JP2016224830A - カードリーダおよびカードロック機構 - Google Patents

Abstract

【課題】カードの引抜きを阻止する阻止爪が接触して引抜きが阻止されている状態のカードから阻止爪が外れるのを防止することが可能なカードリーダを提供する。【解決手段】このカードリーダでは、カード搬送路にカードが詰まったときにカード挿入口からのカードの引抜きを阻止するカードロック機構７は、モータ１４と、カードに接触してカードの引抜きを阻止する阻止爪３５ａが形成されるとともにカードに阻止爪３５ａが接触する接触位置とカード搬送路から阻止爪３５ａが退避する退避位置との間で移動するロック部材１５と、モータ１４の動力をロック部材１５に伝達する動力伝達機構１６とを備えている。動力伝達機構１６は、モータ１４からロック部材１５への動力の伝達方向において最もロック部材１５側に配置される最終歯車２５を備えており、ロック部材１５には、最終歯車２５と噛み合う扇形歯車３５ｂが形成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、カードに記録されたデータの読取りやカードへのデータの記録を行うカードリーダに関する。また、本発明は、かかるカードリーダに搭載されて使用されるカードロック機構に関する。

従来、カードに記録されたデータの読取りやカードへのデータの記録を行うカードリーダが広く利用されている。カードリーダが利用される金融機関等の業界では、犯罪者がカードリーダ内でカードを意図的に詰まらせて、カードを不正に取得するいわゆるフィッシングが大きな問題となっている。そこで、従来、フィッシングを阻止するためのカードロック機構を備えるカードリーダが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のカードリーダでは、カードロック機構は、カード挿入口からのカードの引抜きを阻止するロックレバーを備えている。ロックレバーは、カードに接触してカードの引抜きを阻止する略三角形状のロック歯を備えている。このロックレバーは、支持ピンに回動可能に支持されている。また、ロックレバーは、連結レバー、扇状歯車および減速歯車列を介してモータに連結されている。連結レバーは、平板状に形成されており、連結レバーの一端側はロックレバーに回動可能に取り付けられ、連結レバーの他端側は扇状歯車に回動可能に取り付けられている。また、扇状歯車は、減速歯車列の最終歯車と噛み合っている。ロックレバーは、モータの動力によって、カード搬送路からロック歯が退避している位置と、ロック歯がカードに接触する位置との間で回動可能となっている。

特許文献１に記載のカードリーダでは、カード搬送路内でカードが異常停止してカードが詰まると、カードロック機構が作動して、カード搬送路から退避していたロック歯がカードに接触する。ロック歯は、カードにロック歯が接触しているときに、カードに向かうにしたがってカードリーダの奥側へ向かうように傾いている。そのため、カード挿入口からカードが引き抜かれると、カードにロック歯が刺さって、カード挿入口からのカードの引抜きが阻止される。

特開２００６−１５５５６７号公報

特許文献１に記載のカードリーダでは、連結レバーを介してロックレバーと扇状歯車とが連結されているため、ロックレバーと連結レバーとの連結部分および連結レバーと扇状歯車との連結部分にがたつきが生じるおそれがある。また、連結レバーが平板状に形成されているため、連結レバーに大きな負荷がかかると、連結レバーが変形するおそれもある。本願発明者の検討によれば、特許文献１に記載のカードリーダにおいて、ロックレバーと連結レバーとの連結部分および連結レバーと扇状歯車との連結部分にがたつきが生じたり連結レバーが変形したりすると、モータが停止しているにもかかわらず、ロック歯が接触して引抜きが阻止されている状態のカードからロック歯が外れてカードが引き抜かれるおそれがあることが明らかになった。

そこで、本発明の課題は、カードの引抜きを阻止する阻止爪が接触して引抜きが阻止されている状態のカードから阻止爪が外れるのを防止することが可能なカードリーダおよびカードロック機構を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、カードが挿入されるとともに排出されるカード挿入口と、カード挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路と、カード搬送路でカードが異常停止してカード搬送路にカードが詰まったときにカード挿入口からのカードの引抜きを阻止するカードロック機構とを備え、カードロック機構は、モータと、カードに接触してカードの引抜きを阻止する阻止爪が形成されるとともにモータから伝達される動力によってカードに阻止爪が接触する接触位置とカード搬送路から阻止爪が退避する退避位置との間で移動するロック部材と、モータの動力をロック部材に伝達する動力伝達機構とを備え、動力伝達機構は、モータからロック部材への動力の伝達方向において最もロック部材側に配置される最終歯車を備え、ロック部材には、最終歯車と噛み合う扇形歯車が形成されていることを特徴とする。

本発明のカードリーダでは、カードに接触してカードの引抜きを阻止する阻止爪が形成されるロック部材に、動力伝達機構の最終歯車と噛み合う扇形歯車が形成されている。すなわち、本発明では、阻止爪と扇形歯車とが一体で形成されている。そのため、本発明では、特許文献１に記載のカードリーダのように、ロックレバーと連結レバーとの連結部分および連結レバーと扇状歯車との連結部分にがたつきが生じたり連結レバーが変形したりすることはない。したがって、本発明では、阻止爪が接触して引抜きが阻止されている状態のカードから阻止爪が外れるのを防止することが可能になる。

本発明において、動力伝達機構は、モータの出力軸に固定されるねじ歯車と、ねじ歯車と噛み合うはす歯歯車とから構成されるウォームギヤを備えるとともに、はす歯歯車が固定される第１回転軸と、第１回転軸に固定される第１歯車と、第１歯車からの動力が伝達される第２歯車と、第１回転軸と平行に配置され第２歯車が相対回転可能に保持される第２回転軸と、第２回転軸に固定される最終歯車と、第２回転軸の軸方向へ突出するように第２歯車の側面に固定される２本の歯車側ピンと、第２回転軸の径方向の両側へ突出するようにかつ２本の歯車側ピンに接触可能となるように第２回転軸に固定される軸側ピンとを備え、２本の歯車側ピンと軸側ピンとによってピンクラッチが構成され、モータは、カード搬送路で搬送されるカードの厚さ方向と出力軸の軸方向とが平行になるように配置され、第１回転軸および第２回転軸は、カード搬送路で搬送されるカードの搬送方向とカードの厚さ方向とに直交するカードの幅方向と、第１回転軸および第２回転軸の軸方向とが平行になるように配置され、カードロック機構は、ロック部材を回動可能に保持する固定軸またはロック部材と一緒に回動する回動軸を備え、ロック部材は、固定軸または回動軸を中心に回動して、接触位置と退避位置との間を移動することが好ましい。

ウォームギヤの減速効率は良いため、このように構成すると、カードへの阻止爪の接触圧を十分に確保することが可能になる。また、このように構成すると、カードに引き抜かれる力が働いたときに、ピンクラッチの作用で阻止爪がカードと一緒に引抜き方向へ動くため、カードの表面に阻止爪をさらに押し付けたり食い込ませたりすることが可能になる。さらに、このように構成すると、ウォームギヤによって、動力伝達機構を短縮することが可能になるとともに、モータの出力軸と、第１回転軸および第２回転軸とを直交配置することが可能になるため、動力伝達機構を小型化することが可能になる。したがって、ウォームギヤ、歯車およびピンクラッチをコンパクトに配置して、阻止爪がカードから外れることを防止する小型のカードロック機構を実現することが可能になる。

