CN107330481B - 一种自助领卡机中卡片的读写和传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自助领卡机中卡片的读写和传送系统，包括送卡机构和读卡机构；所述送卡机构包括夹卡机构、卡片导向槽，以及用于驱动夹卡机构移动的驱动机构；所述夹卡机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件夹紧或松开的夹紧驱动机构；所述夹紧组件包括上夹紧件和下夹紧件，所述上夹紧件和下夹紧件上设有第一夹紧部和第二夹紧部；所述驱动机构包括横向驱动机构和竖向驱动机构。该自助领卡机中卡片的读写和传送系统可以快速准确地将识别后的卡片送到存卡机构的对应位置以及领卡端口，将读卡机构结合到夹卡机构上，既减少了读卡机构的组件，使得整个自助领卡机的结构更加简单，降低生产制造成本，也提高了卡片传送的效率。

Description

一种自助领卡机中卡片的读写和传送系统

技术领域

本发明涉及领卡设备，具体涉及一种自助领卡机中卡片的读写和传送系统。

背景技术

自助领卡机是一种自动出卡设备，通过该设备用户可以凭借身份证等信息自助领取由发卡单位制作好的卡片，与传统的人工发卡程序相比，用户领卡的速度更快、时间更自由，发卡单位也能节省大量的人力物力。发卡单位(如银行)在将卡片制作完毕后，根据用户就近领卡的原则，由人工将某特定区域用户的卡片存入到指定的自助领卡机的存卡装置中；当用户需要取卡时，自助领卡机首先对用户的个人信息进行核实，然后自动从存卡装置中调出该用户的卡片，最后再通过出卡口将智能卡推送出来。

在现有技术中，自助领卡机的内部设有工作人员放进来的用于收集卡片的卡盒、读卡机构、存卡机构以及送卡机构。工作人员先将卡片放进自助领卡机中的卡盒，然后将卡片从卡盒中传送到读卡机构处，经过读卡机构读写识别后的卡片被送卡机构传送到存卡机构对应的位置中；当用户需要取卡时，送卡机构在存卡机构上将卡片取出后，传送至读卡机构处，并让读卡机构进行识别，最后将卡片传送到领卡端口。

上述技术存在的不足：送卡机构和读卡机构的传送组件繁多，结构复杂，占据较大的空间，且动作多，传送组件之间的动作衔接耗费较多时间，使得送卡速度慢。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种自助领卡机中卡片的读写和传送系统；该自助领卡机中卡片的读写和传送系统可以快速准确地将识别后的卡片送到存卡机构的对应位置以及领卡端口，且该卡片的读写和传送系统将读卡机构结合到传送机构上，既减少了读卡机构的组件，使得整个自助领卡机的结构更加简单，降低生产制造成本，也提高了卡片传送的效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种自助领卡机中卡片的读写和传送系统，包括送卡机构和读卡机构；其特征在于，所述送卡机构包括夹卡机构、设置在卡片传送通道两侧的卡片导向槽，以及用于驱动夹卡机构移动的驱动机构；

所述夹卡机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件对卡片进行夹紧或松开的夹紧驱动机构；所述夹紧组件包括上夹紧件和下夹紧件，所述上夹紧件和下夹紧件在卡片传送通道延伸方向的两端分别设有第一夹紧部和第二夹紧部，其中，第一夹紧部面向存卡机构，第二夹紧部面向领卡端口；

所述驱动机构包括驱动夹卡机构在卡片传送通道延伸方向上移动的横向驱动机构和驱动夹卡机构以及读卡机构在竖直方向上移动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构包括所述竖向驱动机构包括竖向传动组件、固定在机架上的第一安装板以及固定在第一安装板上的竖向驱动元件；

所述读卡机构包括所述读卡机构包括用于对卡片进行读写的读卡器和用于固定读卡器的安装架，所述读卡器包括用于与卡片直接接触的探针和设有电路板的安装块；所述安装架的一端通过螺纹连接结构与驱动块固定连接，另一端与安装块固定连接。

上述自助领卡机中卡片的读写和传送系统工作原理是：

当卡片需要传送到存卡机构进行储存时，要先经过读卡机构的读写识别，记录信息。即从卡盒传送出来的卡片，到达读卡机构的正下方时，竖向驱动机构往下驱动读卡机构和夹卡机构，使得读卡器移动到卡片上方，直到探针压紧在卡片中的芯片上，从而进行读写；完成读写后，读卡机构和夹卡机构随着竖向驱动机构的驱动而往上移动到初始面，接着，在横向驱动机构的驱动下，使得夹紧组件先靠近卡片，然后夹紧驱动机构驱动夹紧组件将卡片夹紧；特别地，在卡片传送通道的方向上，夹紧驱动机构驱动夹紧组件中的面向存卡机构的第一夹紧部将卡片的一端夹紧，然后在横向传送机构的驱动下将卡片传送到存卡机构。

