CN100357962C - 卡接收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扁平结构的卡接收装置(1)，具有夹紧单元(3)和传动装置。本发明的目的是提出一种开头所述类型的装置。该装置可以使卡片(2)在不利的边界条件下实现可靠的运输和接触。本发明提出：卡接收装置(1)具有第一传动装置(4)和第二传动装置(5)，它们分别至少暂时地由驱动装置驱动，传动装置(4，5)与夹紧单元(3)运动地连接，在第一运送阶段，第一传动装置(4)运动地与夹紧单元(3)连接，在第二运送阶段，第二传动装置(5)运动地与夹紧单元(3)连接。

Description

卡接收装置

技术领域

本发明涉及一种用于完全自动地将卡片接入至卡接收装置中的卡接收装置，具有：夹紧单元，其将卡片固定住；传动装置，与夹紧单元运动连接；以及至少一个驱动装置，其驱动该传动装置并因此将夹紧单元运送到卡接收装置中。

背景技术

根据本发明的装置的应用重点是在行驶记录仪或者用于检测载货汽车司机的工作时间和休息时间的装置等方面。但同样也可以考虑另外的应用场合，例如在银行和支付业务方面或者在闭合系统处。本发明结合各种类型的卡片状数据载体可以获得有利的应用。由于在行驶记录仪上所要检测的数据具有很高的经济和法律方面的意义，因此这种记录必须可靠地防止不正当的操纵。保险措施不仅涉及数据检测和数据传输，也涉及检测到的数据在卡片的存储器里的传输和存储。有关的标准对于通过该措施所达到的安全标准提出了严格的要求。因此规定了卡片在读和写的过程期间完全被卡接收装置接收住并借助于适合的封闭装置与周围隔绝。封闭装置必须在关闭位置上在读、写过程中制动在封闭位置上。由于因污染而引起的常规装置的功能失效，尤其是因接触中断或者甚至在接入卡片时产生了附加的困难。卡片的接入和在装置的触点上的精确定位是成间题的，因为不同的卡片相对于至装置的触点所必需的定位精度来说具有高的加工允许偏差。因为卡片在使用者看来首要的特点是高度坚固性，所以一般没有真正的以所需要的谨慎对其加以处理，因此除了由加工而引起的允许偏差之外，变形和损害削弱了在与卡接收装置相互作用时的运行方式。除此之外，在汽车中的运行条件中，由于强烈的振动和大量的冲击以及大的温度波动而对功能安全性提出了更高的要求。防不当操纵安全性的实现和操纵时所希望的舒适性必须要使卡片能够全自动的输入。但是要安全实现这种要求在结构设计上有许多困难，因为在行驶记录仪里所提供的结构空间为汽车收录机的大小，提供了用于全自动地输入的高度仅仅大约为10mm。

由DP 102 08 259.6已知有一种全自动结构的芯片卡接收装置，在此装置中弹动地在一个滑板上设置有两个夹紧构件，此夹紧构件以夹钳样夹紧住送入的芯片卡并运送到一个读/写位置上。

然而，所提出的用于将一个卡片全自动地和完全地接入一个卡接收装置里的装置特别复杂并且由于有许多构件而具有高的故障概率。除此之外，借助于常规的装置将所要接收的卡片运入具有可靠地接通所必需的精密度的读和写的位置上是有困难的，尤其是因为对于卡片完全接入所必需的夹紧单元的长的运输行程是与在终端位置上的精准定位相冲突的特性。将精确的定位与长的运输行程统一起来在背景技术中意味着要在一个大的运动行程上驱动一个特别精细调节的具有一个可以精密驱动的驱动装置的传动装置并借助于复杂的控制装置来对其进行控制。因此花费的费用高，而且同时引起无法接收的长的存取时间。

发明内容

根据现有技术中存在的问题和不足，本发明的目的是提出一种卡接收装置，它可以在以前所述的不利边界条件下实现卡片的绝对可靠的运送和在读/写位置上可靠的接通并且可以费用低廉和适合以扁平规格成批制造。

根据本发明，该目的通过开头所述类型的卡接收装置来实现，其中，卡接收装置包括：第一传动装置和第二传送装置，其分别至少暂时地由驱动装置来驱动，传动装置与夹紧单元运动地连接，在第一运送阶段，第一传动装置与夹紧单元运动地连接，而在第二运送阶段，第二传动装置与夹紧单元运动地连接。