本発明では、カードの厚さ方向において、第２回転軸は、カードの厚さ方向におけるモータの一端とモータの他端との間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、カードの厚さ方向においてカードロック機構を小型化することが可能になる。

本発明において、第１歯車および第２歯車は、はす歯歯車よりもカードの幅方向の一方側に配置され、最終歯車とロック部材とは、はす歯歯車よりもカードの幅方向の他方側に配置され、カードの搬送方向において、モータの出力軸と、第１回転軸と、第２回転軸と、固定軸または回動軸とがこの順番で配置されていることが好ましい。このように構成すると、カードの幅方向においてモータを中心にしてカードロック機構の構成部品を配置することが可能になるとともに、カードの搬送方向にカードロック機構の構成部品を配列することが可能になる。したがって、カードの幅方向においてカードロック機構を小型化することが可能になる。

本発明において、カードの幅方向の一方を第１方向とし、カードの幅方向の他方を第２方向とすると、はす歯歯車は、第１歯車よりも第１方向側に配置され、歯車側ピンは、第２方向へ突出するように第２歯車の第２方向側の側面に固定され、軸側ピン、最終歯車およびロック部材は、第２歯車よりも第２方向側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、カードロック機構の構成部品をカードの幅方向に配列することが可能になるため、カードの搬送方向においてカードロック機構を小型化することが可能になる。

本発明において、たとえば、カードの厚さ方向の一方を第３方向とし、カードの厚さ方向の他方を第４方向とすると、モータは、出力軸が第３方向側に突出するように配置され、阻止爪は、退避位置から接触位置へロック部材が移動するときに第４方向側へ移動する。

本発明において、カードロック機構は、カード搬送路で搬送されるカードの搬送方向とカードの厚さ方向とに直交するカードの幅方向におけるカードロック機構の一方の側面を構成する平板状の第１側板と、カードの幅方向におけるカードロック機構の他方の側面を構成する平板状の第２側板とを備え、ロック部材および動力伝達機構は、カードの幅方向において第１側板と第２側板との間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、第１側板を基準にして第１側板上にロック部材および動力伝達機構を配置してから第２側板を取り付けることで、カードロック機構を組み立てることが可能になる。したがって、カードロック機構を容易に組み立てることが可能になる。

本発明において、カードロック機構は、発光素子と発光素子からの光を受光する受光素子とを有する光学式センサと、ロック部材と一緒に移動するとともにロック部材が退避位置にあるときに発光素子から受光素子へ向かう光を遮る遮蔽部材とを備えることが好ましい。このように構成すると、光学式センサと遮蔽部材とを用いて、ロック部材が退避位置にあることを検知することが可能になる。

本発明において、カードロック機構は、モータとロック部材と動力伝達機構とが取り付けられる支持フレームを備え、カード搬送路で搬送されるカードの搬送方向とカードの厚さ方向とに直交するカードの幅方向における支持フレームの側面には、カードの厚さ方向を長手方向とするスリット状の係合溝が形成され、カードリーダの本体フレームには、係合溝が係合する係合壁部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、阻止爪が接触して引抜きが阻止されている状態のカードが犯罪者によってカード挿入口から引き抜かれたときに本体フレームからカードロック機構が外れてしまうのを、支持フレームに形成される係合溝と本体フレームに形成される係合壁部とによって防止することが可能になる。

また、上記の課題を解決するため、本発明のカードロック機構は、カードが挿入されるとともに排出されるカード挿入口と、カード挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路とが形成されるカードリーダに搭載されて使用されるとともに、カード搬送路でカードが異常停止してカード搬送路にカードが詰まったときにカード挿入口からのカードの引抜きを阻止するカードロック機構であって、モータと、カードに接触してカードの引抜きを阻止する阻止爪が形成されるとともにモータから伝達される動力によってカードに阻止爪が接触する接触位置とカード搬送路から阻止爪が退避する退避位置との間で移動するロック部材と、モータの動力をロック部材に伝達する動力伝達機構とを備え、動力伝達機構は、モータからロック部材への動力の伝達方向において最もロック部材側に配置される最終歯車を備え、ロック部材には、最終歯車と噛み合う扇形歯車が形成されていることを特徴とする。

本発明のカードロック機構では、カードに接触してカードの引抜きを阻止する阻止爪が形成されるロック部材に、動力伝達機構の最終歯車と噛み合う扇形歯車が形成されている。そのため、本発明では、特許文献１に記載のカードリーダのように、ロックレバーと連結レバーとの連結部分および連結レバーと扇状歯車との連結部分にがたつきが生じたり連結レバーが変形したりすることはない。したがって、本発明では、阻止爪が接触して引抜きが阻止されている状態のカードから阻止爪が外れるのを防止することが可能になる。

以上のように、本発明では、カードの引抜きを阻止する阻止爪が接触して引抜きが阻止されている状態のカードから阻止爪が外れるのを防止することが可能になる。

本発明の実施の形態１にかかるカードリーダの斜視図である。 図１に示すカード挿入部の、カード搬送路よりも下側部分の斜視図である。 図２に示す状態から下フレームを取り除いた状態の斜視図である。 図３に示すカードロック機構を別の角度から示す斜視図である。 図４に示す第２歯車と第２回転軸との間に配置されるピンクラッチの構成を説明するための概略図である。 本発明の実施の形態２にかかるカードリーダの概略平面図である。 図６に示すカードロック機構の側面図である。 図７に示すカードロック機構の斜視図である。 図８に示すカードロック機構を別の方向から示す斜視図である。 図７に示すカードロック機構からノブを取り外した状態の平面図である。 図８に示すカードロック機構から支持フレームおよびノブ等を取り外した状態を別の角度から示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

［実施の形態１］
（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるカードリーダ１の斜視図である。図２は、図１に示すカード挿入部４の、カード搬送路よりも下側部分の斜視図である。

本形態のカードリーダ１は、カード２に記録された磁気データの読取りおよびカード２への磁気データの記録の少なくとも一方を行うための装置であり、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の所定の上位装置に搭載されて使用される。このカードリーダ１は、カード２が挿入されるとともに排出されるカード挿入口３が形成されるカード挿入部４と、本体部５とを備えている。カードリーダ１の内部には、カード挿入口３から挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路が形成されている。また、カードリーダ１は、犯罪者の不正行為等によってカード搬送路でカード２が異常停止してカード搬送路にカード２が詰まったときに、カード挿入口３からのカード２の引抜きを阻止するカードロック機構７を備えている。すなわち、カードロック機構７は、カードリーダ１に搭載されて使用されている。

カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードである。本形態のカード２は、国際規格（たとえば、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１）やＪＩＳ規格（たとえば、ＪＩＳＸ６３０２）に準拠した磁気ストライプ付きのカードであり、四隅に丸みを持った略長方形状に形成されている。カード２には、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２には、ＩＣチップが内蔵されている。なお、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

本形態では、図１等に示すＸ方向でカード２が搬送される。具体的には、Ｘ１方向にカード２が取り込まれ、Ｘ２方向にカード２が排出される。すなわち、Ｘ方向は、カード搬送路で搬送されるカード２の搬送方向であり、Ｘ１方向は、カード２の取込方向であり、Ｘ２方向は、カード２の排出方向である。また、本形態では、カード２の短手方向とＸ方向とが一致するように、カードリーダ１にカード２が取り込まれる。また、カード２の短手方向とＸ方向とが一致するように、カードリーダ１内でカード２が搬送される。すなわち、カードリーダ１は、カード２の短手方向でカード２を搬送して所定の処理を実行するように構成されている。

また、Ｘ方向に直交するＺ方向は、カード搬送路の高さ方向であり、カード搬送路で搬送されるカード２の厚さ方向である。また、Ｘ方向とＺ方向とに直交するＹ方向は、カード搬送路の幅方向であり、カード搬送路で搬送されるカード２の幅方向である。本形態では、Ｚ方向と鉛直方向とが一致するようにカードリーダ１が配置されている。以下の説明では、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とし、また、Ｘ１方向側を「奥（後ろ）」側、Ｘ２方向側を「前」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。なお、本形態では、右方向（Ｙ１方向）は、カード２の幅方向の一方である第１方向となっており、左方向（Ｙ２方向）は、カード２の幅方向の他方である第２方向となっている。

カード挿入部４は、本体部５の前端面に取り付けられている。本体部５は、カード２に記録された磁気データの読取りおよびカード２への磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッド（図示省略）と、カード２に内蔵されるＩＣチップとの間でデータの通信を行うためのＩＣ接点（図示省略）を備えている。

磁気ヘッドは、カード搬送路の下側からカード搬送路に臨むように配置されている。また、磁気ヘッドは、左右方向へ移動可能なキャリッジ（図示省略）に搭載されている。キャリッジは、キャリッジ駆動機構８に連結されており、磁気ヘッドは、キャリッジと一緒に左右方向へ移動する。また、磁気ヘッドは、カード２に接触可能な位置とカード搬送路から退避する位置との間で上下動する。ＩＣ接点は、カード搬送路の上側からカード搬送路に臨むように配置されている。また、ＩＣ接点は、ＩＣ接点ブロックに固定されている。ＩＣ接点ブロックは、ＩＣ接点ブロック駆動機構に連結されており、ＩＣ接点は、カード２に接触可能な位置とカード搬送路から退避する位置との間で上下動する。

また、本体部５は、カード２に当接してカード２を搬送する搬送ローラ１０（図１参照）と、搬送ローラ１０に対向配置されるパッドローラ１１（図２参照）とを備えている。搬送ローラ１０は、上側からカード搬送路に臨むように配置されている。パッドローラ１１は、下側からカード搬送路に臨むように配置されている。

（カードロック機構の構成）
図３は、図２に示す状態から下フレーム１３を取り除いた状態の斜視図である。図４は、図３に示すカードロック機構７を別の角度から示す斜視図である。図５は、図４に示す平歯車２３と回転軸２４との間に配置されるピンクラッチ３１の構成を説明するための概略図である。

カードロック機構７は、モータ１４と、カード２の引抜きを阻止するためのロック部材１５と、モータ１４の動力をロック部材１５に伝達する動力伝達機構１６とを備えている。このカードロック機構７は、カード搬送路の下側に配置されている。具体的には、カードロック機構７は、図２に示すように、カード挿入部４におけるカード搬送路の下面部分を構成する下フレーム１３の下側に配置されている。下フレーム１３には、ロック部材１５を構成する後述の阻止爪３５ａが通過する通過孔１３ａが上下方向に貫通するように形成されている。また、カードロック機構７は、ロック部材１５が後述の退避位置にあることを検知するための検知機構１２を備えている（図３参照）。

モータ１４は、軸方向の長さが短い扁平モータである。このモータ１４は、モータ１４の出力軸１４ａの軸方向と上下方向とが平行になるように配置されている。すなわち、モータ１４は、出力軸１４ａの軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、モータ１４は、出力軸１４ａが上側へ突出するように、支持フレーム１７に固定されている。支持フレーム１７は、下フレーム１３の下側に固定されている。動力伝達機構１６は、出力軸１４ａに固定されるねじ歯車１８と、ねじ歯車１８と噛み合うはす歯歯車１９とから構成されるウォームギヤ２０を備えている。モータ１４からロック部材１５への動力の伝達方向において、ねじ歯車１８は、はす歯歯車１９よりもモータ１４側に配置されている。

また、動力伝達機構１６は、はす歯歯車１９が固定される回転軸２１と、回転軸２１に固定される平歯車２２と、平歯車２２と噛み合う平歯車２３と、回転軸２１と平行に配置され平歯車２３が相対回転可能に保持される回転軸２４と、回転軸２４に固定される平歯車２５とを備えている。本形態の回転軸２１は第１回転軸であり、回転軸２４は第２回転軸であり、平歯車２２は第１歯車であり、平歯車２３は第２歯車である。また、平歯車２５は、モータ１４からロック部材１５への動力の伝達方向において最もロック部材１５側に配置される最終歯車である。この平歯車２５は、ロック部材１５を構成する後述のロック板３５に形成される扇形歯車３５ｂと噛み合っている。

回転軸２１は、回転軸２１の軸方向と左右方向とが平行になるように配置されている。すなわち、回転軸２１は、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、回転軸２１は、中空状に形成されている。すなわち、回転軸２１は、細長い円筒状に形成されている。回転軸２１の内周側には、固定軸２８が挿通されている。固定軸２８は、固定軸２８の軸方向と左右方向とが一致するように支持フレーム１７に固定されている。はす歯歯車１９は、回転軸２１の右端側に固定され、平歯車２２は、回転軸２１の左端側に固定されている。すなわち、はす歯歯車１９は、平歯車２２よりも右側に配置されている。また、はす歯歯車１９は、ねじ歯車１８の奥側に配置されている。すなわち、回転軸２１は、ねじ歯車１８よりも奥側に配置されている。

回転軸２４は、回転軸２４の軸方向と左右方向とが平行になるように配置されている。すなわち、回転軸２４は、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、回転軸２４は、支持フレーム１７に回転可能に保持されている。回転軸２４は、上下方向において、モータ１４の上端とモータ１４の下端との間に配置されている。また、回転軸２４は、回転軸２１よりも前側に配置されている。平歯車２３は、回転軸２４の右端側で回転軸２４に相対回転可能に保持されている。平歯車２５は、回転軸２４の左端側に固定されており、平歯車２３よりも左側に配置されている。