同理地，当卡片需要从存卡机构传送到领卡端口时，夹紧驱动机构驱动夹紧组件的第一夹紧部将卡片夹紧，在横向驱动机构的驱动下，夹卡机构夹住卡片往领卡端口方向移动；明显地，此时夹紧组件位于靠近领卡端口的一端，然而不能准确到位地将卡片送到领卡端口，所以解决这一问题的方法是：当卡片移动到读卡机构的下方时，夹紧驱动机构驱动夹紧组件的第一夹紧部松开卡片，并在横向驱动机构的作用下，使得夹紧组件远离卡片，卡片停留在卡片导向槽上，接着，竖向驱动机构往下驱动，夹卡机构和读卡机构随着往下移动；其中，读卡机构往卡片方向移动，使得读卡机构抵紧在芯片上，进行读写识别，来确认卡片的信息与该领取用户的信息是否匹配；与此同时，夹卡机构中的夹紧组件往下移动至低于卡片的水平面；然后横向驱动机构往靠近存卡机构的方向驱动夹卡机构，使得在卡片下方的夹卡机构从卡片的一端移动到另一端，然后，竖向驱动机构往上驱动夹紧组件回到卡片的传送平面上，夹紧组件中的面向领卡端口的第二夹紧部将卡片靠近存卡机构的一端夹住，最后，在横向驱动机构的驱动下，将卡片准确到位地送至领卡端口，供用户取用。

本发明的一个优选方案，其中，所述夹紧驱动机构包括夹紧轴、套在夹紧轴上的弹性元件、限位组件以及驱动块；所述夹紧轴的上端固定连接在上夹紧件上，所述夹紧轴的下端设有与夹紧轴滑动连接的固定连接块，该固定连接块与横向驱动机构连接；所述限位组件包括第一限位挡块和第二限位挡块，所述第一限位挡块的一端设有第一滚动轴，所述第一限位挡块通过滑动连接结构连接在夹紧轴上，该第一限位挡块的上端作用在下夹紧件的下端；所述第二限位挡块的一端设有第二滚动轴，该第二限位挡块固定连接在夹紧轴上；

所述驱动块连接在竖向驱动机构上，该驱动块上设有平行于卡片传送通道延伸方向的固定滑轨，所述固定滑轨位于第一滚动轴和第二滚动轴之间；所述弹性元件包括第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件位于第二限位挡块与固定连接块之间，所述第二弹性元件位于上夹紧件和下夹紧件之间。通过上述结构，在夹紧驱动机构的驱动下，可以使得夹紧组件实现夹紧与松开的动作，以及在竖向驱动机构的驱动下，使得进卡机构做竖向移动，进而可以在卡片的下方绕过，完成换向的动作。

本发明的一个优选方案，其中，所述安装架在卡片传送通道的方向上的下方设有两个卡片定位组件，所述卡片定位组件包括定位块和固定在定位块与安装架之间的固定轴；所述定位块靠近卡片的一端设圆弧导向面。通过上述的结构，由于读卡器中的探针要对准并接触到卡片中的芯片才能正常地读写识别，而卡片在传送过程中可能会产生移位，致使读卡器不能正常地读写识别，所以读卡机构靠近卡片时，卡片定位组件会先靠近卡片，定位块上的圆弧导向面将卡片引导两个定位块之间固定的范围内，即调整好卡片的位置，使得卡片上的芯片位于读卡器的正下方，确保读卡器的正常读写识别工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述竖向传动组件包括固定在竖向驱动元件上的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿条，所述第一从动齿条的下端固定连接在驱动块上。通过上述结构，竖向驱动元件既可以驱动竖向传动组件做竖向运动，即为夹紧组件的夹紧与松开和夹卡机构的升降提供动力，进而使得夹卡机构可以在卡片传送通道上实现对卡片的运送，也可以驱动读卡机构做竖向移动，从而可以对卡片进行读写识别；其中，在直线的传动中，采用齿轮和齿条作为传动组件，具有结构简单，易于安装的优点。

优选地，所述竖向驱动元件为步进电机。采用步进电机作为竖向驱动元件的好处是：控制的精度高，位置精度和运动的重复性较好，起停性好，由于没有电刷，可靠性较高，寿命长等。

本发明的一个优选方案，所述横向驱动机构包括横向传动组件、固定在发卡机机架上的第二安装板以及固定在固定连接块上的横向驱动元件；其中，所述横向传动组件包括一端固定在机架上的横向传动板、固定在横向驱动元件上的第二主动齿轮以及固定在横向传动板的一侧的第二从动齿条；所述第二安装板上设有固定滑动条，所述固定滑动条的上方设有与固定连接块固定连接的滑块，该滑块位于固定滑动条与固定连接块之间。通过上述结构，横向驱动元件进行横向驱动时，由于横向驱动元件固定在固定连接块上，而第二安装板和横向传动板固定在发卡机机架上，所以横向驱动元件与夹卡机构同时地做横向的移动，从而实现了将卡片传送的效果；设置滑块和固定滑动条的作用在于，在夹卡机构做横向移动的过程中，作为导向以及支撑的作用，使得夹卡机构的横向移动更加平稳、顺畅；其中，在直线的传动中，采用齿轮和齿条作为传动组件，具有结构简单，易于安装的优点。

优选地，所述横向驱动元件为步进电机。采用步进电机作为横向驱动元件的好处是：控制的精度高，位置精度和运动的重复性较好，起停性好，由于没有电刷，可靠性较高，寿命长等。

