット歯車部１９ｂの前側に配置される保持軸４１に保持される歯止め部材２２には、カム面２１ｂに接触するカムフォロア２２ａが形成され、ラチェット歯車部１９ｂの斜め前下側に配置される保持軸４１に保持される歯止め部材２２には、カム面２１ｃに接触するカムフォロア２２ａが形成されている。

　歯止め部材２２は、図３に示すように、付勢部材としてのネジリコイルバネ４２によって保持軸４１を中心にして反時計方向に付勢されている。カムフォロア２２ａは、ネジリコイルバネ４２の付勢力によってカム面２１ａ～２１ｃに接触している。すなわち、ネジリコイルバネ４２は、カムフォロア２２ａがカム面２１ａ～２１ｃに接触する方向へ歯止め部材２２を付勢している。また、ネジリコイルバネ４２は、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２の先端部とが係合する方向へ歯止め部材２２を付勢している。本形態では、ネジリコイルバネ４２とカム面２１ａ～２１ｃとカムフォロア２２ａとの作用によって、歯止め部材２２は、ラチェット歯車部１９ｂと係合する位置と、ラチェット歯車部１９ｂと係合状態が解除される位置との間で、保持軸４１を中心に回動する。なお、歯止め部材２２の先端部は、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合しているときに、時計方向への歯車１９の回転を阻止し、かつ、反時計方向への歯車１９の回転を可能とするように形成されている。

　３本の保持軸４１の軸心は、上述のように、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心を中心とする仮想円上に配置されている。ラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対する保持軸４１の軸心間の角度は、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対するラチェット歯間の角度よりも大きくなっている。また、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対する保持軸４１の軸心間の角度は、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対するラチェット歯間の角度の整数倍以外の値となっている。本形態では、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対する保持軸４１の軸心間の角度は５２°となっている。そのため、本形態では、１個の歯止め部材２２とラチェット歯車部１９ｂとが完全に係合しているときには、残りの２個の歯止め部材２２とラチェット歯車部１９ｂとが完全に係合していない。すなわち、本形態では、３個の歯止め部材２２の位相とラチェット歯の位相とがずれている。

　ロック部材２３は、歯車１９よりも前側かつ下側に配置されている。また、ロック部材２３は、カード搬送路６よりも上側に配置されている。このロック部材２３は、図３に示すように、カード２に接触してカード２の引抜きを阻止する阻止部４５ａが形成される２枚のロック板４５と、２枚のロック板４５の間に配置されるスペーサ４６とから構成されている。ロック板４５は、左右方向に直交する平板状に形成されている。スペーサ４６は、ロック板４５よりも厚い厚板状に形成されている。２枚のロック板４５は、スペーサ４６を挟んだ状態で互いに固定されている。ロック部材２３の前上端側は、カードロック機構７のフレームに固定される固定軸４７に回動可能に保持されている。固定軸４７は、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。

　阻止部４５ａは、ロック板４５の下端側に形成されている。すなわち、阻止部４５ａは、固定軸４７よりも下側に配置されている。また、阻止部４５ａは、固定軸４７よりも奥側に配置されている。阻止部４５ａは、第１阻止部としての第１阻止爪４５ｂと、第１阻止爪４５ｂよりも前側に配置される第２阻止部としての第２阻止爪４５ｃとを備えている。第１阻止爪４５ｂおよび第２阻止爪４５ｃは、左右方向から見たときに先端側に向かうにしたがってその幅が狭くなる三角形状に形成されている。また、第１阻止爪４５ｂの先端の角度および第２阻止爪４５ｃの先端の角度は、鋭角となっている。

　扇状歯車２４は、ロック部材２３の奥側に配置されている。また、扇状歯車２４は、歯車１９の斜め奥下側に配置されている。扇状歯車２４の上端には、歯車１９の動力伝達歯車部１９ａの奥下端側に係合する複数の歯が形成されている。扇状歯車２４の下端側は、カードロック機構７のフレームに固定される固定軸５０に回動可能に保持されている。固定軸５０は、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。連結レバー２５は、直線状に形成されている。連結レバー２５の一端側は、扇状歯車２４の上端側に回動可能に連結され、連結レバー２５の他端側は、ロック部材２３の奥下端側に回動可能に連結されている。

　ロック部材２３は、扇状歯車２４および連結レバー２５を介して動力伝達歯車部１９ａから伝達される動力によって、カード２に阻止部４５ａが接触する接触位置２３Ａ（図２の二点鎖線で示す位置）と、カード搬送路６から阻止部４５ａが退避する退避位置２３Ｂ（図２の実線で示す位置）との間で移動可能となっている。すなわち、ロック部材２３は、動力伝達歯車部１９ａから伝達される動力によって、接触位置２３Ａと退避位置２３Ｂとの間で、固定軸４７を中心に回動可能となっている。退避位置２３Ｂにロック部材２３があるときには、阻止部４５ａは、カード搬送路６よりも上側に配置されており、カード２に接触することはない。

　本形態では、動力伝達歯車部１９ａが反時計方向へ回動すると、扇状歯車２４が時計方向へ回動して、退避位置２３Ｂから接触位置２３Ａに向かってロック部材２３が移動する。すなわち、動力伝達歯車部１９ａが反時計方向へ回動すると、固定軸４７を中心にしてロック部材２３が反時計方向へ回動する。また、動力伝達歯車部１９ａが時計方向へ回動すると、扇状歯車２４が反時計方向へ回動して、接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂに向かってロック部材２３が移動する。すなわち、動力伝達歯車部１９ａが時計方向へ回動すると、固定軸４７を中心にしてロック部材２３が時計方向へ回動する。