平歯車２３の左側面には、円柱状の２本の歯車側ピン２９が左方向へ突出するように固定されている（図５参照）。２本の歯車側ピン２９は、回転軸２４を中心とする１８０°ピッチで平歯車２３に固定されている。回転軸２４には、その径方向の両側へ突出する軸側ピン３０が固定されている（図５参照）。軸側ピン３０は、２本の歯車側ピン２９に接触可能となるように、平歯車２３よりも左側に配置されている。本形態では、２本の歯車側ピン２９と軸側ピン３０とによって、モータ１４とロック部材１５との間の動力伝達経路において平歯車２３と回転軸２４との間の動力伝達を断続するピンクラッチ３１が構成されている。

ロック部材１５は、平歯車２３よりも左側に配置されている。このロック部材１５は、カード２に接触してカード２の引抜きを阻止する阻止爪３５ａが形成される２枚のロック板３５を備えている。ロック板３５には、阻止爪３５ａに加えて、平歯車２５と噛み合う扇形歯車３５ｂが形成されている。ロック板３５は、平板状に形成されており、ロック板３５の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。ロック板３５の前端側部分は、支持フレーム１７に固定される固定軸３６に回動可能に保持されている。すなわち、ロック部材１５の前端側部分は、固定軸３６に回動可能に保持されている。固定軸３６は、固定軸３６の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。２枚のロック板３５は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で固定軸３６に保持されている。

阻止爪３５ａは、ロック板３５の上端側に形成されている。また、阻止爪３５ａは、固定軸３６よりも奥側に配置されている。阻止爪３５ａは、左右方向から見たときに先端側に向かうにしたがってその幅が狭くなる三角形状に形成されている。すなわち、阻止爪３５ａの先端は尖っている。扇形歯車３５ｂは、平歯車２５と噛み合う複数の歯を備えている。この扇形歯車３５ｂは、ロック板３５の奥端側に形成されている。具体的には、ロック板３５の奥端側部分は、左右方向から見たときの形状が固定軸３６を中心とする扇形状となるように形成されており、扇形歯車３５ｂは、ロック板３５の奥端面に形成されている。

ロック部材１５は、阻止爪３５ａが下側からカード２に接触するように、カード搬送路の下側に配置されている。また、ロック部材１５は、阻止爪３５ａが下フレーム１３の通過孔１３ａを通過して、下側からカード２に接触するように配置されている。

ロック部材１５は、動力伝達機構１６を介してモータ１４から伝達される動力によって、カード２に阻止爪３５ａが接触する接触位置と、カード搬送路から阻止爪３５ａが退避する退避位置との間で移動可能となっている。すなわち、ロック部材１５は、モータ１４から伝達される動力によって、固定軸３６を中心に回動して、接触位置と退避位置との間を移動する。退避位置にロック部材１５があるときには、阻止爪３５ａは、下フレーム１３の下側に配置されており、カード２に接触することはない。一方、接触位置にロック部材１５があるときには、図２に示すように、阻止爪３５ａの先端側は、下フレーム１３の上側へ突出しており、カード２に接触可能となっている。このときには、阻止爪３５ａの基端側は、通過孔１３ａの中に配置されている。

本形態では、平歯車２５が図４の時計回りの方向（以下、この方向を「時計方向」とする）へ回動するようにモータ１４が回転すると、ロック部材１５が固定軸３６を中心にして図４の反時計回りの方向（以下、この方向を「反時計方向」とする）へ回動して、退避位置から接触位置に向かってロック部材１５が移動する。また、平歯車２５が反時計方向へ回動するようにモータ１４が回転すると、ロック部材１５が固定軸３６を中心にして時計方向へ回動して、接触位置から退避位置に向かってロック部材１５が移動する。なお、ロック部材１５には、左右方向の両側へ突出するガイドピン３７が固定されている。ガイドピン３７は、支持フレーム１７に形成されるガイド溝１７ａ（図３参照）に係合している。接触位置と退避位置との間を移動するロック部材１５は、ガイドピン３７とガイド溝１７ａとによって案内される。

ロック部材１５が接触位置にあるときには、阻止爪３５ａは、図２に示すように、上側に向かうにしたがって奥側に向かうように傾斜している。具体的には、ロック部材１５が接触位置にあるときに、三角形状に形成される阻止爪３５ａの先端が奥上側に向かうように、阻止爪３５ａは、奥上側に向かって突出している。阻止爪３５ａが接触している状態のカード２に前側への引抜き力が作用すると、ロック部材１５に反時計方向の回動力が生じて、阻止爪３５ａの先端がカード２に突き刺さる。

検知機構１２は、図３に示すように、センサ４０と遮蔽部材４１とを備えている。センサ４０は、発光素子とこの発光素子からの光を受光する受光素子とを有する透過型の光学式センサである。このセンサ４０は、支持フレーム１７の左端側に固定されている。遮蔽部材４１は、平板状に形成されており、遮蔽部材４１の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、遮蔽部材４１は、ロック部材１５よりも左側に配置されている。

遮蔽部材４１は、支持フレーム１７に固定される固定軸４２に回動可能に保持されている。固定軸４２は、固定軸４２の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。遮蔽部材４１には、ガイドピン３７の左端側部分が挿通されるカム溝４１ａが形成されており、遮蔽部材４１は、ロック部材１５と一緒に移動する。具体的には、ロック部材１５が回動すると、遮蔽部材４１は、固定軸４２を中心に回動する。また、遮蔽部材４１は、ロック部材１５が退避位置にあるときに、センサ４０の発光素子から受光素子へ向かう光を遮る。そのため、検知機構１２によって、ロック部材１５が退避位置にあることが検知される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カード２に接触してカード２の引抜きを阻止する阻止爪３５ａが形成されるロック板３５に、平歯車２５と噛み合う扇形歯車３５ｂが形成されている。すなわち、本形態では、阻止爪３５ａと扇形歯車３５ｂとが一体で形成されている。そのため、本形態では、特許文献１に記載のカードリーダのように、ロックレバーと連結レバーとの連結部分および連結レバーと扇状歯車との連結部分にがたつきが生じたり連結レバーが変形したりすることはない。したがって、本形態では、阻止爪３５ａが接触して引抜きが阻止されている状態のカード２から阻止爪３５ａが外れるのを防止することが可能になる。

本形態では、ねじ歯車１８およびはす歯歯車１９は、平歯車２２、２３よりも右側に配置されるとともに、歯車側ピン２９は、左方向へ突出するように平歯車２３の左側面に固定されており、軸側ピン３０、平歯車２５およびロック部材１５は、平歯車２２、２３よりも左側に配置されている。すなわち、本形態では、カードロック機構７の構成部品が左右方向に配列されている。そのため、本形態では、前後方向においてカードロック機構７を小型化することが可能になる。

特に本形態では、回転軸２１がねじ歯車１８よりも奥側に配置され、回転軸２４が回転軸２１よりも前側に配置されているため、前後方向においてカードロック機構７をより小型化することが可能になる。また、本形態では、上下方向において、モータ１４の上端とモータ１４の下端との間に回転軸２４が配置されているため、上下方向においてカードロック機構７を小型化することが可能になる。