在张紧于夹紧单元中的卡的不同运送阶段，将不同的传动装置与夹紧单元连接的方案具有重大的优点：运动时的速度、定位精度、加速度阶段和减速都可以准确地与各自的运动阶段来相匹配。在开始运送卡片时，在抓住卡片后希望其能快速地接入，而接着需要使卡片在读/写装置的包括触点的触点组上精确地定位。此外，接入不同的传动装置可使得接入和断开与不同的传动装置相联系的附加功能，例如驱动用来闭锁住装置的插入孔的封闭装置的闭锁单元或者驱动用来制动闭锁装置的制动单元。在一定情况下，一个连接于第二传动装置的单独校准单元也可以精确地将卡片定位在终端位置上。

特别有利的是，不同的传动装置与夹紧单元自动接入或连接，或者，在只有一个驱动装置的情况下在夹紧单元和该驱动装置之间自动接入或连接。自动的连接或接入可以根据运送阶段实现，有利的是，可机械或者电动机驱动地与相应的检测各个运送阶段的过程的传感器共同作用来开始起动。

如果对于第一和第二传动装置只设置一个驱动装置，第一和第二传动装置可以在驱动装置和夹紧单元之间运动地接入，在第一运送阶段中，第一传动装置在驱动装置和夹紧单元之间运动地接入，而在第二运送阶段中，第二传动装置在驱动装置和夹紧单元之间运动地接入，那么就可以减小结构尺寸、降低制造成本。总的传动装置是指在一个驱动装置上带有两个单独接入和断开的传动装置的可切换的总传动装置。装置的故障概率有利地得到了减少，这是因为仅仅需要一个电驱动装置。同样也降低了用来启动一个驱动装置或多个驱动装置的费用。有意义的是，在第二传送阶段中，使第一传动装置从驱动装置和夹紧单元之间的动力传递中脱离连接。第一传动装置有利地与第二传动装置的区别在于其所包含的功能。第一传动装置驱动和控制夹紧单元，有利的是还附带用于接入运动，而第二传动装置则用来驱动精准定位装置。此外，还有意义的是，如果第二传动装置也驱动和控制闭锁单元。有利的是，闭锁单元的功能和精准定位装置的任务可以相互联系起来。一种有利的设计方案提出：闭锁构件将卡片优选在输入端的边上和(或)倒圆角上压至一个终端位置。

根据第一传动装置的任务，有利的是，如果该装置具有与夹紧单元连接的齿条和与驱动装置连接的主动齿轮，在第一传送阶段中，该齿轮与齿条处于啮合状态。有利的是将另外的传动的传送构件例如齿轮或皮带轮可以布置在驱动装置和齿条之间，以便使运动具有想要的特征。有利的是应用齿条，因为在第一运送阶段必须克服相对较长的运送路程。这种长的运送行程在背景技术中已知的具有橡胶辊轮的运输装置中要求许多橡胶辊轮一前一后地布置，以便使卡片能够完全的接入到装置里面去。

根据第二传动装置的运输任务，有利的是，如果该第二传动装置具有滑槽状的第一导轨。有利的是，该滑槽状导轨与第二运送阶段中特别特殊的运动特性相适应，并且尤其是允许实现减速、加速，甚至在保持相同的驱动转速时不稳定的运动模式，这取决于滑槽或者滑槽状导轨的轮廓。只有当通过根据本发明利用了两个不同的传动装置才可以使得第二传动装置与用来闭锁住所要接收卡片的送入孔的封闭装置的闭锁单元运动连接，并且使闭锁单元由第二传动装置来控制和驱动。只有当通过根据本发明的两个不同传动装置的配置才可以使得通过接入该传动装置来接入与该传动装置联系的功能，例如通过接入第二传动装置使闭锁单元开始进行闭锁。