　本形態の反時計方向は、退避位置２３Ｂから接触位置２３Ａに向かってロック部材２３が移動するときの回転軸１８、歯車１９およびカム部材２１の回転方向となる第１回転方向であり、時計方向は、接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂに向かってロック部材２３が移動するときの回転軸１８、歯車１９およびカム部材２１の回転方向となる第２回転方向である。なお、扇状歯車２４の奥側には、扇状歯車２４の位置を検出することで、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるのかそれとも退避位置２３Ｂにあるのかを検出するためのマイクロスイッチ５１が配置されている。

　上述のように、阻止部４５ａは、第１阻止爪４５ｂと第２阻止爪４５ｃとを備えている。第１阻止爪４５ｂは、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、下側に向かうにしたがって奥側に向かうように傾斜している。具体的には、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、三角形状に形成される第１阻止爪４５ｂの先端が奥下側に向かうように、第１阻止爪４５ｂは、奥下側に向かって突出している。また、第２阻止爪４５ｃは、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、下側に向かうにしたがって前側に向かうように傾斜している。具体的には、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、三角形状に形成される第２阻止爪４５ｃの先端が前下側に向かうように、第２阻止爪４５ｃは、前下側に向かって突出している。また、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときには、第１阻止爪４５ｂの先端および第２阻止爪４５ｃの先端は、上下方向におけるカード搬送路６の中心よりも下側に配置されている。

　また、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときには、図２に示すように、第１阻止爪４５ｂの先端および第２阻止爪４５ｃの先端は、ロック部材２３の下端となっており、第１阻止爪４５ｂの先端および第２阻止爪４５ｃの先端は、上下方向におけるカード搬送路６の中心よりも下側に配置されている。また、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときには、第１阻止爪４５ｂおよび第２阻止爪４５ｃは、固定軸４７よりもわずかに奥側に配置されている。そのため、接触位置２３Ａにあるロック部材２３が退避位置２３Ｂに向かって回動し始めるときには、第１阻止爪４５ｂおよび第２阻止爪４５ｃ（すなわち、阻止部４５ａ）は、略後ろ方向へ移動する。

　ロック板４５の下端側には、左右方向から見たときの形状が略三角形状となる突出部４５ｄが形成されている。固定軸４７から突出部４５ｄまでの距離は、固定軸４７から第１阻止爪４５ｂまでの距離、および、固定軸４７から第２阻止爪４５ｃまでの距離よりも短くなっている。ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、突出部４５ｄは、第２阻止爪４５ｃよりも前側かつ上側に配置されている。また、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、突出部４５ｄの前端面４５ｅは、左右方向と上下方向とから構成されるＹＺ平面に対して、上側に向かうにしたがって奥側に向かうようにわずかに傾いている。さらに、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、前端面４５ｅは、最も前側に配置される搬送ローラ１０の下端の奥側に配置されている。また、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、上下方向において、前端面４５ｅは、上下方向におけるカード搬送路６の中心位置と略同じ位置に配置されている。本形態の前端面４５ｅは、突当て面である。

　（カードロック機構の動作）
　図９は、図３に示すロック部材２３が接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂへ移動し終わった後の状態を説明するための図である。図１０は、図９に示す状態から回転軸１８およびカム部材２１が反時計方向に回転してピン３２が係合突起１９ｄの一端面１９ｅに当接したときの状態を説明するための図である。図１１は、図１０に示す状態から回転軸１８、歯車１９およびカム部材２１が反時計方向に回転してカム部材２１の突起部２１ｄがストッパ３７に接触したときの状態を説明するための図である。図１２は、図１１に示す状態から回転軸１８および歯車１９が反時計方向に回転してロック部材２３の第２阻止爪４５ｃがカード２に接触し始めたときの状態を説明するための図である。図１３は、図１２に示す状態から回転軸１８および歯車１９が反時計方向に回転してロック部材２３が接触位置２３Ａに到達したときの状態を説明するための図である。図１４は、図１３に示す状態から回転軸１８およびカム部材２１が時計方向に回転してピン３２が係合突起１９ｄの他端面１９ｆに当接したときの状態を説明するための図である。図１５は、図３に示す阻止部４５ａがカード２の引抜きを阻止しているときのカードリーダ１の前端側の状態を説明するための図である。

　以上のように構成されたカードロック機構７では、退避位置２３Ｂにロック部材２３があるときには、図９（Ｂ）に示すように、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２との係合状態が解除されている。一方、接触位置２３Ａにロック部材２３があるときには、図１３（Ｂ）に示すように、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合しており、時計方向への歯車１９の回転が阻止されている。そのため、このときには、接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂに向かう方向へのロック部材２３の移動が阻止されている。本形態では、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とによって、接触位置２３Ａにロック部材２３があるときのロック部材２３の回動を阻止する回動阻止機構が構成されている。

　また、接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂに向かってロック部材２３が移動し終わると、図９（Ａ）に示すように、ピン３２は、係合突起１９ｄの他端面１９ｆに当接している。すなわち、退避位置２３Ｂにロック部材２３があるときには、ピン３２は、他端面１９ｆに当接している。

　退避位置２３Ｂにロック部材２３がある状態からモータ１５の動力で反時計方向へ回転軸１８が回転し始めると、カム部材２１は、回転軸１８と一緒に反時計方向へ回転し始める。また、回転軸１８が所定量回転して、図１０（Ａ）に示すように、ピン３２が係合突起１９ｄの一端面１９ｅに当接すると、回転軸１８と一緒に歯車１９も反時計方向へ回転し始める。歯車１９が反時計方向へ回転し始めると、扇状歯車２４が時計方向へ回転し始めて、ロック部材２３が退避位置２３Ｂから接触位置２３Ａに向かって動き出す。このときには、図１０（Ｂ）に示すように、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２との係合状態が解除されている。