本形態では、動力伝達機構１６がピンクラッチ３１を備えているため、モータ１４の出力をロック部材１５まで確実に伝達してロック部材１５を駆動させることに加え、引き抜きによるカード２の不正取り出しをさらに有効に防止することが可能になる。すなわち、本形態では、僅かでも引き抜き方向にロック部材１５が動ける構成となっており、カード２と一緒にロック部材１５を動かすことができるため、カード２の引き抜き時にロック部材１５が全く動かない場合と比較して、カード２の表面に阻止爪３５ａをさらに押し当てたり食い込ませたりすることが可能となる。また、本形態では、引き抜きによるカード２不正取り出し時には、ピンクラッチ３１の作用によって、所定の間、回転軸２４が空転するため、阻止爪３５ａがカード２にさらに食い込むのを許容する。その一方で、カード２がカードリーダ１の奥側へと押し込まれたときは、ピンクラッチ３１の作用で回転軸２４は空転せず、ロック部材１５の動きを規制してカード２がそれ以上奥へと動かないようにすることができる。

［実施の形態２］
本形態のカードリーダ５１は、実施の形態１のカードリーダ１と同様に、カード２に記録された磁気データの読取りおよびカード２への磁気データの記録の少なくとも一方を行うための装置であり、ＡＴＭ等の所定の上位装置に搭載されて使用される。以下、このカードリーダ５１の構成を説明する。なお、以下では、実施の形態１と同一または共通の構成には同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化する。

（カードリーダの概略構成）
図６は、本発明の実施の形態２にかかるカードリーダ５１の概略平面図である。図７は、図６に示すカードロック機構５７の側面図である。

実施の形態１のカードリーダ１と同様に、カードリーダ５１には、カード２が挿入されるとともに排出されるカード挿入口３が形成されている。また、カードリーダ５１の内部には、カード挿入口３から挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路が形成されている。このカードリーダ５１は、犯罪者の不正行為等によってカード搬送路でカード２が異常停止してカード搬送路にカード２が詰まったときに、カード挿入口３からのカード２の引抜きを阻止するカードロック機構５７を備えている。また、カードリーダ５１は、カード２に記録された磁気データの読取りおよびカード２への磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッド（図示省略）や、カード２に内蔵されるＩＣチップとの間でデータの通信を行うためのＩＣ接点（図示省略）を備えている。

実施の形態１と同様に、本形態では、図６等に示すＸ方向でカード２が搬送される。また、Ｘ１方向にカード２が取り込まれ、Ｘ２方向にカード２が排出される。また、本形態では、カード２の長手方向とＸ方向とが一致するように、カードリーダ５１にカード２が取り込まれ、カード２の長手方向とＸ方向とが一致するように、カードリーダ５１内でカード２が搬送される。以下の説明では、実施の形態１と同様に、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とし、また、Ｘ１方向側を「奥（後ろ）」側、Ｘ２方向側を「前」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。なお、Ｚ方向は、カード搬送路で搬送されるカード２の厚さ方向であり、Ｙ方向は、カード搬送路で搬送されるカード２の幅方向である。また、本形態では、上方向（Ｚ１方向）は、カード２の厚さ方向の一方である第３方向となっており、下方向（Ｚ２方向）は、カード２の厚さ方向の他方である第４方向となっている。

カードリーダ５１の本体フレーム５６には、カードロック機構５７に形成される後述の係合溝６９ｄに係合する係合壁部５６ａが形成されている。係合壁部５６ａは、カード搬送路の上面部分を構成する上面部から上側に向かって立ち上がるように形成されている。また、係合壁部５６ａは、平板状に形成されており、その厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。係合壁部５６ａの左端は、本体フレーム５６の左側面を構成する側壁部５６ｂに繋がっている。また、係合壁部５６ａの右端は、平板状に形成される壁部５６ｃに繋がっている。壁部５６ｃは、カード搬送路の上面部分を構成する上面部から上側に向かって立ち上がるように形成されており、その厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。

（カードロック機構の構成）
図８は、図７に示すカードロック機構５７の斜視図である。図９は、図８に示すカードロック機構５７を別の方向から示す斜視図である。図１０は、図７に示すカードロック機構５７からノブ７１を取り外した状態の平面図である。図１１は、図８に示すカードロック機構５７から支持フレーム６７およびノブ７１等を取り外した状態を別の角度から示す斜視図である。

カードロック機構５７は、カード搬送路の上側に配置されている。このカードロック機構５７は、カードロック機構７と同様に、検知機構１２とモータ１４とロック部材１５と動力伝達機構１６とを備えている。また、カードロック機構５７は、検知機構１２、モータ１４、ロック部材１５および動力伝達機構１６が取り付けられる支持フレーム６７を備えている。支持フレーム６７は、第１フレーム６８および第２フレーム６９の２個のフレームと、第１フレーム６８と第２フレーム６９とを繋ぐための連結軸７０とによって構成されている。第１フレーム６８および第２フレーム６９は、鋼板等の金属板を所定の形状に折り曲げることで形成されている。

第１フレーム６８は、支持フレーム６７の右側面を構成する平板状の側面部６８ａと、モータ１４が固定される平板状のモータ固定部６８ｂと、後述のセンサ基板７３が固定される平板状の基板固定部６８ｃとから構成されている。側面部６８ａは、その厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。モータ固定部６８ｂは、その厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、モータ固定部６８ｂは、側面部６８ａの下端の奥端側に繋がっており、側面部６８ａの奥端側から左側に向かって伸びている。基板固定部６８ｃは、その厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。また、基板固定部６８ｃは、側面部６８ａの前端に繋がっており、側面部６８ａの前端から左側に向かって伸びている。本形態の側面部６８ａは、左右方向におけるカードロック機構５７の一方の側面を構成する第１側板である。

第２フレーム６９は、支持フレーム６７の左側面を構成する平板状の側面部６９ａと、側面部６９ａの上端面に繋がる平板状の上面部６９ｂと、側面部６９ａと平行に配置される平板状の内側面部６９ｃとから構成されている。側面部６９ａは、その厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。上面部６９ｂは、その厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、上面部６９ｂは、側面部６９ａの上端の前端側に繋がっており、側面部６９ａの前端側から右側に向かって伸びている。内側面部６９ｃは、その厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、内側面部６９ｃは、上面部６９ｂの右端に繋がっており、上面部６９ｂの右端から下側に向かって伸びている。本形態の側面部６９ａは、左右方向におけるカードロック機構５７の他方の側面を構成する第２側板である。連結軸７０は、連結軸７０の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、連結軸７０は、側面部６８ａと内側面部６９ｃとの間に配置されている。