在另一种设计方案中，有利的是，如果第一传动装置这样设计，使其在到达卡片的读/写位置之前就脱离连接；第二传动装置具有一个可围绕第一旋转轴线旋转的第一导向部件，该导向部件具有第一滑槽状的导轨，该导轨这样设计，使得当第一传送装置脱离连接时以及第一导轨将夹紧单元运送至读/写位置时，其与一个与夹紧单元连接的第一导向构件啮合。有利的是，第一导向部件与主动齿轮一起布置在第一旋转轴线上。一起布置在一个旋转轴线上就确保了这些构件的同步性并减少了所需要的支承的数量。

根据夹紧单元的运动任务，有利的是，如果卡接收装置有第一线性支承，借助于该支承在进入方向上线性支承夹紧单元。这样就根据需要减少了夹紧单元的运动自由度。支承应经济地设计成滑动支承。

为了获得将卡片插入卡接收装置的不当插入的尽可能大的允许偏差，有利的是，如果第一传动装置具有线性齿，该齿是齿条构件的组成部分，并且在齿条构件和夹紧单元之间设置有一个弹性构件，从而该夹紧单元因此弹性地设置于第一传动装置的驱动装置上。按此方式强力推入的卡片就可以不会损伤驱动装置和与该驱动装置相连接的传动装置，因为卡片的推进有利地由设计成拉力弹簧或压力弹簧的弹性构件来接收。此外，当卡片到达位于夹紧单元中的挡块时，使用者就接收到传感器的反馈。

如果第一导向构件是齿条构件的固定组成部分的话，那么同样也是有利的。在弹性构件的上述设置中，第一导向构件已位于传动装置的防止不当动作的那一侧。

如果第一导向部件与带有第二导轨的第二导向部件扭转刚性地相连接，而该第二导轨则控制并驱动闭锁单元，那就特别充分地利用了滑槽状导轨的优越性。这些导轨的轮廓此处有利地设计成以最佳方式与整个装置中的被驱动或被控制的单元同步起作用。

为使导向部件总是可靠地引导导向构件，有意义的是，如果导轨设计成槽或切槽并因此使得导向构件不会移出对应的导轨。与夹紧单元的线性支承相配合，在每个运动阶段，都对机械部件进行明确的强制控制。

如果一个导轨具有至另一个导轨中的分支，尤其是第二导轨具有至第三导轨中的分支，如果当第一导向构件与第一导轨啮合之时或之后，第二导向构件滑动进入第三导轨中，那就可以实现附加的功能性。

本发明的一个有利改进方案是促使第二导向构件滑动进入第三导轨中的有利方法，该方法提出：夹紧单元具有一个止挡构件，该止挡构件在夹紧单元在进入方向上运动时就碰在启动杆上，因而使第二导向构件进入第三导轨中。

为了使第二导轨在第一运动阶段时不会阻止或闭塞运动过程，有意义的是：如果导轨具有与第一旋转轴线同心的圆形形状。这样还使启动杆以受控制的方式保持在一个位置上。同样有意义的是：如果第一导轨具有两部分，即第一部分和第二部分的话，其中第一部分设计成与第一旋转轴线同心的圆形形状。这样在插入开口的封闭装置的闭锁过程中，夹紧单元就在相同位置上保持在卡接收装置中。

为了控制驱动装置，有利的是：如果至少一个传感器向控制单元报告启动杆的位置情况。控制单元一方面可以监测装置的正确运行，另一方面可以向驱动装置发送控制信号，尤其是断开驱动装置或者使转动方向反向。

附图说明

以下为清楚起见根据一种具体实施例结合附图对本发明进行详细说明。附图所示为：

图1：夹紧单元的简化立体图；

图2、3：分别从上或从下看的一个导向部件的立体图；

图4、5：分别从下或从上看的一个启动杆的立体图；

图6a-9b：分别示出在夹紧单元或卡片的不同运送阶段中的一种根据本发明的卡接收装置的视图，其(A)为俯视图，(B)为底视图；

图10：驱动装置和传动装置根据不同运送阶段时的控制状态的运行图表。

具体实施方式

以下用第一种运送阶段来表示出所要接收的卡片的夹紧和将卡接入到一个根据本发明的卡接收装置里，并用第二运送阶段表示出装置的封闭装置的闭锁和卡片在终端位置上的精准定位。运送阶段之间的主要区别在于运动连接入不同的传动装置。在第一运送阶段时接入的是第一传动装置4，而在第二运送阶段时接入的是第二传动装置5。