　回転軸１８、歯車１９およびカム部材２１がさらに反時計方向へ回転して、図１１に示すように、ストッパ３７にカム部材２１の突起部２１ｄが接触すると、回転軸１８の動力のカム部材２１への伝達が遮断されて、カム部材２１が停止する。このときには、図１１（Ｂ）に示すように、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合している。一方、歯車１９は、回転軸１８と一緒に反時計方向へ回転し続ける。なお、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合しても、反時計方向への歯車１９の回転は許容されるため、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合した後も、歯車１９は反時計方向へ回り続けることができる。

　また、回転軸１８および歯車１９がさらに反時計方向へ回転すると、やがて、図１２（Ａ）に示すように、第２阻止爪４５ｃがカード２に接触し始める。また、回転軸１８および歯車１９がさらに反時計方向へ回転して、図１３に示すように、ロック部材２３が接触位置２３Ａに到達すると、モータ１５が停止して回転軸１８および歯車１９が停止する。このときには、図１３（Ａ）に示すように、ピン３２は、一端面１９ｅに当接している。すなわち、接触位置２３Ａにロック部材２３があるときには、ピン３２は一端面１９ｅに当接している。

　また、接触位置２３Ａにロック部材２３がある状態からモータ１５の動力で時計方向へ回転軸１８が回転し始めると、カム部材２１は、回転軸１８と一緒に時計方向へ回転し始める。また、回転軸１８が所定量回転すると、図１４（Ａ）に示すように、ピン３２が他端面１９ｆに当接する。このときには、図１４（Ｂ）に示すように、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２との係合状態が解除されている。すなわち、接触位置２３Ａにロック部材２３がある状態からモータ１５の動力で時計方向へ回転軸１８が回転すると、一端面１９ｅに当接していたピン３２が他端面１９ｆに当接して時計方向へ歯車１９が回転し始めるまでの間に、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２との係合状態が解除されている。

　そのため、ピン３２が他端面１９ｆに当接すると、回転軸１８と一緒に歯車１９が時計方向へ回転し始める。歯車１９が時計方向へ回転し始めると、扇状歯車２４が反時計方向へ回転し始めて、ロック部材２３が接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂに向かって動き出す。その後、回転軸１８、歯車１９およびカム部材２１は、ロック部材２３が退避位置２３Ｂに到達するまで時計方向に回転し、ロック部材２３が退避位置２３Ｂに到達すると、モータ１５が停止して、回転軸１８、歯車１９およびカム部材２１が停止する。

　上述のように、パッドローラ１１は上下方向へ移動可能となっており、かつ、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、第１阻止爪４５ｂの先端および第２阻止爪４５ｃの先端は、上下方向におけるカード搬送路６の中心よりも下側に配置されている。そのため、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときには（すなわち、第１阻止爪４５ｂおよび第２阻止爪４５ｃがカード２に接触しているときには）、図１５に示すように、カード２の、本体部５内に配置される部分が上側から阻止部４５ａに押されて、パッドローラ１１が下側へ移動し、カード２の、本体部５内に配置される部分が下方向へ変形する。また、上述のように、ロック板４５の突出部４５ｄの前端面４５ｅは、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、上下方向におけるカード搬送路６の中心位置と略同じ位置に配置されている。そのため、たとえば、図１５に示すように、犯罪者が異物を用いてロック部材２３を奥側へ押す力６０を加えようとした場合であっても、異物および異物による力６０は前端面４５ｅにより阻止される。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、接触位置２３Ａにロック部材２３があるときに、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合し、時計方向への歯車１９の回転が阻止されており、接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂに向かう方向へのロック部材２３の移動が阻止されている。そのため、本形態では、犯罪者がカード挿入口３側から異物による力６０を加えて接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂに向かう方向へロック部材２３を移動させようとしても、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合しているため阻止部４５ａが移動するのを阻止することが可能になる。したがって、本形態では、阻止部４５ａが接触しているカード２を犯罪者がカード挿入口３から引き抜こうとしても、阻止部４５ａの作用で、カード挿入口３からのカード２の引抜きを阻止することが可能になる。その結果、本形態では、フィッシングを確実に防止することが可能になる。

　本形態では、ネジリコイルバネ３８は、退避位置２３Ｂにロック部材２３がある状態から反時計方向へ回転軸１８が回転するときに、ストッパ３７に突起部２１ｄが接触するまでは、回転軸１８の動力をカム部材２１に伝達するとともに、ストッパ３７に突起部２１ｄが接触すると、回転軸１８の動力のカム部材２１への伝達を遮断する。また、ネジリコイルバネ３８は、接触位置２３Ａにロック部材２３がある状態から時計方向へ回転軸１８が回転するときに、回転軸１８の動力をカム部材２１に伝達する。また、本形態では、退避位置２３Ｂにロック部材２３がある状態から反時計方向へ回転軸１８が回転しストッパ３７に突起部２１ｄが接触してカム部材２１が停止したときには、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合している。さらに、本形態では、ピンクラッチ３６は、反時計方向に回転軸１８が回転して、一端面１９ｅにピン３２が当接すると、反時計方向へ回転する回転軸１８の動力を歯車１９に伝達し、時計方向に回転軸１８が回転して、他端面１９ｆにピン３２が当接すると、時計方向へ回転する回転軸１８の動力を歯車１９に伝達するとともに、周方向において一端面１９ｅと他端面１９ｆとの間をピン３２が移動するように回転軸１８が回転するときには、回転軸１８の動力の歯車１９への伝達を遮断する。また、本形態では、接触位置２３Ａにロック部材２３がある状態から時計方向へ回転軸１８が回転すると、一端面１９ｅに当接していたピン３２が他端面１９ｆに当接して時計方向へ歯車１９が回転し始めるまでの間に、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２との係合状態が解除される。