側面部６９ａ（すなわち、支持フレーム６７の左側面）には、上下方向を長手方向とするスリット状の係合溝６９ｄが形成されている。係合溝６９ｄは、側面部６９ａの下端面から上側に向かって形成されている。また、係合溝６９ｄは、左右方向で側面部６９ａを貫通するように側面部６９ａの前端側に形成されている。前後方向における係合溝６９ｄの幅は、本体フレーム５６の係合壁部５６ａの厚さ（前後方向の厚さ）とほぼ等しくなっている。図７に示すように、係合溝６９ｄは、係合壁部５６ａに係合している。なお、本形態では、図示を省略するネジによって本体フレーム５６の側壁部５６ｂに側面部６９ａが固定されることで、カードロック機構５７が本体フレーム５６に固定されている。

モータ１４は、モータ１４の出力軸１４ａの軸方向と上下方向とが平行になるように配置されており、出力軸１４ａが上側へ突出するように、支持フレーム６７のモータ固定部６８ｂに固定されている。実施の形態１と同様に、動力伝達機構１６は、ねじ歯車１８とはす歯歯車１９とから構成されるウォームギヤ２０を備えている。また、動力伝達機構１６は、回転軸２１と平歯車２２と平歯車２３と回転軸２４と平歯車２５とを備えている。平歯車２５は、ロック部材１５を構成する後述のロック板８５に形成される扇形歯車８５ｃと噛み合っている。動力伝達機構１６は、左右方向において、側面部６８ａと側面部６９ａとの間に配置されている。

ねじ歯車１８の上端側には、出力軸１４ａを手動で回転させるためのノブ７１が固定されている。回転軸２１は、細長い円筒状に形成されており、回転軸２１の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。回転軸２１の内周側には、固定軸２８が挿通されており、固定軸２８は、固定軸２８の軸方向と左右方向とが一致するように支持フレーム６７に固定されている。はす歯歯車１９は、回転軸２１の略中心位置に固定され、平歯車２２は、回転軸２１の左端側に固定されている。すなわち、平歯車２２は、はす歯歯車１９よりも左側に配置されている。また、はす歯歯車１９は、ねじ歯車１８の前側に配置されており、回転軸２１は、ねじ歯車１８よりも前側に配置されている。すなわち、回転軸２１は、出力軸１４ａよりも前側に配置されている。

回転軸２４は、回転軸２４の軸方向と左右方向とが一致するように配置されており、支持フレーム６７に回転可能に保持されている。この回転軸２４は、上下方向において、モータ１４の上端とモータ１４の下端との間に配置されている。また、回転軸２４は、回転軸２１よりも前側に配置されている。平歯車２３は、回転軸２４の左端側で回転軸２４に相対回転可能に保持されており、はす歯歯車１９よりも左側に配置されている。平歯車２５は、回転軸２４の右端側に固定されている。この平歯車２５は、左右方向において、側面部６８ａと内側面部６９ｃとの間に配置されている。また、平歯車２５は、はす歯歯車１９よりも右側に配置されている。

平歯車２３の右側面には、実施の形態１と同様に、円柱状の２本の歯車側ピン２９が右方向へ突出するように固定されている。２本の歯車側ピン２９は、回転軸２４を中心とする１８０°ピッチで平歯車２３に固定されている。回転軸２４には、その径方向の両側へ突出する軸側ピン３０が固定されている。軸側ピン３０は、２本の歯車側ピン２９に接触可能となるように、平歯車２３よりも右側に配置されている。本形態においても、２本の歯車側ピン２９と軸側ピン３０とによってピンクラッチ３１が構成されている。

ロック部材１５は、左右方向において、側面部６８ａと側面部６９ａとの間に配置されている。具体的には、ロック部材１５は、左右方向において、側面部６８ａと内側面部６９ｃとの間に配置されている。また、ロック部材１５は、はす歯歯車１９よりも右側に配置されている。このロック部材１５は、カード２に接触してカード２の引抜きを阻止する２個の阻止爪８５ａ、８５ｂが形成される２枚のロック板８５を備えている。ロック板８５には、阻止爪８５ａ、８５ｂに加えて、平歯車２５と噛み合う扇形歯車８５ｃが形成されている。ロック板８５は、平板状に形成されており、ロック板８５の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。

ロック板８５の前端側部分は、支持フレーム６７に固定される固定軸３６に回動可能に保持されている。固定軸３６は、固定軸３６の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、固定軸３６は、回転軸２４よりも前側に配置されている。２枚のロック板８５は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で固定軸３６に保持されている。

阻止爪８５ａ、８５ｂは、ロック板８５の下端側に形成されており、固定軸３６よりも奥側に配置されている。また、阻止爪８５ａは、阻止爪８５ｂよりも奥側に配置されている。阻止爪８５ａ、８５ｂは、左右方向から見たときに先端側に向かうにしたがってその幅が狭くなる三角形状に形成されている。すなわち、阻止爪８５ａ、８５ｂの先端は尖っている。扇形歯車８５ｃは、平歯車２５と噛み合う複数の歯を備えている。この扇形歯車８５ｃは、ロック板８５の奥端側に形成されている。具体的には、ロック板８５の奥端側部分は、左右方向から見たときの形状が固定軸３６を中心とする扇形状となるように形成されており、扇形歯車８５ｃは、ロック板８５の奥端面に形成されている。

ロック部材１５は、阻止爪８５ａ、８５ｂが上側からカード２に接触するように、カード搬送路の上側に配置されている。このロック部材１５は、動力伝達機構１６を介してモータ１４から伝達される動力によって、カード２に阻止爪８５ａ、８５ｂが接触する接触位置と、カード搬送路から阻止爪８５ａ、８５ｂが退避する退避位置との間で移動可能となっている。すなわち、ロック部材１５は、モータ１４から伝達される動力によって、固定軸３６を中心に回動して、接触位置と退避位置との間を移動する。退避位置にロック部材１５があるときには、阻止爪８５ａ、８５ｂは、カード搬送路よりも上側に配置されており、カード２に接触することはない。一方、接触位置にロック部材１５があるときには、阻止爪８５ａ、８５ｂの先端側は、カード２に接触可能となっている。

本形態では、平歯車２５が図１１の反時計方向へ回動するようにモータ１４が回転すると、ロック部材１５が固定軸３６を中心にして図１１の時計方向へ回動して、退避位置から接触位置に向かってロック部材１５が移動する。このときには、阻止爪８５ａ、８５ｂは下側へ移動する。また、平歯車２５が時計方向へ回動するようにモータ１４が回転すると、ロック部材１５が固定軸３６を中心にして反時計方向へ回動して、接触位置から退避位置に向かってロック部材１５が移動する。このときには、阻止爪８５ａ、８５ｂは上側へ移動する。

実施の形態１と同様に、ロック部材１５には、左右方向の両側へ突出するガイドピン３７が固定されており、ガイドピン３７は、第１フレーム６８の側面部６８ａに形成されるガイド溝（図示省略）および第２フレーム６９の内側面部６９ｃに形成されるガイド溝６９ｅに係合している。接触位置と退避位置との間を移動するロック部材１５は、側面部６８ａに形成されるガイド溝およびガイド溝６９ｅと、ガイドピン３７とによって案内される。