图1中简化示出的夹紧单元3主要包括有一个滑板36和一个具有齿8的齿条构件15，第一传动装置4的两个组成部件，齿条构件15弹性地设置于滑板36的一个悬臂37上。齿条构件15借助于一个弹性构件16，也就是一个拉力弹簧38而弹性地在向里的方向14上设置于滑板36的悬臂37上。同样在进入方向14上有第一线性支承13，设计成两个布置在滑板36侧面的滑动支承面39。滑板36为板件并在进口侧设有用于引入卡片2的引入斜面40。在用于卡2的支承面的背面，滑板36上成型出一个止挡构件35，该止挡构件在过渡到第二运送阶段时碰到一个在图4、5中所示的启动杆23，以控制它。在向里方向或者说进入方向14上延伸的齿条构件15除了具有齿8之外还有第一导向构件34，它与齿条构件15一体连接。

在图2、3中，主动齿轮6用标号6表示，第一导向部件11用标号11表示，第二导向部件17用标号17表示。两个导向部件11、17是第二传动装置5的组成部分。第二导向部件17的外圆周41设有齿(未示出)，它在运行时直接或者通过与传动装置连接而与电动机的输出齿轮啮合。齿条构件15的主动齿轮6与导向部件11，17形成一个一体的构件。第一导向部件11具有第一导轨12，它有第一部分25和第二部分26。第二部分26设计成与第一旋转轴线9同心的圆形形状。若齿条构件15的第一导向构件34从设计成槽的第一导轨12的第一部分25进入到第二部分26中，那么当导向部件11转动时，夹紧单元3不运动。在图3所示的从下看的第二导向部件17的图中示出了设计成槽的第二导轨18和第三导轨22。第二导轨18和第三导轨22在一个分支21里相互连接起来。第二导向部件17的导轨18，22在运行时对一个设置于图4，5所示的启动杆23上的第二导向构件42进行导向。在第一运送阶段时，当第一传动装置4用来确保夹紧和推进夹紧单元3时，第二传动装置的第二导向构件42位于第二导轨18中，该第二导轨18设计成围绕旋转轴线9的同心圆形形状，因此第二导向构件42在第一运送阶段时并不运动，而且启动杆23处于静止。第二传动装置5因此不对第一运送阶段中的运动有什么运动方面的帮助。

图4和5中启动杆用标号23表示。启动杆23设计成扁平的板件，在第二旋转轴线20上，具有一个突起43，用于使启动杆23支承在一个在图6a至9b中所示的基座48的槽(未示出)里。启动杆23设置有一个设计成槽44的挡块45，该挡块在运行时与止挡构件35共同作用，从而在从卡片2的第一运送阶段过渡到第二运送阶段时，夹紧单元的止挡构件35碰到启动杆23的挡块45上并因此使得该第二导向构件42在分支21里从第二导轨18里出来进入到第三导轨22中。因为启动杆23控制和驱动用来闭锁卡接收装置的插入孔(未示出)的封闭装置(未示出)的闭锁单元31(未示出)，因此该启动杆设有分别为突起的形式的第三导向构件46和第四导向构件47，这些导向构件都啮合在闭锁单元的相应的槽里。

在图6a至9b中分别示出了卡接收装置1与具有重要功能的构件结合在一起的在不同运动阶段时的俯视和底视图。在图6a、6b所示的第一运送阶段的运动阶段中，卡片2已经推入了卡接收装置1中，并且传感器(未示出)已接通了驱动装置(未示出)。主动齿轮6驱动齿条构件15，从而使卡片2在进入方向14上运动。卡片2以未详细表示的方式夹紧在夹紧单元3里。第一导向构件34至今尚未与第一导轨12啮合。

由图6b可见，第二导向构件42与第二导向部件17的第二导轨18啮合。与启动杆23所连接的第二导向构件42此时不运动，因为第二导轨18具有一个围绕第一旋转轴线9的同心的圆形形状。因此启动杆23保持在静止位置。