优选地，所述固定滑动条的两端均设有限位块，该限位块的上端设有与限位块固定连接的挡件，所述限位块的下端通过螺纹连接结构固定连接在第二安装板上；所述滑块位于两个限位块之间。采用上述结构，使得滑块在两个限位块之间滑动，即整个夹卡机构的横向行程固定在两个限位块之间，可以防止因横向驱动机构的错误驱动而干涉到其他机构，影响整个发卡机的正常工作。

本发明的一个优选方案，所述在卡片传送通道上设有第一卡槽安装板和第二卡槽安装板，所述卡片导向槽位于第一卡槽安装板和第二卡槽安装板上；所述第一卡槽安装板固定在第一安装板上，第二卡槽安装板位于卡盒的通道与卡片传送通道的交叉口处。上述结构简单、紧凑，使得卡片可以稳定轻松地在卡片传送通道上传送。

优选地，所述第一卡槽安装板和第二卡槽安装板上位于卡片导向槽的下方设有支撑件。设置支撑件和支撑块的作用在于，当读卡器压在卡片上进行读写时，支撑件和支撑块支撑在卡片的下方，为卡片提供支撑力，防止卡片受到读卡器的挤压而变形。

本发明的一个优选方案，所述第一限位挡块为“十”形，包括垂直部与水平部，所述垂直部的上端作用下夹紧件的下表面，下端作用在第二限位挡块的上表面；所述水平部靠近固定滑轨的一端与第一滚动轴固定连接；所述第一限位挡块靠近固定滑轨的一端与第二滚动轴固定连接。上述结构，夹紧驱动机构往上传动时，固定滑轨可以对第一滚动轴施加往上的力，促使第一限位挡块往上滑动，同时地，第一限位挡块的垂直部作用在下夹紧件的下方，使得下夹紧件往上移动，从而实现夹紧的动作；相反地，竖向驱动机构往下驱动时，固定滑轨往下移动，同时，固定滑轨脱离第一滚动轴，此时下夹紧件因缺少第一限位挡块上端的作用力，随着第二弹性元件的复原而往下移动，进而松开卡片。

优选地，所述第一滚动轴和第二滚动轴为螺丝轴承。采用螺丝轴承的作用在于，即可以充当受力作用件来接受固定滑轨对其的作用力，进而带动第一限位挡块和第二限位挡块，也可以在固定滑轨上滚动，使得夹卡机构在横向运动过程中更加稳定。

本发明的一个优选方案，所述第一限位挡块与夹紧轴之间设有第一滑动件，所述固定连接块与夹紧轴之间设有第二滑动件。设置第一滑动件与第二滑动件的作用在于，使得夹紧轴在经过夹紧驱动机构和竖向驱动机构的驱动后而进行相对的竖向滑动，从而实现夹卡机构的竖向移动以及夹紧组件夹紧与松开的动作。

优选地，所述第一滑动件和第二滑动件均为直线轴承，所述直线轴承的上下端均设有垫圈。采用直线轴承作为第一滑动件和第二滑动件的好处在于：点接触，做直线运动时，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷；设置垫圈的作用在于：可以将直线轴承固定在第一限位挡块和固定连接块上，使得第一限位挡块和固定连接块可以相对于夹紧轴滑动。

优选地，所述夹紧轴为两个，该夹紧轴位于第一限位挡块垂直部的两侧；所述第一滑动件和第二滑动件均为两个，该第一滑动件位于第一限位挡块垂直部的两侧。这样，既可以增加夹卡机构的稳定性以及刚性，也可以提高夹紧组件对卡片的夹紧与放松的准确度。

本发明的一个优选方案，所述下夹紧件中设有两个通孔，所述通孔包括上孔和下孔，该上孔的直径比下孔的直径大；所述第二弹性元件的上端作用于上夹紧件，下端作用于上孔的内端面上，所述夹紧轴穿过通孔与上夹紧件固定连接，该夹紧轴穿过通孔的一端的下方设有凸起的直径较大的定位环，所述定位环的上端面作用于下夹紧件的下端面。上述结构简单、紧凑，易于安装；使得夹紧组件可以将卡片夹紧和松开。

本发明的一个优选方案，所述第一夹紧部上设有第一定位面，所述第二夹紧部上设有第二定位面，所述第一定位面和第二定位面靠近夹紧轴的一端均设有凸起的定位部；所述下夹紧件为“T”形。设置第一定位面、第二定位面和定位部的作用在于，在夹紧组件对卡片进行夹紧时，卡片的一端可以进入到第一定位面和第二定位面上，从而将卡片一端抵进在定位部的一侧，卡片可以稳定而平齐地夹紧在夹紧组件上，使得卡片可以更稳定而平齐的送到存卡机构以及领卡端口，可以因卡片的端面不平齐而使得在存卡和用户取卡时带来不必要的影响；设置下夹紧件为“T”形的作用在于，可以简化夹紧组件的结构，使得整个夹紧组件显得更加紧凑。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、当卡片需要传送到存卡机构时，经过读卡器读写识别后，在夹紧驱动机构的驱动下，远离存卡机构的第一夹紧部将卡片的一端夹住，而横向驱动机构将夹卡机构往存卡机构方向移动，从而将卡片放到存卡机构对应的位置中；同样地，当卡片需要传送到领卡端口时，先传送到读写机构的下方，在夹紧驱动机构的驱动下，松开卡片，由读卡器对卡片进行读写识别，确保信息的对应性。接着，竖向驱动机构和横向驱动机构分别对夹卡机构进行驱动，使得夹卡机构从卡片的一端绕到一端，再通过第二夹紧部进行夹紧，从而可以将卡片准确到位地送到领卡端口。