図７に示すように、阻止爪８５ａは、ロック部材１５が接触位置にあるときに、下側に向かうにしたがって奥側に向かうように傾斜している。具体的には、ロック部材１５が接触位置にあるときに、三角形状に形成される阻止爪８５ａの先端が奥下側に向かうように、阻止爪８５ａは、奥下側に向かって突出している。また、阻止爪８５ｂは、ロック部材１５が接触位置にあるときに、下側に向かうにしたがって前側に向かうように傾斜している。具体的には、ロック部材１５が接触位置にあるときに、三角形状に形成される阻止爪８５ｂの先端が前下側に向かうように、阻止爪８５ｂは、前下側に向かって突出している。

阻止爪８５ａ、８５ｂが接触している状態のカード２に前側への引抜き力が作用すると、ロック部材１５に反時計方向の回動力が生じて、阻止爪８５ａの先端がカード２に突き刺さる。一方、阻止爪８５ａ、８５ｂが接触している状態のカード２に奥側への押込み力が作用すると、ロック部材１５に時計方向の回動力が生じて、阻止爪８５ｂの先端がカード２に突き刺さる。

検知機構１２は、実施の形態１と同様に、センサ４０と遮蔽部材４１とを備えている（図９、図１０参照）。センサ４０は、センサ基板７３を介して第１フレーム６８の基板固定部６８ｃに固定されている。遮蔽部材４１は、その厚さ方向と左右方向とが一致するように、側面部６８ａの右側に配置されている。また、遮蔽部材４１は、側面部６８ａに固定される固定軸４２に回動可能に保持されている。固定軸４２は、固定軸４２の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。遮蔽部材４１には、ガイドピン３７の右端側部分が挿通されるカム溝４１ａが形成されており（図９参照）、遮蔽部材４１は、ロック部材１５と一緒に移動する。具体的には、ロック部材１５が回動すると、遮蔽部材４１は、固定軸４２を中心に回動する。また、遮蔽部材４１は、ロック部材１５が退避位置にあるときに、センサ４０の発光素子から受光素子へ向かう光を遮る。そのため、検知機構１２によって、ロック部材１５が退避位置にあることが検知される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態でも、実施の形態１と同様に、阻止爪８５ａ、８５ｂが形成されるロック板８５に扇形歯車８５ｃが形成されているため、阻止爪８５ａ、８５ｂが接触して引抜きが阻止されている状態のカード２から阻止爪８５ａ、８５ｂが外れるのを防止することが可能になる。また、本形態では、上下方向において、回転軸２４がモータ１４の上端とモータ１４の下端との間に配置されているため、上下方向においてカードロック機構７を小型化することが可能になる。

本形態では、歯車２２、２３は、はす歯歯車１９よりも左側に配置され、歯車２５およびロック部材１５は、はす歯歯車１９よりも右側に配置されている。また、本形態では、前後方向において、モータ１４の出力軸１４ａと回転軸２１と回転軸２４と固定軸３６とが奥側から前側に向かってこの順番で配置されている。すなわち、本形態では、左右方向においてモータ１４を中心にしてカードロック機構５７の構成部品が配置されるとともにカードロック機構５７の構成部品が前後方向に配列されている。そのため、本形態では、左右方向においてカードロック機構５７を小型化することが可能になる。

本形態では、ロック部材１５および動力伝達機構１６は、左右方向において、平板状に形成される側面部６８ａと側面部６９ａとの間に配置されている。そのため、本形態では、側面部６８ａを基準にして側面部６８ａ上にロック部材１５および動力伝達機構１６を配置してから側面部６９ａを取り付けることで、カードロック機構５７を組み立てることが可能になる。したがって、本形態では、カードロック機構５７を容易に組み立てることが可能になる。

本形態では、支持フレーム６７の左側面に、上下方向を長手方向とするスリット状の係合溝６９ｄが形成されるとともに、本体フレーム５６に、その厚さ方向と前後方向とが一致するように配置される係合壁部５６ａが形成されている。また、本形態では、係合溝６９ｄは係合壁部５６ａに係合している。そのため、本形態では、阻止爪８５ａ、８５ｂが接触して引抜きが阻止されている状態のカード２が犯罪者によってカード挿入口３から引き抜かれたときに本体フレーム５６からカードロック機構５７が外れてしまうのを、係合溝６９ｄと係合壁部５６ａとによって防止することが可能になる。

［他の実施の形態］
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、動力伝達機構１６は、平歯車２３、２５を備えており、平歯車２５がロック部材１５の扇形歯車３５ｂ、８５ｃと噛み合っているが、平歯車２２が扇形歯車３５ｂ、８５ｃと噛み合うように動力伝達機構１６が構成されても良い。この場合には、平歯車２２が最終歯車となる。また、上述した形態では、動力伝達機構１６は、平歯車２２、２３、２５を備えているが、動力伝達機構１６は、平歯車２２、２３、２５に代えて、はす歯歯車を備えていても良い。この場合には、扇形歯車３５ｂ、８５ｃは、はす歯歯車と噛み合うように形成される。また、上述した形態では、ロック部材１５は、固定軸３６に回動可能に保持されているが、ロック部材１５は、支持フレーム１７に回動可能に保持される回動軸に固定されても良い。

実施の形態２では、モータ１４は、出力軸１４ａの軸方向と上下方向とが平行になるように配置されるとともに、前後方向において、出力軸１４ａと回転軸２１と回転軸２４と固定軸３６とが奥側から前側に向かってこの順番で配置されている。この他にもたとえば、実施の形態２において、出力軸１４ａの軸方向と前後方向とが平行になるようにモータ１４が配置されるとともに、上下方向において、出力軸１４ａと回転軸２１と回転軸２４と固定軸３６とが上側から下側に向かってこの順番で配置されても良い。この場合であっても、阻止爪８５ａ、８５ｂが上側からカード２に接触するように、ロック板８５が形成される。また、実施の形態２では、ロック部材１５および動力伝達機構１６は、左右方向において、側面部６８ａと側面部６９ａとの間に配置されているが、動力伝達機構１６の構成部品の一部やロック部材１５が、側面部６８ａの右側や側面部６９ａの左側に配置されても良い。

実施の形態１では、カード２の短手方向とＸ方向とが一致するようにカード２が処理されるカードリーダ１にカードロック機構７が搭載され、実施の形態２では、カード２の長手方向とＸ方向とが一致するようにカード２が処理されるカードリーダ５１にカードロック機構５７が搭載されている。この他にもたとえば、カード２の短手方向とＸ方向とが一致するようにカード２が処理されるカードリーダにカードロック機構５７が搭載されても良いし、カード２の長手方向とＸ方向とが一致するようにカード２が処理されるカードリーダにカードロック機構７が搭載されても良い。