在图7a和7b中所示的第一运送阶段的运动阶段中，装置将要从第一运送阶段，即卡片2平移地移动到卡接收装置1，过渡至第二运送阶段，在该第二运送阶段，卡片2在卡接收装置1里保持静止状态，第二传动装置控制和操纵闭锁单元(未示出)。主动齿轮6如图7a所示，与齿条构件15脱开啮合，第一导向构件34进入到第一导轨12的第一部分25，而夹紧单元3的止挡构件35碰在启动杆23的挡块45上，因此启动杆23围绕第二旋转轴线20这样旋转，从而使第二导向构件42在分支21里从第二导轨18进入到第三导轨22中。

在图8a和8b所示的第二运送阶段的运动阶段时，主动齿轮6完全与齿条15的齿8脱离啮合。由于第二导轨18的第一部分25的倾斜度，夹紧单元3平移到终端位置并且同时借助止挡构件35碰在启动杆23的槽44中的挡块45上，从而使启动杆围绕第二旋转轴线20旋转并使第二导向构件42进入第三导轨22中。在第二运送阶段的第二部分中，第一导向构件34位于第一导轨12的设计成围绕第一旋转轴线9的同心圆形状的第二部分26中。因而使夹紧单元3保持静止。第二导向构件42在第三导轨22中的导向引起了启动杆23的摆动，启动杆借助于导向构件46、47操纵闭锁单元(未示出)。

图9a、9b示出了第二运送阶段的结束。第一导向构件34和第二导向构件42分别位于第一导轨12的第二部分26的端部或第三导轨22的端部。未示出的传感器记录了启动杆23的位置并通过一个未示出的控制单元断开这未示出的装置。

图10的流程图示出了第二传动装置5、第一传动装置4和驱动装置E的接通和断开状态。在第一运送阶段TP1的运动阶段T1之前，将卡片2插入到卡接收装置1中并使驱动装置E起动。第一传动装置4与驱动装置E连接并借助于齿条15将卡片2或夹紧单元3分别在进入方向14上运送。在运动阶段T2的第二运送阶段TP2的开始，第一传动装置4脱开啮合，而第二传动装置5开始继续运送卡片2。在从第一运送阶段TP1至第二运送阶段TP2的过渡过程中，如果该第一传动装置4仍然处于啮合的话，第二传动装置5在一个运动阶段T2a中启动。第一传动装置4与第二传动装置5以重叠方式保持啮合，直至运动阶段T2b，以为了确保清楚的转变O。在第二运送阶段TP2开始时，第一导向构件34进入第一导轨12的第一部分25中，而主动齿轮6则与齿条构件15脱离啮合。紧接着运动阶段T2b的是精准定位阶段F，在该阶段中，设计成闭锁单元的装置(未示出)利用第二传动装置5驱动，将送入卡片2在输入侧的端部边的位置沿进入方向14上压抵触点组的端面侧的挡块而压至一个终端位置。在精准定位F开始时，根据运送阶段而使夹紧单元3的夹紧效果从卡片2去除，从而产生用于精准定位所必需的运动自由度。在第二运送阶段TP2的运动阶段T3中，第二传动装置5完成了卡片2进入卡接收装置1中的平移运送，第二导向构件42经过分支21从第二导轨18而进入到第三导轨22中，其方法是使启动杆23的挡块45与止挡构件35碰上并且由启动杆23来操作闭锁单元。在运动阶段T4时，传感器确定了启动杆23位于终端位置并使驱动装置E断开。卡片2在卡接收装置中到达终端位置。

Claims (21)

1.用于完全地、自动地将卡片(2)插入卡接收装置中的卡接收装置(1)，具有：夹紧单元，其将卡片(2)固定住；传动装置，与夹紧单元(3)运动地连接；以及至少一个驱动装置，其驱动所述传动装置，从而将所述夹紧单元(3)运送到所述卡接收装置(1)中，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有第一传动装置(4)和第二传动装置(5)，二者分别至少暂时地由驱动装置驱动，所述传动装置(4，5)与夹紧单元(3)运动地连接，在第一运送阶段中，所述第一传动装置(4)与所述夹紧单元(3)运动地连接，而在第二运送阶段中，所述第二传动装置(5)则与所述夹紧单元(3)运动地连接。

2.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第一传动装置(4)和所述第二传动装置(5)可以根据运送阶段的不同与夹紧单元(3)运动地连接。