2、通过将读卡机构设置在送卡机构上，使得读卡机构与夹卡机构在竖直方向上共用一个竖向驱动机构，既可以完成读写识别的工作，也可以使夹卡机构做竖向移动，以便绕过卡片；有效地简化了读卡机构，节省空间，降低制造成本。

3、该卡片的读写和传送系统的结构简单而巧妙，占据较小的空间，且动作简单快捷，可以有效提高送卡的速度。

附图说明

图1为本实施例的自助领卡机中卡片的读写和传送系统的一种具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1中的夹卡机构和横向驱动机构的立体结构示意图。

图3为图1中的读卡机构和竖向驱动机构的立体结构示意图。

图4为图1中的夹卡机构和竖向驱动机构的平面结构示意图。

图5为图1中的读卡机构的平面结构示意图。

图6为图1中的夹紧组件平面结构示意图。

图7为图1中夹卡机构的另一种实施方式的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本专业的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-6，本实施例中的自助领卡机中卡片的读写和传送系统，包括送卡机构和读卡机构9；所述送卡机构包括夹卡机构1、设置在卡片传送通道两侧的卡片导向槽，以及用于驱动夹卡机构1移动的驱动机构；

所述夹卡机构1包括夹紧组件以及驱动夹紧组件对卡片进行夹紧或松开的夹紧驱动机构；所述夹紧组件包括上夹紧件1-1和下夹紧件1-2，所述上夹紧件1-1和下夹紧件1-2在卡片传送通道延伸方向的两端分别设有第一夹紧部1-3和第二夹紧部1-4，其中，第一夹紧部1-3面向存卡机构，第二夹紧部1-4面向领卡端口；

所述驱动机构包括驱动夹卡机构1在卡片传送通道延伸方向上移动的横向驱动机构3和驱动夹卡机构1以及读卡机构9在竖直方向上移动的竖向驱动机构2。

所述驱动机构包括驱动夹卡机构1在卡片传送通道延伸方向上移动的横向驱动机构3和驱动夹卡机构1以及读卡机构9在竖直方向上移动的竖向驱动机构2；所述竖向驱动机构2包括包括竖向传动组件、固定在机架上的第一安装板2-1以及固定在第一安装板上的竖向驱动元件2-2；

所述读卡机构9包括用于对卡片进行读写的读卡器9-1和用于固定读卡器9-1的安装架9-2，所述读卡器9-1包括用于与卡片直接接触的探针9-11和设有电路板的安装块；所述安装架9-2的一端通过螺纹连接结构与驱动块1-10固定连接，另一端与安装块固定连接。

参见图1-2和图4-5，所述夹紧驱动机构包括夹紧轴1-5、套在夹紧轴1-5上的弹性元件、限位组件以及驱动块1-10；所述夹紧轴1-5的上端固定连接在上夹紧件1-1上，所述夹紧轴1-5的下端设有与夹紧轴1-5滑动连接的固定连接块4，该固定连接块4与横向驱动机构3连接；所述限位组件包括第一限位挡块1-8和第二限位挡块1-9，所述第一限位挡块1-8的一端设有第一滚动轴1-81，所述第一限位挡块1-8通过滑动连接结构连接在夹紧轴1-5上，该第一限位挡块1-8的上端作用在下夹紧件1-2的下端；所述第二限位挡块1-9的一端设有第二滚动轴1-91，该第二限位挡块1-9固定连接在夹紧轴1-5上；

所述驱动块1-10连接在竖向驱动机构2上，该驱动块1-10上设有平行于卡片传送通道延伸方向的固定滑轨5，所述固定滑轨5位于第一滚动轴1-81和第二滚动轴1-91之间；所述弹性元件包括第一弹性元件1-6和第二弹性元件1-7，所述第一弹性元件1-6位于第二限位挡块1-9与固定连接块4之间，所述第二弹性元件1-7位于上夹紧件1-1和下夹紧件1-2之间。通过上述结构，在夹紧驱动机构的驱动下，可以使得夹紧组件实现夹紧与松开的动作，以及在竖向驱动机构2的驱动下，使得进卡机构做竖向移动，进而可以在卡片的下方绕过，完成换向的动作。

参见图1，3和图5，通过设置固定在驱动块1-10上的安装架9-2，随着竖向驱动机构2的往下驱动，可以使得读卡器9-1移动到芯片的上方，进行读写识别；随着竖向驱动机构2的往上驱动，使得读卡器9-1远离卡片，防止在传送过程中与夹紧组件干涉，影响卡片的正常传送。