　そのため、本形態では、歯止め部材２２を駆動するための駆動源を別途設けなくても、退避位置２３Ｂから接触位置２３Ａへのロック部材２３の移動が完了する前に、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とを係合させるとともに、接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂへロック部材２３を移動させる際、時計方向へ歯車１９が回転し始めるまでの間に、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２との係合状態を解除することができる。したがって、本形態では、比較的簡易な構成で、フィッシングを確実に阻止することが可能になる。また、本形態では、ストッパ３７に突起部２１ｄが接触すると、回転軸１８の動力のカム部材２１への伝達が遮断され、カム部材２１が停止するため、接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂへロック部材２３を移動させる際、モータ１５が起動し、回転軸１８と一緒にカム部材２１が回転し始めた後、比較的短時間で、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２との係合状態を解除することが可能になる。したがって、本形態では、接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂへロック部材２３を移動させる際、反時計方向へ歯車１９が回転し始めるまでの間に、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２との係合状態を確実に解除することが可能になる。

　本形態では、３個の歯止め部材２２の位相と、ラチェット歯車部１９ｂの外周面に形成されるラチェット歯の位相とがずれている。そのため、本形態では、３個の歯止め部材２２の位相と、ラチェット歯車部１９ｂの外周面に形成されるラチェット歯の位相とが合っている場合と比較して、３個の歯止め部材２２とラチェット歯車部１９ｂとの間のバックラッシュを低減することが可能になる。したがって、本形態では、接触位置２３Ａにあるロック部材２３のがたつきを抑制することが可能になる。

　また、本形態では、ロック部材２３は、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、下側に向かうにしたがって奥側に向かうように傾斜する第１阻止爪４５ｂと、下側に向かうにしたがって前側に向かうように傾斜する第２阻止爪４５ｃとを備えている。そのため、カード挿入口３から挿入される異物によって押されたロック部材２３が奥側に移動しても、第２阻止爪４５ｃがカード２に刺さる。したがって、本形態では、奥側へロック部材２３を押した後の、カード挿入口３からのカード２の引抜きを阻止することが可能になる。また、阻止部４５ａが接触している状態のカード２を犯罪者が前側へ引き抜くと、第１阻止爪４５ｂがカード２に刺さるため、この場合にも、カード挿入口３からのカード２の引抜きを阻止することが可能になる。したがって、本形態では、第１阻止爪４５ｂおよび第２阻止爪４５ｃを設けるといった比較的簡易な構成で、フィッシングを確実に防止することが可能になる。

　本形態では、ロック板４５の突出部４５ｄの前端面４５ｅは、ロック部材２３が接触位置２３Ａにあるときに、上下方向におけるカード搬送路６の中心位置と略同じ位置に配置されており、上述のように、たとえば、犯罪者がロック部材２３を奥側へ移動させるために異物をカード挿入口３側から挿入して、異物による力６０を加えた場合であっても、力６０は前端面４５ｅにより阻止される。また、本形態では、固定軸４７から突出部４５ｄまでの距離が、固定軸４７から第２阻止爪４５ｃまでの距離よりも短くなっているため、第２阻止爪４５ｃに異物による力６０が加わった場合のロック部材２３に作用する固定軸４７を中心とするモーメントと比較して、前端面４５ｅに異物による力６０が加わった場合のロック部材２３に作用する固定軸４７を中心とするモーメントが小さくなる。したがって、本形態では、犯罪者がカード挿入口３側から異物を挿入して異物による力６０を与えても、接触位置２３Ａにあるロック部材２３が退避位置２３Ｂに向かって回動しにくくなる。

　（カードロック機構の変形例）
　図１６は、本発明の他の実施の形態にかかるカードロック機構７の側面図である。図１７は、図１６に示す歯車１９および歯止め部材２２の斜視図である。図１８は、図１７に示すラチェット歯車部１９ｂおよび歯止め部材２２の構成を説明するための図である。

　図１６～図１８に示すカードロック機構７の変形例では、ラチェット歯車部１９ｂおよび歯止め部材２２の構成に特徴がある。そのため、以下では、ラチェット歯車部１９ｂの構成および歯止め部材２２の構成を中心に、変形例にかかるカードロック機構７の構成を説明する。なお、図１６～図１８では、上述した形態の構成と同じ構成については、同一の符号を付している。また、図１６では、最終歯車１７およびカム部材２１等の図示を省略している。

　ラチェット歯車部１９ｂは、金属材料で形成されている。すなわち、歯車１９は、金属材料で形成されている。上述した形態と同様に、ラチェット歯車部１９ｂの外周面には、複数のラチェット歯１９ｇがラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対して等角度ピッチで形成されている。ラチェット歯１９ｇは、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合しているときに、時計方向への歯車１９の回転を阻止し、かつ、反時計方向への歯車１９の回転を可能とするように形成されている。

　具体的には、ラチェット歯１９ｇは、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心から遠ざかるにしたがって時計方向へ傾斜する略渦巻き状に形成されている。すなわち、左右方向から見たときに、ラチェット歯車部１９ｂの歯先円の接線方向に対するラチェット歯１９ｇの反時計方向側の面（反時計方向側面）１９ｈの傾斜角度は、ラチェット歯車部１９ｂの歯先円の接線方向に対するラチェット歯１９ｇの時計方向側の面（時計方向側面）１９ｊの傾斜角度よりも緩やかになっている。また、反時計方向側面１９ｈは、凸曲面状に形成され、時計方向側面１９ｊは、凹曲面状に形成されている。時計方向側面１９ｊは、歯止め部材２２に形成される後述の係合部２２ｃ、２２ｄと接触する接触面となっている。

　変形例にかかるカードロック機構７は、２個の歯止め部材２２を備えており、カム部材２１には、２個のカム面が形成されている。上述した形態と同様に、歯止め部材２２は、保持軸４１に回動可能に保持されている。２本の保持軸４１の軸心は、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心を中心とする仮想円上に配置されている。