１ カードリーダ
２ カード
３ カード挿入口
７、５７ カードロック機構
１４ モータ
１４ａ 出力軸
１５ ロック部材
１６ 動力伝達機構
１８ ねじ歯車
１９ はす歯歯車
２０ ウォームギヤ
２１ 回転軸（第１回転軸）
２２ 平歯車（第１歯車）
２３ 平歯車（第２歯車）
２４ 回転軸（第２回転軸）
２５ 平歯車（最終歯車）
２９ 歯車側ピン
３０ 軸側ピン
３１ ピンクラッチ
３５ａ、８５ａ、８５ｂ 阻止爪
３５ｂ、８５ｃ 扇形歯車
３６ 固定軸
４０ センサ（光学式センサ）
４１ 遮蔽部材
５６ａ 係合壁部
６７ 支持フレーム
６８ａ 側面部（第１側板）
６９ａ 側面部（第２側板）
６９ｄ 係合溝
Ｘ カードの搬送方向
Ｙ カードの幅方向
Ｙ１ 第１方向
Ｙ２ 第２方向
Ｚ カードの厚さ方向
Ｚ１ 第３方向
Ｚ２ 第４方向

Claims (10)

1. カードが挿入されるとともに排出されるカード挿入口と、前記カード挿入口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、前記カード搬送路で前記カードが異常停止して前記カード搬送路に前記カードが詰まったときに前記カード挿入口からの前記カードの引抜きを阻止するカードロック機構とを備え、
   前記カードロック機構は、モータと、前記カードに接触して前記カードの引抜きを阻止する阻止爪が形成されるとともに前記モータから伝達される動力によって前記カードに前記阻止爪が接触する接触位置と前記カード搬送路から前記阻止爪が退避する退避位置との間で移動するロック部材と、前記モータの動力を前記ロック部材に伝達する動力伝達機構とを備え、
   前記動力伝達機構は、前記モータから前記ロック部材への動力の伝達方向において最も前記ロック部材側に配置される最終歯車を備え、
   前記ロック部材には、前記最終歯車と噛み合う扇形歯車が形成されていることを特徴とするカードリーダ。
2. 前記動力伝達機構は、前記モータの出力軸に固定されるねじ歯車と、前記ねじ歯車と噛み合うはす歯歯車とから構成されるウォームギヤを備えるとともに、前記はす歯歯車が固定される第１回転軸と、前記第１回転軸に固定される第１歯車と、前記第１歯車からの動力が伝達される第２歯車と、前記第１回転軸と平行に配置され前記第２歯車が相対回転可能に保持される第２回転軸と、前記第２回転軸に固定される前記最終歯車と、前記第２回転軸の軸方向へ突出するように前記第２歯車の側面に固定される２本の歯車側ピンと、前記第２回転軸の径方向の両側へ突出するようにかつ２本の前記歯車側ピンに接触可能となるように前記第２回転軸に固定される軸側ピンとを備え、
   ２本の前記歯車側ピンと前記軸側ピンとによってピンクラッチが構成され、
   前記モータは、前記カード搬送路で搬送される前記カードの厚さ方向と前記出力軸の軸方向とが平行になるように配置され、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸は、前記カード搬送路で搬送される前記カードの搬送方向と前記カードの厚さ方向とに直交する前記カードの幅方向と、前記第１回転軸および前記第２回転軸の軸方向とが平行になるように配置され、
   前記カードロック機構は、前記ロック部材を回動可能に保持する固定軸または前記ロック部材と一緒に回動する回動軸を備え、
   前記ロック部材は、前記固定軸または前記回動軸を中心に回動して、前記接触位置と前記退避位置との間を移動することを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
3. 前記カードの厚さ方向において、前記第２回転軸は、前記カードの厚さ方向における前記モータの一端と前記モータの他端との間に配置されていることを特徴とする請求項２記載のカードリーダ。
4. 前記第１歯車および前記第２歯車は、前記はす歯歯車よりも前記カードの幅方向の一方側に配置され、
   前記最終歯車と前記ロック部材とは、前記はす歯歯車よりも前記カードの幅方向の他方側に配置され、
   前記カードの搬送方向において、前記出力軸と、前記第１回転軸と、前記第２回転軸と、前記固定軸または前記回動軸とがこの順番で配置されていることを特徴とする請求項２または３記載のカードリーダ。
5. 前記カードの幅方向の一方を第１方向とし、前記カードの幅方向の他方を第２方向とすると、
   前記はす歯歯車は、前記第１歯車よりも第１方向側に配置され、
   前記歯車側ピンは、第２方向へ突出するように前記第２歯車の第２方向側の側面に固定され、
   前記軸側ピン、前記最終歯車および前記ロック部材は、前記第２歯車よりも第２方向側に配置されていることを特徴とする請求項２または３記載のカードリーダ。
6. 前記カードの厚さ方向の一方を第３方向とし、前記カードの厚さ方向の他方を第４方向とすると、
   前記モータは、前記出力軸が第３方向側に突出するように配置され、
   前記阻止爪は、前記退避位置から前記接触位置へ前記ロック部材が移動するときに第４方向側へ移動することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のカードリーダ。
7. 前記カードロック機構は、前記カード搬送路で搬送される前記カードの搬送方向と前記カードの厚さ方向とに直交する前記カードの幅方向における前記カードロック機構の一方の側面を構成する平板状の第１側板と、前記カードの幅方向における前記カードロック機構の他方の側面を構成する平板状の第２側板とを備え、
   前記ロック部材および前記動力伝達機構は、前記カードの幅方向において前記第１側板と前記第２側板との間に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカードリーダ。
8. 前記カードロック機構は、発光素子と前記発光素子からの光を受光する受光素子とを有する光学式センサと、前記ロック部材と一緒に移動するとともに前記ロック部材が前記退避位置にあるときに前記発光素子から前記受光素子へ向かう光を遮る遮蔽部材とを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のカードリーダ。
9. 前記カードロック機構は、前記モータと前記ロック部材と前記動力伝達機構とが取り付けられる支持フレームを備え、
   前記カード搬送路で搬送される前記カードの搬送方向と前記カードの厚さ方向とに直交する前記カードの幅方向における前記支持フレームの側面には、前記カードの厚さ方向を長手方向とするスリット状の係合溝が形成され、
   前記カードリーダの本体フレームには、前記係合溝が係合する係合壁部が形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のカードリーダ。
10. カードが挿入されるとともに排出されるカード挿入口と、前記カード挿入口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路とが形成されるカードリーダに搭載されて使用されるとともに、前記カード搬送路で前記カードが異常停止して前記カード搬送路に前記カードが詰まったときに前記カード挿入口からの前記カードの引抜きを阻止するカードロック機構であって、
    モータと、前記カードに接触して前記カードの引抜きを阻止する阻止爪が形成されるとともに前記モータから伝達される動力によって前記カードに前記阻止爪が接触する接触位置と前記カード搬送路から前記阻止爪が退避する退避位置との間で移動するロック部材と、前記モータの動力を前記ロック部材に伝達する動力伝達機構とを備え、
    前記動力伝達機構は、前記モータから前記ロック部材への動力の伝達方向において最も前記ロック部材側に配置される最終歯車を備え、
    前記ロック部材には、前記最終歯車と噛み合う扇形歯車が形成されていることを特徴とするカードロック機構。

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