参见图1，3和图5，所述安装架9-2在卡片传送通道的方向上的下方设有两个卡片定位组件，所述卡片定位组件包括定位块9-3、固定在定位块9-3与安装架9-2之间的固定轴以及压块9-4；所述压块9-4的上端与安装块固定连接，该压块9-4的长度比探针9-11的长度小；所述定位块9-3靠近卡片的一端设圆弧导向面9-31。通过上述的结构，由于读卡器9-1中的探针9-11要对准并接触到卡片中的芯片才能正常地读写识别，而卡片在传送过程中可能会产生移位，致使读卡器9-1不能正常地读写识别，所以读卡机构9靠近卡片时，卡片定位组件会先靠近卡片，定位块9-3上的圆弧导向面9-31将卡片引导两个定位块9-3之间固定的范围内，即调整好卡片的位置，使得卡片上的芯片位于读卡器9-1的正下方；接着，探针9-11先接触到卡片，并慢慢收缩，直到压块9-4压紧在卡片上，使得探针可以稳定地对芯片进行读写识别。

参见图1和图3-4，所述竖向传动组件包括固定在竖向驱动元件2-2上的第一主动齿轮2-3、与第一主动齿轮2-3啮合的第一从动齿条2-4，所述第一从动齿条2-4的下端固定连接在驱动块1-10上。通过上述结构，竖向驱动元件2-2既可以驱动竖向传动组件做竖向运动，即为夹紧组件的夹紧与松开和夹卡机构1的升降提供动力，进而使得夹卡机构1可以在卡片传送通道上实现对卡片的运送，也可以驱动读卡机构9做竖向移动，从而可以对卡片进行读写识别；其中，在直线的传动中，采用齿轮和齿条作为传动组件，具有结构简单，易于安装的优点。

参见图1和图3-4，所述竖向驱动元件2-2为步进电机。采用步进电机作为竖向驱动元件2-2的好处是：控制的精度高，位置精度和运动的重复性较好，起停性好，由于没有电刷，可靠性较高，寿命长等。

参见图1和图3-4，在上述的竖向驱动机构2中，所述竖向传动组件和竖向驱动元件2-2还可以是丝杆与电机等可以作为直线运动的驱动组合；在丝杆与电机组合中，丝杆的下端连接到驱动块1-10上，电机固定在第一安装板2-1上。这种组合同样可以在竖向驱动夹卡机构1。

参见图1-6，读卡机构9与夹卡机构1共用竖向驱动机构2的动作原理是：当卡片传送到读卡机构9的正下方进行识别时，夹紧组件先松开卡片，接着往远离卡片的方向移动一定距离，以便读卡机构9中的定位块9-3对卡片的定位；由于读卡机构9的安装架9-2固定在驱动块1-10上，所以随着竖向驱动机构2往下驱动驱动块1-10，读卡机构9也会往下移动，使得读卡器9-1移动到卡片中的芯片的上方，并进行读写；此时，夹卡机构1也随着驱动块1-10的移动而往下移动；完成读写后，读卡机构9和夹卡机构1随着竖向驱动机构2的驱动而往上移动到初始平面，接着，在夹紧驱动机构的作用下，夹紧组件将卡片夹紧，然后在横向传送机构的驱动下将卡片传送到存卡机构；

特别地，当将卡片从存卡机构传送到领卡端口时，卡片传送到读卡机构9的下方后，夹紧组件的第一夹紧部1-3松开卡片，并在横向驱动机构3的作用下，使得第一夹紧部1-3远离卡片，接着，竖向驱动机构2往下驱动驱动块1-10，读卡机构9和夹卡机构1随着往下移动；此时，读卡器9-1压在芯片上，来确认卡片的信息与该领取用户的信息是否匹配；同时地，夹卡机构1在横向驱动机构3的驱动下，沿着固定滑轨5往靠近存卡机构的方向移动一定距离；完成对卡片的识别后，竖向驱动机构2往上驱动，使得读卡机构9和夹卡机构1往上移动到初始平面，接着横向驱动机构3驱动夹卡机构1靠近卡片，在夹紧驱动机构的作用下，夹紧组件的第二夹紧部1-4将卡片夹住，从而将卡片往领卡端口方向传送。

参见图1-2，所述横向驱动机构3包括横向传动组件、固定在发卡机机架上的第二安装板3-1以及固定在固定连接块4上的横向驱动元件3-2；其中，所述横向传动组件包括一端固定在机架上的横向传动板3-3、固定在横向驱动元件3-2上的第二主动齿轮3-4以及固定在横向传动板3-3的一侧的第二从动齿条3-5；所述第二安装板3-1上设有固定滑动条3-6，所述固定滑动条3-6的上方设有与固定连接块4固定连接的滑块3-7，该滑块3-7位于固定滑动条3-6与固定连接块4之间。通过上述结构，横向驱动元件3-2进行横向驱动时，由于横向驱动元件3-2固定在固定连接块4上，而第二安装板3-1和横向传动板3-3固定在发卡机机架上，所以横向驱动元件3-2与夹卡机构1同时地做横向的移动，从而实现了将卡片传送的效果；设置滑块3-7和固定滑动条3-6的作用在于，在夹卡机构1做横向移动的过程中，作为导向以及支撑的作用，使得夹卡机构1的横向移动更加平稳、顺畅；其中，在直线的传动中，采用齿轮和齿条作为传动组件，具有结构简单，易于安装的优点。