　歯止め部材２２は、樹脂材料で形成されている。この歯止め部材２２は、ラチェット歯１９ｇと係合可能な２個の係合部２２ｃ、２２ｄを備えている。また、歯止め部材２２は、図１７に示すように、保持軸４１が挿通される軸挿通部２２ｅと、軸挿通部２２ｅから左右方向に直交する方向のうちの一方向へ伸びる歯止め部２２ｆと、軸挿通部２２ｅから歯止め部２２ｆが伸びる方向と反対方向へ伸びるカウンターバランス部２２ｇとからなる略直棒状に形成されている。係合部２２ｃ、２２ｄは、歯止め部２２ｆの先端側に形成されている。保持軸４１から歯止め部２２ｆの先端までの距離と、保持軸４１からカウンターバランス部２２ｇの先端までの距離とは略等しくなっている。また、歯止め部材２２には、カム部材２１のカム面に接触するカムフォロア２２ｈが形成されている。

　上述した形態と同様に、歯止め部材２２は、ネジリコイルバネ４２によって保持軸４１を中心にして反時計方向に付勢されている。カムフォロア２２ｈは、ネジリコイルバネ４２の付勢力によってカム部材２１のカム面に接触している。また、ネジリコイルバネ４２は、ラチェット歯１９ｇと係合部２２ｃとが係合する方向へ歯止め部材２２を付勢している。

　また、上述した形態と同様に、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対する２本の保持軸４１の軸心間の角度は、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対するラチェット歯１９ｇ間の角度よりも大きくなっており、かつ、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対するラチェット歯１９ｇ間の角度の整数倍以外の値となっている。そのため、１個の歯止め部材２２とラチェット歯車部１９ｂとが完全に係合しているときには、他の１個の歯止め部材２２とラチェット歯車部１９ｂとが完全に係合していない。

　係合部２２ｃ、２２ｄは、略直棒状に形成される歯止め部材２２の長手方向に直交する方向の一方へ突出する爪状に形成されている。係合部２２ｃの突出量は、係合部２２ｄの突出量よりも大きくなっている。係合部２２ｃは、係合部２２ｄよりも歯止め部２２ｆの先端側に配置されている。ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合しているときには、通常、係合部２２ｃとラチェット歯１９ｇとが係合しており、係合部２２ｃとラチェット歯１９ｇとによって、時計方向への歯車１９の回転が阻止されている。なお、係合部２２ｃとラチェット歯１９ｇとが係合しているときでも、反時計方向への歯車１９の回転は可能となっている。

　一方、係合部２２ｄは、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合しているときに、通常、ラチェット歯１９ｇと係合していない。この係合部２２ｄは、係合部２２ｃとラチェット歯１９ｇとが係合しているときに時計方向への回転力が歯車１９に作用して、樹脂製の歯止め部材２２の係合部２２ｃが撓むと、係合部２２ｃと係合するラチェット歯１９ｇに時計方向で隣接するラチェット歯１９ｇと係合する。この変形例では、係合部２２ｃは、第１係合部であり、係合部２２ｄは、第２係合部である。

　係合部２２ｃとラチェット歯１９ｇとが係合しているときには、ラチェット歯１９ｇの時計方向側面１９ｊと、係合部２２ｃの反時計方向側の面（反時計方向側面）２２ｋとが接触している。すなわち、反時計方向側面２２ｋは、ラチェット歯１９ｇと接触する接触面となっている。反時計方向側面２２ｋは、凸曲面状に形成されている。また、ラチェット歯１９ｇの係合部２２ｃとの接触面である時計方向側面１９ｊの曲率と、係合部２２ｃのラチェット歯１９ｇとの接触面である反時計方向側面２２ｋの曲率とは略等しくなっている。すなわち、時計方向側面１９ｊと反時計方向側面２２ｋとは、曲率の略等しい曲面状に形成されている。

　図１６～図１８に示すカードロック機構７の変形例では、金属材料で形成されるラチェット歯車部１９ｂと樹脂材料で形成される歯止め部材２２とが係合しているため、歯止め部材２２が金属材料で形成されている場合と比較して、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２とが係合するときのラチェット歯車部１９ｂの損傷を防止することが可能になる。また、歯止め部材２２が樹脂材料で形成されているため、歯止め部材２２のコストを低減することが可能になる。

　また、この変形例では、係合部２２ｃとラチェット歯１９ｇとが係合しているときに時計方向への回転力が歯車１９に作用して、係合部２２ｃが撓むと、係合部２２ｃと係合するラチェット歯１９ｇに時計方向で隣接するラチェット歯１９ｇと係合部２２ｄとが係合する。そのため、接触位置２３Ａから退避位置２３Ｂに向かう方向へロック部材２３が押されて、時計方向への回転力が歯車１９に作用し、係合部２２ｃが撓んでも、係合部２２ｃと係合部２２ｄとによって、ラチェット歯車部１９ｂと歯止め部材２２との係合状態を維持することが可能になる。

　また、この変形例では、ラチェット歯１９ｇの係合部２２ｃとの接触面である時計方向側面１９ｊの曲率と、係合部２２ｃのラチェット歯１９ｇとの接触面である反時計方向側面２２ｋの曲率とが略等しくなっているため、ラチェット歯１９ｇと係合部２２ｃとの接触面積を広くすることが可能になる。したがって、ラチェット歯１９ｇと係合部２２ｃとが係合しているときにカードリーダ１が衝撃を受けても、ラチェット歯１９ｇと係合部２２ｃとの係合状態が解除されにくくなる。