3.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，为驱动所述第一传动装置(4)和第二传动装置(5)，只设置有一个驱动装置，所述第一传动装置(4)和第二传动装置(5)可以在所述驱动装置和所述夹紧单元(3)之间运动地接入，在第一运送阶段中，第一传动装置(4)在所述驱动装置和所述夹紧单元(3)之间运动地接入，而在第二运送阶段中，第二传动装置(5)在所述驱动装置和所述夹紧单元(3)之间运动地接入。

4.根据权利要求3所述的卡接收装置(1)，其特征在于，在第二运送阶段中，所述第一传动装置(4)从所述驱动装置和所述夹紧单元(3)之间的动力传递中脱离连接。

5.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第一传动装置(4)具有与夹紧单元(3)连接的齿条(15)和与驱动装置相连接的主动齿轮(6)，所述主动齿轮与齿条(15)在第一运送阶段时处于啮合中。

6.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第二传动装置(5)具有滑槽状的第一导轨。

7.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第二传动装置(5)与闭锁单元运动地连接，该闭锁单元用来闭锁住用于所要接收卡片(2)的输入孔的封闭装置，并且由第二传动装置(5)来控制和驱动闭锁单元。

8.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，第一传动装置(4)这样设计，以使其在到达卡片(2)的读/写位置之前就脱离连接，该第二传动装置(5)具有可围绕第一旋转轴线(9)旋转的第一导向部件(11)，该导向部件具有一个滑槽状的第一导轨(12)，该导轨这样设计，以使在第一传动装置(4)脱离啮合而且第一导轨(12)将夹紧单元(3)运送至读/写位置上的时候，其与连接于夹紧单元(3)的第一导向构件(34)处于啮合中。

9.根据权利要求5或8所述的卡接收装置(1)，其特征在于，第一导向构件(34)与主动齿轮(6)一起设置在第一旋转轴线上。

10.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有第一线性支承(13)，借助于该支承使夹紧单元(3)在进入方向(14)上被线性地支承。

11.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，第一传动装置(4)具有线性齿(8)，所述齿是齿条构件(15)的组成部分，而且在齿条构件(15)和夹紧单元(3)之间布置有弹性构件(16)，因此，该夹紧单元(3)弹性地支承在第一传动装置(4)的输出端上。

12.根据权利要求11所述的卡接收装置(1)，其特征在于，第一导向构件(34)是齿条构件(15)的固定组成部分。

13.根据权利要求6所述的卡接收装置(1)，其特征在于，具有第二导轨(18)的第二导向部件(17)与第一导向部件(11)扭转刚性地连接，所述第二导轨(18)控制并驱动闭锁单元。

14.根据权利要求13所述的卡接收装置(1)，其特征在于，闭锁单元具有一个可围绕第二旋转轴线(20)旋转的启动杆(23)，该启动杆具有第二导向构件(42)，该导向构件与第二导轨(18)处于啮合中。

15.根据权利要求6或13所述的卡接收装置，其特征在于，所述第一和/或第二导轨(12，18)在各自的第一或第二导向部件(11，17)中设计成槽或切槽。

16.根据权利要求13所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第二导轨(18)具有进入第三导轨(22)的分支(21)，当第一导向构件(34)在第一导轨(12)中啮合之时或之后，第二导向构件(42)就引入到第三导轨中。

17.根据权利要求14所述的卡接收装置(1)，其特征在于，夹紧单元(3)具有止挡构件(35)，其在夹紧单元(3)在进入方向(14)上运动时就碰到启动杆(23)，从而使第二导向构件(42)进入到第三导轨(22)中。

18.根据权利要求13所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第二导轨(18)具有与第一旋转轴线(9)同心的圆形形状。

19.根据权利要求5所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第一导轨(12)具有两个部分(25，26)，即第一部分(25)和第二部分(26)，其中第二部分(26)设计成与第一旋转轴线(9)同心的圆形形状。

20.根据权利要求14所述的卡接收装置(1)，其特征在于，至少一个传感器将启动杆(23)的位置报告给控制单元。

21.根据权利要求2所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第二传动装置(5)具有至少一个第三导向构件(46)，该导向构件控制并驱动用于闭锁推入孔的封闭装置的闭锁单元。

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