参见图1-2，所述横向驱动元件3-2为步进电机。采用步进电机作为横向驱动元件3-2的好处是：控制的精度高，位置精度和运动的重复性较好，起停性好，由于没有电刷，可靠性较高，寿命长等。

参见图1-2，在上述的横向驱动机构3中，所述横向传动组件和横向驱动元件3-2还可以是丝杆与电机等可以作为直线运动的驱动组合，其中，丝杆的下端连接到横向传动板3-3上，电机固定在第二安装板3-1上。这种组合同样可以在竖向驱动夹卡机构1。

参见图1-2，所述固定滑动条3-6的两端均设有限位块6，该限位块6的上端设有与限位块6固定连接的挡件，所述限位块6的下端通过螺纹连接结构固定连接在第二安装板3-1上；所述滑块3-7位于两个限位块6之间。采用上述结构，使得滑块3-7在两个限位块6之间滑动，即整个夹卡机构1的横向行程固定在两个限位块6之间，可以防止因横向驱动机构3的错误驱动而干涉到其他机构，影响整个发卡机的正常工作。

参见图1和图3，所述在卡片传送通道上设有第一卡槽安装板7和第二卡槽安装板8，所述卡片导向槽位于第一卡槽安装板7和第二卡槽安装板8上；所述第一卡槽安装板7固定在第一安装板2-1上，第二卡槽安装板8位于卡盒的通道与卡片传送通道的交叉口处。上述结构简单、紧凑，使得卡片可以稳定轻松地在卡片传送通道上传送。

参见图1和图3，所述第一卡槽安装板7和第二卡槽安装板8上位于卡片导向槽的下方设有支撑件11。设置支撑件11的作用在于，当读卡器9-1压在卡片上进行读写时，支撑件11和支撑块支撑在卡片的下方，为卡片提供支撑力，防止卡片受到读卡器9-1的挤压而变形。

参见图1-2和图4，所述第一限位挡块1-8为“十”形，包括垂直部1-82与水平部1-83，所述垂直部1-82的上端作用下夹紧件1-2的下表面，下端作用在第二限位挡块1-9的上表面；所述水平部1-83靠近固定滑轨5的一端与第一滚动轴1-81固定连接；所述第一限位挡块1-8靠近固定滑轨5的一端与第二滚动轴1-91固定连接。上述结构，夹紧驱动机构往上传动时，固定滑轨5可以对第一滚动轴1-81施加往上的力，促使第一限位挡块1-8往上滑动，同时地，第一限位挡块1-8的垂直部1-82作用在下夹紧件1-2的下方，使得下夹紧件1-2往上移动，从而实现夹紧的动作；相反地，竖向驱动机构2往下驱动时，固定滑轨5往下移动，同时，固定滑轨5脱离第一滚动轴1-81，此时下夹紧件1-2因缺少第一限位挡块1-8上端的作用力，随着第二弹性元件1-7的复原而往下移动，进而松开卡片。

参见图1-2和图4，所述第一滚动轴1-81和第二滚动轴1-91为螺丝轴承。采用螺丝轴承的作用在于，即可以充当受力作用件来接受固定滑轨5对其的作用力，进而带动第一限位挡块1-8和第二限位挡块1-9，也可以在固定滑轨5上滚动，使得夹卡机构1在横向运动过程中更加稳定。

参见图1-2和图4，所述第一限位挡块1-8与夹紧轴1-5之间设有第一滑动件1-51，所述固定连接块4与夹紧轴1-5之间设有第二滑动件1-52。设置第一滑动件1-51与第二滑动件1-52的作用在于，使得夹紧轴1-5在经过夹紧驱动机构和竖向驱动机构2的驱动后而进行相对的竖向滑动，从而实现夹卡机构1的竖向移动以及夹紧组件夹紧与松开的动作。

参见图1-2和图4，所述第一滑动件1-51和第二滑动件1-52均为直线轴承，所述直线轴承的上下端均设有垫圈10。采用直线轴承作为第一滑动件1-51和第二滑动件1-52的好处在于：点接触，做直线运动时，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷；设置垫圈10的作用在于：可以将直线轴承固定在第一限位挡块1-8和固定连接块4上，使得第一限位挡块1-8和固定连接块4可以相对于夹紧轴1-5滑动。

参见图1-2和图4，所述夹紧轴1-5为两个，该夹紧轴1-5位于第一限位挡块1-8垂直部1-82的两侧；所述第一滑动件1-51和第二滑动件1-52均为两个，该第一滑动件1-51位于第一限位挡块1-8垂直部1-82的两侧。这样，既可以增加夹卡机构1的稳定性以及刚性，也可以提高夹紧组件对卡片的夹紧与放松的准确度。

参见图6，所述下夹紧件1-2中设有两个通孔，所述通孔包括上孔1-21和下孔1-22，该上孔1-21的直径比下孔1-22的直径大；所述第二弹性元件1-7的上端作用于上夹紧件1-1，下端作用于上孔1-21的内端面上，所述夹紧轴1-5穿过通孔与上夹紧件1-1固定连接，该夹紧轴1-5穿过通孔的一端的下方设有凸起的直径较大的定位环，所述定位环的上端面作用于下夹紧件1-2的下端面。上述结构简单、紧凑，易于安装；使得夹紧组件可以将卡片夹紧和松开。