　さらに、この変形例では、軸挿通部２２ｅから歯止め部２２ｆが伸びる方向と反対方向へ伸びるカウンターバランス部２２ｇを歯止め部材２２が備えているため、カウンターバランス部２２ｇの作用によって、保持軸４１を中心とするモーメントが歯止め部材２２に生じにくくなる。したがって、ラチェット歯１９ｇと係合部２２ｃとが係合しているときにカードリーダ１が衝撃を受けても、歯止め部材２２が保持軸４１を中心として回転しにくくなり、その結果、ラチェット歯１９ｇと係合部２２ｃとの係合状態が解除されにくくなる。

　なお、この変形例において、歯止め部材２２は、係合部２２ｄを備えていなくても良いし、カウンターバランス部２２ｇを備えていなくても良い。また、この変形例において、歯止め部材２２は、金属材料で形成されても良い。さらに、この変形例において、時計方向側面１９ｊの曲率と反時計方向側面２２ｋの曲率とが異なっていても良いし、時計方向側面１９ｊおよび反時計方向側面２２ｋは、平面状に形成されても良い。

　（他の実施の形態）
　上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　上述した形態では、３個の歯止め部材２２の位相と、ラチェット歯車部１９ｂの外周面に形成されるラチェット歯の位相とがずれている。この他にもたとえば、３個の歯止め部材２２の位相とラチェット歯の位相とが一致していても良い。すなわち、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対する保持軸４１の軸心間の角度が、ラチェット歯車部１９ｂの回転中心に対するラチェット歯間の角度の整数倍となっていても良い。また、上述した形態では、カードロック機構７は、３個の歯止め部材２２を備えているが、図１６～図１８に示す変形例のように、カードロック機構７が備える歯止め部材２２は、２個であっても良い。また、カードロック機構７が備える歯止め部材２２は、１個であっても良いし、４個以上であっても良い。

　上述した形態では、ピン３２が回転軸１８に固定され、係合突起１９ｄが歯車１９に形成されている。この他にもたとえば、ピン３２に相当するピンが歯車１９に固定または形成され、係合突起１９ｄに相当する係合突起が回転軸１８に固定または形成されても良い。また、上述した形態では、ネジリコイルバネ３８によって、モータ１５からの動力の伝達方向において回転軸１８とカム部材２１との間に配置されるトルクリミッタが構成されているが、ネジリコイルバネ３８と同様に作用するネジリコイルバネ３８以外のトルクリミッタがモータ１５からの動力の伝達方向において回転軸１８とカム部材２１との間に配置されても良い。

　上述した形態では、阻止部４５ａは、第１阻止爪４５ｂと第２阻止爪４５ｃとから構成されているが、阻止部４５ａは、第１阻止爪４５ｂのみによって構成されても良い。また、上述した形態では、ロック板４５に突出部４５ｄが形成されているが、ロック板４５に突出部４５ｄが形成されていなくても良い。また、上述した形態では、回転軸１８の外周側にスリーブ３４が配置されているが、回転軸１８の外周側にスリーブ３４が配置されていなくても良い。

　上述した形態では、ロック部材２３は、カードロック機構７のフレームに固定される固定軸４７に回動可能に保持されている。この他にもたとえば、ロック部材２３は、カードロック機構７のフレームに回動可能に保持される回動軸に固定されても良い。すなわち、カードロック機構７は、固定軸４７に代えて、ロック部材２３と一緒に回動する回動軸を備えていても良い。

　上述した形態では、カードロック機構７は、ラチェット歯車部１９ｂおよび歯止め部材２２を備えているが、カードロック機構７は、ラチェット歯車部１９ｂおよび歯止め部材２２を備えていなくても良い。この場合であっても、犯罪者がカード挿入口３から挿入した異物によってロック部材２３が奥側に移動したときに、第２阻止爪４５ｃがカード２に刺さる。また、阻止部４５ａが接触している状態のカード２を犯罪者が前側へ引き抜くと、第１阻止爪４５ｂがカード２に刺さる。したがって、フィッシングを確実に防止することが可能になる。なお、この場合には、カム部材２１、ピンクラッチ３６およびネジリコイルバネ３８が不要になる。

　上述した形態では、ロック板４５に突出部４５ｄが形成されているが、ロック板４５に突出部４５ｄが形成されていなくても良い。また、上述した形態では、回転軸１８の外周側にスリーブ３４が配置されているが、回転軸１８の外周側にスリーブ３４が配置されていなくても良い。

　１　カードリーダ
　２　カード
　３　カード挿入口
　６　カード搬送路
　７　カードロック機構
　１０　搬送ローラ
　１１　パッドローラ
　１５　モータ
　１８　回転軸
　１９　歯車
　１９ａ　動力伝達歯車部
　１９ｂ　ラチェット歯車部（回動阻止機構の一部）
　１９ｄ　係合突起
　１９ｅ　一端面（周方向における係合突起の一端）
　１９ｆ　他端面（周方向における係合突起の他端）
　１９ｇ　ラチェット歯
　１９ｊ　時計方向側面（ラチェット歯の第１係合部との接触面）
　２１　カム部材
　２１ａ～２１ｃ　カム面
　２２　歯止め部材（回動阻止機構の一部）
　２２ａ、２２ｈ　カムフォロア
　２２ｃ　係合部（第１係合部）
　２２ｄ　係合部（第２係合部）
　２２ｅ　軸挿通部
　２２ｆ　歯止め部
　２２ｇ　カウンターバランス部
　２２ｋ　反時計方向側面（第１係合部のラチェット歯との接触面）
　２３　ロック部材
　２３Ａ　接触位置
　２３Ｂ　退避位置
　３２　ピン
　３６　ピンクラッチ（クラッチ機構）
　３７　ストッパ
　３８　ネジリコイルバネ（トルクリミッタ）
　４１　保持軸
　４２　ネジリコイルバネ（付勢部材）
　４５ａ　阻止部
　４５ｂ　第１阻止爪（第１阻止部）
　４５ｃ　第２阻止爪（第２阻止部）
　４５ｅ　前端面（突当て面）
　４７　固定軸
　Ｘ１　第１方向
　Ｘ２　第２方向
　Ｙ　第５方向
　Ｚ　カードの厚み方向
　Ｚ１　第３方向
　Ｚ２　第４方向