参见图6，所述第一夹紧部1-3上设有第一定位面1-31，所述第二夹紧部1-4上设有第二定位面1-41，所述第一定位面1-31和第二定位面1-41靠近夹紧轴1-5的一端均设有凸起的定位部；所述下夹紧件1-2为“T”形。设置第一定位面1-31、第二定位面1-41和定位部的作用在于，在夹紧组件对卡片进行夹紧时，卡片的一端可以进入到第一定位面1-31和第二定位面1-41上，从而将卡片一端抵进在定位部的一侧，卡片可以稳定而平齐地夹紧在夹紧组件上，使得卡片可以更稳定而平齐的送到存卡机构以及领卡端口，可以因卡片的端面不平齐而使得在存卡和用户取卡时带来不必要的影响；设置下夹紧件1-2为“T”形的作用在于，可以简化夹紧组件的结构，使得整个夹紧组件显得更加紧凑。

参见图1-6，本实施例中的自助领卡机中卡片的读写和传送系统工作原理是：

当卡片需要传送到存卡机构进行储存时，要先经过读卡机构9的读写识别，记录信息。即从卡盒传送出来的卡片，到达读卡机构9的正下方时，竖向驱动机构2往下驱动读卡机构9和夹卡机构1，使得读卡器9-1移动到卡片上方，直到探针9-11压紧在卡片中的芯片上，从而进行读写；完成读写后，读卡机构9和夹卡机构1随着竖向驱动机构2的驱动而往上移动到初始面，接着，在横向驱动机构3的驱动下，使得夹紧组件先靠近卡片，然后夹紧驱动机构驱动夹紧组件将卡片夹紧；特别地，在卡片传送通道的方向上，夹紧驱动机构驱动夹紧组件中的面向存卡机构的第一夹紧部1-3将卡片的一端夹紧，然后在横向传送机构的驱动下将卡片传送到存卡机构。

同理地，当卡片需要从存卡机构传送到领卡端口时，夹紧驱动机构驱动夹紧组件的第一夹紧部1-3将卡片夹紧，在横向驱动机构3的驱动下，夹卡机构1夹住卡片往领卡端口方向移动；明显地，此时夹紧组件位于靠近领卡端口的一端，然而不能准确到位地将卡片送到领卡端口，所以解决这一问题的方法是：当卡片移动到读卡机构9的下方时，夹紧驱动机构驱动夹紧组件的第一夹紧部1-3松开卡片，并在横向驱动机构3的作用下，使得夹紧组件远离卡片，卡片停留在卡片导向槽上，接着，竖向驱动机构2往下驱动，夹卡机构1和读卡机构9随着往下移动；其中，读卡机构9往卡片方向移动，使得读卡机构9抵紧在芯片上，进行读写识别，来确认卡片的信息与该领取用户的信息是否匹配；与此同时，夹卡机构1中的夹紧组件往下移动至低于卡片的水平面；然后横向驱动机构3往靠近存卡机构的方向驱动夹卡机构1，使得在卡片下方的夹卡机构1从卡片的一端移动到另一端，然后，竖向驱动机构2往上驱动夹紧组件回到卡片的传送平面上，夹紧组件中的面向领卡端口的第二夹紧部1-4将卡片靠近存卡机构的一端夹住，最后，在横向驱动机构3的驱动下，将卡片准确到位地送至领卡端口，供用户取用。特别地，上述是在读卡识别的同时夹卡机构1绕过卡片的，此为高效率的方案；此外，还可以是在读卡识别前或者读卡识别后，夹卡机构1绕过卡片，从而由第一夹紧部1-3夹紧卡片变为第二夹紧部1-4夹紧卡片。

实施例2

参见图7，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中，所述夹紧驱动机构包括夹紧轴1-5、气缸1-12以及设在夹紧轴1-5外的固定套筒1-11，所述夹紧轴1-5的上端固定连接在上夹紧件1-1上，下端固定在气缸1-12上，所述固定套筒1-11套在夹紧轴1-5的外侧，该固定套筒1-11的上端作用在下夹紧件1-2的下方，下端作用在气缸1-12上；所述气缸1-12的下方设有固定连接块4，该固定连接块4一端与横向驱动机构3连接，另一端与气缸1-12固定连接。上述的夹紧驱动机构的工作原理是：需要将卡片夹紧时，气缸1-12驱动夹紧轴1-5往下移动，使得上夹紧件1-1往下夹紧件1-2的方向移动，从而夹紧卡片；相反地，需要松开卡片时，气缸1-12驱动夹紧轴1-5往上移动，使得上夹紧件1-1远离下夹紧件1-2，从而松开卡片；其中，气缸1-12固定在固定连接块4上，即整个夹卡机构1固定在横向驱动机构3上，使得夹卡机构1可以随着横向驱动机构3的驱动而进行横向的移动。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助领卡机中卡片的读写和传送系统，包括送卡机构和读卡机构；其特征在于，所述送卡机构包括夹卡机构、设置在卡片传送通道两侧的卡片导向槽，以及用于驱动夹卡机构移动的驱动机构；

所述夹卡机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件对卡片进行夹紧或松开的夹紧驱动机构；所述夹紧组件包括上夹紧件和下夹紧件，所述上夹紧件和下夹紧件在卡片传送通道延伸方向的两端分别设有第一夹紧部和第二夹紧部，其中，第一夹紧部面向存卡机构，第二夹紧部面向领卡端口；所述夹紧驱动机构包括夹紧轴、套在夹紧轴上的弹性元件、限位组件以及驱动块；所述夹紧轴的上端固定连接在上夹紧件上，所述夹紧轴的下端设有与夹紧轴滑动连接的固定连接块，该固定连接块与横向驱动机构连接；所述限位组件包括第一限位挡块和第二限位挡块，所述第一限位挡块的一端设有第一滚动轴，所述第一限位挡块通过滑动连接结构连接在夹紧轴上，该第一限位挡块的上端作用在下夹紧件的下端；所述第二限位挡块的一端设有第二滚动轴，该第二限位挡块固定连接在夹紧轴上；

所述驱动机构包括驱动夹卡机构在卡片传送通道延伸方向上移动的横向驱动机构和驱动夹卡机构以及读卡机构在竖直方向上移动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构包括竖向传动组件、固定在机架上的第一安装板以及固定在第一安装板上的竖向驱动元件；

所述读卡机构包括用于对卡片进行读写的读卡器和用于固定读卡器的安装架，所述读卡器包括用于与卡片直接接触的探针和设有电路板的安装块；所述安装架的一端通过螺纹连接结构与驱动块固定连接，另一端与安装块固定连接。

2.根据权利要求1所述的自助领卡机中卡片的读写和传送系统，其特征在于，

所述驱动块连接在竖向驱动机构上，该驱动块上设有平行于卡片传送通道延伸方向的固定滑轨，所述固定滑轨位于第一滚动轴和第二滚动轴之间；所述弹性元件包括第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件位于第二限位挡块与固定连接块之间，所述第二弹性元件位于上夹紧件和下夹紧件之间。

3.根据权利要求2所述的自助领卡机中卡片的读写和传送系统，其特征在于，所述安装架在卡片传送通道的方发向上的下方设有两个卡片定位组件，所述卡片定位组件包括定位块和固定在定位块与安装架之间的固定轴；所述定位块靠近卡片的一端设圆弧导向面。

4.根据权利要求2或3所述的自助领卡机中卡片的读写和传送系统，其特征在于，所述竖向传动组件包括固定在竖向驱动元件上的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿条，所述第一从动齿条的下端固定连接在驱动块上。

5.根据权利要求4所述的自助领卡机中卡片的读写和传送系统，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向传动组件、固定在发卡机机架上的第二安装板以及固定在固定连接块上的横向驱动元件；其中，所述横向传动组件包括一端固定在机架上的横向传动板、固定在横向驱动元件上的第二主动齿轮以及固定在横向传动板的一侧的第二从动齿条；所述第二安装板上设有固定滑动条，所述固定滑动条的上方设有与固定连接块固定连接的滑块，该滑块位于固定滑动条与固定连接块之间。

6.根据权利要求5所述的自助领卡机中卡片的读写和传送系统，其特征在于，所述在卡片传 送通道上设有第一卡槽安装板和第二卡槽安装板，所述卡片导向槽位于第一卡槽安装板和 第二卡槽安装板上；所述第一卡槽安装板固定在第一安装板上，第二卡槽安装板位于卡盒的通道与卡片传送通道的交叉口处；所述第一卡槽安装板和第二卡槽安装板上位于卡片导向槽的下方设有支撑件。

7.根据权利要求6所述的自助领卡机中卡片的读写和传送系统，其特征在于，所述第一限位挡块为“十”形，包括垂直部与水平部，所述垂直部的上端作用下夹紧件的下表面，下端作用在第二限位挡块的上表面；所述水平部靠近固定滑轨的一端与第一滚动轴固定连接；所述 第一限位挡块靠近固定滑轨的一端与第二滚动轴固定连接。

8. 根据权利要求7所述的自助领卡机中卡片的读写和传送系统，其特征在于，所述第一限位挡块与夹紧轴之间设有第一滑动件，所述固定连接块与夹紧轴之间设有第二滑动件；所述夹紧轴为两个，该夹紧轴位于第一限位挡块垂直部的两侧；所述第一滑动件和第二滑动件 均为两个，该第一滑动件位于第一限位挡块垂直部的两侧。

9.根据权利要求7或8所述的自助领卡机中卡片的读写和传送系统，其特征在于，所述下夹紧件中设有两个通孔，所述通孔包括上孔和下孔，该上孔的直径比下孔的直径大；所述第二弹性元件的上端作用于上夹紧件，下端作用于上孔的内端面上，所述夹紧轴穿过通孔与上 夹紧件固定连接，该夹紧轴穿过通孔的一端的下方设有凸起的直径较大的定位环，所述定位环的上端面作用于下夹紧件的下端面。

10.根据权利要求9所述的自助领卡机中卡片的读写和传送系统，其特征在于，所述第一夹紧部上设有第一定位面，所述第二夹紧部上设有第二定位面，所述第一定位面和第二定位面靠近夹紧轴的一端均设有凸起的定位部；所述下夹紧件为“T”形。

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