Claims (11)

1. 　カードが挿入されるとともに排出されるカード挿入口と、前記カード挿入口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、前記カード搬送路で前記カードが異常停止して前記カード搬送路に前記カードが詰まったときに前記カード挿入口からの前記カードの引抜きを阻止するためのカードロック機構とを備え、
   　前記カードロック機構は、モータと、前記モータの動力で回転する回転軸と、動力伝達用の動力伝達歯車部と前記動力伝達歯車部と一体で回転するラチェット歯車部とを有し前記回転軸に相対回転可能に保持される歯車と、前記モータからの動力の伝達方向において前記回転軸と前記歯車との間に配置されるクラッチ機構と、前記ラチェット歯車部に係合して前記歯車の回転を阻止する歯止め部材と、前記歯止め部材に形成されるカムフォロアが接触するカム面が形成され前記ラチェット歯車部と前記歯止め部材とが係合する位置と前記ラチェット歯車部と前記歯止め部材との係合状態が解除される位置との間で前記歯止め部材を移動させるとともに前記回転軸に相対回転可能に保持されるカム部材と、前記モータからの動力の伝達方向において前記回転軸と前記カム部材との間に配置されるトルクリミッタと、前記カムフォロアが前記カム面に接触する方向へ前記歯止め部材を付勢する付勢部材と、前記カム部材の回転範囲を規制するストッパと、前記カードに接触して前記カードの引抜きを阻止する阻止部が形成されるとともに前記動力伝達歯車部から伝達される動力によって前記カードに前記阻止部が接触する接触位置と前記カード搬送路から前記阻止部が退避する退避位置との間で移動するロック部材とを備え、
   　前記退避位置から前記接触位置に向かって前記ロック部材が移動するときの前記回転軸、前記歯車および前記カム部材の回転方向を第１回転方向とし、前記接触位置から前記退避位置に向かって前記ロック部材が移動するときの前記回転軸、前記歯車および前記カム部材の回転方向を第２回転方向とすると、
   　前記退避位置に前記ロック部材がある状態から前記カム部材が前記第１回転方向へ回転するときに、前記カム部材が前記ストッパに接触して、前記カム部材の回転範囲が規制され、
   　前記トルクリミッタは、前記退避位置に前記ロック部材がある状態から前記モータの動力で前記第１回転方向へ前記回転軸が回転するときに、前記ストッパに前記カム部材が接触するまでは、前記回転軸の動力を前記カム部材に伝達するとともに、前記ストッパに前記カム部材が接触すると、前記回転軸の動力の前記カム部材への伝達を遮断し、前記接触位置に前記ロック部材がある状態から前記モータの動力で前記第２回転方向へ前記回転軸が回転するときに、前記回転軸の動力を前記カム部材に伝達し、
   　前記クラッチ機構は、前記回転軸および前記歯車のいずれか一方に前記回転軸および前記歯車の径方向を軸方向として固定または形成されるピンと、前記回転軸および前記歯車のいずれか他方に固定または形成されるとともに前記ピンが前記回転軸および前記歯車の周方向における両端に係合可能な係合突起とを備えるピンクラッチであり、
   　前記クラッチ機構は、前記モータの動力で前記第１回転方向へ前記回転軸が回転して前記周方向における前記係合突起の一端に前記ピンが当接すると、前記第１回転方向へ回転する前記回転軸の動力を前記歯車に伝達し、前記モータの動力で前記第２回転方向へ前記回転軸が回転して前記周方向における前記係合突起の他端に前記ピンが当接すると、前記第２回転方向へ回転する前記回転軸の動力を前記歯車に伝達するとともに、前記周方向における前記係合突起の一端と前記係合突起の他端との間を前記ピンが移動するように前記モータの動力で前記回転軸が回転するときには、前記回転軸の動力の前記歯車への伝達を遮断し、
   　前記ラチェット歯車部と前記歯止め部材とが係合しているときに、前記第２回転方向への前記歯車の回転が阻止されて、前記接触位置から前記退避位置に向かう方向への前記ロック部材の移動が阻止され、
   　前記退避位置に前記ロック部材があるときには、前記ラチェット歯車部と前記歯止め部材との係合状態が解除され、前記接触位置に前記ロック部材があるときには、前記ラチェット歯車部と前記歯止め部材とが係合し、
   　前記退避位置に前記ロック部材がある状態から前記第１回転方向へ前記回転軸が回転し前記ストッパに前記カム部材が接触して前記カム部材が停止したときには、前記ラチェット歯車部と前記歯止め部材とが係合しており、
   　前記接触位置に前記ロック部材がある状態から前記第２回転方向へ前記回転軸が回転すると、前記周方向における前記係合突起の一端に当接していた前記ピンが前記周方向における前記係合突起の他端に当接して前記第２回転方向へ前記歯車が回転し始めるまでの間に、前記ラチェット歯車部と前記歯止め部材との係合状態が解除されることを特徴とするカードリーダ。
2. 　前記回転軸と前記カム部材と前記歯車とは、同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
3. 　前記トルクリミッタは、ネジリコイルバネを備え、
   　前記回転軸は、前記ネジリコイルバネの内周側に挿通され、
   　前記ネジリコイルバネの一端は、前記カム部材の内周側に係合していることを特徴とする請求項２記載のカードリーダ。
4. 　前記カードロック機構は、複数の前記歯止め部材と、複数の前記歯止め部材のそれぞれを回動可能に保持する複数の保持軸とを備え、
   　前記ラチェット歯車部の外周面には、複数のラチェット歯が前記ラチェット歯車部の回転中心に対して等角度ピッチで形成され、
   　複数の前記保持軸の軸心は、前記ラチェット歯車部の回転中心を中心とする仮想円上に配置されるとともに、前記ラチェット歯車部の回転中心に対して等角度ピッチで配置され、
   　前記ラチェット歯車部の回転中心に対する前記保持軸の軸心間の角度は、前記ラチェット歯車部の回転中心に対する前記ラチェット歯間の角度よりも大きく、かつ、前記ラチェット歯車部の回転中心に対する前記ラチェット歯間の角度の整数倍以外の値となっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカードリーダ。
5. 　前記ラチェット歯車部は、金属材料で形成され、
   　前記歯止め部材は、樹脂材料で形成され、
   　前記ラチェット歯車部の外周面には、複数のラチェット歯が形成され、
   　前記歯止め部材は、前記ラチェット歯と係合可能な複数の係合部を備えるとともに、前記係合部として、前記ラチェット歯車部と前記歯止め部材とが係合しているときに前記ラチェット歯と係合する第１係合部と、前記ラチェット歯と前記第１係合部とが係合しているときに前記第２回転方向への回転力が前記歯車に作用して前記第１係合部が撓むと前記ラチェット歯と係合する第２係合部とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカードリーダ。
6. 　前記ラチェット歯車部の外周面には、複数のラチェット歯が形成され、
   　前記歯止め部材は、前記ラチェット歯に接触して前記ラチェット歯と係合可能な第１係合部を備え、
   　前記ラチェット歯の前記第１係合部との接触面、および、前記第１係合部の前記ラチェット歯との接触面は、曲率の略等しい曲面状に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカードリーダ。
7. 　前記カードロック機構は、前記歯止め部材を回動可能に保持する保持軸を備え、
   　前記ラチェット歯車部の外周面には、複数のラチェット歯が形成され、
   　前記歯止め部材は、前記保持軸が挿通される軸挿通部と、前記ラチェット歯と係合可能な第１係合部が先端側に形成されるとともに前記軸挿通部から前記保持軸の軸方向に直交する方向のうちの一方向へ伸びる歯止め部と、前記軸挿通部から前記歯止め部が伸びる方向と反対方向へ伸びるカウンターバランス部とを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカードリーダ。
8. 　カードが挿入されるとともに排出されるカード挿入口と、前記カード挿入口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、前記カード搬送路で前記カードが異常停止して前記カード搬送路に前記カードが詰まったときに前記カード挿入口からの前記カードの引抜きを阻止するためのカードロック機構とを備え、
   　前記カードの挿入方向を第１方向とし、前記カードの排出方向を第２方向とし、前記カード搬送路で搬送される前記カードの厚み方向の一方を第３方向とし、前記カードの厚み方向の他方を第４方向とし、前記第１方向と前記第３方向とに直交する方向を第５方向とすると、
   　前記カードロック機構は、前記カードに接触して前記カードの引抜きを阻止する阻止部が形成されるロック部材と、前記ロック部材を回動可能に保持する固定軸または前記ロック部材と一緒に回動する回動軸とを備え、
   　前記ロック部材は、前記カード搬送路よりも前記第３方向側に配置され、
   　前記固定軸または前記回動軸は、その軸方向が前記第５方向と一致するように配置されるとともに前記阻止部よりも前記第３方向側かつ前記第２方向側に配置され、
   　前記ロック部材は、前記カードに前記阻止部が接触する接触位置と前記カード搬送路から前記阻止部が退避する退避位置との間で前記固定軸または前記回動軸を中心に回動可能となっており、
   　前記接触位置にある前記ロック部材が前記退避位置に向かって回動し始めるときには、前記阻止部は、略前記第１方向へ移動し、
   　前記阻止部は、前記ロック部材が前記接触位置にあるときに、前記第４方向側に向かうにしたがって前記第１方向側に向かうように傾斜する第１阻止部と、前記第１阻止部よりも前記第２方向側に配置され、前記第４方向側に向かうにしたがって前記第２方向側に向かうように傾斜する第２阻止部とを備えることを特徴とするカードリーダ。
9. 　前記カードに当接して前記カードを搬送する搬送ローラと、前記カードの厚み方向で前記搬送ローラに対向配置されるとともに前記搬送ローラに向かって付勢されるパッドローラとを備え、
   　前記搬送ローラは、前記第３方向側から前記カード搬送路に臨むように配置され、
   　前記パッドローラは、前記第４方向側から前記カード搬送路に臨むように配置され、
   　前記カードの厚み方向において、前記搬送ローラの前記第４方向端と、前記カードの厚み方向における前記カード搬送路の中心位置とが略一致しており、
   　前記パッドローラは、前記第２阻止部が前記カードに接触すると、前記第４方向へ移動し、
   　前記ロック部材が前記接触位置にあるときに、前記第１阻止部の前記第４方向端および前記第２阻止部の前記第４方向端は、前記カードの厚み方向における前記カード搬送路の中心位置よりも前記第４方向側に配置され、
   　前記ロック部材には、前記ロック部材が前記接触位置にあるときに、前記第２阻止部よりも前記第２方向側かつ前記第３方向側に配置されるとともに、前記カードの厚み方向において前記カード搬送路の中心位置と略同じ位置に配置される突当て面が形成され、
   　前記固定軸または前記回動軸から前記突当て面までの距離は、前記固定軸または前記回動軸から前記第２阻止部までの距離よりも短くなっていることを特徴とする請求項８記載のカードリーダ。
10. 　前記第１阻止部および前記第２阻止部は、前記第５方向から見たときに先端側に向かうにしたがってその幅が狭くなる三角形状に形成されていることを特徴とする請求項８または９記載のカードリーダ。
11. 　前記接触位置にあるときの前記ロック部材の回動を阻止する回動阻止機構を備えていることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載のカードリーダ。

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